ES2969874T3 - Limpiafondos - Google Patents
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Abstract
Un limpiador de piscinas, que comprende: una unidad sumergida (10); un mecanismo (70, 72, 74, 77, 78); un panel solar (88); uno o más elementos flotantes (80) que están conectados de manera desmontable, a través del mecanismo, a la unidad sumergida; y una interfaz (112, 114) para proporcionar energía desde el panel solar a la unidad sumergida; en donde la unidad sumergida comprende un controlador (69), un módulo de propulsión y un filtro, en donde el controlador está configurado para navegar la unidad sumergida hacia uno o más elementos flotantes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Limpiafondos
Referencia cruzada
Esta solicitud reivindica la prioridad de la patente provisional de EE. UU. 62/568.894, con fecha de presentación del 6 de octubre de 2017.
Antecedentes
Los residuos pueden acumularse dentro de una piscina y pueden acumularse también en la línea de flotación.
Existe una necesidad creciente de proporcionar limpiadores de piscina eficientes y métodos para limpiar tanto la línea de flotación como las partes sumergidas de la piscina.
El documento WO-A2-2012/079027 describe una fuente de alimentación para equipos de piscina y spa. En una realización, la fuente de alimentación incluye una carcasa flotante, un flotador periférico, al menos una célula solar colocada en la carcasa flotante para recoger la luz solar y convertirla en energía eléctrica, y un cable de alimentación para interconectar la fuente de alimentación y el equipo de piscina/spa. En otras realizaciones, se proporcionan un primer y un segundo acoplamientos de potencia inductiva para alimentar equipos de piscina y spa. Los acoplamientos de potencia se pueden instalar también utilizando las características de plomería existentes de la piscina o spa.
El documento US-A1-2016/060887 describe un robot de limpieza de piscinas y un método para limpiar una piscina. El robot de limpieza de piscinas incluye un tanque de lastre para controlar la flotabilidad del limpiafondos submarino; al menos un elemento de limpieza para limpiar los residuos en una superficie subacuática de una piscina mientras el robot de limpieza de piscinas para piscina se desliza sobre la superficie subacuática; un módulo de propulsión que se configura para impulsar el limpiafondos sumergible; y un módulo de dirección que comprende un timón y unos planos de inmersión.
Sumario
La invención se refiere a un limpiafondos de acuerdo con la reivindicación 1 adjunta.
El controlador puede configurarse para recibir o generar una indicación de conexión que indica si el dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede conectarse a la unidad sumergida;
funcionar el limpiafondos en un modo operativo seleccionado de un modo de skimmer y un modo de limpieza sumergido, basándose, al menos, en la indicación de conexión; y cambiar el modo operativo del limpiafondos.
El controlador puede configurarse para (a) controlar el mecanismo para conectar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble a la unidad sumergida, durante el modo de skimmer; y (b) controlar el mecanismo para desconectar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la unidad sumergida, después del modo de skimmer.
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede estar sin un módulo de propulsión
El mecanismo puede configurarse para conectar rígidamente el dispositivo de flotación y skimmer extraíble a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
El mecanismo puede incluir al menos un elemento estructural y al menos un mecanismo de sujeción que puede estar configurado para sujetar, bajo el control del controlador, el al menos un elemento estructural.
El mecanismo puede incluir múltiples elementos estructurales y múltiples mecanismos de sujeción que pueden configurarse para sujetar, bajo el control del controlador, los múltiples elementos estructurales, en donde un primer elemento estructural pertenece a la unidad sumergida y un segundo elemento estructural pertenece al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
El limpiafondos puede incluir al menos un sensor para alinear la unidad sumergida y el dispositivo de flotación y skimmer extraíble antes de conectar la unidad sumergida al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
Puede proporcionarse un método para limpiar una piscina por un limpiafondos, el método puede incluir: funcionar el limpiafondos en un modo de skimmer durante el que (a) una unidad sumergida del limpiafondos puede conectarse a un dispositivo de flotación y skimmer extraíble del limpiafondos, (b) el dispositivo de flotación y skimmer extraíble sigue los movimientos de la unidad sumergida, y (c) el dispositivo de flotación y skimmer extraíble recoge residuos de una línea de flotación; desconectar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la unidad sumergida; funcionar el limpiafondos en un modo de limpieza sumergido durante el cual la unidad sumergida puede configurarse para limpiar regiones sumergidas de la piscina.
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede estar inactivo durante el modo de limpieza sumergido.
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede estar sin un módulo de propulsión.
El método puede incluir conectar rígidamente el dispositivo de flotación y skimmer extraíble a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
El método puede incluir cambiar automáticamente del modo de skimmer al modo de limpieza sumergido.
El método puede incluir cambiar automáticamente del modo de skimmer al modo de limpieza sumergido, después de completar un cierto patrón de movimiento.
