KR20100128114A

KR20100128114A - Guide jig cyclinder having an external absorbing device

Info

Publication number: KR20100128114A
Application number: KR1020090046568A
Authority: KR
Inventors: 김학성; 김기은; 황은영
Original assignee: (주) 티피씨 메카트로닉스
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2010-12-07

Abstract

PURPOSE: A guide jig cylinder having an external shock-absorbing device is provided to absorb impact due to the contact between a bracket and a glass by sliding a piston rod into a jig plate. CONSTITUTION: A guide jig cylinder having an external shock-absorbing device comprises a cylinder tube(12), a piston(14), a piston rod(16), a plate(18) and an impact reduction part(40). A pair of air ports is installed in the cylinder tube. The piston operates in the hollow cylinder tube as the air is provided through the air port. The piston rod is expanded to the outside of the cylinder tube.

Description

Shock Absorber External Guide Thin Cylinder {GUIDE JIG CYCLINDER HAVING AN EXTERNAL ABSORBING DEVICE}

본 발명은 충격흡수장치 외장형 가이드 박형 실린더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 글라스의 중심을 이동하는 얼라인먼트 공정 시 사용되는 가이드 실린더에 있어서, 브라켓과 글라스와의 접촉에 의한 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수장치를 가지는 외장형 가이드 박형 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber external guide thin cylinder, and more particularly, in a guide cylinder used in an alignment process for moving the center of the glass, a shock absorber capable of absorbing a shock caused by contact between the bracket and the glass. An external guide thin cylinder having a device is provided.

일반적으로, PDP, LCD 등의 디스플레이 장치용의 액정표시 패널은 2장의 글라스 기판의 사이에 입상의 스페이서를 끼워서 갭을 유지하면서 가장자리를 접착제(seal 제)를 사용하여 접합시킨 액정표시 패널 기판에 있어서 갭에 액정이 주입된 것이다. 개개의 디스플레이장치에 사용되는 액정표시 패널은 그 용도에 따라 디스플레이 크기가 다르지만, TV 수상기용이나 모니터용의 액정표시 패널은 해마다 대형화되고 있고, 액정표시 패널에 사용되는 글라스 기판도 해마다 대형화되고 또한 얇아지게 되는 추세이다.In general, liquid crystal display panels for display devices such as PDPs and LCDs have liquid crystal display panel substrates in which edges are bonded using an adhesive (seal agent) while sandwiching granular spacers between two glass substrates to maintain a gap. Liquid crystal is injected into the gap. Although liquid crystal display panels used for individual display devices vary in display size depending on their use, liquid crystal display panels for TV receivers and monitors are being enlarged year by year, and glass substrates used in liquid crystal display panels are being enlarged and thin year by year. The trend is to lose.

이와 같이 대형화되고 박형의 글라스 기판 등의 판상부재는 취급이 매우 곤란하므로, 이송되는 글라스를 해당공정을 수행하기 위해 원하는 셋팅 위치로의 중 심이동하는 것, 즉 얼라인먼트 공정은 매우 중요하며, 고도의 정밀성이 요구되고 있고, 이러한 요구에 따라 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 가이드 박형 실린더를 이용하여 글라스 기판의 얼라인먼트를 실행하고 있다.Since a plate member, such as a large and thin glass substrate, is very difficult to handle, it is very important to move the conveyed glass to a desired setting position in order to perform the process, that is, the alignment process is very important. Precision is required, and according to such a request, alignment of a glass substrate is performed using the guide thin cylinder as shown in FIGS.

