KR20100138686A - Appartus for making round sling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for making a round sling is provided to apply a pre-tensile force to yarn, thereby preventing drooping of partial yarn while winding the yarn. CONSTITUTION: A pre-tensile device(200) twists yarn of strands. The pre-tensile device applies a pre-tensile force to each yarn. A winding device(300) winds yarn to which the pre-tensile force is applied. The winding device manufactures a round sling. The pre-tensile device includes a device frame(210) and a yarn twisting unit(220). The yarn twisting unit is installed on the device frame. The yarn twisting unit twists yarn of strands.

Description

라운드슬링 제조장치{APPARTUS FOR MAKING ROUND SLING}Round sling manufacturing equipment {APPARTUS FOR MAKING ROUND SLING}

본 발명은 라운드슬링 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to a round sling manufacturing apparatus.

크레인 등을 이용하여 중량물 등을 들어 올릴 때 중량물을 크레인 등에 연결하기 위해서 와이어로프(wire rope)나 벨트슬링(belt sling) 또는 라운드슬링(round sling) 등이 사용된다. When lifting a heavy object using a crane or the like, a wire rope, a belt sling or a round sling is used to connect the heavy object to a crane.

이 중 와이어로프는 복수개의 강선으로 이루어져 있다. 따라서, 고중량의 중량물을 들어 올릴 때 사용할 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 복수개의 강선으로 이루어져 있기 때문에 자체 중량이 많이 나가며, 유연하지 않기 때문에 휴대나 취급 또는 설치가 용이하지 않다는 단점이 있다. Among them, the wire rope is composed of a plurality of steel wires. Therefore, there is an advantage that can be used when lifting a heavy weight. However, since it is composed of a plurality of steel wires, its own weight is high and it is not flexible, so it is not easy to carry, handle or install.

또한, 벨트슬링은 복수개의 실을 짜서 만들어진 것이다. 따라서, 와이어로프보다는 가벼우며 유연하기 때문에 와이어로프보다 휴대나 취급 또는 설치가 용이하다는 장점이 있다. 그러나, 고중량의 중량물을 들어 올릴 때는 사용하지 못하고 저중량의 중량물을 들어 올릴 때만 사용할 수 있다는 단점이 있다. In addition, the belt sling is made by weaving a plurality of threads. Therefore, it is lighter and more flexible than wire rope, so it is easy to carry, handle or install than wire rope. However, there is a drawback that it can not be used when lifting a heavy weight, but can be used only when lifting a heavy weight.

그리고, 라운드슬링은 피복 내부에 고강력의 실을 배치하여 이루어진 것으로, 와이어로프와 같이 고중량의 중량물을 들어 올릴 때도 사용가능하며 벨트슬링 과 같이 가볍고 유연하여 휴대나 취급 또는 설치가 용이하다는 장점이 있다. In addition, the round sling is made by disposing a high strength seal inside the sheath, and can be used to lift a heavy weight such as a wire rope, and it is light and flexible like a belt sling, so it is easy to carry, handle or install. .

한편, 이러한 와인드슬링을 만들 때, 피복 내부에 복수개의 고강력의 실이 배치되도록 예컨대 링형상으로 실을 감게 되는데, 감긴 실의 일부의 인장력이 다른 실의 인장력과 다른 경우 인장력이 다른 일부의 실이 감기면서 처진다는 문제점이 있다. 또한, 감긴 실의 인장력이 고르게 분포하지 않으면, 인장력이 작은 부분에 힘이 집중적으로 작용하기 때문에, 와인드슬링을 이루는 실의 일부가 끊어질 수 있다는 문제점이 있다. 이에 따라, 와인드슬링의 내구성이 오래도록 지속되지 못한다는 문제점이 있다. 또한, 와인드슬링의 피복 내부에 배치되는 고강력의 실이 감기는 횟수에 제한이 있기 때문에, 제조되는 와인드슬링의 인장력의 크기에 한계가 있다는 문제점이 있다. On the other hand, when making such a wind sling, a plurality of high-strength yarns are wound in a ring shape, for example, so that a plurality of high-strength threads are arranged inside the sheath. There is a problem that sag while cold. In addition, if the tensile force of the wound yarn is not evenly distributed, since the force is concentrated on the small portion of the tensile force, there is a problem that a part of the yarn forming the wind sling may be broken. Accordingly, there is a problem that the durability of the wind sling does not last long. In addition, since there is a limit to the number of times that the high-strength thread is wound inside the sheath of the wind sling, there is a problem in that the magnitude of the tensile force of the wind sling manufactured is limited.

본 발명은 상기와 같은 종래의 라운드슬링 제조장치에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다. The present invention is made by recognizing at least one of the needs or problems occurring in the conventional round sling manufacturing apparatus as described above.

본 발명의 일 목적은 라운드슬링을 제조하기 위한 실에 예비인장력을 가함으로써 라운드슬링의 제조를 위해 실을 감을 때 실의 일부가 처지는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다. One object of the present invention is to apply a pre-tensioning force to the yarn for manufacturing the round sling to prevent part of the yarn sag when winding the yarn for the manufacture of the round sling.

본 발명의 다른 일 목적은 예비인장력이 가해진 실을 라운드슬링의 제조를 위해 감으면서 감기는 실의 인장력을 조절할 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to adjust the tensile force of the winding wound while the pre-tensioning yarn is applied for the manufacture of the round sling.

본 발명의 또 다른 일 목적은 라운드슬링을 이루는 실의 인장력을 고르게 할 수 있도록 하는 것이다. Yet another object of the present invention is to make the tension of the yarn forming the round sling even.

본 발명의 또 다른 일 목적은 라운드슬링을 이루는 실의 인장력을 고르게 하여 라운드슬링의 내구성이 오래 지속될 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to evenly maintain the durability of the round sling evenly by the tensile force of the yarn forming the round sling.

본 발명의 또 다른 일 목적은 제조되는 라운드슬링의 인장력의 크기의 한계 없이, 요구되는 모든 인장력을 가질 수 있게 라운드슬링을 제조할 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to be able to manufacture a round sling to have all the required tensile force, without limiting the magnitude of the tensile force of the round sling to be produced.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 라운드슬링 제조장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다. An apparatus for manufacturing a round sling according to an embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명은 기본적으로 라운드슬링을 제조하기 위한 실에 예비인장력을 가하 며 라운드슬링의 제조를 위해서 감기는 실의 인장력을 조절할 수 있도록 하는 것을 기초로 한다. The present invention is basically based on the pre-tensioning force applied to the yarn for manufacturing the round sling and for controlling the tensile force of the winding yarn for the manufacture of the round sling.

본 발명의 일실시예 형태에 따른 라운드슬링 제조장치는 여러 가닥의 실을 꼬아서 각 실에 예비인장력을 가하도록 구성된 예비인장장치; 및 예비인장장치에 의해서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실을 피복이 입혀지도록 감아서 라운드슬링을 제조하도록 구성된 권취장치; 를 포함하여 구성될 수 있다. An apparatus for manufacturing a round sling according to an embodiment of the present invention comprises: a pretensioning device configured to apply pretensioning force to each thread by twisting a plurality of strands; And a winding device configured to wind the threads of several strands to which the pretensioning force is applied by the pretensioning device so as to coat the threads so as to produce a round sling. As shown in FIG.

상기 예비인장장치는 장치프레임; 및 장치프레임에 회전가능하게 설치되며 여러 가닥의 실을 꼬을 수 있도록 구성된 실꼬음부; 를 포함할 수 있다. The pre-tensioning device comprises a device frame; And a thread twist part rotatably installed on the device frame and configured to twist threads of several strands. It may include.

또한, 상기 실꼬음부는 장치프레임에 구비된 제1회전구동수단에 연결되어 회전하는 회전부재; 실패가 끼워져 회전되면서 실패에 감긴 실이 풀리도록 하며 회전부재에 원주를 따라 복수개 구비되는 실풀림수단; 실풀림수단에 의해서 풀리는 실을 안내하도록 각 실풀림수단 앞의 회전부재에 회전가능하게 구비되는 복수개의 제1안내롤러; 및 각 제1안내롤러에 의해서 안내되는 각 실이 모아져서 권취장치로 안내되도록 회전부재 상부의 장치프레임에 회전가능하게 구비되는 제2안내롤러; 를 포함할 수 있다. In addition, the thread twist portion is a rotating member which is connected to the first rotary drive means provided in the device frame to rotate; A thread unwinding means provided with a plurality of circumferences of the rotating member so that the thread wound around the thread is released while the thread is inserted and rotated; A plurality of first guide rollers rotatably provided on a rotating member in front of each thread release means to guide the thread released by the thread release means; And a second guide roller rotatably provided in the apparatus frame above the rotating member so that each thread guided by each first guide roller is collected and guided to the winding apparatus. It may include.

상기 실꼬음부는 각 실패에서 풀려나가는 각 실의 인장력을 조절할 수 있도록 회전부재에 복수개 구비되는 제1장력조절수단을 더 포함할 수 있다. The thread twist portion may further include a first tension adjusting means provided in a plurality of rotating members to adjust the tensile force of each thread released from each failure.

상기 제1장력조절수단은 제1안내롤러에 연결되어 풀려나가는 실의 인장력을 측정하는 제1장력측정부재; 실풀림수단에 연결되는 브레이킹부재; 및 제1장력측정부재와 브레이킹부재에 연결되며 제1장력측정부재에서 측정된 인장력을 입력받고 브레이킹부재를 조절하여 실패의 회전정도를 조절하는 제어유닛; 을 포함할 수 있다. The first tension adjusting means may include: a first tension measuring member connected to the first guide roller to measure a tensile force of the thread to be released; Breaking member connected to the thread release means; And a control unit connected to the first tension measuring member and the braking member and configured to receive a tensile force measured by the first tension measuring member and to adjust the braking member to adjust the degree of failure. It may include.

그리고, 상기 권취장치는 예비인장장치에 인접하게 설치되는 레일프레임; 레일프레임에 고정되게 설치되는 제1권취부; 예비인장치에서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실이 제1권취부와 함께 감기며 레일프레임에 이동가능하게 설치되어 감기는 실의 길이를 조절할 수 있도록 구성된 제2권취부; 를 포함할 수 있다. The winding device may further include: a rail frame installed adjacent to the pretensioning device; A first winding part fixed to the rail frame; A second winding unit configured to adjust the length of the thread in which a plurality of strands to which the pretensioning force is applied in the preliminary pulling device are wound together with the first winding unit and installed on the rail frame to be movable; It may include.

