KR20100137064A - Apparatus and method for preventing shudder by cylinder de-activation and damper clutch - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: The apparatus for vibration prevention and method can prevent the vibration of the vehicles by controlling the cylinder deactivation state of the state of the damper clutch or the engine. CONSTITUTION: The sensor unit(101) comprises the first sensor and the second sensor. The first sensor senses the on-line state of the damper clutch. The second sensor measures the amount of change of the turbine speed. The setting unit(102) establishes the change over whether or not of the cylinder deactivation state of the change over of the damper control state or the engine based on a plurality of information of carses.

Description

차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치 및 방법. {Apparatus and method for preventing shudder by Cylinder De-Activation and Damper Clutch}Vibration preventing device and method by damper clutch and cylinder deactivation drive of vehicle. {Apparatus and method for preventing shudder by Cylinder De-Activation and Damper Clutch}

본 발명은 자동 변속기 차량의 댐퍼 클러치 및 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 댐퍼 클러치 작동에 있어서 댐퍼 완전 직결 상태 또는 댐퍼 슬립 제어 상태에서 실린더 디액티베이션 상태로 될 때 발생할 수 있는 진동을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper clutch and an anti-vibration device and method by cylinder deactivation driving of an automatic transmission vehicle. In particular, the present invention relates to a damper clutch and a cylinder deactivation state in a damper fully connected state or a damper slip control state in a damper clutch operation. An apparatus and a method for preventing vibrations.

전 세계적으로 친환경 차량에 대한 요구가 커지고 있으며, 이에 따라 연료의 소비가 많은 대형 차량에도 이러한 요구에 대응하기 위한 기술 개발이 이루어지고 있다. 그 하나의 기술로서 실린더 디액티베이션 엔진에 대한 연구가 이루어지고 있다. 8 실린더 이상의 엔진이 특정의 조건을 만족시 4개의 실린더에 연료를 공급하지 않고 4개의 실린더에만 연료를 공급함으로써 연료의 소비를 줄이는 엔진이 상기 실린더 디액티베이션 엔진 기술이다. 또한 자동 변속기 차량에 있어서 토크컨버터에서 동력 전달을 담당하는 유체 대신, 차속 등의 특정 조건을 만족하면 댐퍼 클러치가 동력을 직접 전달하는 기술이 연구 개발되고 있다.The demand for eco-friendly vehicles is increasing all over the world, and accordingly, the development of technology to cope with such demands is being made in large vehicles with high fuel consumption. One such technique is the study of cylinder deactivation engines. The cylinder deactivation engine technology is an engine that reduces fuel consumption by supplying only four cylinders without fueling four cylinders when eight or more engines satisfy specific conditions. In addition, in the automatic transmission vehicle, instead of the fluid that is responsible for the power transmission in the torque converter, the technology that the damper clutch directly transfers the power when the specific conditions such as the vehicle speed is satisfied has been researched and developed.

상기 실린더 디액티베이션 엔진 기술과 댐퍼 클러치 기술이 동시에 접목된 차량의 경우 연료의 소비를 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다. 하지만, 상기 두 기술을 접목한 차량의 경우 댐퍼 클러치 상태인 댐퍼 완전 직결 상태 또는 댐퍼 슬립 제어 상태에서 실린더 디액티베이션 상태로 진행될 때, 양산 차량의 편차 및 노화에 따라 차량에 진동을 발생시켜 운전자에게 불편함을 줄 수 있는 단점이 지적되어왔다.In the case of the vehicle in which the cylinder deactivation engine technology and the damper clutch technology are combined at the same time, the consumption of fuel can be significantly reduced. However, in the case of a vehicle incorporating the above two technologies, when the damper clutch is in the damper clutch direct connection state or the damper slip control state to the cylinder deactivation state, the vehicle is vibrated according to the deviation and aging of the mass production vehicle, causing inconvenience to the driver. Disadvantages have been pointed out.

이에 본 발명의 목적은 터빈 스피드 또는 아웃풋 스피드 변화량을 분석하여, 상기 변화량에 근거하여 차량의 진동이 일어날 수 있는 조건을 판단하고, 이에 따라서 댐퍼 클러치의 상태 또는 엔진의 실린더 디액티베이션 상태를 조절함으로써, 댐퍼 클러치 상태 및 실린더 디액티베이션 상태에서의 차량의 진동을 방지하여, 차량 운전자의 불편함을 방지하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to analyze the turbine speed or output speed variation, determine the conditions under which the vibration of the vehicle can occur based on the variation, and thereby adjust the state of the damper clutch or the cylinder deactivation state of the engine, It is to provide a method and apparatus for preventing the vehicle driver discomfort by preventing the vibration of the vehicle in the damper clutch state and the cylinder deactivation state.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치는, 댐퍼 클러치 상태를 체크하고, 터빈 스피드 또는 아웃풋 스피드의 변화량, 실화 또는 기타 엔진 진동에 의한 진동, 및 거친 노면에 의한 진동을 측정하는 센서부와, ECU(Electronic Control Unit)의 신호에 근거한 실린더 디액티이션 상태인지 여부 등 차량 정보, 상기 센서부에서 측정된 상기 터빈 스피드 또는 아웃풋 스피드의 변화량 및 복수의 소정값에 근거하여 댐퍼 제어 상태의 전환 또는 엔진의 실린더 디액티베이션 상태의 전환을 설정하는 설정부와, 상기 설정부의 신호를 수신하여, 댐퍼 제어 상태 또는 실린더 디액티베이션 상태를 제어하는 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object, the damper clutch of the vehicle of the present invention and the vibration prevention device by cylinder deactivation driving, the damper clutch state is checked, the amount of change in turbine speed or output speed, vibration caused by misfire or other engine vibration, And vehicle information such as a sensor unit for measuring vibration caused by a rough road surface, a cylinder deactivation state based on a signal from an ECU (Electronic Control Unit), and a change amount and a plurality of changes in the turbine speed or output speed measured by the sensor unit. A setting unit for setting the switching of the damper control state or the switching of the cylinder deactivation state of the engine based on a predetermined value of the control unit; and a control unit for receiving a signal of the setting unit and controlling the damper control state or the cylinder deactivation state. .