El método puede incluir cambiar automáticamente del modo de skimmer al modo de limpieza sumergido, después de detectar que el dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede estar lleno.
Breve descripción de los dibujos
El objeto considerado como la invención se indica en particular y se reivindica claramente en las reivindicaciones. La invención, sin embargo, tanto en cuanto a la organización como al método de funcionamiento, junto con los objetos, características y ventajas de la misma, puede comprenderse mejor con referencia a la siguiente descripción detallada y cuando se lea con los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 2 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 3 ilustra algunos componentes de una unidad de separación de acuerdo con una realización de la invención; la Figura 4 ilustra un limpiafondos después de una separación del dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 5 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 6 ilustra diversos componentes del limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 6 ilustra diversos componentes del limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
las Figuras 8A, 8B y 8C ilustra un proceso de salida del limpiafondos, una separación del dispositivo de flotación y skimmer extraíble y un reingreso del limpiafondos a la piscina;
la Figura 9 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 10 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 11 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 12 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 13 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 14 ilustra un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención; la Figura 15 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 16 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 17 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 18 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 19 ilustra un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 20 ilustra una piscina, una unidad sumergida y un dispositivo de flotación y skimmer extraíble de acuerdo con una realización de la invención; y
la Figura 21 ilustra un método de acuerdo con una realización de la invención.
Se apreciará que, para que la ilustración sea más simple y clara, los elementos mostrados en las figuras no se han dibujado necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar exageradas en relación con otros elementos para mayor claridad. Además, cuando se considera apropiado, los números de referencia pueden estar repetidos entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.
Descripción de las realizaciones preferidas
En la siguiente descripción detallada, se exponen numerosos detalles específicos para que pueda comprenderse en profundidad la presente invención. Sin embargo, las personas expertas en la materia entenderán que la presente invención puede ponerse en práctica sin estos detalles específicos. En otras ocasiones, no se han descrito en detalle los métodos, procedimientos y componentes bien conocidos con el fin de no complicar la presente invención.
El objeto considerado como la invención se indica en particular y se reivindica claramente en las reivindicaciones. La invención, sin embargo, tanto en cuanto a la organización como al método de funcionamiento, junto con los objetos, características y ventajas de la misma, puede comprenderse mejor con referencia a la siguiente descripción detallada y cuando se lea con los dibujos adjuntos.
Se apreciará que, para que la ilustración sea más simple y clara, los elementos mostrados en las figuras no se han dibujado necesariamente a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar exageradas en relación con otros elementos para mayor claridad. Además, cuando se considera apropiado, los números de referencia pueden estar repetidos entre las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.
Cualquier referencia en la memoria descriptiva a un sistema debe aplicarsemutatis mutandisa un método que pueda ser ejecutado por el sistema.
Debido a que las realizaciones ilustradas de la presente invención pueden, en su mayor parte, implementarse usando componentes y circuitos electrónicos conocidos por los expertos en la materia, los detalles no se explicarán en mayor medida que la que se considere necesaria como se ilustra anteriormente, para la comprensión y apreciación de los conceptos subyacentes de la presente invención y para no ofuscar o distraer la atención de las enseñanzas de la presente invención.
Cualquier referencia en la especificación a un método debe aplicarsemutatis mutandisa un sistema capaz de ejecutar el método y debe aplicarsemutatis mutandisa un medio legible por ordenador no transitorio que almacena instrucciones que, una vez ejecutadas por un ordenador, dan como resultado la ejecución del método.
Cualquier referencia en la especificación a un sistema debe aplicarsemutatis mutandisa un método capaz de ejecutar el sistema y debe aplicarsemutatis mutandisa un medio legible por ordenador no transitorio que almacena instrucciones que, una vez ejecutadas por un ordenador, dan como resultado la ejecución del método.
Se proporciona un limpiafondos que incluye un dispositivo de flotación y skimmer extraíble. El limpiafondos incluye también una unidad sumergida que puede incluir:
a. un alojamiento,
b. una unidad de filtrado,
c. una entrada para permitir que el fluido no filtrado entre en el alojamiento y sea filtrado por la unidad de filtrado; d. una salida para permitir que el fluido filtrado salga del limpiafondos;
e. un mecanismo de accionamiento y propulsión eléctrico;
f. Uno o más sensores para detectar la proximidad del limpiafondos;
g. un controlador para controlar el funcionamiento del limpiafondos.
El limpiafondos puede tener cualquier otro componente que permita al limpiafondos limpiar partes sumergidas de la piscina. Por ejemplo, limpiafondos puede incluir una o más ruedas de cepillo para fregar partes sumergidas de la piscina, un módulo de comunicación, un módulo de fuente de alimentación y similares.
La unidad sumergida es una parte del limpiafondos que puede realizar una limpieza sumergida. También puede denominarse "cuerpo principal".