도 1에는 글라스 기판의 얼라인먼트용의 가이드 박형 실린더를 나타내고 있고, 도 2은 도 1의 가이드 박형 실린더를 이용하여 글라스 기판의 얼라인먼트 장치의 얼라인먼트 실시 공정을 설명하기 위한 평면 개략도이다.The guide thin cylinder for alignment of a glass substrate is shown in FIG. 1, and FIG. 2 is a schematic top view for demonstrating the alignment process of the alignment apparatus of a glass substrate using the guide thin cylinder of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 가이드 박형 실린더(10)는 직사각형의 중공 실린더 튜브(12)와, 상기 중공 실린더 튜브(12)내에 습동가능하게 수용되는 피스톤(14:도 4)과, 피스톤(14)에 일단이 연결되어 실린더 튜브(12)의 외측으로 연장되고, 피스톤(14)의 전진 및 후진 작동에 따라 실린더 튜브(12)로부터 반복적으로 전진 및 후진되는 피스톤 로드(16)와, 이 피스톤 로드(16)의 타단에 부착된 플레이트(18)로 이루어진다. 플레이트(18)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 글라스 기판(2)을 지지하는 브라켓(20)이 장착된다. 피스톤(14)에는 피스톤 패킹(packing)이 부착되어 기밀을 유지한다.As shown in FIG. 1, the guide thin cylinder 10 includes a rectangular hollow cylinder tube 12, a piston 14 (FIG. 4) slidably accommodated in the hollow cylinder tube 12, and a piston 14. And a piston rod 16, one end of which is extended outward of the cylinder tube 12 and repeatedly forwarded and retracted from the cylinder tube 12 in accordance with the forward and backward operations of the piston 14, and the piston rod. It consists of a plate 18 attached to the other end of 16. As shown in FIG. 3, the plate 18 is equipped with a bracket 20 for supporting the glass substrate 2. Piston 14 is attached to the piston 14 to maintain airtightness.

실린더 튜브(12)의 양단부는 폐쇄부재에 의해 폐쇄되고, 그 일 측면에는 내부에 에어가 공급되는 전진 에어포토(22)와 후진 에어포트(24)의 한 쌍의 에어포트가 형성되며, 이 에어포트(22)(24)를 통해 에어가 공급됨에 따라 피스톤 로드(16)가 전진 및 후진되어 글라스 기판(2)의 얼라인먼트가 실행된다.Both ends of the cylinder tube 12 are closed by a closing member, and a pair of air ports of the forward air port 22 and the reverse air port 24 are provided on one side thereof with air supplied therein. As air is supplied through the ports 22 and 24, the piston rod 16 is advanced and retracted so that the alignment of the glass substrate 2 is performed.

즉 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 좌우에 고정설치된 종래의 가이드 박형 실린더(10)상에 글라스 기판(2)이 이송되고, 그 이송된 글라스 기판(2)의 중심이 점선으로 도시된 원형의 위치였다면, 각각의 가이드 박형 실린더(10)의 피스톤 로드(16)가 전진 및 후진됨에 따라 글라스 기판(2)의 중심을 실선으로 도시된 원형의 위치로 이동하는 얼라인먼트를 실행한다.That is, as shown in Figure 2, the glass substrate 2 is transferred to the conventional guide thin cylinder 10 fixed to the upper and lower left and right, the center of the transferred glass substrate 2 of the circular If so, the alignment is performed to move the center of the glass substrate 2 to the circular position shown by the solid line as the piston rod 16 of each guide thin cylinder 10 is advanced and retracted.

종래의 가이드 박형 실린더(10)는 실린더 튜브(12)의 전진 에어포트(22)를 통해 에어가 공급되면, 피스톤 로드(16)가 후진되어 플레이트(18)와 실린더 튜브(12)가 서로 인접하는 글라스 기판 대기상태인 반면, 전진 에어포트(22)를 통해 에어가 공급되면 실린더 튜브(12)가 고정된 상태에서 피스톤 로드(16)가 전진되고 이 상태에서 후진 에어포트(24)를 통해 에어를 공급하여, 피스톤 로드(16)가 후진되고, 플레이트(18)에 장착된 브라켓(20)이 글라스 기판(2)을 밀게 되어 얼라인먼트를 실행한다.In the conventional guide thin cylinder 10, when air is supplied through the forward air port 22 of the cylinder tube 12, the piston rod 16 is reversed so that the plate 18 and the cylinder tube 12 are adjacent to each other. While the glass substrate is in the standby state, when air is supplied through the forward air port 22, the piston rod 16 is advanced while the cylinder tube 12 is fixed and air is drawn through the reverse air port 24 in this state. By supplying, the piston rod 16 is reversed, and the bracket 20 mounted on the plate 18 pushes the glass substrate 2 to perform alignment.