상기 제1권취부는 레일프레임에 고정되게 설치되는 고정지지부재; 고정지지부재에 이동가능하게 설치되는 이동지지부재; 이동지지부재에 회전가능하게 구비되는 제1드럼; 제1드럼에 연결되어 제1드럼을 회전구동하며 이동지지부재에 구비되는 제2회전구동수단; 및 제1드럼과, 제2권취부에 포함되는 제2드럼 사이에 감기는 실의 인장력을 조절할 수 있게 이동지지부재에 연결된 제2장력조절수단; 을 포함할 수 있다. The first winding unit is fixed support member is fixed to the rail frame; A movable support member movably installed on the fixed support member; A first drum rotatably provided at the movable support member; A second rotation driving means connected to the first drum to rotate the first drum and provided in the moving support member; And second tension adjusting means connected to the movable support member to adjust the tensile force of the thread wound between the first drum and the second drum included in the second winding. It may include.

상기 제2장력조절수단은 이동지지부재에 구비되어 제1드럼과 제2드럼 사이에 감기는 실의 인장력을 측정하는 제2장력측정부재; 제2장력측정부재에 연결된 스크류부재; 및 스크류부재에 연결되며 고정지지부재에 이동가능하게 구비되는 장력조절용 모터; 를 포함할 수 있다. The second tension adjusting means includes a second tension measuring member provided in the movable support member to measure the tensile force of the thread wound between the first drum and the second drum; A screw member connected to the second tension measuring member; And a tension control motor connected to the screw member and movable in the fixed support member. It may include.

상기 이동지지부재에는 실 묶음이 걸리는 제1 실묶음지지부재가 구비될 수 있다.The moving support member may be provided with a first thread bundle support member that is thread-hung.

상기 제2권취부는 레일프레임에 이동가능하게 구비되는 이동부재; 이동부재에 회전가능하게 구비되는 제2드럼; 및 이동부재의 레일프레임에서의 위치를 조절 할 수 있도록 이동부재에 구비되는 거리조절수단; 을 포함할 수 있다. The second winding unit moving member is provided to be movable in the rail frame; A second drum rotatably provided at the moving member; And a distance adjusting means provided in the moving member to adjust the position of the moving member in the rail frame. It may include.

상기 거리조절수단은 이동부재에 복수개 구비되는 이동휠; 및 이동휠에 연결되어 이동휠을 구동하는 거리조절용 모터; 를 포함할 수 있다. The distance adjusting means includes a plurality of moving wheels provided on the moving member; And a distance adjusting motor connected to the moving wheel to drive the moving wheel. It may include.

상기 이동부재에는 이동부재의 레일프레임에서의 위치를 고정시킬 수 있는 위치고정용 실린더가 구비될 수 있다. The moving member may be provided with a position fixing cylinder for fixing the position in the rail frame of the moving member.

상기 제2드럼에는 냉각수단이 구비될 수 있다.The second drum may be provided with cooling means.

상기 이동부재에는 실 묶음이 걸리는 제2 실묶음지지부재가 이동가능하게 구비될 수 있다.The moving member may be provided with a second thread bundle supporting member to which the thread bundle is caught to be movable.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 라운드슬링을 제조하기 위한 실에 예비인장력을 가함으로써 라운드슬링의 제조를 위해서 실을 감을 때 실의 일부가 처지는 것을 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention as described above, by applying a pre-tensioning force to the yarn for manufacturing the round sling, it is possible to prevent part of the yarn from sag when winding the yarn for the manufacture of the round sling.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 예비인장력이 가해진 실을 라운드슬링의 제조를 위해 감으면서 감기는 실의 인장력을 조절할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to adjust the tensile force of the yarn wound while winding the yarn to which pre-tensioning force is applied for the manufacture of a round sling.

그리고 또한 본 발명의 실시예에 따르면, 라운드슬링의 제조를 위해 감기는 실의 인장력을 조절하여서 라운드슬링을 이루는 실의 인장력을 고르게 할 수 있다. And also according to the embodiment of the present invention, by adjusting the tension force of the winding coil for the manufacture of the round sling can be evenly tensioned the yarn forming the round sling.

그리고 또한 본 발명의 실시예에 따르면, 라운드슬링을 이루는 실의 인장력이 고르게 되므로 라운드슬링의 내구성이 오래 지속될 수 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, since the tensile force of the yarn forming the round sling is even, the durability of the round sling can be long lasting.

그리고 또한 본 발명의 실시예에 따르면, 제조되는 라운드슬링의 인장력의 크기의 한계 없이, 요구되는 모든 인장력을 가질 수 있게 라운드슬링을 제조할 수 있다. And also according to the embodiment of the present invention, it is possible to manufacture a round sling to have all the required tensile force, without limiting the magnitude of the tensile force of the round sling to be produced.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 라운드슬링 제조장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in more detail with respect to the round sling manufacturing apparatus associated with an embodiment of the present invention.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described based on embodiments best suited for understanding the technical characteristics of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the illustrated embodiments, It is to be understood that the present invention may be implemented as illustrated embodiments. Accordingly, the present invention may be modified in various ways within the technical scope of the present invention through the embodiments described below, and such modified embodiments fall within the technical scope of the present invention. And, in order to help the understanding of the embodiments described below, in the reference numerals described in the accompanying drawings, among the components that will have the same function in each embodiment, the related components are denoted by the same or extension numbers.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 라운드슬링을 제조하기 위한 실에 예비인장력을 가하며 라운드슬링의 제조를 위해서 감기는 실의 인장력을 조절할 수 있도록 하는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on applying pre-tensioning force to the yarn for manufacturing the round sling and for adjusting the tension of the winding yarn for the manufacture of the round sling.

본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치(100)는 도1a와 도1b에 도시된 실시예와 같이 예비인장장치(200)와 권취장치(300)를 포함하여 구성될 수 있다. The apparatus 100 for manufacturing a round sling according to the present invention may include a pretensioning device 200 and a winding device 300 as shown in the embodiment shown in FIGS. 1A and 1B.

예비인장장치(200)는 여러 가닥의 실(S)을 꼬아서 각 실(S)에 예비인장력을 가하도록 구성되어 있다. 이를 위하여, 예비인장장치(200)는 도1a와 도1b, 도2a 및 도2b에 도시된 실시예와 같이 장치프레임(210)과 실꼬음부(220)를 포함할 수 있다. The pre-tensioning device 200 is configured to apply pre-tensioning force to each thread S by twisting the threads S of several strands. To this end, the pre-tensioning device 200 may include a device frame 210 and the thread twisting portion 220 as shown in the embodiment shown in Figures 1a and 1b, 2a and 2b.

장치프레임(210)은 도1a와 도1b, 도2a 및 도2b에 도시된 실시예와 같은 형상이 될 수 있다. 그러나, 장치프레임(210)의 형상은 도시된 실시예에 한정되지 않고 어떠한 형상이라도 가능하다. The device frame 210 may have the same shape as the embodiment shown in FIGS. 1A, 1B, 2A, and 2B. However, the shape of the apparatus frame 210 is not limited to the illustrated embodiment and may be any shape.

실꼬음부(220)는 도1a와 도1b, 도2a 및 도2b에 도시된 도시된 실시예와 같이 장치프레임(210)에 회전가능하게 설치되며 여러 가닥의 실(S)을 꼬을 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 위해서, 실꼬음부(220)는 도시된 실시예와 같이 회전부재(221)와, 실풀림수단(222), 복수개의 제1안내롤러(223) 및, 제2안내롤러(224)를 포함할 수 있다. Thread twist portion 220 is rotatably installed in the device frame 210 as shown in the embodiment shown in Figures 1a and 1b, 2a and 2b is to be configured to twist the thread (S) of several strands Can be. To this end, the thread twisting part 220 includes a rotating member 221, a thread release means 222, a plurality of first guide rollers 223, and a second guide roller 224 as shown in the illustrated embodiment. Can be.

회전부재(221)는 도2a 내지 도2c에 도시된 실시예와 같이 장치프레임(210)에 구비된 제1회전구동수단(226)에 연결되어 회전할 수 있다. 이를 위해서, 제1회전구동수단(226)은 도2c에 도시된 바와 같이 장치프레임(210)에 구비된 제1회전용 모터(226a)와, 회전부재(221)에 연결된 회전축(226d), 제1회전용 모터(226a)와 회전축(226d)에 각각 구비된 구동풀리(226c) 및, 각 구동풀리(226c)를 연결하는 구동벨트(226b)로 이루어질 수 있다. 그러나, 제1회전구동수단(226)은 장치프레임(210)에 구비되며 회전부재(221)에 연결되어 이를 회전시킬 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. 한편, 장치프레임(210)에는 도1a와 도2a에 도시된 실시예와 같이 브레이크용 실린더(227)가 구비될 수 있다. 이와 같은 브레이크용 실린더(227)에 의해서 회전부재(221)의 회전을 멈출 수 있다. The rotation member 221 may be connected to the first rotation driving means 226 provided in the device frame 210 and rotate as shown in the embodiment shown in FIGS. 2A to 2C. To this end, as shown in FIG. 2C, the first rotation drive means 226 includes a first rotary motor 226a provided in the apparatus frame 210, a rotation shaft 226d connected to the rotation member 221, and a first rotation drive 226d. It may be composed of a drive pulley 226c respectively provided on the single-use motor 226a and the rotating shaft 226d, and a drive belt 226b connecting each drive pulley 226c. However, the first rotary driving means 226 is provided in the device frame 210 and may be any one that can be connected to the rotating member 221 to rotate it. On the other hand, the device frame 210 may be provided with a brake cylinder 227 as shown in the embodiment shown in Figures 1a and 2a. The rotation of the rotating member 221 can be stopped by such a brake cylinder 227.

