KR20100122275A - Washing machine and control method the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a control method thereof are provided to drastically reduce the water consumption since the water can be used for following washing stroke, rinsing stroke, drying stroke or the washing stroke or rinsing stroke for other tub. CONSTITUTION: A control method of a washing machine is as follows. It is determined whether there is a tub in operation. If yes, the water used for the operation is circulated to a non-operating tub. Whether there is a tub in operation is determined based on whether there is a tub, which performs any one of a washing stroke, a rinsing stroke, a spin-drying stroke and a drying stroke.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THE SAME}Washing machine and its control method {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THE SAME}

본 발명은 다수의 세탁조를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a plurality of washing tanks and a control method thereof.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 하나의 세탁조를 구비하여 오염된 세탁물에 대해 물과 세제를 이용하여 세탁을 하는 장치이다. 세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.In general, a washing machine (typically, a drum washing machine) is a device that includes a washing tub for washing contaminated laundry using water and detergent. The washing machine proceeds with a series of operations such as washing stroke, rinsing stroke and dehydration stroke.

세탁을 하다보면 세탁물의 종류나 재질에 따라 하나의 세탁조에 같이 넣고 세탁할 수 없는 경우가 있으며, 하나의 세탁조를 구비한 세탁기의 경우 같이 넣고 세탁할 수 없는 세탁물들을 따로 분리하여 별도로 세탁해야 했다. 이 경우, 분리 세탁을 해야 하는 불편함과 세탁기를 여러 번(예를 들어, 2회) 가동해야 하기 때문에 시간 및 에너지의 낭비가 심하게 된다. 또한 소량의 세탁물을 세탁하고자 하는 경우에도 세탁조가 대용량인 경우에는 대용량의 세탁조를 구동해야 하기 때문에 불필요한 전력낭비를 초래하였다.When washing, depending on the type and material of the laundry may not be able to put together in one washing tank, the washing machine with one washing tank had to be put together to separate the laundry that can not be put separately and washed separately. In this case, the inconvenience of separate washing and the washing machine must be operated several times (for example, two times), which causes a great waste of time and energy. In addition, even when a small amount of laundry is to be washed, if the washing tank is a large capacity, the large capacity of the washing tank has to be driven, resulting in unnecessary waste of power.

또한, 이러한 세탁기는 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 구분하여 전체 세탁과정을 수행하게 되는데, 헹굼시에 사용된 세탁수를 재사용하지 않고 직접 외부로 배출하기 때문에 상당히 많은 양의 물이 소비된다. 더구나, 헹굼 행정은 세탁 물의 양이나 사용자의 선택에 따라 적어도 3회 수행하게 되고, 많은 경우, 5, 6회까지도 수행하기 때문에 더욱 더 많은 양의 물이 소비된다. 특히 헹굼 행정 중 마지막 헹굼에 사용된 물은 상대적으로 깨끗한 물임에도 재활용되지 않고 그대로 외부로 버려져 세탁기의 물 사용량이 증대되는 문제점이 있다.In addition, the washing machine performs the entire washing process by separating the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke, and a considerable amount of water is consumed because the washing water is directly discharged to the outside without reusing the washing water. Moreover, the rinsing stroke is performed at least three times depending on the amount of laundry or the user's choice, and in many cases, even larger amounts of water are consumed since it is also performed five or six times. In particular, the water used for the last rinsing during the rinsing stroke is a relatively clean water is not recycled, but is discarded to the outside as it is, there is a problem that the water consumption of the washing machine increases.

한편, 최근에는 이러한 세탁기에 건조기능을 구비하여 탈수가 완료된 세탁물을 건조시키는 건조 행정까지 수행할 수 있도록 하고 있다. 건조기능을 갖는 세탁기는 건조히터에 의한 열기를 세탁물이 수용된 수용 공간 내에 송풍하여 세탁물을 건조시키는 건조장치를 구비한다. 이러한 세탁기는 이 건조장치를 이용하여 건조기능을 단독으로 수행하거나, 세탁기능과 연계하여 탈수 완료 후 건조기능을 수행한다.On the other hand, recently, such a washing machine is provided with a drying function to perform a drying stroke for drying the laundry dehydrated. The washing machine having a drying function is provided with a drying apparatus for drying the laundry by blowing heat by the drying heater into the accommodation space containing the laundry. Such a washing machine performs a drying function alone using this drying apparatus, or performs a drying function after completion of dehydration in connection with a washing function.

세탁기의 작동 중, 건조 행정을 시작하면 송풍팬이 작동하고 건조히터가 온 되어 건조히터로부터의 열기가 회전조 내로 송풍되게 된다. 회전조 내의 세탁물이 회전조를 따라 회전하다가 바닥으로 낙하하는 과정을 되풀이하면서 세탁물이 건조된다. 회전조 내부로 송풍된 고온의 공기는 세탁물이 함유하고 있는 수분을 흡수한 채로 세탁조의 벽면을 타고 다시 송풍팬 측으로 흡입되게 된다. 이때, 회전조 내부를 순환한 뒤 송풍팬으로 다시 흡입되는 공기에 포함된 습기는 외부의 급수원과 연결된 응축호스로부터 세탁조 벽면으로 공급되는 냉수에 의해 세탁조 벽면에 응축되어 하부로 흐르고, 그 바닥에 모여지는 소량의 응축된 물은 배출공을 따라 외부로 배출되게 된다.During operation of the washing machine, when the drying stroke is started, the blower fan is operated, and the drying heater is turned on so that the heat from the drying heater is blown into the rotating tank. The laundry is dried while the laundry in the rotating tub rotates along the rotating tub and falls to the bottom. The hot air blown into the rotating tub is sucked into the blowing fan side by riding on the wall of the tub while absorbing moisture contained in the laundry. At this time, the moisture contained in the air circulated inside the rotating tank and sucked back into the blowing fan is condensed on the wall of the washing tank by cold water supplied to the wall of the washing tank from the condensing hose connected to the external water source, and flows downward. A small amount of condensed water that is collected is discharged to the outside along the discharge hole.

하지만, 건조과정을 진행하기 위해서는 외부로부터 물을 공급받아야 한다. 그리고, 이와 같이 공급받은 물은 상대적으로 깨끗한 물임에도 불구하고 재활용되지 못하고 그대로 버려져 세탁기의 물 사용량이 증대되는 문제점이 있다.However, in order to proceed with the drying process, water must be supplied from the outside. In addition, although the water thus supplied is relatively clean water, it cannot be recycled and is discarded as it is, so that the water consumption of the washing machine is increased.

본 발명의 일측면은 다수의 세탁조를 구비한 세탁기에서 사용되는 물의 양을 최대한 줄일 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a washing machine and a control method thereof capable of reducing the amount of water used in a washing machine having a plurality of washing tanks as much as possible.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하고, 상기 작동 중인 세탁조가 있는 경우 상기 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.To this end, the control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention is a control method of a washing machine having a plurality of washing tanks, it is determined whether there is a washing tank in operation, and if there is a washing tank in operation, the water used for the operation is Moving to a non-operating wash tub.

상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether there is a washing tank in operation includes determining whether there is a washing tank performing any one of a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, and a drying stroke.

상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 마지막 헹굼 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether there is a washing tank in operation includes determining whether there is a washing tank in the last rinsing.

상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 건조 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether there is a washing tank in operation includes determining whether there is a washing tank under drying.

상기 작동 중인 세탁조의 건조 과정에서 생기는 물의 수위를 감지하고, 상기 감지된 물의 수위가 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 건조 과정에서 생기는 물을 상기 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.Detecting the water level of the water generated in the drying process of the operation of the washing tank, and if the detected water level is more than a predetermined value, comprising moving the water generated in the drying process to the non-operating washing tank.

상기 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관하는 것을 포함한다.And storing the water transferred to the non-operating washing tank until the operation of the working washing tank is finished.

상기 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조가 다음 세탁 행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행할 때 제공한다.Water transferred to the non-operating washing tank is provided when the working washing tank performs either the next washing stroke or rinsing stroke.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하고, 작동 중인 세탁조가 있는 경우, 상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하고, 상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한 경우, 상기 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.In addition, the control method of the washing machine according to another embodiment of the present invention is a control method of a washing machine having a plurality of washing tanks, it is determined whether there is a washing tank in operation, and if there is a washing tank in operation, the water used for the operation Determining if movement is necessary, and if movement of water used for the operation is necessary, moving the water used for the operation to a non-operating washing tank.

상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하는 것은, 상기 작동 중인 세탁조가 마지막 헹굼을 완료했는지를 판단하는 것과, 건조 과정에서 생기는 물의 수위가 미리 설정된 값에 도달했는지를 판단하는 것을 포함한다.Determining whether the movement of the water used for the operation is necessary includes determining whether the washing tank in operation has completed the last rinsing, and determining whether the water level generated in the drying process reaches a preset value.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 복수의 세탁조와, 상기 복수의 세탁조 간에 물을 이동시키는 물 이동장치와, 상기 물 이동장치를 제어하여 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 다른 세탁조로 이동시키는 제어부를 포함한다.In addition, the washing machine according to an embodiment of the present invention, a plurality of washing tanks, a water moving device for moving water between the plurality of washing tanks, and the water moving device to control the water used to move the water used in the operating washing tank to another washing tank. It includes a control unit.

