JP2013073118A - Tactile type communication device - Google Patents

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昌弘 林
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication device which enables a visually-handicapped person or others to exchange messages by using tactile sensations of fingers.SOLUTION: A tactile type communication device 1 comprises: a touch type input device 12 in a front face which detects positions traced on a surface; and a tactile display 13 in a back face in which tactile elements 130 for transmitting information by using tactile sensations of fingers are arranged in a matrix form. The device 1 comprises: wireless communication means 11 which transmits and receives data; and control means 10 which stores positions traced on a surface of the touch type input device 12, when a transmission operation is performed, transmits a message indicating the positions traced on the surface of the touch type input device 12 to a reception side device by using the wireless communication means 11, and when a message transmitted from a transmission side device is received by the wireless communication means 11, operates the tactile elements 130 of the tactile display 13 corresponding to positions indicated by the message.

Description

本発明は、指の触覚を利用して情報を伝達する触覚ディスプレイを利用して通信を行う技術に係わる。   The present invention relates to a technique for performing communication using a tactile display that transmits information using a tactile sense of a finger.

視覚障害者の方に情報を伝達する手法として紙等に形成された点字が用いられてきたが、コンピュータ技術の発達により、指の触覚を利用して情報を伝達する触覚ディスプレイが開発されるようになった。   Braille formed on paper has been used as a method for transmitting information to the visually impaired, but with the development of computer technology, a tactile display that transmits information using the sense of touch of fingers will be developed. Became.

触覚ディスプレイの方式としては、ピン部材をマトリックス状に配置し、ピン部材を機械的に突出させることにより、凹凸により情報を伝達するようにした方式（例えば、特許文献１）、皮膚表面に媒体を介して超音波を照射し、皮膚を刺激することにより情報を伝達する方式（例えば、特許文献２）、開口状の気孔部をマトリックス状に配置し、気孔部の内圧を負圧に変動させることにより情報を伝達する方式（例えば、特許文献３）がある。   As a tactile display system, pin members are arranged in a matrix, and the pin members are mechanically projected to transmit information by unevenness (for example, Patent Document 1). A method for transmitting information by irradiating ultrasonic waves through the skin and stimulating the skin (for example, Patent Document 2), arranging the pores in the form of a matrix, and changing the internal pressure of the pores to a negative pressure There is a method (for example, Patent Document 3) for transmitting information.

特開２００２−２２２０５７号公報JP 2002-2222057 A 特開２００３−２９８９８号公報JP 2003-29898 A 特開２００５−４３３８５号公報JP 2005-43385 A

しかしながら、上述した従来技術は、コンピュータのディスプレイのように、指の触覚を利用して情報を伝達することのみを目的とし、視覚障害者の方などが、指の触覚を利用してメッセージ交換するための技術ではない。   However, the above-described prior art is only intended to transmit information using the tactile sensation of a finger, such as a computer display, and visually impaired persons exchange messages using the tactile sense of the finger. It is not a technology for.

そこで、本発明は、視覚障害者の方などが、指の触覚を利用してメッセージ交換することのできる通信装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a communication device that enables visually impaired persons and the like to exchange messages using the sense of touch of a finger.

上述した課題を解決する第１の発明は、視覚障害者の方などが、指の触覚を利用してメッセージ交換することのできるように、表面がなぞられた位置を検出するタッチ式入力デバイスを前面に、指の触覚を利用して情報を伝達するための触覚素子がマトリクス状に配置された触覚ディスプレイを背面に備え、データの送受信を行うための無線通信手段と、前記タッチ式入力デバイスの表面がなぞられた位置を記憶し、送信操作がなされると、前記無線通信手段を用いて、前記タッチ式入力デバイスの表面がなぞられた位置を示すメッセージを受信側の装置に送信し、送信側の装置から送信された前記メッセージを前記無線通信手段が受信すると、前記メッセージで示される位置に対応する前記触覚ディスプレイの前記触覚素子を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする触覚式通信装置である。   A first invention for solving the above-described problem is a touch-type input device that detects a position where the surface is traced so that a visually impaired person or the like can exchange messages using the sense of touch of a finger. A tactile display for transmitting information using a tactile sensation of a finger is arranged on the front surface, and a tactile display is arranged on the back surface, wireless communication means for transmitting and receiving data, and the touch-type input device The position where the surface is traced is stored, and when a transmission operation is performed, a message indicating the position where the surface of the touch-type input device is traced is transmitted to the receiving apparatus using the wireless communication means, and then transmitted. When the wireless communication means receives the message transmitted from the device on the side, the control unit activates the haptic element of the haptic display corresponding to the position indicated by the message. It is tactile communication device according to claim which includes means.

