KR100792892B1 - Method for detection and control engine full load of hev - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 설명하는 순서도,1 is a flowchart illustrating a method for controlling engine full load recognition of a hybrid vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어를 위한 시스템도,2 is a system diagram for engine full load recognition control of a hybrid vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 적용한 후, 엔진 토크비 및 엔진회전수, 차속 등을 측정한 결과의 그래프,3 is a graph of a result of measuring an engine torque ratio, an engine speed, a vehicle speed, and the like after applying the engine full load recognition control method according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 위한 맵 데이타를 나타내는 표와 그래프,4 is a table and graph showing map data for a method for controlling engine full load recognition of a hybrid vehicle according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 적하기 전, 엔진 토크비 및 엔진회전수, 차속 등을 측정한 결과의 그래프,5 is a graph of a result of measuring an engine torque ratio, an engine speed, a vehicle speed, and the like before applying the engine full load recognition control method for a hybrid vehicle according to the present invention;
도 6은 가솔린 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 설명하는 순서도,6 is a flowchart illustrating a method for controlling engine full load recognition of a gasoline vehicle;
도 7은 가솔린 차량의 엔진 전부하 인식 제어를 위한 시스템도.7 is a system diagram for engine full load recognition control of a gasoline vehicle.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 주 제어기 12 : 가속페달센서10: main controller 12: accelerator pedal sensor
14 : 차속센서 20 : 엔진 제어기14: vehicle speed sensor 20: engine controller
본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하드 타입 하이브리드 차량에서 엔진의 전부하(Full Load) 상태를 인식(Detection)하는 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine full load recognition control method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a control method for detecting a full load state of an engine in a hard type hybrid vehicle.
일반적으로 자동차의 운행상태를 부하별로 분류하면, 공회전상태(Idle), 부분부하상태(Part load), 전(완전)부하상태(Full load)로 나눌 수 있고, 이러한 부하상태는 엔진에 공급되는 혼합기량을 조절하는 쓰로틀밸브(Throttle Valve)의 개도 각도로 판단하는 것이 보통이다. In general, when the driving state of a vehicle is classified by load, it can be divided into idle state, part load state and full load state, and these load states are mixed with the engine. It is common to judge the opening angle of the throttle valve that controls the capacity.
즉, 종래에는 운전자가 가속페달을 밟아 드로틀밸브의 개도각도가 일정각도(예를들어 65°) 이상이 되면 전부하로 인식하게 되는 바, 이 조건은 주로 자동차의 급가속시, 또는 추월가속시, 고속주행시에 해당된다.That is, in the related art, when the driver depresses the accelerator pedal and the opening angle of the throttle valve becomes a predetermined angle (for example, 65 ° or more), the driver recognizes the full load. This condition is mainly applied to the rapid acceleration or overtaking of the vehicle. Applicable for high speed driving.
기존의 가솔린 차량의 경우 엔진의 전부하를 인식하는 방법은 첨부한 도 7에 도시된 바와 같이, 가속페달센서(APS: Accel. Pedal Sensor)의 감지로 가속페달이 일정 각도 이상이면, 엔진 제어기(EMS)에서 엔진 전부하 상태로 인식한다.In the case of a conventional gasoline vehicle, a method of recognizing the full load of the engine is as shown in FIG. 7, when the accelerator pedal is above a predetermined angle by the detection of an accelerator pedal (APS). EMS) recognizes the engine as full load.
보다 상세하게는, 기존의 가솔린 차량의 전부하 인식 제어 흐름은 도 6의 순서도에서 보는 바와 같이, 가속페달 작동 단계(S201)와; 가속페달센서의 각도 검 출값 및 차속이 ECU에 입력되는 단계(S202)와; 가속페달의 개도를 판단하는 단계(S203)와; 가속페달의 개도가 기준치 이상이면 엔진상태를 엔진 전부하 상태로 인식하여(S204), 엔진 전부하 제어를 실시하는 단계(S205)와; 가속페달의 개도가 기준치와 같거나 그 이하이면, 엔진상태를 엔진 부분부하 상태로 인식하여(S206), 엔진 부분부하 제어를 실시하는 단계(S207)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the full load recognition control flow of the conventional gasoline vehicle is, as shown in the flow chart of Figure 6, the accelerator pedal operation step (S201); Inputting the angle detection value and the vehicle speed of the accelerator pedal sensor to the ECU (S202); Determining the opening degree of the accelerator pedal (S203); Recognizing the engine state as an engine full load state when the opening degree of the accelerator pedal is equal to or greater than the reference value (S204), and performing engine full load control (S205); When the opening degree of the accelerator pedal is equal to or less than the reference value, the engine state is recognized as the engine partial load state (S206), and the engine partial load control is performed (S207).