상기 제어부는 마지막 헹굼 혹은 건조 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.The controller includes moving the water used for the last rinsing or drying operation to the non-operation.

상기 제어부는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함한다.The control unit may include moving the water used in the washing tank performing any one of the washing stroke, the rinsing stroke, the dehydrating stroke, or the drying stroke to the non-operating washing tank.

상기 제어부는 상기 다른 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관하는 것을 포함한다.The control unit includes storing the water moved to the other washing tank until the operation of the working washing tank is finished.

상기 제어부는 상기 다른 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행할 때 제공한다.The control unit provides the water moved to the other washing tank when the working washing tank performs either the next washing stroke or the rinsing stroke.

상기 물 이동장치는 두 개의 세탁조를 연결하는 적어도 하나의 연결배관과, 상기 연결배관에 마련된 개폐밸브 및 펌프를 포함한다.The water moving device includes at least one connecting pipe connecting two washing tanks, and an opening / closing valve and a pump provided in the connecting pipe.

상기 연결배관은 일단이 제1 세탁조의 배수관 혹은 상기 제1 세탁조의 응축덕트 중 적어도 하나에 연결되고, 타단이 제2 세탁조의 배수관 혹은 상기 제2 세탁조의 응축덕트 중 적어도 하나에 연결되는 것을 포함한다.The connecting pipe may include one end connected to at least one of a drain pipe of the first washing tank or a condensation duct of the first washing tank, and the other end of the connecting pipe may be connected to at least one of the drain pipe of the second washing tank or the condensation duct of the second washing tank. .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 마지막 헹굼시의 헹굼수 혹은 건조시 응축수를 배수하지 않고 비작동 중인 세탁조로 이동시켜 보관함으로서 수십 리터의 물을 다음 세탁행정이나 헹굼행정 혹은 다른 세탁조의 세탁행정 또는 헹굼행정에 활용할 수 있어 세탁기의 물 사용량을 대폭 줄일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, dozens of liters of water is stored in the next washing stroke or rinsing stroke or other by moving to a non-operating washing tank without draining the rinsing water at the last rinsing or the condensate at the time of drying. It can be used for washing or rinsing cycle of the washing tank can greatly reduce the water consumption of the washing machine.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 비작동 중인 세탁조에 작동 중인 세탁기에 사용된 물을 이동시켜 저장시키거나 새로운 물을 급수받아 보관함으로서 비작동 중인 세탁조에 있는 물이 세탁기 전체의 밸런스 웨이트 역할을 하여 세탁기의 전체 진동 및 소음을 줄일 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, by moving the water used in the washing machine in operation to the non-operating washing tank or storing new water received by the water in the non-operating washing tank serves as the balance weight of the overall washing machine The overall vibration and noise of the washing machine can be reduced.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 외관을 나타내고 있다.1 shows an appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 외관을 형성하는 본체(10)의 상하부에 세탁물이 투입되는 복수(예를 들어, 2개)의 도어(11, 12)가 마련되고, 복수의 도어(11, 12) 사이에는 세탁코스 및 세탁기의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 입력부(400)와, 세탁코스 및 세탁기의 동작상태를 표시하 는 디스플레이부(410)가 마련되어 있다.As shown in Figure 1, the washing machine according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of (11, for example) doors 11, 12 into which the laundry is put into the upper and lower parts of the main body 10 forming the appearance. Between the plurality of doors 11 and 12, an input unit 400 for inputting a user command related to the operation of the washing course and the washing machine and a display unit 410 for displaying the operating states of the washing course and the washing machine are provided. .

입력부(400)는 전원 버튼과, 세탁기의 동작을 개시하는 동작/정지 버튼과, 세탁물을 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조를 사용하여 동시 세탁/건조 또는 독립 세탁/건조 등의 동작을 진행하도록 사용하고자 하는 세탁조를 선택하는 세탁조 선택 버튼과, 각각의 세탁조에 대한 세탁코스 및 세탁기능을 선택하는 코스 및 기능 버튼을 포함한다. 입력부(400)의 형태는 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성 가능하다.The input unit 400 simultaneously washes / drys or performs independent washing using a power button, an operation / stop button for starting an operation of a washing machine, and a plurality of washing tanks capable of washing laundry separately. It includes a washing tank selection button for selecting a washing tank to be used to proceed the operation, such as / drying, and a course and a function button for selecting a washing course and a washing function for each washing tank. The shape of the input unit 400 is not necessarily limited thereto and may be configured in various forms.

또한, 본체(10)의 좌측 상단과 좌측 중앙에는 복수의 세탁조에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(21, 22)가 각각 마련되어 있다.In addition, detergent supply parts 21 and 22 for supplying detergents to a plurality of washing tanks are provided at the upper left and left centers of the main body 10, respectively.

본 발명의 실시예에서는 복수의 세탁조에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(21, 22)를 각각 마련하고 있으나, 복수의 세탁조에 공급되는 세제의 유로를 분리하여 각각의 세탁조에 세제가 공급될 수 있도록 세제공급부(21 또는 22)를 하나로 구현하는 것도 가능하다. 또한 세제공급부(21, 22)의 위치는 반드시 이에 한정되지 않고 사용자가 세제를 투입하기 용이한 어떠한 위치에도 설치 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the detergent supply units 21 and 22 are respectively provided for supplying detergents to the plurality of washing tanks, but the detergents are supplied to each of the washing tanks by separating the flow paths of the detergents supplied to the plurality of washing tanks. It is also possible to implement the detergent supply unit 21 or 22 as one. In addition, the position of the detergent supply unit 21, 22 is not necessarily limited to this can be installed in any position where the user is easy to put detergent.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타내고 있다.2 shows a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 본체(10)의 내부에 세탁물의 용량이나 종류에 따라 세탁물들을 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조가 상하로 구획되어 하측에는 대용량(예를 들어, 13Kg)의 세탁을 위한 제1 세탁조(31)가 설치되고, 상측에는 소용량(예를 들어, 3Kg)의 세탁을 위한 제2 세탁조(32)가 설치된다.As shown in FIG. 2, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a plurality of washing tanks (eg, two) that can separate and wash laundry according to the capacity or type of laundry in the body 10. The first and second washing tanks 31 for washing a large capacity (for example, 13 Kg) are installed on the lower side, and the second washing tank 32 for washing a small capacity (for example, 3 Kg) is provided on the upper side. Is installed.

제1 및 제2 세탁조(31, 32)는 필요에 따라 동일한 용량대의 세탁조로 구성하는 것도 가능하나, 복수의 세탁조(31, 32)를 갖는 세탁기의 특성상 세탁조를 대용량과 소용량으로 구분하여 설치하는 것이 바람직하다. 이는 앞에서 언급한 바와 같이, 소량의 세탁물을 세탁(특히, 삶은 세탁)하고자 하는 경우 소용량의 제2 세탁조(32)만을 구동하여 불필요한 전력낭비를 방지하기 위함이다.Although the first and second washing tanks 31 and 32 may be configured as washing tanks having the same capacity as necessary, the washing tanks having a plurality of washing tanks 31 and 32 may be separately installed in a large capacity and a small capacity. desirable. As mentioned above, this is to prevent unnecessary waste of power by driving only a small amount of the second washing tank 32 when washing a small amount of laundry (particularly, boiled washing).

제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 기본적인 구성은 동일하며, 그 내부에는 다수의 홀이 형성된 원통형의 제1 및 제2 드럼(41, 42)이 회전 가능하게 각각 설치되고, 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 후면부 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 제1 및 제2 드럼(41, 42)과 연결된 제1 및 제2 회전축(51, 52)을 회전시키는 구동장치로 제1 및 제2 모터(61, 62)가 각각 설치된다. 제1 및 제2 모터(61, 62)는 반드시 이에 한정되지 않고 하나의 모터와 구동벨트 및 클러치 등을 이용한 구동방식으로 각각의 세탁조를 동시 또는 독립적으로 구동하도록 구현하는 것이 가능하다.The basic configuration of the first and second washing tanks 31 and 32 is the same, and the first and second drums 41 and 42 of the cylindrical shape having a plurality of holes formed therein are rotatably installed, respectively. A drive device for rotating the first and second rotary shafts 51 and 52 connected to the first and second drums 41 and 42 to perform washing, rinsing and dehydration strokes outside the rear side of the second washing tanks 31 and 32. The first and second motors 61 and 62 are respectively installed. The first and second motors 61 and 62 are not necessarily limited thereto, and the first and second motors 61 and 62 may be implemented to simultaneously or independently drive each washing tank by a driving method using one motor, a driving belt and a clutch.