更に、第２の発明は、第１の発明に記載した触覚式通信装置において、送信者が受信者に送信する前記メッセージを確認できるようにするため、前記制御手段は、前記タッチ式入力デバイスの表面がなぞられると、なぞられた位置に対応する前記触覚ディスプレイの前記触覚素子を作動させることを特徴とする。   Further, according to a second aspect of the present invention, in the haptic communication device according to the first aspect of the invention, in order to enable a sender to confirm the message transmitted to the receiver, the control means includes the touch-type input device. When the surface is traced, the haptic element of the haptic display corresponding to the traced position is activated.

このように、本発明によれば、視覚障害者の方などが、指の触覚を利用してメッセージ交換することのできる通信装置を提供することを目的とする。   Thus, according to the present invention, it is an object of the present invention to provide a communication device that enables visually impaired persons and the like to exchange messages using the sense of touch of a finger.

本実施形態に係る触覚式通信装置の外観を説明する図。The figure explaining the external appearance of the tactile communication apparatus which concerns on this embodiment. 触覚式通信装置のブロック図。The block diagram of a tactile communication apparatus. 触覚式通信装置の制御手段の動作を説明するフロー図。The flowchart explaining operation | movement of the control means of a tactile-type communication apparatus.

ここから，本発明の実施形態について，本発明の技術分野に係わる当業者が，発明の内容を理解し，発明を実施できる程度に説明する。なお、これから説明する実施形態は本発明の一実施形態にしか過ぎず、種々の変形や変更が可能である。   From here, embodiments of the present invention will be described to the extent that those skilled in the art of the present invention can understand the contents of the invention and implement the invention. The embodiment described below is only one embodiment of the present invention, and various modifications and changes are possible.

図１は、本実施形態に係る触覚式通信装置１の外観を説明する図である。図１で図示した触覚式通信装置１は、視覚障害者の方などが、指の触覚を利用してメッセージ交換することのできるように発案された装置で、触覚式通信装置１は、指などにより表面がなぞられた位置を検出するタッチ式入力デバイス１２を前面に、指の触覚を利用して情報を伝達するための触覚素子１３０がマトリクス状に配置された触覚ディスプレイ１３を背面にそれぞれ備え、タッチ式入力デバイス１２と触覚ディスプレイ１３は一体化されておらず、タッチ式入力デバイス１２と触覚ディスプレイ１３は独立した構成になっている。   FIG. 1 is a diagram for explaining the external appearance of a tactile communication device 1 according to the present embodiment. The tactile communication device 1 illustrated in FIG. 1 is a device designed so that a visually impaired person or the like can exchange messages using the sense of touch of a finger, and the tactile communication device 1 is a finger or the like. The touch-type input device 12 for detecting the position where the surface is traced is provided on the front surface, and the tactile display 13 on which the haptic elements 130 for transmitting information using finger haptics are arranged in a matrix is provided on the back surface. The touch input device 12 and the tactile display 13 are not integrated, and the touch input device 12 and the tactile display 13 are independent of each other.

触覚式通信装置１を用いて送信者と受信者で通信を行う際、触覚式通信装置１の前面に備えられたタッチ式入力デバイス１２が、受信者に送信するメッセージの入力に用いられるデバイスになり、触覚式通信装置１の背面に備えられた触覚ディスプレイ１３が、送信者が送信したメッセージの描写に用いられるデバイスになる。   When communication is performed between the sender and the receiver using the tactile communication device 1, the touch input device 12 provided on the front surface of the tactile communication device 1 is a device used for inputting a message to be transmitted to the receiver. Thus, the tactile display 13 provided on the back surface of the tactile communication device 1 becomes a device used to depict the message transmitted by the sender.

送信者が触覚式通信装置１のタッチ式入力デバイス１２の表面を指でなぞった後、送信者が触覚式通信装置１のタッチ式入力デバイス１２を用いて送信操作（例えば、ダブルタップ）を行うと、タッチ式入力デバイス１２の表面がなぞられた位置を示すメッセージが、送信者の触覚式通信装置１から受信者の触覚式通信装置１へ送信され、受信者の触覚式通信装置１は、送信者の触覚式通信装置１からメッセージを受信すると、受信者の触覚式通信装置１の触覚ディスプレイ１３に該メッセージを表示することで、送信側と受信側間で通信が行われる。   After the sender traces the surface of the touch input device 12 of the haptic communication apparatus 1 with a finger, the sender performs a transmission operation (for example, a double tap) using the touch input device 12 of the haptic communication apparatus 1. Then, a message indicating the position where the surface of the touch input device 12 is traced is transmitted from the sender's tactile communication device 1 to the receiver's tactile communication device 1, and the receiver's tactile communication device 1 When a message is received from the sender's tactile communication device 1, the message is displayed on the tactile display 13 of the receiver's tactile communication device 1, whereby communication is performed between the transmission side and the reception side.

