KR20100136617A - 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치 - Google Patents

적외선을 이용한 이동 방향 감지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100136617A
KR20100136617A KR1020090054783A KR20090054783A KR20100136617A KR 20100136617 A KR20100136617 A KR 20100136617A KR 1020090054783 A KR1020090054783 A KR 1020090054783A KR 20090054783 A KR20090054783 A KR 20090054783A KR 20100136617 A KR20100136617 A KR 20100136617A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
infrared rays
detection
sensor
zones
infrared
Prior art date
Application number
KR1020090054783A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101073468B1 (ko
Inventor
이린기
Original Assignee
주식회사 센서프로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 센서프로 filed Critical 주식회사 센서프로
Priority to KR1020090054783A priority Critical patent/KR101073468B1/ko
Publication of KR20100136617A publication Critical patent/KR20100136617A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101073468B1 publication Critical patent/KR101073468B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G01J1/0411—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using focussing or collimating elements, i.e. lenses or mirrors; Aberration correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02—Details
    • G01J3/10—Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry
    • G01J3/108—Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry for measurement in the infrared range
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
    • G02B3/02—Simple or compound lenses with non-spherical faces
    • G02B3/08—Simple or compound lenses with non-spherical faces with discontinuous faces, e.g. Fresnel lens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J2001/0485—Cosinus correcting or purposely modifying the angular response of a light sensor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 인체에서 발산하는 적외선을 검출하여 설정된 경계선 이동을 근거리와 원거리에서 동일한 간격에 의한 시간차 값으로 분석하는 것으로 특히, 인체로부터 발산하는 적외선을 검출하는 센서수단, 검출신호를 분석하여 경계선을 기준으로 선택한 방향으로 이동하면 경보신호를 출력하고 시각적으로 표시하는 피시비 수단, 상하 4 개 방향으로 분할된 각각의 존으로부터 수집한 적외선을 좌측과 우측의 2 개 방향에서 각각 증폭하고 반사하는 미러렌즈 수단 및 좌측과 우측 2 개 방향으로 각각 인도되는 적외선을 분리 상태로 구분하는 격벽수단을 포함하여 이루어지는 특징에 의하여, 센서의 검출영역 안에서 근거리와 원거리에 관계없이 경계선 이동 방향을 정확하게 검출하고, 이동 시점을 정확하게 분석하는 효과가 있다.
적외선, 이동, 경계선, 초전센서, 미러, 오목거울, 피시비, 엘이디

Description

적외선을 이용한 이동 방향 감지장치{SENSING APPARATUS OF MOVING WAY WITH INFRARED}
본 발명은 사람의 몸에서 발산하는 적외선(INFRARED)을 검출하여 이동방향을 감지하는 것으로 특히, 감지장치의 근거리와 원거리에 의한 검출영역에서 이동방향 감지의 동일한 검출 폭을 형성하여 동일한 이동 시간차 값으로 검출하므로 검출정보의 정확성과 신뢰성을 확보하는 적외선을 이용한 이동방향 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 인체에서 7 내지 14 마이크로미터(um) 파장의 적외선(INFRARED)이 자연적으로 발생하고, 이러한 파장의 적외선을 검출하므로 사람의 접근 여부를 확인할 수 있다. 일례로, 가정, 사무실, 연구소 등에서 허가되지 않은 무단 침입자를 검출하고 경보 신호를 발생하는 경우에 인체에서 발생하는 적외선을 검출하는 방식을 사용한다.
