KR20100127207A - Apparatus and method for vibrotactile mobile device - Google Patents

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KR20100127207A
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류동석
강성철
양기훈
이우섭
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한국과학기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A vibration haptic mobile device and a method for driving the same are provided to cash tactile sense in varying positions, thereby performing the interaction with the mobile device intuitionally. CONSTITUTION: A screen(130) visually displays the driving status of a program. Corresponding to the information on screen, a plurality of vibration modules(110) is respectively vibrated in the vibration intensity of the multi-phases. The vibration contact plate(120) transmits the vibration of vibration module in external side of the vibration module to a user. A plurality of insulating links(140) is combines with the vibration module in area between a screen and a vibration module. The plurality of vibration insulating line insulates the vibration of the vibration module.

Description

진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법{APPARATUS AND METHOD FOR VIBROTACTILE MOBILE DEVICE}Vibration haptic mobile device and driving method thereof {APPARATUS AND METHOD FOR VIBROTACTILE MOBILE DEVICE}

본 발명은 사용자가 모바일 기기를 조작하는 인터페이스방법에 있어서, 사용자가 프로그램 구동 상황을 화면을 통해 확인하면서, 다양한 위치에서 촉감각을 유발시킴으로써, 직관적으로 모바일 기기와 상호작용할 수 있도록 하는 진동촉각 모바일 기기 및 그 구동방법에 관한 것이다.The present invention provides an interface method for a user to operate a mobile device, wherein the user can intuitively interact with the mobile device by inducing tactile sensations at various locations while checking the program driving situation through the screen. And a driving method thereof.

진동을 사용하여 촉감각을 전달하는 방법은 다양한 입력장치에서 직관적으로 정보를 전달하는 방법으로 이용되어 왔다.The method of transmitting the tactile sense using vibration has been used as a method of intuitively transmitting information in various input devices.

근래에는, 휴대형 단말기, PDA, MP3, PMP, 노트북 등 다양한 모바일 기기의 경계가 허물어지면서, 복합적인 기능을 갖는 컨버젼스 제품이 등장하고 있다. 사용하기 쉽고 직관적인 인터페이스를 제공하기 위하여 시각화면 중심으로 다양한 노력이 시도되어 왔으며, 신체의 다양한 감각을 사용하는 멀티모달 인터페이스로 변화하고 있다. 모바일기기에 있어서 진동을 사용한 촉감각을 제시하는 방법은 직관적으로 정보를 전달하기 위한 방법으로 일찍부터 활용되어 왔다.Recently, as the boundaries of various mobile devices such as portable terminals, PDAs, MP3s, PMPs, and notebooks have been broken down, convergence products having complex functions have emerged. In order to provide an easy-to-use and intuitive interface, various efforts have been attempted around the visualization surface, and it is changing to a multimodal interface using various senses of the body. The method of presenting tactile sensations using vibration in mobile devices has been used early on as a method for intuitively transmitting information.

예를 들어, 게임조종장치의 경우, 조종장치의 내부에 진동을 발생시킬 수 있는 편심모터를 장착하고, 자동차 게임 중의 충돌발생, 또는 격투기 게임 중의 아바타의 피격과 같은 다양한 상황에서 진동 자극을 사용자에게 제공한다. 이에 따라, 사용자는 프로그램의 구동에 따른 게임 내 위기 상황을 직관적으로 감지할 수 있다.For example, in the case of a game control device, an eccentric motor capable of generating vibrations is provided inside the control device, and vibration stimulation is applied to the user in various situations such as collision in an automobile game or an avatar attack in a martial art game. to provide. Accordingly, the user can intuitively detect the crisis situation in the game according to the driving of the program.

핸드폰의 경우, 진동 촉감을 이용하여, 진동을 통해 수신음을 대신하거나, 버튼의 조작 및 배터리 부족과 같은 기기 상황을 직관적으로 표현한다. 최근에는 여러 개의 진동모터를 사용하여 진동의 패턴을 다양하게 구성함으로써, 진동촉감을 세분화하려는 시도가 이루어지고 있다.In the case of a mobile phone, by using the vibration sensation, it replaces the reception sound through vibration, or intuitively expresses the device situation such as button operation and low battery. In recent years, attempts have been made to subdivide vibration sensations by constructing various patterns of vibration using multiple vibration motors.

가상환경과 상호작용하기 위한 햅틱 장갑에 있어서, 사용자는 햅틱 장갑을 착용하고 손의 움직임을 통해 가상환경의 아바타를 조종할 수 있다. 또한, 햅틱 장갑의 손가락 및 손바닥 부분에 설치된 진동장치가 다양한 상황에 따라 적절히 작동함으로써 사용자에게 더 큰 몰입감을 제공한다.In the haptic glove for interacting with the virtual environment, the user may wear the haptic glove and manipulate the avatar of the virtual environment through the movement of the hand. In addition, the vibrators installed on the fingers and palms of the haptic gloves operate properly according to various situations to provide a greater immersion to the user.

상기한 종래의 진동 방법은 사용자의 손에 진동촉감을 부여함에 있어서, 진동으로 자극하는 부위가 구분되지 않는다. 또한, 기기를 쥐고 있는 손 전체에서 진동이 느껴지는 기존 장치구성 방법의 한계성으로 인해, 진동촉감을 통해 표현할 수 있는 정보가 제한될 뿐 아니라, 공간적인 위치 또는 방향과 같은 고차원 정보의 표현이 불가능하다는 문제점을 갖는다.In the above-described conventional vibration method, in order to give a vibrational touch to a user's hand, a part to be stimulated by vibration is not distinguished. In addition, due to the limitation of the existing device configuration method that vibration is felt throughout the entire hand holding the device, not only the information that can be expressed through the vibration feel is limited, but also high-dimensional information such as spatial position or direction is not possible. Has

발명의 상세한 설명Detailed description of the invention

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기는, 미리 설정된 프로그램을 구동하여, 진동 감각을 사용자에게 제공하는 진동촉각 모바일 기기로서, 상기 프로그램의 구동 상황을 시각적으로 표시하는 화면; 상기 화면에 제시된 정보에 상응하여, 각각 다단계의 진동 세기로 진동 가능한 복수의 진동모듈; 상기 진동모듈의 외측에 배치되어, 상기 진동모듈에서 발생한 진동을 사용자에게 전달하는 진동접촉판; 및 상기 화면과 진동모듈 사이의 영역에서 상기 진동모듈과 결합하며, 상기 진동모듈에서 발생한 진동을 절연시키는 복수의 진동절연링크를 포함한다.Vibration tactile mobile device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a vibration tactile mobile device that provides a vibration sense to the user by driving a preset program, and visually displays the driving state of the program. The screen; A plurality of vibration modules capable of vibrating with multiple levels of vibration intensity, respectively, corresponding to the information presented on the screen; A vibration contact plate disposed outside the vibration module to transfer the vibration generated from the vibration module to a user; And a plurality of vibration insulating links coupled to the vibration module in an area between the screen and the vibration module, and insulating the vibration generated from the vibration module.