제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 하측 내부에는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)에 있는 물을 가열하는 제1 및 제2 세탁히터(71, 72)가 각각 설치되고, 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 상부에는 각각의 세탁조에 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 제1 및 제2 급수장치(101, 102)가 설치된다. 제1 및 제2 급수장치(101, 102)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관(110)과 제1 및 제2 세제공급부(21, 22) 사이를 연결하는 제1 및 제2 급수관(121, 122), 제1 및 제2 급수관(121, 122)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 제1 및 제2 급수밸브(131, 132)를 포함한다. 이러한 구성은 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 내부로 공급되는 물이 제1 및 제2 세제공급부(21, 22)를 경유하도록 함으로서 제1 및 제2 세제공급부(21, 22) 내부의 세제가 물과 함께 제1 및 제2 세탁조(31, 32)로 공급될 수 있도록 한 것이다.First and second laundry heaters 71 and 72 for heating water in the first and second laundry tanks 31 and 32 are respectively installed in the lower side of the first and second laundry tanks 31 and 32, respectively. First and second water supply devices 101 and 102 for supplying water (washing water or rinsing water) to the respective washing tanks are installed at the upper portions of the first and second washing tanks 31 and 32. The first and second water supply devices 101 and 102 are provided with external water supply pipes 110 and first and second water supplies for supplying water (washing water or rinsing water) into the first and second washing tanks 31 and 32. First and second water supply valves installed in the middle of the first and second water supply pipes 121 and 122 and the first and second water supply pipes 121 and 122 connecting the detergent supply units 21 and 22 to control water supply. 131, 132. This configuration allows the water supplied into the first and second washing tanks 31 and 32 to pass through the first and second detergent supply units 21 and 22 so that the first and second detergent supply units 21 and 22 are internal. Detergent is to be supplied to the first and second washing tanks (31, 32) with water.

또한, 본 발명의 실시예는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내 세탁물을 건조하기 위한 제1 및 제2 건조장치(201, 202)를 설치한다. 제1 및 제2 건조장치(201, 202)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내부로 뜨거운 공기를 유입시키도록 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 상부에 설치되는 제1 및 제2 건조덕트(211, 212)와, 건조과정에서 발생하는 습증기를 제거하도록 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 후면부에 설치되는 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)와, 제1 및 제2 건조덕트(211, 212) 내부에 설치되어 뜨거운 공기를 공급하기 위한 제1 및 제2 건조히터(231, 232)와 제1 및 제2 건조팬(241, 242)과, 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)에 설치되는 응축수단을 포함한다. 응축수단은 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)의 내측에 설치되어 냉수를 분사하는 제1 및 제2 분사노즐(281, 282)과, 이 제1 및 제2 분사노즐(281, 282)로 냉수를 공급하는 제1 및 제2 냉수공급호스(251, 252)와, 제1 및 제2 냉수공급호스(251, 252)의 중도에 설치되어 냉수를 공급하기 위하여 개폐되는 제1 및 제2 냉수밸브(261, 262)를 구비한다. 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)의 바닥에 응축된 물을 배출하기 위해 배출구가 형성된 일측과 제1 및 제2 배수관(311, 312)은 제1 및 제2 배수호스(271, 272)에 의해 연결되어 있다.In addition, the embodiment of the present invention is provided with the first and second drying apparatus (201, 202) for drying the laundry in the first and second washing tank (31, 32). The first and second drying apparatuses 201 and 202 are installed on top of the first and second washing tanks 31 and 32 to introduce hot air into the first and second washing tanks 31 and 32. And second drying ducts 211 and 212 and first and second condensation ducts 221 and 222 installed at rear portions of the first and second washing tanks 31 and 32 to remove wet steam generated during the drying process. First and second drying heaters 231 and 232 and first and second drying fans 241 and 242 installed in the first and second drying ducts 211 and 212 to supply hot air; Condensation means is installed in the first and second condensation duct (221, 222). The condensing means is provided inside the first and second condensation ducts 221 and 222 to first and second injection nozzles 281 and 282 for injecting cold water, and the first and second injection nozzles 281 and 282. The first and second cold water supply hoses 251 and 252 for supplying cold water to the first and second cold water supply hoses 251 and 252, and are opened and closed to supply cold water. 2 cold water valve (261, 262) is provided. One side and the first and second drain pipes 311 and 312 having a discharge port for discharging water condensed at the bottom of the first and second condensation ducts 221 and 222 may include the first and second drain hoses 271 and 272. Are connected by

이러한 구성은 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 동작에 의해 송풍되는 공기가 제1 및 제2 건조히터(231, 232)를 통해 가열된 후 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 내부로 공급되도록 함으로써 내부의 세탁물을 가열 건조시킬 수 있게 한 것이며, 세탁물의 건조과정에서 생성된 습증기가 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)를 통해 제1 및 제2 건조팬(241, 242) 쪽으로 흡입되는 과정에서 공기 중의 수분이 제거될 수 있도록 한 것이다.This configuration is characterized in that the first and second washing tanks 31 and 32 after the air blown by the operation of the first and second drying fans 241 and 242 are heated through the first and second drying heaters 231 and 232. It is to be supplied to the inside of the) it is possible to heat dry the laundry inside, the wet steam generated during the drying process of the laundry through the first and second condensation ducts (221, 222) the first and second drying fan ( 241, 242) in the process of being sucked to the air to remove the water.

제1 및 제2 응축덕트(221, 222)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 하측 후방에 형성되는 제1 및 제2 공기배출구(291, 292)와 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 상부에 설치된 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 흡입구 사이를 연결하는 유로를 형성하는 것으로, 소정의 곡률로 휘어지게 형성되며 개방된 일면이 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 후면과 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 흡입구에 밀착 결합된다. 이에 따라, 건조행정 등과 같이 공기를 순환시키는 경우에는 제1 및 제2 건조팬(241, 242)의 작동에 의해 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 제1 및 제2 공기배출구(291, 292), 제1 및 제2 응축덕트(221, 222), 제1 및 제2 건조팬(241, 242), 제1 및 제2 건조덕트(211, 212), 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 공기유입구를 통해 순환하게 된다. 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)로 공급된 물은 제1 및 제2 응축덕트(221, 222)를 통과하여 제1 및 제2 세탁조(31, 32)로 모인다. 이 물은 후술하는 제1 및 제2 배수장치(301, 302)에 의해 주기적으로 펌핑되어 외부로 배수되거나, 후술하는 물 이동장치(500)에 의해 비작동 중인 세탁조(제1 세탁조 혹은 제2 세탁조)로 이동되어 저장된다. 여기서, 비작동 중인 세탁조는 운전 정지된 세탁조나 세탁행정 전의 세탁조 등과 같이 제어가 이루어지지 않는 세탁조를 말한다. 후술하겠지만, 비작동 중인 세탁조에 물을 이동시키는 이유는 비작동 중인 세탁조는 세탁물이 젖는다든지 급수량이 늘어난다든지 하는 등 기존 제어에 영향을 미칠 수 있는 요인이 적기 때문이다. 참조부호 81 및 82는 제1 및 제2 수위감지부를 나타난 것으로, 건조과정에서 생기는 물의 수위를 감지한다.The first and second condensation ducts 221 and 222 may include the first and second air outlets 291 and 292 and the first and second washing tanks formed at the lower rear of the first and second washing tanks 31 and 32. 31, 32 to form a flow path that connects between the suction ports of the first and second drying fans 241, 242, which is formed to bend to a predetermined curvature, the open one surface of the first and second washing tank The rear surfaces 31 and 32 are closely coupled to the suction ports of the first and second drying fans 241 and 242. Accordingly, when circulating air such as a drying stroke, the first and second air outlets 291 of the first and second washing tanks 31 and 32 are operated by the first and second drying fans 241 and 242. 292, first and second condensation ducts 221 and 222, first and second drying fans 241 and 242, first and second drying ducts 211 and 212, and first and second washing tanks 31, 32) to circulate through the air inlet. Water supplied to the first and second condensation ducts 221 and 222 passes through the first and second condensation ducts 221 and 222 and is collected into the first and second washing tanks 31 and 32. The water is periodically pumped by the first and second drainage devices 301 and 302 described later to be drained to the outside, or is inactive by the water transfer device 500 described later (first or second washing tank). Is moved to) and saved. Here, the non-operating washing tank refers to a washing tank which is not controlled, such as a washing tank which is stopped or a washing tank before a washing administration. As will be described later, the reason for moving the water to the non-operating washing tank is that the non-operating washing tank has fewer factors that can affect the existing control, such as whether the laundry is wet or the amount of water is increased. Reference numerals 81 and 82 denote first and second water level detection units, and detect the water level generated during the drying process.

본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내 세탁물을 건조하기 위하여 제1 및 제2 건조장치(201, 202)를 각각 마련하고 있으나, 세탁기의 설계상 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 중 어느 하나의 세탁조(31 또는 32)에만 건조장치(211, 212)를 설치하는 것도 가능하다. 즉, 제1 세탁조(31)에만 제1 건조장치(211)가 설치되는 것도 가능하다. 이때, 펌프(503)는 생략 가능하다. 또한, 제2 세탁조(32)에만 제2 건조장치(212)가 설치되는 것도 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the first and second drying apparatuses 201 and 202 are provided to dry the laundry in the first and the second washing tanks 31 and 32, respectively. It is also possible to install the drying apparatuses 211 and 212 only in any one of the washing tanks 31 or 32 among the washing tanks 31 and 32. FIG. That is, the first drying apparatus 211 may be installed only in the first washing tank 31. At this time, the pump 503 can be omitted. In addition, the second drying apparatus 212 may be provided only in the second washing tank 32.

