KR20100122275A - Washing machine and control method the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수의 세탁조를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a plurality of washing tanks and a control method thereof.
일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 하나의 세탁조를 구비하여 오염된 세탁물에 대해 물과 세제를 이용하여 세탁을 하는 장치이다. 세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) is a device that includes a washing tub for washing contaminated laundry using water and detergent. The washing machine proceeds with a series of operations such as washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke.
세탁을 하다보면 세탁물의 종류나 재질에 따라 하나의 세탁조에 같이 넣고 세탁할 수 없는 경우가 있으며, 하나의 세탁조를 구비한 세탁기의 경우 같이 넣고 세탁할 수 없는 세탁물들을 따로 분리하여 별도로 세탁해야 했다. 이 경우, 분리 세탁을 해야 하는 불편함과 세탁기를 여러 번(예를 들어, 2회) 가동해야 하기 때문에 시간 및 에너지의 낭비가 심하게 된다. 또한 소량의 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에도 세탁조가 대용량인 경우에는 대용량의 세탁조를 구동해야 하기 때문에 불필요한 전력낭비를 초래하였다.When washing, depending on the type and material of the laundry may not be able to put together in one washing tank, the washing machine with one washing tank had to be put together to separate the laundry that can not be put separately and washed separately. In this case, the inconvenience of separate washing and the washing machine must be operated several times (for example, two times), which causes a great waste of time and energy. In addition, even when a small amount of laundry is to be washed, if the washing tank is a large capacity, the large capacity of the washing tank has to be driven, resulting in unnecessary waste of power.
또한, 이러한 세탁기는 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 구분하여 전체 세탁과정을 수행하게 되는데, 헹굼시에 사용된 세탁수를 재사용하지 않고 직접 외부로 배출하기 때문에 상당히 많은 양의 물이 소비된다. 더구나, 헹굼 행정은 세탁 물의 양이나 사용자의 선택에 따라 적어도 3회 수행하게 되고, 많은 경우, 5, 6회까지도 수행하기 때문에 더욱 더 많은 양의 물이 소비된다. 특히 헹굼 행정 중 마지막 헹굼에 사용된 물은 상대적으로 깨끗한 물임에도 재활용되지 않고 그대로 외부로 버려져 세탁기의 물 사용량이 증대되는 문제점이 있다.In addition, the washing machine performs the entire washing process by separating the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke, and a considerable amount of water is consumed because the washing water is directly discharged to the outside without reusing the washing water. Moreover, the rinsing stroke is performed at least three times depending on the amount of laundry or the user's choice, and in many cases, even larger amounts of water are consumed since it is also performed five or six times. In particular, the water used for the last rinsing during the rinsing stroke is a relatively clean water is not recycled, but is discarded to the outside as it is, there is a problem that the water consumption of the washing machine increases.
한편, 최근에는 이러한 세탁기에 건조기능을 구비하여 탈수가 완료된 세탁물을 건조시키는 건조 행정까지 수행할 수 있도록 하고 있다. 건조기능을 갖는 세탁기는 건조히터에 의한 열기를 세탁물이 수용된 수용 공간 내에 송풍하여 세탁물을 건조시키는 건조장치를 구비한다. 이러한 세탁기는 이 건조장치를 이용하여 건조기능을 단독으로 수행하거나, 세탁기능과 연계하여 탈수 완료 후 건조기능을 수행한다.On the other hand, recently, such a washing machine is provided with a drying function to perform a drying stroke for drying the laundry dehydrated. The washing machine having a drying function is provided with a drying apparatus for drying the laundry by blowing heat by the drying heater into the accommodation space containing the laundry. Such a washing machine performs a drying function alone using this drying apparatus, or performs a drying function after completion of dehydration in connection with a washing function.
세탁기의 작동 중, 건조 행정을 시작하면 송풍팬이 작동하고 건조히터가 온 되어 건조히터로부터의 열기가 회전조 내로 송풍되게 된다. 회전조 내의 세탁물이 회전조를 따라 회전하다가 바닥으로 낙하하는 과정을 되풀이하면서 세탁물이 건조된다. 회전조 내부로 송풍된 고온의 공기는 세탁물이 함유하고 있는 수분을 흡수한 채로 세탁조의 벽면을 타고 다시 송풍팬 측으로 흡입되게 된다. 이때, 회전조 내부를 순환한 뒤 송풍팬으로 다시 흡입되는 공기에 포함된 습기는 외부의 급수원과 연결된 응축호스로부터 세탁조 벽면으로 공급되는 냉수에 의해 세탁조 벽면에 응축되어 하부로 흐르고, 그 바닥에 모여지는 소량의 응축된 물은 배출공을 따라 외부로 배출되게 된다.During operation of the washing machine, when the drying stroke is started, the blower fan is operated, and the drying heater is turned on so that the heat from the drying heater is blown into the rotating tank. The laundry is dried while the laundry in the rotating tub rotates along the rotating tub and falls to the bottom. The hot air blown into the rotating tub is sucked into the blowing fan side by riding on the wall of the tub while absorbing moisture contained in the laundry. At this time, the moisture contained in the air circulated inside the rotating tank and sucked back into the blowing fan is condensed on the wall of the washing tank by cold water supplied to the wall of the washing tank from the condensing hose connected to the external water source, and flows downward. A small amount of condensed water that is collected is discharged to the outside along the discharge hole.
하지만, 건조과정을 진행하기 위해서는 외부로부터 물을 공급받아야 한다. 그리고, 이와 같이 공급받은 물은 상대적으로 깨끗한 물임에도 불구하고 재활용되지 못하고 그대로 버려져 세탁기의 물 사용량이 증대되는 문제점이 있다.However, in order to proceed with the drying process, water must be supplied from the outside. In addition, although the water thus supplied is relatively clean water, it cannot be recycled and is discarded as it is, so that the water consumption of the washing machine is increased.
