KR20100125942A - Foldable boom for heavy equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 중장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 끝단에 헤드부가 장착되는 접이식 붐을 구비한 중장비에 관한 것이다.The present invention relates to heavy equipment, and more particularly, to a heavy equipment having a folding boom is mounted to the end of the head.
중장비란 토목(土木)이나 건설(建設) 공사(工事) 등(等)에 쓰이는 무겁고 큰 기계(機械)나 차 따위를 통틀어 이르는 말한다.Heavy equipment refers to heavy and large machines and cars used in civil engineering, construction, and construction.
상기와 같은 중장비는 크레인, 포크레인(굴삭기) 등과 같은 장비들이 있으며, 도로공사, 아파트공사, 재건축물 해체 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.Heavy machinery such as the above, there are equipment such as cranes, fork-lane (excavator), and is used in various fields such as road construction, apartment construction, reconstruction of the reconstruction.
한편 굴삭기는 끝단에 포크, 천공비트, 해머 등 소정의 기능을 수행하는 헤드부가 장착된 붐을 구비하고 있으며, 끝단에 헤드부가 장착되며 다단으로 결합된 암(arm)들과 헤드부의 조작을 위하여 암들을 결합각도를 조정하는 유압실린더를 포함하여 구성된다.On the other hand, the excavator is equipped with a boom equipped with a head portion for performing a predetermined function such as a fork, a drill bit, a hammer at the end, and an arm for the operation of the arm and the head portion mounted at the end and coupled in multiple stages. It is configured to include a hydraulic cylinder for adjusting the coupling angle.
그러나 상기와 같은 종래의 중장비용 붐은 유압실린더에 의하여 구동됨으로써 그 구조가 복잡하여 크기가 상대적으로 크며 암들간의 각도 조정이 어려워 조작이 용이하지 문제점을 가지고 있다.However, the conventional heavy-duty boom as described above has a problem in that its structure is complicated by its hydraulic cylinder, so its size is relatively large, and the angle between the arms is difficult to be easily manipulated.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 포크 등의 헤드부가 장착되는 붐을 접이식으로 구성함으로써 그 구조가 간단하여 소형화가 가능하며 각 암들이 이루는 각도를 최대화가 가능한 중장비용 접이식 붐을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to fold the boom is equipped with a head portion of the fork, etc. in order to solve the above problems, the structure is simple to miniaturize and can be foldable for heavy equipment to maximize the angle formed by each arm To provide.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 중장비에의 결합을 위한 장착부와; 상기 장착부에 설치되어 서로 회전가능하게 힌지결합되는 복수개의 암부들과; 상기 암부들 중 마지막 암부의 끝단에 결합되는 헤드부를 포함하며, 상기 암부들은 끝단에 결합된 이웃하는 암부를 수용할 수 있도록 수용부가 형성된 것을 특징으로 하는 중장비용 접이식 붐을 개시한다.The present invention was created to achieve the object of the present invention as described above, the present invention includes a mounting portion for coupling to heavy equipment; A plurality of arm parts installed on the mounting part and rotatably hinged to each other; The arm portion includes a head portion coupled to the end of the last arm portion, the arm portion discloses a folding boom for heavy equipment, characterized in that the receiving portion is formed to accommodate the neighboring arm portion coupled to the end.
상기 암부들의 길이방향과 수직인 단면은 'ㄷ'자 형상을 가지며, 상기 'ㄷ'자 형상의 상기 암부에서 오목한 부분이 상기 수용부로 구성될 수 있다.Cross sections perpendicular to the longitudinal direction of the arm portions may have a 'c' shape, and a concave portion of the 'c' shaped arm may be configured as the accommodation portion.
그리고 상기 복수개의 암부들은 그 끝단에 결합되는 암부가 상기 수용부에 순차적으로 수용될 수 있으며, 상기 헤드부는 결합되는 마지막 상기 암부의 수용부에 수용될 수 있다.The plurality of arm parts may be sequentially received by the arm portion coupled to the end of the receiving portion, the head portion may be received in the receiving portion of the last arm portion to be coupled.
상기 헤드부는 천공비트, 해머, 집게 및 포크 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The head portion may be composed of any one of a punch bit, a hammer, a forceps, and a fork.
상기 장착부는 중장비에 대하여 결합방향과 수직방향을 회전축으로 하여 회전가능하게 구성될 수 있다.The mounting portion may be configured to be rotatable with respect to the heavy equipment in the coupling direction and the vertical direction as the rotation axis.