또한, 본 발명의 실시예는 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 내부의 물을 배수시키기 위한 제1 및 제2 배수장치(301, 302)를 설치한다. 제1 및 제2 배수장치(301, 302)는 물을 외부로 안내하도록 제1 및 제2 세탁조(31, 32) 하부에 연결되는 제1 및 제2 배수관(311, 312)과, 이 제1 및 제2 배수관(311, 312)에 설치되는 제1 및 제2 배수펌프(321, 322)를 포함하며, 외부 배수관(330)에 각각 연통되어 있다.In addition, the embodiment of the present invention provides first and second drains 301 and 302 for draining the water in the first and second washing tanks 31 and 32. The first and second drainage devices 301 and 302 may include first and second drain pipes 311 and 312 connected to the lower parts of the first and second washing tanks 31 and 32 to guide water to the outside, and the first and second drainage pipes 311 and 312. And first and second drain pumps 321 and 322 installed in the second drain pipes 311 and 312 and communicate with the external drain pipe 330, respectively.

본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 물을 배수하기 위하여 제1 및 제2 배수펌프(321, 322)를 각각 설치하고 있으나, 세탁기의 구조상 상부에 위치하는 제2 세탁조(32)의 경우에는 배수밸브를 설치하여 자연낙하 방식으로 제2 세탁조(32) 내부의 물을 배수시키는 것이 구현 가능하다.In the exemplary embodiment of the present invention, the first and second drain pumps 321 and 322 are respectively installed to drain the water of the first and the second washing tanks 31 and 32, but the second is located in the upper part of the washing machine. In the case of the washing tank 32, it is possible to implement the drainage valve to drain the water inside the second washing tank 32 in a natural dropping manner.

또한, 본 발명의 실시예는 제1 세탁조(31)의 물을 제2 세탁조(32)로 이동시 키거나 제2 세탁조(32)의 물을 제1 세탁조(31)로 이동시키는 등 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 물 이동장치(500)를 구비한다. 이때, 건조과정에서 생기는 물은 외부 급수원으로부터 공급받은 물과, 세탁조로부터 배출되는 공기에 포함된 수분이 공급받은 물에 의해 응축된 물을 포함한다. 물 이동장치(500)는 제1 세탁조(31)의 제1 배수관(311)과 제2 세탁조(32)의 제2 배수관(312)을 연결하는 연결배관(501)과, 이 연결배관(501)에 설치되는 개폐밸브(502)와 펌프(503)를 포함한다. 연결배관(501)은 제1 세탁조(31)의 제1 배수관(311)에 마련된 제1 배수펌프(321) 전단과 제2 세탁조(32)의 제2 배수관(312)에 마련된 제2 배수펌프(322) 전단을 연결한다. 이때, 연결배관(501)은 제1 배수호스(271)와 제2 배수호스(272)를 연결하는 것에 의해 제1 세탁조(31)의 제1 응축덕트(221)과 제2 세탁조(32)의 제2 응축덕트(222)를 연결할 수 있다.In addition, the embodiment of the present invention is to move the water in the first washing tank 31 to the second washing tank 32 or to move the water of the second washing tank 32 to the first washing tank 31, such as in the operating washing tank. And a water moving device 500 for moving the used water to the non-operating washing tank. At this time, the water generated in the drying process includes water condensed by water supplied from the external water supply source, and water supplied with water contained in the air discharged from the washing tank. The water moving device 500 includes a connecting pipe 501 connecting the first drain pipe 311 of the first washing tank 31 and the second drain pipe 312 of the second washing tank 32, and the connecting pipe 501. It includes an on-off valve 502 and the pump 503 installed in. The connection pipe 501 may include a front end of the first drain pump 321 provided in the first drain pipe 311 of the first washing tank 31 and a second drain pump provided in the second drain pipe 312 of the second washing tank 32 ( 322) Connect the shear. At this time, the connecting pipe 501 is connected to the first drain hose 271 and the second drain hose 272 of the first condensation duct 221 and the second washing tank 32 of the first washing tank 31. The second condensation duct 222 may be connected.

또한, 연결배관(501)은 일단이 제1 배수관(311)과 제1 응축덕트(221) 중 어느 하나 혹은 둘 다에 연결될 수 있고, 타단이 제2 배수관(312)와 제2 응축덕트(222) 중 어느 하나 혹은 둘 다 에 연결될 수 있다. 즉, 연결배관(501)은 작동 중인 세탁조의 배수관과 비작동 중인 세탁조의 배수관을 연결하거나, 작동 중인 세탁조의 응축덕트와 비작동 중인 세탁조의 배수관을 연결하거나, 작동 중인 세탁조의 배수관과 비작동 중인 세탁조의 응축덕트를 연결하거나, 작동 중인 세탁조의 응축덕트와 비작동 중인 세탁조의 응축덕트를 연결할 수 있다.In addition, one end of the connection pipe 501 may be connected to any one or both of the first drain pipe 311 and the first condensation duct 221, and the other end of the connection pipe 501 and the second condensation duct 222. ) Can be linked to either or both. That is, the connection pipe 501 is connected to the drain pipe of the operating tank and the drain pipe of the non-operating washing tank, or to connect the condensation duct of the washing tank in operation and the drain pipe of the non-operating washing tank, The condensation duct of the washing tank may be connected, or the condensation duct of the washing tank in operation and the condensation duct of the non-operating washing tank may be connected.

연결배관(501)에는 개폐밸브(502)와 펌프(503)가 마련된다. 예를 들면, 개폐밸브(502)는 연결관(501) 중 제2 배수관(312)과의 연결부위에 근처에 위치할 수 있 다. 이러한 경우, 제1 세탁조(31) 내의 물을 연결관(501)을 통해 제2 세탁조(32)로 보낼 필요가 없을 경우, 연결관(501) 중 제1 배수관(311)과 연통된 부분에 차 있는 물의 양을 줄일 수 있다. 또한, 펌프(503)는 제1 배수관(311)과의 연결부위 근처에 위치할 수 있다. 이러한 경우, 제2 세탁조(32) 내의 물을 연결관(501)을 통해 제1 세탁조(31) 내로 보낼 필요가 있을 경우, 펌핑 효율을 향상시킬 수 있고 차후에 제2 세탁조(32) 내에 보관한 물을 제1 세탁조(31)에 보낼 경우에도 펌핑 효율을 향상시킬 수 있다.The connection pipe 501 is provided with an on-off valve 502 and a pump 503. For example, the opening and closing valve 502 may be located near the connection portion with the second drain pipe 312 of the connection pipe 501. In this case, when it is not necessary to send the water in the first washing tank 31 to the second washing tank 32 through the connecting pipe 501, the difference in the portion communicating with the first drain pipe 311 of the connecting pipe 501 Reduce the amount of water present In addition, the pump 503 may be located near the connection with the first drain pipe 311. In this case, when it is necessary to send the water in the second washing tank 32 into the first washing tank 31 through the connecting pipe 501, the pumping efficiency can be improved and the water stored in the second washing tank 32 later When the pump is sent to the first washing tank 31, the pumping efficiency can be improved.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 제어 구성을 나타내고 있다.3 shows a schematic control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 입력부(400), 제어부(402) 및 구동부(404)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the washing machine according to the embodiment of the present invention includes an input unit 400, a control unit 402, and a driving unit 404.

입력부(400)는 동시 또는 독립적으로 사용하고자 선택된 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 세탁코스(예를 들면, 동시 세탁/건조 또는 독립 세탁/건조) 및 세탁기능에 관한 운전정보를 제어부(402)에 입력한다. 사용자에 의한 입력명령이 입력부(400)를 통해 입력되면 제어부(402)에 의해 각각의 장치가 제어된다. 즉 세탁/탈수/건조행정에 필요한 제1 및 제2 모터(61, 62), 제1 및 제2 세탁히터(71, 72), 제1 및 제2 급수밸브(131, 132), 제1 및 제2 건조히터(231, 232), 제1 및 제2 건조팬(241, 242), 제1 및 제2 냉수밸브(261,262), 제1 및 제2 배수펌프(321,322), 개폐밸브(502), 및 펌프(503)가 제어부(402)에 의해 각각 제어되어 세탁/탈수/건조행정이 진행되며, 후술하는 제어방법에서 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 각 행정단계 및 각 장치 등의 구동여부가 제어부(402)에 의해 판별된다.The input unit 400 controls the washing course (for example, simultaneous washing / drying or independent washing / drying) of the first and second washing tanks 31 and 32 selected for simultaneous or independent use, and operation information regarding a washing function. Enter at 402. When an input command by a user is input through the input unit 400, each device is controlled by the controller 402. That is, the first and second motors 61 and 62, the first and second laundry heaters 71 and 72, the first and second water feed valves 131 and 132, and the first and second motors necessary for washing / dehydrating / drying strokes. Second drying heaters 231 and 232, first and second drying fans 241 and 242, first and second cold water valves 261 and 262, first and second drain pumps 321 and 322 and on / off valves 502 , And the pump 503 is controlled by the control unit 402, respectively, washing / dehydration / drying administration proceeds, each step of the first and the second washing tank (31, 32) and each device in the control method described later Is determined by the control unit 402.

제1 및 제2 수위감지부(81, 82)는 제1 및 제2 세탁조(31, 32)의 하측 후방에 형성되는 제1 및 제2 공기배출구(291, 292) 부근에 설치되어 건조과정에서 생기는 물의 수위를 감지한다.The first and second water level detectors 81 and 82 are installed in the vicinity of the first and second air outlets 291 and 292 formed at the lower rear of the first and second washing tanks 31 and 32 to dry. Detect the level of water generated.

