KR20100127642A

KR20100127642A - Transfer apparatus and method for cleaning drop raw thereof

Info

Publication number: KR20100127642A
Application number: KR1020090046172A
Authority: KR
Inventors: 이한규; 김영식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2010-12-06
Also published as: KR101159773B1

Abstract

PURPOSE: A material transferring device and a dropped material cleaning method thereof are provided to sense the separation of transported materials from an unloader through a dropped material sensing unit. CONSTITUTION: A material transferring device comprises an unloader(110), multiple transfer devices(120), and a dropped material sensing unit(130). The unloader transfers the transported materials. The transfer device receives transported materials from the unloader and transfers the materials. The dropped material sensing unit is placed between the transfer devices and engages with the weight of transported material, separated from the unloader. The dropped material sensing unit is formed of a loading part and a drop material sensor.

Description

TRANSFER APPARATUS AND METHOD FOR CLEANING DROP RAW THEREOF

본 발명은 수송물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어 설비에 구비되는 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 관한 것이다.The present invention relates to a transport material transport apparatus, and more particularly, to a transport transport device and a fall light cleaning method of the transport transport device provided in the conveyor equipment.

일반적으로 제철공장에서 고로 조업시 사용되는 원료, 연료 등의 광석과 석탄 및 기타 수송물들은 컨베이어 설비들을 통하여 이송되는데, 이와 같은 컨베이어 설비에서는 수송물의 이송경로를 변경시키는 경우, 슈트 및 컨베이어 셔틀을 통해 이송물의 연계수송을 수행한다.In general, ores such as raw materials, fuels, coal, and other transport materials used in blast furnace operations in steel mills are transported through conveyor facilities. When such transport facilities change the transport path of transport materials, they are transported through chutes and conveyor shuttles. Carry out water transportation.

이러한 컨베이어 설비에 따르면, 상측의 컨베이어를 통하여 이송되는 수송물은 상측 컨베이어의 낙하지점에 설치된 슈트를 통하여 하측의 컨베이어에 낙하되어 이송경로가 변경된다. 이러한 슈트는 하측의 컨베이어의 개수에 따라 복수 개가 구비될 수 있다.According to such a conveyor facility, the conveyed material conveyed through the upper conveyor falls to the lower conveyor through the chute provided in the falling point of the upper conveyor, and the conveyance path is changed. Such chute may be provided with a plurality depending on the number of the lower conveyor.

그리고, 상측의 컨베이어에는 셔틀이 이동 가능하게 구비된다. 셔틀은 슈트 의 일측으로 설치된 레일을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 이 셔틀에는 수송물을 이송하는 컨베이어 벨트가 설치되므로, 셔틀이 이동하면 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 수송물의 낙하위치가 가변된다.The shuttle on the upper side is provided to be movable. The shuttle is provided to be movable along a rail installed to one side of the chute, and the shuttle is provided with a conveyor belt for transporting the transport, so that the dropping position of the transported goods transported through the conveyor belt is changed when the shuttle moves.

한편, 셔틀의 이동에 따라 수송물이 낙하되는 각각의 슈트에는 통과홀이 형성되어 상측의 컨베이어에서 낙하되는 수송물의 통과가 가능하도록 한다.On the other hand, each chute to which the transport drops as the shuttle moves, a through hole is formed to allow the passage of the transport drops from the upper conveyor.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

상기와 같은 컨베이어 설비에 따르면, 작업자의 셔틀 조작 미숙 등으로 인해 셔틀의 수송물 낙하 지점이 슈트의 통과홀과 일치하지 못하게 될 경우, 셔틀로부터 낙하되는 수송물이 슈트에 투입되지 못하고 슈트 외측으로 낙하됨으로써 낙광이 발생되는 문제점이 있다.According to the conveyor equipment as described above, when the dropping point of the shuttle does not coincide with the passage hole of the chute due to the immature operation of the shuttle, the dropping of the dropping from the shuttle does not enter the chute and falls out of the chute. By doing so, there is a problem in that falling lights are generated.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 셔틀로부터 낙하되는 수송물의 낙광을 감지하고 이를 제거할 수 있는 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport conveying apparatus and a fall cleaning method of the transport conveying apparatus that can detect the fall of the transport falling from the shuttle and remove it. .

본 발명의 일 측면에 따른 수송물 이송장치는: 수송물을 이송하는 하역장치와; 이격되게 배치되며 상기 하역장치로부터 이송된 수송물을 중계받아 이송하는 복수의 이송장치; 및 상기 복수의 이송장치 사이에 배치되어 상기 하역장치로부터 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 하역장치로부터의 수송물의 이탈을 감지하는 낙광감지장치를 포함한다.A transport apparatus according to an aspect of the present invention includes: an unloading apparatus for transporting a transport object; A plurality of transfer devices disposed spaced apart from each other and configured to relay and transport the transported goods from the unloading device; And a fall light detection device disposed between the plurality of transfer devices and interlocked with the weight of the transported material from the unloading device to detect the departure of the transported material from the unloading device.