본 발명의 일측면은 다수의 세탁조를 구비한 세탁기에서 사용되는 물의 양을 최대한 줄일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a washing machine and a control method thereof capable of reducing the amount of water used in a washing machine having a plurality of washing tanks as much as possible.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하고, 상기 작동 중인 세탁조가 있는 경우 상기 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.To this end, the control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention is a control method of a washing machine having a plurality of washing tanks, it is determined whether there is a washing tank in operation, and if there is a washing tank in operation, the water used for the operation is Moving to a non-operating wash tub.
상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether there is a washing tank in operation includes determining whether there is a washing tank performing any one of a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, and a drying stroke.
상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 마지막 헹굼 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether there is a washing tank in operation includes determining whether there is a washing tank in the last rinsing.
상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 건조 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether there is a washing tank in operation includes determining whether there is a washing tank under drying.
상기 작동 중인 세탁조의 건조 과정에서 생기는 물의 수위를 감지하고, 상기 감지된 물의 수위가 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 건조 과정에서 생기는 물을 상기 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.Detecting the water level of the water generated in the drying process of the operation of the washing tank, and if the detected water level is more than a predetermined value, comprising moving the water generated in the drying process to the non-operating washing tank.
상기 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관하는 것을 포함한다.And storing the water transferred to the non-operating washing tank until the operation of the working washing tank is finished.
상기 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조가 다음 세탁 행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행할 때 제공한다.Water transferred to the non-operating washing tank is provided when the working washing tank performs either the next washing stroke or rinsing stroke.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하고, 작동 중인 세탁조가 있는 경우, 상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하고, 상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한 경우, 상기 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.In addition, the control method of the washing machine according to another embodiment of the present invention is a control method of a washing machine having a plurality of washing tanks, it is determined whether there is a washing tank in operation, and if there is a washing tank in operation, the water used for the operation Determining if movement is necessary, and if movement of water used for the operation is necessary, moving the water used for the operation to a non-operating washing tank.
상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하는 것은, 상기 작동 중인 세탁조가 마지막 헹굼을 완료했는지를 판단하는 것과, 건조 과정에서 생기는 물의 수위가 미리 설정된 값에 도달했는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether the movement of the water used for the operation is necessary includes determining whether the washing tank in operation has completed the last rinsing, and determining whether the water level generated in the drying process reaches a preset value.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 복수의 세탁조와, 상기 복수의 세탁조 간에 물을 이동시키는 물 이동장치와, 상기 물 이동장치를 제어하여 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 다른 세탁조로 이동시키는 제어부를 포함한다.In addition, the washing machine according to an embodiment of the present invention, a plurality of washing tanks, a water moving device for moving water between the plurality of washing tanks, and the water moving device to control the water used to move the water used in the operating washing tank to another washing tank. It includes a control unit.
상기 제어부는 마지막 헹굼 혹은 건조 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.The controller includes moving the water used for the last rinsing or drying operation to the non-operation.
상기 제어부는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.The control unit may include moving the water used in the washing tank performing any one of the washing stroke, the rinsing stroke, the dehydrating stroke, or the drying stroke to the non-operating washing tank.
상기 제어부는 상기 다른 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관하는 것을 포함한다.The control unit includes storing the water moved to the other washing tank until the operation of the working washing tank is finished.
상기 제어부는 상기 다른 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행할 때 제공한다.The control unit provides the water moved to the other washing tank when the working washing tank performs either the next washing stroke or the rinsing stroke.
상기 물 이동장치는 두 개의 세탁조를 연결하는 적어도 하나의 연결배관과, 상기 연결배관에 마련된 개폐밸브 및 펌프를 포함한다.The water moving device includes at least one connecting pipe connecting two washing tanks, and an opening / closing valve and a pump provided in the connecting pipe.
상기 연결배관은 일단이 제1 세탁조의 배수관 혹은 상기 제1 세탁조의 응축덕트 중 적어도 하나에 연결되고, 타단이 제2 세탁조의 배수관 혹은 상기 제2 세탁조의 응축덕트 중 적어도 하나에 연결되는 것을 포함한다.The connecting pipe may include one end connected to at least one of a drain pipe of the first washing tank or a condensation duct of the first washing tank, and the other end of the connecting pipe may be connected to at least one of the drain pipe of the second washing tank or the condensation duct of the second washing tank. .
