KR20110000792A - 경항문 내시경 수술장치 - Google Patents

Abstract

사람의 신체에 자연적으로 존재하는 구멍을 통해 삽입하고 그 내부 공간을 통해 가늘고 긴 수술 도구들 및 내시경 장치를 체내 시술 부위로 이송한 후 시술을 하기 위해 사용되는 경항문 내시경 미세수술(TEM)을 위한 수술 장치가 개시된다. 본 발명의 경항문 내시경 수술장치에 따르면, TEM 수술장치의 경통 부위에 회전 기능을 추가하여 시술 부위 변경을 위해 TEM 수술 장치의 회전이 필요한 경우 TEM 장치 전체를 고정대에 고정한 상태에서 경통 부위만을 필요한 만큼 손으로 회전시킴으로써, 시술 시 의사의 편의성을 높이고, 의료사고의 가능성을 최소화할 수 있다. 또한, 회전부의 회전으로 경통부를 회전시킴으로써, 경통부에 의해 가려져 있던 사각지대의 시야를 확보하여 수술 범위의 확장이 용이하다. 또한, 경통부 선단의 경사각의 변화와 확장개구면을 형성함으로써 환자들의 체형에 맞게 경통부의 직경을 줄임으로 인해 줄어드는 각종 수술기기들과 내시경의 운동반경을 넓힐 수 있다.

경항문, 내시경, TEM, 경통, 무흉터수술

Description

경항문 내시경 수술장치{SURGICAL APPARATUS FOR TRANSANAL ENDOSCOPIC MICROSURGERY}

본 발명은 무흉터 수술 기법 중의 하나인 경항문 내시경 미세수술에 사용되는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람의 신체에 자연적으로 존재하는 구멍을 통해 삽입하고 그 내부 공간을 통해 가늘고 긴 수술 도구들 및 내시경 장치를 체내 시술 부위로 이송한 후 시술을 하기 위해 사용되는 경항문 내시경 수술 장치에 관한 것이다.

일반적으로 환자 치료를 위한 기존의 개복 절개 수술의 경우, 절개 부위가 크고 수술 시 발생하는 출혈량이 커서 수술 이후의 환자 회복이 더디고, 수술 후 커다란 흉터가 남게 되어 환자의 이후 생활에도 지장을 주게 된다. 이와 같은 개복 절개 수술의 단점을 극복하기 위해 최근 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery; MIS) 및 무흉터 수술(Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery; NOTES) 등의 새로운 수술 기법들이 개발되고 있다.

최소 침습 수술은 수술을 위해 필요한 절개 부위를 최소화하기 위해 특별히 고안된 가늘고 긴 수술 도구를 써서 환자의 신체에 최소한의 부위만을 절개하여 시 술하는 수술 기법이며, 무흉터 수술은 환자의 체내에 있는 시술 부위로 수술 도구를 이송하기 위해 환자의 신체를 절개하지 않고, 사람의 신체에 자연적으로 존재하는 구멍(식도, 항문, 질 등)을 통해 수술 도구를 삽입하여 체내 시술 부위로 수술 도구를 이송, 시술하는 수술 기법이다. 이러한 최소 침습 수술 및 무흉터 수술은 시술을 위해 필요한 절개 부위가 적고 시술 시 출혈량이 개복 수술에 비해 현저히 적으므로, 수술 후 환자의 회복 기간이 빠르고 외부로 드러나는 흉터가 작다는 장점이 있어, 최근 그 시술 건수가 현저히 증가하고 있다.

상술한 무흉터 수술 기법의 일 예로서 경항문 내시경 미세수술(Transanal Endoscopic Microsurgery; TEM)을 위한 수술장치를 사용하게 된다. 이 수술장치는 환자의 항문에 삽입하고, 그 내부 공간을 통해 가늘고 긴 수술 도구들 및 내시경 장치를 환자의 체내 시술 부위로 이송한 후 수술을 수행하기 위한 용도로 사용된다.

