KR20100115086A - 완구용 관절 모듈 - Google Patents

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KR20100115086A
KR20100115086A KR1020090033619A KR20090033619A KR20100115086A KR 20100115086 A KR20100115086 A KR 20100115086A KR 1020090033619 A KR1020090033619 A KR 1020090033619A KR 20090033619 A KR20090033619 A KR 20090033619A KR 20100115086 A KR20100115086 A KR 20100115086A
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toy
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coupling
groove
joint module
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KR1020090033619A
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김철
홍영기
이종근
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(주)네오스톰엔터테인먼트
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Abstract

본 발명은 완구용 관절 모듈에 관한 것이다. 보다 상세하게는 2개의 완구 부재에 각각 연결되는 제1 몸체부와 제2 몸체부, 제2 몸체부 내부에 수용되어 있으며 제1 몸체부의 디텐트부와 맞물리도록 형성된 멈춤돌기가 형성되어 있는 회전 몸체부를 서로 결합 로드 및 탄성 부재를 통해 서로 밀착되게 결합하여 2개의 완구 부재를 회전하는 경우 회전 조작에 따른 조작감이 발생하고 또한 특정 회전 조작 상태에서 정지하도록 고정이 용이하며, 제1 몸체부와 제2 몸체부가 회전하더라도 제1 몸체부와 제2 몸체부 사이에 이격이 발생하지 않는 완구용 관절 모듈에 관한 것이다.
완구, 관절 모듈, 조인트, 디텐트

Description

완구용 관절 모듈{Joint Module for Action Figure}
본 발명은 완구용 관절 모듈에 관한 것이다. 보다 상세하게는 2개의 완구 부재에 각각 연결되는 제1 몸체부와 제2 몸체부, 제2 몸체부 내부에 수용되어 있으며 제1 몸체부의 디텐트부와 맞물리도록 멈춤돌기가 형성되어 있는 회전 몸체부를 서로 결합 로드 및 탄성 부재를 통해 서로 밀착되게 결합하여 2개의 완구 부재를 회전하는 경우 회전 조작에 따른 조작감이 발생하고 또한 특정 회전 조작 상태에서 정지하도록 고정이 용이하며, 제1 몸체부와 제2 몸체부가 회전하더라도 제1 몸체부와 제2 몸체부 사이에 이격이 발생하지 않는 완구용 관절 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 어린이들이 가지고 노는 완구는 역사적으로 매우 다양한 종류가 존재하여 왔는데, 이러한 완구 중에서 가장 전형적이고 일반적인 것은 사람, 동물 등의 형상을 본 떠 만든 완구 인형이라고 할 수 있다.
이러한 완구 인형은 주로 형상 자체에 대해서 많은 연구 개발이 되어 왔기 때문에, 최근에는 사람 또는 동물의 형상을 모방한 것뿐만 아니라 다양한 애니메이션 캐릭터, 자동차 등의 형상을 모방한 것 등 그 형상이 매우 다양하게 변화되고 있다. 그러나 이러한 종래의 완구 인형들은 다양한 형상으로 개발되어 왔음에도 불구하고 그 기능적인 측면의 연구 개발이 충분하지 못하여 일반적으로 완구 인형의 형상 전체가 고정된 하나의 단위체로 구성되는 것이 일반적이었다. 따라서, 로봇이나 사람의 형상을 모방한 완구 인형임에도 불구하고 팔과 다리 등이 움직이지 않고 고정된 형태로 제작되어 생동감이 결여되고 금방 싫증을 느끼게 되는 등의 문제가 있었다.
따라서, 최근에는 이러한 완구 인형의 기능적인 측면이 강화되어 완구 인형의 몸체 내부에 스피커, 각종 센서 등을 내장하여 다양한 소리 등이 표출될 수 있도록 제작되고 있으며, 특히, 완구 인형이 사람이나 로봇 등의 실제 동작과 유사하게 동작할 수 있도록 다수개의 관절 모듈을 사용하여 제작되고 있는 추세이다.