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble incluye un flotador o cualquier otro medio flotante, así como componentes para espumar, filtrar y retener residuos tales como una red o cualquier otra red de residuos y configuración de depósito, componentes para dirigir los residuos hacia el depósito de residuos, y similares.
El limpiafondos puede funcionar en dos modos de funcionamiento:
a. Un modo de skimmer.
b. Un modo de limpieza sumergido.
Durante el modo skimmer, el dispositivo de flotación y skimmer extraíble está acoplado a la unidad sumergida del limpiafondos y la unidad sumergida del limpiafondos puede propagarse dentro del agua de la piscina, moviendo así el dispositivo de flotación y skimmer extraíble y ayudando al dispositivo de flotación y skimmer extraíble a agregar escombros flotantes en la línea de flotación. La unidad sumergida del limpiafondos puede realizar cualquier patrón de movimiento, puede responder a eventos (como alcanzar una pared lateral, alcanzar un cierto nivel de plenitud del dispositivo de flotación y skimmer extraíble, y similares). Se espera que la unidad sumergida del limpiafondos se mueva muy cerca de la línea de flotación mientras mantiene el dispositivo de flotación y skimmer extraíble en la línea de flotación.
Durante el modo de limpieza sumergido, el dispositivo de flotación y skimmer extraíble se separa de la unidad sumergida del limpiafondos y el limpiafondos puede hundirse hasta el fondo y comenzar un nuevo ciclo para realizar cualquier sesión de limpieza subacuática.
Cabe señalar que el limpiafondos puede intentar realizar también una limpieza de la línea de flotación incluso cuando el dispositivo de flotación y skimmer extraíble está separado.
El limpiafondos puede cambiar automáticamente del modo de skimmer al modo de limpieza sumergido. El limpiafondos puede usar su uno o más sensores (por ejemplo, una cámara) para dirigir hacia el dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
Por ejemplo, el limpiafondos puede, sin intervención humana, separar su unidad sumergida del dispositivo de flotación y skimmer extraíble después de completar un cierto patrón de movimiento, y/o después de detectar que la red o depósito del dispositivo de flotación y skimmer extraíble está lleno, y/o después de recibir un comando de otro dispositivo o de un usuario y/o después de pasar un tiempo predeterminado en el modo de skimmer, después de alcanzar una ubicación predefinida, y similares.
Después de la separación, el usuario puede sacar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la piscina, por una estación, y similares. El limpiafondos puede salir de la piscina antes de la separación del dispositivo de flotación y skimmer extraíble. La estación puede retirar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble y/o puede recibir el dispositivo de flotación y skimmer extraíble y/o puede separar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble del limpiafondos, y similares. En las Figuras 8A, 8B y 8C, el dispositivo de flotación y skimmer extraíble se retira del limpiafondos, se recibe por la estación 100, y el limpiafondos puede volver a entrar en la piscina sin el dispositivo de flotación y skimmer extraíble. La estación 100 incluía un bastidor 101 para recibir el dispositivo de flotación y skimmer extraíble y también un mecanismo 102 para ayudar al limpiafondos 10 a salir de la piscina. Cabe señalar que el orden de las operaciones ilustradas en las Figuras 8A, 8B y 8C pueden invertirse, y que el limpiafondos puede unirse al dispositivo de flotación y skimmer extraíble (sujetado por la estación) antes de entrar en la piscina. El limpiafondos 10 en las Figuras 8A, 8B y 8C se representa como que incluye un cable de alimentación eléctrica unido a una fuente de alimentación externa (no mostrada) conectada a 102 que está ubicada en la estación 100.
La estación puede estar al menos parcialmente sumergida, y puede recibir y/o proporcionar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble mientras el resto del limpiafondos (o al menos una parte del mismo) está sumergido.
El limpiafondos puede cambiar automáticamente del modo de limpieza sumergido al modo de skimmer.
Por ejemplo, el limpiafondos puede conectar su unidad sumergida al dispositivo de flotación y skimmer extraíble después de completar un cierto patrón de movimiento, y/o después de detectar que el dispositivo de flotación y skimmer extraíble está ubicado en la línea de flotación, y/o después de recibir un comando desde otro dispositivo o desde un usuario, y/o después de pasar un tiempo predeterminado en el modo sumergido, después de alcanzar una ubicación predefinida, y similares.
Se puede usar cualquier mecanismo de separación para conectar de manera desmontable el dispositivo de flotación y skimmer extraíble al limpiafondos. El mecanismo de separación puede ser un mecanismo mecánico, puede usar fuerzas magnéticas, puede ser hidráulico y similares.
La Figura 1 ilustra un limpiafondos que incluye una unidad sumergida 10 y un dispositivo de flotación y skimmer extraíble 85 de acuerdo con una realización de la invención.