또한 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법은, 센서부가 댐퍼 클러치 상태를 체크하고, 터빈 스피드 또는 아웃풋 스피드의 변화량, 실화 또는 기타 엔진 진동에 의한 진동, 및 거친 노면에 의한 진동을 측정하는 단계, 설정부가, 상기 센서부에서 측정된 상기 터빈 스피드 또는 아웃풋 스피드의 변화량 및 복수의 소정값에 근거하여 댐퍼 제어 상태의 전환 또는 엔진의 실린더 디액티베이션 상태의 전환을 설정하는 단계, 제어부가 상기 설정부의 신호를 받아 댐퍼 제어 상태 또는 엔진의 실린더 디액티베이션 상태를 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the vibration damping clutch and the cylinder deactivation driving method of the vehicle according to an embodiment of the present invention, the sensor unit checks the damper clutch state, the amount of change in turbine speed or output speed, vibration caused by misfire or other engine vibration, And measuring vibration by the rough road surface, wherein a setting unit switches the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine based on a change amount of the turbine speed or output speed measured by the sensor unit and a plurality of predetermined values. And setting a control unit to control the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine by receiving the signal from the setting unit.

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치 및 방법은, 터빈 스피드 또는 아웃풋 스피드의 변화량을 통해 실린더 디액티베이션 엔진과 댐퍼 클러치가 있는 자동변속기 차량에 있어서, 댐퍼 완전 직결 또는 댐퍼 슬립 제어 상태에서 엔진이 실린더 디액티베이션 상태로 전환시 진동이 발생하는 조건을 판단하여 댐퍼의 상태 또는 실린더 디액티베이션 상태를 변경함으로써, 진동이 재발되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Vibration preventing device and method by the damper clutch and the cylinder deactivation drive of the vehicle according to an embodiment of the present invention, in the automatic transmission vehicle having a cylinder deactivation engine and a damper clutch through the amount of change in the turbine speed or output speed, By determining the condition in which vibration occurs when the engine is switched to the cylinder deactivation state in the direct connection or the damper slip control state, the vibration is prevented from recurring by changing the state of the damper or the cylinder deactivation state.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.FIG. 1 schematically illustrates an anti-vibration apparatus by damper clutch and cylinder deactivation driving of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치는, 자동 변속기(104)의 댐퍼 클러치 상태를 체크하는 제 1센서, 터빈 스피드의 변화량을 측정하는 제 2센서를 포함하는 센 서부(101)와, 상기 터빈 스피드의 변화량, 복수의 소정값 및 센서부(101)에서 측정한 복수의 차량 정보에 근거하여 댐퍼 제어상태의 전환 여부 또는 엔진(105)의 실린더 디액티베이션 상태의 전환 여부를 설정하는 설정부(102)와, 상기 설정부(101)의 상기 댐퍼 제어 상태의 전환 여부 또는 엔진(105)의 실린더 디액티베이션 상태의 전환 여부에 관한 신호를 수신하여 댐퍼 제어 상태 또는 엔진(105)의 실린더 디액티베이션 상태를 제어하는 제어부(103)를 구비한다. 상기 설정부(101) 및 제어부(103)는 전기 컨트롤 유닛(100) 내에 포함될 수 있다. 상기 전기 컨트롤 유닛(100)은 차량의 제어를 담당하는 컨트롤 유닛으로서, 엔진 컨트롤 유닛(ECU)과 변속기 컨트롤 유닛(TCU) 등을 포함한 마이크로 프로세서, 또는 기타 차량 제어 컴퓨터 등이 그 예가 될 수 있다.Referring to FIG. 1, a damper clutch of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention and a vibration preventing device by cylinder deactivation driving may include a first sensor for checking a damper clutch state of an automatic transmission 104 and a change amount of turbine speed. The sensor unit 101 including the second sensor to be measured, the amount of change in the turbine speed, a plurality of predetermined values, and a plurality of pieces of vehicle information measured by the sensor unit 101, or whether the damper control state is switched or the engine ( A setting unit 102 for setting whether or not to switch the cylinder deactivation state of 105 and a signal relating to whether the damper control state of the setting unit 101 is switched or whether the cylinder deactivation state of the engine 105 is switched. And a control unit 103 which receives the control unit and controls the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine 105. The setting unit 101 and the control unit 103 may be included in the electric control unit 100. The electric control unit 100 is a control unit for controlling a vehicle, and for example, a microprocessor including an engine control unit (ECU) and a transmission control unit (TCU), or another vehicle control computer.

실린더 디액티베이션 엔진(105) 및 댐퍼 클러치가 구비된 차량이 구동을 시작하게 되면 다음과 같은 동작을 수행하게 된다.When the vehicle equipped with the cylinder deactivation engine 105 and the damper clutch starts to drive, the following operation is performed.