하지만, 이러한 종래의 가이드 박형 실린더(10)는 글라스 기판(2)의 얼라인먼트를 위해 피스톤 로드(16)가 후진할 때, 브라켓(20)과 맞닿는 글라스 기판(2)의 모서리면에 스트레스가 가해져서 글라스 기판(20)이 파손되는 문제가 종종 발생하는 문제가 있어 이러한 스트레스 감소 방안이 요구되는 실정이다.However, such a conventional guide thin cylinder 10 is applied to the edge surface of the glass substrate 2 in contact with the bracket 20 when the piston rod 16 is reversed for the alignment of the glass substrate 2 The problem that the glass substrate 20 is broken often occurs, such a stress reducing method is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 글라스의 중심을 이동하는 얼라인먼트 공정 시 사용되는 가이드 실린더에 있어서, 브라켓과 글라스와의 접촉에 의한 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수장치를 플레이트에 설치하는 외장형 가이드 실린더에 관한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of the guide cylinder used in the alignment process for moving the center of the glass, the shock absorption that can absorb the impact of the contact between the bracket and the glass An external guide cylinder for mounting the device to a plate.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 글라스 기판의 얼라인먼트용 가이드 박형 실린더에 있어서, 한쌍의 에어포트가 설치된 중공의 실린더 튜브와, 상기 에어포트의 어느 하나를 통해 에어가 공급됨에 따라 상기 중공 실린더 튜브내에 습동가능하게 수용되는 피스톤과, 피스톤에 일단이 연결되어 실린더 튜브의 외측으로 연장되고, 피스톤의 전진 및 후진 작동에 따라 실린더 튜브로부터 반복적으로 전진 및 후진되는 피스톤 로드와, 상기 글라스 기판을 지지하는 브라켓이 장착되도록 상기 피스톤 로드의 타단에 부착되는 플레이트와, 상기 글라스 기판의 얼라인먼트를 위해 상기 피스톤 로드가 후진될 때, 상기 글라스 기판과의 접촉에 의한 반력을 상기 피스톤 로드에 제공하여 충격량을 감소시키도록 상기 플레이트에 설치되는 충격흡수장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a guide thin cylinder for alignment of a glass substrate, the hollow cylinder tube is provided with a pair of air port, the air as the air is supplied through any one of the air cylinder A piston that is slidably accommodated in the tube, a piston rod having one end connected to the piston and extending out of the cylinder tube, and repeatedly moving forward and backward from the cylinder tube in accordance with the forward and backward operations of the piston, and supporting the glass substrate A plate attached to the other end of the piston rod so that the bracket is mounted, and when the piston rod is reversed for alignment of the glass substrate, a reaction force by contact with the glass substrate is provided to the piston rod to reduce the impact amount. Shock absorbers installed on the plate to .