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble 85 incluye uno o más elementos flotantes 80 y una malla 90 para recoger, filtrar y retener los desechos.
La unidad sumergida 10 se ilustra incluyendo la salida 24, el alojamiento 20 y las ruedas 22.
Las varillas 70 se extienden desde el dispositivo de flotación y skimmer extraíble 85 y están conectadas de manera desmontable a la unidad sumergida 10.
Las Figuras 2 y 3A ilustran que la varilla 70 tiene una abertura (no mostrada) a través de la cual puede entrar el elemento de sujeción curvo 72 (sujetando así las varillas 70). El elemento de sujeción curvo 72 gira alrededor de un eje de giro 74, y el giro puede hacer que el elemento de sujeción curvo 72 salga de la abertura de la varilla 70 y libere la varilla 70, separando así el dispositivo de flotación y skimmer extraíble 85 de la unidad sumergida 10.
Un resorte 76 se fuerza contra el elemento de sujeción curvo 72 y puede obligarlo a mantenerse en una posición bloqueada. Cuando el resorte se fuerza a alejarse del elemento de sujeción curvo 72, el elemento de sujeción curvo puede liberar la varilla 70.
Cabe señalar que se puede utilizar cualquier otro medio para separar selectivamente el dispositivo de flotación y skimmer extraíble 85 de la unidad sumergida.
La Figura 3B ilustra un pistón o servomotor 77 que está conectado a una varilla 78 que puede entrar en la abertura de la varilla 70 - el pistón puede usarse para conectar o permitir la separación del dispositivo de flotación y skimmer extraíble 85 a la unidad sumergida del limpiafondos.
La Figura 4 ilustra la unidad sumergida cuando el limpiafondos funciona en el modo sumergido, después de separarse del dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
En la Figura 4, la unidad sumergida se separa del dispositivo de flotación y skimmer extraíble y realiza un movimiento invertido para aterrizar en el fondo de la piscina con sus ruedas (u otras interfaces de mecanismo de movimiento hacia abajo).
En la Figura 5, la unidad sumergida se separa del dispositivo de flotación y skimmer extraíble y aterriza en el fondo de la piscina con sus ruedas y pistas (u otras interfaces de mecanismo de movimiento hacia abajo) sin necesidad de realizar el movimiento invertido.
Por tanto, en la Figura 4, la unidad sumergida (cuando se mueve a lo largo del fondo de la piscina) se enfrenta al dispositivo de flotación y skimmer extraíble. Por otro lado, la unidad sumergida (cuando se mueve a lo largo del fondo de la piscina) se enfrentó en una dirección opuesta a la del dispositivo de flotación y skimmer extraíble, en la Figura 5.
La Figura 6 ilustra la unidad sumergida que incluye un sistema de movimiento de propulsión a chorro 60 que incluye una entrada de fluido 61, el elemento de control de fluido 62 y las salidas de fluido 65, 64, 63, 65, 66 y 67. El elemento de control de fluido 62 está acoplado de manera fluida a la entrada de fluido 61 y a las salidas de fluido 65, 64, 63, 65, 66 y 67, y puede distribuir selectivamente el fluido entre las salidas de fluido. Las salidas de fluido pueden incluir paneles u otros elementos de control de dirección. El fluido entra también en el limpiafondos a través de la entrada inferior 68 y puede filtrarse y luego expulsarse del limpiafondos.
La unidad sumergida 10 se ilustra también como incluyendo un controlador 69, un sensor 691 (tal como, pero sin limitación, un giroscopio), un motor de bomba 696, un rotor 695, una unidad de filtrado 694, un motor de accionamiento 693 y un generador 692.
La Figura 9 ilustra la unidad sumergida 10 del limpiafondos (especialmente una batería 116) alimentada eléctricamente por una interfaz (tal como la interfaz basada en inductancia 112 y 114) con la electricidad generada por una fuente de alimentación (tal como un panel solar 88 conectado al cable 89) del dispositivo de flotación y skimmer extraíble 80. Cabe señalar que la unidad sumergida puede alimentar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble mediante la energía generada o recibida por una fuente de alimentación dentro de la unidad sumergida.
Las Figuras 10-14 ilustran diversos sensores que pueden pertenecer a la unidad sumergida y/o pueden pertenecer al dispositivo de flotación y skimmer extraíble 80, y se usan para alinear la unidad sumergida con el dispositivo de flotación y skimmer extraíble durante un proceso de unión. Se puede proporcionar cualquier sensor y se puede aplicar cualquier proceso de alineación. Por ejemplo, los sensores pueden ser sensores de imagen, cámaras, sensores acústicos, sensor magnético y similares. El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede transmitir balizas que pueden ser detectadas por sensores no visuales de la unidad sumergida. En la Figura 11, el sensor 121 tiene un campo de visión 121', que puede ser de cualquier forma y tamaño. En la Figura 12, el sensor 89 tiene un campo de visión 89', que puede ser de cualquier forma y tamaño.