센서부(101)에 의해 자동 변속기(104)의 댐퍼 클러치 상태가 감지된다. 상기 댐퍼 클러치 상태는, 댐퍼 클러치 작동으로 엔진 스피드와 터빈 스피드가 같은 상태인 댐퍼 완전 직결 상태, 댐퍼 클러치 작동으로 엔진 스피드와 터빈 스피드가 일정 회전수차로 유지되는 상태인 댐퍼 슬립 제어 상태, 또는 댐퍼 클러치가 작동하지 않는 상태인 댐퍼 오픈 제어 상태 중 어느 하나가 될 수 있다. The damper clutch state of the automatic transmission 104 is detected by the sensor unit 101. The damper clutch state is a damper clutch direct connection state in which the engine speed and the turbine speed are the same by the damper clutch operation, the damper slip control state in which the engine speed and the turbine speed are maintained at a constant rotational speed by the damper clutch operation, or the damper clutch. Can be any one of the damper open control state in which the state does not operate.

상기 센서부(101)에 의해 자동 변속기(104)가 댐퍼 완전 직결 또는 댐퍼 슬립 제어 상태이며, 전기 컨트롤 유닛(100)에 의해 현재 실린더 디액티베이션 엔진(105)이 실린더 디액티베이션 상태로 전환되었다는 정보가 센서부(101)에 전달되 면, 센서부(101)는 상기 정보를 설정부(102)에 송신하는 동시에, 차량의 구동력을 전달하는 토크 컨버터 내의 터빈 스피드의 변화량 값을 측정하고 상기 터빈 스피드의 변화량 값을 설정부(102)에 전달한다.By the sensor unit 101, the automatic transmission 104 is in a damper complete direct connection or damper slip control state, and the electric control unit 100 informs that the current cylinder deactivation engine 105 has been switched to the cylinder deactivation state. When the sensor unit 101 is transmitted to the sensor unit 101, the sensor unit 101 transmits the information to the setting unit 102 and simultaneously measures the change amount of the turbine speed in the torque converter which transmits the driving force of the vehicle, and the change amount of the turbine speed. The value is transmitted to the setting unit 102.

설정부(102)는 상기 센서부(101)에 의해 자동 변속기(104)가 댐퍼 완전 직결 또는 댐퍼 슬립 제어 상태이며, 상기 전기 컨트롤 유닛(100)에 의해 현재 실린더 디액티베이션 엔진(105)이 실린더 디액티베이션 상태로 전환되었다는 신호를 센서부(101)로부터 수신하면, 동시에 센서부(101)로부터 수신된 토크 컨버터 내의 터빈 스피드의 변화량을 설정부(102)에 저장된 상기 터빈 스피드의 임계 변화량을 의미하는 제 1소정값과 비교한다. 상기 제 1소정값은 본 실시 예에서는 댐퍼 완전 직결 상태일 때 제 1 임계값으로 200 rpm/s, 댐퍼 슬립 제어 상태일 때 제 2 임계값으로 400rpm/s이 설정되어 있으나, 상기 소정값은 실시 예에 따른 예에 불과하며, 차량의 종류 및 상태에 따라 진동을 판별하기 위해 다른 값이 될 수 있다.In the setting unit 102, the automatic transmission 104 is directly damped or damper slip-controlled by the sensor unit 101, and the cylinder deactivation engine 105 is currently deactivated by the electric control unit 100. Upon receiving the signal from the sensor unit 101 indicating that the signal has been activated, the change amount of the turbine speed in the torque converter received from the sensor unit 101 simultaneously represents a threshold change amount of the turbine speed stored in the setting unit 102. 1 Compare with a predetermined value. In the present embodiment, the first predetermined value is set to 200 rpm / s as the first threshold value when the damper is completely connected, and 400 rpm / s as the second threshold value when the damper slip control state is set. It is merely an example according to an example, and may be a different value to determine vibration according to the type and state of the vehicle.

여기에서, 상기 실린더 디액티베이션 상태라 함은, 차량의 구동력을 발생하는 엔진에 있어서, 차량의 속도 및 기타 차량의 정보에 따라서, 엔진의 모든 실린더를 구동하지 않고 일부의 실린더만 구동하여 차량의 구동력을 발생시킴으로써, 연료의 효율적인 소비를 실시하는 엔진의 구동 상태로서, 대형 차량 등 연료의 소비가 많은 차량에 있어서 사용되고 있는 실린더 디액티베이션 엔진의 주행 상태를 말한다.Here, the cylinder deactivation state means that in an engine generating a driving force of a vehicle, the driving force of the vehicle is driven by driving only a portion of cylinders without driving all cylinders of the engine according to the speed of the vehicle and other information of the vehicle. By means of generating the fuel cell, the driving state of an engine for efficient consumption of fuel is a driving state of a cylinder deactivation engine used in a vehicle that consumes a lot of fuel such as a large vehicle.