이와 같이 다양한 동작이 가능하도록 완구 인형에 사용되는 관절 모듈은 일반적으로 완구 인형을 구성하는 2개의 완구 부재가 서로 상대 회전 가능하게 결합되도록 2개의 완구 부재에 각각 결합되는데, 일종의 힌지 구조를 채용한 분리된 2개의 블록을 이용한 방식 등이 이용되고 있다. 즉, 2개의 블록이 힌지 구조 방식으로 회전 가능하게 결합되고, 이와 같이 결합된 2개의 블록에는 각각 서로 다른 완구 부재와 결합되도록 별도의 로드가 형성되는 방식으로 구성된다. 그러나 이러한 완구용 관절 모듈은 각 완구 부재와의 결합력이 약하여 일정 기간 사용하게 되면 완구 부재와 관절 모듈이 쉽게 이탈되는 문제가 있으며, 또한, 회전 동작에 대한 조작감이 부족하고, 서로 연결된 완구 부재 중 하나의 완구 부재가 동작하면 나머지 하나의 완구 부재가 영향을 받아 원하지 않은 동작이 발생하는 등 정확한 동작 제어가 어렵다는 문제가 있었다.
따라서 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명이 이루고자 하는 목적은 완구 인형에 사용되는 2개의 완구 부재를 서로 회전 및 회전 구속 가능하게 결합하고 회전 조작시 조작감이 발생하는 완구용 관절 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 2개의 완구 부재가 서로 회전 동작시 외부적으로 이격이 발생하지 않는 외적 미감이 우수한 완구용 관절 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 2개의 완구 부재를 서로 회전 및 회전 구속할 뿐만 아니라 각각의 완구 부재를 회전 조작감을 가지고 개별적으로 회전 및 회전 구속할 수 있는 완구용 관절 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른, 제 1 완구 부재와 제 2 완구 부재를 서로 상대 회전 가능하게 결합하는 완구용 관절 모듈은, 제 1 완구 부재와 결합하며 일측면 중앙부에 결합홈이 형성되고 결합홈을 중심으로 원주 방향을 따라 요철 형태의 디텐트부가 형성되어 있는 제 1 몸체부와, 결합홈과 대응하는 위치에 제1 관통홀이 형성되어 있으며 디텐드부가 형성되어 있는 일측면과 대향하는 면에 디텐트부에 맞물림되도록 멈출 돌기가 형성되어 있는 회전 몸체부와, 제 2 완구 부재와 결합하며 결합홈과 대응되는 위치에 제2 관통홀이 형성되어 있고 회전 몸체부를 수용하기 위한 공간이 형성되어 있는 제 2 몸체부 및 제1 및 제2 관통홀을 관통하며 결합홈에 결합되어 제 1 몸체부, 회전 몸체부 및 제 2 몸체부를 상호 밀착되게 결합시키는 결합 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 1 몸체부는 결합홈이 형성되는 반구형의 제 1 회전 블록과, 제 1 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 제 1 완구 부재에 삽입 결합되는 제 1 연결 로드를 포함하여 구성되고, 제 2 몸체부는 제2 관통홀이 형성되는 반구형의 제 2 회전 블록과, 제 2 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 제 2 완구 부재에 삽입 결합되는 제 2 연결 로드를 포함하며, 제2 몸체부에는 회전 몸체부를 수용하기 위한 공간인 수용홈이 형성되어 있다..
바람직하게, 제 1 연결 로드 또는 제 2 연결 로드 중 적어도 어느 하나의 외주면에는 제1 연결 로드 또는 제2 연결 로드의 반경 방향으로 돌출된 회전 돌기가 제1 연결 로드 또는 제2 연결 로드의 돌출 방향으로 길게 형성되어 있다.
본 발명에 따른 완구용 관절 모듈은 종래 기술과 비교하여 다음과 같은 다양한 효과를 가진다.