또한, 상기 낙광감지장치는, 비적재위치에서 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 감지위치로 이동되는 적재부; 및 적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작되는 낙광감지부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fall detection device, the loading unit is moved to the detection position in conjunction with the weight of the transported off the non-loading position; And it is preferable to include a fall detection unit that operates in conjunction with the weight of the loaded goods.

또한, 상기 낙광감지장치는, 상기 적재부를 상기 비적재위치로 가압 지지하는 가압부; 및 상기 적재부를 상기 감지위치에서 상기 비적재위치로 이동시키는 이동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fall detection device, the pressing portion for pressing and holding the loading portion to the non-loading position; And a moving unit for moving the loading unit from the sensing position to the non-loading position.

또한, 상기 낙광감지부는 상기 감지위치에서 상기 적재부에 간섭되어 동작되는 스위치부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fall detection unit preferably includes a switch member which is operated in the sensing position interfere with the loading unit.

또한, 상기 가압부는 탄성부재를 포함하고, 상기 이동부는 유압실린더를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the pressing portion may include an elastic member, and the moving portion may include a hydraulic cylinder.

또한, 본 발명은 상기 하역장치에 구비되어 상기 낙광감지장치에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 청소장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a cleaning device provided in the unloading device for transporting the transport material loaded in the fall light detection device to the transfer device.

또한, 상기 청소장치는 상기 낙광감지장치 측으로 연장되는 것이 바람직하다.In addition, the cleaning device is preferably extended to the fall light detecting device side.

또한, 본 발명은 상기 하역장치에 구비되는 터치버; 및 상기 터치버와의 간섭이 해제되어 상기 청소장치의 청소 완료를 감지하는 청소완료감지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention is provided with a touch burr provided in the unloading device; And it is preferable that the interference with the touch burr further comprises a cleaning completion detection unit for detecting the cleaning completion of the cleaning device.

또한, 상기 터치버는 상기 복수의 이송장치의 배치 방향으로 상기 복수의 이송장치가 이격된 간격과 동일한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the touch burr may be formed to have the same length as the interval in which the plurality of transfer devices are spaced apart in the arrangement direction of the plurality of transfer devices.

또한, 상기 청소완료감지부는 상기 터치버와 간섭되거나 간섭해제되어 동작되는 리미트 스위치인 것이 바람직하다.In addition, the cleaning completion detection unit is preferably a limit switch that is operated by interfering with or released from the touch.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 수송물 이송장치는: 수송물을 이송하는 하역장치와; 서로 이격되게 배치되어 상기 하역장치로부터 이송된 수송물을 중계받 아 이송하는 복수의 이송장치와; 상기 복수의 이송장치 사이에 배치되어 상기 하역장치로부터 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 비적재위치에서 감지위치로 이동되는 적재부와; 상기 적재부를 상기 비적재위치로 가압 지지하는 가압부와; 상기 적재부를 상기 감지위치에서 상기 비적재위치로 이동시키는 이동부와; 적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작되는 낙광감지부; 및 상기 하역장치와 상기 이동부와 상기 낙광감지부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, the transport apparatus according to another aspect of the present invention includes: an unloading device for transporting the transport; A plurality of transfer devices arranged to be spaced apart from each other and relayed and transported from the transport device; A loading unit disposed between the plurality of transfer devices and moved from a non-loading position to a sensing position in association with a weight of the transported object separated from the unloading apparatus; A pressing unit for pressing and supporting the loading unit to the non-loading position; A moving unit which moves the loading unit from the sensing position to the non-loading position; Falling light detection unit is operated in conjunction with the weight of the loaded cargo; And a control unit for controlling the operation of the unloading device, the moving unit and the fall light detecting unit.

또한, 상기 제어부는 수송물의 이탈 감지시 상기 하역장치의 이송 동작을 중지시키는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably stops the transport operation of the unloading device when detecting the departure of the transport.

또한, 상기 제어부는 수송물의 이탈 감지시 상기 적재부를 상기 비적재위치로 이동시키는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably moves the loading unit to the non-loading position when detecting the departure of the transport.

또한, 본 발명은 상기 낙광감지장치에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 청소장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 비적재위치로 이동된 상기 적재부에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 것이 바람직하다.In addition, the present invention further includes a cleaning device for transporting the transport material loaded on the fall detection device to the transport device, wherein the control unit transports the transport material loaded in the loading unit moved to the non-loading position of the transport device It is preferable to transfer to.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법은: 수송물의 이탈을 감지하는 단계와; 수송물의 이탈 감지시 하역장치의 이송 동작을 중지시키는 단계와; 상기 하역장치를 이동시키는 단계와; 상기 하역장치의 이동을 감지하는 단계와; 상기 하역장치의 이동 감지시 적재부를 감지위치에서 비적재위치로 이동시키는 단계; 및 상기 비적재위치로 이동된 상기 적재부에 적재된 수송물을 이송장치로 이송시키는 단계를 포함한다.In addition, the method of cleaning a fall light of the transport apparatus according to another aspect of the present invention includes: detecting the departure of the transport; Stopping the conveying operation of the unloading device when the departure of the transport object is detected; Moving the unloading device; Sensing movement of the unloading device; Moving the loading unit from the sensing position to the non-loading position when the movement of the unloading device is detected; And transferring the transport material loaded in the loading unit moved to the non-loading position to a transfer device.