상기 터빈 스피드의 변화량이 설정부(102)에 저장된 상기 제 1소정값을 초과하는 경우, 설정부(102)는 센서부(101)로부터 수신된 터빈 스피드의 변화량 및 계 속적인 설정부(102)에서의 상기 제 1소정값과의 비교를 통해서 현 주기 드라이빙 사이클 내에서 터빈 스피츠의 변화량이 상기 제 1소정값을 초과하는 횟수를 합산한다. 상기 합산된 초과 횟수가 상기 초과 횟수의 임계값을 의미하는 설정부(102)에 저장된 제 2소정값을 초과하게 되면, 상기 제 2소정값을 초과했다는 신호를 제어부(103)에 송신하며, 제어부(103)는 설정부(102)의 신호에 근거하여 실린더 디액티베이션 상태에서, 댐퍼 클러치 상태를 변화시켜 진동의 재발을 방지하게 된다. 본 실시예에서 상기 댐퍼 클러치 상태의 변화는, 댐퍼 완전 직결 상태였던 경우 댐퍼 슬립 제어 상태로, 댐퍼 슬립 제어 상태였던 경우 댐퍼 오픈 제어 상태로 변환한다 When the amount of change in the turbine speed exceeds the first predetermined value stored in the setting unit 102, the setting unit 102 is a change amount of the turbine speed received from the sensor unit 101 and the continuous setting unit 102. The number of times the amount of change in the turbine spitz exceeds the first predetermined value in the current cycle driving cycle through the comparison with the first predetermined value in. When the summed excess number exceeds the second predetermined value stored in the setting unit 102, which means the threshold of the excess number, the controller 103 transmits a signal indicating that the second predetermined value has been exceeded, and the controller 103 changes the damper clutch state in the cylinder deactivation state based on the signal from the setting unit 102 to prevent the recurrence of vibration. In the present embodiment, the change of the damper clutch state is converted to the damper slip control state when the damper is completely connected, and to the damper open control state when the damper slip control state is present.

상기 댐퍼 클러치 상태의 변환이 이루어지면, 제어부(103)는 설정부(102)에 상기 변환이 이루어졌음을 의미하는 신호를 송신하게 되며, 설정부(102)는 상기 제어부(103)의 신호를 수신하여 현 주기 드라이빙 사이클 내에서의 상기 댐퍼 클러치 상태의 변환 횟수를 합산하게 되며, 상기 총 변환 횟수를 상기 총 변환 횟수의 임계값을 의미하는 설정부(102)에 저장된 제 3소정값과 비교하게 된다. 상기 총 변환 횟수가 상기 제3 소정값을 초과하게 되면, 설정부(102)는 차량의 댐퍼 클러치 및 실린더 디액티베이션 상태에 의한 진동이 다시 발생할 위험이 있는 것으로 판단하여 상기 진동이 다시 발생할 위험이 있다는 신호를 제어부(103)에 송신하고, 제어부(103)는 설정부(102)의 신호를 수신하면 현 주기의 드라이빙 사이클 내에서는, 댐퍼 슬립 제어 상태로 변환된 경우 다시 댐퍼 완전 직결 상태로, 댐퍼 오픈 제어 상태로 변환된 경우 다시 댐퍼 슬립 제어 상태로 댐퍼의 상태를 변환하지 않는 명령을 내리거나 엔진(105)의 실린더 디액티베이션을 금지하는 명령을 선택적으로 내 리게 된다. 상기 제어부(103)는 전기 컨트롤 유닛 내에서 제공되는 차량의 상태에 따라서, 댐퍼 클러치 상태, 혹은 실린더 디액티베이션 상태에 따라서 선택적으로 내리게 된다.When the damper clutch state is changed, the control unit 103 transmits a signal indicating that the change is made to the setting unit 102, and the setting unit 102 receives a signal of the control unit 103. The number of conversions of the damper clutch state in the current cycle driving cycle is summed, and the total number of conversions is compared with a third predetermined value stored in the setting unit 102, which means a threshold of the total number of conversions. . When the total number of conversions exceeds the third predetermined value, the setting unit 102 determines that there is a risk of vibration occurring again due to the damper clutch and cylinder deactivation state of the vehicle, and thus there is a risk that the vibration occurs again. When the signal is transmitted to the control unit 103, and the control unit 103 receives the signal from the setting unit 102, the damper is opened in the damper slip control state directly in the driving cycle of the current cycle. When the control state is converted to the damper slip control state again to give a command not to change the state of the damper or to selectively inhibit the cylinder deactivation of the engine 105. The control unit 103 is selectively lowered according to the damper clutch state or the cylinder deactivation state according to the state of the vehicle provided in the electric control unit.

도 2은 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법에 대한 개략적인 흐름도를 도시한 것이다.FIG. 2 is a schematic flowchart illustrating a method of preventing vibration by driving a damper clutch and a cylinder deactivation drive of a vehicle.

도 2를 참조하면, 2,

i) 댐퍼 클러치가 작동된 상태(본 실시 예에서는 완전 직결 상태 또는 슬립 제어 상태 중 하나일 수 있다.)인지 여부, i) whether the damper clutch is in an activated state (which may be either a direct connection state or a slip control state in this embodiment),

ii) 및 실린더 디액티베이션 상태인지 여부를 판단하는 단계(S2)가 수행된다. 상기 두 상태 중 하나에도 해당하지 않는 경우, 댐퍼의 현재 상태를 유지하는 단계(S11)가 수행되나, 상기 두 상태에 모두 해당되는 경우 센서부(101)가 터빈 스피드의 변화량을 측정하는 단계(S3)를 수행하게 된다. ii) and determining whether the cylinder is deactivated (S2). If it does not correspond to either of the two states, the step (S11) of maintaining the current state of the damper is performed, but if both of the above state the sensor unit 101 measuring the amount of change in the turbine speed (S3) Will be performed.