본 발명에 있어서, 충격흡수장치는 상기 플레이트에 형성된 슬라이딩홈과, 상기 플레이트의 슬라이딩홈과 연통되는 슬라이딩홈이 형성되어 상기 플레이트에 부착되는 케이싱과, 상기 글라스 기판과의 접촉에 의해 발생되는 반력에 의해 상기 연통된 슬라이딩홈에서 슬라이딩되는 상기 피스톤 로드의 단부에 삽입된 캡부재와, 상기 캡부재에 의해 상기 플레이트와 케이싱의 슬라이딩홈내에 위치하도록 상기 피스톤 로드의 원주면에 끼워져서 상기 피스톤 로드를 전진방향으로 가압하는 스프링수단을 포함한다.In the present invention, the shock absorbing device has a sliding groove formed in the plate, a sliding groove in communication with the sliding groove of the plate is formed to be attached to the plate and the reaction force generated by the contact with the glass substrate A cap member inserted into an end portion of the piston rod slid in the communicating sliding groove by the cap member and fitted into a circumferential surface of the piston rod so as to be positioned in the sliding groove of the plate and the casing by the cap member to advance the piston rod. It includes a spring means for pressing in the direction.

또한 본 발명은 플레이트와 케이싱이 일체로 형성되며, 플레이트에는 피스톤 로드의 과다한 후진과 스프링의 과도한 압축을 방지하도록 캡부재가 걸리는 단턱부 가 제공되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the plate and the casing are integrally formed, and the plate is preferably provided with a stepped portion on which the cap member is caught to prevent excessive reversal of the piston rod and excessive compression of the spring.

본 발명에 의하면, 브라켓과 글라스와의 접촉시 피스톤 로드가 지그 플레이트내에 슬라이딩되어 접촉에 의해 발생되는 충격을 흡수할 수 있고, 또한 피스톤 로드가 지그 플레이트내에서 슬라이딩되는 외장형으로 또한 보수가 용이한 효과를 가진다.According to the present invention, the piston rod slides in the jig plate when the bracket is in contact with the glass to absorb the shock generated by the contact, and the piston rod slides in the jig plate. Has

이하 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도 1에 도시된 선행기술에 도시된 구성부재와 동일한 구성부재에 대해서는 동일한 도면 부호를 병기하였고 그 상세한 설명은 생략하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The same reference numerals are used to designate the same members as those shown in the prior art illustrated in FIG. 1, and a detailed description thereof is omitted.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충격흡수장치 외장형 가이드 박형 실린더의 구성을 나타내고 있다.Figure 4 shows the configuration of the shock absorber external guide thin cylinder according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충격흡수장치 외장형 가이드 박형 실린더(30)는 글라스 기판(2)(도 3)의 얼라인먼트를 행하기 위한 것으로, 한쌍의 에어포트(22)(24)(도 1)가 설치된 중공의 실린더 튜브(12)와, 상기 에어포트의 어느 하나를 통해 에어가 공급됨에 따라 상기 중공 실린더 튜브(12)내에 습동가능하게 수용되는 피스톤(14)과, 피스톤(14)에 일단이 연결되어 실린더 튜브(12)의 외측으로 연장되고, 피스톤(14)의 전진 및 후진 작동에 따라 실린더 튜브(12)로부터 반복적으로 전진 및 후진되는 피스톤 로드(16)와, 상기 글라 스 기판을 지지하는 브라켓(20)이 장착되도록 상기 피스톤 로드(16)의 타단에 부착되는 플레이트(18)와, 상기 글라스 기판(2)의 얼라인먼트를 위해 상기 피스톤 로드(16)가 후진될 때, 상기 글라스 기판(2)과의 접촉에 의한 반력을 상기 피스톤 로드(16)에 제공하여 충격량을 감소시키도록 상기 플레이트(18)에 설치되는 충격흡수장치(40)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the shock absorbing device external guide thin cylinder 30 according to the preferred embodiment of the present invention is for performing alignment of the glass substrate 2 (FIG. 3), and a pair of air ports 22. A hollow cylinder tube 12 provided with 24) (FIG. 1), a piston 14 slidably received in the hollow cylinder tube 12 as air is supplied through one of the air ports, and One end is connected to the piston 14 and extends outward of the cylinder tube 12, and the piston rod 16 is repeatedly moved forward and backward from the cylinder tube 12 in accordance with the forward and backward operation of the piston (14) and And a plate 18 attached to the other end of the piston rod 16 so that the bracket 20 for supporting the glass substrate is mounted, and the piston rod 16 retracts for alignment of the glass substrate 2. Contact with the glass substrate 2 And a shock absorbing device (40) installed on the plate (18) to reduce the amount of impact by providing a reaction force by the tip to the piston rod (16).