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 마지막 헹굼시의 헹굼수 혹은 건조시 응축수를 배수하지 않고 비작동 중인 세탁조로 이동시켜 보관함으로서 수십 리터의 물을 다음 세탁행정이나 헹굼행정 혹은 다른 세탁조의 세탁행정 또는 헹굼행정에 활용할 수 있어 세탁기의 물 사용량을 대폭 줄일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, dozens of liters of water is stored in the next washing stroke or rinsing stroke or other by moving to a non-operating washing tank without draining the rinsing water at the last rinsing or the condensate at the time of drying. It can be used for washing or rinsing cycle of the washing tank can greatly reduce the water consumption of the washing machine.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 비작동 중인 세탁조에 작동 중인 세탁기에 사용된 물을 이동시켜 저장시키거나 새로운 물을 급수받아 보관함으로서 비작동 중인 세탁조에 있는 물이 세탁기 전체의 밸런스 웨이트 역할을 하여 세탁기의 전체 진동 및 소음을 줄일 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, by moving the water used in the washing machine in operation to the non-operating washing tank or storing new water received by the water in the non-operating washing tank serves as the balance weight of the overall washing machine The overall vibration and noise of the washing machine can be reduced.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 외관을 나타내고 있다.1 shows an appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 외관을 형성하는 본체(10)의 상하부에 세탁물이 투입되는 복수(예를 들어, 2개)의 도어(11, 12)가 마련되고, 복수의 도어(11, 12) 사이에는 세탁코스 및 세탁기의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 입력부(400)와, 세탁코스 및 세탁기의 동작상태를 표시하 는 디스플레이부(410)가 마련되어 있다.As shown in Figure 1, the washing machine according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of (11, for example)
입력부(400)는 전원 버튼과, 세탁기의 동작을 개시하는 동작/정지 버튼과, 세탁물을 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조를 사용하여 동시 세탁/건조 또는 독립 세탁/건조 등의 동작을 진행하도록 사용하고자 하는 세탁조를 선택하는 세탁조 선택 버튼과, 각각의 세탁조에 대한 세탁코스 및 세탁기능을 선택하는 코스 및 기능 버튼을 포함한다. 입력부(400)의 형태는 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성 가능하다.The
또한, 본체(10)의 좌측 상단과 좌측 중앙에는 복수의 세탁조에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(21, 22)가 각각 마련되어 있다.In addition,
본 발명의 실시예에서는 복수의 세탁조에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(21, 22)를 각각 마련하고 있으나, 복수의 세탁조에 공급되는 세제의 유로를 분리하여 각각의 세탁조에 세제가 공급될 수 있도록 세제공급부(21 또는 22)를 하나로 구현하는 것도 가능하다. 또한 세제공급부(21, 22)의 위치는 반드시 이에 한정되지 않고 사용자가 세제를 투입하기 용이한 어떠한 위치에도 설치 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타내고 있다.2 shows a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 본체(10)의 내부에 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조가 상하로 구획되어 하측에는 대용량(예를 들어, 13Kg)의 세탁을 위한 제1 세탁조(31)가 설치되고, 상측에는 소용량(예를 들어, 3Kg)의 세탁을 위한 제2 세탁조(32)가 설치된다.As shown in FIG. 2, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a plurality of washing tanks (eg, two) that can separate and wash laundry according to the capacity or type of laundry in the
제1 및 제2 세탁조(31, 32)는 필요에 따라 동일한 용량대의 세탁조로 구성하는 것도 가능하나, 복수의 세탁조(31, 32)를 갖는 세탁기의 특성상 세탁조를 대용량과 소용량으로 구분하여 설치하는 것이 바람직하다. 이는 앞에서 언급한 바와 같이, 소량의 세탁물을 세탁(특히, 삶은 세탁)하고자 하는 경우 소용량의 제2 세탁조(32)만을 구동하여 불필요한 전력낭비를 방지하기 위함이다.Although the first and
제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 기본적인 구성은 동일하며, 그 내부에는 다수의 홀이 형성된 원통형의 제1 및 제2 드럼(41, 42)이 회전 가능하게 각각 설치되고, 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 후면부 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 제1 및 제2 드럼(41, 42)과 연결된 제1 및 제2 회전축(51, 52)을 회전시키는 구동장치로 제1 및 제2 모터(61, 62)가 각각 설치된다. 제1 및 제2 모터(61, 62)는 반드시 이에 한정되지 않고 하나의 모터와 구동벨트 및 클러치 등을 이용한 구동방식으로 각각의 세탁조를 동시 또는 독립적으로 구동하도록 구현하는 것이 가능하다.The basic configuration of the first and
제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 하측 내부에는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)에 있는 물을 가열하는 제1 및 제2 세탁히터(71, 72)가 각각 설치되고, 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 상부에는 각각의 세탁조에 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 제1 및 제2 급수장치(101, 102)가 설치된다. 제1 및 제2 급수장치(101, 102)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관(110)과 제1 및 제2 세제공급부(21, 22) 사이를 연결하는 제1 및 제2 급수관(121, 122), 제1 및 제2 급수관(121, 122)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 제1 및 제2 급수밸브(131, 132)를 포함한다. 이러한 구성은 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 내부로 공급되는 물이 제1 및 제2 세제공급부(21, 22)를 경유하도록 함으로서 제1 및 제2 세제공급부(21, 22) 내부의 세제가 물과 함께 제1 및 제2 세탁조(31, 32)로 공급될 수 있도록 한 것이다.First and
