KR20100112815A - 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법 - Google Patents

열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 신호기, 선로전환기, 궤도회로 등의 현장설비를 제어 또는 조작을 일정한 순서에 따라 상호 쇄정하는 연동장치로부터 상기 현장설비의 정보를 네트워크망을 통하여 관제시스템 서버에게 전송하고, 상기 관제시스템 서버는 전송받은 상기 현장설비의 동작상태에 관한 정보를 분석하여 현장설비에 제어명령을 내리며, 외부에 상기 분석된 정보를 표시하기 위한 선형정보표시장치에 현재 열차상태, 열차번호창 및 진로상태관련 정보를 표시하는 열차집중제어장치에 있어서,
상기 관제시스템 서버와 연결되어 열차상태, 열차번호창 및 진로상태관련 데이터베이스를 유지하며, 상기 관제시스템 서버에서 열차상태정보 누락 또는 처리오류로 인한 궤도순서에 따른 정상적인 열차이동이 이루어지지 않아 열차번호이동에 오류가 발생할 경우 상기 관제시스템 서버에 열차번호 삭제 및 이동을 요구하는 명령을 출력하는 열차번호보상장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템을 제공한다.
열차집중제어장치, CTC, LDTS, 열차번호이동

Description

열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법{System for compensating Train Describer to preventing error of tracking train and Method thereof}
본 발명은 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철도 관제실에서 열차궤도회로 상태정보 오류에 따른 열차추적이 불가능할 경우 열차번호 이동 발생오류를 보상함으로써 철도 관제업무의 혼란을 방지하여 열차운행의 안전을 확보할 수 있도록 하는 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법에 관한 것이다.
열차집중제어장치(CTC : Centralized Traffic Control)는 전체 열차신호제어시스템을 종합적으로 감시 및 제어하는 기능을 제공하여 열차를 안전하고 효율적으로 운전하도록 하는 시스템이다.
열차집중제어장치는 열차운행계획 생성 및 관리, 열차계획에 따른 열차의 자동진로제어, 열차운행정보를 운영자나 상황판으로 제공, 비정상적인 상태에서 효율적으로 열차운행을 제어하기 위한 정보를 운영자에게 제공, 행선 안내 장치에 열차 정보를 제공하여 승객의 편의 도모, 열차제어시스템의 유지보수관련 정보의 관리 및 현시, 현장신호설비의 상태변화 감시 및 제어명령 전송 등의 기능을 수행한다.
또한 열차집중제어장치는 열차운행의 감시에 필요한 열차위치의 집중감시 기능뿐만 아니라 각 역의 진로를 원격으로 제어할 수 있는 기능을 하며, 한편으로는 열차운행에 혼란이 발생할 경우 운행상황을 빨리 파악하여 정확한 판단으로 신속하게 제어지령을 내릴 수 있도록 열차제어의 신속성 관점에서 기능이 확대되고 있고 그 중요성도 더욱 높아지고 있다.
도 1은 현재 철도 및 지하철에 일반적으로 사용되는 열차집중제어장치의 블록도이다.
신호기, 선로전환기, 궤도회로 등의 현장 장치들을 제어 또는 조작을 일정한 순서에 따라 상호 쇄정하고 상기 현장 장치들의 동작상태정보를 지역데이터전송장치(220,이하 LDTS라 한다)로 전송하는 연동장치(230), 현장 역에 설치되어 있는 상기 연동장치(230)와 관제실의 관제시스템 서버(110)와 데이터를 송수신하기 위하여 현장 역에 설치되어 있는 LDTS(220), 상기 LDTS(220)로부터 전송되는 현장설비의 동작상태에 관한 정보를 분석하고 시스템의 모든 동작을 총괄하여 제어하는 관제시스템 서버(110), 관제실에 설치되어 관제사가 열차의 종합적인 운행상황을 파악하고 감시할 수 있도록 상기 관제시스템 서버(110)로부터 현장정보를 전송받아 화면에 표시하고, 관제사의 제어에 따라 현장 장치들이 제어될 수 있도록 제어 명령을 전송하는 선형정보표시장치(120), 관제실과 현장 역 사이에서 원거리 통신을 하기 위한 관제실 DSU(150) 및 현장 역 DSU(210), 상기 관제시스템 서버(110)와 관제실 내에 설치되어 있는 모든 장치들을 내부적으로 연결하는 내부 네트워크(130), 및 상기 LDTS(230)로부터의 데이터를 관제실 DSU(150)로부터 수신받아 상기 내부 네트워크(130)에 연결된 관제시스템 서버(110)로 송신하고, 관제시스템 서버(110)로부터의 데이터를 내부 네트워크(130)를 통해 수신받아 관제실 DSU(150)를 통하여 LDTS(230)로 송신하는 터미널 서버(140)로 구성된다.