상기 복수의 진동모듈이 배치되는 영역의 크기는 상기 화면의 크기와 동일하거나 크게 구성될 수 있다.The size of the region in which the plurality of vibration modules are disposed may be the same as or larger than the size of the screen.

상기 진동촉각 모바일 기기는, 상기 화면을 통해 입력되는 신호의 위치를 인식하여, 그에 대응하는 상기 진동접촉판 상의 목표 진동 위치를 산출하고, 상기 목표 진동 위치와 상기 각 진동모듈 간의 거리값을 연산하며, 상기 연산된 거리값에 기반하여 상기 각 진동모듈로 배분되는 파워의 공급량을 제어하는 진동제어기를 더 포함할 수 있다.The vibration tactile mobile device recognizes a position of a signal input through the screen, calculates a target vibration position on the vibration contact plate corresponding thereto, and calculates a distance value between the target vibration position and each vibration module. The apparatus may further include a vibration controller for controlling a supply amount of power distributed to each of the vibration modules based on the calculated distance value.

상기 진동모듈은 편심모터 또는 압전소자로 구성될 수 있다.The vibration module may be composed of an eccentric motor or a piezoelectric element.

상기 진동절연링크는 스프링, 고무판 또는 스폰지로 구성될 수 있다.The vibration isolation link may be composed of a spring, a rubber plate or a sponge.

상기 화면은 터치스크린으로 구성될 수 있다.The screen may be configured as a touch screen.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기를 구동하는 방법은, (a) 프로그램과 연동하는 화면 상에 명령 신호 입력을 위한 유저인터페이스를 제공하는 단계; (b) 상기 화면 상에 표시되는 명령 신호의 궤적을 인식하고, 상기 명령 신호의 궤적에 상응하여 진동 자극을 제공하도록, 시간의 경과에 따른 목표 진동 위치, 진동 흐름의 방향 및 속도를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 산출된 결과에 따라 상기 진동모듈로 인가되는 파워의 공급량을 제어하여 상기 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함한다.Method for driving a vibrotactile mobile device according to an embodiment of the present invention, (a) providing a user interface for inputting a command signal on the screen linked with the program; (b) recognizing the trajectory of the command signal displayed on the screen and calculating a target vibration position, the direction and speed of the vibration flow over time to provide a vibration stimulus corresponding to the trajectory of the command signal; ; And (c) controlling the amount of power supplied to the vibration module according to the calculated result to drive the vibration module.

상기 유저인터페이스는, 상기 화면 상에서 아이콘을 드래그하거나, 상기 화면 상에 좌표를 설정하여 문자를 입력하거나, 또는 상기 화면 상의 다이얼을 돌려서 명령 신호를 입력시킬 수 있다.The user interface may input a command signal by dragging an icon on the screen, inputting a character by setting coordinates on the screen, or by rotating a dial on the screen.

상기 (b) 단계는, 상기 화면 상에 실시간으로 입력되는 명령 신호의 궤적을 상기 진동모듈이 배치된 영역의 연속적인 목표 진동 위치로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.The step (b) may include converting a trajectory of a command signal input in real time on the screen into a continuous target vibration position of a region in which the vibration module is disposed.