첫째, 본 발명에 따른 완구용 관절 모듈은 제1 몸체부에 형성된 디텐드부와 디텐부에 맞물리도록 형성된 멈출돌기를 이용하여 2개의 완구 부재를 회전 및 회전 구속시킴으로써, 2개의 완구 부재를 회전하는 경우 회전 조작에 따른 조작감이 발생하고 또한 특정 회전 조작 상태에서 정지하도록 고정이 용이하다.
둘째, 본 발명에 따른 완구용 관절 모듈은 2개의 완구 부재에 각각 연결되는 제1 몸체부와 제2 몸체부, 제2 몸체부 내부에 수용되어 있으며 제1 몸체부의 디텐트부와 맞물리도록 멈춤돌기가 형성되어 있는 회전 몸체부를 서로 결합 로드 및 탄성 부재를 통해 서로 밀착되게 결합함으로써, 2개의 완구부재가 회전하더라도 제1 몸체부와 제2 몸체부 사이에 이격이 발생하지 않아 외적 미감이 우수할 뿐만 아니라 제1 몸체부와 제2 몸체부 사이에 이물질이 삽입되는 것을 방지할 수 있다.
셋째, 본 발명에 따른 완구용 관절 모듈은 완구부재와 결합되는 연결 로드의 외주면에 회전 돌기가 형성되고 회전 돌기에 맞물림되도록 멈출홈이 형성되어 있는 회전 부재를 삽입 장착함으로써, 연결 로드에 장착되어 있는 완구 부재가 연결 로드를 중심으로 개별적으로 회전 및 회전 구속할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 완구용 관절 모듈에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 개략적으로 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 몸체부의 내부 구조를 개략적으로 도시한 분해 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 완구 부재(20)와 결합하는 제 1 몸체부(10)와, 제 2 완구 부재(40)와 결합하는 제 2 몸체부(30)와, 제 2 몸체부(30) 내부에 수용되어 있는 회전 몸체부(70)와, 제 1 몸체부(10), 제 2 몸체부(30) 및 회전 몸체부(70)를 상호 밀착되게 결합시키는 결합 로드(500)를 포함하여 구성된다. 이때, 제 1 몸체부(10)에는 일측면 중앙부에 결합홈(110)이 형성되고, 제 2 몸체부(30)와 회전 몸체부(70)에는 각각 이러한 결합홈(110)과 대응되는 위치에 관통홀(310, 710)이 형성되며, 결합 로드(500)는 제 2 몸체부(30)의 제2 관통홀(310)과 회전 몸체부(70)의 제1 관통홀(710)을 관통하며 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 삽입 결합되는 방식으로 결합된다.
회전 몸체부(70)는 제 2 몸체부(30)의 내부에 수용되어 있으며, 제2 몸체부(30)는 회전 이동시 회전 몸체부(70)에 마찰력 또는 저항력을 주어 회전 몸체부(70)와 제2 몸체부(30)는 일체로 회전 동작한다. 제 1 몸체부(10), 제 2 몸체부(30) 및 회전 몸체부(70)는 힌지축 역할을 하는 결합 로드(500)를 중심으로 서로 회전할 수 있도록 결합되는데, 이때 제 1 몸체부(10), 제 2 몸체부(30) 및 회전 몸체부(70)는 결합 로드(500)에 의해 서로 밀착 결합되기 때문에, 결합 로드(500)를 중심으로 회전하더라도 서로 밀착된 상태에서 회전하게 된다. 즉, 제 1 몸체부(10)와 회전 몸체부(70)는 결합 로드(500)에 의한 밀착력에 의해 상호 접촉면에서 마찰력이 발생하게 되고, 이에 따라 마찰력 이상의 회전력이 가해지지 않는 이상 제 1 몸체부(10)와 회전 몸체부(70)는 회전하지 않고 정지한 상태로 회전 구속된다.
