KR20100130358A - Processing equipment of auto nipple - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic nipple forming machine is provided to remarkably improve accuracy of a product by using an automated method and to secure safety of a worker compared to a manual work. CONSTITUTION: An automatic nipple forming machine comprises a cutting unit(100), a chamfering unit, a fitting unit, a control controlling unit, and a drying unit. A pipe is cut by moving forward a knife cylinder(16) of the cutting unit. The inner and outer surfaces are chamfered by moving forward and backward cylinders of left and right chambering devices of the chamfering unit. A fitting work is performed by moving forward clamp forward and backward cylinders of the fitting unit. The pipe is dipped in a water-soluble anticorrosive solution tank of the corrosion controlling unit. The pipe is dried by a heater and a blower of the drying unit.

Description

자동 니플 성형장치{Processing equipment of auto nipple}Processing equipment of auto nipple

본 발명은 니플을 가공함에 있어서, 종전의 개별 작업식 수동방식이 아닌 니플 성형가공 전과정을 원스탑 라인으로 자동화하도록 형성됨으로써, 1인 관리자에 의한 인건비 절감, 작업성, 제품 정밀도 등 생산성이 현저하게 개선되고, 기존 개별 작업공정 대비 작업자의 안전성(방청에 따른 피부손상 및 절단장비에 의한 안전성)이 확보되며, 특히 자동화된 작업라인에 의한 양산 가공으로 하여금 시장 및 국가 경쟁력의 우위를 점할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 니플 성형장치에 관한 것이다.In the present invention, the nipple is formed to automate the entire process of nipple forming processing with one-stop line rather than the conventional manual operation method, thereby significantly improving productivity such as labor cost reduction, workability and product precision by a single manager. In addition, the safety of workers compared to the existing individual work processes (safety due to rust prevention and cutting equipment) is secured, and in particular, mass production processing by automated work line can take advantage of market and national competitiveness. It relates to an automatic nipple molding apparatus.

일반적으로 종래의 니플 성형기는 긴 파이프를 지지하면서 나사산을 내어 절단하거나, 일정 크기로 절단된 파이프를 중앙부를 압지하여 양측에 나사산을 가공하는 구조로 되어 있다.In general, a nipple molding machine of the related art has a structure in which a thread is cut while supporting a long pipe, or a pipe is cut to a certain size to process a screw thread on both sides.

그러나, 이와같은 종래의 니플 성형기는 작업자에 의해 공정별(절단, 면취, 피팅, 방청)로 수작업으로 진행하여야 하여 제품 정밀도 및 생산성이 크게 저하되 고 있으며, 특히 방청 작업에 있어서는 작업자가 상시 수용성 방청유에 노출되어 피부염과 같은 산업재해를 유발시키고, 또한 방청과정이 완료된 종전의 니플은 단위 박스에 바로 포장되어 박스 내부에서 미쳐 건조되지 못한 니플의 외주면과 달라 붙어 제품의 상품 가치를 저하시키는 문제가 발생되고 있다.However, such a conventional nipple molding machine has to be manually processed by each process (cutting, chamfering, fitting, rustproofing) by the operator, and the product precision and productivity are greatly reduced, especially in the rustproofing operation. Exposed to induce industrial accidents such as dermatitis, and conventional nipples that have been rust-prevented are packaged directly in the unit box and stick to the outer circumferential surface of the nipple that has not dried so that the product value of the product decreases. It is becoming.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 그 기술적 요지는 니플을 가공함에 있어서, 종전의 개별 작업식 수동방식이 아닌 니플 성형가공 전과정을 원스탑 라인으로 자동화하도록 형성됨으로써, 1인 관리자에 의한 인건비 절감, 작업성, 제품 정밀도 등 생산성이 현저하게 개선되고, 기존 개별 작업공정 대비 작업자의 안전성(방청에 따른 피부손상 및 절단장비에 의한 안전성)이 확보되며, 특히 자동화된 작업라인에 의한 양산 가공으로 하여금 시장 및 국가 경쟁력의 우위를 점할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 니플 성형장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the technical gist of the nipple processing, instead of the conventional individual manual manual process is formed to automate the entire process of nipple forming processing in one-stop line, labor costs by one-person manager Productivity, such as reduction, workability, and product precision, is remarkably improved, and the safety of workers (skin damage due to rust protection and safety due to cutting equipment) is secured compared to existing individual work processes, and especially by mass production processing by automated work line. It is an object of the present invention to provide an automatic nipple forming apparatus characterized in that it can take advantage of market and national competitiveness.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 절단 작업부(100), 면취 작업부(200), 피팅 작업부(300), 방청 작업부(400) 및 건조 작업부(500)가 원스탑 라인의 작업대로 형성되어 니플(5-5)이 자동화 방식으로 가공되도록 형성되어 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cutting work part 100, a chamfering work part 200, a fitting work part 300, a rust preventive work part 400, and a drying work part 500 as one stop line workbench. The nipples 5-5 are formed to be processed in an automated manner.

이때, 상기 자동 니플 성형장치의 절단 작업부(100)는 파이프(5)를 적재대(1)에 비치시키고 스위치를 ON시키면, 상기 스위치 신호를 받아 파이프 장입 실린더 바(2)가 상기 파이프(5)의 유무를 확인한 후 파이프 포켓(3)에 장입시키고, 상기 파이프 포켓(3)의 장입 신호를 받아 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)가 전진하며, 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)의 전진 완료 신 호를 받아 전진 이송 가이드(4)가 파이프(5)를 전진시키고, 상기 전진 이송 가이드(4)의 전진 완료 신호를 받아 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 전진하며 상기 파이프(5)를 잡고, 상기 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 전진 완료 신호를 받으면 가이드 로울러 이송 실린더(14)가 전진하여 상기 파이프(5)을 회전 시키고, 상기 가이드 로울러 이송 실린더(14)의 전진 완료 신호를 받아 나이프 실린더(16)가 전진하면 절단 나이프(15)로 하여금 상기 파이프(5)를 절단하고, 상기 나이프 실린더(16)의 전진 완료 신호를 받아 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)와 가이드 로울러 이송 실린더(14)가 후진하면, 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)의 후진 완료 신호를 받아 전방측 이탈방지가이드실린더(9)의 전원이 OFF되고, 가이드 로울러 이송 실린더(14)의 후진 완료 신호를 받아 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 전진하도록 형성된다.At this time, when the cutting operation unit 100 of the automatic nipple forming apparatus has the pipe 5 on the mounting table 1 and the switch is turned on, the pipe charging cylinder bar 2 receives the switch signal and the pipe 5 After checking whether or not there is), the charge into the pipe pocket (3), receiving the charging signal of the pipe pocket (3), the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder (7) is advanced, the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder The forward transfer guide 4 advances the pipe 5 in response to the advance completion signal of (7), and the forward side departure prevention guide cylinder 9 moves forward when the forward completion signal of the forward transfer guide 4 is received. Holding the pipe (5), when the front departure prevention guide cylinder (9) receives a forward completion signal, the guide roller transfer cylinder 14 is advanced to rotate the pipe (5), the guide roller transfer cylinder (14) ) Advanced When the knife cylinder 16 moves forward with the signal, the cutting knife 15 cuts the pipe 5, and receives the advance completion signal of the knife cylinder 16, so that the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder 7 ) And the guide roller feed cylinder 14 are reversed, the power of the front side departure prevention guide cylinder 9 is turned off by receiving the completion signal of the stop cylinder and the cutting length adjusting cylinder 7, and the guide roller feed cylinder The rear departure prevention guide cylinder 10 is formed to move forward by receiving the reverse completion signal of (14).

