KR20100131681A - 운전자 편의 장치 및 그의 차량 정체 해소 방법 - Google Patents

운전자 편의 장치 및 그의 차량 정체 해소 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행중인 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하고 수신된 정보 중 선행차량의 좌회전정보 또는 우회전정보를 제공함으로써 미리 차선을 변경할 수 있도록 하여 차량 정체를 줄일 수 있도록 한 운전자 편의 장치 및 그의 차량 정체 해소 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 적어도 하나의 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하는 통신모듈; 및 상기 수신된 차량의 정보 중 전방에 위치한 차량의 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우, 차선 변경의 필요 유무를 결정하도록 상기 경로정보를 제공하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치를 제공한다.
차량, 정체, 죄회전, 우회전, 차선 변경, 경로, 위치, GPS, 전방, 브로드캐스팅

Description

운전자 편의 장치 및 그의 차량 정체 해소 방법{APPARATUS FOR MAKING A DRIVER OPERATE A CAR EASILY AND SOLVING TRAFFIC JAM METHOD OF THE SAME}
본 발명은 운전자 편의 장치 및 그의 차량 정체 해소 방법에 관한 것으로, 특히 주행중인 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하고 수신된 정보 중 선행차량의 좌회전정보 또는 우회전정보를 제공함으로써 미리 차선을 변경할 수 있도록 하여 차량 정체를 줄일 수 있도록 한 운전자 편의 장치 및 그의 차량 정체 해소 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 시내 주행시 편도 2차선 도로에서 1차선에 좌회전 차량이 있는 경우, 신호가 바뀌는 경우가 아니고 직전 신호가 계속 켜져 있는 경우에 좌회전 차량이 미리 좌측 방향 지시등을 켜지 않는다면 뒤따라오는 직진 차량은 직진으로 생각을 하고 뒤따라 가다가 좌회전 차량이 갑자기 정지하는 경우에 뒤따라오는 차량과 추돌 위험이 높다.
이러한 상황을 미연에 방지하기 위하여 최근 널리 보급된 네비게이션을 이용하여 선행 차량의 좌회전 여부를 미리 알려주어 교통사고 발생을 예방하고 소통 혼잡을 줄일 수 있는 방법으로, 대한민국 특허 공개 제10-1998-037720호 "자동항법 경로 안내 시스템을 이용한 방향 지시등 자동 점멸장치 및 방법" 등이 알려져 있다.
상기 공개특허를 포함하는 종래기술은 입력되는 목적지에 대한 경로를 설정하는 단계와, 상기 단계에서 설정된 경로 중에서 교차로에서 회전하려고 하는 지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 교차로에서 회전하려고 하는 것으로 판단되는 경우 회전하는 방향으로 방향 지시등을 조작하도록 제어하는 단계와, 방향 지시등 조작이 완료된 경우, 주행을 계속하며 목적지에 도착하였는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 목적지에 도착하지 않은 것으로 판단되는 경우, 목적지에 도착할 때까지 다시 교차로에서 회전하는지의 여부를 판단하는 단계로 돌아가는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기의 종래기술은 주행중 좌회전 또는 우회전하는 경우에 운전자가 특별히 신경 쓰지 않더라도 자동적으로 방향 지시등을 점멸시키는 것일 뿐, 뒤따라오는 차량이 교차로에 진입중에 있는 선행차량의 경로정보를 알 수 없어, 예컨대 좌회전 신호에서 직진 신호로 신호가 바뀌는 경우에 좌회전 차량은 정지를 하게 되어 뒤따라오는 직진차량은 급정거를 하거나 갑자기 차선을 변경해야 하므로 뒤따라오는 차량과 추돌사고가 발생되며, 추돌사고가 생기지 않더라도 심각한 교통 정체가 나타나게 된다.