또한, 본 발명의 실시예는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내 세탁물을 건조하기 위한 제1 및 제2 건조장치(201, 202)를 설치한다. 제1 및 제2 건조장치(201, 202)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내부로 뜨거운 공기를 유입시키도록 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 상부에 설치되는 제1 및 제2 건조덕트(211, 212)와, 건조과정에서 발생하는 습증기를 제거하도록 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 후면부에 설치되는 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)와, 제1 및 제2 건조덕트(211, 212) 내부에 설치되어 뜨거운 공기를 공급하기 위한 제1 및 제2 건조히터(231, 232)와 제1 및 제2 건조팬(241, 242)과, 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)에 설치되는 응축수단을 포함한다. 응축수단은 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)의 내측에 설치되어 냉수를 분사하는 제1 및 제2 분사노즐(281, 282)과, 이 제1 및 제2 분사노즐(281, 282)로 냉수를 공급하는 제1 및 제2 냉수공급호스(251, 252)와, 제1 및 제2 냉수공급호스(251, 252)의 중도에 설치되어 냉수를 공급하기 위하여 개폐되는 제1 및 제2 냉수밸브(261, 262)를 구비한다. 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)의 바닥에 응축된 물을 배출하기 위해 배출구가 형성된 일측과 제1 및 제2 배수관(311, 312)은 제1 및 제2 배수호스(271, 272)에 의해 연결되어 있다.In addition, the embodiment of the present invention is provided with the first and second drying apparatus (201, 202) for drying the laundry in the first and second washing tank (31, 32). The first and
이러한 구성은 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 동작에 의해 송풍되는 공기가 제1 및 제2 건조히터(231, 232)를 통해 가열된 후 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 내부로 공급되도록 함으로써 내부의 세탁물을 가열 건조시킬 수 있게 한 것이며, 세탁물의 건조과정에서 생성된 습증기가 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)를 통해 제1 및 제2 건조팬(241, 242) 쪽으로 흡입되는 과정에서 공기 중의 수분이 제거될 수 있도록 한 것이다.This configuration is characterized in that the first and
제1 및 제2 응축덕트(221, 222)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 하측 후방에 형성되는 제1 및 제2 공기배출구(291, 292)와 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 상부에 설치된 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 흡입구 사이를 연결하는 유로를 형성하는 것으로, 소정의 곡률로 휘어지게 형성되며 개방된 일면이 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 후면과 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 흡입구에 밀착 결합된다. 이에 따라, 건조행정 등과 같이 공기를 순환시키는 경우에는 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 작동에 의해 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 제1 및 제2 공기배출구(291, 292), 제1 및 제2 응축덕트(221, 222), 제1 및 제2 건조팬(241, 242), 제1 및 제2 건조덕트(211, 212), 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 공기유입구를 통해 순환하게 된다. 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)로 공급된 물은 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)를 통과하여 제1 및 제2 세탁조(31, 32)로 모인다. 이 물은 후술하는 제1 및 제2 배수장치(301, 302)에 의해 주기적으로 펌핑되어 외부로 배수되거나, 후술하는 물 이동장치(500)에 의해 비작동 중인 세탁조(제1 세탁조 혹은 제2 세탁조)로 이동되어 저장된다. 여기서, 비작동 중인 세탁조는 운전 정지된 세탁조나 세탁행정 전의 세탁조 등과 같이 제어가 이루어지지 않는 세탁조를 말한다. 후술하겠지만, 비작동 중인 세탁조에 물을 이동시키는 이유는 비작동 중인 세탁조는 세탁물이 젖는다든지 급수량이 늘어난다든지 하는 등 기존 제어에 영향을 미칠 수 있는 요인이 적기 때문이다. 참조부호 81 및 82는 제1 및 제2 수위감지부를 나타난 것으로, 건조과정에서 생기는 물의 수위를 감지한다.The first and
본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내 세탁물을 건조하기 위하여 제1 및 제2 건조장치(201, 202)를 각각 마련하고 있으나, 세탁기의 설계상 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 중 어느 하나의 세탁조(31 또는 32)에만 건조장치(211, 212)를 설치하는 것도 가능하다. 즉, 제1 세탁조(31)에만 제1 건조장치(211)가 설치되는 것도 가능하다. 이때, 펌프(503)는 생략 가능하다. 또한, 제2 세탁조(32)에만 제2 건조장치(212)가 설치되는 것도 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the first and
또한, 본 발명의 실시예는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내부의 물을 배수시키기 위한 제1 및 제2 배수장치(301, 302)를 설치한다. 제1 및 제2 배수장치(301, 302)는 물을 외부로 안내하도록 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 하부에 연결되는 제1 및 제2 배수관(311, 312)과, 이 제1 및 제2 배수관(311, 312)에 설치되는 제1 및 제2 배수펌프(321, 322)를 포함하며, 외부 배수관(330)에 각각 연통되어 있다.In addition, the embodiment of the present invention provides first and
본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 물을 배수하기 위하여 제1 및 제2 배수펌프(321, 322)를 각각 설치하고 있으나, 세탁기의 구조상 상부에 위치하는 제2 세탁조(32)의 경우에는 배수밸브를 설치하여 자연낙하 방식으로 제2 세탁조(32) 내부의 물을 배수시키는 것이 구현 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the first and second drain pumps 321 and 322 are respectively installed to drain the water of the first and the
또한, 본 발명의 실시예는 제1 세탁조(31)의 물을 제2 세탁조(32)로 이동시 키거나 제2 세탁조(32)의 물을 제1 세탁조(31)로 이동시키는 등 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 물 이동장치(500)를 구비한다. 이때, 건조과정에서 생기는 물은 외부 급수원으로부터 공급받은 물과, 세탁조로부터 배출되는 공기에 포함된 수분이 공급받은 물에 의해 응축된 물을 포함한다. 물 이동장치(500)는 제1 세탁조(31)의 제1 배수관(311)과 제2 세탁조(32)의 제2 배수관(312)을 연결하는 연결배관(501)과, 이 연결배관(501)에 설치되는 개폐밸브(502)와 펌프(503)를 포함한다. 연결배관(501)은 제1 세탁조(31)의 제1 배수관(311)에 마련된 제1 배수펌프(321) 전단과 제2 세탁조(32)의 제2 배수관(312)에 마련된 제2 배수펌프(322) 전단을 연결한다. 이때, 연결배관(501)은 제1 배수호스(271)와 제2 배수호스(272)를 연결하는 것에 의해 제1 세탁조(31)의 제1 응축덕트(221)과 제2 세탁조(32)의 제2 응축덕트(222)를 연결할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention is to move the water in the