일 실시형태에 따른 충격흡수장치(40)는 플레이트(18)에 형성된 슬라이딩홈(42)과, 상기 플레이트(18)의 슬라이딩홈(42)과 연통되는 슬라이딩홈(44)이 형성되어 상기 플레이트(18)에 부착되는 케이싱(46)과, 글라스 기판(2)과의 접촉에 의해 발생되는 반력에 의해 상기 연통된 슬라이딩홈(42)(44)에서 슬라이딩되는 피스톤 로드(16)의 단부에 삽입된 캡부재(48)와, 상기 캡부재(48)에 의해 상기 플레이트(18)와 케이싱(46)의 슬라이딩홈(42,44)내에 위치하도록 피스톤 로드(16)의 원주면에 끼워져서 피스톤 로드(16)를 전진방향으로 가압하는 스프링수단으로서의 압축코일 스프링(50)으로 이루어진다.In the shock absorbing device 40 according to the exemplary embodiment, the sliding groove 42 formed in the plate 18 and the sliding groove 44 communicating with the sliding groove 42 of the plate 18 are formed to form the plate ( 18 inserted into the end of the piston rod 16 sliding in the communicating sliding grooves 42 and 44 by the reaction force generated by the contact with the casing 46 and the glass substrate 2. The piston member 48 is inserted into the circumferential surface of the piston rod 16 so as to be located in the sliding grooves 42 and 44 of the plate 18 and the casing 46 by the cap member 48. It consists of a compression coil spring 50 as a spring means which presses 16 in the forward direction.

한편, 케이싱(46)에는 피스톤 로드(16)의 과다한 후진과 스프링(56)의 과도한압축을 방지하도록 캡부재(48)가 걸리는 단턱부(45)가 제공되는 것이 바람직하다.On the other hand, the casing 46 is preferably provided with a stepped portion 45 on which the cap member 48 is caught to prevent excessive retraction of the piston rod 16 and excessive compression of the spring 56.

압축코일 스프링(50)은 캡부재(48)에 의해 플레이트(18)내의 슬라이딩홈(42)내에 위치하도록 피스톤 로드(16)의 원주면에 끼워져서 피스톤 로드(16)를 전진방향으로 가압한다. 마찬가지로 슬라이딩홈(42)에는 피스톤 로드(16)의 과다한 후진을 방지하도록 캡부재(48)가 걸리는 단턱부(45)가 제공된다.The compression coil spring 50 is fitted to the circumferential surface of the piston rod 16 by the cap member 48 so as to be located in the sliding groove 42 in the plate 18 to press the piston rod 16 in the forward direction. Similarly, the sliding groove 42 is provided with a stepped portion 45 on which the cap member 48 is caught to prevent excessive backward of the piston rod 16.

이상과 같이 구성된 본 발명의 충격흡수장치 외장형 가이드 박형 실린더의 작동을 도 5 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 5 to 7 the operation of the shock absorbing device external guide thin cylinder of the present invention configured as described above are as follows.

도 5는 피스톤 로드가 전진된 상태로서, 도 5의 화살표 a로 표시된 바와 같이 전진 에어포트(22)(도 1)를 통해 에어가 공급되면, 피스톤(14)과 피스톤 로드(16)가 화살표 A로 표시된 바와 같이 좌측으로 전진되어 글라스 기판(2)이 얼라인먼트 대기 상태가 된다.FIG. 5 is a state in which the piston rod is advanced, and when air is supplied through the forward airport 22 (FIG. 1) as indicated by arrow a of FIG. 5, the piston 14 and the piston rod 16 are arrow A As indicated by, the glass substrate 2 is brought to the alignment standby state by advancing to the left.

