KR20100113811A - Tabber-stringer and tabbing-stringing method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A Taber - stringer and tabbing - stringing method comprise a plurality of rollers in the ribbon leveler of the Taber - stringer. The up down left right bending of the ribbon is revised altogether. CONSTITUTION: A ribbon leveler(100) revises the up down left right bending of the ribbon provided from the ribbon reel. The ribbon cutter(200) cuts the even ribbon with the ribbon leveler. The first gripper(400) catches one end of the ribbon snapped with the ribbon cutter. The second gripper(300) transfers the snapped ribbon as described above to the main conveyor.

Description

태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법 {Tabber-Stringer and tabbing-stringing method}Taber-Stringer and tabbing-stringing method}

본 발명은 태버-스트링거에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 태양전지모듈을 제작하는 공정에서, 도체 리본을 절단하고 태양전지 또는 리본에 플럭스를 도포하며 절단된 리본을 태양전지 위에 올려놓고 솔더링하는 태빙-스트링잉 공정을 수행하는 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a taber-stringer, and more particularly, in a process of manufacturing a solar cell module, tabbing for cutting a conductor ribbon, applying flux to a solar cell or a ribbon, and placing the cut ribbon on a solar cell and soldering it. A taber-stringer and a tabbing-stringing method for carrying out a stringing process.

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목받고 있다.At present, human beings obtain most of their energy mainly from oil, coal, nuclear power, and natural gas, and these fossil and nuclear energy sources are expected to be exhausted in the near future. Therefore, countries around the world are spurring on new and renewable energy research and development. Among them, photovoltaic power generation is able to obtain electricity where sunlight shines, and unlike other power generation methods, there is no pollution at all, which is attracting more attention.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. 일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.For solar power generation, a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy is required. This is called a solar cell. In general, only a unit solar cell generates a maximum voltage of about 0.5V, so solar cells must be connected in series. The modularization by connecting unit solar cells is called a solar cell module.

태양전지모듈의 제조과정은 도1에 도시된 바와 같이 셀 테스트(S1), 태빙-스트링잉(tabbing-stringing)(S2), 레이업(lay-up)(S3), 라미네이션(lamination)(S4), 및 모듈테스트(S5)로 크게 다섯 공정으로 나눌 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module is a cell test (S1), tabbing-stringing (S2), lay-up (S3), lamination (S4) as shown in FIG. ), And module test (S5) can be divided into five processes.

먼저 셀 테스트(S1) 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하며, 두번째 태빙-스트링잉(S2) 공정에서는 태양전지를 직렬로 연결하기 위해 태양전지 전면과 후면에 엇갈리도록 도체 리본을 접합한다. 세번째 레이업(S3) 공정에서는 스트링잉 단계에서 제작된 일렬의 태양전지를 다시 가로방향으로 배열하여 원하는 모양을 만든 후, 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. 네번째 라미네이션(S4) 공정에서는 적층된 태양전지모듈 자재들을 고온에서 진공압착하여, 태양전지모듈이 충격에 견딜 수 있게 하고 방수성을 갖도록 한다. 마지막으로 모듈테스트(S5) 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.First, in the cell test (S1) process, cells having various electrical properties are distinguished from each other after the test, and cells having similar electrical properties are classified. In the second tabbing-stringing (S2) process, the front of the solar cell is connected to connect the solar cells in series. Bond the conductor ribbon so that they are staggered on the back and back. In the third layup (S3) process, the array of solar cells produced in the stringing step is again arranged horizontally to form a desired shape, and then laminated with low iron tempered glass, EVA, and back sheet. In the fourth lamination (S4) process, the laminated solar cell module materials are vacuum-compressed at high temperature, so that the solar cell module can withstand shock and have waterproofness. Finally, in the module test (S5) process, the finished solar cell module is tested for normal operation.

태빙(tabbing)이란 태양전지와 리본을 접합시키는 것을 말하며, 스트링잉(stringing)이란 태양전지를 일렬로 배열하는 것을 말한다.Tabbing refers to bonding the solar cell to the ribbon, and stringing refers to arranging the solar cells in a row.

상기 태빙-스트링잉 공정은 상기 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 중간에 끊기거나 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체를 쓸 수 없으므로 태빙-스트링잉 공정이 태양전지모듈의 품질을 결정한다.The tabbing-stringing process is the most essential of the processes, and since the entire solar cell module cannot be used unless the ribbon is broken or bonded properly, the tabbing-stringing process determines the quality of the solar cell module.

위 공정 중 태빙-스트링잉 공정을 구체적으로 살펴보면, 리본릴에서 두 가닥의 리본이 공급되면 이 리본의 벤딩(bending)을 보정하는 과정, 리본을 적당한 크기로 절단하는 과정, 절단된 리본을 그리퍼(gripper)로 태양전지에 올려놓는 과정, 태양전지 및 리본에 플럭스(flux)를 도포하는 과정, 태양전지와 리본을 솔더링(soldering)하는 과정으로 나눌 수 있으며, 이러한 태빙-스트링잉 공정을 수행하는 장치를 태버-스트링거라 한다.Looking specifically at the tabbing-stringing process of the above process, if two ribbons of ribbon are supplied from the ribbon reel, the process of correcting the bending of the ribbon, cutting the ribbon to an appropriate size, and gripper cutting the cut ribbon ( It is a device that performs the tabbing-stringing process, which can be divided into a process of placing it on a solar cell with a gripper, a process of applying flux to the solar cell and a ribbon, and soldering the solar cell and a ribbon. Is called the taber-stringer.

상기 벤딩을 보정하는 과정에서 리본의 상하좌우 벤딩이 모두 일어날 수 있는데, 종래에는 일렬로 배치된 가이드만을 통과하여 좌우 벤딩을 어느 정도 보정하였으나 상하 벤딩을 적절히 보정하지 못하는 결점이 있었다. 이 경우 리본이 태양전지 위에 정확히 놓이지 못하여 접합불량의 원인이 되었다.In the process of calibrating the bending, both up, down, left, and right bending of the ribbon may occur. In the related art, there is a drawback in that the right and left bending are partially corrected through only the guides arranged in a row, but the top and bottom bending are not properly corrected. In this case, the ribbon could not be correctly placed on the solar cell, causing a poor bonding.

또한, 종래에는 절단된 리본을 하나의 그리퍼만을 이용하여 태양전지에 올려놓았는데 이 경우 리본의 좌우간격의 평행이 유지되기 어려운 단점과 이동시 리본에 벤딩이 발생하는 결점이 있었고, 이는 곧 접합불량의 원인이 되었다.In addition, conventionally, a cut ribbon is placed on a solar cell using only one gripper. In this case, there is a disadvantage in that parallelism between the left and right intervals of the ribbon is difficult to maintain and a defect occurs in bending of the ribbon during movement. Caused it.

리본과 태양전지를 접합시키기 위해서는 접착제 역할을 하는 플럭스를 도포해야하는데, 이는 크게 분사노즐을 이용하여 플럭스를 도포하는 방법과 롤러를 이용하여 플럭스를 도포하는 방법으로 나누어진다. 전자의 방법은 정확히 리본과 접 합되는 부분에만 플럭스가 도포되는 장점이 있으나 노즐의 단가가 매우 고가(개당 미화 약 1.5만불)인 단점이 있다. 후자의 방법은 생산단가가 싸다는 장점이 있으나 플럭스가 리본에 균일하게 도포되지 않는 단점이 있었다.In order to bond the ribbon and the solar cell, it is necessary to apply flux, which serves as an adhesive, which is divided into a method of applying flux using a spray nozzle and a method of applying flux using a roller. The former method has the advantage that the flux is applied only to the part that is exactly bonded to the ribbon, but the disadvantage is that the nozzle unit price is very expensive (US $ 10,000 per unit). The latter method has the advantage of low production cost but has the disadvantage that the flux is not evenly applied to the ribbon.

솔더링 과정은 고강도 램프의 복사열 에너지를 이용하여 솔더링하는 방법과 가열공기를 분사하여 솔더링하는 방법이 있다. 가열공기를 이용한 솔더링 방법은 태양전지 위에 놓인 리본을 고정핀이 가압한 상태에서 가열공기를 분사하고 고정핀이 리본에서 분리되는 과정을 거치는데, 고정핀이 리본에서 분리될 때 리본이 고정핀에 붙어서 태양전지와 분리되는 리본의 들뜸현상이 발생하는 결점이 있었다.Soldering process is the method of soldering using the radiant heat energy of the high-intensity lamp and the method of soldering by spraying the heating air. In the soldering method using heated air, heating air is injected while the fixing pin is pressed on the ribbon placed on the solar cell, and the fixing pin is separated from the ribbon. When the fixing pin is separated from the ribbon, the ribbon is connected to the fixing pin. There was a drawback in that the ribbon was lifted off from the solar cell.