종래의 경항문 내시경 수술 장치는 수술 시작 전에 시술 부위의 위치에 따라 환자의 자세를 바꿔 시술자가 편하게 수술을 수행할 수 있도록 한다. 이렇게 초기 위치를 잡은 이후에는 고정대에 연결하여 장치가 더 이상 움직이지 않도록 고정시킨다. 그러나, 만약 시술 도중에 경항문 내시경 수술 장치의 좌우 회전이 필요할 경우, 환자의 자세를 바꾸거나 고정대에 고정시켜 놓은 장치 전체를 고정대로부터 분리하고, 고정대의 위치를 다시 잡은 후 회전시켜 장치를 다시 고정대에 고정시켜야 하는 불편함이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, TEM 수술장치의 경통 부위에 회전 기능을 추가하여 시술 시 의사의 편의성을 높이고 보다 안전한 시술이 이루어질 수 있도록 하는 경항문 내시경 미세수술을 위한 수술장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 경통부를 회전시켜 시야를 확보함으로써 수술 범위의 확장이 용이한 경항문 내시경 미세수술을 위한 수술장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경항문 내시경 미세수술을 위한 수술장치는, 경항문 내시경 미세 수술을 위한 수술도구 및 내시경이 삽입되는 본체부, 상기 본체부의 전단에 회전 가능하게 결합되며 상기 본체부에 삽입된 상기 수술도구 및 상기 내시경이 관통하는 회전부, 상기 회전부의 전단에 결합되어 상기 회전부의 회전에 따라 일체로 회전하며 환자의 항문에 삽입되어 상기 수술도구 및 상기 내시경의 가이드 통로를 형성하는 경통부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 본체부는, 상기 회전부가 전단에 회전 가능하게 결합되며 상기 수술도구 및 상기 내시경이 관통하도록 원통형상을 가지는 하우징, 상기 하우징의 후면을 밀폐하도록 결합되며 상기 수술도구 및 상기 내시경을 삽입하기 위한 수술도구삽입구 및 내시경삽입구가 형성되는 기구삽입부, 및 상기 하우징과 상기 기구삽입부 사이에 위치하며 상기 기구삽입부를 상기 하우징에 록킹 결합하는 록킹부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 하우징에는 수술 시 발생할 수 있는 불필요한 내부 가스를 외부로 배출하기 위한 가스배출관과, 시술 공간 확보를 위해 내부에 가스를 주입하기 위한 가스주입관이 구비될 수 있다.

또한, 상기 수술도구삽입구의 내경을 따라 탄성체가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 록킹부는 상기 하우징의 후단에 회전 록킹 결합되고, 상기 기구삽입부가 상기 록킹부에 삽입 결합되어 상기 하우징의 후면을 밀폐하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 회전부가 상기 본체부에 대하여 회전 시 상기 회전부의 회전각도를 단계적으로 일정하게 조절하기 위해 상기 본체부와 상기 회전부 사이에 회전각 조절유닛이 구비될 수 있다.

여기서, 상기 회전각 조절유닛의 일 실시예는, 상기 본체부의 전단 외주연에 적어도 하나 구비되는 제 1 링, 및 상기 회전부의 후단 내주연을 따라 일정 간격을 두고 다수 구비되는 제 2 링을 포함하며, 상기 회전부의 회전 시 상기 제 1 링과 상기 제 2 링이 회전 방향에 대하여 단계적으로 접촉되면서 상기 회전부가 일정 각 도로 회전한다.

또한, 상기 제 1 링 및 상기 제 2 링 중 적어도 어느 하나는 회전링인 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전각 조절유닛의 다른 실시예는, 상기 본체부의 전면 원주 상에 적어도 하나 구비되는 클릭볼, 및 상기 회전부의 후면 원주 상에 일정 간격을 두고 다수 구비되는 클릭홈을 포함하며, 상기 회전부의 회전 시 상기 클릭볼이 상기 클릭홈에 단계적으로 삽입되면서 상기 회전부가 상기 본체부에 대하여 일정 각도로 회전한다.

또한, 상기 회전부가 상기 본체부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 본체부와 상기 회전부 사이에 이탈방지유닛이 구비될 수 있다.

여기서, 상기 이탈방지유닛은, 상기 본체부의 전단 외주연을 따라 형성되는 이탈방지용 홈, 및 상기 회전부에 상기 이탈방지용 홈과 대응되는 위치에 형성된 스크류홀을 통해 삽입되어 상기 이탈방지용 홈에 걸리는 이탈방지용 스크류를 포함할 수 있다.

또한, 상기 경통부는 선단이 상기 경통부의 길이방향에 대하여 경사지도록 개구 형성하는 경사개구면과, 상기 경사개구면의 하부를 후방으로 연장하여 하부 개구 면적을 확장 형성하는 확장개구면을 구비할 수 있다.

또한, 본 발명의 경항문 내시경 수술장치는, 상기 회전부의 전단에 결합되며, 상기 경통부를 상기 회전부에 고정시키는 경통고정부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 경통고정부는 상기 회전부에 나사 결합되어 상기 경통부를 상기 회전부에 고정시키는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 회전부의 전단 외주연에 수나사가 형성되고, 상기 경통고정부의 내주연에 상기 수나사와 나사 결합되는 암나사가 형성될 수 있다.