본 발명의 목적은, 주행중인 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하고 수신된 정보 중 선행차량의 좌회전정보 또는 우회전정보를 제공함으로써 미리 차선을 변경할 수 있도록 하여 차량 정체를 줄일 수 있도록 한 운전자 편의 장치 및 그의 차량 정체 해소 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치는 적어도 하나의 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하는 통신모듈; 및 상기 수신된 차량의 정보 중 전방에 위치한 차량의 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우, 차선 변경의 필요 유무를 결정하도록 상기 경로정보를 제공하는 전자제어유닛을 포함한다
상기 전자제어유닛은, GPS 수신기로부터 수신된 자차의 현재 위치를 기초로 상기 수신된 차량의 정보 중 미리 설정된 범위 내에 위치한 선행차량의 경로정보를 추출하는 추출부; 상기 추출된 경로정보에 죄회전정보 또는 우회전정보가 있는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단결과, 상기 추출된 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우 해당 경로정보를 화면 또는 음성으로 출력되도록 하는 알림 처리부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 차량의 위치정보 및 경로정보는, 자차의 현재위치를 기준으로 선행 또는 후행하는 차량에 설치된 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 정보이고, 상기 경로정보는, 출발지에서 목적지로 설정된 경로로 주행을 안내하는 중에 안내된 직진, 좌회전, 또는 우회전을 알리는 정보인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치의 차량 정체 해소 방법은 적어도 하나의 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하는 단계; GPS 수신기로부터 자차의 현재 위치를 수신하는 단계; 상기 자차의 현재 위치를 기초로 상기 수신된 차량의 위치정보 및 경로정보 중 미리 설정된 범위 내에 위치한 선행차량의 경로정보를 추출하는 단계; 상기 추출된 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단결과, 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우 해당 경로정보를 화면 또는 음성으로 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 운전자 편의 장치의 차량 정체 해소 방법은 상기 수신하는 단계 이전에, 운전자가 원하는 목적지를 입력받는 단계; 및 상기 GPS 수신기로부터 수신된 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 주행경로를 설정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 차량 통신을 통하여 수신된 선행차량의 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보를 제공함으로써 교차로를 통과하기 전에 선행차량의 경로정보에 의거하여 미리 차선을 변경하여 교통 정체를 줄일 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 운전자 편의 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치(10)는 주행중인 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 차량의 위치정보 및 경로정보 중 전방에 위치한 차량용 단말기(A,B)의 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는지를 판단하고, 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우 화면 또는 음성을 통하여 선행차량의 좌회전정보 또는 우회전정보를 제공한다. 이에 따라, 운전자 편의 장치(10)가 장착된 차량은 제공된 선행차량의 좌회전정보 또는 우회전정보에 따라 교차로를 통과하기 전에 미리 차선을 변경하여 차량 정체를 줄일 수 있다.
도 2를 참조하면, 운전자 편의 장치(10)는 GPS수신기(11), 통신모듈(12), 및 전자제어유닛(13)(ECU)을 포함하여 구성된다.
GPS수신기(11)는 GPS위성으로부터 자차의 현재 위치정보를 수신한다.
통신모듈(12)은 자차를 기준으로 선행 또는 후행중인 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신한다. 또한, 통신모듈(12)은 자차의 위치정보와 경로정보를 브로드캐스팅할 수 있다.
여기에서, 차량의 위치정보는 자차를 기준으로 선행 또는 후행중인 차량의 위치정보로, 선행 또는 후행중인 차량에 설치된 GPS수신기로부터 수신된 위치정보이며, 경로정보는 교차로에서의 직진, 좌회전, 또는 우회전을 나타내는 정보이다. 특히, 경로정보는 출발지에서 목적지로 설정된 최적경로로 주행을 안내하는 중에 직진, 좌회전, 또는 우회전이 안내되는 경우, 안내된 직진, 좌회전, 또는 우회전을 알리는 정보일 수 있다.
전자제어유닛(13)은 통신모듈(12)을 통해 수신된 차량의 위치정보 및 경로정보 중에서 GPS수신기(11)로부터 수신된 자차의 위치정보를 근거로 전방에 위치하면서 차량의 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있으면 차선 변경의 필요 유무를 결정하도록 경로정보를 제공한다. 또한, 전자제어유닛(13)은 추출된 차량의 위치정보 중 자차와 근접한 순서로 선행차량의 경로정보를 소팅하여 소팅된 경로정보를 제공할 수 있다.
이러한 전자제어유닛(13)은 네비게이션 수행부(131), 추출부(132), 판단부(133), 및 알림 처리부(134) 등을 포함한다.