図２は、図１で図示した触覚式通信装置1のブロック図である。触覚式通信装置１は、タッチ式入力デバイス１２の表面がなぞられた位置を示すメッセージを入力するための入力デバイスとなるタッチ式入力デバイス１２と、指の触覚を利用して情報を伝達するための触覚素子１３０がマトリクス状に配置された触覚ディスプレイ１３に加え、メッセージの送受信を行うための無線通信手段１１と、メッセージの送受信を制御する制御手段１０を備える。   FIG. 2 is a block diagram of the haptic communication device 1 illustrated in FIG. The tactile communication device 1 transmits information using a touch tactile sense of a finger, and a touch input device 12 serving as an input device for inputting a message indicating a position where the surface of the touch input device 12 is traced. In addition to the tactile display 13 in which the tactile elements 130 are arranged in a matrix, a wireless communication unit 11 for transmitting and receiving messages and a control unit 10 for controlling transmission and reception of messages are provided.

タッチ式入力デバイス１２の表面がなぞられた位置を示すメッセージを入力するための入力デバイスとなるタッチ式入力デバイス１２は、表面上の指等を検出する入力デバイスにより実現され、このような入力デバイスとしては、パーソナルコンピュータなどに備えられたタッチパッドや、スマートフォンなどで用いられているタッチパネルを利用できる。   The touch input device 12 serving as an input device for inputting a message indicating the position where the surface of the touch input device 12 is traced is realized by an input device that detects a finger or the like on the surface. For example, a touch pad provided in a personal computer or a touch panel used in a smartphone can be used.

指の触覚を利用して情報を伝達する触覚ディスプレイ１３は、指の触覚に刺激を与えるための触覚素子１３０がマトリクス状に配置されたディスプレイで、指の触覚に刺激を与える方式としては、ピンを利用する方式及び空気の負圧を利用する方式があるが、本実施形態では、超音波を利用する方式を採用し、図１に図示したように、触覚ディスプレイ１３には、超音波を発振する超音波発振素子が触覚素子１３０としてマトリクス状に配置されている。   The tactile display 13 for transmitting information using the tactile sense of the finger is a display in which tactile elements 130 for stimulating the tactile sense of the finger are arranged in a matrix. In this embodiment, a method using ultrasonic waves is used, and as shown in FIG. 1, the tactile display 13 oscillates ultrasonic waves. The ultrasonic oscillating elements are arranged as a tactile element 130 in a matrix.

データの送受信を行うための無線通信手段１３は、無線により通信する手段で、無線通信の方式としては、携帯電話の公衆無線通信、赤外線通信またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈを利用することができる。   The wireless communication means 13 for transmitting and receiving data is a means for communicating wirelessly. As a wireless communication method, public wireless communication of a mobile phone, infrared communication, or Bluetooth can be used.

図３は、触覚式通信装置１の制御手段１０の動作を説明するフロー図である。触覚式通信装置１の間でメッセージ交換が行われる際、送信者が触覚式通信装置１のタッチ式入力デバイス１２の表面を指でなぞると、送信者の触覚式通信装置１の制御手段１０は、タッチ式入力デバイス１２の表面が指でなぞられた位置を記憶する。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control means 10 of the tactile communication device 1. When a message is exchanged between the tactile communication devices 1 and the sender traces the surface of the touch input device 12 of the tactile communication device 1 with a finger, the control means 10 of the sender's tactile communication device 1 The position where the surface of the touch input device 12 is traced with the finger is stored.

なお、送信側が触覚式通信装置１のタッチ式入力デバイス１２の表面を指でなぞるのに連動して、指でなぞった位置に対応する触覚式ディスプレイの触覚素子１３０を作動させ、指でなぞった軌跡を送信者の触覚式通信装置１の触覚ディスプレイ１３に描写すると、送信者が受信者に送信するメッセージを確認できるようになる。   In addition, in conjunction with the finger tracing the surface of the touch input device 12 of the tactile communication device 1 with the finger, the tactile element 130 of the tactile display corresponding to the position traced with the finger is operated and the finger is traced. When the trajectory is depicted on the tactile display 13 of the sender's tactile communication device 1, a message transmitted from the sender to the receiver can be confirmed.

送信者が触覚式通信装置１のタッチ式入力デバイス１２をダブルタップするなどして送信操作を行うと、送信者の触覚式通信装置１の制御手段１０は、無線通信手段１１を作動させて、この時点で記憶している位置をメッセージとして受信者の触覚式通信装置１へ送信する。   When the sender performs a transmission operation by, for example, double-tapping the touch input device 12 of the haptic communication device 1, the control means 10 of the sender's haptic communication device 1 activates the wireless communication means 11, The position stored at this time is transmitted as a message to the tactile communication device 1 of the recipient.