도 5의 상태에서, 피스톤 로드가 후진되는 상태를 나타내는 도 6의 화살표 b로 표시된 바와 같이, 후진 에어포트(24)(도 1)를 통해 에어가 공급되면, 피스톤(14)에 압력이 가해져서 피스톤(14)과 피스톤 로드(16)가 화살표 B로 표시된 바와 같이 우측으로 후진되기 시작하고, 이 상태에서 플레이트(18)에 장착된 브라켓(20)(도 3)이 글라스 기판(2)의 얼라인먼트를 실행하고자 글라스 기판(2)에 근접하게 된다.In the state of FIG. 5, when air is supplied through the reversing airport 24 (FIG. 1), as indicated by arrow b of FIG. 6 showing the state in which the piston rod is reversed, pressure is applied to the piston 14. The piston 14 and the piston rod 16 start to reverse to the right as indicated by arrow B, and in this state, the bracket 20 (FIG. 3) mounted to the plate 18 is aligned with the glass substrate 2. The glass substrate 2 is in close proximity to perform the operation.

계속해서, 피스톤 로드(16)가 우측으로 후진되는 임의의 구간에서 글라스 기판(2)과 접촉하게 됨에 따라 플레이트(18)는 계속해서 글라스 기판(2)을 밀어서 얼라인먼트를 실행하는 동시에, 피스톤 로드(16)의 슬라이딩이 시작되는 상태를 나타내는 도 7에 도시된 바와 같이 플레이트(18)에 반력(c)이 발생하게 되고, 이에 의해 피스톤 로드(16)는 화살표 C로 표시된 바와 같이 실린더 튜브(12)를 향하여 슬라이딩되고, 캡부재(48)는 압축코일 스프링(50)을 압축하게 됨에 따라 브라켓(20)과 글라스 기판(2)과의 접촉에 의한 충격을 흡수하게 된다. 즉 스프링 밸런싱(spring balancing)을 행하게 된다.Subsequently, as the piston rod 16 comes into contact with the glass substrate 2 in any section that is reversed to the right, the plate 18 continuously pushes the glass substrate 2 to perform alignment and at the same time, the piston rod ( Reaction force c is generated in the plate 18 as shown in FIG. 7 showing the state in which the sliding of 16 is started, whereby the piston rod 16 causes the cylinder tube 12 as indicated by arrow C. FIG. Sliding toward the, the cap member 48 is to compress the compression coil spring 50 to absorb the impact due to the contact between the bracket 20 and the glass substrate (2). In other words, spring balancing is performed.

마지막으로, 피스톤 로드(16)의 슬라이딩이 완료되면 도 8에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(16)가 완전히 실린더 튜브(12)내에 수축되어 글라스 기판(2)의 얼라인먼트를 완료하고, 캡부재(48)가 케이싱(46)의 슬라이딩홈(44)에 형성된 단턱부(45)에 걸림에 따라 압축코일 스프링(50)은 압축된 상태로 유지된다.Finally, when the sliding of the piston rod 16 is completed, as shown in FIG. 8, the piston rod 16 is completely contracted in the cylinder tube 12 to complete the alignment of the glass substrate 2, and the cap member ( Compression coil spring 50 is maintained in a compressed state as 48 is caught by the stepped portion 45 formed in the sliding groove 44 of the casing 46.