이러한 구조에 따라 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)에 각각 연결 결합된 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)를 임계치 이상의 회전력으로 회전 조작하는 경우에만 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)가 상호 회전될 수 있고, 임계치보다 작은 크기의 회전력으로 회전 조작되는 경우에는 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)가 회전 구속되며 고정된 상태로 유지될 것이다. 이러한 임계치는 결합 로드(500)가 제 1 몸체부와 회전 몸체부(70)를 상호 밀착 결합시키는 밀착력에 따라 변화될 수 있는 것으로 사용자의 필요에 따라 다양한 크기로 설계될 수 있는데, 이러한 임계치는 적어도 완구 부재의 자중에 의해서는 회전되지 않는 범위 이상으로 설계되는 것이 바람직할 것이다.
이와 같이 회전 및 회전 구속되게 결합된 제 1 몸체부(10)와 회전 몸체부(70)는 본 발명의 일 실시예에 따라 회전 구속력이 좀 더 강화될 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 제 1 몸체부(10)의 일측면에는 결합홈(110)을 중심으로 하여 원주 방향을 따라 오목부와 볼록부가 교차 형성된 요철 형태의 디텐트부(120)가 형성되고, 회전 몸체부(70)에는 이러한 디텐트부(120)에 맞물림될 수 있는 멈춤 돌기(730)가 형성될 수 있다. 제 1 몸체부(10)와 회전 몸체부(70)가 서로 밀착 접촉한 상태에서 결합 로드(500)를 중심으로 제 2 몸체부(30)가 회전하면, 제2 몸체부(30)와 일체로 회전 몸체부(70)도 같이 회전하며 회전 몸체부(70)의 멈춤 돌기(730)는 디텐트부(120)에 맞물려 디텐트부(120)를 따라 회전하게 된다. 따라서 회전 몸체부(70)는 디텐트부(120)의 요철 간격만큼 순간적으로 정지하며 회전하게 되고, 제2 몸체부(30)도 회전 몸체부(70)와 일체로 디텐트부(120)의 요철 간격만큼 순간적으로 정지하며 회전한다. 이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 상호 회전시 제 1 및 제 2 몸체부(10, 30) 사이에서 이격이 발생하지 않으며 제1 몸체부(10)와 회전 몸체부(70) 사이에서만 내부적으로 이격이 발생한다.
이 경우 도 4 및 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 멈춤 돌기(730)가 디텐트부(120)의 볼록부를 지나는 상태에서는 순간적으로 회전 몸체부(70)가 제 1 몸체부(10)에 결합되는 방향의 반대 방향으로 탄성 변형되며 회전하고, 도 4 및 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 멈춤 돌기(730)가 디텐트부(120)의 오목부에 삽입된 상태에서 회전 구속되게 결합되도록 구성될 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 모듈은 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 상호 회전시 주기적인 멈춤 동작에 따라 조작감이 발생되며, 디텐트부(120)와 멈춤 돌기(730)의 맞물림에 따라 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 회전 구속력이 강화된다.
이때, 회전 몸체부(70)의 멈춤 돌기(730)는 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 몸체부(10)와 접촉되는 면에 돌출되도록 반경 방향으로 길게 형성될 수 있으며, 또한 서로 직각을 이루며 이격되게 배치되도록 각각 4개의 멈춤 돌기(730)가 형성되는 방식으로 구성될 수 있다. 그러나 이와 달리 1개 내지 3개의 멈춤 돌기(730)만 형성되거나 또는 5개 이상 형성될 수도 있을 것이다. 또한, 회전 몸체부(70)에 형성된 멈춤 돌기(730)가 전술한 바와 같이 디텐트부(120)의 오목부에 삽입되는 형태로 형성될 수도 있지만, 이와 달리 멈춤 돌기(730) 대신 회전 몸체부(70)에 디텐트부(120)의 볼록부가 삽입될 수 있는 오목한 형태의 홈(미도시)이 형성되는 방식으 로 구성될 수도 있다. 마찬가지 원리로 디텐트부(120)가 회전 몸체부(70)에 형성되고 이에 대응되는 멈춤 돌기(730)가 제 1 몸체부(10)에 형성되는 방식으로 구성될 수도 있을 것이다.