제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 어느 하나의 세탁조가 작동 중이고, 다른 하나의 세탁조가 비작동 중인 경우, 작동에 사용된 물, 예를 들면 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 보관한다. 이때, 제어부(402)는 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하여 작동 중인 세탁조가 있는 경우 작동 중인 세탁조에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하고, 작동 중인 세탁조에 사용된 물의 이동이 필요한 경우, 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장한다.The control unit 402 determines the operation of the first washing tank 31 and the second washing tank 32 to determine whether one washing tank is in operation and the other washing tank is inoperative, for example, water used for the operation, for example, Transfer the water used in the working bath to a non-working wash basin. At this time, the control unit 402 determines whether there is a washing tank in operation, and if there is a washing tank in operation, determines whether the movement of the water used in the operating washing tank is necessary, and if the movement of the water used in the working washing tank is necessary, the operating washing tank is required. The water used for the transfer is stored in a non-operating washing tank.

예를 들면, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 어느 하나의 세탁조가 마지막 헹굼 중이고 다른 하나의 세탁조가 비작동 중인 경우, 마지막 헹궁 과정에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장시킨다. 마지막 헹굼에 사용된 헹굼수는 상대적으로 깨끗한 물이므로 차후에 세탁수나 헹굼수로 재활용할 수 있어 세탁기의 물 사용량을 대폭 줄일 수 있다. 즉, 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중이고 제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 마지막 헹굼 과정에 사용된 물을 제2 세탁조(32)에 옮겨 보관한다. 이때, 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우에는 제1 세탁조(31) 내의 물을 외부로 배출시킨다. 한편, 제2 세탁조(32)가 마지막 헹굼 중이고 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우, 마지막 헹굼 과 정에 사용된 물을 제1 세탁조(31)에 옮겨 보관한다. 이때, 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우에는 제2 세탁조(32) 내의 물을 외부로 배출시킨다.For example, the control unit 402 determines the operation of the first washing tank 31 and the second washing tank 32 to use in the last rinsing process when one washing tank is in the last rinsing and the other washing tank is inactive. The stored water is transferred to a non-operating washing tank for storage. The rinsing water used for the last rinse is relatively clean water, so that it can be recycled later as washing water or rinsing water, which can drastically reduce the water consumption of the washing machine. That is, when the first washing tank 31 is the last rinsing and the second washing tank 32 is inoperative, the water used in the last rinsing process is transferred to the second washing tank 32 and stored. At this time, when the second washing tank 32 is in operation, the water in the first washing tank 31 is discharged to the outside. On the other hand, when the second washing tank 32 is the last rinsing and the first washing tank 31 is inoperative, the water used for the last rinsing process is transferred to the first washing tank 31 and stored. At this time, when the first washing tank 31 is in operation, water in the second washing tank 32 is discharged to the outside.

또한, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 어느 하나의 세탁조가 건조 중이고 다른 하나의 세탁조가 비작동 중인 경우, 건조과정에서 생기는 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장시킨다. 위의 헹굼수 마찬가지로 건조 과정에서 생기는 물은 상대적으로 깨끗한 물이므로 차후에 세탁수나 헹굼수로 재활용할 수 있어 세탁기의 물 사용량을 대폭 줄일 수 있다. 즉, 제1 세탁조(31)가 건조 중이고 제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 건조과정에서 생기는 물을 제2 세탁조(32)에 옮겨 보관한다. 이때, 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우에는 제1 세탁조(31) 내의 물을 외부로 배출시킨다. 한편, 제2 세탁조(32)가 건조 중이고 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우, 건조과정에서 생기는 물을 제1 세탁조(31)에 옮겨 보관한다. 이때, 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우에는 제2 세탁조(32) 내의 물을 외부로 배출시킨다. 상기한 제어부(402)는 건조과정에서 생기는 물의 수위를 감지하고, 감지된 물의 수위가 미리 설정된 값 이상인 경우 건조과정에서 생기는 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시켜 저장한다.In addition, the control unit 402 determines the operation of the first washing tank 31 and the second washing tank 32, when one of the washing tank is drying and the other washing tank is inactive, the water generated in the drying process is inoperative Transfer it to the washing tank in storage and store it. Like the above rinsing water, the water generated during the drying process is relatively clean water, so that it can be recycled later as washing water or rinsing water, which can drastically reduce the water consumption of the washing machine. That is, when the first washing tank 31 is drying and the second washing tank 32 is inoperative, water generated in the drying process is transferred to the second washing tank 32 and stored. At this time, when the second washing tank 32 is in operation, the water in the first washing tank 31 is discharged to the outside. On the other hand, when the second washing tank 32 is drying and the first washing tank 31 is inoperative, water generated in the drying process is transferred to the first washing tank 31 and stored. At this time, when the first washing tank 31 is in operation, water in the second washing tank 32 is discharged to the outside. The control unit 402 detects the water level generated during the drying process, and moves the water generated during the drying process to a non-operating washing tank when the detected water level is greater than or equal to a preset value.

또한, 제어부(402)는 작동 중인 세탁조의 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시켜 보관한 후 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32)의 동작을 판단하여 새로 작동하는 세탁조가 있는 경우, 비작동 중인 세탁조에 보관하고 있는 물을 새로 작동하는 세탁조로 이동시켜 세탁 혹은 헹굼에 사용할 수 있도록 한다. 이때, 비작동 중인 세탁조에 보관하고 있는 물을 새로 작동하는 세탁조가 세탁행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행하기 전 혹은 수행할 때 새로 작동하는 세탁조로 이동시킨다. 이때, 새로 작동하는 세탁조가 이전의 비 작동 중인 세탁조이어서 이미 물을 보관하고 있는 경우에는 세탁조에 물이 차 있는 경우에는 사용자가 도어를 열려고 해도 도어가 안 열리는 경우가 있기 때문에 보관하고 있는 물을 다른 세탁조에 이동시켰다가 사용자가 세탁물을 넣고 도어를 닫히는 등 세탁물의 투입이 완료될 때 원래의 세탁조로 다시 이동시킨다. In addition, the control unit 402 is to move the water used for the operation of the operating washing tank to the non-operating washing tank to store and then determine the operation of the first washing tank 31 and the second washing tank 32, the newly operated washing tank is If present, the water stored in the non-operating washing tank is transferred to a new washing tank for use in washing or rinsing. At this time, the water stored in the non-operating washing tank is moved to the newly operating washing tank before or when the newly operating washing tank performs either the washing stroke or the rinsing stroke. At this time, if the newly operated washing tank is a previous non-operating washing tank and is already storing water, if the washing tank is filled with water, the user may try to open the door. After moving to the washing tank, the user puts the laundry and closes the door, and when the loading of the laundry is completed, it is moved back to the original washing tank.

구동부(404)는 제어부(402)의 구동제어신호에 따라 제1 및 제2 모터(61, 62), 제1 및 제2 세탁히터(71, 72), 제1 및 제2 급수밸브(131, 132), 제1 및 제2 건조히터(231, 232), 제1 및 제2 건조팬(241, 242), 제1 및 제2 냉수밸브(261,262), 제1 및 제2 배수펌프(321,322), 개폐밸브(502), 펌프(503) 등을 구동시킨다.The driving unit 404 may include the first and second motors 61 and 62, the first and second laundry heaters 71 and 72, and the first and second feed water valves 131 and 131 according to the driving control signal of the controller 402. 132, first and second drying heaters 231 and 232, first and second drying fans 241 and 242, first and second cold water valves 261 and 262, and first and second drain pumps 321 and 322. The on / off valve 502, the pump 503, etc. are driven.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

두 개의 세탁조 모두 마지막 헹굼을 수행 중이거나, 어느 하나의 세탁조가 마지막 헹굼을 수행하는 동안 다른 하나의 세탁조가 작동 중인 경우에는 통상의 제어에 의해 진행한다. 하지만, 하나의 세탁조는 마지막 헹굼을 수행 중이고 다른 하나는 비작동 중인 경우에는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 적용된다.If both wash tanks are performing the last rinse, or if one wash tank is in operation while one wash tank is performing the last rinse, it proceeds by normal control. However, when one washing tank is performing the last rinsing and the other is not in operation, the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타내고 있다.4 illustrates a control operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 살펴보면, 먼저 제어부(402)는 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한다. 이때, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중인지 혹은 제2 세탁조(32)가 마지막 헹굼 중인지를 판단한다(600).Referring to FIG. 4, first, the controller 402 determines the operations of the first washing tank 31 and the second washing tank 32. At this time, the control unit 402 determines whether the first washing tank 31 is the last rinsing or the second washing tank 32 is the last rinsing (600).

제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한 후 제어부(402)는 판단결과에 따라 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 마지막 헹굼 중인 세탁조가 있는지를 판단한다(610).After determining the operation of the first washing tank 31 and the second washing tank 32, the control unit 402 determines whether there is a washing tank being rinsed last among the first washing tank 31 and the second washing tank 32 according to the determination result. 610.

제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 마지막 헹굼 중인 세탁조가 있는지를 판단한 후 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중인지를 판단한다(620). 만약, 판단결과 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중인 경우 제2 세탁조(32)가 비작동 중인지를 판단한다(630).After determining whether there is a washing tank being rinsed last among the first washing tank 31 and the second washing tank 32, the controller 402 determines whether the first washing tank 31 is in the last rinsing (620). If it is determined that the first washing tank 31 is being rinsed last, it is determined whether the second washing tank 32 is inoperable (630).