적외선은 눈에 보이지 않는 빛의 일종으로 열선이라고도 하며, 검출(DETECT) 에는 초전 센서(PYROELECTRIC SENSOR)를 이용하고, 검출범위는 약 10 미터(m) 내외가 일반적이며, 검출된 신호는 증폭 및 분석 등을 통하여 필요한 형태로 출력한다. 또한, 인체로부터 발산되는 적외선의 검출 감도를 높이기 위하여 초전 센서의 앞에 집광렌즈를 사용하며, 집광렌즈로는 프레넬 렌즈(FRESNEL LENS) 및 프레넬 렌즈 어레이(ARRAY) 등이 있고, 구조에 따라 평면형, 구면형 등으로 구분된다. 프레넬 렌즈는 구조적 특징에 의하여 상하 방향의 검출가능한 각도가 일례로 약 5도 이상으로 제한되는 문제가 있다. 이러한 프레넬 렌즈의 문제를 일부 해결하는 것이 오목 거울(MIRROR) 렌즈를 사용하는 방식이다.
이러한 초전 센서와 렌즈 등을 이용하여 인체를 검출하는 방식에서 발전하여 검출된 인체의 이동방향을 검출하는 기술이 개발되고 있다. 인체의 이동방향 검출에는 2 개의 초전센서를 사용하고, 초전센서가 인체로부터 발산하는 적외선을 검출하는 순서를 분석하여 이동방향을 확인하는 방식이다.
도 1 은 종래 기술에 의한 것으로 적외선을 이용한 이동물체의 이동방향 검출 방법 설명도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 제1센서(10)는 제1영역(30) 안에서 적외선 발산 물체를 검출하고, 제2센서(20)는 제2영역(40) 안에서 적외선을 발산하는 물체를 검출한다. 한편, 제1센서(10)와 제2센서(20)에 의하여 물체를 검출하지 못하는 사각 거리(ℓ1)가 발생한다. 이러한 사각 거리(ℓ1)를 줄이기 위하여 제1센서(10)와 제2센서(20)의 인접 거리(ℓ2)를 최소로 줄이므로 사각영역을 없 애는 방식을 사용한다.
이동하는 물체를 검출하는 방식은, 일례로, 제1영역으로부터 제2영역으로 물체가 이동하는 경우, 제1센서(10)가 물체를 검출하고 소정의 시간이 경과한 후에 제2센서(20)가 물체를 검출하며 다시 소정의 시간이 경과한 후에 제1센서(10)로부터 물체가 검출되지 않게 되면서 제2센서(20)에서는 물체를 계속 검출하게 된다. 이러한 경우의 해당 물체는 제1센서(10)의 위치로부터 제2센서(20)의 방향으로 이동한 것으로 분석한다. 즉, 제1센서(10)가 물체를 검출한 후에 제2센서(20)가 검출을 유지한 상태에서 제1센서(10)로부터 검출되지 않을 때까지 소요되는 시간의 대략 중간값에 해당하는 시간에 경계선을 이동한 것으로 분석하는 방식이다.
이때, 동일 선상에 위치한 제1센서(10) 및 제2센서(20)와 가까운 영역의 근거리(50)와 멀리 떨어져 있는 영역의 원거리(60)에서 이동을 검출하는 폭에 매우 큰 차이가 있으므로 각각 이동하는 물체를 검출하고 분석하여 확인하는 시간에 차이가 발생하는 문제가 있다.
즉, 근거리(50)를 기준으로 하는 경우 원거리(60)에서의 감지 폭 또는 검출 시간 값이 길어져 가상의 경계선 설정에 오류가 발생하고, 상대적으로 원거리(60)를 기준으로 하는 경우는 근거리(50)에서의 감지 폭 또는 검출 시간 값이 너무 짧아 가상의 경계선 설정에 오류가 발생한다. 그러므로 물체의 이동방향 검출 및 경계선 설정에 대한 정확도와 신뢰도가 떨어지는 등의 문제가 있다.
따라서 적외선을 이용하여 이동하는 물체의 이동방향을 정확하게 검출하는 동시에 경계선을 명확하게 설정하는 기술을 개발할 필요가 있다.
본 발명은 오목거울 렌즈 구조를 이용하여 물체에서 발산하는 적외선을 집광하는 센서로부터 근거리와 원거리에 관계없이 경계선 영역을 동일한 폭으로 형성하고, 경계선을 기준으로 이동방향 검출의 신뢰성을 높이는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치를 제공하는 것이 그 목적이다.