도 2는 열차위치에 따른 열차번호창 표시 및 열차이동에 따른 열차번호이동이 정상적인 경우를 나타내는 예시도이다.
도 2에서 보듯이, 열차1의 경우 열차1이 현재 BK2에 위치(점유)하고 이에 따라 열차번호 A1234도 열차번호창1에 위치하고 있다. 열차이동에 따라 열차1이 BK3(Trigger Point:열차번호 이동을 위해 사전에 지정된 Block)에 진입(점유)할 경우 열차번호 A1234는 열차번호창 2에 표시되어야 한다.
또한 열차2의 경우도 열차2가 현재 BK8에 위치(점유)하고 이에 따라 열차번호 A5678도 열차번호창3에 위치하고 있다. 열차 이동에 따라 열차2가 TK1(Trigger Point)에 진입(점유)할 경우 열차번호 A5678은 사전 설정된 진로에 따라(파란색 표시) 열차번호창4에 표시되어야 한다.
이와 같은 BK2에서 BK3으로의 열차 이동(열차번호이동), BK8에서 TK1으로의 열차이동은 모두 현장에서 관제실로 전송되는 열차 점유(열차가 블록에 위치한 경우) 또는 해정(열차가 블록을 벗어난 경우) 정보에 의해서 이루어지고 이를 토대로 열차번호 이동이 이루어진다. 따라서 상기 열차1 및 열차2에 대한 열차이동 및 열차점유 정보가 정상적으로 처리되어 열차번호창2 및 열차번호창4에 각 열차번호가 정상적으로 이동하였음을 보여준다.
도 3은 열차이동에 따른 열차번호이동이 비정상적인 경우를 나타내는 예시도이다.
이는 현장에서 관제실로 전송되는 열차 점유 또는 해정 정보(이하 열차상태정보)는 관련된 현장 신호설비(점유/해정 관련 계전기, 연동장치 등)의 장애 또는 현장설비와 관제설비간의 인터페이스 오류 또는 관제설비의 처리 오류 등으로 인해 관제설비에 의해 처리되지 못하고 누락되는 경우가 발생한다. 이런 경우 정상적인 열차번호 이동이 이루어지지 않는다.
도 3에서 보듯이, 실제 현장에서는 열차1이 BK2에서 BK3로 열차이동 및 열차점유가 이루어졌으나 오류 발생으로 인해 열차1의 BK3 점유정보가 처리되지 못하여 열차번호창1의 열차번호 A1234가 열차번호창2로 이동이 되지 못한 경우이다.
마찬가지로 열차 2가 BK8에서 TK1으로 열차이동 및 열차점유가 이루어졌으나 오류 발생으로 인해 열차2의 TK1 점유정보가 처리되지 못하여 열차번호창3의 열차 번호 A5678이 열차번호창4로 이동이 되지 못한 경우이다.
이와 같은 경우 열차는 계속 이동하여서 열차1이 BK4, BK5에 위치하여도 열차번호 A1234는 아직 열차번호창1에 남아있는 상황이 발생한다. 또한 열차2가 TK5, TK2에 위치하여도 열차번호 A5678은 아직 열차번호창3에 남아있는 상황이 발생한다. 이런 경우 열차번호 이동이 정상적으로 이루어지지 않아 TK3(플랫폼)으로 진입하는 열차에 대한 열차승객안내정보가 미처리 또는 오류처리되는 상황이 발생한다.