또한, 상기 경통고정부는 중앙에 상기 경통부가 삽입되는 경통삽입구가 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 경통부의 후단에는 적어도 두 개의 고정돌기가 형성되고, 상기 회전부의 전단에는 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홀이 상기 고정돌기의 개수와 대응되게 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 경항문 내시경 수술장치는, 상기 본체부에 결합되는 본체지지부를 더 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 경항문 내시경 미세수술을 위한 수술장치에 따르면, TEM 수술장치의 경통 부위에 회전 기능을 추가하여 시술 부위 변경을 위해 TEM 수술 장치의 회전이 필요한 경우 TEM 장치 전체를 고정대에 고정한 상태에서 경통 부위만을 필요한 만큼 손으로 회전시킴으로써, 시술 시 의사의 편의성을 높이고, 의료사고의 가능성을 최소화할 수 있다.

또한, 회전부의 회전으로 경통부를 회전시킴으로써, 경통부에 의해 가려져 있던 사각지대의 시야를 확보하여 수술 범위의 확장이 용이하다.

또한, 경통부 선단의 경사각의 변화와 확장개구면을 형성함으로써 환자들의 체형에 맞게 경통부의 직경을 줄임으로 인해 줄어드는 각종 수술기기들과 내시경의 운동반경을 넓힐 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 경항문 내시경 미세수술을 위한 수술장치를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경항문 내시경 미세수술을 위한 수술장치의 측면도, 후면도 및 분해 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 본체부 의 요부 사시도이고, 도 5 및 도 6은 도 3에 나타낸 회전부를 전방과 후방에서 각각 바라본 사시도이고, 도 7 및 도 8은 도 3에 나타낸 경통고정부를 전방과 후방에서 각각 바라본 사시도이고, 도 9는 도 3에 나타낸 경통부를 일정각도로 회전한 후 바라본 사시도이고, 도 10은 도 3에 나타낸 본체부, 회전부 및 경통고정부 조립체의 정면도이고, 도 11은 도 10의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 12는 도 3에 나타낸 본체부, 회전부 및 경통고정부 조립체의 측면도이며, 도 13 및 도 14는 도 12의 B-B선에 따른 단면도이다.

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 경항문 내시경 미세수술을 위한 수술장치(10)는 본체부(100), 회전부(200), 경통부(300), 경통고정부(400) 및 본체지지부(500) 등을 포함할 수 있다.

본체부(100)는 경항문 내시경 미세수술(Transanal Endoscopic Microsurgery; TEM)을 위한 각종 수술도구들(미도시)과 내시경(미도시)이 삽입된다.

본체부(100)는 하우징(110), 록킹부(120) 및 기구삽입부(130) 등을 구비할 수 있다.

하우징(110)은 후술할 기구삽입부(130)의 수술도구삽입구들(133)과 내시경삽입구(135)를 통해 후방으로부터 삽입되는 각종 수술도구들과 내시경이 관통하도록 중앙에 구멍(110a)이 형성된 원통 형상을 가진다.

하우징(110)은 회전부(200)가 X축(도3 참조)을 기준으로 축 회전 가능하게 결합되도록 하우징(110)의 전단에 회전부(200)의 후단 내경과 대응되는 외경을 가지고 원형 링 형태로 전방 돌출된 결합돌출단(111)이 형성된다. 결합돌출단(111)에 는 후술할 제 1 링(113)이 삽입될 수 있도록 제 1 링홀(113a)이 적어도 하나 형성된다. 본 실시예에서, 제 1 링(113)은 원통형으로 형성되어 제 1 링홀(113a)에 회전 가능하게 삽입되는 회전링 형태를 예시하였으나, 이에 한정되지 않고, 제 1 링(113)은 구형으로 형성될 수도 있다. 또한, 제 1 링(113)은 후술할 제 2 링(223)과 맞물리도록 제 1 링홀(113a)에 제 1 링(113)의 일부가 돌출되게 삽입된다.

또한, 결합돌출단(111)에는 제 1 링홀(113a)의 후방측 외주연을 따라 후술할 이탈방지용 스크류(201)가 삽입되어 걸릴 수 있도록 후술할 이탈방지용 홈(111a)이 형성된다.