이에, 상기 상기 자동 니플 성형장치의 면취 작업부(200)는 상기 후방측 이탈방지가이드실린더(10)의 전진 완료 신호를 받으면 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 후진하고, 상기 전방측 이탈방지가이드실린더(9)의 후진 완료 신호를 받으면 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 후진하며, 상기 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 후진 완료 신호를 받으면 면취 상단 클램프 실린더(21)가 하강하고, 이에 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)가 전진 후 다시 절단 초기화로 돌아가며, 상기 면취 상단 클램프 실린더(21)의 하강 완료 신호에 따라 좌측 면취 홀더 구동 전동기(24)와 우측 면취 홀더 구동 전동기(29)가 구동되면 5초 후 좌측 면취기 전,후진 실린더(25)와 우측 면취기 전,후진 실린더(30)가 전진하며 파이프(5)의 내외주면을 면취하도록 형성되고, 상기 좌측 면취기 전,후진 실린더(25)의 전진 완료 신호를 받아 면취 상단 클램프 실린더(21)가 상승하고 면취 하단 클램프 실린더(18)가 하강하며, 상기 면취 하단 클램프 실린더(18)의 하강 완료 신호에 따라 소재 나사기 이송 실린더(36)가 전진하고, 작업된 파이프(5-2)는 좌측 소재 이송 실린더 가이드(32)에서 우측 소재 나사기 이송 가이더(33)로 이송되도록 형성된다.Thus, when the chamfering work part 200 of the automatic nipple forming apparatus receives the advance completion signal of the rear side release prevention guide cylinder 10, the front side release prevention guide cylinder 9 retreats, and the front side release prevention When the rear side release prevention guide cylinder 10 receives the reverse completion signal of the guide cylinder 9, when the rear side release prevention guide cylinder 10 receives the reverse completion signal, the chamfered upper clamp cylinder 21 descends and After this, the stop cylinder and the cutting length adjusting cylinder 7 move back to the cutting initialization again, and the left chamfering holder driving motor 24 and the right chamfering holder driving motor in accordance with the falling completion signal of the chamfering upper clamp cylinder 21. When the drive (29) is driven 5 seconds before the left chamfer, before the reverse cylinder 25 and the right chamfer, the reverse cylinder (30) is advanced to chamfer the inner and outer peripheral surface of the pipe (5), In response to the completion signal of the reverse cylinder 25 before the left chamfering, the chamfering upper clamp cylinder 21 is raised and the chamfering lower clamp cylinder 18 is lowered, and in response to the lowering completion signal of the chamfering lower clamp cylinder 18. The work screw conveying cylinder 36 is thus advanced, and the worked pipe 5-2 is formed to be conveyed from the left work conveying cylinder guide 32 to the right work screw conveying guider 33.

또한, 상기 자동 니플 성형장치의 피팅 작업부(300)는 상기 소재 나사기 이송 실린더(36)의 전진 완료에 따라 면취된 파이프(5-2)는 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)로 이송되고, 상기 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)의 이송 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)까지 하강한 후 전원이 OFF되며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)는 소재 내면 물림 클램프(43)의 위치까지 상승하며 면취된 파이프(5-2)를 이송하게 되고, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 전진하면서 면취된 파이프(5-2)를 클램핑하도록 형성되고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 전진 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 하강하면 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)가 상승하고, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)이 후 진되고 나사기 헤드(47)가 열리며, 상기 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진되고, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)는 전진되어 나사기 헤드(47)를 닫고, 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 전진되어 파이프(5-3-1)를 클램핑하며, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 후진되어 클램핑을 해제하고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진되며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 전동기 측 체인기어(52)가 180°회전하면 파이프(5-3-1)가 동시에 회전하고, 상기 전동기 측 체인기어(52)의 회전 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 전진하며 파이프(5-3-1)의 내면을 클램핑하고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 전진 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)와 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 상승 및 하강하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하면서 피팅 작업을 수행하고, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)가 후진하며 나사기 헤드(47)가 열리고, 상기 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진되며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)가 전진하면 나사기 헤드(47)가 닫히면서 하강 가이드 클램프 실린 더(42)가 하강하고 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 상승하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 후진하고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진하며 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 전원이 OFF되고, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 상승 가이드 클램프 실린더(38) 와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)의 위치까지 하강하면서 나사 작업된 파이프(5-3-2)를 이송하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)는 하강하고, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 하강 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 상승하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 소재 나사기 이송 실린더(36)는 우측 소재 나사기 이송 가이더(33) 위의 파이프(5-2)를 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)로 이송하여 나사 작업의 초기 단계로 되돌아가도록 형성된다.In addition, the fitting work part 300 of the automatic nipple forming apparatus is a pipe 5-2 chamfered according to the completion of the advance of the material screw transfer cylinder 36 is the material left departure prevention guide 39 and the material right detachment The lowering guide clamp cylinder 42 is transferred to the prevention guide 40, and the lowering guide clamp cylinder 42 extends to the material left release prevention guide 39 and the material right departure prevention guide 40 according to the transfer completion signal of the material right release prevention guide 40. After descending, the power is turned off, and in response to the falling completion signal of the falling guide clamp cylinder 42, the rising guide clamp cylinder 38 is raised to the position of the material inner surface bite clamp 43 and the chamfered pipe 5-2. The inner surface clamp forward and backward cylinder 45 is advanced according to the rising completion signal of the lift guide clamp cylinder 38, and the inner surface water according to the forward completion signal of the inner clamp forward and backward cylinder 45. The rim clamp cylinder 44 is formed to clamp the chamfered pipe 5-2 while advancing, and the lowering guide clamp cylinder 38 descends in response to the advance completion signal of the inner surface bleed clamp cylinder 44. The clamp cylinder 42 is raised, the inner clamp back and forth cylinder 45 is advanced in accordance with the rising completion signal of the falling guide clamp cylinder 42, and in accordance with the forward completion signal of the inner clamp back and forth cylinder 45 The head holder opening cylinder 48 is reversed and the screw head 47 is opened, and the inner and back clamp cylinders 45 are reversed in response to the reverse completion signal of the head holder opening cylinder 48. The head holder opening and closing cylinder 48 is advanced in accordance with the reverse completion signal of the inner surface clamp back and forth cylinder 45 to close the screw head 47, and the rising guide clamp cylinder 38 is advanced to the pipe 5-3-. One) Clamping, the inner surface bite clamp cylinder 44 is reversed in accordance with the forward completion signal of the rising guide clamp cylinder 38 to release the clamping, the inner surface clamp back and forth in accordance with the reverse completion signal of the inner bite clamp cylinder 44 When the cylinder 45 is retracted, and the motor side chain gear 52 is rotated by 180 ° according to the reverse completion signal of the inner clamp back and forth cylinder 45, the pipe 5-3-1 rotates at the same time. The inner surface clamp forward and backward cylinder 45 is advanced according to the rotation completion signal of the side chain gear 52, and the inner surface bite clamp cylinder 44 is advanced according to the forward completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45, and the pipe Clamping the inner surface of (5-3-1), and the lowering guide clamp cylinder 42 and the rising guide clamp cylinder 38 are raised and lowered in accordance with the advance completion signal of the inner surface bite clamp cylinder 44. In accordance with the rising completion signal of the lower guide clamp cylinder 42, the inner clamp forward and backward cylinder 45 is advanced while performing the fitting operation, the head clamp opening and closing the cylinder 45 in accordance with the forward completion signal The closing cylinder 48 is reversed and the screw head 47 is opened, and the inner clamp back and forth cylinder 45 is reversed according to the reverse completion signal of the head holder closing cylinder 48, and the inner clamp forward and backward cylinder When the head holder opening cylinder 48 advances according to the reverse completion signal of (45), the screw head 47 closes, the lowering guide clamp cylinder 42 descends, and the rising guide clamp cylinder 38 rises. The inner surface bite clamp cylinder 44 reverses according to the falling completion signal of the lower guide clamp cylinder 42, and the inner surface bite according to the reverse completion signal of the inner surface bite clamp cylinder 44. The forward and backward cylinders 45 are reversed and the power of the upward guide clamp cylinder 38 is turned off, and the downward guide clamp cylinder 42 is the upward guide clamp cylinder according to the reverse completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45. (38) and conveys the threaded pipe (5-3-2) while descending to the position of the material right departure prevention guide 40, the rising guide clamp cylinder in accordance with the falling completion signal of the lower guide clamp cylinder (42) 38 is lowered, the lowering guide clamp cylinder 42 is raised in accordance with the lowering completion signal of the rising guide clamp cylinder 38, the material screw transfer in accordance with the rising completion signal of the lowering guide clamp cylinder 42 The cylinder 36 transfers the pipe 5-2 on the right material screw feed guider 33 to the material left release prevention guide 39 and the material right release prevention guide 40 so that It is formed to return to the initial stage.