따라서 열차상태정보가 누락될 경우 열차번호이동이 정상적으로 이루어지지 못하게 되며, 이는 운영자의 관제업무에 혼란을 초래하게 되어 결과적으로 열차의 안전 운행에 지장을 초래하게 되며 승객에 대한 정보제공 오류로 철도의 대외적인 신뢰도가 하락하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 철도 관제실에서 열차궤도회로 상태정보 오류에 따른 열차추적이 불가능할 경우 열차번호 이동 발생오류를 보상함으로써 철도 관제업무의 혼란을 방지하여 열차운행의 안전을 확보할 수 있도록 하는 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템은 신호기, 선로전환기, 궤도회로 등의 현장설비를 제어 또는 조작을 일정한 순서에 따라 상호 쇄정하는 연동장치로부터 상기 현장설비의 정보를 네트워크망을 통하여 관제시스템 서버에게 전송하고, 상기 관제시스템 서버는 전송받은 상기 현장설비의 동작상태에 관한 정보를 분석하여 현장설비에 제어명령을 내리며, 외부에 상기 분석된 정보를 표시하기 위한 선형정보표시장치에 현재 열차상태, 열차번호창 및 진로상태관련 정보를 표시하는 열차집중제어장치에 있어서, 상기 관제시스템 서버와 연결되어 열차상태, 열차번호창 및 진로상태관련 데이터베이스를 유지하며, 상기 관제시스템 서버에서 열차상태정보 누락 또는 처리오류로 인한 궤도순서에 따른 정상적인 열차이동이 이루어지지 않아 열차번호이동에 오류가 발생할 경우 상기 관제시스템 서버에 열차번호 삭제 및 이동을 요구하는 명령을 출력하는 열차번호보상장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 관제시스템 서버와 상기 열차번호보상장치는 RS-422/485 방식으로 연결하는 통신장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 다른 목적을 구현하기 위한 본 발명의 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동방법은 열차번호보상장치와 관제시스템 서버가 열차상태와 열차번호창 및 진로상태관련 데이터베이스와 실시간 정보 교환하는 단계, 열차번호이동 기준정보인 트리거포인트 구간의 다음 구간에서 열차점유정보를 상기 관제시스템 서버로부터 수신하는 단계, 상기 트리거포인트 구간의 다음 구간에서 열차점유에 따른 열차번호가 열차번호창에 표시되어 있는지 판단하는 단계, 표시되어있지 않는 경우 운영자가 열차번호이동상태를 인지하여 제어하도록 열차번호이동을 요구하는 경보창을 선형정보표시장치에 표시하는 단계, 상기 경보창의 확인버튼이 일정시간 클릭되지 않는 경우 상기 관제시스템 서버에게 열차번호이동 및 삭제명령을 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법에 의하면, 정상적인 열차번호이동이 이루어지도록 열차집중제어장치의 관제시스템 서버에 열차번호이동을 요구하여 정상적인 열차번호이동을 보장함으로써 열차관제업무 지장 초래 및 대고객 신뢰도 하락을 사전에 방지할 수 있다는 장점이 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
이하 본 발명의 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법이 개시된다.
도 4는 본 발명에 따른 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템을 나타내는 블록도이다.
본 발명의 열차번호이동 보상시스템(400)은 배경기술에서 설명하였듯이 열차집중제어장치(300)에서 신호기, 선로전화기 및 궤도회로 등의 현장설비의 제어 또는 조작을 일정한 순서에 따라 상호 쇄정하는 연동장치로(230)부터 상기 현장설비의 정보를 관제실로 집중화하여 감시하고, 현장설비를 원격제어하는 관제시스템 서버(110)와 연결되어 상기 관제시스템 서버에서 열차상태정보 누락 또는 처리오류로 인한 궤도순서에 따른 정상적인 열차이동이 이루어지지 않아 열차번호이동에 오류가 발생할 경우 상기 관제시스템 서버(110)에 열차번호 삭제 및 이동을 요구하는 명령을 출력하는 열차번호보상장치(160)를 포함하여 이루어진다.
즉 열차번호이동 보상시스템(400)은 열차집중제어장치(300)의 관제시스템 서버(110)에 열차번호보상장치(160)가 연결된다.
관제시스템 서버(110)에 열차번호보상장치(160)를 시리얼(RS-422/485)방식으로 접속하여 관제시스템 서버(110)와 열차번호보상장치(160)간에 필요한 정보의 송 수신이 가능하도록 한다. 이는 열차집중제어장치(300)에 구성된 네트워크망(130)에 열차번호보상장치(160)를 직접 추가 접속함으로써 발생할 수 있는 오류를 최소화하기 위한 것이다.