하우징(110)의 측부에는 후술할 록킹부(120)와 결합 시 스크류(미도시)가 삽입되는 장공(118)이 외주연을 따라 적어도 하나 형성되어 록킹부(120)의 회전 각도를 제한할 수 있다.

하우징(110)의 상부 일측에는 수술 시 발생할 수 있는 불필요한 내부 가스를 외부로 배출하기 위한 가스배출관(115)이 삽입되는 가스배출구(115a)가 형성될 수 있다. 이때, 가스배출관(115)의 개폐를 조절할 수 있도록 가스배출관(115)에는 밸브(미도시)가 구비될 수 있다.

또한, 하우징(110)의 상부 타측에는 수술 시 필요한 외부 가스, 예컨대 CO₂ 가스를 수술 부위로 주입하기 위한 가스주입관(117)이 삽입되는 가스주입구(117a)가 형성될 수 있다.

하우징(110)의 하부에는 후술할 본체지지부(500)가 고정되는 지지부 고정 홀(119)이 형성된다.

록킹부(120)는 하우징(110)과 후술할 기구삽입부(130) 사이에 위치하며, 기구삽입부(130)를 하우징(110)에 록킹 결합한다.

록킹부(120)는 원형 링 형태로 형성되어 하우징(110)의 후단에 회전 록킹된다. 예를 들어, 도면에 도시된 바 없지만, 하우징(110)에는 반경방향으로 이동할 수 있는 록돌기들이 구비되고, 록킹부(120)에는 록킹부(120)의 회전 방향에 대하여 반경이 변화하는 록홈들이 형성되어 록돌기들이 삽입된다. 따라서, 하우징(110)에 대하여 록킹부(120)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 록돌기들이 록홈들을 따라 반경방향으로 이동하게 되고, 록돌기들과 록홈들이 서로 조여지거나 조여짐이 해제됨으로써 록킹부(120)는 하우징(110)에 회전 록킹된다. 이러한 록킹 구조는 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략한다. 또한, 본 실시예에서는 록돌기 및 록홈 형태의 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 록킹 구조가 가능하다.

기구삽입부(130)는 하우징(110)의 후면을 밀폐하도록 록킹부(120)의 후방으로부터 삽입 결합된다.

기구삽입부(130)에는 각종 수술도구들과 내시경을 삽입하기 위한 수술도구삽입구들(133)과 내시경삽입구(135)가 형성된다. 여기서, 수술도구삽입구를(133) 통해 삽입되는 각종 수술도구들을 탄성 지지할 수 있도록 수술도구삽입구들(133)의 내경을 따라 실리콘 고무(미도시) 등과 같은 탄성체가 구비될 수 있다.

또한, 기구삽입부(130)에는 수술도구삽입구들(133)에 구비된 탄성체의 이탈 방지 및 수술도구의 지지를 위한 기구삽입커버부(131)가 힌지핀(132)에 의해 회동 가능하게 결합될 수 있다.

회전부(200)는 본체부(100)에 삽입된 각종 수술도구들과 내시경이 관통하도록 중앙에 구멍(200a)이 형성된 원통 형상을 가진다.

회전부(200)는 본체부(100)의 전단에 X축을 기준으로 축 회전 가능하게 결합된다. 보다 상세하게는, 회전부(200)의 후단에 하우징(110)의 결합돌출단(111)의 외경과 대응되는 내경을 가지는 결합홈단(221)이 형성되고, 결합홈단(221)에 결합돌출단(111)이 삽입됨으로써 회전부(200)가 하우징(110)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

회전부(200)가 본체부(100)에 대하여 회전 시 회전부(200)의 회전각도를 단계적으로 일정하게 조절하기 위해 본체부(100)와 회전부(200) 사이에는 회전각 조절유닛이 구비될 수 있다. 예를 들어, 회전각 조절유닛은 하우징(110)의 결합돌출단(111)의 외주연에 적어도 하나 구비되는 제 1 링(113)과, 회전부(200)의 결합홈단(221)의 내주연을 따라 일정 간격을 두고 다수 구비되는 제 2 링(223)을 포함할 수 있다. 따라서, 본체부(100)에 대하여 회전부(200)를 회전시키게 되면, 제 1 링(113)과 제 2 링(223)이 회전 방향에 대하여 단계적으로 접촉하면서 회전부(200)의 회전 각도를 일정하게 조절할 수 있고, 회전에 따른 클릭감을 향상시킬 수 있다. 여기서, 제 1 링(113)은 원통 형상으로 형성되어 하우징(110)의 결합돌출단(111)의 외주연에 일정 각도, 예컨대 120도 각도로 3개 구비되고, 제 2 링(223)은 반원통 형상으로 형성되어 회전부(200)의 결합홈단(221)의 내주연에 연속적으로 다수 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 제 1 링(113)이 원통형 회전링이고, 제 2 링(223)은 반원통형 고정링 형태의 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 제 1 링(113) 및 제 2 링(223) 중 적어도 어느 하나가 회전링 형태이면 충분하다. 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 하우징(110)에 대하여 회전부(200)를 회전시키면 하우징(110)의 제 1 링(113)은 정위치에서 회전하고, 제 2 링(223)은 제 1 링(113)과 접촉하면서 회전부(200)의 회전과 함께 회전하게 된다.