제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 정회전시켜 마지막 헹굼 과정에 사용된 제1 세탁조(31)의 헹굼수를 제2 세탁조(32)로 이동시킴으로서 헹굼수를 제2 세탁조(32)에 저장시킨다(640)(도 5 참조). 이 물은 제2 세탁조(32)가 나중에 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수도 있다. 또한, 이 물은 제1 세탁조(31)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)을 통해 제1 세탁조(31)로 되돌려 줄 수도 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다.When the second washing tank 32 is not in operation, the control unit 402 opens the on / off valve 502 of the water moving device 500 and rotates the pump 503 forward so that the first washing tank used in the final rinsing process ( The rinsing water is stored in the second washing tank 32 by moving the rinsing water of 31) to the second washing tank 32 (see FIG. 5). This water may be recycled when the second washing tank 32 later performs a washing stroke or a rinsing stroke. In addition, the water may be returned to the first washing tank 31 through the water moving device 500 to be recycled when the first washing tank 31 performs the next washing stroke or rinsing stroke. Therefore, the water consumption of the washing machine can be reduced.

한편, 작동모드 630의 판단결과 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제1 배수펌프(321)를 온 시켜 제1 세탁조(31)의 헹굼수를 외부로 배출시킨다(650).On the other hand, when it is determined in the operation mode 630 that the second washing tank 32 is in operation, the control unit 402 turns on the first drain pump 321 so as not to affect the operation of the second washing tank 32. The rinsing water of the washing tank 31 is discharged to the outside (650).

한편, 작동모드 620의 판단결과 제1 세탁조(31)가 마지막 헹굼 중이 아닌 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)가 마지막 헹굼 중인 것으로 판단하여 제1 세탁조(31)가 비작동 중인지를 판단한다(660).On the other hand, when the determination result of the operation mode 620, when the first washing tank 31 is not the last rinsing, the control unit 402 determines that the second washing tank 32 is the last rinsing to determine whether the first washing tank 31 is inoperative. (660).

작동모드 660의 판단결과 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 역회전시켜 제2 세탁조(32)의 헹굼수를 제1 세탁조(31)로 이동시킴으로서 헹굼수를 제1 세탁조(31)에 저장시킨다(670). 이 물은 제1 세탁조(31)이 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있다. 또한, 이 물은 제2 세탁조(32)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)을 통해 제2 세탁조(32)로 제공될 수 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다.As a result of the determination of the operation mode 660, when the first washing tank 31 is not in operation, the control unit 402 opens the opening / closing valve 502 of the water moving device 500 and rotates the pump 503 in a reverse direction to the second washing tank 32. The rinsing water is stored in the first washing tank 31 by moving the rinsing water of) to the first washing tank 31 (670). This water can be recycled when the first washing tank 31 performs the next washing stroke or rinsing stroke. In addition, the water may be provided to the second washing tank 32 through the water moving device 500 to be recycled when the second washing tank 32 performs the next washing stroke or rinsing stroke. Therefore, the water consumption of the washing machine can be reduced.

한편, 작동모드 660의 판단결과 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제1 세탁조(31)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제2 배수펌프(322)를 온 시켜 제2 세탁조(32)의 헹굼수를 외부로 배출시킨다(650).Meanwhile, as a result of the determination of the operation mode 660, when the first washing tank 31 is in operation, the control unit 402 turns on the second drain pump 322 so as not to affect the operation of the first washing tank 31. The rinsing water of the washing tank 32 is discharged to the outside (650).

한편, 상기한 방식과 같이 제1 세탁조가 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 경우 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제2 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 세탁조에 이동 보관된 물이 밸런스 웨이트(Balance weight) 역할을 하기 때문에 세탁기의 전체 진동과 소음을 줄일 수 있다. 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제1 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우에도 동일하게 적용된다. 비작동 중인 세탁조로 이동된 물은 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관된다.Meanwhile, when the first washing tank is in the last rinsing or drying process as described above, when the water used in the last rinsing process or drying process is moved to and stored in a non-operating second washing tank, as shown in FIG. 2 The water stored in the wash basin acts as a balance weight, reducing the overall vibration and noise of the washing machine. The same applies to the case where the water used in the last rinsing or drying process is transferred to a non-operating first washing tank and stored. Water transferred to the non-operating washing tank is stored until the operation of the working washing tank is finished.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도 7를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

두 개의 세탁조 모두 건조행정을 수행 중이거나, 어느 하나의 세탁조가 건조행정을 수행하는 동안 다른 하나의 세탁조가 작동 중인 경우에는 통상의 제어에 의해 진행한다. 하지만, 하나의 세탁조는 건조행정을 수행 중이고 다른 하나는 비작동 중인 경우에는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 적용된다.If both washing tanks are carrying out a drying stroke, or if the other washing tank is in operation while one washing tank is performing a drying stroke, it proceeds by normal control. However, when one washing tank is performing a drying stroke and the other is inoperative, the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention is applied.

이하에서는, 편의상 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)에 모두 건조장치(201, 202)가 설치된 것에 대해서 본 발명의 제어방법이 적용된 예를 기준으로 설명한다. 하지만, 제1 세탁조(31) 혹은 제2 세탁조(32)에 건조장치가 단독으로 설치된 것에 대해서도 본 발명의 제어방법이 동일하게 적용된다.Hereinafter, for convenience, the drying apparatuses 201 and 202 are installed in both the first washing tank 31 and the second washing tank 32 will be described based on an example in which the control method of the present invention is applied. However, the control method of the present invention is similarly applied to the case where the drying apparatus is installed alone in the first washing tank 31 or the second washing tank 32.

도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타내고 있다.7 illustrates a control operation of the washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 7를 살펴보면, 먼저 제어부(402)는 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한다. 이때, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 건조 중인지 혹은 제2 세탁조(32)가 건조 중인지를 판단한다(700).Referring to FIG. 7, first, the controller 402 determines the operations of the first washing tank 31 and the second washing tank 32. In this case, the controller 402 determines whether the first washing tank 31 is drying or the second washing tank 32 is drying (700).

제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한 후 제어부(402)는 판단결과에 따라 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 건조 중인 세탁조가 있는지를 판단한다(710).After determining the operation of the first washing tank 31 and the second washing tank 32, the controller 402 determines whether there is a drying tank among the first washing tank 31 and the second washing tank 32 according to the determination result ( 710).

제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 건조 중인 세탁조가 있는지를 판단한 후 제어부(402)는 제1 세탁조(31)가 건조 중인지를 판단한다(720). 만약, 판단결과 제1 세탁조(31)가 건조 중인 경우 제2 세탁조(32)가 비작동 중인지를 판단한 다(730).After determining whether there is a drying tank among the first washing tank 31 and the second washing tank 32, the controller 402 determines whether the first washing tank 31 is drying (720). If it is determined that the first washing tank 31 is drying, it is determined whether the second washing tank 32 is inoperative (730).

제2 세탁조(32)가 비작동 중인 경우, 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 정회전시켜 제1 세탁조(31)의 응축수(건조과정에서 생기는 물)를 제2 세탁조(32)로 이동시킴으로서 응축수를 제2 세탁조(32)에 저장시킨다(740)(도 8 참조). 이 물은 제2 세탁조(32)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 활용할 수 있다. 또한, 이 물은 제1 세탁조(31)이 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)을 통해 제1 세탁조(31)로 제공할 수도 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다. When the second washing tank 32 is not in operation, the control unit 402 opens the on / off valve 502 of the water moving device 500 and rotates the pump 503 forward to condensed water (drying) of the first washing tank 31. The condensed water is stored in the second washing tank 32 by moving the water generated in the process to the second washing tank 32 (see FIG. 8). This water can be utilized when the second washing tank 32 performs the next washing stroke or rinsing stroke. In addition, the water may be provided to the first washing tank 31 through the water transfer device 500 to be recycled when the first washing tank 31 performs the next washing stroke or rinsing stroke. Therefore, the water consumption of the washing machine can be reduced.

한편, 작동모드 730의 판단결과 제2 세탁조(32)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제1 배수펌프(321)를 온 시켜 제1 세탁조(31)의 응축수를 외부로 배출시킨다(750).Meanwhile, as a result of the determination of the operation mode 730, when the second washing tank 32 is in operation, the controller 402 turns on the first drain pump 321 so as not to affect the operation of the second washing tank 32. The condensed water in the washing tank 31 is discharged to the outside (750).

한편, 작동모드 720의 판단결과 제1 세탁조(31)가 건조 중이 아닌 경우 제어부(402)는 제2 세탁조(32)가 건조 중인 것으로 판단하여 제1 세탁조(31)가 비작동 중인지를 판단한다(760).On the other hand, when the determination result of the operation mode 720, when the first washing tank 31 is not drying, the control unit 402 determines that the second washing tank 32 is drying to determine whether the first washing tank 31 is inoperative ( 760).