또한, 연결배관(501)은 일단이 제1 배수관(311)과 제1 응축덕트(221) 중 어느 하나 혹은 둘 다에 연결될 수 있고, 타단이 제2 배수관(312)와 제2 응축덕트(222) 중 어느 하나 혹은 둘 다 에 연결될 수 있다. 즉, 연결배관(501)은 작동 중인 세탁조의 배수관과 비작동 중인 세탁조의 배수관을 연결하거나, 작동 중인 세탁조의 응축덕트와 비작동 중인 세탁조의 배수관을 연결하거나, 작동 중인 세탁조의 배수관과 비작동 중인 세탁조의 응축덕트를 연결하거나, 작동 중인 세탁조의 응축덕트와 비작동 중인 세탁조의 응축덕트를 연결할 수 있다.In addition, one end of the
연결배관(501)에는 개폐밸브(502)와 펌프(503)가 마련된다. 예를 들면, 개폐밸브(502)는 연결관(501) 중 제2 배수관(312)과의 연결부위에 근처에 위치할 수 있 다. 이러한 경우, 제1 세탁조(31) 내의 물을 연결관(501)을 통해 제2 세탁조(32)로 보낼 필요가 없을 경우, 연결관(501) 중 제1 배수관(311)과 연통된 부분에 차 있는 물의 양을 줄일 수 있다. 또한, 펌프(503)는 제1 배수관(311)과의 연결부위 근처에 위치할 수 있다. 이러한 경우, 제2 세탁조(32) 내의 물을 연결관(501)을 통해 제1 세탁조(31) 내로 보낼 필요가 있을 경우, 펌핑 효율을 향상시킬 수 있고 차후에 제2 세탁조(32) 내에 보관한 물을 제1 세탁조(31)에 보낼 경우에도 펌핑 효율을 향상시킬 수 있다.The
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 제어 구성을 나타내고 있다.3 shows a schematic control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 입력부(400), 제어부(402) 및 구동부(404)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the washing machine according to the embodiment of the present invention includes an
입력부(400)는 동시 또는 독립적으로 사용하고자 선택된 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 세탁코스(예를 들면, 동시 세탁/건조 또는 독립 세탁/건조) 및 세탁기능에 관한 운전정보를 제어부(402)에 입력한다. 사용자에 의한 입력명령이 입력부(400)를 통해 입력되면 제어부(402)에 의해 각각의 장치가 제어된다. 즉 세탁/탈수/건조행정에 필요한 제1 및 제2 모터(61, 62), 제1 및 제2 세탁히터(71, 72), 제1 및 제2 급수밸브(131, 132), 제1 및 제2 건조히터(231, 232), 제1 및 제2 건조팬(241, 242), 제1 및 제2 냉수밸브(261,262), 제1 및 제2 배수펌프(321,322), 개폐밸브(502), 및 펌프(503)가 제어부(402)에 의해 각각 제어되어 세탁/탈수/건조행정이 진행되며, 후술하는 제어방법에서 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 각 행정단계 및 각 장치 등의 구동여부가 제어부(402)에 의해 판별된다.The
제1 및 제2 수위감지부(81, 82)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 하측 후방에 형성되는 제1 및 제2 공기배출구(291, 292) 부근에 설치되어 건조과정에서 생기는 물의 수위를 감지한다.The first and second
제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 어느 하나의 세탁조가 작동 중이고, 다른 하나의 세탁조가 비작동 중인 경우, 작동에 사용된 물, 예를 들면 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 보관한다. 이때, 제어부(402)는 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하여 작동 중인 세탁조가 있는 경우 작동 중인 세탁조에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하고, 작동 중인 세탁조에 사용된 물의 이동이 필요한 경우, 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장한다.The
예를 들면, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 어느 하나의 세탁조가 마지막 헹굼 중이고 다른 하나의 세탁조가 비작동 중인 경우, 마지막 헹궁 과정에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장시킨다. 마지막 헹굼에 사용된 헹굼수는 상대적으로 깨끗한 물이므로 차후에 세탁수나 헹굼수로 재활용할 수 있어 세탁기의 물 사용량을 대폭 줄일 수 있다. 즉, 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중이고 제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 마지막 헹굼 과정에 사용된 물을 제2 세탁조(32)에 옮겨 보관한다. 이때, 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우에는 제1 세탁조(31) 내의 물을 외부로 배출시킨다. 한편, 제2 세탁조(32)가 마지막 헹굼 중이고 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우, 마지막 헹굼 과 정에 사용된 물을 제1 세탁조(31)에 옮겨 보관한다. 이때, 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우에는 제2 세탁조(32) 내의 물을 외부로 배출시킨다.For example, the
또한, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 어느 하나의 세탁조가 건조 중이고 다른 하나의 세탁조가 비작동 중인 경우, 건조과정에서 생기는 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장시킨다. 위의 헹굼수 마찬가지로 건조 과정에서 생기는 물은 상대적으로 깨끗한 물이므로 차후에 세탁수나 헹굼수로 재활용할 수 있어 세탁기의 물 사용량을 대폭 줄일 수 있다. 즉, 제1 세탁조(31)가 건조 중이고 제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 건조과정에서 생기는 물을 제2 세탁조(32)에 옮겨 보관한다. 이때, 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우에는 제1 세탁조(31) 내의 물을 외부로 배출시킨다. 한편, 제2 세탁조(32)가 건조 중이고 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우, 건조과정에서 생기는 물을 제1 세탁조(31)에 옮겨 보관한다. 이때, 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우에는 제2 세탁조(32) 내의 물을 외부로 배출시킨다. 상기한 제어부(402)는 건조과정에서 생기는 물의 수위를 감지하고, 감지된 물의 수위가 미리 설정된 값 이상인 경우 건조과정에서 생기는 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장한다.In addition, the
또한, 제어부(402)는 작동 중인 세탁조의 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시켜 보관한 후 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 새로 작동하는 세탁조가 있는 경우, 비작동 중인 세탁조에 보관하고 있는 물을 새로 작동하는 세탁조로 이동시켜 세탁 혹은 헹굼에 사용할 수 있도록 한다. 이때, 비작동 중인 세탁조에 보관하고 있는 물을 새로 작동하는 세탁조가 세탁행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행하기 전 혹은 수행할 때 새로 작동하는 세탁조로 이동시킨다. 이때, 새로 작동하는 세탁조가 이전의 비 작동 중인 세탁조이어서 이미 물을 보관하고 있는 경우에는 세탁조에 물이 차 있는 경우에는 사용자가 도어를 열려고 해도 도어가 안 열리는 경우가 있기 때문에 보관하고 있는 물을 다른 세탁조에 이동시켰다가 사용자가 세탁물을 넣고 도어를 닫히는 등 세탁물의 투입이 완료될 때 원래의 세탁조로 다시 이동시킨다. In addition, the
구동부(404)는 제어부(402)의 구동제어신호에 따라 제1 및 제2 모터(61, 62), 제1 및 제2 세탁히터(71, 72), 제1 및 제2 급수밸브(131, 132), 제1 및 제2 건조히터(231, 232), 제1 및 제2 건조팬(241, 242), 제1 및 제2 냉수밸브(261,262), 제1 및 제2 배수펌프(321,322), 개폐밸브(502), 펌프(503) 등을 구동시킨다.The driving
이하, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.