태버-스트링거는 태양전지를 메인컨베이어에 공급하는 태양전지 공급장치를 더 포함할 수 있는데, 종래에는 매거진에 적재된 태양전지가 이동로봇에 의해 모두 소진되면 수작업으로 태양전지가 적재된 새 매거진으로 교체해야 했으며, 불량으로 판단된 태양전지는 일정위치의 선반 등에 놓여져, 불량의 태양전지가 일정량 이상 되면 작업자가 직접 이를 수거하여 다른 위치에 보관했어야 했다. 따라서, 작업자가 항상 옆에서 이를 관리해야하는 단점이 있었다.The taber-stringer may further include a solar cell supply device for supplying the solar cell to the main conveyor. When the solar cell loaded in the magazine is exhausted by the mobile robot, the solar cell is manually replaced with a new magazine loaded with the solar cell. The solar cell judged to be defective should be placed on a shelf at a certain position, and if the defective solar cell is over a certain amount, the worker should collect it and store it in another location. Therefore, there was a disadvantage that the worker must always manage it by the side.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 태버-스트링거의 리본레벨러에 복수의 롤러를 구비하여 리본의 상하좌우 벤딩을 모두 보정하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a plurality of rollers on the ribbon leveler of the taber-stringer to correct both the up, down, left and right bending of the ribbon.

또한, 태버-스트링거의 리본절단기에 낙하방지블럭과 제2그리퍼를 구비하여 절단된 리본의 양단이 고정된 상태에서 절단된 리본을 이동시킴으로써, 절단된 리본의 평행성 및 직진성을 확보하는 동시에 리본의 벤딩 방지를 목적으로 한다.In addition, the ribbon cutting machine of the tabber-stringer is provided with a drop preventing block and a second gripper to move the cut ribbons while both ends of the cut ribbons are fixed, thereby ensuring parallelism and straightness of the cut ribbons. To prevent bending.

또한, 태버-스트링거는 이동식의 2개의 플럭스 분사노즐을 포함한 플럭스 코팅부를 구비하여 종래 기술보다 플럭스 분사노즐의 갯수를 감소시킴으로써 생산비용 절감과 장비의 구조적 단순화를 목적으로 한다.In addition, the taber-stringer has a flux coating including two movable flux injection nozzles, which aims to reduce production cost and simplify the structure of the equipment by reducing the number of flux injection nozzles compared to the prior art.

또한, 태버-스트링거의 솔더링부에 냉각공기 배출부를 구비하여, 태양전지와 리본의 접합부에 가열공기가 분사된 후 냉각공기를 분사해줌으로써, 리본과 태양전지의 접착력을 높여 고정핀이 리본에서 분리될 때 리본이 고정핀에 붙어서 태양전지와 분리되는 리본의 들뜸현상을 방지하는 것을 목적으로 한다.In addition, the cooling air discharge part is provided in the soldering part of the taber-stringer, and the cooling air is injected after the heating air is injected to the junction of the solar cell and the ribbon, thereby increasing the adhesive force between the ribbon and the solar cell , and the fixing pin is separated from the ribbon. When the ribbon is attached to the fixing pin to prevent the lifting of the ribbon is separated from the solar cell.

또한, 태버-스트링거의 플럭스 코팅부가 롤러방식인 경우 에어나이프를 구비하여 리본 표면의 플럭스를 균일하게 분포시키고 과다한 플럭스를 제거함과 동시에 리본 표면상의 플럭스 건조를 목적으로 한다.In addition, in the case of the roller coating of the flux coating part of the taber-stringer, an air knife is provided to uniformly distribute the flux on the ribbon surface , remove excess flux, and simultaneously dry the flux on the ribbon surface .

또한, 태버-스트링거의 태양전지 공급장치를 더 구비하여 자동으로 태양전지를 메인컨베이어에 공급하고 자동으로 불량의 태양전지를 처리하는 것을 목적으로 한다.In addition, a taber-stringer is further provided with a solar cell supply device to automatically supply a solar cell to the main conveyor and to automatically process a defective solar cell.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 리본릴로부터 공급된 리본의 상하좌우 벤딩을 보정하여 상기 리본을 평탄하게 펴주는 리본레벨러; 상기 리본레벨러에 의해 평탄해진 리본을 잘라주는 리본절단기; 상기 리본절단기에 의해 잘려진 리본의 일단을 잡아주는 제1그리퍼; 상기 잘려진 리본을 메인컨베이어로 이동시키는 제2그리퍼; 상기 태양전지 또는 상기 리본에 플럭스를 도포하는 플럭스 코팅부;및 상기 태양전지와 상기 리본을 접합시키는 솔더링부;를 포함하되, 상기 플럭스 코팅부는 레일에 결합된 직선로봇; 상기 직선로봇에 결합된 2개의 플럭스 분사노즐;로 이루어진 것을 특징으로 하는 태버-스트링거를 제공한다.According to an embodiment of the present invention to achieve the above object, a ribbon leveler for flattening the ribbon by correcting the up, down, left and right bending of the ribbon supplied from the ribbon reel; A ribbon cutter for cutting the ribbon flattened by the ribbon leveler; A first gripper for holding one end of the ribbon cut by the ribbon cutter; A second gripper for moving the cut ribbon to a main conveyor; A flux coating part for applying flux to the solar cell or the ribbon; and a soldering part for bonding the solar cell to the ribbon; wherein the flux coating part is a linear robot coupled to a rail; It provides a tabber-stringer consisting of; two flux injection nozzles coupled to the linear robot.

또한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 리본릴로부터 공급된 리본에 플럭스를 도포하는 플럭스 코팅부; 상기 플럭스 코팅부로부터 공급된 리본의 상하좌우 벤딩을 보정하여 상기 리본을 평탄하게 펴주는 리본레벨러; 상기 리본레벨러에 의해 평탄해진 리본을 잘라주는 리본절단기; 상기 리본절단기에 의해 잘려진 리본의 일단을 잡아주는 제1그리퍼; 상기 잘려진 리본을 메인컨베이어로 이동시키는 제2그리퍼;및 상기 태양전지와 상기 리본을 접합시키는 솔더링부;를 포함하되, 상기 플럭스 코팅부는 플럭스를 수용하고 있는 플럭스탱크; 상기 플럭스를 상기 리본릴로부터 공급된 리본에 도포하는 롤러; 상기 롤러를 통과한 후 플럭스가 도포된 리본에, 공기를 분사해 상기 플럭스를 상기 리본 위에서 균일하게 분포시키는 에어나이프;로 이루어진 것을 특징으로 하는 태버-스트링거를 제공한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the flux coating for applying the flux to the ribbon supplied from the ribbon reel; A ribbon leveler for flattening the ribbon by correcting up, down, left, and right bending of the ribbon supplied from the flux coating unit; A ribbon cutter for cutting the ribbon flattened by the ribbon leveler; A first gripper for holding one end of the ribbon cut by the ribbon cutter; A second gripper for moving the cut ribbon to a main conveyor; and a soldering part for bonding the solar cell and the ribbon; wherein the flux coating part includes a flux tank containing flux; A roller for applying the flux to the ribbon supplied from the ribbon reel; After passing through the roller to the ribbon is flux-coated, the air knife for injecting air to distribute the flux evenly on the ribbon; provides a taber-stringer comprising a.

상기 리본레벨러는 공급되는 리본을 인입하여 벤딩을 보정하는 인입가이드;상기 인입가이드를 지나는 리본의 상하에 배치되어 상기 리본의 벤딩을 보정하는 복수의 롤러;상기 롤러를 통과한 리본을 상기 리본절단기로 유도하는 배출가이드를 포함할 수 있으며, 상기 롤러는 상하 2열로 배치되고, 상하의 롤러는 엇갈리게 지그재그로 배치될 수 있다. 또한, 상기 리본레벨러는 좌우 리본 사이의 폭을 조절할 수 있는 스크류를 더 포함할 수 있다.The ribbon leveler may include: an introduction guide for correcting bending by receiving a supplied ribbon; a plurality of rollers disposed above and below the ribbon passing through the introduction guide to correct bending of the ribbon; a ribbon passing through the roller to the ribbon cutter It may include a discharge guide to guide, the rollers are arranged in two rows up and down, the rollers in the upper and lower may be arranged in a staggered staggered. In addition, the ribbon leveler may further include a screw that can adjust the width between the left and right ribbon.

