KR20100137043A - 6족 회전식 선박 청소기 - Google Patents

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KR20100137043A
KR20100137043A KR1020090055255A KR20090055255A KR20100137043A KR 20100137043 A KR20100137043 A KR 20100137043A KR 1020090055255 A KR1020090055255 A KR 1020090055255A KR 20090055255 A KR20090055255 A KR 20090055255A KR 20100137043 A KR20100137043 A KR 20100137043A
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최흥수
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최흥수
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    • B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

- 전자석 및 모터를 이용한 6족 회전식 청소기
- 선박의 외벽에 달라붙은 각종 유기체 및 부유물 제거
- 전자석이 부착된 다리를 이용하여 선박의 외벽을 상하좌우로 이동하며 회전식 솔/걸레를 이용하여 이물질 제거
- 현재 잠수복을 입고 사람이 하는 것을 대체하여 위험 최소화 및 효율증대 기대됨
전자석, 회전모터, DC-모터, 위치센서, 스프링, 벨트, CCD 카메라 등

Description

6족 회전식 선박 청소기{ Spinning 6-legs auto cleaner }
본 발명은 전자석을 이용한 6족을 이용하여 선박의 외벽을 상하좌우로 이동하며 외벽에 달라붙은 각종 이물질을 제거하도록 고안된 청소기임
일반적으로 수영장에서 사용하고 회전식 청소기를 전자석과 결합하여 선체 벽면을 이동할 수 있도록 결합함
현재 선박 외벽의 이물질을 제거하기 위하여 잠수부가 청소기를 들고 물속에 들어가 작업을 하기 때문에 위험이 크고 시간적 제약이 많음
본 발명을 이용하면 인명 사고에 대한 우려가 없이 선박 외벽 청소할 수 있음
본 발명은 원격제어를 통한 자동화를 기본으로 하고 있기 때문에 위험이 적고 시간적 제약을 극복할 수 있을 것으로 사료됨
전자석을 발판으로 하고 있는 6족은 철판으로 이루어진 선박 외벽을 전후좌우로 이동하며 회전식 솔/걸레를 이용하여 이물질 제거
선박 제조회사 또는 선박회사에서 선박관리용으로 사용할 수 있고 전자석 대신 진공 판을 이용하면 항공기나 건물 벽면 청소에도 이용가능
각각의 전자석은 이동 방향에 따라 순차적 또는 동시에 ON/OFF되어 본체가 외벽에서 이탈하지 않도록 하며 각각의 다리는 본체의 이동뿐 아니라 이동시 본체와 외벽 사이의 거리를 일정하게 유지하도록 함. 회전식 솔/걸레의 몸체에는 스프링을 이용하여 청소시 외벽에 일정한 압력이 전달되도록 조절. 위치센서와 CCD 카메라를 내장하여 위치를 인식하고 주변을 파악하여 명령을 실행. 전원 공급 및 명령은 외부로 연결된 전선을 이용하여 전달함.

Claims (1)

  1. 전자석을 이용한 선박 외벽 이동 청소(다리 또는 바퀴)
KR1020090055255A 2009-06-21 2009-06-21 6족 회전식 선박 청소기 KR20100137043A (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111731448A (zh) * 2020-06-03 2020-10-02 沈阳化工大学 一种自动清洗大型船舶船体的爬壁机器人

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