이와 같이, 가솔린 차량에서 가속페달은 엔진의 쓰로틀 밸브(TPS:Throttle Position Sensor)와 연결되어 그 각도에 따라서 선형적으로 쓰로틀 밸브가 열리고 닫히게 되는 바, 따라서 가속페달이 일정치 이상이면 항상 엔진 전부하를 나타낸다고 볼 수 있다.As such, in a gasoline vehicle, the accelerator pedal is connected to the engine's throttle valve (TPS) so that the throttle valve opens and closes linearly according to the angle thereof. It can be seen that.
최근에는 엔진과, 배터리의 전원으로 구동되는 구동모터로 구성되는 동력원이 구비되며, 전륜에 상기의 동력원을 적절히 조합한 구조를 적용하여 차량의 출발시나 가속시에 배터리의 전압에 의해 동작되는 모터의 동력 보조로 연비 향상을 유도할 수 있는 하이브리드 차량이 출시되고 있는 바, 하드 타입 하이브리드 차량의 경우는 가솔린 차량과 달리 가속페달의 기능이 다르다.Recently, a power source comprising an engine and a driving motor driven by a battery power source is provided, and a structure in which the above power source is properly applied to the front wheel is applied to the motor operated by the voltage of the battery when the vehicle starts or accelerates. Hybrid vehicles are being introduced that can lead to improved fuel economy with power assist.In the case of hard type hybrid vehicles, the accelerator pedal functions differently from gasoline vehicles.
즉, 하이브리드 차량의 가속페달은 운전자 의지를 나타내며 차속에 따른 운전자의 요구토크 형태로 모터, 엔진 등 각 제어기에 운전점(속도, 토크) 형태로 전달된다.That is, the accelerator pedal of the hybrid vehicle indicates the driver's will and is transmitted to each controller such as a motor and an engine in the form of a driving point (speed and torque) in the form of the required torque of the driver according to the vehicle speed.
따라서, 하이브리드 차량에서는 가속페달과 엔진의 쓰로틀개도와는 선형적이 될 수 없고, 오직 요구토크 형태로 제어되는 것이다.Therefore, in the hybrid vehicle, the accelerator pedal and the throttle opening of the engine cannot be linear, but are controlled only in the required torque form.
이에, 하이브리드 차량에서 엔진의 전부하 인식은 엔진의 운전점 제어를 통 하여 가능하다고 볼 수 있다. Thus, the full load recognition of the engine in the hybrid vehicle can be seen through the driving point control of the engine.
여기서, 하드 타입 하이브리드 차량의 전반적인 제어 방법을 살펴보면 다음과 같다.Here, the overall control method of the hard type hybrid vehicle is as follows.
주 제어기(HCU: Hybrid Control Unit)를 중심으로 모터제어기(MCU: Motor Control Unit), 엔진제어기(EMS: Engine Management System) 등 각 세부 제어기에 대해 CAN 통신을 통해 속도 및 토크 정보를 주고 받으며 차량을 제어한다.With the main controller (HCU: Hybrid Control Unit) as the center, it sends and receives speed and torque information through CAN communication for each detailed controller such as Motor Control Unit (MCU) and Engine Management System (EMS). To control.
보다 상세하게는, 상기 주 제어기는 하이브리드 전기자동차에서 전반적인 동작을 총괄 제어하는 상위 제어기로서, 하위 제어기인 상기 모터 제어기와 소정의 방식으로 통신하여 구동원인 모터의 토크와 속도 및 발전 토크량을 제어하고, 보조 동력원으로 전압 발전을 위한 동력을 발생하는 엔진을 제어하는 ECU(Engine Control Unit)와 통신하여 엔진 시동 관련 릴레이 제어 및 고장 진단을 수행한다.More specifically, the main controller is an upper controller that controls the overall operation of the hybrid electric vehicle, and communicates with the motor controller, which is a lower controller, in a predetermined manner to control the torque, speed, and power generation torque of the motor as a driving source. In addition, it communicates with an engine control unit (ECU) that controls an engine generating power for voltage generation as an auxiliary power source and performs engine start-related relay control and fault diagnosis.