또한, 본 발명은 간단한 오목거울 렌즈와 격벽 구조를 이용하여 동일한 폭으로 설정된 경계선을 기준으로 근거리와 원거리에서 이동순간을 동일한 검출시간 값으로 검출하는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치를 제공하는 것이 그 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 뚜껑과 베이스로 구성된 케이스를 포함하는 이동물체의 이동 방향 감지 장치에 있어서, 베이스에 고정되며 제 1 및 제 2 검출센서로 이루어지고 인체로부터 발산하는 적외선을 각각 검출하는 센서수단과, 센서수단으로부터 적외선 검출신호를 인가받고 동작 상태를 시각적으로 표시하며 검출신호를 분석하여 설정된 경계선을 기준으로 지정한 시간 이내에 선택한 방향으로 이동하면 경보신호를 출력하고 시각적으로 표시하는 피시비 수단과, 센서수단과 일정한 거리를 두고 평행하게 배열하며 상하 4 개 방향으로 분할된 각각의 존으로부터 수집한 적외선을 좌측과 우측의 2 개 방향에서 각각 증폭 하고 반사하여 인도하는 미러렌즈 수단 및 미러렌즈 수단의 좌측과 우측 2 개 방향으로부터 각각 인도되는 적외선을 분리 상태로 구분하는 격벽수단을 포함하여 이루어지는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치를 제시한다.
바람직하게, 센서수단은 좌측과 우측의 존(ZONE) 중에서 지정된 어느 하나의 존으로부터 적외선을 검출하는 제 1 검출센서 및 좌측과 우측의 존 중에서 지정되지 않은 존으로부터 적외선을 검출하는 제 2 검출센서를 포함하고, 제 1 및 제 2 검출센서는 좌우로 인접하여 동일선상에 구비되며, 미러렌즈 수단으로부터 반사되어 입력된 7 내지 14 마이크로미터 파장의 적외선을 검출하는 구성으로 이루어진다.
한편, 미러렌즈 수단은 좌측과 우측의 존 중에서 지정된 어느 하나의 존에 존재하는 적외선을 수집하고 증폭하여 반사하므로 제 1 검출센서에 인도하는 제 1 오목거울 및 좌측과 우측의 존 중에서 지정되지 않은 존에 존재하는 적외선을 수집하고 증폭하여 반사하므로 제 2 검출센서에 인도하는 제 2 오목거울을 포함하고, 제 1 및 제 2 오목거울은 각각 검출하는 존이 인접하고 중첩하지 않도록 좌우로 경사각을 각각 형성하고, 상하로는 반사각이 각각 다른 4개의 오목거울을 연결하는 구성으로 이루어진다.
그리고 피시비 수단은, 센서수단의 제 1 및 제 2 검출센서로부터 각각의 적외선 검출 신호를 입력하고, 제 1 및 제 2 검출센서가 검출 신호를 입력하는 경우 해당 존의 방향에 위치하는 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하며, 내부 회로의 동작 중 상태는 선택된 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하고, 검출신호를 분석 하여 경계선을 선택된 방향으로 이동한 것으로 확인하면 경보신호를 출력하는 동시에 해당 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하며, 시각적으로 표시하는 각각의 상태는 해당 신호로 출력하는 구성으로 이루어진다.
또한, 격벽수단은 미러렌즈 수단의 좌측과 우측 방향에서 각각 반사되는 적외선이 난반사, 산란, 회절, 간섭 중 어느 하나 이상에 의하여 중첩되지 않도록 중간 위치에 구비되는 구성으로 이루어진다.
상기와 같은 구성의 본 발명은 적외선을 발산하는 물체가 센서의 검출영역 안에서 근거리에 있거나 원거리에 있거나 관계없이 경계선을 넘어 이동하는 방향을 정확하게 검출하는 산업적 이용효과가 있다.