두 개의 세탁조 모두 마지막 헹굼을 수행 중이거나, 어느 하나의 세탁조가 마지막 헹굼을 수행하는 동안 다른 하나의 세탁조가 작동 중인 경우에는 통상의 제어에 의해 진행한다. 하지만, 하나의 세탁조는 마지막 헹굼을 수행 중이고 다른 하나는 비작동 중인 경우에는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 적용된다.If both wash tanks are performing the last rinse, or if one wash tank is in operation while one wash tank is performing the last rinse, it proceeds by normal control. However, when one washing tank is performing the last rinsing and the other is not in operation, the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention is applied.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타내고 있다.4 illustrates a control operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 4를 살펴보면, 먼저 제어부(402)는 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한다. 이때, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중인지 혹은 제2 세탁조(32)가 마지막 헹굼 중인지를 판단한다(600).Referring to FIG. 4, first, the
제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한 후 제어부(402)는 판단결과에 따라 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 마지막 헹굼 중인 세탁조가 있는지를 판단한다(610).After determining the operation of the
제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 마지막 헹굼 중인 세탁조가 있는지를 판단한 후 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중인지를 판단한다(620). 만약, 판단결과 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중인 경우 제2 세탁조(32)가 비작동 중인지를 판단한다(630).After determining whether there is a washing tank being rinsed last among the
제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 정회전시켜 마지막 헹굼 과정에 사용된 제1 세탁조(31)의 헹굼수를 제2 세탁조(32)로 이동시킴으로서 헹굼수를 제2 세탁조(32)에 저장시킨다(640)(도 5 참조). 이 물은 제2 세탁조(32)가 나중에 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수도 있다. 또한, 이 물은 제1 세탁조(31)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)을 통해 제1 세탁조(31)로 되돌려 줄 수도 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다.When the
한편, 작동모드 630의 판단결과 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제1 배수펌프(321)를 온 시켜 제1 세탁조(31)의 헹굼수를 외부로 배출시킨다(650).On the other hand, when it is determined in the
한편, 작동모드 620의 판단결과 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중이 아닌 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)가 마지막 헹굼 중인 것으로 판단하여 제1 세탁조(31)가 비작동 중인지를 판단한다(660).On the other hand, when the determination result of the
작동모드 660의 판단결과 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 역회전시켜 제2 세탁조(32)의 헹굼수를 제1 세탁조(31)로 이동시킴으로서 헹굼수를 제1 세탁조(31)에 저장시킨다(670). 이 물은 제1 세탁조(31)이 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있다. 또한, 이 물은 제2 세탁조(32)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)을 통해 제2 세탁조(32)로 제공될 수 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다.As a result of the determination of the
한편, 작동모드 660의 판단결과 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제1 세탁조(31)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제2 배수펌프(322)를 온 시켜 제2 세탁조(32)의 헹굼수를 외부로 배출시킨다(650).Meanwhile, as a result of the determination of the
한편, 상기한 방식과 같이 제1 세탁조가 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 경우 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제2 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 세탁조에 이동 보관된 물이 밸런스 웨이트(Balance weight) 역할을 하기 때문에 세탁기의 전체 진동과 소음을 줄일 수 있다. 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제1 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우에도 동일하게 적용된다. 비작동 중인 세탁조로 이동된 물은 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관된다.Meanwhile, when the first washing tank is in the last rinsing or drying process as described above, when the water used in the last rinsing process or drying process is moved to and stored in a non-operating second washing tank, as shown in FIG. 2 The water stored in the wash basin acts as a balance weight, reducing the overall vibration and noise of the washing machine. The same applies to the case where the water used in the last rinsing or drying process is transferred to a non-operating first washing tank and stored. Water transferred to the non-operating washing tank is stored until the operation of the working washing tank is finished.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도 7를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.
두 개의 세탁조 모두 건조행정을 수행 중이거나, 어느 하나의 세탁조가 건조행정을 수행하는 동안 다른 하나의 세탁조가 작동 중인 경우에는 통상의 제어에 의해 진행한다. 하지만, 하나의 세탁조는 건조행정을 수행 중이고 다른 하나는 비작동 중인 경우에는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 적용된다.If both washing tanks are carrying out a drying stroke, or if the other washing tank is in operation while one washing tank is performing a drying stroke, it proceeds by normal control. However, when one washing tank is performing a drying stroke and the other is inoperative, the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention is applied.
이하에서는, 편의상 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)에 모두 건조장치(201, 202)가 설치된 것에 대해서 본 발명의 제어방법이 적용된 예를 기준으로 설명한다. 하지만, 제1 세탁조(31) 혹은 제2 세탁조(32)에 건조장치가 단독으로 설치된 것에 대해서도 본 발명의 제어방법이 동일하게 적용된다.Hereinafter, for convenience, the drying
도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타내고 있다.7 illustrates a control operation of the washing machine according to another embodiment of the present invention.