또한, 상기 리본절단기는 상기 리본이 절단된 후 바닥으로 떨어지지 않도록 리본절단블럭 하부에 리본낙하방지블럭을 포함할 수 있다.In addition, the ribbon cutter may include a ribbon drop prevention block at the bottom of the ribbon cutting block so that the ribbon does not fall to the bottom after cutting the ribbon.

상기 제2그리퍼는 레일에 결합된 직선로봇;상기 잘려진 리본을 진공을 이용해 흡착하는 진공흡착부를 포함할 수 있다.The second gripper may include a linear robot coupled to a rail; a vacuum suction unit for adsorbing the cut ribbon using a vacuum.

또한, 상기 솔더링부는 본체; 고온의 공기를 분사시켜 태양전지와 리본을 접합시키는 가열공기 노즐; 태양전지와 리본의 접합부를 냉각시키는 냉각공기 배출부;및 태양전지와 리본의 접합부를 가압고정시키는 고정부;를 포함할 수 있다.In addition, the soldering portion main body; A heated air nozzle which bonds the solar cell to the ribbon by spraying hot air; Cooling air outlet for cooling the junction of the solar cell and the ribbon; and a fixing portion for pressing and fixing the junction of the solar cell and the ribbon.

태양전지를 상기 메인컨베이어에 자동으로 공급하는 태양전지 공급장치를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a solar cell supply device for automatically supplying a solar cell to the main conveyor.

상기 태양전지 공급장치는 태양전지를 검사하는 광학검사부; 광학검사 전의 태양전지가 적재된 매거진을 이동시키는 로딩컨베이어; 광학검사 후에 불량으로 판단된 태양전지가 적재된 매거진을 이동시키는 언로딩컨베이어; 상기 로딩컨베이어의 매거진에 적재된 태양전지를 광학검사 한 후 메인컨베이어 또는 언로딩컨베이어의 매거진으로 이동시키는 이동로봇; 상기 로딩컨베이어 및 언로딩컨베이어의 매거 진에 적재된 태양전지 스택을 상하로 이동시키는 엘리베이터; 상기 로딩컨베이어의 매거진을 언로딩컨베이어로 이동시키는 추진기;를 포함할 수 있다.The solar cell supply apparatus includes an optical inspection unit for inspecting a solar cell; A loading conveyor for moving a magazine loaded with solar cells before optical inspection; An unloading conveyor for moving a magazine loaded with a solar cell determined to be defective after the optical inspection; A mobile robot for optically inspecting the solar cell loaded in the magazine of the loading conveyor and then moving to the magazine of the main conveyor or the unloading conveyor; An elevator for moving the solar cell stack loaded in the magazine of the loading conveyor and the unloading conveyor up and down; It may include; a propeller for moving the magazine of the loading conveyor to the unloading conveyor.

상기 태양전지 공급장치는, 상기 이동로봇이 상기 로딩컨베이어의 매거진에 적재된 태양전지를 흡착할 때 공기를 분사하는 공기송풍기를 더 포함할 수 있다.The solar cell supply apparatus may further include an air blower for injecting air when the mobile robot adsorbs the solar cell loaded in the magazine of the loading conveyor.

본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법은, 태버-스트링거의 리본레벨러에 복수의 롤러를 구비하여 리본의 상하좌우 벤딩을 모두 보정함으로써, 리본이 태양전지 위에 정확히 접합하게 되어 태양전지모듈의 수율과 효율이 상승되는 효과가 있다.Taber-stringer and tabbing-stringing method according to an embodiment of the present invention, by providing a plurality of rollers on the ribbon leveler of the taber-stringer to correct both the up, down, left and right bending of the ribbon, so that the ribbon is bonded exactly on the solar cell As a result, the yield and efficiency of the solar cell module are increased .

또한, 태버-스트링거의 리본절단기에 낙하방지블럭과 제2그리퍼를 구비하여 절단된 리본의 양단이 고정된 상태에서 절단된 리본을 이동시킴으로써, 절단된 리본의 평행성 및 직진성을 확보하는 효과와 이동 중에 리본의 벤딩 발생을 방지하는 효과가 있다.In addition, the ribbon cutting machine of the tabber-stringer is provided with a drop preventing block and a second gripper to move the cut ribbon in a state where both ends of the cut ribbon are fixed, thereby ensuring the parallelism and straightness of the cut ribbon. There is an effect of preventing the bending of the ribbon.

또한, 태버-스트링거는 이동식의 2개의 플럭스 분사노즐을 포함한 플럭스 코팅부를 구비하여 종래 기술보다 플럭스 분사노즐의 갯수를 감소함으로써 상당한 생산비용 절감의 효과가 있고 장비의 구조적 단순화로 생산효율이 높아지며 유지비용의 절감을 이룰 수 있다. In addition, the taber-stringer has a flux coating that includes two movable flux injection nozzles, which reduces the number of flux injection nozzles compared to the prior art, resulting in significant production cost savings, and the production efficiency is increased due to the structural simplification of the equipment. Can achieve the savings.

또한, 태버-스트링거의 솔더링부에 냉각공기 배출부를 구비하여, 태양전지와 리본의 접합부에 가열공기가 분사된 후 냉각공기를 분사해줌으로써, 순간 냉각으로 인해 리본과 태양전지의 접착력이 높아져 고정핀이 리본에서 분리될 때 리본이 고 정핀에 붙어서 태양전지와 분리되는 리본의 들뜸현상을 방지하는 효과가 있다.In addition, the cooling air discharge part is provided in the soldering part of the taber-stringer, and the cooling air is injected after the heating air is injected to the junction of the solar cell and the ribbon, and the adhesion between the ribbon and the solar cell is increased due to the instantaneous cooling. When the ribbon is separated from the ribbon, the ribbon adheres to the fixing pin, thereby preventing the ribbon from being lifted from the solar cell.

또한, 태버-스트링거의 플럭스 코팅부가 롤러방식인 경우 에어나이프를 구비하여 수분이 제거된 냉각공기를 직접 리본 표면에 분사함으로써, 리본 표면의 플럭스를 균일하게 분포시키고 과다한 플럭스를 제거함과 동시에 리본 표면의 플럭스를 건조하여, 리본 표면상의 건조되지 않은 과다한 플럭스로 인한 후 공정의 다른 구성에 미치는 영향을 최소화하는 효과가 있다. In addition, in the case of the roller coating of the flux coating part of the taber-stringer, an air knife is provided to directly spray moisture-removed cooling air to the ribbon surface, thereby uniformly distributing the flux on the ribbon surface and removing excess flux. Drying the flux has the effect of minimizing the impact on other configurations of the post process due to undried excess flux on the ribbon surface.

또한, 태버-스트링거의 태양전지 자동공급장치에 로딩 및 언로딩컨베이어와 추진기를 구비하여 소진된 매거진이 자동으로 상기 언로딩컨베이어로 이동함으로써, 태양전지의 원활한 공급과 작업 편의성 향상 및 인건비 절감의 효과가 있다.In addition, since the magazine which has been loaded and unloaded conveyor and propeller is automatically moved to the unloading conveyor in the solar cell automatic supply device of the taber-stringer, it is possible to supply solar cells smoothly, improve work convenience and reduce labor costs. There is.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

먼저 태양전지 또는 리본에 플럭스(flux)를 도포하는 플럭스 코팅부는 크게 두 가지로 방식으로 나눠질 수 있다. 첫째, 분사노즐을 이용하여 플럭스를 도포하는 분사노즐 방식의 플럭스 코팅부와, 둘째 롤러를 이용하여 리본에 플럭스를 도포하는 롤러방식의 플럭스 코팅부로 나눠질 수 있다.First, the flux coating for applying flux to a solar cell or ribbon can be divided into two ways. First, it can be divided into a flux coating part of the spray nozzle method for applying the flux using the spray nozzle, and a roller type flux coating part for applying the flux to the ribbon using the second roller.

상기 두 가지 방식에 따라 플럭스 코팅부의 구성과 태버-스트링거의 각 구성의 배치 순서가 달라지므로 이를 나누어 설명한다.Since the arrangement of the flux coating unit and the arrangement of each configuration of the taber-stringer is changed according to the above two methods, it will be described separately.

도2a 및 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거를 개략적으로 나타낸 것으로, 특히 각 구성의 배치 순서를 강조하여 나타낸 도면이다.2A and 2B schematically illustrate a taber-stringer according to an embodiment of the present invention, and in particular, highlighting the arrangement order of each component.

먼저 도2a는 본 발명의 일 실시예로 플럭스 코팅부가 분사노즐 방식인 경우의 태버-스트링거를 나타낸 개략도이다.First, Figure 2a is a schematic diagram showing the tabber-stringer in the case where the flux coating portion is an injection nozzle method according to an embodiment of the present invention.