또한, 상기 주 제어기는 주동력원인 배터리의 온도, 전압, 전류, SOC(State Of Charge) 등을 검출하여 배터리의 제반적인 상태를 관리하는 BMS(Battery Management System)와 통신하여 SOC의 상태에 따라 모터 토크 및 속도를 제어하고, 차속과 운전자의 주행요구에 따라 변속비를 결정 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)와 통신하여 운전자가 요구하는 차속이 유지되도록 제어한다.In addition, the main controller detects the temperature, voltage, current, state of charge (SOC), etc. of the battery as the main power source, and communicates with a battery management system (BMS) that manages the overall state of the battery and according to the state of the SOC. It controls torque and speed, and communicates with the Transmission Control Unit (TCU) which determines and controls the transmission ratio according to the vehicle speed and the driving demand of the driver so that the vehicle speed required by the driver is maintained.
이때, 상기 상위 제어기인 주 제어기와 하위 제어기들간의 통신은 CAN 통신을 통해 수행되어 상호간 정보의 교환과 제어신호를 송수신한다.At this time, the communication between the main controller and the lower controller, which is the upper controller, is performed through CAN communication to exchange information and transmit and receive control signals with each other.
한편, 하이브리드 차량의 가속페달은 전자식페달(ETC: Electronic Throttle Control) 형식을 사용하며 무선(Wireless)으로 그 위치가 제어되며, 운전자가 가속 페달을 밟으면 운전자요구토크 형태로 전환되며 차속에 따라서 적절한 요구토크가 결정된다. On the other hand, the accelerator pedal of the hybrid vehicle uses an electronic pedal control (ETC) type, and its position is controlled wirelessly, and when the driver presses the accelerator pedal, it is converted into a driver's demand torque, and according to the speed of the vehicle, The torque is determined.
즉, 운전자요구토크는 가속페달센서의 검출값, 차속에 대한 매핑값으로 설정되고, 결정된 요구토크에 따라 모터, 발전기, 엔진의 운전점이 결정된다.That is, the driver demand torque is set to the detection value of the accelerator pedal sensor and the mapping value for the vehicle speed, and the driving points of the motor, generator, and engine are determined according to the determined requested torque.
따라서, 하이브리드 차량은 기존 가솔린 엔진과는 다른 엔진 전부하 제어 방법이 요구된다.Therefore, the hybrid vehicle requires an engine full load control method different from the existing gasoline engine.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하드 타입 하이브리드 차량에 있어서 주 제어기(HCU)로부터의 높은 요구토크가 있을 경우에 엔진은 전부하 상태로 진입이 되어야 하므로, 주 제어기와 엔진제어기(EMS)가 동일한 엔진 전부하 인식 로직을 적용하여 엔진의 전부하 상태를 인식하고 진입하도록 함으로써, 차량이 요구하는 엔진의 최적 요구토크를 만족시킬 수 있고, 가속페달센서의 신호를 엔진전부하 인식에 사용할 수 없을 때 엔진 운전점을 이용하여 로직적으로 인식할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and in the hard type hybrid vehicle, when there is a high demand torque from the main controller (HCU), the engine should enter the full load state, so the main controller and the engine controller By applying the same engine full load recognition logic (EMS) to recognize and enter the full load state of the engine, it is possible to satisfy the optimum required torque of the engine required by the vehicle, and to recognize the signal of the accelerator pedal sensor to the full load of the engine. An object of the present invention is to provide a method for controlling engine full load recognition of a hybrid vehicle that can be logically recognized by using an engine driving point when it cannot be used.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가속페달센서 및 차속센서의 검출값을 기반으로 주 제어기(HCU)의 엔진 전부하 인식 제어 단계와; 상기 주 제어기와 캔 통신으로 엔진 토크 및 엔진 속도를 전송받은 엔진 제어기의 엔진 전부하 인식 제어 단계가 연속해서 진행된 후, 엔진 전부하 또는 부분부하 제어가 선택적으로 실시될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is the engine full load recognition control step of the main controller (HCU) based on the detection value of the accelerator pedal sensor and the vehicle speed sensor; Hybrid after the engine full load recognition control step of the engine controller received the engine torque and the engine speed in the can communication with the main controller continuously proceeds, so that the engine full load or partial load control can be selectively performed An engine full load recognition control method of a vehicle is provided.