도 7를 살펴보면, 먼저 제어부(402)는 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한다. 이때, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 건조 중인지 혹은 제2 세탁조(32)가 건조 중인지를 판단한다(700).Referring to FIG. 7, first, the
제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한 후 제어부(402)는 판단결과에 따라 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 건조 중인 세탁조가 있는지를 판단한다(710).After determining the operation of the
제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 건조 중인 세탁조가 있는지를 판단한 후 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 건조 중인지를 판단한다(720). 만약, 판단결과 제1 세탁조(31)가 건조 중인 경우 제2 세탁조(32)가 비작동 중인지를 판단한 다(730).After determining whether there is a drying tank among the
제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 정회전시켜 제1 세탁조(31)의 응축수(건조과정에서 생기는 물)를 제2 세탁조(32)로 이동시킴으로서 응축수를 제2 세탁조(32)에 저장시킨다(740)(도 8 참조). 이 물은 제2 세탁조(32)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 활용할 수 있다. 또한, 이 물은 제1 세탁조(31)이 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)을 통해 제1 세탁조(31)로 제공할 수도 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다. When the
한편, 작동모드 730의 판단결과 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제1 배수펌프(321)를 온 시켜 제1 세탁조(31)의 응축수를 외부로 배출시킨다(750).Meanwhile, as a result of the determination of the
한편, 작동모드 720의 판단결과 제1 세탁조(31)가 건조 중이 아닌 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)가 건조 중인 것으로 판단하여 제1 세탁조(31)가 비작동 중인지를 판단한다(760).On the other hand, when the determination result of the
작동모드 760의 판단결과 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 역회전시켜 제2 세탁조(32)의 응축수를 제1 세탁조(31)로 이동시킴으로서 응축수를 제1 세탁조(31)에 저장시킨다(770). 이 물은 제1 세탁조(31)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 활용할 수 있다. 또한, 이 물은 제1 세탁조(31)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)를 통해 제1 세탁조(31)에 되돌려 줄 수도 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다.As a result of the determination of the
한편, 작동모드 760의 판단결과 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제1 세탁조(31)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제2 배수펌프(322)를 온 시켜 제2 세탁조(32)의 응축수를 외부로 배출시킨다(750).Meanwhile, as a result of the determination of the
한편, 상기한 방식과 같이 제1 세탁조가 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 경우, 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제2 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 세탁조에 이동 보관된 물이 밸런스 웨이트(Balance weight) 역할을 하기 때문에 세탁기의 전체 진동과 소음을 줄일 수 있다. 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제1 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우에도 동일하게 적용된다. 비작동 중인 세탁조로 이동된 물은 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관된다.On the other hand, when the first washing tank is the last rinsing or drying as described above, when the water used in the last rinsing process or drying process is moved to the second washing tank in a non-operation and stored, as shown in Figure 9, Since the water stored in the second washing tank serves as a balance weight, overall vibration and noise of the washing machine can be reduced. The same applies to the case where the water used in the last rinsing or drying process is transferred to a non-operating first washing tank and stored. Water transferred to the non-operating washing tank is stored until the operation of the working washing tank is finished.
또한, 상기한 실시예에서는 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동 저장함으로서 비작동 중인 세탁조에 이동 보관된 물이 밸런스 웨이트 역할을 하는 것에 대하여 설명하고 있지만 이에 한정되지 않는다. 상기한 밸런스 웨이트 역할만을 위해서는 어느 하나의 세탁조가 작동 중일 때 비 작동 중인 세탁조에 새로운 물을 급수하더라도 세탁조 간에 물을 이동시켜 저장하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다. 이때, 작동 중인 세탁조는 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 세탁조 외에도 세탁, 헹굼(초기 헹굼 혹은 중간 헹굼) 혹은 탈수 중인 세탁조도 포함한다. 또한, 작동 중인 세탁조는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행하는 세탁조도 포함한다.In addition, the above-described embodiment describes that the water stored in the non-operating washing tank serves as the balance weight by moving and storing the water used in the last rinsing or drying washing tank in the non-operating washing tank, but the present invention is not limited thereto. . For the balance weight role alone, even if the new water is supplied to the non-operating washing tank when one of the washing tanks is in operation, the same effect as moving and storing water between the washing tanks can be obtained. In this case, the operating washing tank includes washing, rinsing (initial rinsing or intermediate rinsing), or dehydrating washing tank in addition to the last rinsing or drying rinsing tank. In addition, the washing tank in operation also includes a washing tank that performs any one of a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, or a drying stroke.
한편, 상기한 실시예에서는 작동중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시키는 것에 대해서 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 작동 중인 세탁조에 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 세탁조가 마지막 헹굼을 수행하는 시점에 제2 세탁조에 세탁 혹은 헹굼을 위해 급수가 필요한 경우, 제1 세탁조에 사용된 물을 제2 세탁조로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the above embodiment has been described for moving the water used in the washing tank in operation to the non-operating washing tank, but is not limited to this, it is possible to move the water used in the working washing tank to the working washing tank. For example, when water is required for washing or rinsing the second washing tank at the time when the first washing tank performs the last rinsing, water used in the first washing tank may be moved to the second washing tank.
이하에서는 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 재활용하는 방법을 구체적으로 설명한다. 설명의 편의상 두 개의 세탁조를 구비하고, 한 개의 세탁조에만 물이 저장되어 있고 초기에는 두 개의 세탁조 모두 비작동 중인 것에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of recycling water moved to a non-operating washing tank will be described in detail. For convenience of description, two washing tanks are provided, and water is stored in only one washing tank, and both washing tanks will be described initially.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기에서 다른 세탁조에 저장된 물을 새로 작동하는 세탁조에 이동시키는 동작을 나타내고 있다.FIG. 10 illustrates an operation of moving water stored in another washing tank to a newly operated washing tank in the washing machine according to another embodiment of the present invention.