본 발명의 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 따르면, 낙광감지장치를 통해 하역장치로부터의 수송물 이탈을 감지할 수 있고, 이탈된 수송물을 청소장치를 통해 이송장치로 이송시킴으로써, 하역장치로부터 이송장치로의 수송물 이송 과정에서 발생된 낙광을 제거할 수 있다.According to the method of cleaning a drop transport of the transport device and the transport device of the present invention, it is possible to detect the departure of the transport from the loading and unloading device through the fall detection device, and transfer the transported to the transfer device through the cleaning device By doing so, it is possible to remove the fall light generated in the process of transporting the cargo from the unloading device to the conveying device.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a method for cleaning a fall light of the transport apparatus and the transport apparatus according to the present invention. For convenience of explanation, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 구성을 보여주는 구성도이다.1 is a view showing a transport apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the transport apparatus shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(100)는 하역장치(110)와, 이송장치(120)와, 낙광감지장치(130)와, 청소장치(140)와, 터치버(150) 및 청소완료감지부(160)를 포함한다.1 and 2, the conveying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is an unloading apparatus 110, a conveying apparatus 120, a fall light detecting apparatus 130, and a cleaning apparatus 140. And a touch burr 150 and a cleaning completion detecting unit 160.

하역장치(110)는 수송물을 이송한다. 본 실시예에 따르면, 후술할 이송장치(120)의 상부에는 레일(10)이 설치된다. 하역장치(110)는 레일(10)을 따라 이동 가능하게 구비되는 셔틀부(112)와, 셔틀부(112)에 설치되어 수송물을 이송하는 벨트(114) 및 벨트(114)를 무한궤도 이동시키는 복수 개의 롤러(116)를 포함한다.The unloading device 110 conveys the shipment. According to this embodiment, the rail 10 is installed on the upper portion of the transfer device 120 to be described later. The loading and unloading device 110 is an infinitely orbital movement of the shuttle 112 and the belt 114 and the belt 114 installed on the shuttle 112 to transfer the transports. It comprises a plurality of rollers 116 to make.

이러한 하역장치(110)는 레일(10)을 따라 이동하면서 후술할 복수 개의 이송장치(120) 중 어느 하나에 수송물을 낙하시킴으로써 수송물을 이송장치(120)로 이송한다.The unloading device 110 transfers the transport object to the transport apparatus 120 by dropping the transport object in any one of the plurality of transport apparatuses 120 to be described later while moving along the rail 10.

이송장치(120)는 하역장치(110)의 하부에 복수 개가 구비된다. 이러한 복수 개의 이송장치(120)는 서로 이격되게 배치되며, 하역장치(110)로부터 이송된 수송물을 각각 중계받아 이송한다.The conveying apparatus 120 is provided in plural under the unloading apparatus 110. The plurality of transfer apparatuses 120 are disposed to be spaced apart from each other, and relays and transports the transported material from the unloading apparatus 110.

본 실시예에 따르면, 각각의 이송장치(120)는 하역장치(110)로부터 수송물이 낙하되는 슈트(122)와, 슈트(122)를 통해 낙하되는 수송물을 중계받아 이송하는 컨베이어(124)를 포함하는 형태로 구비된다. 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로 이송된 수송물은 이송장치(120)에 의해 이송경로가 변경되어 최종 목적지 또는 다른 이송장치로 이송된다.According to the present embodiment, each of the conveying apparatus 120 is a chute 122 to drop the transport from the unloading device 110, and the conveyor 124 for relaying and transporting the transport falling through the chute 122 It is provided in the form including a. The transported goods transported from the unloading device 110 to the conveying device 120 is changed by the conveying device 120 and then conveyed to the final destination or another conveying device.

낙광감지장치(130)는 상기한 복수 개의 이송장치(120) 사이에 배치된다. 이러한 낙광감지장치(130)는 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로 이송되지 못하고 이송장치(120)와 이송장치(120) 사이로 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 하역장치(110)로부터의 수송물의 이탈을 감지한다. 본 실시예에 따르면, 낙광감지장치(130)는 복수 개가 구비될 수 있으며, 프레임부(131)와, 적재부(132)와, 가압 부(133)와, 이동부(134) 및 낙광감지부(135)를 포함한다.The fall detection device 130 is disposed between the plurality of transfer devices 120. The fall light detecting device 130 is not transferred from the unloading device 110 to the transporting device 120 and is interlocked with the weight of the transported material separated between the transporting device 120 and the transporting device 120 from the unloading device 110. Detect the departure of a shipment. According to the present exemplary embodiment, the fall detection device 130 may be provided in plural numbers, and the frame part 131, the loading part 132, the pressing part 133, the moving part 134, and the falling light detection part may be provided. (135).

프레임부(131)는 서로 이격되게 배치된 이송장치(120)와 이송장치(120) 사이, 좀 더 구체적으로는 서로 이격되게 배치된 슈트(122)와 슈트(122) 사이에 설치된다.The frame part 131 is installed between the transfer apparatus 120 and the transfer apparatus 120 spaced apart from each other, more specifically, between the chute 122 and the chute 122 disposed spaced apart from each other.