실풀림수단(222)은 도1a와 도2a에 도시된 실시예와 같이 회전부재(221)에 원주를 따라 복수개 구비될 수 있다. 도시된 실시예에서 실풀림수단(222)은 회전부재(221)에 6개 구비되어 있다. 그러나, 회전부재(221)에 구비되는 실풀림수단(222)의 개수는 6개에 한정되지 않고, 2개 이상의 복수개라면 어떠한 개수라도 가능하다. 이러한 실풀림수단(222)에는 도4a와 도4b에 도시된 바와 같이 실(S)이 감긴 실패(R)가 끼워질 수 있다. 그리고, 실풀림수단(222)에 끼워진 실패(R)가 회전하면서 실패(R)에 감긴 실(S)이 풀릴 수 있도록 구성되어 있다. 이를 위해서, 도2b에 도시된 실시예와 같이 실풀림수단(222)은 회전부재(221)에 고정되는 지지부재(222a)와, 지지부재(222a)에 회전가능하게 연결되는 실패끼움부재(222b) 및, 실패끼움부재(222b)에 끼워진 실패(R)가 분리되지 않도록 고정시키는 고정부재(222c)로 이루어질 수 있다. 그러나, 실풀림수단(222)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않고 실패(R)가 끼워져 회전하면서 실패(R)에 감긴 실(S)이 풀리도록 할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이라도 가능하다. Thread release means 222 may be provided in a plurality along the circumference of the rotating member 221 as shown in Figures 1a and 2a. In the illustrated embodiment, the thread release means 222 is provided with six rotating members 221. However, the number of the thread release means 222 provided in the rotating member 221 is not limited to six, any number may be any two or more. The thread unwinding means 222 may be fitted with a failure (R) in which the thread S is wound as shown in FIGS. 4A and 4B. And it is comprised so that the thread S wound around the failure R may be loosened, while the failure R inserted in the thread release means 222 rotates. To this end, as shown in the embodiment shown in Figure 2b, the thread release means 222 is a support member 222a fixed to the rotating member 221, and a failure fitting member 222b rotatably connected to the support member 222a. And, it may be made of a fixing member (222c) for fixing so that the failure (R) fitted to the failure fitting member (222b) is not separated. However, the configuration of the thread releasing means 222 is not limited to the illustrated embodiment, and any configuration can be used as long as the thread R can be unwound while the thread R is inserted and rotated. .

제1안내롤러(223)는 도1a와 도2a에 도시된 실시예와 같이 각 실풀림수단(222) 앞의 회전부재(221)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 이와 같은 제1안내롤러(223)에 의해서, 실풀림수단(222)에 의해서 실패(R)로부터 풀리는 실(S)이 제2안내롤러(224)로 안내될 수 있다. 따라서, 회전부재(221)에 구비되는 제1안내롤러(223)의 개수는 실풀림수단(222)과 같은 개수일 수 있다. 도시된 실시예에서 제1안내롤러(223)는 실풀림수단(222)과 같은 개수인 6개가 회전부재(221)에 구비되어 있다. 그러나, 제1안내롤러(223)의 개수는 도시된 실시예에 한정되지 않고 어떠한 개수라도 가능하다.The first guide roller 223 may be rotatably provided on the rotating member 221 in front of each thread release means 222, as shown in the embodiment shown in Figures 1a and 2a. By the first guide roller 223 as described above, the thread S released from the failure R by the thread release means 222 may be guided to the second guide roller 224. Therefore, the number of first guide rollers 223 provided on the rotating member 221 may be the same number as the thread release means 222. In the illustrated embodiment, the first guide roller 223 is provided with six rotating members 221 having the same number as the thread release means 222. However, the number of the first guide rollers 223 is not limited to the illustrated embodiment and may be any number.

제2안내롤러(224)는 도1a와 도1b, 도2a 및 도2b에 도시된 실시예와 같이 회전부재(221) 상부의 장치프레임(210)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 이와 같은 제2안내롤러(224)에는 도4a 내지 도5b에 도시된 바와 같이 복수개의 제1안내롤러(223)에 의해서 안내되는 각 실(S)이 모아질 수 있어서, 모아진 실(S)을 권취장치(300)로 안내할 수 있다. The second guide roller 224 may be rotatably provided in the device frame 210 on the rotating member 221 as shown in Figures 1a and 1b, 2a and 2b. As shown in FIGS. 4A to 5B, each thread S guided by the plurality of first guide rollers 223 may be collected in the second guide roller 224, thus winding up the collected thread S. FIG. Guide to device 300.

한편, 실꼬음부(220)는 도2a와 도2b에 도시된 실시예와 같이 제1장력조절수단(225)을 더 포함할 수 있다. 이러한 제1장력조절수단(225)에 의해서 실패(R)에서 풀려나가는 실(S)의 인장력을 조절할 수 있다. 제1장력조절수단(225)은 도시된 실시예와 같이 회전부재(221)에 복수개 구비될 수 있다. 즉, 제1장력조절수단(225)도 제1안내롤러(223)와 같이 실풀림수단(222)과 같은 개수일 수 있다. 도시된 실시예에서 제1장력조절수단(225)은 실풀림수단(222)과 같은 개수인 6개가 회전부재(221)에 구비되어 있다. 그러나, 제1장력조절수단(225)의 개수는 도시된 실시예에 한정되지 않고 어떠한 개수라도 가능하다. On the other hand, the thread twist portion 220 may further include a first tension adjusting means 225 as shown in the embodiment shown in Figures 2a and 2b. By the first tension control means 225 it is possible to adjust the tensile force of the thread (S) released from the failure (R). The first tension adjusting means 225 may be provided in plurality in the rotating member 221 as shown in the illustrated embodiment. That is, the first tension adjusting means 225 may be the same number as the thread release means 222 like the first guide roller 223. In the illustrated embodiment, six first tension adjusting means 225 are provided in the rotating member 221 which is the same number as the unwinding means 222. However, the number of the first tension adjusting means 225 is not limited to the illustrated embodiment can be any number.

실패(R)에서 풀려나가는 실(S)의 인장력을 조절하기 위해서, 도2a와 도2b에 도시된 실시예와 같이 제1장력조절수단(225)은 제1장력측정부재(225a)와, 브레이킹부재(225b) 및, 제어유닛(225c)을 포함할 수 있다. In order to adjust the tensile force of the thread (S) released from the failure (R), as shown in the embodiment shown in Figures 2a and 2b, the first tension adjusting means 225 and the first tension measuring member 225a, and braking The member 225b and the control unit 225c may be included.

제1장력측정부재(225a)는 도2a와 도2b에 도시된 실시예와 같이 제1안내롤러(223)에 연결될 수 있다. 이와 같은 제1장력측정부재(225a)에 의해서 실패(R)에서 풀려서 제1안내롤러(223)를 지나는 실(S)의 인장력을 측정할 수 있다. 도시된 실시예에서 제1장력측정부재(225a)는 로드셀(load cell)을 예로 하였다. 그러나, 제1장력측정부재(225a)는 도시된 실시예와 같이 로드셀에 한정되지 않고 실(S)의 인장력을 측정할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. The first tension measuring member 225a may be connected to the first guide roller 223 as in the embodiment shown in FIGS. 2A and 2B. By the first tension measuring member 225a as described above, the tensile force of the seal S passing through the first guide roller 223 by being released from the failure R can be measured. In the illustrated embodiment, the first tension measuring member 225a uses a load cell as an example. However, the first tension measuring member 225a may be any type as long as it is not limited to the load cell as shown in the illustrated embodiment and can measure the tensile force of the seal S.

브레이킹부재(225b)는 도시된 실시예와 같이 실풀림수단(222)에 연결될 수 있다. 도시된 실시예에서 브레이킹부재(225b)는 실풀림수단(222)의 실패끼움부재(222b)에 연결되어 있다. The braking member 225b may be connected to the thread release means 222 as shown in the illustrated embodiment. In the illustrated embodiment, the braking member 225b is connected to the failure fitting member 222b of the thread release means 222.

또한, 제어유닛(225c)은 도시된 실시예와 같이 제1장력측정부재(225a)와 브레이킹부재(225b)에 연결될 수 있다. 이러한 제어유닛(225c)에서는 제1장력측정부재(225a)에서 측정된 실(S)의 인장력을 입력받을 수 있다. 따라서, 측정된 실(S)의 인장력이 원하는 인장력이 아닌 경우에는, 제어유닛(225c)은 브레이킹부재(225b)를 조절하여, 실패(R)가 끼워져서 회전하는 실패끼움부재(222b)의 회전정도를 조절함으로써, 실패(R)에서 풀리는 실(S)의 인장력을 조절할 수 있다. 즉, 측정된 실(S)의 인장력이 원하는 인장력보다 크면, 브레이킹부재(225b)를 풀어서 실패끼움부재(222b)가 용이하게 회전할 수 있도록 함으로써, 풀리는 실(S)의 인장력을 작게 할 수 있다. 그리고, 측정된 실(S)의 인장력이 원하는 인장력보다 작으면, 브레이킹부재(225b)를 조여서 실패끼움부재(222b)가 용이하게 회전하지 못하도록 함으로써, 풀리는 실(S)의 인장력을 크게 할 수 있다.In addition, the control unit 225c may be connected to the first tension measuring member 225a and the braking member 225b as shown in the illustrated embodiment. In the control unit 225c, the tensile force of the yarn S measured by the first tension measuring member 225a may be input. Therefore, when the measured tensile force of the thread S is not the desired tensile force, the control unit 225c adjusts the braking member 225b, and the rotation of the failure fitting member 222b in which the failure R is inserted and rotated. By adjusting the degree, it is possible to adjust the tensile force of the thread (S) released from the failure (R). That is, when the measured tensile force of the yarn (S) is greater than the desired tensile force, by loosening the braking member (225b) so that the failure fitting member (222b) can easily rotate, the tensile force of the unwinding yarn (S) can be reduced. . And, if the measured tensile force of the yarn (S) is smaller than the desired tensile force, by tightening the braking member (225b) to prevent the failure fitting member (222b) to easily rotate, the tensile force of the thread (S) to be released can be increased. .

권취장치(300)는 예비인장장치(200)에 의해서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)을 피복(C)이 입혀지도록 감아서 라운드슬링을 제조하도록 구성될 수 있다. 이를 위해서, 권취장치(300)는 도1a와 도1b, 도3a 및 도3b에 도시된 실시예와 같이 레일프레임(310)과, 제1권취부(320) 및, 제2권취부(330)를 포함할 수 있다. The winding device 300 may be configured to manufacture a round sling by winding a thread C of several strands to which a pretensioning force is applied by the pretensioning device 200 to be coated with a coating C. To this end, the winding device 300 is a rail frame 310, the first winding portion 320 and the second winding portion 330 as shown in the embodiment shown in Figures 1a and 1b, 3a and 3b. It may include.

레일프레임(310)은 도1a와 도1b에 도시된 실시예와 같이 예비인장장치(200)에 인접하게 설치될 수 있다. Rail frame 310 may be installed adjacent to the pre-tensioning device 200 as shown in the embodiment shown in Figures 1a and 1b.

제1권취부(320)는 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 레일프레임(310)에 고정되게 설치될 수 있다. 이러한 제1권취부(320)는 고정지지부재(321)와, 이동지지부재(322), 제1드럼(323), 제2회전구동수단(324) 및, 제2장력조절수단(325)을 포함할 수 있다. The first winding unit 320 may be fixed to the rail frame 310 as shown in the embodiment shown in Figures 3a and 3b. The first winding unit 320 is a fixed support member 321, the movable support member 322, the first drum 323, the second rotation driving means 324, and the second tension adjusting means 325 It may include.