이때, 상기 자동 니플 성형장치의 방청 작업부(400)는 상기 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)를 통과한 파이프(5-3-2)는 컨베어(56)에 의해 이송되고, 상기 컨베어(56)에 의해 이송된 파이프(5-3-2)는 수용성 방청 수조(57)에 입수되도록 형성된다.At this time, the anti-rust working part 400 of the automatic nipple forming apparatus, the pipe 5-3-2 passing through the material right release prevention guide 40 is conveyed by the conveyor 56, the conveyor 56 The pipe 5-3-2 conveyed by the water is formed to be received in the water soluble rust preventing water tank 57.

이에, 상기 자동 니플 성형장치의 건조 작업부(500)는 상기 수용성 방청 수조(57)에 입수된 파이프(5-4)는 컨베어(58)에 의해 이송되고, 상기 컨베어(58)에 의해 이송된 파이프(5-4)는 건조실(59)에 투입되어 온열기(60), 송풍기(61)에 의해 건조된 후 컨베어(62)와 슬라이딩 판(63)을 통해 이송되며, 상기 슬라이딩 판(63)을 통해 이송된 완제품 파이프(5-5)는 포장실로 이송되도록 형성된다.Thus, the drying work unit 500 of the automatic nipple forming apparatus is a pipe (5-4) obtained in the water-soluble rust-proof water tank (57) is conveyed by a conveyor 58, the conveyed by the conveyor (58) The pipe 5-4 is introduced into the drying chamber 59 and dried by the heater 60 and the blower 61 and then conveyed through the conveyor 62 and the sliding plate 63, and the sliding plate 63 is moved. Finished product pipe (5-5) conveyed through is formed to be transferred to the packaging chamber.

이와 같이, 본 발명은 니플 성형가공 전과정을 원스탑 라인으로 자동화하도록 형성됨으로써, 종전의 개별 작업식 수동방식 대비 인건비 절감(1인 작업자) 및 부자재 소모를 절감할 수 있음은 물론 자동화 방식에 의한 제품 정밀도가 현저하게 개선되고, 수동작업에 비해 작업자의 안전성(방청에 따른 피부손상 및 절단장비에 의한 안전성)이 크게 확보되며, 특히 자동화된 작업라인에 의한 양산 가공으로 하여금 시장 및 국가 경쟁력의 우위를 점할 수 있는 효과가 있다.As such, the present invention is formed to automate the entire process of nipple forming processing in one-stop line, it is possible to reduce labor cost (single worker) and consumption of subsidiary materials as compared to the conventional individual work manual method, as well as product precision by the automation method Significantly improved, and the safety of workers (skin damage due to rust prevention and safety by cutting equipment) is secured significantly compared to manual work, and in particular, mass production processing by automated work line can give the advantage of market and national competitiveness. It can be effective.

다음은 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 절단 작업부(100), 면취 작업부(200), 피팅 작업부(300), 방청 작업부(400) 및 건조 작업부(500)가 원스탑 라인의 작업대로 형성되어 니플(5-5)이 자동화 방식으로 가공되도록 형성되어 이루어진다.First, as shown in Figures 1 to 5, the present invention is a cutting work part 100, chamfering work part 200, fitting work part 300, rust preventive work part 400 and drying work part 500 Is formed on the worktop of the one-stop line is formed so that the nipple (5-5) is processed in an automated manner.

즉, 본 발명은 종전의 개별 작업식 수동방식이 아닌 니플 성형가공 전과정을 원스탑 라인으로 자동화하도록 형성됨으로써, 1인 관리자에 의한 인건비 절감, 작업성, 제품 정밀도 등 생산성이 현저하게 개선되고, 기존 개별 작업공정 대비 작업 자의 안전성(방청에 따른 피부손상 및 절단장비에 의한 안전성)이 확보되며, 특히 자동화된 작업라인에 의한 양산 가공으로 하여금 시장 및 국가 경쟁력의 우위를 점할 수 있도록 구성된다.In other words, the present invention is formed to automate the entire process of nipple molding processing in one-stop line rather than the conventional individual work type manual method, productivity, such as labor cost reduction, workability, product precision by a single manager is remarkably improved, and existing individual The safety of the workers compared to the work process (skin damage due to rust protection and safety by cutting equipment) is secured, and it is especially configured to have the advantage of market and national competitiveness by mass production processing by automated work line.

이를 작업 과정별로 보다 자세히 살펴보면 다음과 같다.This is described in more detail by work process as follows.