한편, 결합 로드(500)가 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 결합되는 구조를 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이 결합 로드(500)는 결합홈(110)에 삽입되어 결합 로드(500)와 결합홈(110) 사이의 마찰력에 의해 결합된다. 결합홈(110)과 결합 로드(500)의 결합을 용이하게 하기 위하여, 바람직하게 결합 로드(500)의 외주면 둘레 길이는 결합홈(110)과 결합되는 일측단부에서 줄어들게 형성되어 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 결합홈(110)의 내주면에는 고정홈(112)이 형성되고, 결합 로드(500)에는 이러한 고정홈(112)에 삽입 결합될 수 있도록 외주면 일측 단부에 고정 돌기(512)가 형성되어, 고정 돌기(512) 및 고정홈(112)을 통해 끼워 맞춤되는 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 이러한 결합 방식 이외에도 볼트와 같은 별도의 고정 수단을 이용하여 결합되거나 접착 방식으로 결합될 수도 있는 등 다양한 결합 방식으로 변경 가능할 것이다.
제 1 몸체부(10), 제 2 몸체부(30) 및 회전 몸체부(70)는 이와 같은 결합 로드(500)에 의해 상호 밀착되게 결합될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 이러한 결합 로드(500)에 별도의 탄성 부재(600)가 더 결합되는 방식으로 구성될 수 있다. 즉, 탄성 부재(600)는 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 결합 로드(500)에 관통 결합되어 결합 로드(500)가 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 결합됨에 따라 압축되며 탄성 복구력에 의해 회전 몸체부(70)를 제 1 몸체부(10) 측으로 탄성 밀착시키는 방식으로 구성될 수 있다.
이때, 결합 로드(500)는 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 2 몸체부(30)의 제2 관통홀(310)을 관통하며 일측단부가 결합홈(110)에 삽입 결합되는 가이드 바(510)와, 가이드 바(510)의 타측단면에 반경 방향으로 돌출되는 가이드 헤드(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 헤드(520)는 도시된 바와 같이 플레이트 형태로 구성될 수 있으나 이와 달리 다수개의 돌출부(미도시) 형태로 구성될 수도 있는 등 다양하게 변경 가능할 것이다.
또한, 회전 몸체부(70)의 외주면에는 결합 로드(500)의 탄성 부재가 수용될 수 있는 탄성 부재 안착홈(720)이 제1 관통홀(710)과 연통되도록 형성되어 있으며, 제 2 몸체부(30)의 외주면에는 결합 로드(500)의 가이드 헤드(520)가 수용될 수 있는 헤드 안착홈(330)이 제2 관통홀(310)과 연통되도록 형성되어 있다. 이러한 헤드 안착홈(330)은 결합 로드(500)가 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 결합됨에 따라 가이드 헤드(520)에 의해 폐쇄될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 결합 로드(500)가 결합 완료된 상태에서 제 2 몸체부(30)의 외주면이 헤드 안착홈(330) 또는 제2 관통홀(310)과 같은 개구부 없이 마감 처리될 수 있으므로, 디자인적인 측면에서 외적 미감이 향상될 수 있으며, 내부 공간으로 이물질 유입이 방지되어 장기간 사용에도 동작이 원활하게 수행될 수 있다.
이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 제 1 몸체부(10), 제 2 몸체부(30) 및 회전 몸체부(70)가 결합 로드(500) 및 탄성 부재(600)에 의해 서로 밀착 결합된 상태에서 서로 회전 가능하게 결합되고, 회전 시 에는 디텐트부(120)에 의해 멈춤 회전되며 회전 구속 가능하게 결합된다. 이때, 탄성 부재(600)는 코일 스프링의 형태로 결합 로드(500)의 가이드 바(510)에 삽입되어 관통 결합될 수 있고, 회전 몸체부(70)의 탄성 부재 안착홈(330)에 수용된 상태로 가이드 헤드(520)에 의해 구속됨으로써, 결합 로드(500)가 결합홈(110)에 결합 완료되면 압축된 상태로 고정되어 회전 몸체부(70)를 제 1 몸체부(10) 측으로 탄성 밀착시킨다.