고정지지부재(321)는 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 레일프레임(310)에 고정되게 설치될 수 있다. The fixed support member 321 may be installed to be fixed to the rail frame 310 as shown in the embodiment shown in Figures 3a and 3b.

또한, 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동지지부재(322)는 고정지지부재(321)에 이동가능하게 설치될 수 있다. 3A and 3B, the movable support member 322 may be installed to be movable on the fixed support member 321.

그리고, 제1드럼(323)은 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동지지부재(322)에 회전가능하게 구비될 수 있다. In addition, the first drum 323 may be rotatably provided on the movable support member 322 as shown in the embodiment illustrated in FIGS. 3A and 3B.

한편, 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 제2회전구동수단(324)이 이동지지부재(322)에 구비될 수 있다. 이러한 제2회전구동수단(324)은 제1드럼(323)에 연결되어 제1드럼(323)을 회전구동할 수 있다. 이를 위해서, 제2회전구동수단(324)은 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동지지부재(322)에 구비된 제2회전용 모터(324a)와, 제1드럼(323)과 제2회전용 모터(324a)에 각각 구비된 구동스프라켓(324c) 및, 제1드럼(323)의 구동스프라켓(324c)과 제2회전용 모터(324a)의 구동스프라켓(324c)을 연결하는 구동체인(324b)으로 이루어질 수 있다. 그러나, 제2 회전구동수단(324)의 구성은 도시된 실시예에 한정되지 않고, 제1드럼(323)에 연결되어 제1드럼(323)을 회전구동할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이라도 가능하다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3A and 3B, the second rotation driving means 324 may be provided in the movement supporting member 322. The second rotation driving means 324 may be connected to the first drum 323 to drive the first drum 323. To this end, the second rotary drive means 324 is the second rotary motor 324a and the first drum 323 and provided in the moving support member 322, as shown in the embodiment shown in Figures 3a and 3b A drive sprocket 324c provided to each of the second rotary motor 324a, and a drive connecting the drive sprocket 324c of the first drum 323 and the drive sprocket 324c of the second rotary motor 324a. It may be made of a chain (324b). However, the configuration of the second rotation driving means 324 is not limited to the illustrated embodiment, any configuration may be used as long as it is connected to the first drum 323 to rotate the first drum 323. .

제2장력조절수단(325)은 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동지지부재(322)에 연결될 수 있다. 이러한 제2장력조절수단(325)에 의해서 제1드럼(323)과 후술할 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 조절할 수 있다. 이를 위해서, 도시된 실시예와 같이 제2장력조절수단(325)은 제2장력측정부재(325a)와, 스크류부재(325b) 및, 장력조절용 모터(325c)를 포함할 수 있다. The second tension adjusting means 325 may be connected to the moving support member 322 as shown in the embodiment shown in Figures 3a and 3b. By the second tension adjusting means 325, it is possible to adjust the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 to be described later. To this end, as shown in the illustrated embodiment, the second tension adjusting means 325 may include a second tension measuring member 325a, a screw member 325b, and a tension control motor 325c.

제2장력측정부재(325a)는 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동지지부재(322)에 구비될 수 있다. 이러한 제2장력측정부재(325a)에 의해서 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 측정할 수 있다. 도시된 실시예에서 제2장력측정부재(325a)는 제1장력측정부재(225a)와 같이 로드셀을 예로 하였다. 그러나, 제2장력측정부재(325a)는 도시된 실시예와 같이 로드셀에 한정되지 않고 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 측정할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하다. The second tension measuring member 325a may be provided in the movable support member 322 as shown in the embodiments illustrated in FIGS. 3A and 3B. The tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 may be measured by the second tension measuring member 325a. In the illustrated embodiment, the second tension measuring member 325a uses the load cell as an example of the first tension measuring member 225a. However, the second tension measuring member 325a is not limited to the load cell as shown in the illustrated embodiment, and may measure the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332. Anything is possible.

스크류부재(325b)는 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 제2장력측정부재(325a)에 연결될 수 있다. The screw member 325b may be connected to the second tension measuring member 325a as shown in FIGS. 3A and 3B.

그리고, 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 장력조절용 모터(325c)가 스크류부재(325b)에 연결될 수 있다. 이러한 장력조절용 모터(325c)는 고정지지부재(321)에 이동가능하게 구비될 수 있다. 장력조절용 모터(325c)의 구동에 의해서 스크류부재(325b)가 회전하고, 이에 따라 이동지지부재(322)가 고정지지부재(321) 에서 이동할 수 있다. 3A and 3B, the tension control motor 325c may be connected to the screw member 325b. The tension control motor 325c may be provided to be movable on the fixed support member 321. The screw member 325b is rotated by the driving of the tension control motor 325c, and thus the moving support member 322 can move from the fixed support member 321.

이동지지부재(322)가 고정지지부재(321)에서 이동하여, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 조절할 수 있다. 예컨대, 실(S)이 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기면서, 처음에 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)과 이후에 감기는 실(S)의 길이가 실(S)의 두께에 의해서 약간 틀려진다. 즉, 점점 길어지게 된다. 이러한 상태에서, 만약 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이의 거리가 변하지 않는다면, 즉 약간씩 줄어들지 않는다면, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 실(S)이 감김에 따라, 실(S)에 걸리는 인장력이 점점 커지게 된다. 이에 따라, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력이 고르게 분포하지 않게 된다. 이를 방지하기 위해서, 즉 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력이 고르게 분포되도록 하기 위해서, 도3a와 도3b에 도시된 실시예의 제2장력조절수단(325)에서는, 먼저 제2장력측정부재(325a)에 의해서 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 측정한다. 측정된 실(S)의 인장력이 이전에 측정된 실(S)의 인장력보다 크게 되면, 장력조절용 모터(325c)를 구동하여 스크류부재(325b)를 회전시킴으로써, 이동지지부재(322)가 제2드럼(332) 쪽으로 약간, 예컨대 실(S)의 두께만큼 이동되도록 한다. 이러한 이동지지부재(322)의 이동에 의해서, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이의 거리가 약간 줄어들게 된다. 이와 같은 이동지지부재(322)의 이동은 제2장력측정부재(325a)에서 측정된 실(S)의 인장력의 크기가 전에 측정된 실(S)의 인장력의 크기와 같아질 때까지 이루어지게 된다. 이와 같은 과정을 통해서 제1드 럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 고르게 할 수 있다. The moving support member 322 may move from the fixed support member 321 to adjust the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332. For example, the yarn S is wound between the first drum 323 and the second drum 332, and the yarn S first wound between the first drum 323 and the second drum 332 and then. The length of the yarn S wound around is slightly different by the thickness of the yarn S. That is, it becomes longer. In this state, if the distance between the first drum 323 and the second drum 332 does not change, that is, does not decrease slightly, the seal S between the first drum 323 and the second drum 332. According to this winding, the tensile force applied to the thread S gradually increases. Accordingly, the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 is not evenly distributed. In order to prevent this, that is, in order to distribute the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 evenly, the second tension control of the embodiment shown in Figures 3a and 3b In the means 325, first, the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 is measured by the second tension measuring member 325a. When the tensile force of the measured thread S is greater than the tensile force of the previously measured thread S, the moving support member 322 is driven by driving the tension control motor 325c to rotate the screw member 325b. It is allowed to move slightly towards the drum 332, for example by the thickness of the seal S. By the movement of the movable support member 322, the distance between the first drum 323 and the second drum 332 is slightly reduced. The movement of the movable support member 322 is made until the magnitude of the tensile force of the yarn S measured by the second tension measuring member 325a is equal to the magnitude of the tensile force of the yarn S measured before. . Through the above process, the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 may be even.

제2권취부(330)는 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 레일프레임(310)에 이동가능하게 설치될 수 있다. 또한, 예비인장장치(200)에서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)은 전술된 바와 같이 제2권취부(330), 즉 후술할 제2권취부(330)의 제2드럼(332)과, 제1권취부(320), 즉 제1권취부(320)의 제1드럼(323) 사이에 감길 수 있다. 한편, 제2권취부(330)가 레일프레임(310)에 이동가능하게 설치되기 때문에, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이에 따라, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 길이, 즉 제조될 라운드슬링의 길이를 조절할 수 있다. The second winding unit 330 may be installed to be movable on the rail frame 310 as shown in the embodiment shown in Figures 3a and 3b. In addition, the thread (S) of several strands to which the pre-tensioning force is applied in the pre-tensioning device 200, as described above, the second winding 330, that is, the second drum 332 of the second winding 330 to be described later. And the first winding part 320, that is, the first drum 323 of the first winding part 320. On the other hand, since the second winding part 330 is installed to be movable in the rail frame 310, the distance between the first drum 323 and the second drum 332 can be adjusted. Accordingly, the length of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332, that is, the length of the round sling to be manufactured can be adjusted.

제2권취부(330)는 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동부재(331)와, 제2드럼(332) 및, 거리조절수단(333)을 포함할 수 있다. The second winding part 330 may include a moving member 331, a second drum 332, and a distance adjusting means 333, as shown in FIGS. 3A and 3B.

도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동부재(331)는 레일프레임(310)에 이동가능하게 구비될 수 있다. As shown in FIGS. 3A and 3B, the moving member 331 may be provided to be movable on the rail frame 310.

또한, 제2드럼(332)은 도3a와 도3b에 도시된 실시예와 같이 이동부재(331)에 회전가능하게 구비될 수 있다. In addition, the second drum 332 may be rotatably provided on the moving member 331 as shown in the embodiment of FIGS. 3A and 3B.

그리고, 거리조절수단(333)이 도3a 내지 도3c에 도시된 실시예와 같이 이동부재(331)에 구비될 수 있다. 이러한 거리조절수단(333)에 의해서 이동부재(331)의 레일프레임(310)에서의 위치를 조절할 수 있다. 거리조절수단(333)은 도3b와 도3c에 도시된 실시예와 같이 이동휠(333a)과 거리조절용 모터(333b)를 포함할 수 있다. And, the distance adjusting means 333 may be provided in the moving member 331 as shown in the embodiment shown in Figures 3a to 3c. By the distance adjusting means 333 it is possible to adjust the position in the rail frame 310 of the moving member 331. The distance adjusting means 333 may include a moving wheel 333a and a distance adjusting motor 333b as in the embodiment shown in FIGS. 3B and 3C.