다음에서 상기 플럭스 분사노즐을 플럭스 코팅부의 구성으로 하는 태버-스트링거의 각 구성을 리본의 진행순서에 따라 설명하기로 한다.Next, each configuration of the taber-stringer in which the flux injection nozzle is configured as the flux coating unit will be described according to the progress of the ribbon.

이하 도면에서, 각 구성과 함께 도시된 리본의 도면부호는 x90으로 한다.In the drawings, reference numerals of the ribbons shown with the respective configurations are referred to as x90.

도3은 본 발명의 일 실시에에 따른 리본레벨러(100)(ribbon leveler)의 사시도이다.3 is a perspective view of a ribbon leveler 100 according to one embodiment of the present invention.

가장 먼저 리본릴(1)로부터 두 가닥의 리본(190)이 공급되면 상기 리본레벨 러(100)가 리본(190)의 벤딩을 보정한다.First of all, when two ribbons 190 are supplied from the ribbon reel 1, the ribbon leveler 100 corrects the bending of the ribbon 190.

상기 리본레벨러(100)는 인입가이드(110), 복수의 롤러(130), 배출가이드(120)로 이뤄질 수 있다.The ribbon leveler 100 may be formed of an introduction guide 110, a plurality of rollers 130, and an discharge guide 120.

상기 인입가이드(110)와 상기 배출가이드(120)는 모두 상하로 위치하는 두 개의 사각블럭으로 구성될 수 있으며, 상기 양 블럭사이로 리본(190)이 지나가면서 리본(190)의 벤딩이 보정된다. The retraction guide 110 and the discharge guide 120 may be composed of two rectangular blocks which are located up and down, and the bending of the ribbon 190 is corrected as the ribbon 190 passes between the blocks.

상기 롤러(130)는 상기 인입가이드(110)와 상기 배출가이드(120) 사이에 위치한다. 상기 롤러(130)는 상하 2열로 배치되는 것이 바람직하며 상기 상하의 롤러(130)는 엇갈리게 지그재그로 배치되는 것이 바람직하다.The roller 130 is located between the inlet guide 110 and the discharge guide 120. The roller 130 is preferably arranged in two rows up and down, and the roller 130 in the top and bottom is preferably staggered staggered.

상기 리본(190)의 재질은 주석, 은, 또는 납이므로 상기 리본(190)의 진행방향의 상하 및 좌우로 벤딩이 일어난다.Since the material of the ribbon 190 is tin, silver, or lead, bending occurs up, down, left, and right in the advancing direction of the ribbon 190.

종래에는 가이드만으로 리본레벨러가 구성되어 좌우 벤딩의 보정은 용이했으나 상하 벤딩의 보정은 용이하지 않아 상기 리본이 휜 상태로 태양전지 위에 놓여 접합됨으로써, 태양전지모듈의 수율을 낮추는 원인이 되었으며, 완성된 태양전지모듈의 효율이 낮아지는 문제점이 있었다. Conventionally, the ribbon leveler is composed of only a guide, so it is easy to correct the left and right bending, but the upper and lower bending is not easy to correct, so that the ribbon is placed on the solar cell in a state of being chopped, thereby lowering the yield of the solar cell module. There was a problem that the efficiency of the solar cell module is lowered.

본 발명의 일 실시예에 따라 상기 롤러(130)를 구비함으로써, 리본의 벤딩이 상하좌우 모두 보정되어 리본이 태양전지 위에 정확히 접합할 수 있게 되므로 태양전지모듈의 수율과 효율이 상승되는 효과가 있다.By providing the roller 130 according to an embodiment of the present invention, the bending of the ribbon is corrected both up, down, left and right, so that the ribbon can be accurately bonded on the solar cell has the effect of increasing the yield and efficiency of the solar cell module. .

태양전지의 크기에 따라 두 가닥 리본(190) 사이의 거리가 달라지므로, 상기 거리를 조절할 수 있도록, 상기 리본레벨러(100)는 좌우 리본 사이의 폭을 조절할 수 있는 스크류(140)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Since the distance between the two strands of ribbon 190 varies depending on the size of the solar cell, the ribbon leveler 100 further includes a screw 140 for adjusting the width between the left and right ribbons so as to adjust the distance. It is preferable.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리본절단기(200), 제1그리퍼(400)(gripper), 및 제2그리퍼(300)를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a ribbon cutter 200, a first gripper 400, and a second gripper 300 according to an embodiment of the present invention.

상기 리본절단기(200)는 리본절단블럭(210)과 상기 리본절단블럭(210) 하부에 위치하는 리본낙하방지블럭(220)으로 이루어질 수 있다.The ribbon cutter 200 may include a ribbon cutting block 210 and a ribbon drop preventing block 220 positioned below the ribbon cutting block 210.

상기 제1그리퍼(400)는 레일에 결합된 직선로봇(410)과 리본집기부(420)로 이루어진다.The first gripper 400 is composed of a straight robot 410 and a ribbon collector 420 coupled to the rail.

상기 제2그리퍼(300)는 레일에 결합된 직선로봇(310)과 진공흡착부(320)로 이루어질 수 있다.The second gripper 300 may include a linear robot 310 and a vacuum suction unit 320 coupled to the rail.

상기 리본레벨러(100)에서 공급된 리본이 상기 리본절단기(200)의 리본절단블럭(210)과 상기 낙하방지블럭(220) 사이를 통과하면, 상기 제1그리퍼(400)의 리본집기부(420)는 상기 리본절단기(200)를 통과한 리본의 끝단을 잡고 태양전지에 접합될 적당한 길이만큼 잡아당긴다. 이 상태에서 상기 리본절단블럭(210)이 하부로 내려가면서 리본(490)을 절단한다. 이때 상기 낙하방지블럭(220)이 구비됨으로써, 상기 절단된 리본(490)의 일단이 바닥으로 떨어지지 않고 고정될 수 있다. 이렇게 상기 절단된 리본(490)의 일단은 상기 제1그리퍼(400)의 리본집기부(420)가, 타단은 상기 리본절단기(200)가 잡고있어 상기 절단된 리본(490)이 고정된 상태에서, 상기 제2그리퍼(300)의 진공흡착부(320)가 하강하여 상기 절단된 리본(490)을 흡착한다. 상기 제2그리퍼(300)의 진공흡착부(320)가 상기 절단된 리본(490)을 흡착하게 되면, 상기 제1그리퍼(400)의 리본집기부(420)와 상기 리본절단기(200)는 잡고 있던 리본(490)을 놓게 된다. 이 후, 상기 제2그리퍼(300)의 진공흡착부(320)가 상승하고 상기 제2그리퍼(300)는 상기 흡착한 리본(490)을 메인컨베이어(2)의 태양전지 위로 이동시킨다.When the ribbon supplied from the ribbon leveler 100 passes between the ribbon cutting block 210 and the drop preventing block 220 of the ribbon cutter 200, the ribbon collector 420 of the first gripper 400 is passed. ) Grasps the end of the ribbon passing through the ribbon cutter 200 and pulls it out by a suitable length to be bonded to the solar cell. In this state, the ribbon cutting block 210 is lowered to cut the ribbon 490. In this case, the fall prevention block 220 may be provided so that one end of the cut ribbon 490 may be fixed without falling to the bottom. One end of the cut ribbon 490 is held by the ribbon collector 420 of the first gripper 400, and the other end is held by the ribbon cutter 200 so that the cut ribbon 490 is fixed. The vacuum suction part 320 of the second gripper 300 descends to absorb the cut ribbon 490. When the vacuum suction unit 320 of the second gripper 300 adsorbs the cut ribbon 490, the ribbon collector 420 and the ribbon cutter 200 of the first gripper 400 are held by the gripper. The ribbon 490 was released. Thereafter, the vacuum suction unit 320 of the second gripper 300 is raised, and the second gripper 300 moves the absorbed ribbon 490 onto the solar cell of the main conveyor 2.

종래 기술은 하나의 그리퍼만을 구비하여 절단된 리본의 일단을 끌고 가서 태양전지 위에 놓는 방식으로 타단이 고정되어 있지않아 절단된 리본의 좌우 간격의 평행성 및 직진성이 유지되기 어려운 단점과 그리퍼가 절단된 리본을 끌고 가는 도중에 리본에 벤딩이 생기는 단점이 있었다.The prior art is provided with only one gripper and the other end is not fixed by dragging one end of the cut ribbon and placing it on the solar cell. There was a drawback to bending the ribbon while dragging the ribbon.