적재부(132)는 레일(10)과 프레임부(131) 사이에 배치되며, 비적재위치(a)에서 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 감지위치(b)로 이동된다. 구체적으로, 적재부(132)는 복수의 이송장치(120) 사이에 배치되어 하역장치(110)로부터 이탈된 수송물을 적재하며, 비적재위치(a)와 감지위치(b) 사이에서 이동된다. 이러한 적재부(132)는 비적재위치(a)에서 이탈된 수송물의 중량에 의해 감지위치(b)로 이동된다.The loading part 132 is disposed between the rail 10 and the frame part 131, and moves to the sensing position b in association with the weight of the transported object separated from the non-loading position a. In detail, the loading unit 132 is disposed between the plurality of transfer apparatuses 120 to load the transported material from the loading and unloading apparatus 110 and is moved between the non-loading position (a) and the sensing position (b). . This loading portion 132 is moved to the sensing position (b) by the weight of the transported goods separated from the non-loading position (a).

본 실시예에서는, 비적재위치(a)는 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로 이송되지 못하고 이송장치(120)와 이송장치(120) 사이로 이탈된 수송물이 후술할 청소장치(140)에 의해 이송장치(120)로 이송될 수 있는 위치인 것으로 정의되며, 감지위치(b)는 후술할 낙광감지부(135)가 수송물이 적재부(132)에 적재되었음을 감지할 수 있는 위치인 것으로 정의된다.In the present embodiment, the non-loading position (a) is not transported from the unloading device 110 to the conveying device 120, the cleaning device 140 which is separated between the conveying device 120 and the conveying device 120 will be described later. It is defined as being a position that can be transferred to the conveying apparatus 120 by the), the detection position (b) is a position where the fall light detection unit 135 to be described later can detect that the transport is loaded in the loading unit 132 Is defined as

가압부(133)는 적재부(132)를 비적재위치(a)로 가압 지지한다. 이러한 가압부(133)는 프레임부(131)에 설치되며, 코일 스프링 등과 같은 탄성부재(부호생략)를 포함할 수 있다. 수송물 등에 의해 중량이 가해지지 않는 상태의 적재부(132)는 이러한 가압부(133)에 의해 가압 지지되어 비적재위치(a)에 위치된다.The pressurizing part 133 pressurizes and supports the loading part 132 to a non-loading position (a). The pressing unit 133 may be installed in the frame unit 131 and may include an elastic member (not shown) such as a coil spring. The loading part 132 in a state where the weight is not applied by the transport material or the like is pressurized and supported by this pressing part 133 and is positioned at the non-loading position a.

이동부(134)는 감지위치(b)로 이동된 적재부(132)를 감지위치(b)에서 비적재 위치(a)로 이동시킨다. 이러한 이동부(134)는 프레임부(131)에 설치되며, 적재부(132)와 연결되어 적재부(132)를 이동시키는 유압실린더(부호생략)를 포함한다. 본 실시예에 따르면, 이동부(134)는 후술할 청소완료감지부(160)의 동작과 연동되어 동작될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The moving part 134 moves the loading part 132 moved to the sensing position b from the sensing position b to the non-loading position a. The moving part 134 is installed in the frame part 131 and includes a hydraulic cylinder (not shown) connected to the loading part 132 to move the loading part 132. According to this embodiment, the moving unit 134 may be operated in conjunction with the operation of the cleaning completion detection unit 160 to be described later, a detailed description thereof will be described later.

낙광감지부(135)는 적재부(132)에 적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작된다. 이러한 낙광감지부(135)는 프레임부(131)에 설치되며, 감지위치(b)에서 적재부(132)에 간섭되어 동작되는 스위치부재(부호생략)를 포함한다.The fall light detecting unit 135 is operated in conjunction with the weight of the transport object loaded on the loading unit 132. The fall light detecting unit 135 is installed in the frame unit 131, and includes a switch member (not shown) that is operated by interfering with the loading unit 132 at the sensing position (b).

본 실시예에 따르면, 하역장치(110)로부터 이탈된 수송물이 "소정의 중량"만큼 적재부(132)에 적재되면, 적재부(132)는 적재부(132)에 적재된 수송물의 중량으로 인해 비적재위치(a)에서 감지위치(b)로 이동된다.According to the present embodiment, when the transport separated from the loading and unloading device 110 is loaded in the loading unit 132 by the "predetermined weight", the loading unit 132 is the weight of the transportation loaded in the loading unit 132. Is moved from the non-loading position (a) to the sensing position (b).

감지위치(b)로 이동된 적재부(132)는 낙광감지부(135)에 구비되는 스위치부재를 누르게 되고, 이에 따라 낙광감지부(135)가 동작되어 "소정의 중량"만큼 적재되었음을 감지한다.The loading unit 132 moved to the sensing position (b) presses the switch member provided in the fall light detection unit 135, and thus the fall detection unit 135 is operated to detect that it is loaded by a predetermined weight. .