또한, 본 실시예에서는 두 개의 링(113,223)이 서로 맞물리는 구조로 회전각 조절유닛을 구성하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 실시 형태가 가능하다. 예를 들어, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 회전각 조절유닛은 하우징(110)의 원결합돌출단(111)의 전면에 형성된 홀(114a)에 삽입되고 스프링(미도시)에 의해 탄성 지지되는 적어도 하나의 클릭볼(114)과, 회전부(200)의 결합홈단(221)의 후면에 일정 간격을 두고 다수 개 구비되는 반구형의 클릭홈(224)으로 구성되며, 회전부(200)의 회전 시 클릭볼(114)이 클릭홈(224)에 단계적으로 삽입되면서 회전부(200)가 본체부(100)에 대하여 일정 각도로 회전하게 된다. 여기서, 클릭볼(114)은 다양한 형상으로 형성될 수 있는데, 예를 들어 클릭볼(114)은 볼몸체가 원기둥 형태로 형성되고 볼몸체의 전면이 클릭홈(224)에 대응되도록 반구형으로 돌출 형성될 수 있다.

또한, 회전부(200)가 본체부(100)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 본체부(100)와 회전부(200) 사이에 이탈방지유닛이 구비될 수 있다. 예를 들어, 이탈방지유닛은 하우징(110)의 결합돌기단(111)의 외주연을 따라 형성되는 이탈방지용 홈(111a)과, 회전부(200)에 이탈방지용 홈(111a)과 대응되는 위치에 형성된 스크류홀(201a)을 통해 삽입되어 이탈방지용 홈(111a)에 걸려서 회전이 가이드 되는 이탈방지용 스크류(201)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 본체부(100)에 대한 회전부(200)의 이탈방지를 위해 이탈방지용 스크류(201)가 이탈방지용 홈(111a)에 걸리는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 회전부(200)의 결합홈단(221)의 내경에 후술할 경통고정부(400)의 이탈방지용 돌기(403)와 같은 돌출 리브 형태의 이탈방지용 돌기(미도시)를 형성하여 하우징(110)의 이탈방지용 홈(111a)과 탈착 결합되도록 구성할 수도 있다.

회전부(200)의 전단에는 후술할 경통고정부(400)의 후단 내경과 대응되는 외경을 가지고 원형 링 형태로 전방 돌출된 고정돌출단(211)이 형성된다. 고정돌출단(211)에는 후술할 경통부(300)의 고정돌기(310)가 삽입되는 고정홀(213)이 고정돌기(310)의 개수와 대응되게 형성된다. 또한 고정돌출단(211)의 외주연에는 후술할 경통고정부(400)의 내주연에 형성된 암나사(405)와 나사 결합되도록 수나사(215)가 형성될 수 있다.

또한, 고정돌출단(211)에는 수나사(215)의 후방측 외주연을 따라 후술할 경통고정부(400)의 이탈방지용 돌기(403)가 삽입되어 걸릴 수 있도록 이탈방지용 홈(211a)이 형성된다.

경통부(300)는 환자의 항문에 삽입될 수 있도록 긴 원통형상으로 형성되어 본체부(100)를 통해 삽입된 각종 수술도구들과 내시경의 가이드 통로를 제공한다.

경통부(300)는 회전부(200)의 전단에 고정되어 회전부(200)의 회전에 따라 일체로 회전한다. 보다 상세하게는 경통부(300)의 후단이 회전부(200)의 고정돌출단(211) 내에 삽입되고, 후술할 경통부(300)의 고정돌기(310)가 회전부(200)의 고정홀(213)에 삽입되어 고정된다. 즉, 경통부(300)의 후단에는 회전부(200)의 고정돌출단(211)에 형성된 고정홀(213)에 삽입될 수 있도록 적어도 두 개 이상의 고정돌기(310)가 형성될 수 있다.