La unidad sumergida puede tener un controlador 69 que puede recibir señales de uno o más sensores (121) de la unidad sumergida y/o de uno o más sensores del dispositivo de flotación y skimmer extraíble. Las señales de los sensores (tales como 87) del dispositivo de flotación y skimmer extraíble pueden enviarse a un módulo de comunicación 89 del dispositivo de flotación y skimmer extraíble, enviarse después al módulo de comunicación 122 de la unidad sumergida 10 y enviarse después al controlador 69 de la unidad sumergida.
La Figura 14 ilustra que la varilla 70 puede ser flexible, semirrígida (por ejemplo, puede estar hecha de caucho relativamente rígido) y similares. Cabe señalar que se puede proporcionar cualquier cantidad de movimiento y/o deformación en relación con una cierta posición y/o forma de la varilla.
Puede haber cualquier número de varillas, especialmente más de 2 o 3 varillas, y puede disponerse de cualquier manera, preferentemente no todas las varillas están ubicadas a lo largo de una misma línea lineal.
En cualquiera de las figuras y ejemplos - la varilla 70 puede reemplazarse por cualquier elemento estructural (por ejemplo, una cuerda) que pueda sujetarse selectivamente por un mecanismo de sujeción.
Las varillas pueden pertenecer a la unidad sumergida y no al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
Uno o más elementos de sujeción pueden pertenecer a la unidad sumergida, mientras que uno o más elementos de sujeción pueden pertenecer a la sujetada de manera separable por un mecanismo de sujeción. Lo mismo se aplica a los mecanismos de sujeción.
Un mecanismo de sujeción para sujetar selectivamente la varilla puede colocarse en el dispositivo de flotación y skimmer extraíble. Esto se ilustra en la Figura 15 - véase el mecanismo de sujeción 71 dentro del dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
La varilla puede moverse dentro y/o fuera de la unidad sumergida, puede moverse entre varias posiciones, puede ser telescópico y similares.
La Figura 16 ilustra un manipulador 75 para mover la varilla entre diversas posiciones. El manipulador puede ser cualquier tipo de motor, engranaje, combinación de motor y engranaje, y similares.
La Figura 17 ilustra una unión basada en fuerza magnética - en la que al menos uno de los elementos de interfaz (por ejemplo, al menos una de la varilla 79 y 79') incluye imanes 79" para sujetarse entre sí. Los imanes pueden incluirse tanto en la unidad sumergida como en el dispositivo de flotación y skimmer extraíble o en solo uno de ellos.
La Figura 18 ilustra un sensor 123 para detectar cuándo la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble. La detección puede ayudar a un controlador del robot a determinar cómo funcionar el limpiafondos. La determinación puede basarse también en una política para funcionar el robot de limpieza de piscinas, comandos recibidos de un usuario y similares.
Por ejemplo - suponiendo que la política ordena que el limpiafondos debe iniciarse, después de encenderse para funcionar en un modo de skimmer solo cuando la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
a. Bajo esta suposición - si después de encender el sensor detecta que la unidad sumergida no está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble, entonces el limpiafondos puede comenzar a funcionar en el modo de limpieza sumergido.
b. Bajo esta suposición - si después de encender el sensor detecta que la unidad sumergida no está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble, el limpiafondos puede comenzar a funcionar en el modo de skimmer.
Por ejemplo - suponiendo que la política ordena que el limpiafondos debe iniciarse, después de encenderse para funcionar en un modo de skimmer, entonces, bajo esta suposición, si el sensor detecta que la unidad sumergida no está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble - entonces el limpiafondos debe intentar conectar la unidad sumergida al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
El sensor 123 puede ser cualquier tipo de sensores, incluidos, entre otros, un sensor de imagen, un giroscopio, un sensor de proximidad, un sensor de contacto, un sensor de movimiento, un sensor de flotación, un sensor de inclinación y similares. El sensor puede determinar, directa o indirectamente, que la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
La unidad sumergida, cuando está inactiva (no usa ningún sistema de propulsión), puede tender a hundirse en el agua (o puede no permanecer boca abajo durante más de un cierto período) a menos que esté conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble. En consecuencia - detectar la orientación de la unidad sumergida y/o el movimiento de la unidad sumergida proporciona una indicación indirecta acerca de si la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble o no. Otro ejemplo más de detección indirecta - la relación entre el movimiento de la unidad sumergida y la manera en la que opera el sistema de propulsión (por ejemplo, par, velocidad) puede diferir cuando la unidad sumergida está desconectada o conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble. Cuando se desconecta, la unidad sumergida es más pesada, puede hundirse fácilmente, y similares.