또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 오목거울 렌즈와 격벽의 간단한 구조를 이용하여 근거리와 원거리에서 동일한 폭으로 경계선을 형성하여 경계선 검출의 신뢰성을 높이고 이동물체의 경계선 이동시점을 정확하게 분석하는 사용상 편리한 효과가 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
전자기파에 속하는 X 선은 0.2 마이크로미터 파장(WAVELENGTH) 이하의 짧은 주파수 대역(BANDWIDTH)을 갖으며, 자외선(ULTRAVIOLET)은 0.4 내지 0.2 마이크로미터(um) 파장의 대역이고, 가시광선은 0.4 내지 0.75 마이크로미터(um) 파장의 대역이며, 근적외선은 0.75 내지 3 마이크로미터(um) 파장의 대역이고, 원적외선은 3 마이크로미터(um) 내지 1000 마이크로미터(1 밀리미터, mm) 파장의 대역이다. 이러한 것을 모두 전자기파라고 하며, 이 중에서 가시광선은 인간이 눈으로 느낄 수 있는 것이며 일반적으로 빛이라 하므로 전자기파를 모두 빛(LIGHT) 이라 할 수 있다. 특히, 적외선(赤外線, INFRARED)은 전자기파 중에 가시광선 대역보다 파장이 길고 전자레인지에 사용하는 마이크로파 대역보다는 파장이 짧은 것으로서 피부로 그 온도를 느낄 수 있는 정도이며 순한국말로는 '넘빨강살'이다.
이러한 빛에 의한 전자기파는 발생되어 출력하는 지점으로부터 거리가 늘어날수록 퍼지므로 단위면적당 밀도가 감소하는 현상이 있으며, 일반적으로 거리의 제곱에 반비례하는 것으로 알려져 있다. 즉 거리가 2 배로 늘어나면 4 배의 면적으로 퍼지고 거리가 3 배로 늘어나면 9 배의 면적으로 퍼지게 된다.
인체에서도 적외선이 발산(RADIATION)하는데 그 파장은 7 내지 14 마이크로미터 범위에 속하므로 원적외선에 포함되고, 이러한 원적외선을 검출하는 경우 인체의 유무를 검출하게 되며, 원적외선 검출에는 초전센서(PYROELECTRIC SENSOR)를 사용한다.
본 발명은 인체에서 발산하는 원적외선을 검출하는 동시에 가상으로 설정한 경계선을 어느 방향으로 넘어 이동하는지의 여부를 검출하는 것으로, 특히, 설정된 경계선이 초전센서로부터 원거리에 있거나 근거리에 있거나 관계없이 경계선의 줄을 따라 일정한 범위의 영역을 고르게 설정하여 어느 방향으로 접근하고 넘어갔는지를 정확하고 명확하게 확인하는 기술에 관한 것이다.
도 2 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치의 구성 상태 도시도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 뚜껑(100)과 베이스(110)로 구성된 케이스(90)를 포함하고, 베이스에 고정되는 센서수단(120), 피시비 수단(130), 미러렌즈 수단(140), 격벽수단(150)을 포함하는 구성이다.
센서수단(120)은 베이스(110)의 일측에 고정되고, 인체에서 자연적으로 발산하는 7 내지 14 마이크로미터(um)의 적외선을 10 미터(m) 내외의 거리에서 검출하는 초전센서로 이루어지는 것으로, 좌측과 우측의 존(ZONE) 중에서 지정된 어느 하나의 존으로부터 적외선을 검출하는 제 1 검출센서(122)와 나머지 하나의 존(ZONE)으로부터 적외선을 검출하는 제 2 검출센서(124)를 포함하여 이루어진다. 이때, 제 1 검출센서(122)와 제 2 검출센서(124)는 동일한 선상에 구비되고 미러렌즈 수단(140)으로부터 각각 반사되어 입력된 적외선을 입력 및 검출한다. 한편, 제 1 검출센서(122)와 제 2 검출센서(124)에 의하여 각각 검출하는 존은 수평으로 약 4 도의 범위이고, 제 1 검출센서(122)와 제 2 검출센서(124) 사이의 거리는 약 11 밀리미터(mm)로 이격시키는 것이 바람직하다.