본 발명의 일 실시예는 상기 낙하방지블럭(220)과 상기 제2그리퍼(300)를 구비하여 절단된 리본의 양단이 고정된 상태에서 절단된 리본을 이동시킴으로써, 절단된 리본의 평행성 및 직진성을 확보할 수 있고 이동 중에 벤딩이 발생하는 단점을 해결할 수 있다. 또한, 항상 같은 위치에 리본이 공급되어 장비보정의 시간이 줄어들므로 작업의 효율성이 상승하는 효과가 있다. One embodiment of the present invention is provided with the drop preventing block 220 and the second gripper 300 by moving the cut ribbon in a state in which both ends of the cut ribbon is fixed, parallelism and straightness of the cut ribbon It is possible to secure the problem and to solve the disadvantage that the bending occurs during the movement. In addition, since the ribbon is always supplied in the same position to reduce the time for equipment calibration, the efficiency of the work is increased.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따를 플럭스 코팅부(500)를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a flux coating 500 according to an embodiment of the present invention.

상기 제2그리퍼(300)에 의해 메인컨베이어(2) 상의 태양전지 위에 절단된 리본이 놓이면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분사노즐 방식의 플럭스 코팅부(500)가 상기 태양전지와 상기 리본에 플럭스를 도포한다.When the cut ribbon is placed on the solar cell on the main conveyor 2 by the second gripper 300, the flux coating part 500 of the spray nozzle method according to an embodiment of the present invention is applied to the solar cell and the ribbon. Apply flux.

상기 플럭스 코팅부(500)는 레일에 결합된 직선로봇(510)과 2개의 플럭스 분사노즐(520)로 이루어진다. 상기 플럭스 분사노즐(520)은 상기 직선로봇(510)에 의해 상기 레일을 따라 전후로 이동할 수 있다.The flux coating unit 500 is composed of a linear robot 510 and two flux injection nozzles 520 coupled to the rail. The flux injection nozzle 520 may be moved back and forth along the rail by the linear robot 510.

도6은 태양전지(10)와 리본(20)의 플럭스 도포부분(11)(21)과 상기 태양전지와 리본이 놓여지는 순서를 나타낸 도면으로, 리본(20)이 태양전지(10)의 상면 또는 하면에만 접합되는 형태가 아니라 태양전지(10)의 상면과 하면에 지그(zig) 행태로 접합되는 것을 알 수 있다.FIG. 6 is a view showing the flux coating portions 11 and 21 of the solar cell 10 and the ribbon 20 and the order in which the solar cell and the ribbon are placed. The ribbon 20 is the top surface of the solar cell 10. Or it can be seen that the jig behavior is bonded to the upper and lower surfaces of the solar cell 10, rather than the form only bonded to the lower surface.

상기 플럭스 코팅부(500)가 태양전지(10)와 리본(20)에 플럭스를 도포하는 과정을 설명하면, 먼저 태양전지(10)가 메인컨베이어(2)에 놓여지면 상기 플럭스 분사노즐(520)이 이동하며 상기 태양전지 상부면 중 리본(20)이 놓일 부분에 플럭스를 도포한다((가)단계). 후에 상기 제2그리퍼(300)에 의해 절단된 리본이 상기 태양전지(10) 위에 놓인다((나)단계). 후에 상기 플럭스 분사노즐(520)이 이동하면서 상기 절단된 리본의 상부면 중 태양전지(30)가 놓일 부분에 플럭스를 도포한다.((다)단계) 그 후에 다시 태양전지(30)가 상기 플럭스가 도포된 리본(20) 위에 놓여지게 된다((라)단계).The flux coating unit 500 describes a process of applying flux to the solar cell 10 and the ribbon 20. First, when the solar cell 10 is placed on the main conveyor 2, the flux injection nozzle 520 may be used. This moves and the flux is applied to a portion of the upper surface of the solar cell to place the ribbon 20 ((a) step). Later, the ribbon cut by the second gripper 300 is placed on the solar cell 10 ((b) step). After the flux injection nozzle 520 is moved, the flux is applied to the portion where the solar cell 30 is to be placed among the upper surfaces of the cut ribbon. (C) Step Then, the solar cell 30 again performs the flux. Is placed on the applied ribbon 20 (step (d)).

종래에는 플럭스 분사노즐을 가진 플럭스 코팅부는 전후로 이동할 수 없는 고정식의 4개의 플럭스 분사노즐로 이뤄졌으며, 상기 고정식의 플럭스 분사노즐을 메인컨베이어의 상하에 2개씩 위치시켜 태양전지의 상하면에 플럭스를 도포하는 방 법이 사용되었다.Conventionally, the flux coating part having the flux injection nozzles is composed of four flux injection nozzles which cannot be moved back and forth, and the flux flux nozzles are positioned at the top and bottom of the main conveyor to apply flux to the top and bottom of the solar cell. The method was used.

플럭스 분사노즐의 개당 가격은 미화로 약 1.5만불 가량인데, 본 발명의 일 실시에에 따를 플럭스 코팅부(500)는 상기 플럭스 분사노즐(520)을 레일을 따라 전후로 이동가능하게 함으로써, 2개의 플럭스 분사노즐(520)만으로도 플럭스 도포가 가능하다. 따라서, 상당한 생산비용의 절감을 이뤄낼 수 있다. 나아가, 장비의 구조적 단순화로 생산효율이 높아지며 유지비용의 절감을 이룰 수 있다. The price of the flux jetting nozzle is about US $ 15,000. The flux coating unit 500 according to an embodiment of the present invention enables the flux jetting nozzle 520 to move back and forth along the rail, thereby providing two fluxes. Flux can be applied to only the injection nozzle 520. Thus, a significant reduction in production cost can be achieved. Furthermore, the structural simplification of the equipment can increase production efficiency and reduce maintenance costs.

도7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔더링부(600)를 나타낸 사시도이고, 도7b는 정면도, 도7c는 저면도이다.7A is a perspective view illustrating a soldering part 600 according to an embodiment of the present invention, FIG. 7B is a front view, and FIG. 7C is a bottom view.

상기 솔더링부(600)는 본체(610), 가열공기 노즐(640), 냉각공기 배출부(620), 고정부(630)로 이루어진다.The soldering part 600 includes a main body 610, a heating air nozzle 640, a cooling air discharge part 620, and a fixing part 630.

상기 고정부(630)는 다수의 고정핀으로 이루어질 수 있다. 상기 고정부(630)는 지름이 큰 고정핀을 좌우에 배치하고 상기 지름이 큰 핀 사이에 지름이 작은 핀을 일렬로 배치시킨 형태를 반복한 것으로 이루어질 수 있다.The fixing part 630 may be formed of a plurality of fixing pins. The fixing part 630 may be formed by repeating a form in which fixing pins having a large diameter are arranged on the left and right, and small diameter pins are arranged in a line between the large diameter pins.

상기 가열공기 노즐(640)은 상기 본체(610)의 측면에 사선으로 구비될 수 있다.The heated air nozzle 640 may be diagonally provided on the side surface of the main body 610.

상기 냉각공기 배출부(620)는 상기 본체(610)의 하단에 위치한다.The cooling air discharge part 620 is located at the lower end of the main body 610.

솔더링 될 태양전지와 리본이 태양전지 위에 리본이 놓인 상태로 메인컨베이어(2)를 통해 솔더링 위치로 이동하게 되면, 상기 솔더링부(600)가 하강하면서 상기 솔더링부(600)의 고정부(630)가 태양전지와 리본의 접합부를 가압 고정한다. 이 때 상기 고정부(630)에는 스프링이 구비되어 태양전지에 과도한 압력이 가해져 태양전지가 훼손되는 것을 방지한다.When the solar cell and the ribbon to be soldered are moved to the soldering position through the main conveyor 2 while the ribbon is placed on the solar cell, the soldering part 600 is lowered and the fixing part 630 of the soldering part 600 is moved. Pressurize and fix the junction of the solar cell and the ribbon. At this time, the fixing part 630 is provided with a spring to prevent excessive damage to the solar cell is applied to the solar cell.

상기 고정부(630)가 상기 태양전지와 리본의 접합부를 고정하고 있는 상태에서, 상기 가열공기 노즐(640)을 통해 고온의 공기가 상기 접합부에 분사되어 태양전지와 리본이 접합하게 된다.In a state where the fixing part 630 fixes the junction between the solar cell and the ribbon, hot air is injected into the junction through the heated air nozzle 640 to bond the solar cell and the ribbon together.

상기 냉각공기 배출부(620)는 상기 가열공기 노즐(640)을 통해 고온의 공기가 분사된 후, 냉각공기를 상기 접합부에 분사하여 상기 접합부를 보다 빨리 냉각시킨다.The cooling air discharge part 620 cools the joint faster by spraying cooling air onto the joint after hot air is injected through the heated air nozzle 640.