여기서, "소정의 중량"이란 적재부(132)에 적재된 수송물을 후술할 청소장치(140)를 이용하여 이송장치(120)로 이송시키기에 적정한 수송물의 중량인 것으로 정의되며, 이와 같은 "소정의 중량"의 상세한 수치는 수송물의 종류, 적재부(132)의 적재능력, 청소장치(140)의 이송능력 등에 따라 적절히 조절될 수 있다.Here, the "predetermined weight" is defined as the weight of the transport object suitable for transporting the transport material loaded on the loading unit 132 to the transport device 120 using the cleaning device 140 to be described later. The specific value of "the predetermined weight" may be appropriately adjusted according to the kind of transport material, the loading capacity of the stacking portion 132, the transporting capacity of the cleaning device 140, and the like.

청소장치(140)는 낙광감지장치(130)의 적재부(132)에 적재된 수송물을 이송장치(120)로 이송시킨다. 청소장치(140)는 하역장치(110), 좀 더 구체적으로는 셔틀부(112)의 하부에 설치되며, 낙광감지장치(130) 측으로 연장되도록 구비된다.The cleaning device 140 transfers the transport material loaded on the loading part 132 of the fall detection device 130 to the transport device 120. The cleaning device 140 is installed at the lower portion of the unloading device 110, more specifically, the shuttle part 112, and is provided to extend toward the fall light detecting device 130.

바람직하게는, 청소장치(140)는 적재부(132)의 상부면에 근접될 수 있을 정도의 상하 길이를 가지는 한편, 적재부(132)의 폭 이상의 폭을 갖도록 구비될 수 있다. 이러한 청소장치(140)는 하역장치(110) 이동시 하역장치(110)를 따라 이동되어 적재부(132)에 적재된 수송물을 밀어 이송장치(120)의 슈트(122)로 이송시킨다.Preferably, the cleaning device 140 may be provided to have a length up and down enough to be close to the upper surface of the stacking portion 132, and to have a width greater than or equal to the width of the stacking portion 132. The cleaning device 140 moves along the unloading device 110 when the unloading device 110 moves, and pushes the transport loaded on the loading unit 132 to the chute 122 of the transporting device 120.

터치버(150)는 하역장치(110)에 구비된다. 터치버(150)는 청소장치(140)와 마찬가지로 셔틀부(112)의 하부에 설치되며, 레일(10) 및 낙광감지장치(130) 측으로 연장된다.The touch burr 150 is provided in the unloading device 110. Like the cleaning device 140, the touch bur 150 is installed at the lower portion of the shuttle unit 112, and extends toward the rail 10 and the fall light detecting device 130.

본 실시예에 따르면, 터치버(150)는 셔틀부(112)의 일측부에 구비되며, 복수 개의 이송장치(120)의 배치 방향, 바꾸어 말해 레일(10)의 길이 방향으로 복수 개의 이송장치(120)가 이격된 간격과 동일 또는 유사한 길이로 형성된다. 일례로서, 터치버(150)는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 터치버(150)는 하역장치(110) 이동시 하역장치(110)를 따라 이동된다.According to the present embodiment, the touch burr 150 is provided at one side of the shuttle unit 112 and includes a plurality of transfer apparatuses in the arrangement direction of the plurality of transfer apparatuses 120, in other words, in the longitudinal direction of the rail 10. 120 is formed the same or similar length to the spaced intervals. As an example, the touch bur 150 may be formed in a hexahedron shape. The touch button 150 is moved along the unloading device 110 when the unloading device 110 moves.

청소완료감지부(160)는 청소장치(140)의 청소 완료를 감지하도록 구비된다. 이러한 청소완료감지부(160)는 청소장치(140)의 청소 완료뿐 아니라, 청소장치(140)의 청소 개시도 함께 감지할 수 있다. 즉, 청소완료감지부(160)는 터치버(150)에 간섭되어 청소장치(140)의 청소 시작을 감지하고, 터치버(150)와의 간섭이 해제되어 청소장치(140)의 청소 완료를 감지할 수 있다.The cleaning completion detecting unit 160 is provided to detect the cleaning completion of the cleaning device 140. The cleaning completion detection unit 160 may sense not only the cleaning completion of the cleaning device 140, but also the cleaning start of the cleaning device 140. That is, the cleaning completion detection unit 160 detects the start of cleaning of the cleaning device 140 by interfering with the touch button 150, and detects the cleaning completion of the cleaning device 140 by releasing the interference with the touch button 150. can do.

청소완료감지부(160)는 터치버(150)와 간섭되거나 간섭해제되어 동작되는 리미트 스위치(부호생략)를 포함하는 형태로 구비될 수 있다. 리미트 스위치는 레일(10) 또는 이송장치(120)의 슈트(122)에 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 리 미트 스위치가 레일(10)에 설치되는 것으로 예시된다.The cleaning completion detecting unit 160 may be provided in a form including a limit switch (not shown) that is operated by being interfered with or released from the touchber 150. The limit switch may be installed on the chute 122 of the rail 10 or the transfer device 120, and in this embodiment, the limit switch is illustrated as being installed on the rail 10.