[절단 작업부(100)의 작업 과정- 도 1 참조][Working process of the cutting work part 100-see FIG. 1]

파이프(5)를 적재대(1)에 비치시키고 스위치를 ON시킨다.The pipe 5 is placed on the mounting table 1 and the switch is turned on.

이때, 상기 스위치 신호를 받아 파이프 장입 실린더 바(2)가 상기 파이프(5)의 유무를 확인한 후 파이프 포켓(3)에 장입시킨다.At this time, the pipe charging cylinder bar (2) after receiving the switch signal confirms the presence of the pipe (5) is charged in the pipe pocket (3).

이에, 상기 파이프 포켓(3)의 장입 신호를 받아 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)가 전진한다. Accordingly, the stop cylinder and the cutting length adjusting cylinder 7 move forward by receiving the charging signal of the pipe pocket 3.

이때, 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)의 전진 완료 신호를 받아 전진 이송 가이드(4)가 파이프(5)를 전진시킨다.At this time, the forward transfer guide 4 receives the advance completion signal of the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder 7 to advance the pipe 5.

이에, 상기 전진 이송 가이드(4)의 전진 완료 신호를 받아 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 전진하며 상기 파이프(5)를 잡는다.Accordingly, the front side departure-avoidance guide cylinder (9) advances and receives the pipe (5) by receiving the forward completion signal of the forward transfer guide (4).

이때, 상기 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 전진 완료 신호를 받으면 가이드 로울러 이송 실린더(14)가 전진하여 상기 파이프(5)을 회전 시킨다. At this time, when the front side departure prevention guide cylinder 9 receives the forward completion signal, the guide roller transfer cylinder 14 moves forward to rotate the pipe 5.

이에, 상기 가이드 로울러 이송 실린더(14)의 전진 완료 신호를 받아 나이프 실린더(16)가 전진하면 절단 나이프(15)로 하여금 상기 파이프(5)를 절단한다.Accordingly, when the knife cylinder 16 is advanced by receiving the advance completion signal of the guide roller transfer cylinder 14, the cutting knife 15 cuts the pipe 5.

이때, 상기 나이프 실린더(16)의 전진 완료 신호를 받아 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)와 가이드 로울러 이송 실린더(14)가 후진하면 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)의 후진 완료 신호를 받아 전방측 이탈방지가이드실린더(9)의 전원이 OFF 된다.At this time, when the stop cylinder and the cutting length adjusting cylinder 7 and the guide roller feed cylinder 14 are driven backward by receiving the advance completion signal of the knife cylinder 16, the stop cylinder and the cutting length adjusting cylinder 7 When the reverse completion signal is received, the power of the front side departure prevention guide cylinder 9 is turned off.

이에, 가이드 로울러 이송 실린더(14)의 후진 완료 신호를 받아 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 전진하도록 형성된다.Accordingly, the rear side release prevention guide cylinder 10 is formed to move forward by receiving the reverse completion signal of the guide roller transfer cylinder 14.

[면취 작업부(200)의 작업 과정- 도 2 내지 도 3 참조][Work process of the chamfering work unit 200-see FIGS. 2 to 3]

상기 후방측 이탈방지가이드실린더(10)의 전진 완료 신호를 받으면 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 후진한다.The front side departure prevention guide cylinder 9 retreats when the forward completion signal of the rear departure prevention guide cylinder 10 is received.

이때, 상기 전방측 이탈방지가이드실린더(9)의 후진 완료 신호를 받으면 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 후진한다.At this time, when the backward completion signal of the front departure prevention guide cylinder 9 is received, the rear departure prevention guide cylinder 10 moves backward.

이에, 상기 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 후진 완료 신호를 받으면 면취 상단 클램프 실린더(21)가 하강한다. Thus, when the rear side departure prevention guide cylinder 10 receives the reverse completion signal, the chamfered upper clamp cylinder 21 is lowered.

이때, 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)가 전진 후 다시 절단 초기화로 돌아간다.At this time, the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder 7 return to cutting initialization again after moving forward.

이에, 상기 면취 상단 클램프 실린더(21)의 하강 완료 신호에 따라 좌측 면취 홀더 구동 전동기(24)와 우측 면취 홀더 구동 전동기(29)가 구동되면 5초 후 좌측 면취기 전,후진 실린더(25)와 우측 면취기 전,후진 실린더(30)가 전진하며 파이프(5)의 내외주면을 면취하도록 형성된다.Accordingly, when the left chamfering holder driving motor 24 and the right chamfering holder driving motor 29 are driven in accordance with the falling completion signal of the chamfering upper clamp cylinder 21, the left chamfering front and the reverse cylinder 25 and Before the right chamfering, the reverse cylinder 30 is advanced to chamfer the inner and outer peripheral surfaces of the pipe (5).

이때, 상기 좌측 면취기 전,후진 실린더(25)의 전진 완료 신호를 받아 면취 상단 클램프 실린더(21)가 상승하고 면취 하단 클램프 실린더(18)가 하강한다.At this time, the front chamfered upper clamp cylinder 21 is raised and the chamfered lower clamp cylinder 18 is lowered in response to the completion signal of the reverse cylinder 25 before the left chamfered.

이에, 상기 면취 하단 클램프 실린더(18)의 하강 완료 신호에 따라 소재 나사기 이송 실린더(36)가 전진한다.Thus, the raw material screw transfer cylinder 36 is advanced in accordance with the falling completion signal of the chamfered lower clamp cylinder 18.

이때, 작업된 파이프(5-2)는 좌측 소재 이송 실린더 가이드(32)에서 우측 소재 나사기 이송 가이더(33)로 이송되도록 형성된다.At this time, the worked pipe (5-2) is formed so as to be transferred from the left material feed cylinder guide 32 to the right material screw feed guider (33).

[피팅 작업부(300)의 작업 과정- 도 4 참조][Working process of the fitting working part 300-see FIG. 4]

상기 소재 나사기 이송 실린더(36)의 전진 완료에 따라 면취된 파이프(5-2)는 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)로 이송된다.The pipe 5-2 chamfered according to the advancement of the raw material screw transfer cylinder 36 is transferred to the raw material left release prevention guide 39 and the raw material right release prevention guide 40.

이때, 상기 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)의 이송 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)까지 하강한 후 전원이 OFF 된다.At this time, the lowering guide clamp cylinder 42 descends to the material left release prevention guide 39 and the material right release prevention guide 40 according to the transfer completion signal of the material right release prevention guide 40, and then the power is turned off. .

이에, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)는 소재 내면 물림 클램프(43)의 위치까지 상승하며 면취된 파이프(5-2)를 이송하게 된다.Accordingly, in response to the falling completion signal of the falling guide clamp cylinder 42, the rising guide clamp cylinder 38 moves up to the position of the material inner surface bite clamp 43 and transfers the chamfered pipe 5-2.

이때, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진한다.At this time, the inner clamp back and forth cylinder 45 is advanced in accordance with the rising completion signal of the lift guide clamp cylinder 38.

이에, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 전진하면서 면취된 파이프(5-2)를 클램핑하도록 형성된 다.Accordingly, the inner surface bite clamp cylinder 44 is formed to clamp the chamfered pipe 5-2 while advancing according to the advance completion signal of the inner surface clamp back and forth cylinder 45.