피시비 수단(130)은 인쇄회로기판(PRINTED CIRCUIT BOARD: PCB)에 다양한 전자부품이 삽입되고 납땜 등으로 고정하는 동시에 전기적으로 접속하여 설정된 소정의 기능을 하는 것으로, 동작 상태를 시각적으로 표시하며, 센서수단(120)으로부터 인가된 적외선 검출신호를 분석하여 인체가 검출되는지 또는 설정된 경계선을 기준으로 하여 선택한 방향으로 지정한 시간 이내에 이동한 것으로 확인하면 경보신호를 출력하고 시각적으로 표시한다.
즉, 피시비 수단(130)은 베이스에 고정되는 것으로, 센서수단(120)의 제 1 검출센서(122) 및 제 2 검출센서(124)로부터 각각의 적외선 검출 신호를 입력하고, 제 1 및 제 2 검출센서(122, 124)가 검출 신호를 입력하는 경우 해당 존의 방향에 위치하는 엘이디(LED: LIGHT EMITTING DIODE)를 구동하여 시각적으로 표시하며, 내부 회로의 동작 중 상태는 선택된 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하고, 입력된 검출신호를 분석하여 경계선을 선택된 방향으로 이동한 것으로 확인하면 경보신호를 출력하는 동시에 해당 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하며, 시각적으로 표시하는 각각의 상태는 해당 신호로 출력한다.
미러렌즈 수단(140)은 베이스(110)에 고정되는 것으로 센서수단과 일정한 거리를 두고 평행하게 배열하며 상하 4 개 방향으로 분할된 각각의 존으로부터 수집한 적외선을 좌측과 우측의 2 개 방향에서 각각 증폭하고 반사하여 인도하는 것으로, 좌측과 우측에 각각 형성되는 존 중에서 지정한 어느 하나의 존에 존재하는 적외선을 수집하고 증폭하여 반사하므로 제 1 검출센서(122)에 인도하는 제 1 오목거울(142)과 나머지 존에 존재하는 적외선을 수집하고 증폭하여 반사하므로 제 2 검 출센서(124)에 인도하는 제 2 오목거울(144)을 포함한다.
한편, 제 1 및 제 2 오목거울(142, 144)은 각각 검출하는 존이 인접하고 중첩하지 않도록 좌우로 경사각을 각각 형성하며, 상하로는 반사각이 각각 다른 4 개의 오목거울을 차례로 연결한다. 여기서 반사각이 다른 4 개의 오목거울은 상하 4 개 방향으로 분할된 영역으로부터 각각 적외선을 수집하여 증폭하고 반사하여 해당 검출센서에 인도한다. 즉, 좌측 존을 상하 4 개의 영역으로 나누고 우측 존의 경우에도 상하 4 개의 영역으로 나누므로 총 8 개의 영역으로 구분하여 적외선을 검출하여 검출의 신뢰도를 높인다. 또한, 오목거울은 물체가 구심과 초점 사이에 있으면 실물보다 큰 반대 실상이 구심 밖에 생기는 특징인 확대(MAGNIFY) 기능을 이용하여 수집한 적외선을 증폭하는 효과가 있다.
그리고 제 1 오목거울(142)과 제 2 오목거울(144)은 각각 검출하는 존이 중첩되지 않으면서도 인접하도록 각각 좌우로 소정의 경사각도를 갖는다. 이러한 경사각도는 반복되는 실험에 의하여 결정되는 것으로, 오목거울의 초점에 의한 곡률 반경에 따라 경사각도 값이 다르게 된다.