Un ejemplo de detección directa puede incluir detectar que el mecanismo de sujeción sujeta un elemento estructural. Esto puede incluir detección de contacto, detección de imágenes, detección de proximidad y similares. La Figura 19 ilustra el sensor 123 como detección (por ejemplo, detección de imagen) de que la varilla está bloqueada por el pistón 77 o por el elemento de sujeción curvo 72.
El estado (inclinación, orientación, posición) de cualquier elemento de sujeción puede indicar si se hizo contacto o no.
Cabe señalar que, si bien la conexión de la unidad sumergida al dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede realizarse automáticamente (por ejemplo, bajo el control de un controlador del limpiafondos) o manualmente. Cuando la conexión se realiza manualmente, el controlador puede controlar el limpiafondos basándose, al menos en parte, en la detección de si la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
Cabe señalar que el limpiafondos puede insertarse manualmente en la piscina mientras está en una configuración conectada (la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble) o mientras está en un formato desconectado (la unidad sumergida no está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble).
También se debe tener en cuenta que el limpiafondos puede retirarse manualmente de la piscina cuando está en configuración conectada (la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble) y que cualquiera de la unidad sumergida y el dispositivo de flotación y skimmer extraíble pueden ser extraído manualmente de la piscina.
La unidad sumergida puede estar configurada para separarse del dispositivo de flotación y skimmer extraíble en ubicaciones predefinidas, como cerca (por ejemplo, hasta 50 centímetros) del borde de la piscina - para permitir una fácil extracción del dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la piscina. Véase, por ejemplo, la Figura 20 en la que la unidad sumergida 10 limpia la piscina mientras el dispositivo de flotación y skimmer extraíble 80 se deja cerca del borde de la piscina 199.
La unidad sumergida puede salir automáticamente de la piscina mientras el dispositivo de flotación y skimmer extraíble se mantiene en la piscina. El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede retirarse de la piscina mientras la unidad sumergida se mantiene en la piscina, e incluso continúa limpiando la piscina.
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede incluir o no cualquier medio de propulsión.
La unidad sumergida puede estar conectada rígidamente al dispositivo de flotación y skimmer extraíble y, por lo tanto, puede controlar con precisión el movimiento del dispositivo de flotación y skimmer extraíble, especialmente puede controlar el movimiento con una precisión que no existe cuando la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble a través de cables largos. Este control preciso puede permitir que el limpiafondos obligue al dispositivo de flotación y skimmer extraíble a seguir exactamente un patrón de movimiento deseado, limpiando así las áreas deseadas de la línea de flotación en una forma altamente eficiente.
Cuando la unidad sumergida está conectada al dispositivo de flotación y skimmer extraíble mientras se mantiene una distancia cercana (por ejemplo, entre 1 y 25 centímetros) entre dichos elementos, entonces puede mejorar la precisión del control del movimiento del dispositivo de flotación y skimmer extraíble - y la carga mecánica impuesta sobre la unidad sumergida y/o el dispositivo de flotación y skimmer extraíble, debido a cambios direccionales de la unidad sumergida, puede reducirse (menor impulso).
Puede proporcionarse un método para limpiar una piscina usando un limpiafondos que tiene un dispositivo de flotación y skimmer extraíble. El método puede implicar hacer funcionar el limpiafondos en un modo de skimmer, separar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la unidad sumergida del limpiafondos y hacer funcionar después el limpiafondos en un modo de limpieza sumergido.
La Figura 21 ilustra el método 400.
El método 400 puede incluir la etapa 410 de hacer funcionar el limpiafondos en un modo de skimmer durante el que (a) una unidad sumergida del limpiafondos puede conectarse a un dispositivo de flotación y skimmer extraíble del limpiafondos, (b) el dispositivo de flotación y skimmer extraíble sigue los movimientos de la unidad sumergida, y (c) el dispositivo de flotación y skimmer extraíble recoge residuos de una línea de flotación.
La etapa 410 puede ir seguida de la etapa 420 de desconectar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la unidad sumergida.
La etapa 420 puede ir seguida de la etapa 430 de hacer funcionar el limpiafondos en un modo de limpieza sumergido durante el cual la unidad sumergida puede configurarse para limpiar regiones sumergidas de la piscina.
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede estar inactivo durante el modo de limpieza sumergido.
El dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede estar sin un módulo de propulsión.
La etapa 410 puede incluir conectar rígidamente el dispositivo de flotación y skimmer extraíble a la unidad sumergida, durante el modo skimmer.
La etapa 420 puede incluir cambiar automáticamente del modo de skimmer al modo de limpieza.
La conmutación puede ejecutarse siguiendo un comando enviado al limpiafondos por un control remoto.
La etapa 420 puede incluir cambiar del modo de skimmer al modo de, después de completar un cierto patrón de movimiento.