상기 암부들은 각각 상기 암부의 길이방향으로 회전축이 배치되도록 상기 암부에 설치된 구동부와; 상기 암부의 끝단에 설치되어 이웃하는 암부와 힌지결합시키는 힌지축과 상기 구동부의 회전축을 결합시키는 베벨기어부를 포함할 수 있다. 여기서 상기 구동부는 전기모터 또는 유압모터로 구성될 수 있다.The arm parts may include a driving part provided in the arm part such that a rotation shaft is disposed in the longitudinal direction of the arm part, respectively; Is installed at the end of the arm portion may include a hinge shaft for hinge coupling with the adjacent arm portion and the bevel gear portion for coupling the rotation axis of the drive unit. Here, the drive unit may be composed of an electric motor or a hydraulic motor.
상기 장착부에 결합된 상기 암부에 결합되어 상기 암부를 지지함과 아울러 그 높이를 조정하기 위한 아웃트리거가 추가로 설치될 수 있다.It is coupled to the arm coupled to the mounting portion may be additionally installed to support the arm and to adjust the height of the arm.
본 발명은 또한 상기와 같은 접이식 붐을 포함하는 굴삭기와 같은 중장비를 개시한다.The present invention also discloses heavy equipment such as excavators including such a folding boom.
본 발명에 따른 중장비용 접이식 붐은 포크와 같은 헤드부가 장착되는 붐을 구성하는 복수개의 암들이 서로 포개실 수 있는 접이식으로 구성함으로써 구조가 간단하여 소형화할 수 있는 이점이 있다.Heavy-duty folding boom according to the present invention has the advantage that the structure is simple and can be miniaturized by the foldable configuration that a plurality of arms constituting the boom on which the head portion such as a fork is mounted.
또한 본 발명에 따른 중장비용 접이식 붐은 포크와 같은 헤드부가 장착되는 붐을 구성하는 복수개의 암들이 서로 포개질 수 있는 접이식으로 구성함으로써 구조가 간단하여 조작이 용이한 이점이 있다.In addition, the folding boom for heavy equipment according to the present invention has the advantage that the structure is simple and easy to operate by configuring a plurality of arms constituting the boom on which the head portion, such as a fork is mounted, can be superimposed on each other.
이하 본 발명에 따른 중장비용 접이식 붐을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the folding boom for heavy equipment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 접이식 붐을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 접이식 붐이 접힌 상태를 보여주는 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 각각 도 2의 접이 식 붐을 보여주는 평면도, 측면도 및 저면도이고, 도 6a 및 도 6b는 도 1의 접이식 붐이 펼쳐진 상태를 보여주는 사시도 및 측면도이고, 도 7a 및 도 7b는 도 1의 접이식 붐에 아웃트리거가 설치된 상태를 보여주는 측면도들이다.1 is a perspective view showing a folding boom according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a folded boom of Figure 1, Figures 3 to 5 are a plan view, a side view and a bottom showing the folding boom of Figure 2, respectively 6A and 6B are perspective and side views illustrating a state in which the folding boom of FIG. 1 is deployed, and FIGS. 7A and 7B are side views illustrating a state in which an outrigger is installed in the folding boom of FIG. 1.