이 상태에서 후진 에어포트(24)를 통한 에어의 공급이 차단되면, 스프링(50)의 탄성에 의해 피스톤 로드(16)는 원위치되고, 전진 에어포트(22)을 통해 에어가 공급되면, 도 4에 도시된 상태가 된다.In this state, when supply of air through the reverse airport 24 is cut off, the piston rod 16 is returned to its original position by the elasticity of the spring 50, and when air is supplied through the forward airport 22, FIG. In the state shown in FIG.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 충격흡수장치 외장형 가이드 박형 실린더를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the shock absorbing device external guide thin cylinder according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 일반적인 가이드 박형 실린더를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing a general guide thin cylinder,

도 2는도 1의 가이드 박형 실린더를 이용한 글라스 기판의 얼라인먼트의 실시를 설명하기 위한 평면도이고,FIG. 2 is a plan view for explaining the alignment of the glass substrate using the guide thin cylinder of FIG. 1; FIG.

도 3은 종래의 가이드 박형 실린더를 이용한 얼라인먼트 시 글라스 기판의 파손을 설명하기 위한 일부 개략 측면도이고,3 is a partial schematic side view for explaining the breakage of the glass substrate during alignment using a conventional guide thin cylinder,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 충격흡수장치 외장형 가이드 박형 실린더의 구성을 나타내는 단면도이고,Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the shock absorber external guide thin cylinder according to a preferred embodiment of the present invention,

도 5 내지 도 7은 그 작동 상태를 나타내는 단면도로서,5 to 7 are cross-sectional views showing the operating state thereof.

도 5는 피스톤 로드가 전진된 상태이고,5 is a piston rod advanced state,

도 6는 피스톤 로드가 후진되는 상태이고,6 is a state in which the piston rod is reversed,

도 7은 글라스 기판과의 접촉에 의한 반력에 의해 피스톤 로드의 슬라이딩이 시작되는 상태이고,7 is a state in which the sliding of the piston rod is started by the reaction force by the contact with the glass substrate,

도 8은 피스톤 로드의 슬라이딩이 완료된 상태도이다.8 is a state diagram in which the sliding of the piston rod is completed.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

12 : 실린더 튜브 14 : 피스톤12: cylinder tube 14: piston

16 : 피스톤 로드 18 : 플레이트16: piston rod 18: plate

20 : 브라켓 30 : 본 발명의 가이드 박형 실린더20: bracket 30: guide thin cylinder of the present invention

40 : 충격흡수장치 42, 44 : 슬라이딩홈40: shock absorber 42, 44: sliding groove

45 : 단턱부 46 : 케이싱45: step 46: casing

48 : 캡부재 50 : 압축코일 스프링48: cap member 50: compression coil spring

Claims

In the guide thin cylinder for alignment of the glass substrate,

Hollow cylinder tube with a pair of airports,

A piston slidably received in the hollow cylinder tube as air is supplied through any one of the airports;

A piston rod having one end connected to the piston and extending outward of the cylinder tube, and repeatedly moving forward and backward from the cylinder tube in accordance with the forward and backward operations of the piston,

A plate attached to the other end of the piston rod to mount the bracket supporting the glass substrate;

When the piston rod is reversed for the alignment of the glass substrate, a shock absorbing device is installed on the plate to reduce the amount of impact by providing a reaction force due to contact with the glass substrate to the piston rod;

Shock Absorber External Guide Compact Cylinder.

The method of claim 1,

The shock absorbing device

A sliding groove formed in the plate,

A casing that is formed in communication with the sliding groove of the plate and is attached to the plate;

A cap member inserted into an end portion of the piston rod slid in the communicating sliding groove by reaction force generated by contact with the glass substrate;

And a spring means inserted into the circumferential surface of the piston rod so as to be positioned in the sliding groove of the plate and the casing by the cap member to press the piston rod in a forward direction.

Shock Absorber External Guide Compact Cylinder.

The method of claim 2,

The casing is provided with a stepped portion on which the cap member is caught to prevent excessive retraction of the piston rod and excessive compression of the spring.

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The method of claim 2,

The plate and the casing is characterized in that it is configured integrally

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The method of claim 4, wherein

The sliding groove of the plate is provided with a stepped portion that is caught by the cap member to prevent excessive advance of the piston rod,

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