La etapa 420 puede incluir cambiar automáticamente del modo de skimmer al modo de limpieza, después de detectar que el dispositivo de flotación y skimmer extraíble puede estar lleno.
El método 400 puede incluir también determinar automáticamente la salida de la agrupación.
Puede proporcionarse un método que puede incluir (a) detectar el estado del limpiafondos (en formato conectado o formato desconectado) o recibir información sobre el estado del limpiafondos, (b) y basándose en el estado del limpiafondos y una política que determina en qué modo funcionar fuera del modo de skimmer y del modo sumergido, y (c) funcionar en el modo seleccionado. La etapa (c) puede seguirse cambiando automáticamente el modo operativo. Adicionalmente o como alternativa, el método puede incluir funcionar el limpiafondos en un modo de limpieza sumergido, conectar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la unidad sumergida al limpiafondos y hacer funcionar después el limpiafondos en el modo skimmer.
El controlador del limpiafondos puede almacenar instrucciones que, una vez ejecutadas por el limpiafondos, hacen que el limpiafondos ejecute cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. El controlador puede incluir uno o más circuitos integrados.
En la memoria descriptiva precedente, se ha descrito la invención con referencia a ejemplos específicos de realizaciones de la invención. Será, sin embargo, evidente que varias modificaciones y cambios se pueden hacer en la misma sin salirse del alcance más amplio de la invención según se establece en las reivindicaciones adjuntas. Por otra parte, los términos "delantero", "trasero", "superior", "inferior", "sobre", "debajo" y similares, cuando se utilizan en la descripción y en las reivindicaciones, si lo hubiera, se usan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas permanentes. Se entiende que los términos así utilizados son intercambiables en las circunstancias apropiadas, de modo que las realizaciones de la invención descritas en el presente documento son, por ejemplo, capaces de operar en otras orientaciones distintas a las ilustradas o descritas en el presente documento. Los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre bloques lógicos son meramente ilustrativos y que realizaciones alternativas pueden fusionar bloques lógicos o elementos de circuito o imponer una descomposición alternativa de funcionalidad sobre diversos bloques lógicos o elementos de circuito. Por tanto, debe entenderse que las arquitecturas representadas en el presente documento son meramente ilustrativas, y que de hecho se pueden implementar muchas otras arquitecturas que logran la misma funcionalidad.
Cualquier disposición de componentes para lograr la misma funcionalidad está efectivamente "asociada" de tal manera que se logre la funcionalidad deseada. Por ende, cualquiera de los dos componentes combinados en el presente documento para lograr una funcionalidad particular puede verse como "asociado" entre sí de modo que se logre la funcionalidad deseada, independientemente de arquitecturas o componentes intermedios. De la misma forma, dos componentes cualesquiera asociados de este modo pueden verse también como "conectados operativamente" o "acoplados operativamente" entre sí para lograr la funcionalidad deseada.
De manera adicional, los expertos en la técnica reconocerán que los límites entre las operaciones descritas anteriormente son meramente ilustrativos. Las operaciones múltiples pueden combinarse en una sola operación, una sola operación puede distribuirse en operaciones adicionales y las operaciones pueden ejecutarse al menos parcialmente superponiéndose en el tiempo. Por otra parte, las realizaciones alternativas pueden incluir múltiples instancias de una operación particular, y el orden de las operaciones puede alterarse en varias otras realizaciones.
También, por ejemplo, en una realización, los ejemplos ilustrados pueden implementarse como circuitos ubicados en un solo circuito integrado o dentro de un mismo dispositivo. Como alternativa, los ejemplos pueden implementarse como cualquier número de circuitos integrados independientes o dispositivos independientes interconectados entre sí de manera adecuada.
También, por ejemplo, los ejemplos, o partes de los mismos, pueden implementarse como representaciones de software o código de circuitos físicos o de representaciones lógicas convertibles en circuitos físicos, como en un lenguaje de descripción de hardware de cualquier tipo apropiado.
También, la invención no se limita a dispositivos físicos o unidades implementadas enhardwareno programable, sino que también se puede aplicar en dispositivos programables o unidades capaces de realizar las funciones deseadas del dispositivo operando de acuerdo con un código de programa adecuado, como unidades centrales, miniordenadores, servidores, puestos de trabajo, ordenadores personales,notepads,asistentes digitales personales, juegos electrónicos, automoción y otros sistemas integrados, teléfonos móviles y varios otros dispositivos inalámbricos, comúnmente denominados en esta solicitud como "sistemas informáticos".
Sin embargo, también son posibles otras modificaciones, variaciones y alternativas. La memoria descriptiva y los dibujos deben considerarse, en consecuencia, en un sentido ilustrativo más que restrictivo.