도 5는 열차번호보상장치와 관제시스템 서버간 데이터 송수신을 보여주는 블록도이다.
관제시스템 서버(110)는 현장역의 LDTS로부터 전송된 열차상태정보, 진로정보를 관제실의 터미널 서버를 통해 수신하며 이 정보를 열차번호보상장치(160)로 전송한다. 따라서 열차번호보상장치(160)는 열차의 점유, 해정 정보에 따라 열차이동을 감시할 수 있으며, 또한 관제시스템 서버(110)로부터 열차번호 삭제, 이동 등의 정보를 수신하여 열차번호이동 상태를 감시할 수 있다.
열차번호보상장치(160)는 만약 열차상태정보 누락 또는 처리오류로 궤도순서에 따른 정상적인 열차이동이 이루어지지 않아 열차번호이동에 오류가 발생할 경우 열차번호 삭제 및 이동을 관제시스템 서버(110)로 요청한다.
본 발명의 일실시예로 관제시스템 서버(110)는 열차번호보상장치(160)와 통신을 하기 위하여, 관제시스템 서버(110)와 열차번호보상장치(160)는 RS-422/485 접속을 위한 RS-422/485 통신장치(170)를 포함한다.
도 6은 본 발명에 따른 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 방법을 보여주는 순서도이다.
먼저 열차번호보상장치와 관제시스템 서버가 RS-422/485 통신방식을 사용하여 열차상태와 열차번호창 및 진로상태관련 데이터베이스와 실시간 정보 교환한다. 즉 열차번호보상장치는 관제시스템 서버로부터 열차번호 삭제, 이동 등의 정보를 수신하여 열차번호이동 상태를 감시한다.(S10)
다음으로 관제시스템 서버에서 트리거 포인트구간에서 열차점유정보 누락 또는 처리오류가 발생하는 경우를 대비하여 열차번호보상장치는 계속해서 열차번호이동 기준정보인 상기 트리거포인트 구간의 다음 구간에서 열차점유정보를 상기 관제시스템 서버로부터 수신한다.(S20)
다음으로 열차번호보상장치는 상기 트리거포인트 구간의 다음 구간에서 열차점유에 따른 열차번호가 열차번호창에 표시되어 있는지 판단하고(S30), 표시되어있지 않는 경우 운영자가 열차번호이동상태를 인지하여 제어하도록 열차번호이동을 요구하는 경보창을 선형정보표시장치에 표시한다.(S40)
다음으로 선형정보표시장치에 표시된 경보창의 확인버튼이 일정시간 클릭되지 않는 경우 상기 관제시스템 서버에게 열차번호이동 및 삭제명령을 출력하여 열차번호이동이 정상적으로 이루어지도록 한다.(S50)
열차점유에 따른 열차번호가 열차번호창에 표시되어 있는 경우에는 열차이동 전과 열차이동 후의 열차번호창이 일치하는지 여부를 판단하고(S60), 관제시스템 서버에게 열차이동 전의 열차번호를 삭제하는 명령을 출력한다.(S70)
도 7은 본 발명의 일실시예로 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 방법에 의하여 정상적인 열차번호이동이 이루어진 결과를 보여주는 예시도이다.
관제시스템 서버는 BK3점유정보 누락 또는 처리오류로 인해 열차번호창1의 열차번호를 열차번호창2로 이동시키지 못하였기 때문에, 관제시스템 서버가 열차1이 BK4, BK5를 점유한 정보를 현장설비로부터 수신하여도 BK4, BK5가 열차번호이동을 위한 트리거 포인트(Trigger Point)가 아니기 때문에 열차번호창1의 열차번호를 열차번호창2로 이동시키지 못한다.
다음으로 열차번호보상장치는 BK4 또는 BK5의 점유정보를 관제시스템 서버로부터 수신하게 되고 이때 열차번호창2의 열차번호 유무를 확인한다. 열차번호창2에 열차번호가 없을 경우 이전 열차번호창1의 열차번호를 열차번호창2로 이동시키기 위해 선형정보표시장치에 운영자가 열차번호이동을 제어할 수 있도록 상기 내용을 경보창으로 보여준다.
만약 운영자에 의한 열차번호이동 취급이 이루어지지 않아 경보창의 확인 버 튼이 4초 이상 클릭되지 않을 경우 열차번호보상장치는 열차번호창1의 열차번호 A1234를 열차번호창2로 이동할 것과 열차번호창1의 열차번호 삭제요구 정보를 관제시스템서버로 전송하여 정상적인 열차번호이동이 이루어지도록 한다.