네비게이션 수행부(131)는 키입력부(미도시)를 통해 입력된 정보에 기초하여 네비게이션 처리 등의 각종 연산 처리를 행하며, 그 결과를 화면상에 출력한다. 이러한 네비게이션 수행부(131)는 GPS수신기(11)로부터 수신된 현재 위치에서 목적지까지의 경로 검색, 검색된 경로로의 주행 안내 등을 수행한다.
특히, 네비게이션 수행부(131)는 사용자가 원하는 목적지까지의 최적경로를 제공하며, 경로에 따라 운전자를 안내하는 등 운전에 도움이 되는 여러종류의 정보를 제공해 줄 수 있다.
추출부(132)는 통신모듈(12)을 통하여 수신된 차량의 위치정보 및 경로정보를 GPS수신기(11)로부터 수신된 자차의 현재 위치정보를 기준으로 미리 설정된 범 위 내에 있는 차량의 위치정보 및 경로정보를 추출한다. 추출된 차량의 위치정보 및 경로정보는 자차의 전방향에 위치하는 선행차량들로, 미리 설정된 범위는 자차의 현재 위치정보를 기준으로 전방 100m 내의 범위를 말한다.
판단부(133)는 추출부(132)에 의해 추출된 차량의 위치정보 및 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는지 여부를 판단한다.
알림 처리부(134)는 판단부(133)의 판단결과, 추출된 차량의 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우, 화면 또는 음성으로 선행차량의 좌회전정보 또는 우회전정보를 출력하도록 그에 해당하는 신호처리를 수행한다.
또한, 알림 처리부(134)는 판단부(133)의 판단결과, 추출된 차량의 경로정보에 직진정보가 있는 경우 선행차량의 직진정보를 제공할 수 있지만, 화면 또는 음성으로 출력하지 않는 것도 고려될 수 있다.
이와 같은 운전자 편의 장치는 차량간의 통신을 통해 선행차량의 경로정보를 전달받는 것으로, 예컨대 뒤따라오는 차량에서 선행차량의 경로정보, 예컨대 좌회전정보 또는 우회전정보를 전달받아 선행차량의 정보를 알려줌으로써 선행차량의 이동방향을 참고하여 미리 차선을 변경할 수 있다.
특히, 본 실시예에서는 2차선도로에서 1차선에 주행중인 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하고 수신된 경로정보 중 선행차량에 좌회전정보가 있는 경우, 선행차량의 좌회전정보를 화면 또는 음성으로 알려줌으로써, 좌회전 신호에서 직진 신호로 신호가 바뀌는 경우에도 죄회전을 하는 선행차량을 뒤따라오는 직진차량이 원활하게 차선변경을 하여 차량과의 추돌사고를 막을 수 있고, 심각한 교통 정체를 줄일 수 있다.
본 실시예에서는 2차선 도로에서 1차선에 주행중인 차량에 한정하여 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 1차선, 3차선, 4차선, 그 이상의 차선에도 적용 가능하며, 전방의 차량뿐만 아니라 주변차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하여 수신된 위치정보 및 경로정보를 고려하여 미리 차선을 변경할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치의 차량 정체 해소 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면 전자제어유닛(13)의 네비게이션 수행부(131)는 운전자가 원하는 목적지를 키입력부를 통하여 입력받는다(S101).
다음, 네비게이션 수행부(131)는 GPS수신기(11)로부터 수신된 자차의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로, 예컨대 최적경로를 설정한다(S103).
다음, 네비게이션 수행부(131)는 설정된 최적경로로 주행하는 중에 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신한다(S105). 이때, 수신하는 차량의 위치정보 및 경로정보는 자차를 기준으로 선행하는 차량과 후행하는 차량에 설치된 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 정보이다.
다음, 전자제어유닛(13)의 추출부(132)는 자차의 위치정보, 즉 GPS수신기(11)로부터 수신된 현재의 위치정보를 근거로 전방에 위치하는 선행차량의 경로정보를 추출한다(S107). 즉, 추출부(132)는 자차의 현재 위치정보로부터 전방 100m내에 위치한 차량의 경로정보를 추출한다.
다음, 전자제어유닛(13)의 판단부(133)는 추출된 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는지 여부를 판단한다(S109).