受信者の触覚式通信装置１の制御手段１０は、送信者の触覚式通信装置１からメッセージを受信すると、受信者の触覚式通信装置１の触覚ディスプレイ１３において、メッセージで示される位置の触覚素子１３０を作動させ、送信者が触覚式通信装置１のタッチ式入力デバイス１２の表面を指でなぞった軌跡を、受信者の触覚式通信装置１の触覚ディスプレイ１３に復元してこの手順を終了する。   When the control means 10 of the recipient's tactile communication device 1 receives a message from the sender's tactile communication device 1, the tactile element at the position indicated by the message is displayed on the tactile display 13 of the receiver's tactile communication device 1. 130, the trajectory of the sender tracing the surface of the touch input device 12 of the tactile communication device 1 with his / her finger is restored to the tactile display 13 of the receiver's tactile communication device 1, and this procedure ends. .

また、送信者が触覚式通信装置１のタッチ式入力デバイス１２の表面を指でなぞるのに連動して、指でなぞった位置を示すメッセージを、受信者の触覚式通信装置１へリアルタイムに送信し、受信者の触覚式通信装置１の触覚ディスプレイ１３に描写することにより、送信者が指でなぞった軌跡を受信者に伝えられるようにしても良い。   In addition, a message indicating the position traced with the finger is transmitted to the receiver's tactile communication device 1 in real time in conjunction with the finger tracing the surface of the touch input device 12 of the tactile communication device 1 with the finger. Then, by drawing on the tactile display 13 of the tactile communication device 1 of the receiver, the locus traced by the sender with the finger may be transmitted to the receiver.

このように本実施形態によれば、触覚式通信装置１を用いることによって視覚障害者の方などが、指の触覚を利用してメッセージ交換することができるようになる。また、触覚式通信装置１は、タッチ式入力デバイス１２の背面に触覚ディスプレイ１３を配置することによって、送信者が受信者に対して、タッチ式入力デバイス１２の画面中の任意の位置を、触覚ディスプレイ１３を通じて指示したりすることができるようになる。これにより、送信者が視覚障害者である受信者に対して、例えばタッチ式入力デバイス１２の画面上における操作を指示したりすることができる。   As described above, according to the present embodiment, by using the tactile communication device 1, a visually handicapped person or the like can exchange messages by using the sense of touch of a finger. In addition, the tactile communication device 1 arranges the tactile display 13 on the back surface of the touch input device 12, so that the sender can touch the receiver with any position on the screen of the touch input device 12. It is possible to instruct through the display 13. As a result, for example, an operation on the screen of the touch input device 12 can be instructed to a recipient whose sender is visually impaired.

１ 触覚式通信装置
１０ 制御手段
１１ 無線通信手段
１２ タッチ式入力デバイス
１３ 触覚ディスプレイ
１３０ 触覚素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tactile communication apparatus 10 Control means 11 Wireless communication means 12 Touch type input device 13 Tactile display 130 Tactile element

Claims (2)

表面がなぞられた位置を検出するタッチ式入力デバイスを前面に、指の触覚を利用して情報を伝達するための触覚素子がマトリクス状に配置された触覚ディスプレイを背面に備え、データの送受信を行うための無線通信手段と、前記タッチ式入力デバイスの表面がなぞられた位置を記憶し、送信操作がなされると、前記無線通信手段を用いて、前記タッチ式入力デバイスの表面がなぞられた位置を示すメッセージを受信側の装置に送信し、送信側の装置から送信された前記メッセージを前記無線通信手段が受信すると、前記メッセージで示される位置に対応する前記触覚ディスプレイの前記触覚素子を作動させる制御手段を備えていることを特徴とする触覚式通信装置。   A touch input device that detects the position where the surface is traced is provided on the front, and a tactile display on the back is provided with tactile elements for transmitting information using the sense of touch of a finger. The wireless communication means for performing and the position where the surface of the touch input device is traced are stored, and when the transmission operation is performed, the surface of the touch input device is traced using the wireless communication means. A message indicating the position is transmitted to the receiving device, and when the wireless communication means receives the message transmitted from the transmitting device, the tactile element of the tactile display corresponding to the position indicated by the message is activated. A tactile communication device comprising control means for controlling the tactile communication. 前記制御手段は、前記タッチ式入力デバイスの表面がなぞられると、なぞられた位置に対応する前記触覚ディスプレイの前記触覚素子を作動させることを特徴とする、請求項１に記載した触覚式通信装置。
The haptic communication apparatus according to claim 1, wherein when the surface of the touch input device is traced, the control means activates the haptic element of the haptic display corresponding to the traced position. .
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