다음으로, 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 구성을 도 2와 도 3을 참고로 좀 더 자세히 살펴보면, 제 1 몸체부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 결합홈(110)이 형성되는 반구형의 제 1 회전 블록(100)과, 제 1 회전 블록(100)의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 제 1 완구 부재(20)에 삽입 결합되는 제 1 연결 로드(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 제 2 몸체부(30) 또한 도 2에 도시된 바와 같이 외주면에 제2 관통홀(310)이 형성되는 반구형의 제 2 회전 블록(300)과, 제1 회전 블록(100)과 대향하는 내주면에 회전 몸체부(70)를 수용하기 위한 수용홈(340), 제 2 회전 블록(300)의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 제 2 완구 부재에 삽입 결합되는 제 2 연결 로드(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 회전 블록(100,300)은 서로 결합하여 완전한 구형을 이루도록 반구형으로 형성될 수 있는데, 이와 달리 직육면체 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
회전 몸체부(70)의 외주 둘레면은 사각형으로 형성되어 있으며, 수용홈(340)은 회전 몸체부(70)의 외주 둘레면 형상에 대응하는 사각형으로 형성되어 있다. 따라서 제 2 몸체부(30)를 회전시, 수용홈(340)과 회전 몸체부(70) 사이에는 저항 력이 발생하며, 발생한 저항력에 의해 회전 몸체부(70)는 제 2 몸체부(30)와 일체로 회전하게 된다. 본 발명이 적용되는 분야에 따라 회전 몸체부(70)의 외주 둘레면의 형상 또는 수용홈의 형상은 사각형 이외의 다각형으로 형성될 수 있으며 이는 본 발명의 범위에 속한다. 바람직하게, 수용홈(340)의 수용 깊이(d2)는 회전 몸체부(70)의 수용 방향의 길이(d1)보다 더 크다. 따라서 수용홈(340)에 회전 몸체부(70)가 수용되더라도 수용홈(340)과 회전 몸체부(70) 사이에 일정한 이격 간격이 발생하며, 회전 몸체부(70)는 회전 몸체부(70)에 탄성력이 가해지는 방향을 따라 이격 간격으로 이동할 수 있다.
한편, 제2 연결 로드(400)에서 제 2 완구 부재와 결합되는 부분의 외주면에는 반경 방향으로 돌출된 회전 돌기(410)가 제2 연결 로드(400)의 돌출 방향으로 길게 형성되어 있다. 회전 부재(80)는 제2 연결 로드(400)에 삽입 장착되며, 회전 부재(80) 내주면에 회전 돌기(410)에 맞물림되도록 회전홈(820)이 형성되어 있다. 또한 회전 부재(80)의 외주면에는 둘레를 따라 반경 방향으로 돌출된 연결 돌기(810)가 형성되어 있다. 제 2 완구 부재를 회전시, 제2 완구 부재에 가해지는 회전력은 연결 돌기(810)를 통해 회전 부재(80)에 전달된다. 따라서, 회전 부재(80)는 제2 완구 부재로부터 가해지는 회전력에 의해 제2 연결 로드(400)를 회전하고, 회전 돌기(410)가 회전홈(820)에 삽입된 상태에서 회전 구속되게 결합된다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 모듈은 제2 연결 로드(400)에 연결된 완구 부재를 제2 연결 로드(400)를 축으로 개별적으로 회전시킬 뿐만 아니라, 회전시 주기적인 멈춤 동작에 따라 조작감이 발생한다.