이후, 댐퍼 완전 직결 상태인 경우와 슬립 제어 상태인 경우로 나누어서 제어를 하기 위해 자동 변속기(104)의 댐퍼 클러치가 댐퍼 완전 직결 상태인지 슬립 제어 상태인지를 판단하는 단계(S4)를 수행하고, 댐퍼 완전 직결 상태인 경우 설정부(102)는 상기 터빈 스피드 변화량이 저장된 제 1소정값 중 제 1임계값(본 실시 예에서는 200rpm/s)을 초과하는지 판단하는 단계(S5)를 수행한다. 상기 S5 단계에서 상기 터빈 스피드의 변화량이 상기 제 1소정값 중 제 1임계값을 초과하는 것으로 판단이 된 경우 진동 검출을 하고 상기 터빈 스피드의 변화량이 상기 제 1소정값 중 제 1임계값을 초과하는 횟수를 합산하여 상기 터빈 스피드의 변화량이 상기 제 1소정값 중 제 1임계값을 초과하는 횟수를 측정하는 단계(S6)를 수행한다. 상기 터빈 스피드의 변화량이 상기 제1소정값 중 제 1임계값을 초과하는 횟수가 상기 초과 횟수의 임계값인 제 2소정값을 초과하게 되면(S7), 제어부(103)는 댐퍼 슬립 제어 상태로 전환하고, 현 주기 드라이빙 사이클 내의 상기 댐퍼 슬립 제어 상태 전환횟수를 합산하여 측정하는 단계(S8)를 수행한다. 상기 댐퍼 슬립 제어 상태 전환횟수가 상기 댐퍼 슬립 제어 상태 전환횟수의 임계값인 제 3소정값을 초과하게 되면(S9), 제어부(103)는 현 주기 드라이빙 사이클 내에서는 댐퍼 슬립 제어 상태를 유지하는 단계(S10)를 수행한다.Subsequently, in order to perform the control by dividing into the case of the damper perfect direct connection state and the case of the slip control state, the step (S4) of determining whether the damper clutch of the automatic transmission 104 is the damper perfect direct connection state or the slip control state is performed, and the damper In the case of the direct connection state, the setting unit 102 performs a step S5 of determining whether the turbine speed change amount exceeds a first threshold value (200 rpm / s in this embodiment) among the first predetermined values stored therein. If it is determined in step S5 that the change amount of the turbine speed exceeds the first threshold value among the first predetermined values, vibration detection is performed and the change amount of the turbine speed exceeds the first threshold value among the first predetermined values. Step S6 is performed by summing the number of times that the change amount of the turbine speed exceeds the first threshold value among the first predetermined values. When the number of times the change in the turbine speed exceeds the first predetermined value among the first predetermined values exceeds the second predetermined value which is the threshold value of the exceeded number of times (S7), the control unit 103 enters the damper slip control state. In operation S8, the method may further include summing and measuring the number of times of damper slip control state change in the current cycle driving cycle. If the damper slip control state switching frequency exceeds the third predetermined value which is a threshold value of the damper slip control state switching frequency (S9), the control unit 103 maintains the damper slip control state within the current cycle driving cycle. Perform (S10).

상기 S4 단계에서 슬립 제어 상태로 판단된 경우, 설정부(102)는 상기 터빈 스피드 변화량이 저장된 제 1소정값 중 제 2임계값(본 실시 예에서는 400rpm/s)를 초과하는지 판단하는 단계(S12)를 수행하고, 상기 S12 단계에서 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제 1소정값 중 제 2임계값을 초과하는 것으로 파단이 된 경우 진동 검출을 하고 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제 1소정값 중 제 2임계값을 초과하는 횟수를 합산하여 상기 초과 횟수를 측정하는 단계(S13)를 수행한다. 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제 1소정값 중 제 2임계값을 초과하는 횟수가 상기 초과 횟수의 임계값인 제 2소정값을 초과하게 되면(S14), 제어부(103)는 댐퍼 오픈 제어 상태로 전환하고, 현주기 드라이빙 사이클 내의 상기 댐퍼 오픈 제어 상태 전환횟수를 합산하여 측정하는 단계(S15)를 수행한다. 상기 댐퍼 오픈 제어 상태 전환횟수가 상기 댐퍼 오픈 제어 상태 전환횟수의 임계값인 제 3소정값을 초과하게 되면(S16), 제어부(103)는 현 주기 드라이빙 사이클 내에서는 댐퍼 오픈 상태를 유지 하는 단계, 또는 실린더 디액티베이션 금지(S17)를 수행하게 된다.When it is determined in the step S4 to the slip control state, the setting unit 102 determines whether the turbine speed change amount exceeds a second threshold value (400 rpm / s in this embodiment) among the first predetermined values stored (S12). In the step S12, when the turbine speed change amount is broken due to exceeding the second threshold value among the first predetermined values, vibration is detected and the turbine speed change amount is the second threshold value among the first predetermined values. The step of measuring the excess number is performed by summing the number of times that the value is exceeded (S13). When the number of times the turbine speed change exceeds the second predetermined value among the first predetermined values exceeds the second predetermined value that is the threshold value of the exceeded number of times (S14), the controller 103 switches to a damper open control state. In operation S15, the damper open control state change count in the current cycle driving cycle is added and measured. If the damper open control state switching frequency exceeds the third predetermined value which is the threshold value of the damper open control state switching frequency (S16), the control unit 103 maintains the damper open state within the current cycle driving cycle, Alternatively, the cylinder deactivation prohibition S17 may be performed.

본 발명의 다른 실시예에서는 부가적으로 상기 복수의 소정값을 저장하는 저장부(도시되지 않음)가 설정부(102)에 연결되어 전기 컨트롤 유닛(100)에 포함될 수 있다. 예를 들어 본 저장부는 차량에 대한 정보를 저정하는 데이터베이스 내에 위치할 수 있으며, 차량 내부의 통신망을 통해 설정부(102)와 통신하게 된다.In another embodiment of the present invention, a storage unit (not shown) for storing the plurality of predetermined values may be connected to the setting unit 102 to be included in the electric control unit 100. For example, the storage unit may be located in a database that stores information about the vehicle, and communicates with the setting unit 102 through a communication network inside the vehicle.