상기 (c) 단계는, (c1) 특정 시간대의 목표 진동 위치에 일치하거나 근접하는 진동모듈을 선택하는 단계; (c2) 상기 목표 진동 위치와 근접한 각 진동모듈과의 거리를 산출하는 단계; (c3) 상기 거리에 관한 산출 결과에 따라 각 진동모듈로 파워를 분배하는 단계; 및 (c4) 상기 파워에 상응하는 진동 세기로 각 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.Step (c) may include: (c1) selecting a vibration module that matches or approaches a target vibration position of a specific time zone; (c2) calculating a distance from each vibration module close to the target vibration position; (c3) distributing power to each vibration module according to the calculation result regarding the distance; And (c4) driving each vibration module at a vibration intensity corresponding to the power.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 진동촉각 모바일 기기를 A-A 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 진동촉각 모바일 기기의 배면을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 진동촉각 모바일 기기 상에 좌표축을 정의하여 나타낸 도면이다.
도 5 내지 7은 진동촉각 모바일 기기 상의 특정 위치의 진동을 구현하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8 내지 14는 시간의 경과에 따라 임의의 경로 상에 진동의 흐름을 구현하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
도 16 내지 18은 본 발명의 진동촉각 모바일 기기의 동작 과정을 도시한 도면들이다.
[실시예]
본 발명은 종래의 기술의 한계점을 극복하고, 모바일 기기의 진동촉감을 부여함에 있어서 자극할 수 있는 접촉부위를 세분화하기 위한 장치 구성 및 이를 통한 모바일 기기 인터페이스 운영에 관한 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 진동촉각 모바일 기기 및 이를 구동하는 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시한 진동촉각 모바일 기기를 A-A 선을 따라 절취한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 진동촉각 모바일 기기(100)는 진동모듈(110), 진동접촉판(120), 화면(130)을 포함하며, 선택적으로, 진동절연링크(140) 및 진동제어기(미도시)를 포함한다.
일반적으로, 모바일 기기(100)는 전면에 화면(130)이 배치되며, 사용자는 보통 모바일 기기(100)의 후면과 측면을 손(200)으로 잡고 조작하여 프로그램을 구동시킨다.
본 발명에서 진동모듈(110)은 손(200)으로 잡게 되는 모바일 기기(100)의 후면 또는 측면에 복수개 배치된다. 복수의 진동모듈(110)이 배치되는 영역의 크기는 화면(130)의 크기와 동일하거나 크게 구성될 수 있다. 여기서, 각 진동모듈(110)은 진동을 발생시키는 액추에이터를 구비할 수 있다. 상기 액추에이터는, 특별히 제한됨이 없이, 소형 편심모터, 진동방향이 일정한 압전소자로 구성될 수 있다.
진동접촉판(120)은 진동모듈(110)의 외측에 배치되어, 사용자의 손(200)과 접촉하며, 진동모듈(110)에서 발생한 진동을 사용자의 손(200)으로 전달한다.
화면(130)은 진동접촉판(120)의 맞은편, 즉, 모바일 기기(100)의 전면에 배치되며, 프로그램의 구동 상황을 외부로 표시한다.
진동절연링크(140)는 화면(130)과 진동모듈(110) 사이의 영역에서 진동모듈(110)과 결합하며, 진동모듈(110)로부터 전달되는 진동을 절연시킨다. 진동모듈(110)을 모바일 기기(100)에 장착함에 있어서, 특정 진동모듈(110)에서 발생한 진동이 인접한 진동모듈(110)에서 발생한 진동과 혼동을 일으키지 않도록 진동이 소정 범위 이상 전파되지 않도록 차단해야 한다.
이를 위해, 각 진동모듈(110)의 일단에는 진동절연링크(140)가 결합한다. 여기서, 진동절연링크(140)가 진동을 적절히 절연시키는 한편, 사용자가 모바일 기기(100)를 단단히 쥐더라도 모바일 기기(100)의 표면은 완전히 함몰되지 않아야 한다. 따라서, 진동절연링크(140)는 적절한 탄성을 지닌 재료로 구성하여, 모바일 기기(100)의 표면 형상을 유지하도록 한다. 진동절연링크(140)는, 특별히 제한적이지 않으나, 스프링, 고무판 또는 스폰지 등을 사용하여 구현할 수 있다.
진동제어기(미도시)는 화면(130)을 통해 입력되는 신호의 위치를 인식하여, 그에 대응하는 진동접촉판(120) 상의 목표 진동 위치를 산출하고, 상기 목표 진동 위치와 각 진동모듈(110) 간의 거리값을 연산한다. 또한, 상기 진동제어기는 상기 연산된 거리값에 기반하여 각 진동모듈(110)로 배분되는 파워의 공급량을 제어한다.
이에 따라, 모바일 기기(100)의 후면에 장착된 복수의 진동모듈(110) 중에서 특정 진동모듈(110)을 선별하여 원하는 세기로 구동할 수 있다. 본 발명의 모바일 기기(100)는, 사용자가 화면(130)에서 보여지는 시각인터페이스를 기반으로 프로그램을 구동하면, 진동모듈(110)을 통해 소정 위치에서 진동을 발생시킨다. 따라서, 사용자는 화면(130)과 연동한 진동의 위치나 흐름을 느끼게 됨으로써, 보다 직관적인 방법으로 모바일 기기(100)를 조작할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 각 진동모듈(110)을 진동절연링크(140)와 같이 모바일 기기(100)의 몸체에 부착하고, 특정 진동모듈(110)을 소정의 파워로 구동할 수 있는 진동제어기를 구비한다. 또한, 모바일 기기(100)의 전면에는 프로그램과 연동하는 화면(130)이 배치되며, 화면(130)에서 발생하는 상황에 따라 적절한 진동 자극이 제공된다. 따라서, 사용자는 모바일 기기(100)의 조작을 직관적으로 수행할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시한 진동촉각 모바일 기기의 배면을 도시한 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시한 진동촉각 모바일 기기 상에 좌표축을 정의하여 나타낸 도면이다.
도 3 및 4를 참조하면, 모바일 기기(100)의 후면에 진동을 통해 나타내고자 하는 위치정보가 있다고 할 때, 해당 위치의 진동모듈(110)을 자극함으로써 위치정보를 표현할 수 있다. 사용자는 인접한 진동모듈(110)에서 발생한 진동들을 손바닥을 통해 감지할 수 있으며, 손바닥에 전달되는 진동들의 간섭에 의해 특정 위치에서 단일한 진동이 발생한 것과 같은 느낌을 갖게 된다.
도면은 매트릭스 형태로 12개의 진동모듈(110)이 배치된 예를 나타내며, 좌표축의 정의에 따라(-1,-1), (-1,0), (-1,1), (-1,2), (0,-1), (0,0), (0,1), (0,2), (1,-1), (1,0), (1,1), (1,2)로 각각 12개의 진동모듈(110)이 위치한 평면좌표를 표시할 수 있다. 예를 들어 (1,2)의 위치정보를 전달하기 위해서 12개의 진동모듈(110) 중 오른쪽 최상단의 진동모듈(110)을 구동하여 진동 자극을 전달할 수 있다.
도 5 내지 7은 진동촉각 모바일 기기 상의 특정 위치의 진동을 구현하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5 내지 7을 참조하면, 본 발명의 모바일 기기(100)는 각 진동모듈(110)의 진동 세기를 조절함으로써, 각 진동모듈(110)이 위치한 좌표의 위치 정보뿐만 아니라, 각 진동모듈(110) 사이 영역의 위치 정보도 표현할 수 있다.
예를 들어 진동모듈(110) 사이의 목표 진동 위치에 대해서 인접한 진동모듈(110)들을 구동하되, 진동 세기를 목표 진동 위치와의 거리에 반비례하도록 제어한다. 즉, 특정 좌표에 위치한 진동모듈(110)에서 발생한 진동의 세기는 거리가 멀어짐에 따라 지수적으로 감소하며, 인접한 진동모듈(110)에서 발생한 진동과 간섭을 일으킴으로써, 특정 위치에서의 진동 세기가 최대화될 수 있다.
하나의 예로써 진동의 세기를 5단계(100％, 70％, 50％, 30％, 0％)로 조절하는 경우를 고려한다. 도 5는 (0,0)의 위치 정보를 진동으로 나타내기 위해 (0,1)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)을 0％의 진동 세기로 구동하고, (0,0)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)을 100％의 진동 세기로 구동하는 것을 나타낸다.
도 6은 (0,0.25)의 위치 정보를 진동으로 나타내기 위해 (0,1)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)을 30％의 진동 세기로 구동하고, (0,0)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)을 70％의 진동 세기로 구동하는 것을 나타낸다.
도 7은 (0,0.5)의 위치 정보를 진동으로 나타내기 위해 (0,1)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)을 50％의 진동 세기로 구동하고, (0,0)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)을 50％의 진동 세기로 구동하는 것을 나타낸다. 상기의 예는 하나의 실시예를 설명한 것으로서, 각 진동모듈(110)의 진동 세기를 좀더 미세하게 조절하면, 보다 조밀한 위치 표현이 가능하다.
도 8 내지 14는 시간의 경과에 따라 임의의 경로 상에 진동의 흐름을 구현하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8 내지 10을 참조하면, 임의의 위치에 대한 자극을 시간에 따라 변경하면서 연속되는 진동의 흐름을 제시하는 경우로서, 일정 경로 및 방향, 속도 등이 표현된다.
일정 경로를 따라 진동 자극을 제공하는 경우, 더 많은 위치에서 소정 시간 간격으로 진동 자극을 발생시키면, 사용자는 속도가 더 느린 것으로 인식하고, 더 적은 위치에서 소정 시간 간격으로 진동 자극을 발생시키면, 사용자는 속도가 더 빠른 것으로 인식한다.
즉, 도 9는 도 8에 비해 소정 경로를 따라 더 느린 속도로 진동 자극이 발생하는 것을 나타내며, 도 10은 도 8에 비해 더 빠른 속도로 진동 자극이 발생하는 것을 나타낸다.
도 11은 (-1,2),(0,2),(1,2)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)이 동시에 구동하고, 도 12는 (-1,1),(0,1),(1,1)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)이 동시에 구동하는 것을 나타낸다. 또한, 도 13은 (-1,0),(0,0),(1,0)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)이 동시에 구동하고, 도 14는 (-1,-1),(0,-1),(1,-1)의 좌표에 위치한 진동모듈(110)이 동시에 구동하는 것을 나타낸다.
도 11 내지 14에 도시된 바와 같이, 각 진동모듈들(110)이 순차적으로 구동하게 되면, 사용자는 진동이 y축 방향으로 순차적으로 진행하는 것을 느낄 수 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 상기와 같은 원리로 진동이 x축 방향으로 순차적으로 진행하는 것을 나타낼 수 있으며, 이를 적절히 조합하면, 임의의 방향으로 진행하는 진동을 나타낼 수 있다.