바람직한 일 구현예로서, 상기 주 제어기의 엔진 전부하 인식 제어 단계는: 가속페달의 작동과 함께 가속페달센서의 검출값 및 차속센서의 검출값이 주 제어기(HCU)에 입력되는 단계와; 운전자 요구토크를 주 제어기에서 산출하는 단계와; 상기 주 제어기에서 운전자 요구토크를 산출하여, 이에 맞는 엔진토크가 엔진 전부하 토크인지를 판단하는 단계와; 상기 엔진토크가 주 제어기에 기저장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔진 전부하 토크와 같거나 크면, 전부하 엔진 운전점이 주 제어기에 의하여 결정되는 단계와; 상기 주 제어기에서 전부하 엔진 운전점 제어를 위한 엔진토크 및 엔진속도를 캔 통신으로 상기 엔진 제어기에 전송하는 단계와; 상기 엔진토크가 주 제어기에 기저장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔진 전부하 토크보다 작으면, 부분 부하 엔진 운전점이 주 제어기에 의하여 결정되는 단계와; 상기 주 제어기에서 부분 부하 엔진 운전점 제어를 위한 엔진토크 및 엔진속도를 캔 통신으로 상기 엔진 제어기에 전송하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the engine full load recognition control step of the main controller comprises: inputting a detection value of the accelerator pedal sensor and a vehicle speed sensor together with the operation of the accelerator pedal to the main controller (HCU); Calculating a driver's required torque at the main controller; Calculating a driver's demand torque in the main controller to determine whether the engine torque corresponding thereto is the engine full load torque; Determining the full load engine operating point by the main controller if the engine torque is equal to or greater than the engine full load torque based on mapping data previously stored in the main controller; Transmitting, at the main controller, the engine torque and the engine speed for the full-load engine driving point control to the engine controller through can communication; If the engine torque is less than an engine full load torque based on mapping data previously stored in the main controller, determining a partial load engine operating point by the main controller; And transmitting, at the main controller, the engine torque and the engine speed for the partial load engine driving point control to the engine controller through can communication.
바람직한 다른 구현예로서, 상기 엔진 제어기의 엔진 전부하 인식 제어 단계는: 상기 엔진토크가 엔진 제어기에 기저장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔진 전부하토크와 같거나 크면, 엔진상태를 엔진 전부하 상태로 인식하여, 엔진 제어기에 의한 엔진 전부하 제어가 실시되는 단계와; 상기 엔진토크가 엔진 제어기에 기저 장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔진 전부하토크보다 작으면, 엔진상태를 엔진 부분 부하 상태로 인식하여, 엔진 제어기에 의한 엔진 부분 부하 제어가 실시되는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another preferred embodiment, the engine full load recognition control step of the engine controller comprises: if the engine torque is equal to or greater than the engine full load torque based on mapping data previously stored in the engine controller, the engine state is changed to the engine full load state. Recognizing, and performing engine full load control by the engine controller; If the engine torque is less than the engine full load torque based on the mapping data stored in the engine controller, the engine state is recognized as the engine partial load condition, and the engine partial load control by the engine controller is performed. It is done.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 설명하는 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어를 위한 시스템도이다.1 is a flowchart illustrating a method for controlling engine full load recognition of a hybrid vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a system diagram for engine full load recognition control of a hybrid vehicle according to the present invention.
전술한 바와 같이, 하이브리드 차량의 주 제어기(HCU: Hybrid Control Unit)는 전반적인 동작을 총괄 제어하는 상위 제어기로서, 하위 제어기인 상기 모터 제어기와 소정의 방식으로 통신하여 구동원인 모터의 토크와 속도 및 발전 토크량을 제어하고, 보조 동력원으로 전압 발전을 위한 동력을 발생하는 엔진을 제어하는 ECU(Engine Control Unit)와 통신하여 엔진 시동 관련 릴레이 제어 및 고장 진단을 수행한다.As described above, the hybrid controller unit (HCU) of the hybrid vehicle is an upper controller that collectively controls the overall operation, and communicates with the motor controller, which is a lower controller, in a predetermined manner so that torque, speed, and power generation of the motor as a driving source are controlled. It controls the amount of torque and communicates with an engine control unit (ECU) that controls an engine generating power for voltage generation as an auxiliary power source, and performs engine start-related relay control and fault diagnosis.