격벽수단(150)은 미러렌즈 수단(140)의 제 1 오목거울(142)과 제 2 오목거울(144) 사이에 개재되는 차단막이며, 제 1 오목거울(142)이 수집하는 존과 제 2 오목거울(144)이 수집하는 존이 중첩되지 않으면서 인접하도록 하고, 난반사, 산란, 회절, 간섭 등에 의하여 수집한 적외선이 인접한 존에 영향을 주지 않도록 차단하는 기능을 한다.
도 3 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 적외선 검출 센서수단의 각 검출센서가 적외선을 수집하여 검출하는 존의 형성 상태 도시도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 제 1 검출센서(122)가 적외선을 수집하는 존을 제 1 존(123)이라 정하고, 제 2 검출센서(124)가 적외선을 수집하는 존을 제 2 존(125)이라 정한다. 여기서 도 2 의 설명에서 상세히 설명한 것과 같이 제 1 존(123)과 제 2 존(125)은 중첩하지 않고 인접하도록 구성한다. 이때, 일례로, 제 1 검출센서(122)가 근거리에서 적외선을 검출하는 폭(A)은 비교적 좁으나 원거리에서 검출하는 폭(B)은 비교적 넓다.
일례로 설명하면, 제 1 검출센서(122)가 근거리에서 제 1 존(123)에 위치하는 사람을 적외선으로 검출하고, 검출된 사람이 인접한 제 2 존(125)으로 이동하는 경우, 근거리의 검출 폭(A)이 좁으므로 이동상태의 검출 및 분석이 비교적 정확하고 신속하게 처리된다. 그러나 제 1 검출센서(122)로부터 원거리에 존재하고 제 1 존(123)으로부터 제 2 존(125)으로 이동하는 경우, 원거리의 검출 폭(B)이 넓으므로 이동상태의 검출 및 분석에 많은 시간이 소요되고 오류 발생이 많게 된다.
즉, 검출 폭(B)이 넓은 원거리에서 검출된 인체가 이동하는 시간 값은 일정하지 않아 측정 오류의 범위가 크므로 검출된 정보의 정확도와 신뢰도가 떨어진다. 여기서 원거리를 기준으로 하는 경우는 근거리에서 측정하는 값이 너무 작아 오류발생이 크고, 중간거리를 기준으로 하는 경우에도 근거리와 원거리의 측정값의 차이가 크므로 오류발생이 많으며 특히, 임의 설정된 경계선을 넘어 이동하는 상태의 분석에 허용 오차 범위가 크므로 정확하게 분석하지 못한다.
일례로, 본 발명에서는 제 1 검출센서(122)가 인체를 검출하고 설정된 임의의 경계선을 이동하여 제 2 검출센서(124)에서 검출하므로 이동상태로 분석하기까지 소요되는 시간으로, 5초, 1분, 2분, 4분 중에서 어느 하나를 선택한다. 즉, 선택된 시간 이내에 설정된 경계선을 이동하는 것으로 분석되면 이동에 의한 해당 경보신호를 발생한다. 이때, 근거리와 원거리에서 오차 범위가 넓거나 작게 되어 어류를 발생할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 적외선을 이용한 이동방향 감지장치의 설정된 경계선 폭 구성 개념 설명도 이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 3 에서의 제 1 존(123)과 제 2 존(125)이 인접하면서 중첩되지 않은 상태에서 제 1 존(123)과 제 2 존(125)의 영역을 제외하는 경우, 근거리와 원거리에서 일정한 폭(A', B')으로 동일하게 형성된 경계선이 남는다.
경계선이 일정한 폭을 갖도록 하기 위하여서는 도 2 에서의 미러렌즈 수단(140)을 구성하는 제 1 오목거울(142)과 제 2 오목거울(144)의 좌우 각도를 최적의 값으로 선택하여 제 1 존(123)과 제 2 존(125)이 인접한 상태에서 중첩하지 않도록 한다. 또한, 격벽수단(150)을 제 1 오목거울(142)과 제 2 오목거울(144) 사이에 개재하여 난반사, 산란, 회절, 간섭 등의 영향을 받지 않도록 한다.