한편, 도 3 내지 14를 통해, 12개의 진동모듈(110)이 매트릭스 형태로 배치된 예를 통해 본 발명의 구성을 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 모바일 기기(110)의 크기, 진동 위치 표현의 정밀성 등에 따라 더 적거나 더 많은 수의 진동모듈이 배치될 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각 모바일 기기의 구동 방법을 도시한 순서도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 진동촉각 모바일 기기를 구동함에 있어서, 우선, 프로그램과 연동하는 화면(130) 상에 각종 메뉴 선정, 상황 표시, 결과 출력 등의 명령 신호를 입력할 수 있도록 유저인터페이스를 제공한다(S310). 여기서, 상기 유저인터페이스는, 기존의 휴대전화, PDA 등에서 사용하는 일반적인 화면 인터페이스로 구성할 수 있다. 즉, 아이콘을 형성하고 클릭이나 드래그를 통해 프로그램을 실행하거나, 또는 파일을 복사 및 이동시키거나, 문자 등을 입력할 수 있는 터치 화면이나 펜입력 공간을 제공하거나, 드롭다운 메뉴, 리스트 메뉴, 슬라이더바, 스크롤바, 버튼 등의 메뉴를 통해 프로그램을 구동하도록 유저인터페이스를 구성할 수 있다.
이어서, 상기 유저인터페이스를 통해 입력된 화면(130) 상에 표시되는 명령 신호의 궤적을 인식하고, 상기 명령 신호의 궤적에 상응하여 사용자의 손(200)으로 진동 자극을 제공하도록, 시간의 경과에 따른 목표 진동 위치, 진동 흐름의 방향 및 속도를 산출한다(S320).
즉, 본 단계는 화면(130)과 연동하여 적절한 진동 자극을 제공하기 위해 시간에 따른 진동 위치 또는 진동 흐름의 속도 및 방향에 대한 목표 진동 위치를 생성하기 위한 단계이다. 예를 들어, 사용자가 아이콘을 드래그하는 경우, 화면(130)에 위치하는 아이콘의 좌표를 인식하여 진동접촉판(120) 상의 목표 진동 위치값을 생성할 수 있다. 여기서 사용자는 아이콘이 화면(130) 상에서 위치 변경되는 정보를 손바닥(200)에서 진행하는 진동의 위치로 느낄 수 있다.
다른 예로써, 펜으로 글자를 입력하는 경우, 펜을 통해 화면(130)으로 입력되는 좌표 정보를 이용하여, 진동접촉판(120) 상의 목표 진동 위치값을 생성할 수 있다. 여기서 사용자는 펜 끝에서 그어지는 위치를 반대편의 손바닥(200)에서 진동의 위치로 느낄 수 있다.
구체적으로, 화면(130) 상의 특정 위치에 대응하는 진동접촉판(120) 상의 목표 진동 위치를 진동모듈(110)의 좌표계에 대응시키고, 목표 진동 위치에 인접한 진동모듈(110)을 선택한다(S330).
이어서, 선택한 진동모듈(110)과 목표 진동 위치까지의 거리를 산출하여(S340), 진동모듈(110)로 인가되는 파워를 분배하되(S350), 목표 진동 위치에서 가까운 거리에 있는 진동모듈(110)에는 더 큰 파워가 인가되도록 하고, 목표 진동 위치에서 먼 거리에 있는 진동모듈(110)에는 더 작은 파워가 인가되도록 한다.
거리와 파워의 비례관계는 선형함수나 지수함수를 이용하여 도출하고, 필요에 따라 이차함수, 삼각함수 등 다양한 함수를 이용하여 도출할 수 있다. 각 함수의 비례상수는 실험을 통해 사용자의 진동촉감을 극대화할 수 있도록 선정할 수 있다.
계속하여, 상기 산출된 목표 진동 위치, 진동 흐름의 방향 및 속도를 구현하기 위해, 시간 경과에 따라 각 진동모듈들(110)을 구동시킨다(S360).
사용자는 진동촉각 모바일 기기(100)의 화면(130)을 바라보면서, 모바일 기기를 쥐고 있는 손가락 및 손바닥에서 화면정보와 연동하는 진동자극을 받게 되어, 결과적으로 화면(130)에서 발생하는 인터페이스 상황에 부합하는 진동위치 또는 진동흐름을 느낄 수 있다.
예를 들어, 화면(130)이 터치스크린으로 구성되는 경우, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 사용자가 왼손(200b)으로 아이콘을 드래그하는 경우, 드래그하는 궤적에 상응하도록 각 진동모듈들(110)이 구동하여, 사용자의 오른손(200a)으로 진동이 전달될 수 있다. 즉, 상기 진동제어기는 화면(130) 상에 실시간으로 입력되는 명령 신호의 궤적을 진동모듈(110)이 배치된 영역의 연속적인 목표 진동 위치로 변환하고, 해당 진동모듈들(110)을 구동시켜서, 궤적에 상응하는 진동을 사용자의 손(200)으로 전달한다.
전술한 본 발명의 진동촉각 모바일 기기(100)의 구동방법에 대한 하나의 실시예로서, 화면(130)을 터치스크린으로 구성하여, 유저인터페이스를 제공할 수 있다.
사용자가 손가락 또는 스타일러스 펜을 통해 터치스크린 상에 명령 신호를 입력하면, 모바일 기기(100)의 진동제어기가 손가락 또는 스타일러스 펜의 접촉 위치를 파악한다. 다음으로, 파악된 위치 정보에 따라 화면을 갱신하여 아이콘이 움직이도록 한다.
계속하여, 파악된 위치 정보에 따라 진동으로 표현할 위치 정보를 계산하여, 시간 경과에 따라 각 진동모듈(110)로 인가되는 파워를 분배한다.
이어서, 사용자는 화면(130)에 나타난 아이콘을 클릭하거나 드래그함에 있어서 그 아이콘의 위치를 손에서 발생하는 진동위치 또는 진동 흐름을 통해 감지할 수 있다.
전술한 본 발명의 진동촉각 모바일 기기(100)의 구동방법에 대한 다른 실시예로서, 화면(130)을 터치스크린으로 구성하여, 유저인터페이스를 제공하는 다른 방법에 대해 설명한다.
우선 사용자가 손가락 또는 스타일러스 펜을 통해 터치스크린 상에 명령 신호를 입력하면, 모바일 기기(100)의 진동제어기가 손가락 또는 스타일러스 펜의 접촉 위치를 파악한다. 다음으로, 파악된 위치 정보에 따라 화면을 갱신하여 리스트 메뉴를 스크롤한다.
계속하여, 상기 리스트 메뉴의 스크롤 방향에 따라 진동흐름의 방향 및 속도 정보를 계산하며, 진동흐름의 방향 및 속도를 표현하기 위해 시간의 경과에 따라 각 진동모듈(110)로 인가되는 파워를 분배한다.
이어서, 사용자는 화면에 나타난 리스트 메뉴를 스크롤 함에 있어서 모바일 기기(100)를 잡고 있는 손에서 스크롤 방향으로 진동의 흐름을 감지할 수 있다.
전술한 본 발명의 진동촉각 모바일 기기(100)의 구동방법에 대한 또 다른 실시예로서, 화면(130)을 터치스크린으로 구성하여, 유저인터페이스를 제공하는 또 다른 방법에 대해 설명한다.
사용자가 손가락 또는 스타일러스 펜을 통해 터치스크린 상에 명령 신호를 입력하면, 모바일 기기(100)의 진동제어기가 손가락 또는 스타일러스 펜의 접촉 위치를 파악한다. 다음으로, 파악된 위치 정보에 따라 화면을 갱신하여 번호를 입력하기 위해 다이얼을 돌릴 수 있는 화면인터페이스로 스크롤 한다.
이어서, 다이얼의 회전에 따라 진동흐름의 회전방향 및 회전속도 정보를 계산하며, 진동흐름의 회전방향 및 회전속도를 표현하기 위해 시간의 경과에 따라 각 진동모듈(110)로 인가되는 파워를 분배한다.
사용자는 화면에 나타난 다이얼 인터페이스를 회전시킴에 따라 모바일 기기(100)를 잡고 있는 손에서 회전방향으로 진동흐름을 감지할 수 있다.
전술한 본 발명의 진동촉각 모바일 기기(100)의 구동방법에 대한 또 다른 실시예로서, 화면(130)을 터치스크린으로 구성하여, 유저인터페이스를 제공하는 또 다른 방법에 대해 설명한다.
사용자가 손가락 또는 스타일러스 펜을 통해 터치스크린 상에 명령 신호를 입력하면, 모바일 기기(100)의 진동제어기가 손가락 또는 스타일러스 펜의 접촉 위치를 파악한다. 다음으로, 파악된 위치 정보에 따라 화면을 갱신하여 스크롤바를 출력한다.
이어서, 스크롤바의 위치변화에 따라 진동위치, 진동흐름의 방향 및 속도 정보를 계산하며, 진동위치, 진동흐름의 방향 및 속도를 표현하기 위해 시간의 경과에 따라 각 진동모듈(110)로 인가되는 파워를 분배한다.
사용자는 화면(130)에 나타난 스크롤바의 위치를 입력함에 있어서 모바일 기기(100)를 잡고 있는 손에서 스크롤바의 위치에 대한 진동위치 또는 진동흐름을 감지할 수 있다.
본 발명의 진동촉각 모바일 기기(100)는, 종래의 모바일 기기가 단순히 진동의 시간이나 강도를 변경하여 진동패턴을 생성하고 사용자에게 정보를 제시하는 것과 달리, 복수의 진동모듈(110)을 모바일 기기에 장착하고, 복수의 진동모듈을 적절한 세기로 구동시킴으로써, 마치 손바닥의 특정위치에서 진동이 발생하는 것과 같은 느낌을 제공한다.
따라서, 사용자는 모바일 기기(100)의 화면(130)과 연동하여 유저인터페이스의 상황에 부합하는 진동위치 또는 진동흐름의 속도 및 방향을 제공받아 직관적이고 실감있게 모바일 기기(100)를 조작할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 단지 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.1 is a view schematically showing the configuration of a vibrotactile mobile device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the vibrotactile mobile device shown in FIG.
3 is a perspective view illustrating a rear surface of the vibrotactile mobile device illustrated in FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram illustrating a coordinate axis defined on the vibrotactile mobile device illustrated in FIG. 3.
5 to 7 are diagrams for describing a method for implementing vibration of a specific position on a vibrotactile mobile device.
8 to 14 are diagrams for explaining a method for implementing the flow of vibration on any path over time.
15 is a flowchart illustrating a method of driving a vibrotactile mobile device according to an embodiment of the present invention.
16 to 18 are views illustrating an operation process of the vibrotactile mobile device of the present invention.
EXAMPLE
The present invention is to overcome the limitations of the prior art, and to provide a device configuration for subdividing the stimulating contact portion in giving a vibration feeling of the mobile device, and to operate the mobile device interface through the same.
Hereinafter, a vibrotactile mobile device and a method of driving the same according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing the configuration of a vibrotactile mobile device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA of the vibrotactile mobile device shown in FIG.
1 and 2, the vibrotactile mobile device 100 of the present invention includes a vibrating module 110, a vibrating contact plate 120, and a screen 130, and optionally, a vibrating insulating link 140. And a vibration controller (not shown).
In general, the mobile device 100 has a screen 130 disposed on the front surface, and the user usually drives the program by holding and operating the rear and side surfaces of the mobile device 100 with the hands 200.