또한 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 터빈 스피드의 변화량을 측정하는 대신, 아웃풋 스피드의 변화량을 측정할 수 있다. 이 실시예에서는, 상기 언급한 제 1소정값이 차량의 종류 및 상태에 따라서, 다른 소정값으로 대체될 수 있다.In still another embodiment of the present invention, instead of measuring the change in turbine speed, the change in output speed can be measured. In this embodiment, the above-mentioned first predetermined value can be replaced with another predetermined value, depending on the type and condition of the vehicle.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예를 위해서, 자동 변속기(104)가 댐퍼 클러치 상태(즉, 댐퍼 완전 직결 상태, 또는 댐퍼 슬립 제어 상태)이고, 엔진(105)이 실린더 디액티베이션 상태인 경우에 터빈 스피드, 또는 아웃풋 스피드의 변화량을 측정하는 데 있어서, 차량의 댐퍼 클러치와 실린더 디액티베이션 상태에 따른 진동을 정확하게 판별하기 위해, 센서부(101)는 자동 변속기(104)의 댐퍼 클러치 상태를 체크하는 제 1센서, 터빈 스피드의 변화량을 측정하는 제 2센서에 추가하여, 실화 또는 기타 엔진 진동에 의한 진동 여부를 측정하는 제 3센서 및 거친 노면에 의한 진동 여부를 측정하는 제 4센서를 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 센서부(101)는 차량의 자동 변속기(104)가 댐퍼 완전 직결 상태 또는 댐퍼 슬립 제어 상태이고, 엔진(105)이 실린더 디액티베이션 상태이며, 실화 또는 기타 엔진 진동에 의한 진동이 아니고, 거친 노면에 의한 진동이 아닐 경우에 터빈 스피드 또는 아웃풋 스피드를 측정함으로써, 차량의 댐퍼 클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동을 정확하게 측정할 수 있다.In addition, for a preferred embodiment of the present invention, turbine speed is achieved when the automatic transmission 104 is in the damper clutch state (ie, the damper fully connected state, or the damper slip control state), and the engine 105 is in the cylinder deactivation state. In order to accurately determine the vibration according to the damper clutch and the cylinder deactivation state of the vehicle, the sensor unit 101 checks the damper clutch state of the automatic transmission 104. In addition to the sensor, the second sensor for measuring the amount of change in the turbine speed, it is preferable to further include a third sensor for measuring the vibration caused by misfire or other engine vibration and a fourth sensor for measuring the vibration due to the rough road surface. Do. In this case, the sensor unit 101 has the automatic transmission 104 of the vehicle in a damper full direct connection or a damper slip control state, the engine 105 in a cylinder deactivation state, and is not a vibration caused by misfire or other engine vibration, By measuring the turbine speed or the output speed when the vibration is not caused by the road surface, the vibration caused by the damper clutch and the cylinder deactivation drive of the vehicle can be accurately measured.

상기 언급한 본 실시 예에서의 복수의 소정값은 차량의 상태 및 엔진 등의 종류에 따라서 달라질 수 있는 특정의 값이다.The plurality of predetermined values in the above-described embodiments are specific values that may vary depending on the state of the vehicle and the type of the engine.

또한 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, while the preferred embodiments of the present invention have been shown and described, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치에 대한 개략적인 장치도이며,1 is a schematic diagram of a damper clutch of a vehicle and an anti-vibration device by driving cylinder deactivation,

도 2는 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법에 대한 개략적인 흐름도이다.2 is a schematic flowchart of a method for preventing vibration by driving a damper clutch and a cylinder deactivation of a vehicle.

Claims (12)