이때, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 전진 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 하강하면 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)가 상승한다.At this time, when the rising guide clamp cylinder 38 is lowered according to the advance completion signal of the inner surface bleed clamp cylinder 44, the lowering guide clamp cylinder 42 is raised.

이에, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진한다.As a result, the inner clamp back and forth cylinder 45 is advanced according to the rising completion signal of the falling guide clamp cylinder 42.

이때, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)이 후진되고 나사기 헤드(47)가 열린다.At this time, the head holder opening and closing cylinder 48 is reversed and the screw head 47 is opened according to the forward completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45.

이에, 상기 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진된다.Accordingly, the inner and back clamp cylinders 45 are reversed according to the reverse completion signal of the head holder opening and closing cylinders 48.

이때, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)는 전진되어 나사기 헤드(47)를 닫는다.At this time, the head holder opening and closing cylinder 48 is advanced in accordance with the reverse completion signal of the inner and rear clamping cylinder 45 to close the screw head 47.

이에, 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 전진되어 파이프(5-3-1)를 클램핑하며, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 후진되어 클램핑을 해제한다.Accordingly, the upward guide clamp cylinder 38 is advanced to clamp the pipe 5-3-1, and the internal clamp bite cylinder 44 is reversed to clamp the pipe 5-3-1 according to the advance completion signal of the upward guide clamp cylinder 38. Release it.

이때, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진된다.At this time, the inner surface clamp back and forth cylinder 45 is reversed according to the reverse completion signal of the inner surface bite clamp cylinder 44.

이에, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 전동기 측 체인기어(52)가 180°회전하면 파이프(5-3-1)가 동시에 회전한다.Accordingly, when the motor side chain gear 52 rotates by 180 ° according to the reverse completion signal of the inner surface clamp back and forth cylinder 45, the pipe 5-3-1 rotates at the same time.

이때, 상기 전동기 측 체인기어(52)의 회전 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진한다.At this time, according to the rotation completion signal of the motor-side chain gear 52, the inner clamp back and forth cylinder 45 is advanced.

이에, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 전진하며 파이프(5-3-1)의 내면을 클램핑한다.Accordingly, the inner surface bite clamp cylinder 44 advances and clamps the inner surface of the pipe 5-3-1 according to the advance completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45.

이때, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 전진 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)와 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 상승 및 하강한다.At this time, the falling guide clamp cylinder 42 and the rising guide clamp cylinder 38 is raised and lowered in accordance with the advance completion signal of the inner surface bleed clamp cylinder 44.

이에, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하면서 피팅 작업을 수행한다.Thus, in accordance with the rising completion signal of the falling guide clamp cylinder 42, the inner surface clamp forward and backward cylinder 45 is advanced while performing the fitting operation.

이때, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)가 후진하며 나사기 헤드(47)가 열린다.At this time, the head holder opening and closing cylinder 48 is reversed and the screw head 47 is opened according to the forward completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45.

이에, 상기 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진된다.Accordingly, the inner and back clamp cylinders 45 are reversed according to the reverse completion signal of the head holder opening and closing cylinders 48.

이때, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)가 전진하면 나사기 헤드(47)가 닫히면서 하강 가이드 클램프 실린더(42)가 하강하고 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 상승한다.At this time, when the head holder opening and closing cylinder 48 moves forward according to the reverse completion signal of the inner and forward clamping cylinders 45, the screw head 47 is closed and the lowering guide clamp cylinder 42 descends and the rising guide clamp. The cylinder 38 is raised.

이에, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 후진한다.Accordingly, the inner surface bite clamp cylinder 44 retreats according to the falling completion signal of the falling guide clamp cylinder 42.

이때, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진하며 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 전원이 OFF 된다.At this time, the inner surface clamp back and forth cylinder 45 is reversed in accordance with the reverse completion signal of the inner surface bleed clamp cylinder 44 and the power of the rising guide clamp cylinder 38 is turned off.

이에, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 상승 가이드 클램프 실린더(38)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)의 위치까지 하강하면서 나사 작업된 파이프(5-3-2)를 이송한다.Accordingly, the descending guide clamp cylinder 42 is screwed while descending to the position of the rising guide clamp cylinder 38 and the material right release prevention guide 40 according to the reverse completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45. Transfer (5-3-2).

이때, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)는 하강한다.At this time, the rising guide clamp cylinder 38 is lowered according to the falling completion signal of the falling guide clamp cylinder 42.

이에, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 하강 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 상승한다.Accordingly, the falling guide clamp cylinder 42 is raised in accordance with the falling completion signal of the rising guide clamp cylinder 38.

이때, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 소재 나사기 이송 실린더(36)는 우측 소재 나사기 이송 가이더(33) 위의 파이프(5-2)를 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)로 이송하여 나사 작업의 초기 단계로 되돌아가도록 형성된다.At this time, in response to the rising completion signal of the falling guide clamp cylinder 42, the raw material screw transfer cylinder 36 moves the pipe 5-2 on the right raw material screw feed guider 33 to prevent the material from leaving the left side 39 And the material is transferred to the right departure prevention guide 40 to return to the initial stage of the screw operation.

[방청 작업부(400)의 작업 과정 - 도 5 참조][Working process of the anti-rust work unit 400-see FIG. 5]

상기 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)를 통과한 파이프(5-3-2)는 컨베어(56)에 의해 이송된다.The pipe 5-3-2 passing through the material right release prevention guide 40 is conveyed by the conveyor 56.

이때, 상기 컨베어(56)에 의해 이송된 파이프(5-3-2)는 수용성 방청 수조(57)에 입수되도록 형성된다.At this time, the pipe 5-3-2 transferred by the conveyor 56 is formed to be received in the water-soluble rustproof water tank (57).

[건조 작업부(500)의 작업 과정 - 도 5 참조][Work process of the drying work unit 500-see FIG. 5]

상기 수용성 방청 수조(57)에 입수된 파이프(5-4)는 컨베어(58)에 의해 이송된다.The pipe 5-4 obtained in the water-soluble rustproof water tank 57 is conveyed by the conveyor 58.

이때, 상기 컨베어(58)에 의해 이송된 파이프(5-4)는 건조실(59)에 투입되어 온열기(60), 송풍기(61)에 의해 건조된 후 컨베어(62)와 슬라이딩 판(63)을 통해 이송된다.At this time, the pipe (5-4) transferred by the conveyor 58 is put into the drying chamber 59, dried by the heater 60, the blower 61 and then the conveyor 62 and the sliding plate 63. Are transported through.