In the present invention, a plurality of vibration modules 110 are disposed on the rear or side surfaces of the mobile device 100 to be held by the hand 200. The size of the region where the plurality of vibration modules 110 are disposed may be the same as or larger than the size of the screen 130. Here, each vibration module 110 may be provided with an actuator for generating a vibration. The actuator is not particularly limited, and may be composed of a small eccentric motor and a piezoelectric element having a constant vibration direction.
The vibration contact plate 120 is disposed outside the vibration module 110 to contact the user's hand 200 and transmit the vibration generated by the vibration module 110 to the user's hand 200.
The screen 130 is disposed opposite the vibrating contact plate 120, that is, in front of the mobile device 100, and displays the driving state of the program to the outside.
The vibration isolation link 140 is coupled to the vibration module 110 in an area between the screen 130 and the vibration module 110 and insulates the vibration transmitted from the vibration module 110. In mounting the vibration module 110 to the mobile device 100, it is necessary to block the vibration from propagating over a predetermined range so that the vibration generated in the specific vibration module 110 does not confuse with the vibration generated in the adjacent vibration module 110. do.
To this end, the vibration isolation link 140 is coupled to one end of each vibration module 110. Here, while the vibration isolation link 140 properly insulates vibration, the surface of the mobile device 100 should not be completely recessed even if the user firmly grips the mobile device 100. Therefore, the vibration isolation link 140 is made of a material having an appropriate elasticity, to maintain the surface shape of the mobile device (100). The vibration isolation link 140 is not particularly limited, but may be implemented using a spring, a rubber plate, or a sponge.
The vibration controller (not shown) recognizes the position of the signal input through the screen 130, calculates a target vibration position on the vibration contact plate 120 corresponding thereto, and the target vibration position and each vibration module 110. Calculate the distance value between In addition, the vibration controller controls the amount of power supplied to each vibration module 110 based on the calculated distance value.
Accordingly, the specific vibration module 110 may be selected and driven at a desired intensity from the plurality of vibration modules 110 mounted on the rear of the mobile device 100. When the user drives a program based on the visual interface shown on the screen 130, the mobile device 100 generates vibration at a predetermined position through the vibration module 110. Therefore, the user can feel the position or flow of the vibration linked to the screen 130, thereby operating the mobile device 100 in a more intuitive manner.
As such, the present invention includes a vibration controller that attaches each vibration module 110 to the body of the mobile device 100, such as the vibration isolation link 140, and drives the specific vibration module 110 at a predetermined power. do. In addition, a screen 130 interworking with the program is disposed on the front of the mobile device 100, and an appropriate vibration stimulus is provided according to a situation occurring on the screen 130. Therefore, the user can intuitively perform the operation of the mobile device 100.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a rear surface of the vibrotactile mobile device illustrated in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating a coordinate axis on the vibrotactile mobile device illustrated in FIG. 3.
3 and 4, when there is position information to be displayed through vibration on the rear of the mobile device 100, the position information may be expressed by stimulating the vibration module 110 of the corresponding position. The user may sense vibrations generated by the adjacent vibration module 110 through the palm, and the user may feel as if a single vibration occurs at a specific position by interference of the vibrations transmitted to the palm.
The drawing shows an example in which 12 vibration modules 110 are arranged in a matrix form, according to the definition of the coordinate axis (-1, -1), (-1,0), (-1,1), (-1, 2), (0, -1), (0,0), (0,1), (0,2), (1, -1), (1,0), (1,1), (1, 2) it is possible to display the plane coordinates each of the 12 vibration modules 110 is located. For example, in order to transmit the position information of (1, 2), the vibration stimulus 110 may be transmitted by driving the vibration module 110 at the uppermost right side among the 12 vibration modules 110.
5 to 7 are diagrams for describing a method for implementing vibration of a specific position on a vibrotactile mobile device.
5 to 7, the mobile device 100 of the present invention by adjusting the vibration intensity of each vibration module 110, as well as the position information of the coordinates where each vibration module 110 is located, each vibration module 110 The positional information of the region between the two lines can also be expressed.
For example, while driving the adjacent vibration module 110 with respect to the target vibration position between the vibration module 110, the vibration intensity is controlled to be inversely proportional to the distance from the target vibration position. That is, the intensity of the vibration generated by the vibration module 110 located at a specific coordinate decreases exponentially as the distance increases, and by causing the interference with the vibration generated by the adjacent vibration module 110, the vibration intensity at a specific position is increased. Can be maximized.
As an example, consider the case where the intensity of vibration is adjusted in five steps (100%, 70%, 50%, 30%, 0%). 5 drives the vibration module 110 located at the coordinates of (0,1) with a vibration intensity of 0% in order to represent the positional information of (0,0) as vibration, and is located at the coordinates of (0,0). The vibration module 110 is driven at a vibration intensity of 100%.