이동휠(333a)은 도3b와 도3c에 도시된 실시예와 같이 이동부재(331)에 복수개 구비될 수 있다. 이러한 이동휠(333a)은 레일프레임(310)에 접촉할 수 있다. 따라서, 이동부재(331)가 레일프레임(310)에서 용이하게 이동할 수 있다. A plurality of moving wheels 333a may be provided in the moving member 331 as shown in FIGS. 3B and 3C. The moving wheel 333a may contact the rail frame 310. Therefore, the moving member 331 can be easily moved in the rail frame 310.

거리조절용 모터(333b)는 이동휠(333a)에 연결되어 이동휠(333a)을 구동할 수 있다. 이에 따라, 거리조절용 모터(333b)를 구동하면 이동휠(333a)이 회전하고, 이에 의해서 이동부재(331)가 레일프레임(310)에서 이동하게 된다. 이와 같이, 이동부재(331)가 레일프레임(310)에서 이동함으로써, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이에 의해서, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 길이, 즉 제조될 라운드슬링의 길이를 조절할 수 있다. The distance adjusting motor 333b may be connected to the moving wheel 333a to drive the moving wheel 333a. Accordingly, when the distance adjusting motor 333b is driven, the moving wheel 333a is rotated, thereby moving the moving member 331 in the rail frame 310. As such, the moving member 331 moves in the rail frame 310 to adjust the distance between the first drum 323 and the second drum 332. As a result, the length of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332, that is, the length of the round sling to be manufactured can be adjusted.

한편, 이동부재(331)에는 도1b와 도3b에 도시된 바와 같이 위치고정용 실린더(334)가 구비될 수 있다. 이러한 위치고정용 실린더(334)에 의해서 이동부재(331)의 레일프레임(310)에서의 위치를 고정시킬 수 있다. 따라서, 제조될 라운드슬링의 길이를 세팅할 수 있다. On the other hand, the moving member 331 may be provided with a position fixing cylinder 334, as shown in Figure 1b and 3b. The position fixing cylinder 334 can be fixed to the position in the rail frame 310 of the moving member 331. Thus, the length of the round sling to be manufactured can be set.

이하, 도4a 내지 도6b를 참조로 하여 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치(100)의 일실시예의 작동에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of one embodiment of the round sling manufacturing apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4A to 6B.

먼저, 도4a와 도4b에 도시된 바와 같이 실꼬음부(220)의 실풀림수단(222)의 실패끼움부재(222b)에 실패(R)를 끼워넣는다. 그리고, 실패(R)가 실패끼움부재(222b)에 고정되도록 고정부재(222c)로 고정한다. 한편, 도시된 실시예에서, 실 풀림수단(222)은 회전부재(221)에 6개 구비되어 있다. 따라서, 6개의 실풀림수단(222)의 실패끼움부재(222b)에 실패(R)를 모두 고정시킬 수도 있으며, 일부의 실풀림수단(222)의 실패끼움부재(222b)에 실패(R)를 고정시킬 수도 있다. 일부의 실풀림수단(222)의 실패끼움부재(222b)에 실패(R)를 고정시키는 경우에는, 적어도 2개의 실풀림수단(222)의 실패끼움부재(222b)에 실패(R)를 고정시켜야만, 각 실패(R)에서 풀리는 여러 가닥의 실(S)을 꼬아서 각 실(S)에 예비인장력을 가할 수 있다. First, as shown in FIGS. 4A and 4B, a failure R is inserted into the failure fitting member 222b of the thread release means 222 of the thread twist part 220. Then, the failure (R) is fixed to the fixing member (222c) to be fixed to the failure fitting member (222b). On the other hand, in the illustrated embodiment, the thread release means 222 is provided with six rotating member 221. Therefore, all the failures R may be fixed to the failure fitting members 222b of the six thread release means 222, and the failure R may be fixed to the failure fitting members 222b of the part thread release means 222. It can also be fixed. When fixing the failure R to the failure fitting member 222b of some of the thread release means 222, the failure R must be fixed to the failure fitting member 222b of the at least two thread release means 222. , Twist the thread (S) of several strands released from each failure (R) can be applied to the pre-tensioning force on each thread (S).

각 실패끼움부재(222b)에 실패(R)를 끼워넣어서 고정한 후, 도4a와 도4b에 도시된 바와 같이 실패(R)에 감긴 실(S)을 풀어서, 제1안내롤러(223)를 지나게 한다. 이후, 각 제1안내롤러(223)를 지나는 여러 가닥의 실(S)을 모아서 도시된 바와 같이 제2안내롤러(224)를 지나게 한다. After fixing the failure (R) to each of the failure fitting member (222b), as shown in Figures 4a and 4b to loosen the thread (S) wound on the failure (R), passing through the first guide roller 223 do. Thereafter, the threads S of several strands passing through each of the first guide rollers 223 are collected to pass through the second guide rollers 224 as shown.

한편, 도4a와 도4b에 도시된 바와 같이 제2권취부(330)에 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 지지대(M)에 의해서 지지되도록 설치한다. 그리고, 제2안내롤러(224)를 지난 여러 가닥의 실(S)이 제1드럼(323)을 지나가게 한 후, 피복지지관(P)을 통과하게 한다. 그리고, 피복지지관(P)을 통과한 여러 가닥의 실(S)이 제2드럼(332)을 감게 한 후, 제2드럼(332)을 지나서 제1드럼(323)을 감게 한다. 이에 의해서, 제2안내롤러(224)를 지나서 처음에 제1드럼(323)을 지나는 여러 가닥의 실(S)과 다시 만나게 된다. 이를 묶어주면, 도시된 바와 같이 예비인장장치(200)로부터 안내된 여러 가닥의 실(S)이 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과한 상태로, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 링형태로 감겨지게 된다. On the other hand, as shown in Figures 4a and 4b is installed to support the cover support tube (P) coated with the corrugated coating (C) on the second winding portion 330 by the support (M). Then, the thread (S) of several strands past the second guide roller 224 passes through the first drum 323, and then passes through the coated support pipe (P). Then, the thread S of several strands passing through the coating support pipe (P) is wound around the second drum 332, and then the first drum 323 is wound around the second drum (332). As a result, the first guide roller 224 passes through the thread S of several strands passing through the first drum 323. When this is tied, as shown, the first drum 323 in the state that the thread (S) of several strands guided from the pre-tensioning device 200 has passed through the coated support pipe (P) coated with the corrugated coating (C) It is wound in a ring form between the second drum 332.

도4a와 도4b에 도시된 바와 같이, 피복지지관(P)을 사용하여 피복(C) 내부로 실(S)이 통과하도록 라운드슬링 제조장치(100)에 실(S)을 설치할 수도 있으나, 도6a와 도6b에 도시된 바와 같이 피복지지관(P)을 사용하지 않고도 피복(C) 내부로 실(S)이 통과하도록 라운드슬링 제조장치(100)에 실(S)을 설치할 수도 있다. As shown in Figures 4a and 4b, the seal S may be installed in the round sling manufacturing apparatus 100 so that the seal S passes into the sheath C using the sheath support pipe P. As shown in FIGS. 6A and 6B, the seal S may be installed in the round sling manufacturing apparatus 100 so that the seal S passes through the inside of the sheath C without using the sheath support pipe P. FIG.

즉, 먼저 피복(C)을 피복접이장치(도시되지 않음)에 의해서 도6b의 점선원안에 도시된 바와 같이 반으로 접는다. 그리고, 반으로 접혀진 피복(C)의 일측 단부를 도6a와 도6b에 도시된 바와 같이 지지대(M)로 지지한 상태에서, 반으로 접혀진 피복(C)을 제1드럼(323)에서 출발하여 제2드럼(332)을 지나 도시된 바와 같은 제2드럼(332)을 지난 위치까지 설치한다. That is, the cover C is first folded in half as shown in the dotted circle in Fig. 6B by a cover folding device (not shown). Then, while one side end of the cover C folded in half is supported by the support table M as shown in FIGS. 6A and 6B, the cover C folded in half starts from the first drum 323. The second drum 332 as shown after passing through the second drum 332 is installed to the past position.

그리고, 도6a와 도6b에 도시된 바와 같이, 예비인장장치(200)의 제2안내롤러(224)에 의해서 안내된 여러 가닥의 실(S)을 제1드럼(323)과 반으로 접혀진 피복(C)의 내부 및 제2드럼(332)을 지나서 다시 제1드럼(323)을 지나게 한다. 이후, 제1드럼(323)에서 만나는 실(S)을 묶어주면, 도시된 바와 같이 예비인장장치(200)로부터 안내된 여러 가닥의 실(S)이 반으로 접혀진 피복(C)의 내부를 통과한 상태로, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 링형태로 감겨지게 된다.6A and 6B, the sheaths of several strands guided by the second guide roller 224 of the preliminary tensioning device 200 are folded in half with the first drum 323. Pass the inside of the (C) and the second drum 332 again to pass through the first drum 323. Subsequently, when the yarns S that meet in the first drum 323 are bundled, the threads S of several strands guided from the pre-tensioning device 200 pass through the inside of the sheath C folded in half as shown. In one state, the first drum 323 and the second drum 332 is wound in a ring shape.

이와 같이, 피복지지관(P)을 사용하지 않고도 피복(C) 내부로 실(S)이 통과하도록 라운드슬링 제조장치(100)에 실(S)을 설치하는 경우에는 피복(C)과 제2드럼(332)과의 마찰에 의한 열이 많이 발생하게 된다. 따라서, 마찰열에 의한 피복(C)과 제2드럼(332)의 온도상승을 방지하기 위해서, 도6a의 점선원안에 도시된 바와 같이 제2드럼(332)에 냉각수단(335)이 구비될 수도 있다. As described above, when the seal S is installed in the round sling manufacturing apparatus 100 so that the seal S passes through the inside of the sheath C without using the sheath support pipe P, the sheath C and the second sheath. The heat generated by the friction with the drum 332 is generated. Therefore, in order to prevent the temperature rise of the cladding C and the second drum 332 due to frictional heat, the cooling means 335 may be provided in the second drum 332 as shown in the dotted circle of FIG. 6A. have.

한편, 이와 같이 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 예비인장장치(200)로부터 안내된 여러 가닥의 실(S)을 링형태로 감기 전에, 거리조절수단(333)의 거리조절용 모터(333b)를 구동하여 이동횔(333a)을 회전시킴으로써, 이동부재(331)의 레일프레임(310)에서의 위치를 조절한다. 이후, 위치고정용 실린더(334)에 의해서 이동부재(331)의 레일프레임(310)에서의 위치를 고정하여 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이의 거리를, 즉 제조될 라운드슬링의 길이를 세팅한다. On the other hand, the distance of the distance adjusting means 333 before winding the thread (S) of several strands guided from the preliminary tensioning device 200 in a ring form between the first drum 323 and the second drum 332 as described above. By driving the adjusting motor 333b to rotate the moving fan 333a, the position of the moving member 331 in the rail frame 310 is adjusted. Then, the position between the first drum 323 and the second drum 332 by fixing the position in the rail frame 310 of the moving member 331 by the position fixing cylinder 334, that is round to be manufactured Set the length of the sling.