경통부(300)는 선단이 경통부(300)의 길이방향에 대하여 대략 45도 각도로 경사지도록 개구 형성되는 경사개구면(301)을 포함할 수 있다. 또한, 경통부(300)는 경사개구면(301)의 하부를 후방으로 연장하여 하부 개구 면적을 확장 형성하는 확장개구면(302)을 포함할 수 있다. 즉, 확장개구면(302)은 경사개구면(301)의 하부에 단차를 두고 후방으로 개구면을 좀더 확장하여 형성할 수 있다. 따라서, 경통부(300)의 선단에 확장개구면(302)을 형성함으로써 환자들의 체형에 맞춰 경통부(300)의 직경을 40mm에서 35mm로 줄임으로 인해 줄어드는 각종 수술기기들과 내시경의 운동반경을 넓힐 수 있다.

경통고정부(400)는 중앙에 경통부(300)가 삽입되는 경통삽입구(400a)가 형성되고, 경통삽입구(400a)에는 경통부(300)의 고정돌기(310)가 통과할 수 있도록 관통홀(401)이 고정돌기(310)와 대응되게 형성되며, 경통고정부(400)는 전체적으로 원형 링 형태로 이루어진다.

경통고정부(400)는 경통부(300)를 회전부에 고정시킬 수 있도록 회전부(200)의 전단에 결합된다. 예를 들어, 경통고정부(400)는 경통부(300)가 삽입된 상태에서 회전부(200)에 나사 결합되어 경통부(300)를 회전부(200)에 고정시킨다. 이를 위해, 경통고정부(400)의 내주연에는 회전부(200)의 수나사(215)와 나사 결합되는 암나사(405)가 형성될 수 있다.

또한, 경통고정부(400)의 후단 내주연에는 리브 형태의 이탈방지용 돌기(403)가 회전부(200)의 고정홀(213)과 대응되게 형성되어 회전부(200)의 이탈방지용 홈(211a)에 삽입됨으로써 회전부(200)에 대하여 경통고정부(400)의 이탈을 방지한다.

본체지지부(500)는 수술 시 경항문 내시경 수술 장치(10)를 지지할 수 있도록 하우징(110)의 하부에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

도 18 내지 도 24는 본 발명의 경항문 내시경 수술 장치의 조립 과정을 순차적으로 설명하기 위한 예시도이다.

먼저, 도 18에 도시된 바와 같이, 하우징(110), 록킹부(120) 및 기구삽입부(130)를 결합하여 본체부(100)를 조립한다. 그리고, 하우징(110)의 결합돌출단(111)에 형성된 제 1 링홀(113a)들에 제 1 링(113)들을 삽입하고, 가스배출구(115a)에는 가스배출관(115)을 삽입하며, 가스주입구(117a)에는 가스주입관(117)을 삽입한다.

다음으로, 도 19에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 결합돌출단(111)을 회전부(200)의 결합홈단(221)에 삽입하여 회전부(200)를 하우징(110)에 회전 가능하게 조립한다. 이때, 하우징(110)의 결합돌출단(111)에 구비된 제 1 링(113)과 회전부(200)의 결합홈단(221)에 구비된 제 2 링(223)은 서로 맞물려 접촉된 상태가 된다.

다음으로, 도 20에 도시된 바와 같이, 회전부(200)의 스크류홀(201a)에 스크류(201)를 체결하여 스크류(201)가 하우징(110)의 결합돌출단(111)에 형성된 이탈방지용 홈(111a)에 삽입되어 걸림으로써 회전부(200)가 하우징(110)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

다음으로, 도 21에 도시된 바와 같이, 경통고정부(400)를 회전부(200)의 전단에 결합한다. 이때, 경통고정부(400)의 이탈방지용 돌기(403)를 회전부(200)의 고정홀(213)에 삽입한 후 경통고정부(400)를 회전시켜 회전부(200)와 경통고정부(400)를 나사 체결한다.

다음으로, 도 22에 도시된 바와 같이, 회전부(200)의 고정홀(213)과 경통고정부(400)의 관통홀(401)이 일치되도록 한 상태에서 경통부(300)의 고정돌기(310)를 관통홀(401)에 삽입하면서 경통부(300)를 경통고정부(400)의 경통삽입구(400a)에 완전히 밀어넣으면 경통부(300)의 고정돌기(310)가 회전부(200)의 고정홀(213)에 삽입된다.

다음으로, 도 23에 도시된 바와 같이, 경통고정부(400)를 회전시킴으로써 경통부(300)를 회전부(200)에 고정시킨다.