6 drives the vibration module 110 located at the coordinates of (0,1) with a vibration intensity of 30% to represent the positional information of (0,0.25) with vibration, and is located at the coordinates of (0,0). The vibration module 110 is driven at a vibration intensity of 70%.
7 drives the vibration module 110 located at the coordinates of (0,1) with a vibration intensity of 50% in order to represent the positional information of (0,0.5) with vibration, and is located at the coordinates of (0,0). The vibration module 110 is driven at a vibration intensity of 50%. The above example has described one embodiment, and by adjusting the vibration intensity of each vibration module 110 more finely, a more compact position can be expressed.
8 to 14 are diagrams for explaining a method for implementing the flow of vibration on any path over time.
8 to 10, as a case of presenting a continuous flow of vibration while changing the magnetic pole for any position with time, a certain path, direction, speed and the like are represented.
In the case of providing the vibration stimulus along a certain path, if the vibration stimulus is generated at a predetermined time interval at more positions, the user recognizes that the speed is slower, and if the vibration stimulation is generated at a predetermined time interval at the smaller position, the user Recognize that the speed is faster.
That is, FIG. 9 illustrates that vibration stimulation occurs at a slower speed along a predetermined path than FIG. 8, and FIG. 10 illustrates that vibration stimulation occurs at a higher speed than FIG. 8.
FIG. 11 shows that the vibration module 110 located at the coordinates of (-1, 2), (0, 2) and (1, 2) is simultaneously driven, and FIG. 12 is (-1, 1), (0, 1). It indicates that the vibration module 110 located at the coordinates of (1, 1) is simultaneously driven. 13, the vibration module 110 located at the coordinates of (-1,0), (0,0), (1,0) is simultaneously driven, and FIG. 14 is (-1, -1), (0). , -1) and (1, -1) indicate that the vibration module 110 located at the same time to drive.
As shown in FIGS. 11 to 14, when each of the vibration modules 110 is sequentially driven, the user may feel that the vibration proceeds sequentially in the y-axis direction.
Although not shown in the drawings, it can be shown that the vibration proceeds sequentially in the x-axis direction on the same principle as above, and when properly combined, it can represent the vibration proceeding in any direction.
Meanwhile, although the configuration of the present invention has been described with reference to FIGS. 3 to 14, 12 vibration modules 110 are arranged in a matrix form, the spirit of the present invention is not limited thereto. Less or more vibration modules may be arranged, depending on the precision of the vibration position representation.
15 is a flowchart illustrating a method of driving a vibrotactile mobile device according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 15, in driving the vibrotactile mobile device of the present invention, first, a user interface may be input on a screen 130 linked with a program so as to input a command signal such as selecting various menus, displaying a situation, and outputting a result. It provides (S310). Here, the user interface can be configured as a general screen interface used in existing mobile phones, PDAs and the like. This means that you can create icons and launch programs by clicking or dragging, copying and moving files, or providing a touch screen or pen input space for typing characters, drop-down menus, list menus, and sliders. The user interface can be configured to run a program through menus such as bars, scrollbars, buttons, and the like.
Subsequently, the trajectory of the command signal displayed on the screen 130 input through the user interface is recognized, and the vibration stimulus is provided to the user's hand 200 in response to the trajectory of the command signal. According to the target vibration position, the direction and speed of the vibration flow is calculated (S320).
That is, this step is a step for generating a target vibration position with respect to the vibration position or the velocity and direction of the vibration flow over time to provide an appropriate vibration stimulus in conjunction with the screen 130. For example, when the user drags the icon, the target vibration position value on the vibration contact plate 120 may be generated by recognizing the coordinates of the icon located on the screen 130. Here, the user may feel the information of the icon changing position on the screen 130 as the position of the vibration which proceeds in the palm 200.
As another example, when a letter is input with a pen, a target vibration position value on the vibrating contact plate 120 may be generated using coordinate information input to the screen 130 through the pen. Here, the user may feel the position drawn at the tip of the pen as the position of vibration in the palm 200 on the opposite side.
Specifically, the target vibration position on the vibration contact plate 120 corresponding to the specific position on the screen 130 corresponds to the coordinate system of the vibration module 110, and selects the vibration module 110 adjacent to the target vibration position (S330). ).
Subsequently, the distance between the selected vibration module 110 and the target vibration position is calculated (S340), and the power applied to the vibration module 110 is distributed (S350), and the vibration module 110 is located at a close distance from the target vibration position. ) To allow greater power to be applied, and to provide less power to the vibration module 110 at a distance from the target vibration position.
The proportional relationship between distance and power can be derived using linear or exponential functions, and can be derived using various functions such as quadratic functions and trigonometric functions as needed. The proportional constant of each function can be selected to maximize the user's vibration feeling through experiment.