전술된 바와 같이, 예비인장장치(200)와 권취장치(300)에 라운드슬링을 이루는 여러 가닥의 실(S)을 설치한 후, 제1회전구동수단(226)의 제1회전용 모터(226a)와 제2회전구동수단(324)의 제2회전용 모터(324a)를 구동하면, 도5a와 도5b에 도시된 바와 같이 회전부재(221)와 제1드럼(323)이 각각 회전하게 된다. As described above, the first rotary motor 226a of the first rotary drive means 226 after installing the thread (S) of a plurality of round slings in the pre-tensioning device 200 and the winding device 300 ) And the second rotary motor 324a of the second rotation driving means 324 rotate the rotating member 221 and the first drum 323 as shown in FIGS. 5A and 5B, respectively. .

회전부재(221)가 회전함에 따라, 각 실패(R)에서 풀리는 여러 가닥의 실(S)이 제1안내롤러(223)를 지나면서 서로 꼬아지게 된다. 그리고, 이에 의해서 각 실(S)에 예비인장력이 가해진다. 한편, 각 실(S)은 전술된 바와 같이 제1장력조절수단(225)에 의해서 그 인장력이 조절되면서 꼬아지게 된다. As the rotating member 221 rotates, the threads S of several strands released from each failure R are twisted with each other while passing through the first guide roller 223. And a preliminary pulling force is applied to each chamber S by this. On the other hand, each thread (S) is twisted while the tensile force is adjusted by the first tension adjusting means 225 as described above.

이와 같이 서로 꼬아져서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)은 제2안내롤러(224)를 지나서 제1드럼(323)과 피복지지관(P)을 통과하여 제2드럼(332)에 감긴 후에 제1드럼(323)에 다시 감기게 된다. 이와 같은 과정을 반복하면, 도5a와 도5b에 도시된 바와 같이 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 예비인장장치(200)에서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 복수의 횟수로 감기게 된다. 한 편, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 여러 가닥의 실(S)의 감기는 횟수는 제조될 라운드슬링의 요구되는 인장력에 따라서 달라질 수 있다. In this way, the strands (S) of several strands twisted with each other and applied with pre-tensioning force are passed through the first drum 323 and the coated support pipe P through the second guide roller 224, and wound on the second drum 332. Afterwards, it is rewound to the first drum 323. When this process is repeated, as shown in FIGS. 5A and 5B, the yarns S of several strands to which pre-tensioning force is applied in the pre-tensioning device 200 between the first drum 323 and the second drum 332. It will be wound up a plurality of times. On the other hand, the number of windings of the thread S of several strands wound between the first drum 323 and the second drum 332 may vary depending on the required tensile force of the round sling to be manufactured.

한편, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 복수의 횟수로 감길 때, 전술된 바와 같이 제2장력조절수단(325)에 의해서 이동지지부재(322)가 레일프레임(310)에서 조금씩 제2드럼(332) 쪽으로 이동하여, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력이 고르게 분포하도록 할 수 있다. On the other hand, when the thread (S) of several strands preliminary tension applied between the first drum 323 and the second drum 332 is wound a plurality of times, as described above by the second tension adjusting means 325 The moving support member 322 moves slightly from the rail frame 310 toward the second drum 332 so that the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 is evenly distributed. You can do that.

이와 같이, 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과한 상태에서, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 제조될 라운드슬링의 요구되는 인장력만큼 복수의 횟수로 감기고 난 후, 거리조절수단(333)을 이용하여 이동부재(331)를 제1드럼(323) 쪽으로, 즉 제2드럼(332)을 제1드럼(323) 쪽으로 이동시킨다. 이후, 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과한 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감긴 실(S)을 제1드럼(323)과 제2드럼(332)에서 분리시킨다. 한편, 도4b의 점선원안에 도시된 바와 같이 피복지지관(P)의 단면은 원이 아닌 원호형태이다. 따라서, 피복지지관(P)을 피복(C)으로부터 분리시킬 수 있게 된다. 이에 따라, 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 복수의 횟수로 감기고 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)을 분리시킨 후, 피복지지관(P)을 피복(C)으로부터 분리시킨다. 그리고, 복수의 횟수로 감기고 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)의 길이를 따라 주름진 피복(C)을 펴주면, 피복(C) 내부에 복수개의 실(S)이 위치하게 된다. 이 후, 피복(C)의 양단부를 봉재하면, 라운드슬링이 완성된다. 도6a와 도6b와 같이 피복지지관(P)을 사용하지 않은 경우에는, 반으로 접혀진 피복(C)의 내부를 통과하여 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 복수의 횟수로 감긴, 예비인장력이 가해지고 인장력이 고르게 분포된 여러 가닥의 실(S)을 전술된 바와 같이 제1드럼(323)과 제2드럼(332)에서 분리시킨 후, 복수의 회수로 감기고 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)의 길이를 따라 반으로 접혀진 피복(C)을 펴준다. 그리고, 피복(C)의 양단부를 봉재하면, 라운드슬링이 완성된다.In this way, in the state where the thread S of several strands to which the pre-tensioning force is applied passes through the coating support tube P coated with the corrugated coating C, the preliminary space between the first drum 323 and the second drum 332 is preliminary. After a plurality of strands (S) to which tensile force is applied is wound a plurality of times by the required tensile force of the round sling to be manufactured, the moving member 331 is moved toward the first drum 323 by using the distance adjusting means 333. That is, the second drum 332 is moved toward the first drum 323. Subsequently, the first drum 323 and the second drum (S) wound between the first drum 323 and the second drum 332 passed through the coated support pipe P on which the corrugated coating C is coated ( 332). On the other hand, as shown in the dashed circle in Fig. 4B, the cross section of the coated support pipe P is not circular but circular. Therefore, the coating support pipe P can be separated from the coating C. FIG. Accordingly, the plurality of strands S wound around the first drum 323 and the second drum 332 a plurality of times and applied with pretension force are separated, and then the covering support tube P is covered with the covering C. Separate from. Then, when the corrugated sheaths C are stretched along the lengths of the several strands of yarns S that have been wound a plurality of times and subjected to pretensioning force, the plurality of yarns S are positioned inside the sheaths C. FIG. After that, when both ends of the coating C are sealed, the round sling is completed. 6A and 6B, when the cover support tube P is not used, a plurality of times is passed between the first drum 323 and the second drum 332 through the inside of the cover C folded in half. After the pre-tensioning force and evenly distributed tensile yarns (S) wound in the first drum (323) and the second drum (332) as described above, and wound in a plurality of times and preliminary tension Unfold the sheath (C) folded in half along the length of the thread (S) of the various strands applied. Then, when both ends of the covering C are sealed, the round sling is completed.

한편, 제조될 라운드슬링의 요구되는 인장력이 큰 경우에는, 전술된 바와 같이 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)을 인장력이 고르게 분포되도록 복수회 감는다고 하더라도, 요구되는 인장력을 가지도록 라운드슬링을 제조할 수 없는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 인장력이 고르게 분포되게 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 복수의 횟수로 감긴 실 묶음(B)을 복수개 묶어서 요구되는 인장력을 가지도록 라운드슬링을 제조할 수 있다.On the other hand, when the required tensile force of the round sling to be manufactured is large, as described above, the tensile force is evenly distributed on the threads S of several strands to which pre-tensioning force is applied between the first drum 323 and the second drum 332. Even if it is wound as many times as possible, the round sling may not be manufactured to have the required tensile force. In this case, a plurality of yarn bundles (B) wound a plurality of times between the first drum 323 and the second drum 332 to be evenly distributed so that the threads S of several strands to which preliminary tensile force is applied are evenly distributed. The round sling can be manufactured to have a tensile force that becomes.

이를 위해서, 도7a와 도7b에 도시된 바와 같이, 제1권취부(320), 즉 제1권취부(320)의 이동지지부재(322)에는 연결지지부재(322c)가 연결되고, 이에는 도시된 바와 같이 제1 실묶음지지부재(322a)가 구비될 수 있다. 또한, 연결지지부재(322c)에는 도시된 바와 같이 보조 실묶음지지부재(322b)도 구비될 수 있다. 도시된 실시예에서 제1 실묶음지지부재(322a)와 보조 실묶음지지부재(322b)는 이동지지부재(322)에 연결된 연결지지부재(322c)에 구비되어 있지만, 이동지지부재(322) 에 직접 구비될 수도 있다. 그리고, 제2권취부(330), 즉 제2권취부(330)의 이동부재(331)에는 도시된 바와 같이 연결고정부재(331c)가 고정되게 구비될 수 있고, 제2 실묶음지지부재(331a)가 연결고정부재(331c)에 이동가능하게 구비될 수 있으며, 연결고정부재(331c)에는 이동용 실린더(331b)가 고정되게 구비될 수 있고, 제2 실묶음지지부재(331a)는 이동용 실린더(331b)에 연결되어 연결고정부재(331c)에서 이동될 수 있다.To this end, as illustrated in FIGS. 7A and 7B, the connection support member 322c is connected to the first winding part 320, that is, the moving support member 322 of the first winding part 320. As shown, the first thread bundle support member 322a may be provided. In addition, the connection support member 322c may also be provided with an auxiliary thread bundle support member 322b. In the illustrated embodiment, although the first thread bundle support member 322a and the auxiliary thread bundle support member 322b are provided in the connection support member 322c connected to the movable support member 322, It may be provided directly. And, as shown in the moving member 331 of the second winding part 330, that is, the second winding part 330 may be provided with a fixing member 331c, the second thread bundle support member ( 331a may be provided to be movable on the connection fixing member 331c, and the connection fixing member 331c may be provided to fix the moving cylinder 331b, and the second seal bundle supporting member 331a may be a moving cylinder. It is connected to the 331b can be moved in the connection fixing member (331c).