본 발명에 따른 중장비용 접이식 붐(20)은 도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 중장비(미도시)에의 결합을 위한 장착부(10)와; 장착부(10)에 설치되어 서로 회전가능하게 힌지결합되는 복수개의 암부(100, 200, 300)들과; 상기 암부(100, 200, 300)들 중 마지막 암부(300)의 끝단에 결합되는 헤드부(30)를 포함하여 구성된다.Heavy-
본 발명에 따른 접이식 붐(20)이 설치되는 중장비는 굴삭기는 물론 임시구조물, 트럭 등과 같은 차량 모두가 될 수 있다.The heavy equipment in which the
상기 장착부(10)는 접이식 붐(20)이 중장비에 설치될 수 있도록 하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 암부(100)의 끝단부분이 회전가능하게 힌지결합되거나 고정결합될 수 있다.The
한편 상기 장착부(10)는 도시하지 않았지만 중장비에 대하여 결합방향과 수직방향을 회전축(L)으로 하여 회전가능하게 구성될 수 있다. 여기서 상기 장착부(10)와 결합되는 암부(100)는 후술하는 암부(100)와 암부(200)의 결합방식과 동일한 방식으로 결합될 수 있다.On the other hand, although not shown, the
상기 헤드부(30)는 천공, 파쇄, 굴삭, 포집 등 소정의 기능을 수행하기 위한 구성으로서 다양한 구성이 가능하며, 천공비트, 파쇄용 해머, 집게 및 포크 중 어느 하나로 구성될 수 있다.The
예를 들면 상기 헤드부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이, 마지막 암부(300)에 고정결합 또는 회전결합되는 제1포크부(31)와 회전에 의하여 상기 제1포크부(31)와 함께 집게기능을 수행하는 제2포크부(32)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 1, the
상기 제1포크부(31) 및 제2포크부(32)는 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 마지막 암부(31)의 끝단에 회전가능하게 힌지축(34)에 의하여 힌지결합되며, 상기 마지막 암부(31)에 길이방향으로 회전축(33a)이 배치된 구동부(33)와; 암부(300)의 끝단에 설치되어 힌지축(34)과 구동부(33)의 회전축(33a)을 결합시키는 베벨기어부(35a, 35b)를 포함하는 구동장치에 의하여 구동될 수 있다.The
상기 베벨기어부(35a, 35b)는 힌지축(34)에 결합되는 제1베벨기어(35a) 및 회전축(33a)에 결합됨과 아울러 제1베벨기어(35a)와 수직으로 나사결합되는 제2베벨기어(35b)로 구성될 수 있다.The
한편 상기 구동부(33)는 전동모터 또는 유압모터가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 유압모터가 사용된다.Meanwhile, the
상기 접이식붐(20)을 구성하는 암부(100, 200, 300)들은 장착부(10)부터 순차적으로 다단으로 결합되어 헤드부(30)를 연결하기 위한 구성으로서, 2개 이상의 암부(100, 200, 300)들로 구성된다.
상기 암부(20)들은 헤드부(30)를 구동하기 위한 구성으로서, 설계 및 디자인에 따라서 다양한 구성이 가능하다.The
상기 암부(20)들은 장착부(10)에 결합되는 암부(100) 및 일단에 헤드부(30) 가 결합되는 마지막 암부(300)를 제외한 나머지 암부(200)들은 이웃하는 암부(200)와 회전가능하게 힌지결합된다.The
그리고 상기 암부(20)는 도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 설계 및 디자인에 따라서 소정의 길이로 형성되는 암부본체(110, 210, 310) 및 암부(100, 200, 300) 사이에 설치되어 암부(100, 200, 300)의 끝단에 결합되는 이웃하는 암부(200, 300)를 회전구동하기 위한 회전구동장치를 포함하여 구성된다.The
상기 암부본체(110, 210, 310)는 전체 하중, 헤드부(30)의 하중, 및 헤드부(30)의 작동시 가해지는 작업하중을 견딜 수 있는 구조강도를 가지도록 구성되며, 스테인레스 스틸 등 금속재질로 형성됨이 바람직하다.The
한편 상기 암부(100, 200, 300)들, 즉 암부본체(110, 210, 310)는 접이식 붐(20)이 차지하는 공간을 최소화할 수 있도록, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 끝단에 결합된 이웃하는 암부(100, 200, 300)를 수용할 수 있도록 수용부(120, 220, 320)가 형성됨이 바람직하다.Meanwhile, the
상기 암부(100, 200, 300)들, 즉 암부본체(110, 210, 310)의 수용부(120, 220, 320)는 길이방향과 수직인 단면이 'ㄷ'자 형상을 가지며, 'ㄷ'자 형상의 상기 암부에서 오목한 부분으로 구성될 수 있다.The
이때 상기 복수개의 암부(100, 200, 300)들은 그 끝단에 결합되는 암부(200, 300)가 수용부(120, 220)에 순차적으로 수용되며, 헤드부(30)가 결합되는 마지막 암부(300)의 수용부(320)에는 헤드부(30)가 수용될 수 있다.In this case, the plurality of
상기 암부본체(110, 210, 310)은 복수개의 금속플레이트들이 용접에 의하여 형성되거나, 하나의 금속플레이트가 절곡가공되어 형성되는 등 다양한 방법에 의하여 형성될 수 있다.The
한편 상기 암부본체(110, 210, 310)는 힌지결합되는 부분에서 회전이 용이하도록 힌지축(41)을 중심으로 적어도 일부가 원형을 이루도록 형성되며, 후술하는 회전구동장치와의 간섭을 배제할 수 있도록 회전구동장치의 구동부(42)에 대응되는 위치에 절개부(211, 311)가 형성될 수 있다. 아울러, 상기 암부본체(110, 210, 310)는 각 암부(200, 300)들이 수용부(120, 220)에 수용될 때 그 수용각을 제한하기 위하여 도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 날개부(221, 321)들이 형성될 수 있다.Meanwhile, the