Subsequently, in order to implement the calculated target vibration position, direction and speed of the vibration flow, each of the vibration modules 110 is driven over time (S360).
As the user looks at the screen 130 of the vibrotactile mobile device 100, the user receives a vibrating stimulus interlocking with the screen information from a finger and a palm holding the mobile device, resulting in an interface situation occurring on the screen 130. You can feel the vibration position or vibration flow that matches.
For example, when the screen 130 is configured as a touch screen, as shown in FIGS. 16 to 18, when the user drags an icon with the left hand 200b, the vibration modules correspond to the dragging trajectory. The 110 may be driven to transmit vibrations to the user's right hand 200a. That is, the vibration controller converts the trajectory of the command signal input in real time on the screen 130 into a continuous target vibration position of the region where the vibration module 110 is disposed, and drives the vibration modules 110. The vibration corresponding to the trajectory is transmitted to the user's hand 200.
As one embodiment of the method for driving the vibrotactile mobile device 100 of the present invention described above, the screen 130 may be configured as a touch screen to provide a user interface.
When the user inputs a command signal on the touch screen through a finger or a stylus pen, the vibration controller of the mobile device 100 determines the contact position of the finger or the stylus pen. Next, the screen is updated to move the icon according to the identified location information.
Subsequently, position information to be expressed as vibration is calculated according to the identified position information, and power applied to each vibration module 110 is distributed over time.
Subsequently, when the user clicks or drags an icon displayed on the screen 130, the user may sense the position of the icon through a vibration position or a vibration flow generated from a hand.
As another embodiment of the method for driving the vibrotactile mobile device 100 according to the present invention, another method for providing a user interface by configuring the screen 130 as a touch screen will be described.
First, when a user inputs a command signal on the touch screen through a finger or a stylus pen, the vibration controller of the mobile device 100 determines a contact position of the finger or the stylus pen. Next, the screen is scrolled by updating the screen according to the identified position information.
Subsequently, the direction and speed information of the vibration flow are calculated according to the scroll direction of the list menu, and power applied to each vibration module 110 is distributed over time to express the direction and speed of the vibration flow. .
Subsequently, in scrolling the list menu displayed on the screen, the user may sense the flow of vibration in the scroll direction from a hand holding the mobile device 100.
As another embodiment of the method for driving the vibrotactile mobile device 100 of the present invention described above, another method for providing a user interface by configuring the screen 130 as a touch screen will be described.
When the user inputs a command signal on the touch screen through a finger or a stylus pen, the vibration controller of the mobile device 100 determines the contact position of the finger or the stylus pen. Next, scroll to a screen interface that can be rotated to enter a number by updating the screen according to the identified location information.
Subsequently, the rotation direction and rotation speed information of the vibration flow are calculated according to the rotation of the dial, and the power applied to each vibration module 110 is distributed over time to express the rotation direction and rotation speed of the vibration flow. .
As the user rotates the dial interface displayed on the screen, the user may sense the vibration flow in the rotational direction from the hand holding the mobile device 100.
As another embodiment of the method for driving the vibrotactile mobile device 100 of the present invention described above, another method for providing a user interface by configuring the screen 130 as a touch screen will be described.
When the user inputs a command signal on the touch screen through a finger or a stylus pen, the vibration controller of the mobile device 100 determines the contact position of the finger or the stylus pen. Next, the scroll bar is output by updating the screen according to the identified position information.
Subsequently, the vibration position, the vibration flow direction and the velocity information are calculated according to the change in the position of the scroll bar, and the power applied to each vibration module 110 as time passes to express the vibration position and the direction and velocity of the vibration flow. Distribute
In inputting the position of the scroll bar displayed on the screen 130, the user may sense a vibration position or vibration flow with respect to the position of the scroll bar from the hand holding the mobile device 100.
Vibration tactile mobile device 100 of the present invention, unlike the conventional mobile device simply changes the time or intensity of the vibration to generate a vibration pattern and present information to the user, a plurality of vibration modules 110 mobile device Mounted on and driven by a plurality of vibration modules at an appropriate intensity, providing a feeling as if vibrations occur at a specific position of the palm.
Accordingly, the user may operate the mobile device 100 intuitively and realistically by being provided with the vibration position or the speed and direction of the vibration flow corresponding to the situation of the user interface by interlocking with the screen 130 of the mobile device 100. .
Preferred embodiments of the present invention described above are merely disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention will be capable of various modifications, changes, additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes And additions should be considered to be within the scope of the following claims.