이와 같이 경계선 폭이 일정한 경우는 경계선을 이동하는 상태의 검출값이 일정하여 허용 오차의 범위가 작고, 오류가 발생하지 않으므로 분석한 값이 정확한 등의 장점이 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대하여 상세히 설명하였으나 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1 은 종래 기술에 의한 것으로 적외선을 이용한 이동물체의 이동방향 검출 방법 설명도,
도 2 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치의 구성 상태 도시도,
도 3 은 본 발명의 일례에 의한 것으로 적외선 검출 센서수단의 각 검출센서가 적외선을 수집하여 검출하는 존의 형성 상태 도시도,
그리고
도 4 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 적외선을 이용한 이동방향 감지장치의 설정된 경계선 폭 구성 개념 설명도 이다.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **
90 : 케이스 100 : 뚜껑
110 : 베이스 120 : 센서수단
122 : 제1검출센서 123 : 제1존
124 : 제2검출센서 125 : 제2존
130 : 피시비수단 140 : 미러렌즈수단
142 : 제1오목거울 144 : 제2오옥거울
150 : 격벽수단

Claims (5)

  1. 뚜껑과 베이스로 구성된 케이스를 포함하는 이동물체의 이동 방향 감지 장치에 있어서,
    상기 베이스에 고정되며 제 1 및 제 2 검출센서로 이루어지고 인체로부터 발산하는 적외선을 각각 검출하는 센서수단;
    상기 센서수단으로부터 적외선 검출신호를 인가받고 동작 상태를 시각적으로 표시하며 검출신호를 분석하여 설정된 경계선을 기준으로 지정한 시간 이내에 선택한 방향으로 이동하면 경보신호를 출력하고 시각적으로 표시하는 피시비 수단;
    상기 센서수단과 일정한 거리를 두고 평행하게 배열하며 상하 4 개 방향으로 분할된 각각의 존으로부터 수집한 적외선을 좌측과 우측의 2 개 방향에서 각각 증폭하고 반사하여 인도하는 미러렌즈 수단; 및
    상기 미러렌즈 수단의 좌측과 우측 2 개 방향으로부터 각각 인도되는 적외선을 분리 상태로 구분하는 격벽수단; 을 포함하여 이루어지는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서수단은,
    좌측과 우측의 존 중에서 지정된 어느 하나의 존으로부터 적외선을 검출하는 제 1 검출센서; 및
    상기 좌측과 우측의 존 중에서 지정되지 않은 존으로부터 적외선을 검출하는 제 2 검출센서; 를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 검출센서는 좌우로 인접하여 동일선상에 구비되며, 상기 미러렌즈 수단으로부터 반사되어 입력된 7 내지 14 마이크로미터 파장의 적외선을 검출하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 미러렌즈 수단은,
    좌측과 우측의 존 중에서 지정된 어느 하나의 존에 존재하는 적외선을 수집하고 증폭하여 반사하므로 상기 제 1 검출센서에 인도하는 제 1 오목거울; 및
    상기 좌측과 우측의 존 중에서 지정되지 않은 존에 존재하는 적외선을 수집하고 증폭하여 반사하므로 상기 제 2 검출센서에 인도하는 제 2 오목거울; 을 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 오목거울은 각각 검출하는 존이 인접하고 중첩하지 않도록 좌우로 경사각을 각각 형성하고, 상하로는 반사각이 각각 다른 4개의 오목거울을 연결하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 피시비 수단은,
    상기 센서수단의 제 1 및 제 2 검출센서로부터 각각의 적외선 검출 신호를 입력하고, 상기 제 1 및 제 2 검출센서가 검출 신호를 입력하는 경우 해당 존의 방향에 위치하는 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하며, 내부 회로의 동작 중 상태는 선택된 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하고, 상기 검출신호를 분석하여 상기 경계선을 선택된 방향으로 이동한 것으로 확인하면 상기 경보신호를 출력하는 동시에 해당 엘이디를 구동하여 시각적으로 표시하며, 상기 시각적으로 표시하는 각각의 상태는 해당 신호로 출력하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 격벽수단은,
    상기 미러렌즈 수단의 좌측과 우측 방향에서 각각 반사되는 적외선이 난반사, 산란, 회절, 간섭 중 어느 하나 이상에 의하여 중첩되지 않도록 중간 위치에 구비되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치.