댐퍼 클러치의 직결 상태를 감지하는 제 1센서, 터빈 스피드의 변화량을 측정하는 제 2센서를 포함하는 센서부와,A sensor unit including a first sensor detecting a direct connection state of the damper clutch, a second sensor measuring a change amount of the turbine speed, and 상기 터빈 스피드의 변화량, 복수의 소정값 및 엔진의 실린더 디액티베이션 상태 여부를 포함하는 복수의 차량 정보에 근거하여 댐퍼 제어 상태의 전환 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태의 전환 여부를 설정하는 설정부와,A setting unit configured to set whether to switch the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine based on a plurality of vehicle information including a change amount of the turbine speed, a plurality of predetermined values and whether the engine is in a cylinder deactivation state; , 상기 설정부의 신호를 받아 상기 댐퍼 제어 상태 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태를 제어하는 제어부를 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치.And a control unit configured to control the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine in response to a signal from the setting unit. 청구항 1에 있어서, 상기 복수의 소정값은, The method according to claim 1, wherein the plurality of predetermined values, 상기 터빈 스피드 변화량의 임계값을 나타내는 제1 소정값, 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제1 소정값을 초과하는 횟수의 임계값을 나타내는 제2 소정값, 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 제1 소정값이 상기 제2 소정값을 초과하는 횟수의 임계값을 나타내는 제3 소정값을 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치.A first predetermined value indicating a threshold value of the turbine speed change amount, a second predetermined value indicating a threshold number of times the turbine speed change amount exceeds the first predetermined value in a driving cycle of a current cycle, and a driving cycle of the current cycle And a third predetermined value representing a threshold value of the number of times the first predetermined value exceeds the second predetermined value. 2. The vibration preventing device of the vehicle by damper clutch and cylinder deactivation driving. 청구항 2에 있어서, 상기 복수의 차량 정보는, The method of claim 2, wherein the plurality of vehicle information, 실화 또는 기타 상기 엔진 진동에 의한 진동, 및 거친 노면에 의한 진동에 대한 정보를 더 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치.Vibration preventing device by the damper clutch and cylinder deactivation drive of the vehicle further comprising information on misfire or other vibration caused by the engine vibration, and vibration caused by rough road surface. 청구항 2에 있어서, 상기 설정부는,The method according to claim 2, The setting unit, 상기 댐퍼 클러치가 완전 직결 또는 슬립 제어 상태에 있으며, 상기 엔진이 실린더 디액티베이션 상태 일 때,When the damper clutch is in full direct or slip control and the engine is in cylinder deactivation state, 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제1 소정값을 초과하는 횟수를 카운트하고, Counting the number of times the turbine speed change exceeds the first predetermined value in the driving cycle of the current cycle, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과할 경우 상기 댐퍼의 제어 상태가 완전직결 상태인 경우 슬립제어 상태로, 상기 댐퍼의 제어 상태가 슬립제어인 경우, 오픈제어 상태로 변환하는 신호를 상기 제어부에 발송하고, The control unit converts a signal to a sleep control state when the control state of the damper is in a completely direct state when the excess number of times exceeds the second predetermined value and to an open control state when the control state of the damper is slip control. Ship to, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과하는 횟수가 상기 제3 소정값을 초과할 경우 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서는 상기 변환된 슬립제어 상태를 유지하거나, 오픈제어 상태의 유지 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션을 금지하는 신호 중 하나를 상기 제어부에 발송하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치.When the number of times when the excess number exceeds the second predetermined value exceeds the third predetermined value, in the driving cycle of the current cycle, the converted slip control state is maintained, the open control state is maintained, or the engine cylinder And a damper clutch of the vehicle and a cylinder deactivation drive for sending one of the signals prohibiting deactivation to the controller. 청구항 3에 있어서, 상기 설정부는,The method according to claim 3, The setting unit, 상기 실화 또는 기타 엔진 진동에 의한 진동, 또는 상기 거친 노면에 의한 진동이 없고, 상기 댐퍼 클러치가 완전 직결 또는 슬립 제어 상태에 있으며, 상기 엔진이 실린더 디액티베이션 상태일 때,When there is no vibration caused by misfire or other engine vibration, or vibration caused by the rough road surface, the damper clutch is in a completely direct or slip control state, and the engine is in a cylinder deactivation state. 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제1 소정값을 초과하는 횟수를 카운트하고, Counting the number of times the turbine speed change exceeds the first predetermined value in the driving cycle of the current cycle, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과할 경우 상기 댐퍼의 제어 상태가 완전직결 상태인 경우 슬립제어 상태로, 상기 댐퍼의 제어 상태가 슬립제어인 경우, 오픈제어 상태로 변환하는 신호를 상기 제어부에 발송하고, The control unit converts a signal to a sleep control state when the control state of the damper is in a completely direct state when the excess number of times exceeds the second predetermined value and to an open control state when the control state of the damper is slip control. Ship to, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과하는 횟수가 상기 제3 소정값을 초과할 경우 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서는 상기 변환된 슬립제어 상태를 유지하거나, 오픈제어 상태의 유지 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션을 금지하는 신호 중 하나를 상기 제어부에 발송하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치.When the number of times when the excess number exceeds the second predetermined value exceeds the third predetermined value, in the driving cycle of the current cycle, the converted slip control state is maintained, the open control state is maintained, or the engine cylinder And a damper clutch of the vehicle and a cylinder deactivation drive for sending one of the signals prohibiting deactivation to the controller. 댐퍼 클러치의 직결 상태를 감지하는 제 1센서, 아웃풋 스피드의 변화량을 측정하는 제 2센서를 포함하는 센서부와,A sensor unit including a first sensor detecting a direct connection state of the damper clutch, a second sensor measuring a change amount of an output speed, and 상기 아웃풋 스피드의 변화량, 복수의 소정값 및 엔진의 실린더 디액티베이션 상태 여부를 포함하는 복수의 차량 정보에 근거하여 댐퍼 제어 상태의 전환 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태의 전환 여부를 설정하는 설정부와,A setting unit configured to set whether to switch the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine based on a plurality of vehicle information including a change amount of the output speed, a plurality of predetermined values, and whether the engine is in a cylinder deactivation state; , 상기 설정부의 신호를 받아 상기 댐퍼 제어 상태 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태를 제어하는 제어부를 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 장치.And a control unit configured to control the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine in response to a signal from the setting unit. (a) 센서부가 댐퍼 클러치의 댐퍼 상태를 체크하고, 터빈 스피드의 변화량을 측정하는 단계;(a) the sensor unit checking the damper state of the damper clutch and measuring a change amount of the turbine speed; (b) 설정부가 상기 터빈 스피드의 변화량, 복수의 소정값 및 엔진의 실린더 디액티베이션 상태 여부를 포함하는 복수의 차량 정보에 근거하여 댐퍼 제어 상태 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태의 전환 여부를 설정하는 단계;(b) a setting unit configured to set whether to switch the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine based on a plurality of vehicle information including a change amount of the turbine speed, a plurality of predetermined values and whether the engine is deactivated. step; (c) 제어부가 상기 설정부의 신호를 받아 상기 댐퍼 제어 상태 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태를 제어하는 단계를 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법.and (c) a control unit controlling the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine in response to a signal from the setting unit. 