도 10을 살펴보면, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 물이 저장된 세탁조가 있는지를 판단한다(800).Referring to FIG. 10, the
물이 저장된 세탁조가 있는 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한다.When there is a washing tank in which water is stored, the
제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한 후 제어부(402)는 판단결과에 따라 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 새로 작동하는 세탁조가 있는지를 판단한다(802). 여기서, 새로 작동하는 세탁조는 세탁행정 혹은 헹굼행정을 새로 수행하는 세탁조이다.After determining the operation of the
새로 작동하는 세탁조가 있는 경우, 제어부(402)는 새로 작동하는 세탁조가 제1 세탁조(31)인지를 판단한다(803). When there is a newly operated washing tub, the
새로 작동하는 세탁조가 제1 세탁조(31)인 경우, 제어부(402)는 물이 저장된 세탁조가 제1 세탁조(31)인지를 판단한다(804). When the newly operated washing tank is the
물이 저장된 세탁조가 제1 세탁조(31)인 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)에 저장된 물을 제2 세탁조(32)로 이동시킨다(805). 이는 새로 작동하는 세탁조와 물을 보관하고 있는 세탁조가 동일하기 때문에 사용자가 세탁을 위해 도어를 열 경우 물이 흘러 넘치는 것을 방지하거나, 보관 중인 물에 의해 도어 락이 걸려 사용자가 세탁물을 넣기도 전에 도어가 안 열리는 것을 방지하기 위함이다.When the washing tank in which water is stored is the
물을 제1 세탁조(31)에서 제2 세탁조(32)로 이동시킨 후 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단한다(806). 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제2 세탁조(32)로 옮긴 물을 제1 세탁조(31)로 다시 이동시킨다(807). 이렇게 이동된 물은 제1 세탁조(31)의 작동에 재활용된다. After moving the water from the
한편, 물이 저장된 세탁조가 제2 세탁조(32)인 경우, 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단하고(806), 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제2 세탁조(32)에 보관 중인 물을 제1 세탁조(31)로 이동시킨다(807). 따라서, 제1 세탁조(31)의 작동에 보관 중인 물이 재활용된다.On the other hand, when the washing tank in which the water is stored is the
한편, 새로 작동하는 세탁조가 제2 세탁조인 경우, 제어부(402)는 물이 저장된 세탁조가 제2 세탁조(32)인지를 판단한다(808).On the other hand, when the newly operated washing tank is the second washing tank, the
물이 저장된 세탁조가 제2 세탁조(32)인 경우, 제어부(402)는 제2세탁조(32)에 저장된 물을 제1 세탁조(31)로 이동시킨다(808). 이는 새로 작동하는 세탁조와 물을 보관하고 있는 세탁조가 동일하기 때문에 사용자가 세탁을 위해 도어를 열 경 우 물이 흘러 넘치는 것을 방지하거나, 보관 중인 물에 의해 도어 락이 걸려 사용자가 세탁물을 넣기도 전에 도어가 안 열리는 것을 방지하기 위함이다.When the washing tank in which the water is stored is the
물을 제2 세탁조(32)에서 제1 세탁조(31)로 이동시킨 후 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단한다(810). 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)로 옮긴 물을 제2 세탁조(32)로 다시 이동시킨다(811). 이렇게 이동된 물은 제2 세탁조(32)의 작동에 재활용된다. After moving the water from the
한편, 물이 저장된 세탁조가 제1 세탁조(31)인 경우, 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단하고(810), 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)에 보관 중인 물을 제2 세탁조(32)로 이동시킨다(811). 따라서, 제2 세탁조(32)의 작동에 보관 중인 물이 재활용된다.On the other hand, when the washing tank in which the water is stored is the
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 제어블록도이다.3 is a schematic control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control operation of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조가 마지막 헹굼 중이고, 제1 세탁조가 비작동 중인 경우의 마지막 헹굼에 사용된 헹굼수의 이동을 보인 도면이다.5 is a view showing the movement of the rinsing water used for the last rinsing when the second washing tank is the last rinsing, the first washing tank is inactive in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조에 마지막 헹굼 중에 사용된 헹굼수가 저장된 것을 보인 도면이다.6 is a view showing that the rinsing water used during the last rinsing in the second washing tank in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a control operation of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조가 건조 중이고 제1 세탁조가 비작동 중인 경우 건조과정에서 생기는 물의 이동을 보인 도면이다.8 is a view showing the movement of water generated in the drying process when the second washing tank is drying and the first washing tank is inactive in the washing machine according to another embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조에 건조과정에서 생기는 물이 저장된 것을 보인 도면이다.9 is a view showing that the water generated during the drying process is stored in the second washing tank in the washing machine according to another embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기에서 다른 세탁조에 저장된 물을 새로 작동하는 세탁조에 이동시키는 동작을 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart illustrating an operation of moving water stored in another washing tank to a newly operated washing tank in a washing machine according to another embodiment of the present invention.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명* [Description of the Reference Numerals]
31,32 : 제1 및 제2 세탁조 41,42 : 제1 및 제2 드럼31,32: 1st and
61,62 : 제1 및 제2 모터 71,72 : 제1 및 제2 세탁히터61,62: first and
101,102 : 제1 및 제2 급수장치 201,202 : 제1 및 제2 건조장치101,102: first and second water supply device 201,202: first and second drying device
301,302 : 제1 및 제2 배수장치 400 : 입력부301,302: first and second drain device 400: input unit
402 : 제어부 404 : 구동부402: control unit 404: driving unit
500 : 물 이동장치 501 : 연결관500: water transfer device 501: connector
502 : 개폐밸브 503 : 펌프502: on-off valve 503: pump
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