이와 같은 구성에 의해서, 도시된 바와 같이 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 인장력이 고르게 분포되게 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 복수의 횟수로 감긴 실 묶음(B)을 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과한 상태로, 거리조절수단(333)을 이용하여 제2드럼(332)을 제1드럼(323) 쪽으로 이동시킴으로써, 제1드럼(323)과 제2드럼(332)으로부터 분리시킨다. 그리고, 이와 같이 분리시킨 실 묶음(B)을 도시된 바와 같이 제1 실묶음지지부재(322a)와 보조 실묶음지지부재(322b) 및 제2 실묶음지지부재(331a)에 걸어 놓은 후, 이동용 실린더(331b)를 작동하여 제2 실묶음지지부재(331a)를 도면에서 보아 후진하여 실 묶음(B)이 소정의 인장력을 가지도록 한다. 여기에서, 보조 실묶음지지부재(322b)는 실 묶음(B)에 의해서 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 인장력이 고르게 분포되도록 감기는 것을 방해하지 않게 하기 위해서 구비되는 것이다.By such a configuration, as shown in the drawing, the yarn bundles of several strands to which pre-tensioning force is applied are wound a plurality of times between the first drum 323 and the second drum 332 so that the tensile force is evenly distributed ( The second drum 332 is moved toward the first drum 323 by using the distance adjusting means 333 while passing B) through the coated support pipe P coated with the corrugated coating C. The drum 323 and the second drum 332 are separated. Then, the thread bundle B thus separated is hung on the first thread bundle support member 322a, the auxiliary thread bundle support member 322b, and the second thread bundle support member 331a, as shown. The cylinder 331b is operated to reverse the second thread bundle support member 331a in the drawing so that the thread bundle B has a predetermined tensile force. Here, the auxiliary thread bundle support member 322b has a plurality of strands S of which the pre-tension force is applied between the first drum 323 and the second drum 332 by the yarn bundle B, and the tensile force is evenly distributed. It is provided so as not to interfere with winding as much as possible.

이와 같이, 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 인장력이 고르게 분포되게 복수의 횟수로 감긴 실 묶음(B)을 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과한 상태로, 도시된 바와 같이 제1 실묶음지지부재(322a)와 보조 실묶음지지부재(322b) 및 제2 실묶음지지부재(331a)에 소정의 인장력을 가지도록 걸어 놓은 후, 전술된 바와 같이 예비인장장치(200)의 제2안내롤러(224)에 의해서 안내된 새로운 여러 가닥의 실(S)을 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과하여 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 링형태로 감은 후 묶어준다. 그리고, 이 상태에서 제1드럼(323)을 회전시키면, 하나 이상의 실 묶음(B)이 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과한 상태로, 다른 실 묶음(B)을 만들 수 있게 된다.In this way, in the state that the thread (B) of several strands to which the pre-tensioning force is applied passes the bundle bundle (B) wound a plurality of times so that the tensile force is evenly distributed, through the corrugated coating (C) coated coating support pipe (P), As shown in the drawing, the first thread bundle support member 322a, the auxiliary thread bundle support member 322b, and the second thread bundle support member 331a are hung to have a predetermined tensile force, and then the pre-tensioning device as described above. The first and second drums 323 and 2 are passed through a plurality of new strands S guided by the second guide roller 224 of the 200 through a coated support tube P coated with a corrugated sheath C. (332) between the winding in the form of a tie and tie. When the first drum 323 is rotated in this state, one or more thread bundles B pass through the coating support pipe P coated with the corrugated sheath C, thereby making another yarn bundle B. It becomes possible.

이러한 과정을 반복하여 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 통과하는 여러 개의 실 묶음(B)을 만든 후에, 이들을 제1드럼(323)과 제2드럼(332)의 사이 또는 제1 실묶음지지부재(322a)와 보조 실묶음지지부재(322b) 및 제2 실묶음지지부재(331a)로부터 분리시키고, 피복지지관(P)을 피복(C)으로부터 분리한 후 피복(C)을 실 묶음(B)의 길이를 따라 펴주고 피복(C)의 양단부를 봉재하면, 인장력이 보다 큰 라운드슬링을 제조할 수 있다. After repeating this process to make several bundles of yarns B passing through the corrugated support tube P coated with corrugated sheath C, they are placed between or between the first drum 323 and the second drum 332. 1 is separated from the thread bundle supporting member 322a, the auxiliary thread bundle supporting member 322b, and the second thread bundle supporting member 331a, and the coating support tube P is separated from the coating C, and then the coating C is applied. If spreading along the length of the yarn bundle (B) and sewing both ends of the coating (C), it is possible to produce a round sling with a larger tensile force.

도7a와 도7b에는 주름진 피복(C)이 입혀진 피복지지관(P)을 사용하는 경우를 도시하였지만, 도6a와 도6b에 도시된 바와 같이 반으로 접혀진 피복(C)을 사용하는 경우에도 전술된 바와 같이 복수개의 실 묶음(B)을 만들어서 라운드슬링을 제조할 수 있다.7A and 7B show the case where the coated support tube P coated with the corrugated sheath C is used, but the above-described case is also used when the sheath C folded in half as shown in FIGS. 6A and 6B. As can be made a plurality of yarn bundles (B) to produce a round sling.

이와 같이, 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치(100)를 사용하면, 라운드슬링을 제조하기 위한 실에 예비인장력을 가함으로써 라운드슬링의 제조를 위해 실을 감을 때 실의 일부가 처지는 것을 방지할 수 있다. As such, using the round sling manufacturing apparatus 100 according to the present invention, by applying a pre-tensioning force to the yarn for manufacturing the round sling can prevent the part of the thread from sag when winding the yarn for the manufacture of the round sling. have.

또한, 예비인장력이 가해진 실을 라운드슬링의 제조를 위해 감으면서 감기는 실의 인장력을 조절할 수 있다. In addition, it is possible to adjust the tensile force of the winding yarn while winding the yarn to which pre-tensioning force is applied for the manufacture of a round sling.

이에 따라, 라운드슬링을 이루는 실의 인장력을 고르게 할 수 있다. Thereby, the tensile force of the yarn which comprises a round sling can be made even.

그리고, 라운드슬링을 이루는 실의 인장력이 고르게 되므로 라운드슬링의 내구성이 오래 지속될 수 있다. In addition, since the tensile force of the yarn forming the round sling is even, the durability of the round sling can be long lasting.

그리고, 제조되는 라운드슬링의 인장력의 크기의 한계 없이, 요구되는 모든 인장력을 가질 수 있게 라운드슬링을 제조할 수 있다. In addition, the round sling may be manufactured to have all the required tensile forces without limiting the magnitude of the tensile force of the round sling to be manufactured.

상기와 같이 설명된 라운드슬링 제조장치는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The above-described round sling manufacturing apparatus is not limited to the configuration of the above-described embodiments, but the embodiments may be configured by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications can be made. have.

도1a는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예를 나타내는 평면도이다. Figure 1a is a plan view showing an embodiment of a round sling manufacturing apparatus according to the present invention.

도1b는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예를 나타내는 정면도이다. Figure 1b is a front view showing an embodiment of a round sling manufacturing apparatus according to the present invention.

도2a는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예의 예비인장장치를 나타내는 평면도이다. Figure 2a is a plan view showing a pre-tensioning device of one embodiment of a round sling manufacturing apparatus according to the present invention.

도2b는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예의 예비인장장치를 나타내는 정면도이다.Figure 2b is a front view showing a pre-tensioning device of one embodiment of a round sling manufacturing apparatus according to the present invention.

도2c는 도2b의 A-A'선에 따른 단면도이다. FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 2B.

도3a는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예의 권취장치를 나타내는 평면도이다. Figure 3a is a plan view showing a winding apparatus of an embodiment of a round sling manufacturing apparatus according to the present invention.

도3b는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예의 권취장치를 나타내는 정면도이다. Figure 3b is a front view showing a winding apparatus of an embodiment of a round sling manufacturing apparatus according to the present invention.

도3c는 도3a의 B-B'선에 따른 단면도이다. 3C is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 3A.

도4a와 도4b는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예의 작동을 나타내는 도면으로, 피복지지관을 사용하여 피복 내부로 실이 통과하도록 라운드슬링 제조장치에 실을 설치한 것을 나타내는 도면이다. Figures 4a and 4b is a view showing the operation of one embodiment of the round sling manufacturing apparatus according to the present invention, it is a view showing that the seal is installed in the round sling manufacturing apparatus so that the thread passes through the coating using a coating support tube. .

도5a와 도5b는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예의 작동을 나타내는 도면으로, 라운드슬링 제조장치에 설치된 실에 예비인장력을 가하고 예비인 장력이 가해진 실의 인장력을 조절하면서 실을 감는 것을 나타내는 도면이다. Figures 5a and 5b is a view showing the operation of one embodiment of the round sling manufacturing apparatus according to the present invention, applying the pre-tensioning force to the yarn installed in the round sling manufacturing apparatus and winding the yarn while adjusting the tensile force of the pre-tensioned yarn It is a figure which shows that.

도6a와 도6b는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 일실시예의 작동을 나타내는 도면으로, 피복지지관을 사용하지 않고 피복 내부로 실이 통과하도록 라운드슬링 제조장치에 실을 설치한 것을 나타내는 도면이다. 6a and 6b are views showing the operation of one embodiment of the round sling manufacturing apparatus according to the present invention, showing that the seal is installed in the round sling manufacturing apparatus so that the thread passes into the coating without using the coating support tube. to be.

도7a와 도7b는 본 발명에 따른 라운드슬링 제조장치의 다른 실시예의 작동을 나타내는 도면이다. 7a and 7b are views showing the operation of another embodiment of the round sling manufacturing apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *           Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 라운드슬링 제조장치 200 : 예비인장장치100: round sling manufacturing apparatus 200: pre-tensioning device

210 : 장치프레임 220 : 실꼬음부210: device frame 220: thread tail

221 : 회전부재 222 : 실풀림수단221: rotating member 222: thread release means

222a : 지지부재 222b : 실패끼움부재222a: support member 222b: failure fitting member

222c : 고정부재 223 : 제1안내롤러222c: fixing member 223: first guide roller

224 : 제2안내롤러 225 : 제1장력조절수단224: second guide roller 225: first tension control means

225a : 제1장력측정부재 225b : 브레이킹부재225a: first tension measuring member 225b: braking member

225c : 제어유닛 226 : 제1회전구동수단225c: control unit 226: first rotation drive means

226a : 제1회전용 모터 226b : 구동벨트226a: first rotational motor 226b: drive belt

226c : 구동풀리 226d : 회전축226c: driving pulley 226d: rotating shaft

227 : 브레이크용 실린더 300 : 권취장치227: Brake cylinder 300: Winding device

310 : 레일프레임 320 : 제1권취부310: rail frame 320: the first winding

321 : 고정지지부재 322 : 이동지지부재321: fixed support member 322: movable support member

322a : 제1 실묶음지지부재 322b : 보조 실묶음지지부재322a: first thread bundle support member 322b: auxiliary thread bundle support member