상기 S109 단계의 판단결과, 추출된 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 없는 경우, 즉 추출된 경로정보에 직진정보가 있는 경우 전자제어유닛(13)은 후술하는 S117 단계로 프로세스를 이동하여 직진 주행이 이루어지도록 차량의 작동을 제어한다. 이때, 전자제어유닛(13)은 추출된 경로정보가 직진정보인 경우에도 화면 또는 음성으로 직진정보를 제공할 수 있다.
상기 S109 단계의 판단결과, 추출된 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우, 전자제어유닛(13)의 알림 처리부(134)는 차선변경 필요 유무를 결정하도록 해당 정보인 좌회전정보 또는 우회전정보를 화면 또는 음성으로 제공한다(S111). 본 실시예에서는 좌회전정보 또는 우회전정보를 화면 또는 음성으로 출력하여 운전자가 인식하게끔 하였으나, 화면과 음성으로 동시에 출력할 수도 있다. 이와같이 출력된 좌회전정보 또는 우회전정보를 고려하여운전자는 차선을 변경할 수도 있다.
다음, 전자제어유닛(13)은 차량에 설치된 액츄에이터(미도시)를 조절하여 선행차량과 적정거리를 유지하면서 직진주행이 이루어지도록 한다(S117). 이때, 차량에는 선행차량과 적정거리를 유지하면서 주행이 이루어지도록 한 트래픽 잼 어시스트(TJA: Traffic Jam Assist) 시스템 또는 적응 순항 제어(ACC: Adaptive Cruise Control) 시스템이 장착될 수 있다.
다음, 네비게이션 수행부(131)는 설정된 목적지에 도착되었는지 여부를 판단 한다(S119).
상기 S119 단계의 판단결과, 설정된 목적지에 도착되지 않은 경우 네비게이션 수행부(131)는 상술한 S105로 프로세스를 이동하여 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신한다.
상기 S119 단계의 판단결과, 설정된 목적지에 도착하는 경우, 네비게이션 수행부(131)는 네비게이션 동작을 종료하면서 프로세스를 종료한다.
이렇게 함으로써, 출발지에서 목적지까지 주행하는 중에 교차로 진입을 안내받을 때 선행차량의 경로정보를 참고하여 미리 차선을 변경할 수 있어, 교통 정체를 줄일 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 운전자 편의 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 편의 장치의 차량 정체 해소 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11 : GPS 수신기 12 : 통신모듈
13 : 전자제어유닛 131 : 네비게이션 수행부
132 : 추출부 133 : 판단부
134 : 알림 처리부

Claims (5)

  1. 적어도 하나의 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하는 통신모듈; 및
    상기 수신된 차량의 정보 중 전방에 위치한 차량의 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우, 차선 변경의 필요 유무를 결정하도록 상기 경로정보를 제공하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자제어유닛은,
    GPS 수신기로부터 수신된 자차의 현재 위치를 기초로 상기 수신된 차량의 정보 중 미리 설정된 범위 내에 위치한 선행차량의 경로정보를 추출하는 추출부;
    상기 추출된 경로정보에 죄회전정보 또는 우회전정보가 있는지 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부의 판단결과, 상기 추출된 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우 해당 경로정보를 화면 또는 음성으로 출력되도록 하는 알림 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 위치정보 및 경로정보는, 자차의 현재위치를 기준으로 선행 또 는 후행하는 차량에 설치된 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 정보이고,
    상기 경로정보는, 출발지에서 목적지로 설정된 경로로 주행을 안내하는 중에 안내된 직진, 좌회전, 또는 우회전을 알리는 정보인 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치.
  4. 적어도 하나의 차량용 단말기로부터 브로드캐스팅된 차량의 위치정보 및 경로정보를 수신하는 단계;
    GPS 수신기로부터 자차의 현재 위치를 수신하는 단계;
    상기 자차의 현재 위치를 기초로 상기 수신된 차량의 위치정보 및 경로정보 중 미리 설정된 범위 내에 위치한 선행차량의 경로정보를 추출하는 단계;
    상기 추출된 경로정보에 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단결과, 좌회전정보 또는 우회전정보가 있는 경우 해당 경로정보를 화면 또는 음성으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치의 차량 정체 해소 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 수신하는 단계 이전에,
    운전자가 원하는 목적지를 입력받는 단계; 및
    상기 GPS 수신기로부터 수신된 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 주행경로 를 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 편의 장치의 정체 해소 방법.
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