다음으로, 도 24에 도시된 바와 같이, 경항문 내시경 수술 장치(10)를 고정대(미도시)에 고정한 상태에서 회전부(200)의 회전을 통해 경통부(300)만을 필요한 만큼 손으로 회전시킬 수 있다.

상기와 같은 본 발명의 경항문 내시경 미세수술을 위한 장치(10)는 환자의 항문에 경통부(300)를 삽입하고, 그 내부 공간을 통해 가늘고 긴 수술 도구들 및 내시경 장치를 환자의 체내 환부 위치로 이송한 후 수술을 수행하게 된다. 시술 도중에 시술 부위의 위치가 변경될 경우 경항문 내시경 수술 장치(10)를 고정대에 고정한 상태에서 회전부(200)의 회전을 통해 경통부(300)만을 필요한 만큼 손으로 회전시킬 수 있다. 따라서, 경항문 내시경 수술 장치(10) 전체를 고정대에서 분리한 후 회전시키거나 환자를 이동시킬 필요가 없으므로 시술 시 의사의 편의성을 높일 수 있고, 의료사고의 가능성을 최소화할 수 있다. 또한, 회전부(200)의 회전으로 경통부를 회전시킴으로써, 경통부에 의해 가려져 있던 사각지대의 시야를 확보하여 수술 범위의 확장이 용이하다. 또한, 경통부(300) 선단의 경사각의 변화와 확장개구면(302)을 형성함으로써 환자들의 체형에 맞게 경통부(300)의 직경을 줄임으로 인해 줄어드는 각종 수술기기들과 내시경의 운동반경을 넓힐 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경항문 내시경 수술 장치의 측면도이다.

도 2는 본 발명의 경항문 내시경 수술 장치의 후면도이다.

도 3은 본 발명의 경항문 내시경 수술 장치의 분해 사시도이다.

도 4는 도 3에 나타낸 본체부를 구성하는 하우징의 사시도이다.

도 5 및 도 6은 도 3에 나타낸 회전부를 전방과 후방에서 각각 바라본 사시도이다.

도 7 및 도 8은 도 3에 나타낸 경통고정부를 전방과 후방에서 각각 바라본 사시도이다.

도 9는 도 3에 나타낸 경통부를 일정각도로 회전한 후 바라본 사시도이다.

도 10은 도 3에 나타낸 본체부, 회전부 및 경통고정부 조립체의 정면도이다.

도 11은 도 10의 A-A선에 따른 단면도이다.

도 12는 도 3에 나타낸 본체부, 회전부 및 경통고정부 조립체의 측면도이다.

도 13 및 도 14는 도 12의 B-B선에 따른 단면도이다.

도 15는 회전각 조절유닛의 다른 실시예를 설명하기 위한 하우징을 도시한 사시도이다.

도 16은 회전각 조절유닛의 다른 실시예를 설명하기 위한 회전부를 도시한 사시도이다.

도 17은 도 15 및 도 16에 나타낸 하우징, 회전부 및 경통고정부 조립체의 단면도이다.

도 18 내지 도 24는 본 발명의 경항문 내시경 수술 장치의 조립 과정을 순차적으로 설명하기 위한 예시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 경항문 내시경 수술장치 100 : 본체부

110 : 하우징 113 : 제 1 링

115 : 가스배출관 117 : 가스주입관

120 : 록킹부 130 : 기구삽입부

131 : 기구삽입커버부 200 : 회전부

223 : 제 2 링 300 : 경통부

400 : 경통고정부 500 : 본체지지부

Claims (22)

1. 경항문 내시경 미세 수술을 위한 수술도구 및 내시경이 삽입되는 본체부;

   상기 본체부의 전단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 본체부에 삽입된 상기 수술도구 및 상기 내시경이 관통하는 회전부;

   상기 회전부의 전단에 결합되어 상기 회전부의 회전에 따라 일체로 회전하며, 환자의 항문에 삽입되어 상기 수술도구 및 상기 내시경의 가이드 통로를 형성하는 경통부를 포함하는 경항문 내시경 수술 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 본체부는,

   상기 회전부가 전단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 수술도구 및 상기 내시경이 관통하도록 원통형상을 가지는 하우징; 및