회전 돌기(410)의 하단부에는 걸림 돌기(420)가 형성되어 있어, 제2 연결 로드(400)에 삽입된 회전 부재(80)의 회전홈(820)은 회전 돌기(410)에 맞물려 고정된다. 바람직하게, 회전 부재(80)는 링 형상이며, 링 형상의 회전 부재(80)의 일 부분은 개방되어 있어 회전 부재(80)를 회전 부재(80)를 용이하게 제2 연결 로드(400)에 삽입 장착할 수 있다.
바람직하게, 제1 연결 로드(200) 또는 제2 연결 로드(400) 중 한 쪽에만 회전 돌기(410)가 형성되고, 회전 돌기(410)가 형성된 연결 로드에 회전 부재(80)를 삽입 장착하여 연결 로드를 축으로 완구 부재를 회전시킬 수 있다. 또한 제1 연결 로드(200)와 제2 연결 로드(400) 모두에 회전 돌기가 형성되고, 회전 돌기가 형성된 제1 연결 로드(200) 및 제2 연결 로드(400)에 회전 부재를 각각 삽입 장착하여 제1 연결 로드(200)를 축으로 제1 완구 부재를, 제2 연결 로드(400)를 축으로 제2 완구 부재를 개별적으로 회전시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈과 완구 부재가 결합된 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)에는 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)와 연결 결합될 수 있도록 각각 결합 가이드홈(21,41)이 형성되는데, 이러한 결합 가이드홈(21,41)은 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)의 횡단면 형상에 상응하게 형성된다. 즉, 결합 가이드홈(21,41)의 내주면과 각 연결 로드(200, 400)의 외주면이 접촉되며 고정 결합될 수 있도록 서로 상응하는 형상으로 형성된다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 연결 로드(200)의 횡단면 형상이 사각형인 경우 제 1 완구 부재(20)의 결합 가이드홈(21) 또한 사각형으로 형성되고, 제 2 연결 로드(400)의 횡단면 형상이 원형인 경우 제 2 완구 부재(40)의 결합 가이드홈(41) 또한 원형으로 형성된다. 한편, 제2 완구 부재(40)의 결합 가이드홈(41) 사이에는 회전 부재(80)를 수용하기 위한 수용 공간(43)이 형성되어 있다. 수용 공간(43)의 내주면은 회전 부재(80)가 수용 공간(43)에 고정 결합될 수 있도록 회전 부재(80)의 형상에 상응하도록 형성되어 있다.
이러한 구조를 통해 제 1 완구 부재(20)는 제 1 연결 로드(200)와 결합된 상태에서 X축을 중심축으로 하여 회전 불가능하지만, 제 2 완구 부재(40)는 제 2 연결 로드(400)와 결합된 상태에서 X축을 중심축으로 하여 회전 가능하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 제 1 연결 로드(200)의 횡단면 형상을 사각형으로 하고 제 2 연결 로드(400)의 횡단면 형상을 원형으로 하여 제 2 연결 로드(400)에 연결된 제 2 완구 부재(40)가 X축을 중심으로 회전하더라도 제 1 연결 로드(200)에 연결된 제 2 완구 부재(20)는 회전하지 않도록 구성될 수 있다. 이때, 제 1 연결 로드(200)와 제 2 연결 로드(400)는 전술한 바와 같이 결합 로드(500)를 중심축으로 하여 즉, Z축을 중심축으로 하여 X-Y 평면상에서 회전할 수 있음은 물론이다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 일 평면상에서 서로 상대 회전 가능하게 결합된 2개의 완구 부재 중 어느 하나의 완구 부재가 일 평면상의 축을 중심으로 회전하는 경우 다른 나머지 하나의 완구 부재는 고정된 상태 로 유지될 수 있기 때문에, 사용자가 완구 인형의 어느 한 완구 부재를 회전시키더라도 다른 완구 부재가 이에 따라 동일 회전하는 것이 방지되므로 완구 인형의 동작이 더욱 원활하게 수행될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 개략적으로 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 몸체부의 내부 구조를 개략적으로 도시한 분해 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도,
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈과 완구 부재가 결합된 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도,