이에, 상기 슬라이딩 판(63)을 통해 이송된 완제품 파이프(5-5)는 포장실로 이송되도록 형성된다.Thus, the finished pipe (5-5) transferred through the sliding plate 63 is formed to be transferred to the packaging chamber.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 절단 작업부의 작업 상태를 나타낸 일 예시도,1 is an exemplary view showing a working state of the cutting work unit according to the present invention;

도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 면취 작업부의 작업 상태를 나타낸 일 예시도,2 to 3 is an exemplary view showing a working state of the chamfering work unit according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 나사 작업부의 작업 상태를 나타낸 일 예시도,Figure 4 is an exemplary view showing a working state of the screw work part according to the invention,

도 5는 본 발명에 따른 방청 작업부와 건조 작업부의 작업 상태를 나타낸 일 예시도이다.5 is an exemplary view showing a working state of the rust-preventing work unit and the drying work unit according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1 ... 파이프 적재대 2 ... 파이프 장입 실린더 바1 ... pipe loading platform 2 ... pipe charging cylinder bar

3 ... 파이프 포켓 4 ... 전진 이송 가이드3 ... pipe pocket 4 ... forward feed guide

5 ... 파이프 6 ... 완층 회전 스토퍼5 ... pipe 6 ... complete turn stopper

7 ... 스토프 실런더및절단길이조정실린더 8 ... 소재 이탈 방지 가이드7 ... Stop cylinder and cutting length adjustment cylinder 8 ... Material release prevention guide

9 ... 이탈방지가이드실린더(전) 9 ... Release prevention guide cylinder (all)

10 ... 이탈방지가이드실린더(후)10 ... Release prevention guide cylinder (rear)

11 ... 파이프 회전 로울러(구동축) 11 ... pipe rotary roller (drive shaft)

12 ... 파이프 회전 로울러(피동축)12 ... pipe rotary rollers (drive shaft)

13 ... 파이프 회전 가이드 로울러 13 ... pipe rotation guide roller

14 ... 가이드 로울러 이송 실린더14 ... guide roller feed cylinder

15 ... 절단 나이프 16 ... 나이프 실린더15 ... cutting knife 16 ... knife cylinder

17 ... 나이프 받침 고정 가이드 로울러 17 ... knife stand fixing guide roller

5-1 ... 절단된 면취 소재 18 ... 면취 하단 클램프 실린더5-1 ... cut chamfered material 18 ... chamfered lower clamp cylinder

19 ... 면취 하단 클램프 20 ... 면취 상단 클램프19 ... chamfered lower clamp 20 ... chamfered upper clamp

21 ... 면취 상단 클램프 실린더 22 ... 좌측 내, 외 면취 홀더21 ... chamfered top clamp cylinder 22 ... left and right chamfered holder

23 ... 좌측 면취 홀더 샤프트 베어링23 ... left chamfered holder shaft bearing

24 ... 좌측 면취 홀더 구동 전동기24 ... left chamfer holder drive motor

25 ... 좌측 면취기 전, 후진 실린더 26 ... 좌측 면취기 베이스 판25 ... cylinder before and after left chamfering 26 ... left chamfer base plate

5-2 ... 면취된 나사 소재 27 ... 우측 내, 왜 면취 홀더5-2 ... chamfered screw material 27 ... inside right, why chamfer holder

28 ... 우측 면취 홀더 샤프트 베어링 28 ... right chamfered holder shaft bearing

29 ... 우측 면취 홀더 구동 전동기29 ... right chamfer holder drive motor

30 ... 우측 면취기 전, 후진 실린더 31 ... 우측 면취기 베이스 판30 ... right back chamfer, reverse cylinder 31 ... right chamfer base plate

32 ... 좌측 소재 이송 실린더 가이드 32 ... left material feed cylinder guide

33 ... 우측 소재 나사기로 이송 가이더33 ... Feed guide with right material screw

34 ... 좌측 면취 홀더 샤프트 35 ... 우측 면취 홀더 샤프트34 ... left chamfer holder shaft 35 ... right chamfer holder shaft

36 ... 소재 나사기로 이송 실린더36 ... conveying cylinder with material screw

5-1 ... 절단된 면취 소재 18 ... 면취 하단 클램프 실린더5-1 ... cut chamfered material 18 ... chamfered lower clamp cylinder

19 ... 면취 하단 클램프 20 ... 면취 상단 클램프19 ... chamfered lower clamp 20 ... chamfered upper clamp

21 ... 면취 상단 클램프 실린더 22 ... 좌측 내, 외 면취 홀더21 ... chamfered top clamp cylinder 22 ... left and right chamfered holder

23 ... 좌측 면취 홀더 샤프트 베어링 23 ... left chamfered holder shaft bearing

24 ... 좌측 면취 홀더 구동 전동기24 ... left chamfer holder drive motor

25 ... 좌측 면취기 전, 후진 실린더 26 ... 좌측 면취기 베이스 판25 ... cylinder before and after left chamfering 26 ... left chamfer base plate

5-3-1 ... 한쪽 나사 작업된 제품 5-3-1 ... one side threaded product

5-3-2 ... 양쪽 나사 작업된 제품5-3-2 ... Both Side Threaded Product

37 ... 피팅 소재 상승 가이드 클램프37 ... fitting material rise guide clamp

38 ... 상승 가이드 클램프 실린더38 ... lift guide clamp cylinder

39 ... 소재 좌측 이탈 방지 가이드 39 ... Material Left Departure Prevention Guide

40 ... 소재 우측 이탈 방지 가이드40 ... Material Right Departure Prevention Guide

41 ... 피팅 소재 하강 가이드 클램프41 ... fitting material lowering guide clamp

42 ... 하강 가이드 클램프 실린더42 ... lowering guide clamp cylinder

43 ... 소재 내면 물림 클램프43 ... Material Inner Bleed Clamp

44 ... 내면 물림 클램프 실린더44 ... Internal Bleed Clamp Cylinder

45 ... 내면 클램프 전, 후진 실린더(2단) 45 ... front clamping cylinder, 2 reverse

46 ... 내면 물림 장치 어셈불리46 ... inner bite assembly

5-4 ... 방청 작업된 제품 47 ... 나사기 헤드5-4 ... Antirust Products 47 ... Screw Heads

48 ... 헤드 홀더 여, 닫힘 실린더 49 ... 헤드 샤프트48 ... head holder opening, cylinder closed 49 ... head shaft

50 ... 샤프트 고정 베어링 51 ... 샤프트 측 체인기어50 ... shaft fixed bearing 51 ... shaft-side chain gear

52 ... 전동기 측 체인기어 53 ... 체인52 ... motor side chain gear 53 ... chain

54 ... 전동기 54 ... electric motor

55 ... 하강 가이드 클램프 180‘턴 테이블55 ... descending guide clamp 180 'turntable

56 ... 180°턴테이블 회전 실린더 56 ... 180 ° turntable rotary cylinder

Claims (2)