작동모드 760의 판단결과 제1 세탁조(31)가 비작동 중인 경우 제어부(402)는 물 이동장치(500)의 개폐밸브(502)를 개방시키고 펌프(503)를 역회전시켜 제2 세탁조(32)의 응축수를 제1 세탁조(31)로 이동시킴으로서 응축수를 제1 세탁조(31)에 저장시킨다(770). 이 물은 제1 세탁조(31)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 활용할 수 있다. 또한, 이 물은 제1 세탁조(31)가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정을 수행할 때 재활용할 수 있도록 물 이동장치(500)를 통해 제1 세탁조(31)에 되돌려 줄 수도 있다. 따라서, 세탁기의 물 사용량을 줄일 수 있다.As a result of the determination of the operation mode 760, when the first washing tank 31 is inoperative, the control unit 402 opens the opening / closing valve 502 of the water moving device 500 and reversely rotates the pump 503 to perform the second washing tank 32. The condensate is stored in the first washing tank 31 by moving the condensed water) to the first washing tank 31 (770). This water can be utilized when the first washing tank 31 performs the next washing stroke or rinsing stroke. In addition, the water may be returned to the first washing tank 31 through the water moving device 500 to be recycled when the first washing tank 31 performs the next washing stroke or rinsing stroke. Therefore, the water consumption of the washing machine can be reduced.

한편, 작동모드 760의 판단결과 제1 세탁조(31)가 작동 중인 경우 제어부(402)는 제1 세탁조(31)의 작동에 영향을 미치지 않게 하기 위해 제2 배수펌프(322)를 온 시켜 제2 세탁조(32)의 응축수를 외부로 배출시킨다(750).Meanwhile, as a result of the determination of the operation mode 760, when the first washing tank 31 is in operation, the control unit 402 turns on the second drain pump 322 so as not to affect the operation of the first washing tank 31. The condensed water in the washing tank 32 is discharged to the outside (750).

한편, 상기한 방식과 같이 제1 세탁조가 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 경우, 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제2 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 세탁조에 이동 보관된 물이 밸런스 웨이트(Balance weight) 역할을 하기 때문에 세탁기의 전체 진동과 소음을 줄일 수 있다. 마지막 헹굼 과정 혹은 건조 과정에 사용된 물을 비작동 중인 제1 세탁조로 이동시켜 저장해두는 경우에도 동일하게 적용된다. 비작동 중인 세탁조로 이동된 물은 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관된다.On the other hand, when the first washing tank is the last rinsing or drying as described above, when the water used in the last rinsing process or drying process is moved to the second washing tank in a non-operation and stored, as shown in Figure 9, Since the water stored in the second washing tank serves as a balance weight, overall vibration and noise of the washing machine can be reduced. The same applies to the case where the water used in the last rinsing or drying process is transferred to a non-operating first washing tank and stored. Water transferred to the non-operating washing tank is stored until the operation of the working washing tank is finished.

또한, 상기한 실시예에서는 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동 저장함으로서 비작동 중인 세탁조에 이동 보관된 물이 밸런스 웨이트 역할을 하는 것에 대하여 설명하고 있지만 이에 한정되지 않는다. 상기한 밸런스 웨이트 역할만을 위해서는 어느 하나의 세탁조가 작동 중일 때 비 작동 중인 세탁조에 새로운 물을 급수하더라도 세탁조 간에 물을 이동시켜 저장하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다. 이때, 작동 중인 세탁조는 마지막 헹굼 혹은 건조 중인 세탁조 외에도 세탁, 헹굼(초기 헹굼 혹은 중간 헹굼) 혹은 탈수 중인 세탁조도 포함한다. 또한, 작동 중인 세탁조는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행하는 세탁조도 포함한다.In addition, the above-described embodiment describes that the water stored in the non-operating washing tank serves as the balance weight by moving and storing the water used in the last rinsing or drying washing tank in the non-operating washing tank, but the present invention is not limited thereto. . For the balance weight role alone, even if the new water is supplied to the non-operating washing tank when one of the washing tanks is in operation, the same effect as moving and storing water between the washing tanks can be obtained. In this case, the operating washing tank includes washing, rinsing (initial rinsing or intermediate rinsing), or dehydrating washing tank in addition to the last rinsing or drying rinsing tank. In addition, the washing tank in operation also includes a washing tank that performs any one of a washing stroke, a rinsing stroke, a dehydrating stroke, or a drying stroke.

한편, 상기한 실시예에서는 작동중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조에 이동시키는 것에 대해서 설명하고 있지만 이에 한정되지 않으며 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 작동 중인 세탁조에 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 세탁조가 마지막 헹굼을 수행하는 시점에 제2 세탁조에 세탁 혹은 헹굼을 위해 급수가 필요한 경우, 제1 세탁조에 사용된 물을 제2 세탁조로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the above embodiment has been described for moving the water used in the washing tank in operation to the non-operating washing tank, but is not limited to this, it is possible to move the water used in the working washing tank to the working washing tank. For example, when water is required for washing or rinsing the second washing tank at the time when the first washing tank performs the last rinsing, water used in the first washing tank may be moved to the second washing tank.

이하에서는 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 재활용하는 방법을 구체적으로 설명한다. 설명의 편의상 두 개의 세탁조를 구비하고, 한 개의 세탁조에만 물이 저장되어 있고 초기에는 두 개의 세탁조 모두 비작동 중인 것에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of recycling water moved to a non-operating washing tank will be described in detail. For convenience of description, two washing tanks are provided, and water is stored in only one washing tank, and both washing tanks will be described initially.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기에서 다른 세탁조에 저장된 물을 새로 작동하는 세탁조에 이동시키는 동작을 나타내고 있다.FIG. 10 illustrates an operation of moving water stored in another washing tank to a newly operated washing tank in the washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 10을 살펴보면, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 물이 저장된 세탁조가 있는지를 판단한다(800).Referring to FIG. 10, the controller 402 determines whether there is a washing tank in which water is stored among the first washing tank 31 and the second washing tank 32 (800).

물이 저장된 세탁조가 있는 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한다.When there is a washing tank in which water is stored, the control unit 402 determines the operations of the first washing tank 31 and the second washing tank 32.

제1 세탁조(31) 및 제2 세탁조(32)의 동작을 판단한 후 제어부(402)는 판단결과에 따라 제1 세탁조(31)와 제2 세탁조(32) 중 새로 작동하는 세탁조가 있는지를 판단한다(802). 여기서, 새로 작동하는 세탁조는 세탁행정 혹은 헹굼행정을 새로 수행하는 세탁조이다.After determining the operation of the first washing tank 31 and the second washing tank 32, the control unit 402 determines whether there is a newly operating washing tank among the first washing tank 31 and the second washing tank 32 according to the determination result. (802). Here, the newly operated washing tank is a washing tank newly performing a washing stroke or a rinsing stroke.

새로 작동하는 세탁조가 있는 경우, 제어부(402)는 새로 작동하는 세탁조가 제1 세탁조(31)인지를 판단한다(803). When there is a newly operated washing tub, the controller 402 determines whether the newly operated washing tub is the first washing tub 31 (803).

새로 작동하는 세탁조가 제1 세탁조(31)인 경우, 제어부(402)는 물이 저장된 세탁조가 제1 세탁조(31)인지를 판단한다(804). When the newly operated washing tank is the first washing tank 31, the controller 402 determines whether the washing tank in which water is stored is the first washing tank 31 (804).

물이 저장된 세탁조가 제1 세탁조(31)인 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)에 저장된 물을 제2 세탁조(32)로 이동시킨다(805). 이는 새로 작동하는 세탁조와 물을 보관하고 있는 세탁조가 동일하기 때문에 사용자가 세탁을 위해 도어를 열 경우 물이 흘러 넘치는 것을 방지하거나, 보관 중인 물에 의해 도어 락이 걸려 사용자가 세탁물을 넣기도 전에 도어가 안 열리는 것을 방지하기 위함이다.When the washing tank in which water is stored is the first washing tank 31, the controller 402 moves the water stored in the first washing tank 31 to the second washing tank 32 (805). This is because the new wash tank is the same as the wash tank that holds the water, so if the user opens the door for washing, it will prevent the water from overflowing, or the door will be locked by the stored water and the door will not open before the user loads the laundry. This is to prevent opening.

물을 제1 세탁조(31)에서 제2 세탁조(32)로 이동시킨 후 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단한다(806). 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제2 세탁조(32)로 옮긴 물을 제1 세탁조(31)로 다시 이동시킨다(807). 이렇게 이동된 물은 제1 세탁조(31)의 작동에 재활용된다. After moving the water from the first washing tank 31 to the second washing tank 32, the controller 402 determines whether the laundry is finished (806). When the input of the laundry is completed, the controller 402 moves the water transferred to the second washing tank 32 back to the first washing tank 31 (807). The water thus moved is recycled to the operation of the first washing tank (31).

한편, 물이 저장된 세탁조가 제2 세탁조(32)인 경우, 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단하고(806), 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제2 세탁조(32)에 보관 중인 물을 제1 세탁조(31)로 이동시킨다(807). 따라서, 제1 세탁조(31)의 작동에 보관 중인 물이 재활용된다.On the other hand, when the washing tank in which the water is stored is the second washing tank 32, the control unit 402 determines whether the loading of the laundry is completed (806), and when the loading of the laundry is completed, the control unit 402 is the second washing tank ( The water stored in the 32) is transferred to the first washing tank 31 (807). Therefore, the water stored in the operation of the first washing tank 31 is recycled.