청구항 7에 있어서, 상기 복수의 소정값은,The method according to claim 7, wherein the plurality of predetermined values, 상기 터빈 스피드 변화량의 임계값을 나타내는 제1 소정값, 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제1 소정값을 초과하는 횟수의 임계값을 나타내는 제2 소정값, 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 제1 소정값이 상기 제2 소정값을 초과하는 횟수의 임계값을 나타내는 제3 소정값을 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법.A first predetermined value indicating a threshold value of the turbine speed change amount, a second predetermined value indicating a threshold number of times the turbine speed change amount exceeds the first predetermined value in a driving cycle of a current cycle, and a driving cycle of the current cycle And a third predetermined value representing a threshold value of the number of times the first predetermined value exceeds the second predetermined value. 2. The method of claim 1, further comprising a damper clutch and a cylinder deactivation drive of the vehicle. 청구항 8에 있어서, 상기 복수의 차량의 정보는, The method of claim 8, wherein the information of the plurality of vehicles, 실화 또는 기타 엔진 진동에 의한 진동, 및 거친 노면에 의한 진동에 대한 정보를 더 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법.The vibration prevention method by the damper clutch and cylinder deactivation drive of a vehicle further including the information about the vibration by a misfire or other engine vibration, and the vibration by the rough road surface. 청구항 8에 있어서, 상기 (b) 단계는,The method according to claim 8, wherein step (b), 상기 댐퍼 클러치가 완전 직결 또는 슬립 제어 상태에 있으며, 상기 엔진이 실린더 디액티베이션 상태 일 때,When the damper clutch is in full direct or slip control and the engine is in cylinder deactivation state, 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제1 소정값을 초과하는 횟수를 카운트하고, Counting the number of times the turbine speed change exceeds the first predetermined value in the driving cycle of the current cycle, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과할 경우 상기 댐퍼의 제어 상태가 완전직결 상태인 경우 슬립제어 상태로, 상기 댐퍼의 제어 상태가 슬립제어인 경우, 오픈제어 상태로 변환하는 신호를 상기 제어부에 발송하고, The control unit converts a signal to a sleep control state when the control state of the damper is in a completely direct state when the excess number of times exceeds the second predetermined value and to an open control state when the control state of the damper is slip control. Ship to, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과하는 횟수가 상기 제3 소정값을 초과할 경우 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서는 상기 변환된 슬립제어 상태를 유지하거나, 오픈제어 상태의 유지 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션을 금지하는 신호를 상기 제어부에 발송하는 단계인, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법.When the number of times when the excess number exceeds the second predetermined value exceeds the third predetermined value, in the driving cycle of the current cycle, the converted slip control state is maintained, the open control state is maintained, or the engine cylinder And a step of sending a signal prohibiting deactivation to the controller, wherein the damper clutch and cylinder deactivation driving of the vehicle are prevented. 청구항 9에 있어서, 상기 (b) 단계는,The method according to claim 9, wherein step (b), 상기 실화 또는 기타 엔진 진동에 의한 진동, 또는 상기 거친 노면에 의한 진동이 없고, 상기 댐퍼 클러치가 완전 직결 또는 슬립 제어 상태에 있으며, 상기 엔진이 실린더 디액티베이션 상태 일 때,When there is no vibration caused by misfire or other engine vibration, or vibration by the rough road surface, the damper clutch is in a completely direct or slip control state, and the engine is in a cylinder deactivation state. 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서 상기 터빈 스피드 변화량이 상기 제1 소정값을 초과하는 횟수를 카운트하고, Counting the number of times the turbine speed change exceeds the first predetermined value in the driving cycle of the current cycle, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과할 경우 상기 댐퍼의 제어 상태가 완전직결 상태인 경우 슬립제어 상태로, 상기 댐퍼의 제어 상태가 슬립제어인 경우, 오픈제어 상태로 변환하는 신호를 상기 제어부에 발송하고, The control unit converts a signal to a sleep control state when the control state of the damper is in a completely direct state when the excess number of times exceeds the second predetermined value and to an open control state when the control state of the damper is slip control. Ship to, 상기 초과 횟수가 상기 제2 소정값을 초과하는 횟수가 상기 제3 소정값을 초과할 경우 상기 현주기의 드라이빙 사이클에서는 상기 변환된 슬립제어 상태를 유지하거나, 오픈제어 상태의 유지 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션을 금지하는 신호를 상기 제어부에 발송하는 단계인, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법.When the number of times when the excess number exceeds the second predetermined value exceeds the third predetermined value, in the driving cycle of the current cycle, the converted slip control state is maintained, the open control state is maintained, or the engine cylinder And a step of sending a signal prohibiting deactivation to the controller, wherein the damper clutch and cylinder deactivation driving of the vehicle are prevented. (a) 센서부가 댐퍼 클러치의 댐퍼 상태를 체크하고, 아웃풋 스피드의 변화량을 측정하는 단계;(a) the sensor unit checking the damper state of the damper clutch and measuring a change amount of the output speed; (b) 설정부가 상기 아웃풋 스피드의 변화량, 복수의 소정값 및 엔진의 실린더 디액티베이션 상태 여부를 포함하는 복수의 차량 정보에 근거하여 댐퍼 제어 상태 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태의 전환 여부를 설정하는 단계;(b) a setting unit configured to set whether to switch a damper control state or a cylinder deactivation state of the engine based on a plurality of vehicle information including a change amount of the output speed, a plurality of predetermined values, and whether the engine is in a cylinder deactivation state. step; (c) 제어부가 상기 설정부의 신호를 받아 상기 댐퍼 제어 상태 또는 상기 엔진의 실린더 디액티베이션 상태를 제어하는 단계를 포함하는, 차량의 댐퍼클러치와 실린더 디액티베이션 구동에 의한 진동 방지 방법.and (c) a control unit controlling the damper control state or the cylinder deactivation state of the engine in response to a signal of the setting unit.
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JP3547732B2 (en) 2002-03-15 2004-07-28 本田技研工業株式会社 Driving force control device for hybrid vehicle

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