이러한 청소완료감지부(160)는, 터치버(150)가 하역장치(110)의 이동에 따라 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물을 청소하기 시작하는 지점, 예를 들면 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물과 접촉되기 시작하는 지점에 위치될 때 터치버(150)가 청소완료감지부(160)에 대한 간섭을 시작할 수 있는 위치에 설치된다.The cleaning completion detection unit 160 is a point where the cleaning device 140 starts to clean the transport material loaded on the loading unit 132 according to the movement of the unloading device 110. For example, when the cleaning device 140 is positioned at a point where it starts to come into contact with the transport loaded on the loading unit 132, the touch burr 150 is installed at a position where interference with the cleaning completion detection unit 160 can be started. do.

본 실시예에 따르면, 터치버(150)는 이송장치(120)가 이격된 간격과 동일 또는 유사한 길이로 형성되므로, 청소완료감지부(160)는 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물의 청소를 완료하는 지점, 예를 들면 청소장치(140)가 수송물을 이송장치(120)의 슈트(122)에 이송시키는 작업을 완료하는 지점에 위치될 때 터치버(150)와의 간섭이 해제된다.According to the present embodiment, since the touch bur 150 is formed to have the same or similar length as the spaced distance between the transfer device 120, the cleaning completion detection unit 160 has the cleaning device 140 mounted on the loading unit 132. When the cleaning device 140 is positioned at the point of completing the cleaning of the loaded object, for example, the cleaning device 140 is completed at the point of completing the operation of transferring the object to the chute 122 of the conveying device 120, The interference is released.

이에 따라, 청소완료감지부(160)는 터치버(150)에 간섭되어 청소장치(140)의 청소 시작을 감지하고, 터치버(150)와의 간섭이 해제되어 청소장치(140)의 청소 완료를 감지할 수 있다.Accordingly, the cleaning completion detection unit 160 detects the start of cleaning of the cleaning device 140 by interfering with the touch bur 150, and the interference with the touch bur 150 is released to complete the cleaning of the cleaning device 140. It can be detected.

한편, 본 실시예의 수송물 이송장치(100)는 제어부(170)를 더 포함할 수 있다. 제어부(170)는 하역장치(110)와 이동부(134)와 낙광방지부(135)의 동작을 제어한다. 이러한 제어부(170)의 제어과정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.On the other hand, the transport apparatus 100 of the present embodiment may further include a control unit 170. The controller 170 controls the operations of the unloading device 110, the moving unit 134, and the falling light prevention unit 135. A detailed description of the control process of the control unit 170 will be described later.

도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법을 나타 내는 흐름도이다.3 to 6 is a view showing the operating state of the transport device shown in Figure 1, Figure 7 is a flow chart showing a method for cleaning a fall light of the transport device according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of cleaning a light fall of the transport apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 하역장치(110)의 이송 동작, 즉 수송물을 이송시키기 위한 벨트(114) 및 롤러(116)의 동작은 제어부(170)에 의해 제어되며, 하역장치(110)의 이동 동작, 즉 셔틀부(112)의 동작 또한 제어부(170)에 의해 제어된다. 이러한 제어부(170)의 제어는 작업자의 조작에 의해 수행될 수 있다.2 to 7, the conveying operation of the unloading device 110, that is, the operation of the belt 114 and the roller 116 for conveying the transport object is controlled by the controller 170, and the unloading device 110. The movement of), that is, the operation of the shuttle 112 is also controlled by the controller 170. The control of the controller 170 may be performed by the operator's operation.

하역장치(110)가 작업자의 오조작, 장치의 진동 등에 의한 하역장치(110)의 오작동 등에 의해 잘못 이동되어 하역장치(110)로부터 수송물이 이탈되면(도 3 참조), 이러한 수송물의 이탈은 낙광감지장치(130)에 의해 감지된다(S10).When the unloading device 110 is erroneously moved due to a malfunction of the operator, a malfunction of the unloading device 110 due to the vibration of the device, or the like and the transport is separated from the unloading device 110 (see FIG. 3), such a transport is removed. It is detected by the fall detection device 130 (S10).

낙광감지장치(130)에 의한 수송물 이탈 감지 과정을 구체적으로 설명하면, 이탈된 수송물이 소정 중량만큼 적재부(132)에 적재되면 적재부(132)는 비적재위치(b)에서 감지위치(a)로 이동된다. 감지위치(b)로 이동된 적재부(132)는 낙광감지부(135)에 구비되는 스위치부재를 누르게 되고, 이에 따라 낙광감지부(135)가 동작되어 수송물의 이탈을 감지한다(S20)(도 4 참조).Referring to the process of detecting the departure of the transport object by the fall light detecting device 130 in detail, when the separated transport is loaded in the loading part 132 by a predetermined weight, the loading part 132 detects the position at the unloading position (b). is moved to (a). The loading unit 132 moved to the sensing position (b) is pressed the switch member provided in the fall detection unit 135, accordingly the fall detection unit 135 is operated to detect the departure of the transport (S20) ( See FIG. 4).

상기와 같이 수송물의 이탈을 감지한 낙광감지부(135)는 제어부(170)에 신호를 전송한다. 낙광감지부(135)로부터 신호를 전송받은 제어부(170)는 하역장치(110)의 이송 동작을 중지시킴으로써, 하역장치(110)로부터의 수송물 이탈이 계속되는 것을 억제한다(S30).As described above, the fall detection unit 135 that detects the departure of the transport unit transmits a signal to the controller 170. The control unit 170 receiving the signal from the fall light detecting unit 135 stops the transport operation of the unloading device 110, thereby suppressing the departure of the transport object from the unloading device 110 to be continued (S30).