마찬가지로 열차2의 경우도 상기 열차1의 경우와 같으나 역 구내궤도는 궤도길이가 짧아 열차점유시간이 짧기 때문에 상기 열차1에 있어서 선형정보표시장치에 운영자가 열차번호이동을 취급할 수 있도록 표시하는 경보창의 확인 버튼 입력시간을 2초로 설정한다.
따라서 도 7에서 보듯이 열차집중제어장치의 관제시스템 서버에 열차번호이동을 요구하여 열차1의 열차번호 A1234는 열차번호창2에, 열차2의 열차번호 A5678은 열차번호창4에 표시되어 정상적인 열차번호이동이 이루어져 열차관제업무 지장 초래 및 대고객 신뢰도 하락을 사전에 방지할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정·변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하 는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
도 1은 현재 철도 및 지하철에 일반적으로 사용되는 열차집중제어장치의 블록도이다.
도 2는 열차위치에 따른 열차번호창 표시 및 열차이동에 따른 열차번호이동이 정상적인 경우를 나타내는 예시도이다.
도 3은 열차이동에 따른 열차번호이동이 비정상적인 경우를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템을 나타내는 블록도이다.
도 5는 열차번호보상장치와 관제시스템 서버간 데이터 송수신을 보여주는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 방법을 보여주는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 따른 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법에 의하여 정상적인 열차번호이동이 이루어진 결과를 보여주는 예시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100:관제실 110:관제시스템 서버
120:선형정보표시장치 130:내부 네트워크
140:터미널 서버 150:DSU
160:열차번호보상장치 170:통신장치
200:현장 역 신호기기실 210:DSU
220:LDTS 230:연동장치
300:열차집중제어장치 400:열차번호이동 보상시스템

Claims (3)

  1. 신호기, 선로전환기, 궤도회로 등의 현장설비를 제어 또는 조작을 일정한 순서에 따라 상호 쇄정하는 연동장치로부터 상기 현장설비의 정보를 네트워크망을 통하여 관제시스템 서버에게 전송하고, 상기 관제시스템 서버는 전송받은 상기 현장설비의 동작상태에 관한 정보를 분석하여 현장설비에 제어명령을 내리며, 외부에 상기 분석된 정보를 표시하기 위한 선형정보표시장치에 현재 열차상태, 열차번호창 및 진로상태관련 정보를 표시하는 열차집중제어장치, 및
    상기 열차집중제어장치의 관제시스템 서버와 연결되어 열차상태, 열차번호창 및 진로상태관련 데이터베이스를 유지하며, 상기 관제시스템 서버에서 열차상태정보 누락 또는 처리오류로 인한 궤도순서에 따른 정상적인 열차이동이 이루어지지 않아 열차번호이동에 오류가 발생할 경우 상기 관제시스템 서버에 열차번호 삭제 및 이동을 요구하는 명령을 출력하는 열차번호보상장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관제시스템 서버와 상기 열차번호보상장치는 RS-422/485 방식으로 연결하는 통신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템.
  3. 열차번호보상장치와 관제시스템 서버가 열차상태와 열차번호창 및 진로상태관련 정보를 실시간 정보를 교환하여 열차번호보상장치가 열차번호이동 기준정보인 트리거포인트 구간의 다음 구간에서 열차점유정보를 상기 관제시스템 서버로부터 수신하는 단계;
    열차번호보상장치가 상기 트리거포인트 구간의 다음 구간에서 열차점유에 따른 열차번호가 열차번호창에 표시되어 있는지 판단하는 단계;
    표시되어있지 않는 경우 열차번호보상장치는 운영자가 열차번호이동상태를 인지하여 제어하도록 열차번호이동을 요구하는 경보창을 선형정보표시장치에 표시하는 단계;
    상기 경보창의 확인버튼이 일정시간 클릭되지 않는 경우 열차번호보상장치는 상기 관제시스템 서버에게 열차번호이동 및 삭제명령을 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 방법.
KR1020090031294A 2009-04-10 2009-04-10 열차추적 오류방지를 위한 열차번호이동 보상시스템 및 방법 KR101049027B1 (ko)

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