상기 회전구동장치는 암부(100, 200, 300)를 회전구동하기 위한 것으로서, 도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 암부(100, 200, 300)의 길이방향으로 회전축(41a)이 배치되도록 암부(100, 200, 300)에 설치된 구동부(42)와; 암부(100, 200, 300)의 끝단에 설치되어 이웃하는 암부(100, 200, 300)와 힌지결합시키는 힌지축(41)과 구동부(42)의 회전축(42a)을 결합시키는 베벨기어부(43)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotary drive device is for rotating the
상기 구동부(42)는 회전축(42a)를 회전시킴으로써 벨기어부(43)에 의하여 힌지축(41)로 회전력을 전달하여 힌지축(41)에 결합된 암부(100, 200, 300)를 힌지축(41)을 중심으로 회전시키기 위한 구성으로서, 전기모터 또는 유압모터가 사용될 수 있다. 여기서 도면부호 45는 구동부(42)를 암부(100, 200, 300)에 고정설치하기 위한 브라켓을 가리킨다.The
상기 베벨기어부(43)는 힌지축(41)에 결합되는 제1베벨기어(43a) 및 회전축(42a)에 결합됨과 아울러 제1베벨기어(43a)와 수직으로 나사결합되는 제2베벨기어(31b)로 구성될 수 있다. 여기서 상기 제1베벨기어(43a)는 회전시 힌지축(41)을 회전시키도록 힌지축(41)과 결합된다. The
한편 상기 암부(100, 200, 300)들 중 장착부(10)에 결합된는 암부(100)에는 암부(100)를 지지함과 아울러 그 높이를 조정하기 위한 아웃트리거(50)가 추가로 결합될 수 있다.Meanwhile, the
상기 아웃트리거(50)는 장착부(10)에 결합되는 암부(100), 특히 장착부(10)가 결합되는 암부(100)의 일단과 반대쪽인 타단에 결합되는 것이 바람직하다.The
상기 아웃트리거(50)는 장착부(10)에 결합되는 암부(100)에 결합되어 암부(100)로 구성되는 붐(20)을 안정적으로 지지하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하며, 특히 붐(20)의 수평상태 등의 조정을 위하여 하나 이상으로 구성이 가능하며 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 승하강장치(51)를 구비하여 지지하는 암부(100)를 승하강이 가능하도록 구성될 수 있다.The
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has been described only with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as is well known, should not be construed as limited to the above embodiments, the present invention described above It will be said that both the technical idea and the technical idea which together with the base are included in the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 접이식 붐을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a folding boom according to the present invention.
도 2는 도 1의 접이식 붐이 접힌 상태를 보여주는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the folding boom of Figure 1 folded.
도 3 내지 도 5는 각각 도 2의 접이식 붐을 보여주는 평면도, 측면도 및 저면도이다.3 to 5 are top, side and bottom views, respectively, of the foldable boom of FIG.
도 6a 및 도 6b는 도 1의 접이식 붐이 펼쳐진 상태를 보여주는 사시도 및 측면도이다.6A and 6B are a perspective view and a side view showing a state where the folding boom of FIG. 1 is unfolded.
도 7a 및 도 7b는 도 1의 접이식 붐에 아웃트리거가 설치된 상태를 보여주는 측면도들이다.7A and 7B are side views illustrating a state in which an outrigger is installed in the folding boom of FIG. 1.
***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ********** Explanation of symbols for main parts of drawing *****
10 : 장착부 20 : 붐10: mounting portion 20: boom
30 : 헤드부30: head part
100, 200, 300 : 암부100, 200, 300: female
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Cited By (1)
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KR20190122732A (en) * | 2017-03-07 | 2019-10-30 | 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하 | Boom arm system with folded state to save structural space |
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2009
- 2009-05-22 KR KR1020090044919A patent/KR20100125942A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Withdrawal due to no request for examination |