이송 동작을 중지한 하역장치(110)는 청소 작업을 수행하기 위하여, 즉 낙광 감지장치(130)의 적재부(132)에 적재된 수송물을 이송장치(120)로 이송시키기 위하여 이동된다(S40)(도 5 참조). 이러한 하역장치(110)의 이동은 제어부(170)의 제어에 의해 자동으로 이루어질 수도 있고, 작업자의 조작에 의해 이루어질 수도 있다.The unloading device 110 that stops the transfer operation is moved to perform the cleaning operation, that is, to transfer the transport material loaded on the loading unit 132 of the fall detection device 130 to the transfer device 120 (S40). ) (See FIG. 5). The movement of the unloading device 110 may be automatically performed by the control of the controller 170 or may be performed by an operator's operation.

청소 작업을 수행하기 위한 하역장치(110)의 이동은, 청소완료감지부(160)에 의해 감지된다(S50). 본 실시예에 따르면, 하역장치(110)가 이동되면 하역장치(110)의 이동에 따라 이동된 터치버(150)가 청소완료감지부(160)의 리미트 스위치를 간섭하게 되고, 이에 따라 청소완료감지부(160)가 동작되어 수송물의 이탈 및 하역장치(110)의 이동을 감지한다.Movement of the loading and unloading device 110 to perform a cleaning operation is detected by the cleaning completion detecting unit 160 (S50). According to this embodiment, when the loading and unloading device 110 is moved, the touch button 150 moved in accordance with the movement of the loading and unloading device 110 interferes with the limit switch of the cleaning completion detecting unit 160, thereby completing the cleaning. The detector 160 is operated to detect the departure of the transport and the movement of the loading and unloading device 110.

이와 같은 청소완료감지부(160)는 낙광감지부(135) 동작시, 즉 수송물의 이탈 감지시에만 동작되도록 구비되는 것이 바람직하다. 이는 하역장치(110)로부터 수송물의 이탈이 발생되지 않은 상태에서, 수송물의 이송을 위한 하역장치(110)의 정상적인 이동 동작이 청소완료감지부(160)에 의해 감지되지 않도록 하기 위함이다.The cleaning completion detection unit 160 is preferably provided to operate only when the fall detection unit 135, that is, only when the departure of the transport object is detected. This is to prevent the normal movement operation of the loading and unloading device 110 for the transport of the transport in the state that the departure of the transport from the loading and unloading device 110 is not detected by the cleaning completion detecting unit 160.

상기와 같이 수송물의 이탈 및 하역장치(110)의 이동을 감지한 청소완료감지부(160)는 제어부(170)에 신호를 전송한다. 청소완료감지부(160)로부터 신호를 전송받은 제어부(170)는 적재부(132)를 감지위치(b)에서 비적재위치(a)로 이동시킨다(S60).As described above, the cleaning completion detection unit 160 that detects the departure and transport of the transport device 110 transmits a signal to the controller 170. The control unit 170 receiving the signal from the cleaning completion detecting unit 160 moves the loading unit 132 from the sensing position (b) to the non-loading position (a) (S60).

적재부(132)가 비적재위치(a)로 이동되면, 이동되는 하역장치(110)를 따라 이동되는 청소장치(140)는, 비적재위치(a)로 이동된 적재부(132)에 적재된 수송물을 밀어 이송장치(120)의 슈트(122)로 이송시킨다(S70)(도 6 참조). 이처럼 청소장 치(140)에 의해 슈트(122)로 이송된 수송물은 슈트(122)를 통해 낙하되어 컨베이어(124)에 의해 이송된다.When the stacking unit 132 is moved to the non-loading position (a), the cleaning device 140 moved along the unloading device 110 to be moved is loaded on the stacking unit 132 moved to the non-loading position (a). The transported material is transferred to the chute 122 of the transfer apparatus 120 (S70) (see FIG. 6). As such, the transported material transported to the chute 122 by the cleaning device 140 is dropped through the chute 122 and transported by the conveyor 124.

상기와 같이 적재부(132)에 적재된 수송물이 이송장치(120)로 이송되면, 즉 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물의 청소를 완료하면, 청소완료감지부(160)는 터치버(150)와의 간섭이 해제된다. 이에 따라 청소완료감지부(160)는 청소장치(140)의 청소 완료를 감지하고, 이처럼 청소장치(140)의 청소 완료를 감지한 청소완료감지부(160)는 제어부(170)에 신호를 전송한다.When the transport loaded on the stacking unit 132 is transferred to the transfer device 120 as described above, that is, when the cleaning device 140 completes the cleaning of the transported object loaded on the stacking unit 132, the cleaning completion detection unit ( 160, the interference with the touch button 150 is released. Accordingly, the cleaning completion detection unit 160 detects the cleaning completion of the cleaning device 140, and thus the cleaning completion detection unit 160 detecting the cleaning completion of the cleaning device 140 transmits a signal to the control unit 170. do.