상기 냉각공기 배출부(620)를 통해 냉각공기가 분사된 후 상기 솔더링부(600)는 상승하게 되고 메인컨베이어(2)를 통해 다시 솔더링 될 태양전지와 리본이 솔더링 위치로 이동하게 된다.After cooling air is injected through the cooling air discharge part 620, the soldering part 600 is raised and the solar cell and the ribbon to be soldered again through the main conveyor 2 are moved to the soldering position.

종래에 가열공기를 이용하여 솔더링하는 방식에서는 고정핀이 태양전지와 리본의 접합부를 가압 고정한 상태에서 가열공기를 태양전지와 리본의 접합부에 분사하고 고정핀이 상승했었다. 이 경우, 태양전지와 리본의 접합부가 미처 냉각되지 못한 상태에서 고정핀이 상승하게 되어, 상기 고정핀이 상승할 때 리본이 같이 딸려 올라가게 됨으로써 리본의 들뜸현상이 있었다.In the conventional method of soldering using heated air, heating air is injected into the junction between the solar cell and the ribbon while the fixing pin presses and fixes the junction between the solar cell and the ribbon, and the fixing pin is raised. In this case, the fixing pin is raised in a state in which the junction between the solar cell and the ribbon is not cooled, and the ribbon is accompanied by the ribbon when the fixing pin is raised.

본 발명의 일 실시예에 따라 솔더링부(600)에 냉각공기 배출부(620)를 구비함으로써, 태양전지와 리본의 접합부에 가열공기를 분사한 후 냉각공기를 분사해줌으로써 순간 냉각으로 인해 리본과 태양전지의 접착력이 높아져 상기 고정부(630) 가 상승할 때 리본의 들뜸현상의 발생을 방지하였다.In accordance with an embodiment of the present invention by providing the cooling air discharge portion 620 in the soldering unit 600, by injecting the heating air to the junction of the solar cell and the ribbon and then spraying the cooling air by the instant cooling The adhesive force of the solar cell is increased to prevent the lifting of the ribbon when the fixing part 630 is raised.

도2b는 본 발명의 또 다른 일 실시예로 플럭스 코팅부(700)가 롤러(720) 방식인 경우의 태버-스트링거를 나타낸 개략도이며, 도8a는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 방식의 플럭스 코팅부(700)의 사시도, 도8b는 측면도이다.Figure 2b is a schematic diagram showing the tabber-stringer when the flux coating 700 is roller 720 in another embodiment of the present invention, Figure 8a is a roller flux in accordance with an embodiment of the present invention 8B is a side view of the coating unit 700.

본 발명의 또 다른 일 실시예인 롤러 방식의 플럭스 코팅부(700)를 포함하는 태버-스트링거는 상기 분사노즐 방식의 플럭스 코팅부(500)를 포함하는 태버-스트링거와 비교해 각 구성의 배치순서가 달라진다.Another embodiment of the present invention, the taber-stringer including the roller-type flux coating part 700 has a different arrangement order compared to the taber-stringer including the spray nozzle-type flux coating part 500. .

즉 상기 분사노즐 방식의 플럭스 코팅부(500)는 상기 메인컨베이어(2)에 상에 위치했으나 롤러 방식의 플럭스 코팅부(700)는 리본릴(1)과 리본레벨러(100) 사이에 존재한다. 따라서, 가장 큰 차이점은 상기 분사노즐 방식의 플럭스 코팅부(500)를 포함하는 태버-스트링거는 리본이 절단되고 플럭스가 태양전지와 리본에 도포된 후 솔더링이 이뤄지고, 롤러 방식의 플럭스 코팅부(700)를 포함하는 태버-스트링거는 플럭스가 리본의 상하면에 도포된 후 절단, 솔더링된다는 것이다. 그 외의 과정은 동일하다.That is, the spray nozzle type flux coating part 500 is positioned on the main conveyor 2, but the roller type flux coating part 700 exists between the ribbon reel 1 and the ribbon leveler 100. Therefore, the biggest difference is that the taber-stringer including the spray nozzle type flux coating 500 is soldered after the ribbon is cut and the flux is applied to the solar cell and the ribbon, and the roller coating flux coating 700 Taber-stringer comprising) is that the flux is applied to the upper and lower surfaces of the ribbon and then cut and soldered. The other process is the same.

상기 롤러 방식의 플럭스 코팅부(700)는 플럭스 탱크(710), 롤러(720), 및 에어나이프(730)(air knife)로 이루어진다.The roller flux coating part 700 includes a flux tank 710, a roller 720, and an air knife 730.

상기 플러스 탱크(710)는 플럭스를 수용하고 리본에 도포되는 플럭스를 공급 한다.The plus tank 710 receives the flux and supplies the flux that is applied to the ribbon.

상기 롤러(720)는 리본릴로부터 공급되는 두 가닥의 리본(790)을 롤러(720) 사이로 통과시키면서 플럭스를 리본에 도포한다.The roller 720 applies flux to the ribbon while passing two strands of ribbon 790 supplied from the ribbon reel between the rollers 720.

상기 에어나이프(730)는 상기 롤러(720) 사이를 통과하여 플럭스가 도포된 리본에 공기를 분사해 리본(790) 표면의 플럭스가 균일하게 분포되도록 한다.The air knife 730 passes through the rollers 720 to inject air onto the ribbon to which the flux is applied so that the flux on the surface of the ribbon 790 is uniformly distributed.

롤러 방식의 플럭스 코팅부(700)를 이용하는 경우, 리본에 플럭스가 과다하게 공급되고 리본 표면상의 건조되지 않은 과다한 플럭스로 인해, 후 공정에서 플럭스가 다른 구성에 잔존하여 여러 가지 문제를 발생시킨다. In the case of using the roller type flux coating 700 , the flux is excessively supplied to the ribbon and the undried excess flux on the ribbon surface causes the flux to remain in a different configuration in a later process, which causes various problems.

플럭스의 주성분은 레진과 IPA(이소프로필알콜)로 이루어져 있다.The main component of the flux consists of resin and IPA (isopropyl alcohol).

본 발명의 일 실시예에 따른 플럭스 코팅부(700)는 에어나이프(730)를 구비하여 수분이 제거된 냉각공기를 직접 리본 표면에 분사함으로써, 리본 표면의 플럭스를 균일하게 분포시키고 과다한 플럭스를 제거한다. 나아가, 리본 표면의 플럭스의 주성분 중 IPA만을 순간적으로 증발시키고 레진만 고체형태로 건조하여, 리본 표면상의 건조되지 않은 플럭스로 인한, 후 공정의 다른 구성에 미치는 영향을 최소화하는 효과가 있다. The flux coating part 700 according to an embodiment of the present invention is provided with an air knife 730 to directly spray moisture-removed cooling air onto the ribbon surface, thereby uniformly distributing the flux on the ribbon surface and removing excess flux. do. Furthermore, by evaporating only the IPA of the main constituents of the flux on the ribbon surface instantaneously and drying only the resin in solid form, there is an effect of minimizing the effect on other configurations of the post process due to the undried flux on the ribbon surface.

상기 에어나이프(730)는 갯수는 두 가닥의 리본의 상하면에 존재하는 과다한 플럭스를 제거하기 위해, 한 가닥의 리본의 상하면에 각 1개씩, 즉 총 4개인 것이 바람직하다.The number of air knives 730 is preferably one on the top and bottom of one ribbon, that is, four in total, in order to remove excess flux present on the top and bottom of the two strands of ribbon.

도9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 공급장치(800)를 나타낸 개략도이며, 도9b는 도9a의 A부분을 확대한 사시도이다.FIG. 9A is a schematic diagram illustrating a solar cell supply apparatus 800 according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an enlarged perspective view of part A of FIG. 9A.

상기 태버-스트링거는 태양전지를 메인컨베이어(2)에 자동으로 공급하는 태양전지 공급장치(800)를 더 포함할 수 있다.The taber-stringer may further include a solar cell supply device 800 that automatically supplies the solar cell to the main conveyor 2.