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 제1 몸체부 30: 제2 몸체부
70: 회전 몸체부 80: 회전 부재
100: 제 1 회전 블록 200: 제 1 연결 블록
300: 제 2 회전 블록 400: 제 2 연결 블록
500: 결합 로드 600: 탄성 부재

Claims (10)

  1. 제 1 완구 부재와 제 2 완구 부재를 서로 상대 회전 가능하게 결합하는 완구용 관절 모듈에 있어서,
    상기 제 1 완구 부재와 결합하며 일측면 중앙부에 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈을 중심으로 원주 방향을 따라 상기 일측면에 요철 형태의 디텐트부가 형성되어 있는 제 1 몸체부;
    상기 결합홈과 대응하는 위치에 제1 관통홀이 형성되어 있으며, 상기 디텐드부가 형성되어 있는 일측면과 대향하는 면에는 상기 디텐트부에 맞물림되도록 멈출 돌기가 형성되어 있는 회전 몸체부;
    상기 제 2 완구 부재와 결합하며 상기 결합홈과 대응되는 위치에 제2 관통홀이 형성되어 있고, 상기 회전 몸체부를 수용하기 위한 공간이 형성되어 있는 제 2 몸체부; 및
    상기 제1 및 제2 관통홀을 관통하며 상기 결합홈에 결합되어 상기 제 1 몸체부, 회전 몸체부 및 제 2 몸체부를 상호 밀착되게 결합시키는 결합 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 몸체부는 상기 제2 몸체부와 일체로 상기 결합 로드를 중심으로 상기 제1 몸체부와 상호 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 결합 로드의 외주면 둘레 길이는 상기 결합홈과 결합되는 일측단부에서 줄어들게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 결합홈의 내주면에는 고정홈이 형성되고, 상기 결합 로드의 외주면 일측단부에는 상기 고정홈에 삽입 결합될 수 있는 고정 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 로드가 상기 결합홈에 결합됨에 따라 상기 회전 몸체부를 상기 제 1 몸체부 측으로 탄성 밀착시키는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 결합 로드는 상기 제1 및 제2 관통홀을 관통하며 일측단부가 상기 결합홈에 결합되는 가이드 바와, 상기 가이드 바의 타측단면에 반경 방향으로 돌출되도록 형성되는 가이드 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 몸체부의 외주면에는 상기 결합 로드의 가이드 헤드가 수용될 수 있는 헤드 안착홈이 상기 제2 관통홀과 연통되도록 형성되고, 상기 헤드 안착홈은 상기 가이드 헤드에 의해 폐쇄될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 회전 몸체부의 외주면에는 상기 탄성부재가 수용될 수 있는 탄성부재 안착홈이 상기 제1 관통홀과 연통되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 몸체부는 상기 결합홈이 형성되는 반구형의 제 1 회전 블록과, 상기 제 1 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 상기 제 1 완구 부재에 삽입 결합되는 제 1 연결 로드를 포함하여 구성되고,
    상기 제 2 몸체부는 상기 제2 관통홀이 형성되는 반구형의 제 2 회전 블록과, 상기 제 2 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 상기 제 2 완구 부재에 삽입 결합되는 제 2 연결 로드와, 상기 회전 몸체부를 내부에 수용하기 위한 공간인 수용홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 연결 로드 또는 제 2 연결 로드 중 적어도 어느 하나에는 상기 제 1 완구부재 또는 제 2 완구 부재와 결합되는 외주면에 제1 연결 로드 또는 제2 연결 로드의 길이 방향으로 회전 돌기가 형성되어 있으며,
    상기 제1 연결 로드 또는 제2 연결 로드에 삽입 장착되며, 내주면에 상기 회전 돌기에 맞물림되도록 멈출홈이 형성되어 있는 회전 부재를 더 포함하는 완구용 모듈.
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CN108499129A (zh) * 2018-04-17 2018-09-07 福建蓝帽子互动娱乐科技股份有限公司 玩具的关节机构及玩具

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