KR1020090054783A 2009-06-19 2009-06-19 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치 KR101073468B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090054783A KR101073468B1 (ko) 2009-06-19 2009-06-19 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090054783A KR101073468B1 (ko) 2009-06-19 2009-06-19 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100136617A true KR20100136617A (ko) 2010-12-29
KR101073468B1 KR101073468B1 (ko) 2011-10-17

Family

ID=43510565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090054783A KR101073468B1 (ko) 2009-06-19 2009-06-19 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101073468B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117478119A (zh) * 2023-12-27 2024-01-30 深圳市华腾智能科技有限公司 一种指划区控制的智能开关面板及其控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58218673A (ja) * 1982-06-15 1983-12-19 Tokyo Electric Co Ltd 移動体の赤外線検知装置
JPS62187277A (ja) * 1986-02-12 1987-08-15 Murata Mfg Co Ltd 焦電型赤外線検出装置
JPS62267686A (ja) 1986-05-15 1987-11-20 Takenaka Eng Kogyo Kk 防犯センサ−の安全チエツク方式

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117478119A (zh) * 2023-12-27 2024-01-30 深圳市华腾智能科技有限公司 一种指划区控制的智能开关面板及其控制方法
CN117478119B (zh) * 2023-12-27 2024-04-16 深圳市华腾智能科技有限公司 一种指划区控制的智能开关面板及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101073468B1 (ko) 2011-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7459672B2 (en) Motion sensor with LED aiming aid
RU2442107C2 (ru) Устройство для оптического измерения расстояний
JP6640149B2 (ja) 電磁波検出装置および情報取得システム
TWI391847B (zh) 具有光學舉升偵測之運動評估方法及光學導航系統
CN104641253A (zh) 检测异常的系统和方法
US11852318B2 (en) Optical system for noise mitigation
US7459670B2 (en) Proximity sensor based on projection of structured light
JP2007514144A (ja) 近接度検出器
JP2009222616A (ja) 方位測定方法及び方位測定装置
KR20190128068A (ko) 오프셋 빔을 통한 입자 검출을 위한 레이저 센서 모듈
KR20200031680A (ko) 전자파 검출 장치, 기록매체, 및 전자파 검출 시스템
KR101073468B1 (ko) 적외선을 이용한 이동 방향 감지장치
KR20170105295A (ko) 거리 측정 장치
KR102100219B1 (ko) 다중 적외선센서를 이용한 유동인구 검지장치 및 이를 이용한 유동인구 검지 및 계수 방법
CN103140775B (zh) 光幕
JPH11259206A (ja) 赤外線検出式入力装置
RU2516376C2 (ru) Устройство лазерной локации заданной области пространства
WO2022030555A1 (ja) 電磁波検出装置
JP7194709B2 (ja) 測距装置
KR101288819B1 (ko) 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치 및 그 방법
RU2475702C1 (ru) Лазерный дальномер (варианты)
JP2022012564A (ja) 画像処理装置および測距装置
KR101544522B1 (ko) 물체 엣지 검출 장치
JP2020073894A (ja) 電磁波検出装置および情報取得システム
CN117405236A (zh) 一种热源检测模块、自动清洁设备及系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150925

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160928

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170927

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 8