한편, 새로 작동하는 세탁조가 제2 세탁조인 경우, 제어부(402)는 물이 저장된 세탁조가 제2 세탁조(32)인지를 판단한다(808).On the other hand, when the newly operated washing tank is the second washing tank, the control unit 402 determines whether the washing tank in which water is stored is the second washing tank 32 (808).

물이 저장된 세탁조가 제2 세탁조(32)인 경우, 제어부(402)는 제2세탁조(32)에 저장된 물을 제1 세탁조(31)로 이동시킨다(808). 이는 새로 작동하는 세탁조와 물을 보관하고 있는 세탁조가 동일하기 때문에 사용자가 세탁을 위해 도어를 열 경 우 물이 흘러 넘치는 것을 방지하거나, 보관 중인 물에 의해 도어 락이 걸려 사용자가 세탁물을 넣기도 전에 도어가 안 열리는 것을 방지하기 위함이다.When the washing tank in which the water is stored is the second washing tank 32, the controller 402 moves the water stored in the second washing tank 32 to the first washing tank 31 (808). This is because the new wash tank is the same as the wash tank that holds the water, so if the user opens the door for washing, the water will not spill out, or the door will be locked by the stored water and the door will not open before the user loads the laundry. This is to prevent it from opening.

물을 제2 세탁조(32)에서 제1 세탁조(31)로 이동시킨 후 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단한다(810). 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)로 옮긴 물을 제2 세탁조(32)로 다시 이동시킨다(811). 이렇게 이동된 물은 제2 세탁조(32)의 작동에 재활용된다. After moving the water from the second washing tank 32 to the first washing tank 31, the controller 402 determines whether the laundry is finished (810). When the input of the laundry is completed, the control unit 402 moves the water transferred to the first washing tank 31 back to the second washing tank 32 (811). The water thus moved is recycled to the operation of the second washing tank (32).

한편, 물이 저장된 세탁조가 제1 세탁조(31)인 경우, 제어부(402)는 세탁물의 투입이 완료되었는지를 판단하고(810), 세탁물의 투입이 완료된 경우, 제어부(402)는 제1 세탁조(31)에 보관 중인 물을 제2 세탁조(32)로 이동시킨다(811). 따라서, 제2 세탁조(32)의 작동에 보관 중인 물이 재활용된다.On the other hand, when the washing tank in which the water is stored is the first washing tank 31, the control unit 402 determines whether the loading of the laundry is completed (810), and when the loading of the laundry is completed, the control unit 402 is the first washing tank ( The water stored in the 31) is transferred to the second washing tank 32 (811). Therefore, the water stored in the operation of the second washing tank 32 is recycled.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 개략적인 제어블록도이다.3 is a schematic control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control operation of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조가 마지막 헹굼 중이고, 제1 세탁조가 비작동 중인 경우의 마지막 헹굼에 사용된 헹굼수의 이동을 보인 도면이다.5 is a view showing the movement of the rinsing water used for the last rinsing when the second washing tank is the last rinsing, the first washing tank is inactive in the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조에 마지막 헹굼 중에 사용된 헹굼수가 저장된 것을 보인 도면이다.6 is a view showing that the rinsing water used during the last rinsing in the second washing tank in the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a control operation of a washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조가 건조 중이고 제1 세탁조가 비작동 중인 경우 건조과정에서 생기는 물의 이동을 보인 도면이다.8 is a view showing the movement of water generated in the drying process when the second washing tank is drying and the first washing tank is inactive in the washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기에서 제2 세탁조에 건조과정에서 생기는 물이 저장된 것을 보인 도면이다.9 is a view showing that the water generated during the drying process is stored in the second washing tank in the washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기에서 다른 세탁조에 저장된 물을 새로 작동하는 세탁조에 이동시키는 동작을 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart illustrating an operation of moving water stored in another washing tank to a newly operated washing tank in a washing machine according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명* [Description of the Reference Numerals]

31,32 : 제1 및 제2 세탁조 41,42 : 제1 및 제2 드럼31,32: 1st and 2nd washing tank 41,42: 1st and 2nd drum

61,62 : 제1 및 제2 모터 71,72 : 제1 및 제2 세탁히터61,62: first and second motor 71,72: first and second laundry heater

101,102 : 제1 및 제2 급수장치 201,202 : 제1 및 제2 건조장치101,102: first and second water supply device 201,202: first and second drying device

301,302 : 제1 및 제2 배수장치 400 : 입력부301,302: first and second drain device 400: input unit

402 : 제어부 404 : 구동부402: control unit 404: driving unit

500 : 물 이동장치 501 : 연결관500: water transfer device 501: connector

502 : 개폐밸브 503 : 펌프502: on-off valve 503: pump

Claims (16)

복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine provided with a plurality of washing tanks, 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하고;Determine whether there is a working wash tub; 상기 작동 중인 세탁조가 있는 경우 상기 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.If there is a washing tank in operation, the control method of the washing machine comprising moving the water used in the operation to the non-operating washing tank. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.Determining whether there is a washing tank in operation, the control method of the washing machine comprising determining whether there is a washing tank performing any one of the washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke or drying stroke. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 마지막 헹굼 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.Determining whether there is a washing tank in operation, the control method of the washing machine comprising determining whether there is a washing tank in the last rinsing. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것은, 건조 중인 세탁조가 있는지를 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.Determining whether there is a washing tank in operation, the control method of the washing machine comprising determining whether there is a washing tank being dried. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 작동 중인 세탁조의 건조 과정에서 생기는 물의 수위를 감지하고,Detects the water level generated during the drying process of the working washing tank, 상기 감지된 물의 수위가 미리 설정된 값 이상인 경우, 상기 건조 과정에서 생기는 물을 상기 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.If the detected water level is more than a predetermined value, the control method of the washing machine comprising moving the water generated in the drying process to the non-operating washing tank. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine comprising storing the water moved to the non-operating washing tank until the operation of the operating washing tank is finished. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 비작동 중인 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행할 때 제공하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine to provide the water moved to the non-operating washing tank when the operating washing tank performs any one of the next washing stroke or rinsing stroke. 복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine provided with a plurality of washing tanks, 작동 중인 세탁조가 있는지를 판단하고;Determine whether there is a working wash tub; 작동 중인 세탁조가 있는 경우, 상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하고;If there is a washing tank in operation, determining whether movement of the water used for the operation is necessary; 상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한 경우, 상기 작동에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.If the movement of the water used for the operation is necessary, the control method of the washing machine comprising moving the water used for the operation to a non-operating washing tank. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 작동에 사용된 물의 이동이 필요한지를 판단하는 것은, 상기 작동 중인 세탁조가 마지막 헹굼을 완료했는지를 판단하는 것과, 건조 과정에서 생기는 물의 수위가 미리 설정된 값에 도달했는지를 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.Determining whether the movement of the water used for the operation is necessary includes determining whether the washing tank in operation has completed the last rinsing, and determining whether the water level generated in the drying process reaches a preset value. Control method. 복수의 세탁조;A plurality of washing tanks; 상기 복수의 세탁조 간에 물을 이동시키는 물 이동장치;A water moving device for moving water between the plurality of washing tanks; 상기 물 이동장치를 제어하여 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 다른 세탁조로 이동시키는 제어부를 포함하는 세탁기.And a control unit for controlling the water moving device to move the water used in the washing tank in operation to another washing tank. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어부는 마지막 헹굼 혹은 건조 작동 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함하는 세탁기.The control unit includes moving the water used for the last rinsing or drying operation in the washing tank to the non-operating washing tank. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어부는 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 혹은 건조행정 중 어느 하나를 수행 중인 세탁조에 사용된 물을 비작동 중인 세탁조로 이동시키는 것을 포함하는 세탁기.The control unit is a washing machine comprising moving the water used in the washing tank performing any one of the washing stroke, rinsing stroke, dehydration stroke or drying stroke to the non-operating washing tank. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어부는 상기 다른 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조의 작동이 종료될 때까지 보관하는 것을 포함하는 세탁기.The control unit washing machine comprising storing the water moved to the other washing tank until the operation of the operating washing tank is finished. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 제어부는 상기 다른 세탁조로 이동된 물을 상기 작동 중인 세탁조가 다음 세탁행정 혹은 헹굼행정 중 어느 하나를 수행할 때 제공하는 세탁기.The control unit is to provide the water moved to the other washing tank when the operating washing tank performs any one of the next washing stroke or rinsing stroke. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 물 이동장치는 두 개의 세탁조를 연결하는 적어도 하나의 연결배관과, 상기 연결배관에 마련된 개폐밸브 및 펌프를 포함하는 세탁기.The water moving device includes a washing machine including at least one connecting pipe connecting two washing tanks, and an opening and closing valve and a pump provided in the connecting pipe. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 연결배관은 일단이 제1 세탁조의 배수관 혹은 상기 제1 세탁조의 응축덕트 중 적어도 하나에 연결되고, 타단이 제2 세탁조의 배수관 혹은 상기 제2 세탁조의 응축덕트 중 적어도 하나에 연결되는 것을 포함하는 세탁기.The connecting pipe may include one end of which is connected to at least one of a drain pipe of the first washing tank or a condensation duct of the first washing tank, and the other end of which is connected to at least one of a drain pipe of the second washing tank or a condensation duct of the second washing tank. washer.
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