322c : 연결지지부재 323 : 제1드럼322c: connecting support member 323: first drum

324 : 제2회전구동수단 324a : 제2회전용 모터324: second rotary drive means 324a: second rotary motor

324b : 구동체인 324c : 구동스프라켓324b: Drive Chain 324c: Drive Sprocket

325 : 제2장력조절수단 325a : 제2장력측정부재325: second tension adjusting means 325a: second tension measuring member

325b : 스크류부재 325c : 장력조절용 모터325b: screw member 325c: tension control motor

330 : 제2권취부 331 : 이동부재330: the second winding 331: moving member

331a : 제2 실묶음지지부재 331b : 이동용 실린더331a: second seal bundle supporting member 331b: moving cylinder

331c : 연결고정부재 332 : 제2드럼331c: connection fixing member 332: second drum

333 : 거리조절수단 333a : 이동휠333: distance adjusting means 333a: moving wheel

333b : 거리조절용 모터 334 : 위치고정용 실린더333b: distance control motor 334: position fixing cylinder

335 : 냉각수단 S : 실335 cooling means S: seal

R : 실패 C : 피복R: failure C: sheath

P : 피복지지관 M : 지지대P: coated support pipe M: support

B : 실 묶음 B: thread bundle

Claims (14)

여러 가닥의 실(S)을 꼬아서 각 실(S)에 예비인장력을 가하도록 구성된 예비인장장치(200); 및Pre-tensioning device 200 configured to apply a pre-tensioning force to each thread (S) by twisting the thread (S) of several strands; And 상기 예비인장장치(200)에 의해서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)을 피복(C)이 입혀지도록 감아서 라운드슬링을 제조하도록 구성된 권취장치(300);A winding device (300) configured to manufacture a round sling by winding a seal (C) of several strands (S) to which a pretensioning force is applied by the pretensioning device (200) to be coated; 를 포함하여 구성된 라운드슬링 제조장치.Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제1항에 있어서, 상기 예비인장장치(200)는 The method of claim 1, wherein the pre-tensioning device 200 장치프레임(210); 및Device frame 210; And 상기 장치프레임(210)에 회전가능하게 설치되며 여러 가닥의 실(S)을 꼬을 수 있도록 구성된 실꼬음부(220);A thread twist part 220 rotatably installed on the apparatus frame 210 and configured to twist a plurality of strands of thread S; 를 포함하는 라운드슬링 제조장치. Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제2항에 있어서, 상기 실꼬음부(220)는The method of claim 2, wherein the thread twist portion 220 상기 장치프레임(210)에 구비된 제1회전구동수단(226)에 연결되어 회전하는 회전부재(221);A rotating member 221 connected to the first rotating driving means 226 provided in the apparatus frame 210 and rotating; 실패(R)가 끼워져 회전되면서 상기 실패(R)에 감긴 실(S)이 풀리도록 하며 상기 회전부재(221)에 원주를 따라 복수개 구비되는 실풀림수단(222);A thread unwinding means (222) provided with a plurality of threads along the circumference of the rotary member (221) to allow the thread (S) wound on the failure (R) to be released while the thread (R) is inserted and rotated; 상기 실풀림수단(222)에 의해서 풀리는 실(S)을 안내하도록 상기 각 실풀림 수단(222) 앞의 상기 회전부재(221)에 회전가능하게 구비되는 복수개의 제1안내롤러(223); 및A plurality of first guide rollers 223 rotatably provided on the rotating members 221 in front of the respective thread release means 222 to guide the yarn S released by the thread release means 222; And 상기 각 제1안내롤러(223)에 의해서 안내되는 각 실(S)이 모아져서 상기 권취장치(300)로 안내되도록 상기 회전부재(221) 상부의 상기 장치프레임(210)에 회전가능하게 구비되는 제2안내롤러(224);Each seal S guided by each of the first guide rollers 223 is rotatably provided on the apparatus frame 210 on the rotating member 221 so as to be collected and guided to the winding device 300. Second guide roller 224; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제3항에 있어서, 상기 실꼬음부(220)는 상기 각 실패(R)에서 풀려나가는 각 실(S)의 인장력을 조절할 수 있도록 상기 회전부재(221)에 복수개 구비되는 제1장력조절수단(225)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. According to claim 3, The thread twist portion 220 is provided with a plurality of first tension adjusting means 225 provided in the rotating member 221 to adjust the tensile force of each thread (S) released from each failure (R) Round sling manufacturing apparatus characterized in that it further comprises a). 제4항에 있어서, 상기 제1장력조절수단(225)은 The method of claim 4, wherein the first tension control means (225) 상기 제1안내롤러(223)에 연결되어 풀려나가는 실(S)의 인장력을 측정하는 제1장력측정부재(225a);A first tension measuring member 225a connected to the first guide roller 223 to measure a tensile force of the thread S being released; 상기 실풀림수단(222)에 연결되는 브레이킹부재(225b); 및Breaking member 225b connected to the thread release means 222; And 상기 제1장력측정부재(225a)와 상기 브레이킹부재(225b)에 연결되며 상기 제1장력측정부재(225a)에서 측정된 인장력을 입력받고 상기 브레이킹부재(225b)를 조절하여 상기 실패(R)의 회전정도를 조절하는 제어유닛(225c);It is connected to the first tension measuring member 225a and the braking member 225b and receives the tensile force measured by the first tension measuring member 225a to adjust the braking member 225b to prevent the failure (R). A control unit 225c for adjusting the degree of rotation; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제1항에 있어서, 상기 권취장치(300)는The method of claim 1, wherein the winding device 300 상기 예비인장장치(200)에 인접하게 설치되는 레일프레임(310);A rail frame 310 installed adjacent to the pre-tensioning device 200; 상기 레일프레임(310)에 고정되게 설치되는 제1권취부(320);A first winding part 320 installed to be fixed to the rail frame 310; 상기 예비인장치(200)에서 예비인장력이 가해진 여러 가닥의 실(S)이 상기 제1권취부(320)와 함께 감기며 상기 레일프레임(310)에 이동가능하게 설치되어 감기는 실(S)의 길이를 조절할 수 있도록 구성된 제2권취부(330);Thread (S) of several strands (S) applied to the pre-tensioning force in the preliminary pulling device 200 is wound together with the first winding part 320 and movable on the rail frame (310). A second winding unit 330 configured to adjust the length of the second winding unit 330; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치.Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제6항에 있어서, 상기 제1권취부(320)는 The method of claim 6, wherein the first winding unit 320 is 상기 레일프레임(310)에 고정되게 설치되는 고정지지부재(321);A fixed support member 321 installed to be fixed to the rail frame 310; 상기 고정지지부재(321)에 이동가능하게 설치되는 이동지지부재(322);A movable support member 322 movably installed on the fixed support member 321; 상기 이동지지부재(322)에 회전가능하게 구비되는 제1드럼(323); A first drum 323 rotatably provided at the movable support member 322; 상기 제1드럼(323)에 연결되어 상기 제1드럼(323)을 회전구동하며 상기 이동지지부재(322)에 구비되는 제2회전구동수단(324); 및A second rotation driving means 324 connected to the first drum 323 to rotate the first drum 323 and provided in the movable support member 322; And 상기 제1드럼(323)과, 상기 제2권취부(330)에 포함되는 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 조절할 수 있게 상기 이동지지부재(322)에 연결된 제2장력조절수단(325);An agent connected to the movable support member 322 to adjust the tensile force of the thread S wound between the first drum 323 and the second drum 332 included in the second winding part 330. Two tension adjusting means 325; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제7항에 있어서, 상기 제2장력조절수단(325)은 The method of claim 7, wherein the second tension control means (325) 상기 이동지지부재(322)에 구비되어 상기 제1드럼(323)과 제2드럼(332) 사이에 감기는 실(S)의 인장력을 측정하는 제2장력측정부재(325a);A second tension measuring member 325a provided in the movable support member 322 to measure a tensile force of the yarn S wound between the first drum 323 and the second drum 332; 상기 제2장력측정부재(325a)에 연결된 스크류부재(325b); 및A screw member 325b connected to the second tension measuring member 325a; And 상기 스크류부재(325b)에 연결되며 상기 고정지지부재(321)에 이동가능하게 구비되는 장력조절용 모터(325c);A tension control motor 325c connected to the screw member 325b and movable to the fixed support member 321; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 이동지지부재(322)에는 실 묶음(B)이 걸리는 제1 실묶음지지부재(322a)가 구비되는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. The apparatus for manufacturing a round sling according to claim 7 or 8, wherein the moving support member (322) is provided with a first thread bundle support member (322a) on which a thread bundle (B) is caught. 제6항에 있어서, 상기 제2권취부(330)는 The method of claim 6, wherein the second winding unit 330 is 상기 레일프레임(310)에 이동가능하게 구비되는 이동부재(331); A moving member 331 provided to be movable in the rail frame 310; 상기 이동부재(331)에 회전가능하게 구비되는 제2드럼(332); 및A second drum 332 rotatably provided at the moving member 331; And 상기 이동부재(331)의 상기 레일프레임(310)에서의 위치를 조절할 수 있도록 상기 이동부재(331)에 구비되는 거리조절수단(333);Distance adjusting means (333) provided on the moving member (331) to adjust the position of the moving member (331) in the rail frame (310); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제10항에 있어서, 상기 거리조절수단(333)은 The method of claim 10, wherein the distance adjusting means 333 상기 이동부재(331)에 복수개 구비되는 이동휠(333a); 및A plurality of moving wheels 333a provided on the moving member 331; And 상기 이동휠(333a)에 연결되어 상기 이동휠(333a)을 구동하는 거리조절용 모터(333b); A distance adjusting motor 333b connected to the moving wheel 333a to drive the moving wheel 333a; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치.Round sling manufacturing apparatus comprising a. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 이동부재(331)에는 상기 이동부재(331)의 상기 레일프레임(310)에서의 위치를 고정시킬 수 있는 위치고정용 실린더(334)가 구비된 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. The method of claim 10 or 11, wherein the movable member 331 is characterized in that the position fixing cylinder 334 for fixing the position of the movable member 331 in the rail frame 310 is provided. Round sling manufacturing apparatus. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 제2드럼(332)에는 냉각수단(335)이 구비된 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. The apparatus of claim 10 or 11, wherein the second drum (332) is provided with cooling means (335). 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 이동부재(331)에는 실 묶음(B)이 걸리는 제2 실묶음지지부재(331a)가 이동가능하게 구비된 것을 특징으로 하는 라운드슬링 제조장치. 12. The apparatus for manufacturing a round sling according to claim 10 or 11, wherein the moving member (331) is provided with a second thread bundle supporting member (331a) to which the thread bundle B is movable.
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