청소완료감지부(160)로부터 신호를 전송받은 제어부(170)는 이동부(134)를 원위치로 복귀시킴으로써(S80), 낙광감지장치(130)가 다시 하역장치(110)로부터의 이탈을 감지할 수 있는 상태가 될 수 있도록 한다.The control unit 170 receiving the signal from the cleaning completion detection unit 160 returns the moving unit 134 to its original position (S80), so that the fall detection device 130 can detect the departure from the unloading device 110 again. Make it as possible.

상기와 같은 본 실시예의 수송물 이송장치(100) 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 따르면, 낙광감지장치(130)를 통해 하역장치(110)로부터의 수송물 이탈을 감지하고, 이탈된 수송물을 청소장치(140)를 통해 이송장치(120)로 이송시킴으로써, 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로의 수송물 이송 과정에서 발생된 낙광을 감지하여 청소할 수 있다.According to the fall transport method of the transport transport apparatus 100 and the transport transport apparatus of the present embodiment as described above, through the fall detection device 130 to detect the departure of the transport from the loading and unloading device 110, the transport By transferring the water to the transfer device 120 through the cleaning device 140, it is possible to detect and clean the fall light generated during the transport of the transport from the unloading device 110 to the transfer device 120.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing a transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 구성을 보여주는 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the transport apparatus shown in FIG.

도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.3 to 6 is a view showing the operating state of the transport apparatus shown in FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of cleaning a light fall of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 수송물 이송장치 110 : 하역장치100: transporting device 110: unloading device

120 : 이송장치 130 : 낙광감지장치120: transfer device 130: fall light detection device

131 : 프레임 132 : 적재부131: frame 132: loading portion

133 : 가압부 134 : 이동부133: pressure unit 134: moving unit

135 : 낙광감지부 140 : 청소장치135: falling light detection unit 140: cleaning device

150 : 터치버 160 : 청소완료감지부150: touch button 160: cleaning completion detection unit

170 : 제어부170: control unit

Claims

An unloading device for transporting the cargo;

A plurality of transfer devices disposed spaced apart from each other and configured to relay and transport the transported goods from the unloading device; And

And a felling detection device disposed between the plurality of transfer devices and interlocked with the weight of the transported product from the unloading device to detect the departure of the transported material from the unloading device.

According to claim 1, wherein the fall detection device,

A loading unit which is moved to a sensing position in association with the weight of the transported object which is separated from the non-loading position; And

A transport material transport apparatus comprising a fall light detection unit is operated in conjunction with the weight of the loaded cargo.

According to claim 2, The fall detection device,

A pressing unit for pressing and supporting the loading unit to the non-loading position; And

And a moving unit for moving the loading unit from the sensing position to the non-loading position.

The method of claim 3,

The felling detection unit comprises a switch member which is operated in the sensing position to interfere with the loading unit.

The method of claim 3,

The pressurizing portion includes an elastic member, and the moving portion conveying apparatus, characterized in that the hydraulic cylinder.

The method of claim 1,

And a cleaning device provided in the unloading device to transfer the transported material loaded on the fall light detecting device to the transporting device.

The method of claim 6,

The cleaning device is a transport apparatus, characterized in that extending to the fall detection device side.

The method of claim 6,

A touch burr provided in the unloading device; And

And a cleaning completion detecting unit detecting release of cleaning of the cleaning apparatus by releasing interference with the touch burr.

The method of claim 8,

And the touch burr is formed to have a length equal to an interval in which the plurality of transfer devices are spaced apart in the arrangement direction of the plurality of transfer devices.

The method of claim 8,

The cleaning completion detecting unit is a transport object, characterized in that the limit switch which is operated by interfering with or released from the touch.

An unloading device for transporting the cargo;

A plurality of transfer devices arranged to be spaced apart from each other and configured to relay and transport the transported goods from the unloading device;

A loading unit disposed between the plurality of transfer devices and moved from a non-loading position to a sensing position in association with a weight of the transported object separated from the unloading apparatus;

A pressing unit for pressing and supporting the loading unit to the non-loading position;

A moving unit for moving the loading unit from the sensing position to the non-loading position;

Falling light detection unit is operated in conjunction with the weight of the loaded cargo; And

And a control unit for controlling the operation of the unloading device, the moving unit, and the falling light detecting unit.

The method of claim 11,

The control unit is characterized in that the transport of the cargo handling device to stop the transport operation when detecting the departure of the transport.

The method of claim 11,

The control unit transports the transport object, characterized in that for moving the loading unit to the non-loading position when detecting the departure of the transport.

The method of claim 13,

Further comprising a cleaning device for transferring the transport material loaded on the fall detection device to the transfer device,

The control unit transports the transport object, characterized in that for transporting the transport material loaded in the loading unit moved to the non-loading position to the transfer device.

Detecting departure of the shipment;

Stopping the conveying operation of the unloading device when the departure of the transport object is detected;

Moving the unloading device;

Detecting movement of the unloading device;

Moving the loading unit from the sensing position to the non-loading position when the movement of the unloading device is detected; And

And transporting the transported material loaded in the loading unit moved to the non-loading location to a transporting device.