상기 태양전지 공급장치(800)는 태양전지를 검사하는 광학검사부(810)(visual inspection);광학검사 전의 태양전지가 적재된 매거진을 이동시키는 로딩컨베이어(820);광학검사 후에 불량으로 판단된 태양전지가 적재된 매거진을 이동시키는 언로딩컨베이어(830);상기 로딩컨베이어(820)의 매거진에 적재된 태양전지를 광학검사 한 후 메인컨베이어 또는 언로딩컨베이어(830)의 매거진으로 이동시키는 이동로봇(840);상기 로딩컨베이어(820) 및 언로딩컨베이어(830)의 매거진에 적재된 태양전지 스택을 상하로 이동시키는 엘리베이터(850);상기 로딩컨베이어(820)의 매거진을 언로딩컨베이어(830)로 이동시키는 추진기(860)로 이루어질 수 있다.The solar cell supply apparatus 800 includes an optical inspection unit 810 for inspecting a solar cell (visual inspection); a loading conveyor 820 for moving a magazine loaded with a solar cell before optical inspection; An unloading conveyor 830 for moving a magazine loaded with a battery; A mobile robot for optically inspecting a solar cell loaded in the magazine of the loading conveyor 820 and then moving it to the magazine of the main conveyor or the unloading conveyor 830. 840); an elevator 850 for moving the solar cell stack loaded in the magazines of the loading conveyor 820 and the unloading conveyor 830 up and down; the magazine of the loading conveyor 820 to the unloading conveyor 830. It may be made of a propeller 860 to move.

상기 이동로봇(840)은 스카라 로봇일 수 있다.The mobile robot 840 may be a scara robot.

이하 태양전지가 상기 로딩컨베이어(820)에서 상기 메인컨베이어(2) 또는 언로딩매거진(831)으로 이동하는 순서에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 공급장치(800)를 설명한다.Hereinafter, a solar cell supply apparatus 800 according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in the order in which the solar cell moves from the loading conveyor 820 to the main conveyor 2 or the unloading magazine 831.

먼저, 태양전지가 적재된 로딩매거진(821)은 상기 로딩컨베이어(820)의 말단 부에 위치하고 언로딩매거진(831)은 상기 언로딩컨베이어(830)의 시작부에 위치한다.First, the loading magazine 821 on which the solar cell is loaded is located at the distal end of the loading conveyor 820 and the unloading magazine 831 is located at the start of the unloading conveyor 830.

상기 양 컨베이어의 하부에 위치하는 엘리베이터(850)가 상승하면서 태양전지 스택을 일정한 흡착지점까지 상승시킨다. 이후, 이동로봇(840)이 상기 흡착지점으로 이동하여 하나의 태양전지를 흡착하고 상기 광학검사부(810)로 이동시켜 광학검사(visual inspection)를 한다.As the elevators 850 located below the two conveyors are raised, the solar cell stack is raised to a predetermined adsorption point. Thereafter, the mobile robot 840 moves to the adsorption point to adsorb one solar cell and moves to the optical inspection unit 810 to perform optical inspection.

상기 광학검사 결과, 정상의 태양전지로 판단되면 상기 메인컨베이어(2)로 태양전지를 이동시킨다. 그러나, 상기 광학검사결과 태양전지가 불량으로 판단되면 상기 언로딩컨베이어(830)의 시작부에 위치하는 언로딩매거진(831)에 상기 태양전지를 적재한다.As a result of the optical inspection, if it is determined that the solar cell is normal, the solar cell is moved to the main conveyor 2. However, when it is determined that the solar cell is defective as a result of the optical inspection, the solar cell is loaded in the unloading magazine 831 located at the beginning of the unloading conveyor 830.

상기 과정을 반복하여 상기 태양전지가 적재된 로딩매거진(821)의 태양전지가 모두 소진되면, 상기 언로딩매거진(831)은 상기 언로딩컨베이어(830)를 통해 이동하고, 상기 추진기(860)가 상기 로딩매거진(821)을 언로딩컨베이어(830)의 시작부로 이동시키고, 태양전지가 적재된 새로운 로딩매거진(822)이 로딩컨베이어(820)의 말단부로 이동한다.When the solar cell of the loading magazine 821 on which the solar cell is loaded is exhausted by repeating the above process, the unloading magazine 831 moves through the unloading conveyor 830, and the propeller 860 The loading magazine 821 is moved to the beginning of the unloading conveyor 830, and a new loading magazine 822 loaded with solar cells is moved to the end of the loading conveyor 820.

상기 과정 중 상기 이동로봇(840)이 태양전지를 흡착할 때 하나의 태양전지만 흡착될 수 있도록 상기 흡착지점의 위치에 공기송풍구(870)를 구비하는 것이 바람직하다.In the above process, when the mobile robot 840 adsorbs the solar cell, it is preferable to provide an air vent 870 at the position of the adsorption point so that only one solar cell can be adsorbed.

종래에는 매거진에 적재된 태양전지가 이동로봇에 의해 모두 소진되면 수작 업으로 태양전지가 적재된 새 매거진으로 교체해야 했으며, 불량으로 판단된 태양전지는 일정위치의 선반 등에 놓여, 불량의 태양전지가 일정량 이상 되면 작업자가 직접 이를 수거하여 다른 위치에 보관했어야 했다. 따라서, 작업자가 항상 옆에서 이를 관리했어야만 했다.In the past, when the solar cells loaded in the magazine were exhausted by the mobile robot, it had to be replaced by a new magazine loaded with the solar cells by manual operation.The solar cells judged to be defective were placed on a shelf at a certain position. If it was over a certain amount, the worker had to collect it and store it in another location. Therefore, the worker should always have managed it by the side.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양전지 공급장치(800)는 상기 로딩 및 언로딩컨베이어(820)(830)와 추진기(860)를 구비하여 소진된 매거진이 자동으로 상기 언로딩컨베이어(830)로 이동함으로써, 태양전지의 원활한 공급과 인건비 절감 및 작업 편의성을 도모할 수 있다. Solar cell supply device 800 according to an embodiment of the present invention is equipped with the loading and unloading conveyor 820, 830 and the propeller 860 is automatically exhausted magazine to the unloading conveyor 830 By moving, smooth supply of solar cells, labor cost reduction, and work convenience can be attained.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Various modifications, changes and variations are possible without departing from the scope of the claims to be described.

도1은 태양전지모듈의 제조과정을 개략적으로 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart schematically showing a manufacturing process of a solar cell module.

도2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거를 개략적으로 나타낸 도면이다.2A and 2B schematically illustrate a taber-stringer according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거의 리본레벨러의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the ribbon leveler of the taber-stringer in accordance with an embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거의 리본절단기, 제1그리퍼, 및 제2그리퍼를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a ribbon cutter, a first gripper, and a second gripper of the taber-stringer according to an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거의 플럭스 코팅부를 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing the flux coating of the taber-stringer according to an embodiment of the present invention.

도6은 태양전지와 리본의 플럭스 도포부분과 태양전지와 리본이 놓여 지는 순서를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the flux coating portion of the solar cell and the ribbon and the order in which the solar cell and the ribbon are placed.

도7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거의 솔더링부를 나타낸 사시도이고 도7b는 정면도, 도7c는 저면도이다.Figure 7a is a perspective view showing the soldering portion of the taber-stringer according to an embodiment of the present invention, Figure 7b is a front view, Figure 7c is a bottom view.

도8a는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 태버-스트링거의 플럭스 코팅부를 나타낸 사시도이며, 도8b는 측면도이다.Figure 8a is a perspective view showing the flux coating of the taber-stringer according to another embodiment of the present invention, Figure 8b is a side view.

도9a는 본 발명의 일 실시예에 따른 태버-스트링거의 태양전지 공급장치를 나타낸 개략도이며, 도9b는 도9a의 A부분을 확대한 사시도이다.9A is a schematic view showing a solar cell supply apparatus of a taber-stringer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9B is an enlarged perspective view of part A of FIG. 9A.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 리본릴 2 메인컨베이어1 Ribbon Reel 2 Main Conveyor

100 리본레벨러 110 인입가이드100 Ribbon Leveler 110 Entry Guide

120 배출가이드 130 롤러120 Exit Guide 130 Roller

140 스크류 200 리본절단기140 Screw 200 Ribbon Cutting Machine

210 리본절단블럭 220 낙하방지블럭210 Ribbon cutting block 220 Drop prevention block

300 제2그리퍼 320 진공흡착부300 2nd Gripper 320 Vacuum Suction Unit

400 제1그리퍼 420 리본집기부400 First Gripper 420 Ribbon Holder

500 플럭스 코팅부 520 플럭스 분사노즐500 Flux Coating Part 520 Flux Injection Nozzle

600 솔더링부 610 본체600 Soldering Part 610 Body

620 냉각공기 배출부 630 고정부620 Cooling air outlet 630 Fixing part

640 가열공기 노즐 700 플럭스 코팅부640 Heated Air Nozzle 700 Flux Coating

710 플럭스 탱크 720 롤러710 flux tank 720 roller

730 에어나이프 800 태양전지 공급장치730 air knife 800 solar cell supply

810 광학검사부 820 로딩컨베이어810 Optical Inspection 820 Loading Conveyor

830 언로딩컨베이어 840 이동로봇830 Unloading Conveyor 840 Mobile Robot

850 엘리베이터 860 추진기850 elevator 860 propeller

870 공기송풍구870 air vents

Claims (12)