En las reivindicaciones, ningún símbolo de referencia colocado entre paréntesis debería interpretarse como limitante de la reivindicación. La expresión "que comprende" no excluye la presencia de otras características o etapas además de las enumeradas en una reivindicación. De manera adicional, los términos "un" o "una", como se usan en el presente documento, se definen como uno/a o más de uno/a. También, el uso de expresiones introductorias como "al menos uno/a" y "uno/a o más" en las reivindicaciones no debe interpretarse en el sentido de que la introducción de otro elemento de reivindicación mediante los artículos indefinidos "un" o "uno/a" limita cualquier reivindicación particular, que contenga tal elemento introducido en la reivindicación, a las invenciones que contienen solo uno de esos elementos, aun cuando la misma reivindicación incluya las expresiones introductorias "uno o más" o "al menos uno" y artículos indefinidos tal como "un" o "una". Lo mismo ocurre con el uso de artículos definidos. A menos que se indique lo contrario, términos como "primero" y "segundo" se usan para distinguir arbitrariamente entre los elementos que describen dichos términos. Por tanto, estos términos no tienen por objeto necesariamente indicar la priorización temporal o de otro tipo de tales elementos; el mero hecho de que ciertas medidas se mencionen en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que no pueda utilizarse con ventaja una combinación de estas medidas.
Cualquier sistema, el aparato o dispositivo al que se refiere esta solicitud de patente incluye al menos un componente de hardware.
Cualquier referencia a "que comprende" debería aplicarse mutatis mutandis a "que consiste en" y/o a "que consiste esencialmente en".
Si bien en el presente documento se han ilustrado y descrito ciertas características de la invención, muchas modificaciones, sustituciones, cambios, y equivalentes se les podrán ocurrir a los expertos en la materia. Es, por lo tanto, debe entenderse que las reivindicaciones adjuntas pretenden cubrir todas tales las modificaciones y cambios que se encuentren dentro del verdadero alcance de la invención.
Claims (15)
1. Un limpiafondos, que comprende:
una unidad sumergida (10) que comprende un controlador (69), un módulo de propulsión y un filtro;
un mecanismo (70, 72, 74, 77, 78);
un panel solar (88);
un dispositivo de flotación y skimmer extraíble (80, 85) que está conectado de forma desmontable,
a través del mecanismo, a la unidad sumergida, y
una interfaz (112, 114) para proporcionar energía del panel solar a la unidad sumergida;
en donde el panel solar forma parte del dispositivo de flotación y skimmer extraíble; caracterizado por que el limpiafondos comprende uno o más sensores (89, 121, 123) y está configurado para
usar el uno o más sensores para dirigir la unidad sumergida hacia el uno o más elementos flotantes.
2. El limpiafondos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el controlador está configurado para dirigir la unidad sumergida durante un movimiento invertido desde (a) una primera posición en la que el dispositivo de flotación y skimmer extraíble está conectado a la unidad sumergida a través del mecanismo, hasta (b) una segunda posición en la que la unidad sumergida limpia el fondo de una piscina.
3. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador está configurado para dirigir la unidad sumergida durante un movimiento de posición vertical entre (a) una primera posición en la que el dispositivo de flotación y skimmer extraíble está conectado a la unidad sumergida a través del mecanismo, hasta (b) una segunda posición en la que la unidad sumergida limpia el fondo de una piscina.
4. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador está configurado para (a) controlar el mecanismo para conectar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble a la unidad sumergida, y (b) controlar el mecanismo para desconectar el dispositivo de flotación y skimmer extraíble de la unidad sumergida.
5. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo comprende al menos un elemento estructural y al menos un mecanismo de sujeción que está configurado para sujetar, bajo el control del controlador, el al menos un elemento estructural.
6. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, configurado para usar al menos un sensor del uno o más sensores para alinear la unidad sumergida y el dispositivo de flotación y skimmer extraíble antes de conectar la unidad sumergida al dispositivo de flotación y skimmer extraíble.
7. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una batería (116).
8. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la interfaz (112, 114) comprende una interfaz de alimentación basada en inductancia.
9. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo comprende al menos unos elementos de interfaz magnética (79").
10. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el uno o más sensores pertenecen al dispositivo de flotación y skimmer extraíble (85).
11. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo comprende una varilla (70) que tiene una abertura y un elemento de sujeción curvo (72) configurado para girar alrededor de un eje y entrar en la abertura.
12. El limpiafondos de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende un resorte (76) que está configurado para forzar al elemento de sujeción curvo (72) a mantenerse en una posición bloqueada en la que una parte del elemento de sujeción curvo (72) se coloca dentro del orificio.
13. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el mecanismo comprende una varilla que tiene una abertura y un pistón (77) configurado para entrar en la abertura.
14. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-7 y 9-13, en donde la interfaz comprende una interfaz de alimentación basada en inductancia (112, 114).
15. El limpiafondos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-9 y 11-14, en donde el uno o más sensores pertenecen a la unidad sumergida.
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