또한, 상기 주 제어기는 엔진제어기(EMS: Engine Management System) 등 각 세부 제어기에 대해 CAN 통신을 통해 속도 및 토크 정보를 주고 받으며 차량을 제어한다.In addition, the main controller transmits and receives speed and torque information through CAN communication to each detailed controller such as an engine management system (EMS) and controls the vehicle.
이때, 운전자요구토크는 가속페달센서의 검출값, 차속에 대한 매핑값으로 설정되고, 결정된 요구토크에 따라 모터, 발전기, 엔진의 운전점이 결정되는 바, 이러한 점을 감안하여, 본 발명은 주 제어기와 엔진 제어기에 의한 엔진 전부하 인식 제어가 연속해서 또는 동시에 진행되도록 함으로써, 차량이 요구하는 엔진의 최적 요구토크를 만족시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.At this time, the driver's demand torque is set to the detection value of the accelerator pedal sensor, the mapping value for the vehicle speed, and the operating point of the motor, generator, and engine is determined according to the determined required torque. The main point is that the engine full load recognition control by the engine controller proceeds continuously or simultaneously to satisfy the optimum required torque of the engine required by the vehicle.
즉, 가속페달센서 및 차속센서의 검출값을 기반으로 주 제어기(HCU)의 엔진 전부하 인식 제어 단계와, 상기 주 제어기와 캔 통신으로 엔진 토크 및 엔진 속도를 전송받은 엔진 제어기의 엔진 전부하 인식 제어 단계가 연속해서 진행된 후, 엔진 전부하 또는 부분부하 제어가 선택적으로 실시될 수 있도록 한 점에 특징이 있다.That is, the engine full load recognition control step of the main controller (HCU) based on the detection values of the accelerator pedal sensor and the vehicle speed sensor, and the engine full load recognition of the engine controller received the engine torque and the engine speed through the can communication with the main controller. It is characterized in that the engine full load or partial load control can be selectively carried out after the control steps are continuously performed.
본 발명에 따른 엔진 전부하 인식 제어의 첫번째 단계로서, 가속페달의 작동(S101)과 함께 가속페달센서(12)의 검출값 및 차속센서(14)의 검출값이 주 제어기(10: HCU)에 입력되는 단계(S102)가 진행된다.As a first step of the engine full load recognition control according to the present invention, the detected value of the
다음으로, 운전자 요구토크를 주 제어기(10)에서 산출하는 단계(S103)가 진행된다.Next, the step S103 of calculating the driver's requested torque in the
상기 주 제어기(10)내에서 차속 및 가속페달 센서(12,14)의 검출값에 따른 요구토크 맵을 통하여, 운전자 요구토크를 산출하게 되며, 이때 요구토크 맵은 매핑을 통하여 결정된 데이타이다.The driver's requested torque is calculated through the required torque map according to the detected values of the vehicle speed and the
이어서, 상기 주 제어기(10)에서 운전자 요구토크를 산출하여, 이에 맞는 엔진토크가 엔진 전부하 토크인지를 판단하는 단계(S104)가 진행된다.Subsequently, the
이때, 상기 엔진토크가 주 제어기(10)에 기저장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔진 전부하 토크와 같거나 크면, 전부하 엔진 운전점이 주 제어기에 의하여 결정되는 단계(S105)가 진행된다.At this time, if the engine torque is equal to or greater than the engine full load torque based on the mapping data pre-stored in the
이와 함께, 상기 주 제어기(10)에서 전부하 엔진 운전점 제어를 위한 엔진토크 및 엔진속도를 캔 통신으로 상기 엔진 제어기(20)에 전송하는 단계(S106)가 진행된다.In addition, the
반면에, 상기 엔진토크가 주 제어기(10)에 기저장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔진 전부하 토크보다 작으면, 부분 부하 엔진 운전점이 주 제어기(10)에 의하여 결정되는 단계(S110)가 진행된다.On the other hand, if the engine torque is less than the engine full load torque based on the mapping data pre-stored in the
이와 함께, 상기 주 제어기(10)에서 부분 부하 엔진 운전점 제어를 위한 엔진토크 및 엔진속도를 캔 통신으로 상기 엔진 제어기(20)에 전송하는 단계(S111)가 진행된다.In addition, the
이때, 첨부한 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 엔진 전부하 토크는 엔진속도에 따른 맵으로서, 매핑된 데이타이며, 상기 주 제어기(10) 및 엔진 제어기(20)에 서로 공유되며 저장된다.At this time, as shown in Figure 4, the engine full load torque is a map according to the engine speed, the mapped data, and is shared with each other and stored in the
상기와 같은 주 제어기에 의한 엔진 전부하 인식 제어후, 엔진 제어기에 의한 엔진 전부하 인식 제어가 다음과 같이 이루어지게 된다.After the engine full load recognition control by the main controller as described above, the engine full load recognition control by the engine controller is performed as follows.