절단 작업부(100), 면취 작업부(200), 피팅 작업부(300), 방청 작업부(400) 및 건조 작업부(500)가 원스탑 라인의 작업대로 형성되어 니플(5-5)이 자동화 방식으로 가공되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 니플 성형장치.The cutting work part 100, the chamfering work part 200, the fitting work part 300, the rust prevention work part 400, and the drying work part 500 are formed in the worktop of the one stop line, and the nipple 5-5 is automated. Automatic nipple forming apparatus characterized in that it is formed to be processed in a manner. 제 1항에 있어서, 상기 자동 니플 성형장치는According to claim 1, wherein the automatic nipple forming apparatus 파이프(5)를 적재대(1)에 비치시키고 스위치를 ON시키면, 상기 스위치 신호를 받아 파이프 장입 실린더 바(2)가 상기 파이프(5)의 유무를 확인한 후 파이프 포켓(3)에 장입시키고, 상기 파이프 포켓(3)의 장입 신호를 받아 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)가 전진하며, 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)의 전진 완료 신호를 받아 전진 이송 가이드(4)가 파이프(5)를 전진시키고, 상기 전진 이송 가이드(4)의 전진 완료 신호를 받아 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 전진하며 상기 파이프(5)를 잡고, 상기 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 전진 완료 신호를 받으면 가이드 로울러 이송 실린더(14)가 전진하여 상기 파이프(5)을 회전 시키고, 상기 가이드 로울러 이송 실린더(14)의 전진 완료 신호를 받아 나이프 실린더(16)가 전진하면 절단 나이프(15)로 하여금 상기 파이프(5)를 절단하고, 상기 나이프 실린더(16)의 전진 완료 신호를 받아 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)와 가이드 로울러 이송 실린더(14)가 후진하면, 상기 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)의 후진 완료 신호를 받아 전방측 이탈방지가 이드실린더(9)의 전원이 OFF되고, 가이드 로울러 이송 실린더(14)의 후진 완료 신호를 받아 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 전진하도록 형성되는 절단 작업부(100)와;When the pipe 5 is placed on the mounting table 1 and the switch is turned on, the pipe charging cylinder bar 2 checks whether the pipe 5 is present and loads it into the pipe pocket 3 after receiving the switch signal. The stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder 7 move forward by receiving the charging signal of the pipe pocket 3, and the forward transfer guide 4 receives the completion signal of the advance of the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder 7. The advancing pipe 5 is advanced, and the front side release prevention guide cylinder 9 is advanced by receiving the forward completion signal of the forward transfer guide 4, and holds the pipe 5, and the front side release preventing guide cylinder ( When 9) receives the advance completion signal, the guide roller feed cylinder 14 moves forward to rotate the pipe 5, and when the knife cylinder 16 moves forward by receiving the advance completion signal of the guide roller feed cylinder 14, it is cut. age When (15) cuts the pipe (5), receives the advance completion signal of the knife cylinder (16), the stop cylinder and cutting length adjustment cylinder (7) and the guide roller feed cylinder (14) retreat, Receiving the reverse completion signal of the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder (7), the front side departure prevention prevents the power of the guide cylinder (9) is turned off, and receives the reverse completion signal of the guide roller feed cylinder (14), the rear side departure A cutting work part 100 formed to prevent the guide cylinder 10 from moving forward; 상기 후방측 이탈방지가이드실린더(10)의 전진 완료 신호를 받으면 전방측 이탈방지가이드실린더(9)가 후진하고, 상기 전방측 이탈방지가이드실린더(9)의 후진 완료 신호를 받으면 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 후진하며, 상기 후방측 이탈방지가이드실린더(10)가 후진 완료 신호를 받으면 면취 상단 클램프 실린더(21)가 하강하고, 이에 스토프 실린더 및 절단길이 조정실린더(7)가 전진 후 다시 절단 초기화로 돌아가며, 상기 면취 상단 클램프 실린더(21)의 하강 완료 신호에 따라 좌측 면취 홀더 구동 전동기(24)와 우측 면취 홀더 구동 전동기(29)가 구동되면 5초 후 좌측 면취기 전,후진 실린더(25)와 우측 면취기 전,후진 실린더(30)가 전진하며 파이프(5)의 내외주면을 면취하도록 형성되고, 상기 좌측 면취기 전,후진 실린더(25)의 전진 완료 신호를 받아 면취 상단 클램프 실린더(21)가 상승하고 면취 하단 클램프 실린더(18)가 하강하며, 상기 면취 하단 클램프 실린더(18)의 하강 완료 신호에 따라 소재 나사기 이송 실린더(36)가 전진하고, 작업된 파이프(5-2)는 좌측 소재 이송 실린더 가이드(32)에서 우측 소재 나사기 이송 가이더(33)로 이송되도록 형성되는 면취 작업부(200)와;The front side departure prevention guide cylinder 9 retreats when the forward completion signal of the rear departure prevention guide cylinder 10 is received, and the rear side departure prevention guide when the reverse completion signal of the front departure prevention guide cylinder 9 is received. When the cylinder 10 is retracted and the rear departure prevention guide cylinder 10 receives the reverse completion signal, the chamfered upper clamp cylinder 21 is lowered, and the stop cylinder and the cutting length adjustment cylinder 7 are moved forward. When the left chamfering holder driving motor 24 and the right chamfering holder driving motor 29 are driven in accordance with the falling completion signal of the chamfering top clamp cylinder 21, the chamfering process is performed before and after the left chamfering. Before the 25 and the right chamfer, the reverse cylinder 30 is advanced to chamfer the inner and outer circumferential surface of the pipe 5, and before the left chamfer, the forward completion signal of the reverse cylinder 25 is received. The chamfered upper clamp cylinder 21 is raised and the chamfered lower clamp cylinder 18 is lowered, and the material screw feed cylinder 36 is advanced in accordance with the completion signal of the chamfered lower clamp cylinder 18, and the pipe (5-2) and the chamfering work portion 200 is formed to be transferred from the left material feed cylinder guide 32 to the right material screw feed guider 33; 상기 소재 나사기 이송 실린더(36)의 전진 완료에 따라 면취된 파이프(5-2)는 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)로 이송되고, 상기 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)의 이송 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)까지 하강한 후 전원이 OFF되며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)는 소재 내면 물림 클램프(43)의 위치까지 상승하며 면취된 파이프(5-2)를 이송하게 되고, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 전진하면서 면취된 파이프(5-2)를 클램핑하도록 형성되고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 전진 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 하강하면 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)가 상승하고, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)이 후진되고 나사기 헤드(47)가 열리며, 상기 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진되고, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)는 전진되어 나사기 헤드(47)를 닫고, 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 전진되어 파이프(5-3-1)를 클램핑하며, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 후진되어 클램핑을 해제하고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진되며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 전동기 측 체인기어(52)가 180°회전하면 파이프(5-3-1)가 동시 에 회전하고, 상기 전동기 측 체인기어(52)의 회전 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 전진하며 파이프(5-3-1)의 내면을 클램핑하고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 전진 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)와 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 상승 및 하강하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 전진하면서 피팅 작업을 수행하고, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 전진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)가 후진하며 나사기 헤드(47)가 열리고, 상기 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진되며, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 헤드 홀더 여닫힘 실린더(48)가 전진하면 나사기 헤드(47)가 닫히면서 하강 가이드 클램프 실린더(42)가 하강하고 상승 가이드 클램프 실린더(38)가 