   상기 하우징의 후면을 밀폐하도록 결합되며, 상기 수술도구 및 상기 내시경을 삽입하기 위한 수술도구삽입구 및 내시경삽입구가 형성되는 기구삽입부를 포함하는 경항문 내시경 수술 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 하우징에는 수술 시 발생할 수 있는 불필요한 가스를 배출하는 가스배출관이 구비되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 하우징에는 가스를 주입하는 가스주입관이 구비되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 수술도구삽입구의 내경을 따라 탄성체가 구비되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 본체부는,

   상기 하우징과 상기 기구삽입부 사이에 위치하며, 상기 기구삽입부를 상기 하우징에 록킹 결합하는 록킹부를 더 포함하는 경항문 내시경 수술 장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 록킹부는 상기 하우징의 후단에 회전 록킹 결합되고, 상기 기구삽입부가 상기 록킹부에 삽입 결합되어 상기 하우징의 후면을 밀폐하는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부가 상기 본체부에 대하여 회전 시 상기 회전부의 회전각도를 단계적으로 일정하게 조절하기 위해 상기 본체부와 상기 회전부 사이에 회전각 조절유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 회전각 조절유닛은,

   상기 본체부의 전면 외주연에 적어도 하나 구비되는 제 1 링; 및

   상기 회전부의 후면 내주연을 따라 일정 간격을 두고 다수 구비되는 제 2 링 을 포함하며,

   상기 회전부의 회전 시 상기 제 1 링과 상기 제 2 링이 회전 방향에 대하여 단계적으로 접촉되면서 상기 회전부가 상기 본체부에 대하여 일정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 1 링 및 상기 제 2 링 중 적어도 어느 하나는 회전링인 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 회전각 조절유닛은,

    상기 본체부의 전면 원주 상에 적어도 하나 구비되는 클릭볼; 및

    상기 회전부의 후면 원주 상에 일정 간격을 두고 다수 구비되는 클릭홈을 포함하며,

    상기 회전부의 회전 시 상기 클릭볼이 상기 클릭홈에 단계적으로 삽입되면서 상기 회전부가 상기 본체부에 대하여 일정 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부가 상기 본체부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 본체부와 상기 회전부 사이에 이탈방지유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 이탈방지유닛은,

    상기 본체부의 전단 외주연을 따라 형성되는 이탈방지용 홈; 및

    상기 회전부에 상기 이탈방지용 홈과 대응되는 위치에 형성된 스크류홀을 통해 삽입되어 상기 이탈방지용 홈에 걸리는 이탈방지용 스크류를 포함하는 경항문 내시경 수술 장치.
14. 제 1 항에 있어서, 상기 경통부는 선단이 상기 경통부의 길이방향에 대하여 경사지도록 개구 형성하는 경사개구면을 포함하는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 경통부는 상기 경사개구면의 하부를 후방으로 연장하여 하부 개구 면적을 확장 형성하는 확장개구면을 포함하는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
16. 제 1 항에 있어서, 상기 회전부의 전단에 결합되며, 상기 경통부를 상기 회전부에 고정시키는 경통고정부를 더 포함하는 경항문 내시경 수술 장치.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 경통고정부는 상기 회전부에 나사 결합되어 상기 경통부를 상기 회전부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 회전부의 전단 외주연에 수나사가 형성되고, 상기 경통고정부의 내주연에 상기 수나사와 나사 결합되는 암나사가 형성되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
19. 제 16 항에 있어서, 상기 경통고정부는 중앙에 상기 경통부가 삽입되는 경통삽입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 경통부의 후단에는 적어도 두 개의 고정돌기가 형성되고, 상기 회전부의 전단에는 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홀이 상기 고정돌기의 개수와 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 경항문 내시경 수술 장치.
21. 제 1 항에 있어서, 상기 본체부에 결합되는 본체지지부를 더 포함하는 경항문 내시경 수술 장치.
22. 하우징;

    상기 하우징의 후단에 회전 록킹 결합되는 록킹부;

    상기 하우징의 후면을 밀폐하도록 상기 록킹부에 삽입되며, 경항문 내시경 미세 수술을 위한 수술도구 및 내시경을 삽입하기 위한 수술도구삽입구 및 내시경삽입구가 형성되는 기구삽입부;

    상기 하우징의 전단에 회전 가능하게 결합되는 회전부;

    상기 회전부의 전단에 결합되어 상기 회전부의 회전에 따라 일체로 회전하며, 환자의 항문에 삽입되어 상기 수술도구 및 상기 내시경의 가이드 통로를 형성하는 경통부; 및

    상기 회전부의 전단에 결합되며, 상기 경통부를 상기 회전부에 고정시키는 경통고정부를 포함하는 경항문 내시경 수술 장치.

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