상기 엔진 제어기(20)에 의한 엔진 전부하 인식 제어는 상술한 주 제어기(10)와 같이 엔진 전부하 토크가 매핑된 데이타를 이용하여 실시된다.The engine full load recognition control by the
상기 엔진토크가 엔진 제어기(20)에 기저장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔진 전부하토크와 같거나 크면, 엔진상태를 엔진 전부하 상태로 인식하여(SS108), 엔진 제어기(20)에 의한 엔진 전부하 제어가 실시되는 단계(S109)가 진행되고, 반면에 상기 엔진토크가 엔진 제어기(20)에 기저장된 매핑 데이타를 근거로 하는 엔 진 전부하토크보다 작으면, 엔진상태를 엔진 부분 부하 상태로 인식하여(S112), 엔진 제어기(20)에 의한 엔진 부분 부하 제어가 실시되는 단계(S113)가 진행된다.When the engine torque is equal to or greater than the engine full load torque based on the mapping data previously stored in the
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법을 적용한 후, 도 5는 적용 전의, 엔진 토크비 및 엔진회전수, 차속 등을 측정한 결과의 그래프이다.FIG. 3 is a graph of the results of measuring engine torque ratio, engine speed, vehicle speed, and the like before applying the engine full load recognition control method of the hybrid vehicle according to the present invention.
도 5의 그래프에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진 전부하 인식 제어 방법을 적용하기 전에는 엔진 전부하를 미인식하여, 전부하 상태임에도 불구하고 차속이 완만하게 상승됨을 알 수 있었다.As shown in the graph of Figure 5, before applying the engine full load recognition control method according to the present invention, it was found that the vehicle speed is slowly increased despite the full load state by unrecognizing the engine full load.
반면에, 도 3의 그래프에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진 전부하 인식 제어 방법을 적용하면, 엔진 전부하 상태를 용이하게 인식하여, 차속이 급상승함을 알 수 있었다.On the other hand, as shown in the graph of Figure 3, applying the engine full load recognition control method according to the present invention, it was found that the engine speed is rapidly recognized by easily recognize the engine full load state.
이와 같이, 하이브리드 차량의 주 제어기 및 엔진 제어기에서 엔진 전부하 상태를 인식 제어함에 따라, 차량이 요구하는 최적 토크의 제어가 가능해지는 장점을 제공하게 된다.As described above, as the main controller and the engine controller of the hybrid vehicle recognize and control the engine full load state, the control of the optimum torque required by the vehicle is provided.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법에 의하면, 하드 타입 하이브리드 차량에 있어서 주 제어기(HCU)로부터의 높은 요구토크가 있을 경우에 엔진은 전부하 상태로 진입이 되어야 하므로, 주 제어기와 엔진제어기(EMS)가 동일한 엔진 전부하 인식 로직을 적용하여 엔진의 전부하 상태를 인식하고 진입하도록 함으로써, 차량이 요구하는 엔진의 최적 요구토크를 만족시킬 수 있다.As described above, according to the engine full load recognition control method of the hybrid vehicle according to the present invention, when there is a high demand torque from the main controller (HCU) in the hard type hybrid vehicle, the engine is not allowed to enter the full load state. Since the main controller and the engine controller (EMS) apply the same engine full load recognition logic to recognize and enter the full load state of the engine, it is possible to satisfy the optimum required torque of the engine required by the vehicle.
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