상승하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 내면 물림 클램프 실린더(44)가 후진하고, 상기 내면 물림 클램프 실린더(44)의 후진 완료 신호에 따라 내면 클램프 전후진 실린더(45)가 후진하며 상승 가이드 클램프 실린더(38)의 전원이 OFF되고, 상기 내면 클램프 전후진 실린더(45)의 후진 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 상승 가이드 클램프 실린더(38) 와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)의 위치까지 하강하면서 나사 작업된 파이프(5-3-2)를 이송하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 하강 완료 신호에 따라 상승 가이드 클램프 실린더(38)는 하강하고, 상기 상승 가이드 클램프 실린더(38) 의 하강 완료 신호에 따라 하강 가이드 클램프 실린더(42)는 상승하며, 상기 하강 가이드 클램프 실린더(42)의 상승 완료 신호에 따라 소재 나사기 이송 실린더(36)는 우측 소재 나사기 이송 가이더(33) 위의 파이프(5-2)를 소재 좌측 이탈 방지 가이드(39)와 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)로 이송하여 나사 작업의 초기 단계로 되돌아가도록 형성되는 피팅 작업부(300)와;The pipe 5-2 chamfered according to the advancement of the material screw transfer cylinder 36 is transferred to the material left release prevention guide 39 and the material right release prevention guide 40, and the material right release prevention guide According to the transfer completion signal of 40, the lowering guide clamp cylinder 42 descends to the material left release prevention guide 39 and the material right release prevention guide 40, and then the power is turned off. Ascending guide clamp cylinder 38 is raised to the position of the material inner surface bleed clamp 43 and conveys the chamfered pipe (5-2) in accordance with the falling completion signal of), the rise of the guide clamp cylinder 38 The inner surface clamp back and forth cylinder 45 is advanced according to the completion signal, and the inner surface bite clamp cylinder 44 is chamfered while the inner surface bite clamp cylinder 44 is advanced according to the forward completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45 (5-). 2) is formed to clamp the lower guide clamp cylinder 42 when the lower guide clamp cylinder 38 is lowered according to the advance completion signal of the inner surface bleed clamp cylinder 44, the lower guide clamp cylinder ( The inner clamp back and forth cylinder 45 is advanced in accordance with the rising completion signal of 42, the head holder opening and closing cylinder 48 is reversed in accordance with the forward completion signal of the inner clamp back and forth cylinder 45 and the screw head ( 47 is opened, the inner clamp back and forth cylinder 45 is reversed according to the reverse completion signal of the head holder opening and closing cylinder 48, the head holder according to the reverse completion signal of the inner clamp back and forth cylinder 45 The closing cylinder 48 is advanced to close the screw head 47, the upward guide clamp cylinder 38 is advanced to clamp the pipe 5-3-1, and the rise guide clamp cylinder 38 The inner surface bite clamp cylinder 44 is reversed to release the clamping according to the advance completion signal, and the inner surface clamp back and forth cylinder 45 is reversed according to the reverse completion signal of the inner surface bite clamp cylinder 44. When the motor side chain gear 52 rotates by 180 ° according to the reverse completion signal of the reverse cylinder 45, the pipe 5-3-1 rotates at the same time, and the motor side chain gear 52 rotates at the same time. Accordingly, the inner clamp back and forth cylinder 45 moves forward, and the inner clamp bit cylinder 44 moves forward and clamps the inner surface of the pipe 5-3-1 according to the forward completion signal of the inner clamp forward and backward cylinder 45. In addition, the lowering guide clamp cylinder 42 and the rising guide clamp cylinder 38 are raised and lowered in accordance with the advance completion signal of the inner surface bleed clamp cylinder 44, and the lowered guide clamp cylinder 42 is completed. According to the arc, the inner clamp forward and backward cylinder 45 moves forward, and the fitting work is performed, and according to the forward completion signal of the inner clamp forward and backward cylinder 45, the head holder opening and closing cylinder 48 reverses and the screw head ( 47) is opened, the inner clamp back and forth cylinder 45 is reversed in accordance with the reverse completion signal of the head holder opening and closing cylinder 48, the head holder opening in accordance with the reverse completion signal of the inner clamp back and forth cylinder 45 When the closing cylinder 48 moves forward, the screw head 47 closes, the lowering guide clamp cylinder 42 descends, the rising guide clamp cylinder 38 rises, and the lowering completion signal of the lowering guide clamp cylinder 42 is completed. In accordance with the internal bite clamp cylinder 44 is reversed, according to the completion signal of the reverse bite clamp cylinder 44, the internal clamp back and forth cylinder 45 is reversed and the rising guide clamp The power of the cylinder 38 is turned off, and the lowering guide clamp cylinder 42 is moved by the rising guide clamp cylinder 38 and the material right release prevention guide 40 according to the reverse completion signal of the inner surface clamp forward and backward cylinder 45. Transfer the threaded pipe 5-3-2 while descending to the position, and in accordance with the falling completion signal of the falling guide clamp cylinder 42, the rising guide clamp cylinder 38 is lowered, and the rising guide clamp cylinder ( According to the descending completion signal of 38, the lowering guide clamp cylinder 42 is raised, and the raw material thread feed cylinder 36 moves to the right raw material thread feed guider 33 according to the rising completion signal of the lowered guide clamp cylinder 42. The fitting work part 300 formed to return to the initial stage of the screw operation by transferring the pipe (5-2) on the material left departure prevention guide 39 and the material right departure prevention guide (40). )Wow; 상기 소재 우측 이탈 방지 가이드(40)를 통과한 파이프(5-3-2)는 컨베어(56)에 의해 이송되고, 상기 컨베어(56)에 의해 이송된 파이프(5-3-2)는 수용성 방청 수조(57)에 입수되도록 형성되는 방청 작업부(400)와;The pipe 5-3-2 passing through the material right release prevention guide 40 is conveyed by the conveyor 56, and the pipe 5-3-2 conveyed by the conveyor 56 is water-soluble rust preventive. An antirust work unit 400 formed to be obtained by the water tank 57; 상기 수용성 방청 수조(57)에 입수된 파이프(5-4)는 컨베어(58)에 의해 이송되고, 상기 컨베어(58)에 의해 이송된 파이프(5-4)는 건조실(59)에 투입되어 온열기(60), 송풍기(61)에 의해 건조된 후 컨베어(62)와 슬라이딩 판(63)을 통해 이송되며, 상기 슬라이딩 판(63)을 통해 이송된 완제품 파이프(5-5)는 포장실로 이송되도록 형성되는 건조 작업부(500)가;The pipe 5-4 obtained in the water-soluble rustproof water tank 57 is conveyed by the conveyor 58, and the pipe 5-4 conveyed by the conveyor 58 is introduced into the drying chamber 59 to warm the heater. 60, and dried by the blower 61 and then conveyed through the conveyor 62 and the sliding plate 63, the finished product pipe (5-5) transferred through the sliding plate 63 to be transported to the packing room. Dry working part 500 is formed; 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 니플 성형장치.Automatic nipple forming apparatus, characterized in that made up.
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