Claims (10)

미리 설정된 프로그램을 구동하여, 진동 감각을 사용자에게 제공하는 진동촉각 모바일 기기로서,
상기 프로그램의 구동 상황을 시각적으로 표시하는 화면;
상기 화면에 제시된 정보에 상응하여, 각각 다단계의 진동 세기로 진동 가능한 복수의 진동모듈;
상기 진동모듈의 외측에 배치되어, 상기 진동모듈에서 발생한 진동을 사용자에게 전달하는 진동접촉판; 및
상기 화면과 진동모듈 사이의 영역에서 상기 진동모듈과 결합하며, 상기 진동모듈에서 발생한 진동을 절연시키는 복수의 진동절연링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기.A vibration tactile mobile device which provides a vibration sense to a user by driving a preset program,
A screen for visually displaying a driving situation of the program;
A plurality of vibration modules capable of vibrating with multiple levels of vibration intensity, respectively, corresponding to the information presented on the screen;
A vibration contact plate disposed outside the vibration module to transfer the vibration generated from the vibration module to a user; And
And a plurality of vibration insulating links coupled to the vibration module in an area between the screen and the vibration module, and insulated vibration generated from the vibration module. 제 1 항에 있어서, 상기 복수의 진동모듈이 배치되는 영역의 크기는 상기 화면의 크기와 동일하거나 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기.The vibrotactile mobile device according to claim 1, wherein the size of the region in which the plurality of vibration modules are disposed is equal to or larger than the size of the screen. 제 1 항에 있어서, 상기 화면을 통해 입력되는 신호의 위치를 인식하여, 그에 대응하는 상기 진동접촉판 상의 목표 진동 위치를 산출하고, 상기 목표 진동 위치와 상기 각 진동모듈 간의 거리값을 연산하며, 상기 연산된 거리값에 기반하여 상기 각 진동모듈로 배분되는 파워의 공급량을 제어하는 진동제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기.The method of claim 1, further comprising: recognizing a position of a signal input through the screen, calculating a target vibration position on the vibration contact plate corresponding thereto, and calculating a distance value between the target vibration position and each vibration module, And a vibration controller for controlling a supply amount of power distributed to each of the vibration modules based on the calculated distance value. 제 1 항에 있어서, 상기 진동모듈은 편심모터 또는 압전소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기.The vibrotactile mobile device according to claim 1, wherein the vibration module is composed of an eccentric motor or a piezoelectric element. 제 1 항에 있어서, 상기 진동절연링크는 스프링, 고무판 또는 스폰지로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기.The vibrotactile mobile device according to claim 1, wherein the vibration isolation link is composed of a spring, a rubber plate, or a sponge. 제 1 항에 있어서, 상기 화면은 터치스크린으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기.The vibrotactile mobile device of claim 1, wherein the screen comprises a touch screen. 진동모듈을 구비한 진동촉각 모바일 기기를 구동하는 방법으로서,
(a) 프로그램과 연동하는 화면 상에 명령 신호 입력을 위한 유저인터페이스를 제공하는 단계;
(b) 상기 화면 상에 표시되는 명령 신호의 궤적을 인식하고, 상기 명령 신호의 궤적에 상응하여 진동 자극을 제공하도록, 시간의 경과에 따른 목표 진동 위치, 진동 흐름의 방향 및 속도를 산출하는 단계; 및
(c) 상기 산출된 결과에 따라 상기 진동모듈로 인가되는 파워의 공급량을 제어하여 상기 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기 구동방법.A method of driving a vibration tactile mobile device having a vibration module,
(a) providing a user interface for inputting a command signal on a screen linked with a program;
(b) recognizing the trajectory of the command signal displayed on the screen and calculating a target vibration position, the direction and speed of the vibration flow over time to provide a vibration stimulus corresponding to the trajectory of the command signal; ; And
and (c) controlling the amount of power supplied to the vibration module according to the calculated result to drive the vibration module. 제 7 항에 있어서, 상기 유저인터페이스는, 상기 화면 상에서 아이콘을 드래그하거나, 상기 화면 상에 좌표를 설정하여 문자를 입력하거나, 또는 상기 화면 상의 다이얼을 돌려서 명령 신호를 입력시키는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기 구동방법.The vibration tactile sensor according to claim 7, wherein the user interface inputs a command signal by dragging an icon on the screen, setting a coordinate on the screen to input a character, or turning a dial on the screen. How to drive a mobile device. 제 7 항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
상기 화면 상에 실시간으로 입력되는 명령 신호의 궤적을 상기 진동모듈이 배치된 영역의 연속적인 목표 진동 위치로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기 구동방법.The method of claim 7, wherein step (b),
And converting a trajectory of a command signal input in real time on the screen into a continuous target vibration position of a region in which the vibration module is disposed. 제 7 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
(c1) 특정 시간대의 목표 진동 위치에 일치하거나 근접하는 진동모듈을 선택하는 단계;
(c2) 상기 목표 진동 위치와 근접한 각 진동모듈과의 거리를 산출하는 단계;
(c3) 상기 거리에 관한 산출 결과에 따라 각 진동모듈로 파워를 분배하는 단계; 및
(c4) 상기 파워에 상응하는 진동 세기로 각 진동모듈을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동촉각 모바일 기기 구동방법.The method of claim 7, wherein step (c) is
(c1) selecting a vibration module that matches or approaches the target vibration position in a specific time zone;
(c2) calculating a distance from each vibration module close to the target vibration position;
(c3) distributing power to each vibration module according to the calculation result regarding the distance; And
and (c4) driving each vibration module at a vibration intensity corresponding to the power.
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