리본릴로부터 공급된 리본의 상하좌우 벤딩을 보정하여 상기 리본을 평탄하게 펴주는 리본레벨러;A ribbon leveler for straightening the ribbon by correcting up, down, left, and right bending of the ribbon supplied from the ribbon reel; 상기 리본레벨러에 의해 평탄해진 리본을 잘라주는 리본절단기;A ribbon cutter for cutting the ribbon flattened by the ribbon leveler; 상기 리본절단기에 의해 잘린 리본의 일단을 잡아주는 제1그리퍼;A first gripper for holding one end of the ribbon cut by the ribbon cutter; 상기 잘린 리본을 메인컨베이어로 이동시키는 제2그리퍼;A second gripper for moving the cut ribbon to a main conveyor; 상기 태양전지 또는 상기 리본에 플럭스를 도포하는 플럭스 코팅부;및Flux coating for applying the flux to the solar cell or the ribbon; And 상기 태양전지와 상기 리본을 접합시키는 솔더링부;를 포함하되,Includes; Soldering unit for bonding the solar cell and the ribbon; 상기 플럭스 코팅부는The flux coating part 레일에 결합된 직선로봇; A linear robot coupled to the rail; 상기 직선로봇에 결합된 2개의 플럭스 분사노즐;Two flux injection nozzles coupled to the linear robot; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.Taber-stringer characterized in that consisting of. 리본릴로부터 공급된 리본에 플럭스를 도포하는 플럭스 코팅부;Flux coating for applying the flux to the ribbon supplied from the ribbon reel; 상기 플럭스 코팅부로부터 공급된 리본의 상하좌우 벤딩을 보정하여 상기 리본을 평탄하게 펴주는 리본레벨러;A ribbon leveler for flattening the ribbon by correcting up, down, left, and right bending of the ribbon supplied from the flux coating unit; 상기 리본레벨러에 의해 평탄해진 리본을 잘라주는 리본절단기;A ribbon cutter for cutting the ribbon flattened by the ribbon leveler; 상기 리본절단기에 의해 잘린 리본의 일단을 잡아주는 제1그리퍼;A first gripper for holding one end of the ribbon cut by the ribbon cutter; 상기 잘린 리본을 메인컨베이어로 이동시키는 제2그리퍼;및A second gripper for moving the cut ribbon to a main conveyor; and 상기 태양전지와 상기 리본을 접합시키는 솔더링부;를 포함하되,Includes; Soldering unit for bonding the solar cell and the ribbon; 상기 플럭스 코팅부는The flux coating part 플럭스를 수용하고 있는 플럭스탱크;A flux tank containing the flux; 상기 플럭스를 상기 리본릴로부터 공급된 리본에 도포하는 롤러;A roller for applying the flux to the ribbon supplied from the ribbon reel; 상기 롤러를 통과한 후 플럭스가 도포된 리본에, 공기를 분사해 상기 플럭스를 상기 리본 위에서 균일하게 분포시키는 에어나이프;An air knife which distributes the flux evenly on the ribbon by injecting air onto the ribbon on which the flux is applied after passing through the roller; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.Taber-stringer characterized in that consisting of. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리본레벨러는 공급되는 리본을 인입하여 벤딩을 보정하는 인입가이드; According to claim 1 or claim 2, wherein the ribbon leveler is a guide guide for correcting the bending by introducing the ribbon supplied; 상기 인입가이드를 지나는 리본의 상하에 배치되어 상기 리본의 벤딩을 보정하는 복수의 롤러;A plurality of rollers disposed above and below the ribbon passing through the pull guide to correct bending of the ribbon; 상기 롤러를 통과한 리본을 상기 리본절단기로 유도하는 배출가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.And a discharge guide for guiding the ribbon passing through the roller to the ribbon cutter. 제3항에 있어서, 상기 롤러는 상하 2열로 배치되고, 상하의 롤러는 엇갈리게 지그재그로 배치되는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.The taber stringer according to claim 3, wherein the rollers are arranged in two rows, and the rollers are arranged in a staggered manner. 제3항에 있어서, 상기 리본레벨러는 좌우 리본 사이의 폭을 조절할 수 있는 스크류를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.The taber stringer according to claim 3, wherein the ribbon leveler further comprises a screw for adjusting a width between the left and right ribbons. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리본절단기는 상기 리본이 절단된 후 바닥으로 떨어지지 않도록 리본절단블럭 하부에 리본낙하방지블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.The taber stringer according to claim 1 or 2, wherein the ribbon cutter includes a ribbon drop preventing block under the ribbon cutting block so that the ribbon does not fall to the bottom after the ribbon is cut. 제1항 또는 제2항이 있어서, 상기 제2그리퍼는 레일에 결합된 직선로봇;According to claim 1 or claim 2, wherein the second gripper is a linear robot coupled to the rail; 상기 잘려진 리본을 진공을 이용해 흡착하는 진공흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.Taber-stringer comprising a vacuum adsorption portion for adsorbing the cut ribbon using a vacuum. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 솔더링부는 According to claim 1 or 2, wherein the soldering portion 본체;main body; 고온의 공기를 분사시켜 태양전지와 리본을 접합시키는 가열공기 노즐;A heated air nozzle which bonds the solar cell to the ribbon by spraying hot air; 태양전지와 리본의 접합부를 냉각시키는 냉각공기 배출부;및Cooling air outlet for cooling the junction of the solar cell and the ribbon; And 태양전지와 리본의 접합부를 가압고정시키는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.Taber-stringer comprising a; fixing portion for pressing and fixing the junction of the solar cell and the ribbon. 제1항 또는 제2항에 있어서, 태양전지를 상기 메인컨베이어에 자동으로 공급하는 태양전지 공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.The taber stringer according to claim 1 or 2, further comprising a solar cell supply device for automatically supplying a solar cell to the main conveyor. 제9항에 있어서, 상기 태양전지 공급장치는The method of claim 9, wherein the solar cell supply device 태양전지를 검사하는 광학검사부;An optical inspection unit inspecting the solar cell; 광학검사 전의 태양전지가 적재된 매거진을 이동시키는 로딩컨베이어;A loading conveyor for moving a magazine loaded with solar cells before optical inspection; 광학검사 후에 불량으로 판단된 태양전지가 적재된 매거진을 이동시키는 언로딩컨베이어;An unloading conveyor for moving a magazine loaded with a solar cell determined to be defective after the optical inspection; 상기 로딩컨베이어의 매거진에 적재된 태양전지를 광학검사 한 후 메인컨베이어 또는 언로딩컨베이어의 매거진으로 이동시키는 이동로봇;A mobile robot for optically inspecting the solar cell loaded in the magazine of the loading conveyor and then moving to the magazine of the main conveyor or the unloading conveyor; 상기 로딩컨베이어 및 언로딩컨베이어의 매거진에 적재된 태양전지 스택을 상하로 이동시키는 엘리베이터;An elevator for moving the solar cell stack loaded in the magazine of the loading conveyor and the unloading conveyor up and down; 상기 로딩컨베이어의 매거진을 언로딩컨베이어로 이동시키는 추진기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.And a thruster for moving the magazine of the loading conveyor to the unloading conveyor. 제10항에 있어서, 상기 태양전지 공급장치는, 상기 이동로봇이 상기 로딩컨베이어의 매거진에 적재된 태양전지를 흡착할 때 공기를 분사하는 공기송풍기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태버-스트링거.The taber-stringer of claim 10, wherein the solar cell supply device further comprises an air blower for injecting air when the mobile robot adsorbs the solar cell loaded in the magazine of the loading conveyor. 태양전지모듈 제조공정의 태빙-스트링잉 공정에 있어서, 이동식의 2개의 플럭스 분사노즐을 이용하여In the tabbing-stringing process of the solar cell module manufacturing process, two movable flux injection nozzles are used. 태양전지의 상부면 중 리본이 놓일 부분에 플럭스를 도포하는 단계;Applying flux to a portion of the upper surface of the solar cell on which the ribbon is to be placed; 상기 태양전지의 상부에 리본을 놓는 단계;Placing a ribbon on top of the solar cell; 리본의 상부면 중 태양전지가 놓일 부분에 플럭스를 도포하는 단계;를 포함 하는 것을 특징으로 하는 태빙-스트링잉 방법. And applying flux to a portion of the upper surface of the ribbon on which the solar cell is to be placed.
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