KR20100109701A - 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법 - Google Patents

쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법 Download PDF

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Abstract

장거리 쓰레기 이송에 적합한 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법은 쓰레기 집하장과, 쓰레기를 투입하기 위해 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입장치와, 쓰레기 투입장치를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로를 포함하는 쓰레기 자동집하시스템에 있어서, 수집관로는 주관로와, 주관로로부터 분기되어 있으며 상대적으로 직경이 작은 복수의 지관로를 포함하고, 쓰레기 수거하기 위한 수집 지관로와, 적어도 다른 하나의 제어 지관로를 동시에 개방하여 수집 지관로의 쓰레기 운반 속도를 제어하기 때문에 쓰레기를 수거할 수집 지관로의 배관 마모 및 소음을 현저하게 줄일 수 있으며, 특히 지관로의 쓰레기 운반 속도 조절을 위한 공기흡입밸브가 지하 공간에 설치되기 때문에 속도 제어 시 발생하는 소음이 적고 보행자의 불편을 최소화할 수 있다.

Description

쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법{A Long Distance Garbage Collecting Method of Garbage Collection System}
본 발명은 쓰레기 자동집하시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 집하장으로부터 멀리 떨어져 있는 쓰레기의 원활한 이송을 위한 장거리 쓰레기 수집 방법에 관한 것이다.
최근 산업화에 따른 생활수준의 향상과 음식 문화의 발달로 인해 일반 쓰레기 및 음식물 쓰레기를 포함한 각종 쓰레기의 양이 날로 증가하고 있는 추세이다.
종래 이러한 쓰레기들은 수거차량에 의해 수집되어 처리장으로 이송됐기 때문에, 수거에 많은 시간이 소요됨은 물론 운반차량으로 인한 교통 정체나 운반차량의 이동 시 발생하는 침출수에 의한 악취발생 등 많은 문제점이 발생하였다.
이에 최근에는 종래 쓰레기 수거방식의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방식의 쓰레기 자동집하시스템이 개발되었다.
쓰레기 자동집하시스템이란 쓰레기를 수집하여 처리하는 쓰레기 집하장과, 쓰레기를 투입하도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입장치와, 쓰레기 투입장치를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 안내하도록 지하에 매설 되는 수집관로를 포함한다. 수집관로에는 쓰레기 수거 시 외부 공기를 흡입하기 위한 공기흡입구가 지상에 연결 설치되며, 쓰레기 투입장치와 수집관로 사이에는 쓰레기를 임시 저장하고 있다가 진공 흡입 시 쓰레기를 수집관로를 통해 집하장으로 보내기 위한 배출밸브가 마련된다.
한편, 이 자동집하시스템에 마련되는 복수의 쓰레기 투입장치는 대략 2~3km 정도의 반경 내 건물 위치에 따라 랜덤 하게 설치되며, 이들은 하나의 수집관로를 통해 집하장과 연통된다. 수집관로는 효율적인 쓰레기 수집을 위해 직경이 굵은 주관로 하나를 메인으로 설치하고, 주관로 주위에 직경이 작은 복수의 지관로들을 분기 설치한다. 주관로도 집하장에서 멀 경우(약 2km 초과 범위) 충분한 송풍량(쓰레기 운반 속도)을 확보할 수 있도록 직경을 지관로 정도로 줄인다. 이는 집하장으로부터 먼거리의 쓰레기를 수집할 경우 주관로의 송풍량과 동일한 송풍량이 될 수 있도록 관로의 직경을 줄여 쓰레기 운반 속도를 상대적으로 빠르게 하기 위함이다. 하지만, 이로 인해 소음이 커지고 관 내부가 빠르게 마모되기 때문에 유지 관리에 비용과 어려움이 따른다.
본 발명은 상술한 종래 기술에 착안한 것으로서, 본 발명의 목적은 장거리 쓰레기 이송에 적합한 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법은 쓰레기 집하장과, 쓰레기를 투입하기 위해 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입장치와, 쓰레기 투입장치를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로를 포함하는 쓰레기 자동집하시스템에 있어서, 상기 수집관로는 주관로와, 주관로로부터 분기되어 있으며 상대적으로 직경이 작은 복수의 지관로를 포함하여, 쓰레기를 수거하기 위한 수집 지관로와, 적어도 다른 하나의 제어 지관로를 동시에 개방하여 수집 지관로의 쓰레기 운반 속도를 제어한다.
또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법에 있어서 상기 제어 지관로는 상기 수집 지관로에 인접한다.
또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법에 있어서 상기 제어 지관로는 상기 수집 지관로보다 상기 집하장으로부터 멀리 위치한다.
또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법에 있어서 상기 복수의 지관로는 공기흡입밸브와 섹션밸브와 속도센서를 포함하고, 상기 제어 지관로는 상기 수집 지관로의 속도센서에서 감지되는 쓰레기 운반 속도에 따라 상기 공기흡입밸브와 섹션밸브 중 적어도 어느 하나의 개방도를 조절하여 수집 지관로의 쓰레기 운반 속도를 조절한다.
또한, 본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법에 있어서 상기 공기흡입밸브는 지하에 마련된다.
본 발명에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법은 주관로보다 직경이 좁은 지관로(수집 지관로)의 쓰레기 수거 시 쓰레기의 운반 속도를 다른 지관로(제어 지관로)로 조절함으로써 쓰레기를 수집할 지관로의 배관 마모 및 소음을 현저하게 줄일 수 있다. 특히, 지관로의 쓰레기 운반 속도 조절을 위한 공기흡입밸브가 지하에 마련되는 공간에 설치되기 때문에, 속도 제어 시 발생하는 소음이 적고 보행자의 불편을 최소화할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 실시예의 쓰레기 자동집하시스템은 쓰레기 집하장(10)과, 쓰레기를 투입하기 위해 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입장 치(20)와, 쓰레기 투입장치(20)를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장(10)까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로(30) 및 공기흡입구(40)를 구비한다.
쓰레기 집하장(10)은 쓰레기 분리기(12)와 블로워(14)와 공기정화장치(16)를 포함한다. 쓰레기 분리기(12)는 싸이클론과 같은 원심분리방식으로 구동되어 쓰레기는 하측으로 배출하고, 공기만 외부로 빠져나가도록 마련된다. 블로워(14)는 복수개가 마련되어 수집관로(30) 내 공기 흡입량(유속)을 조절한다.
쓰레기 투입장치(20)는 쓰레기 투입구(22)를 구비하는 본체를 지면에 구비한다. 본체 내에는 사용자가 투입한 쓰레기를 수집관로(30)로 안내하기 위한 저장슈트(24)와, 수집관로(30)와 저장슈트(24) 사이를 선택적으로 개폐하는 배출밸브(26) 등이 마련된다. 쓰레기 투입장치(20)마다 마련되는 배출밸브(26)는 해당 장치 내의 쓰레기를 집하장(10)에서 수집할 때만 개방된다. 쓰레기 투입장치(20)는 일반 쓰레기 투입장치와 음식물 쓰레기 투입장치가 구분되어 설치될 수 있다.
수집관로(30)는 일측에 외부 공기를 흡입하기 위한 공기흡입밸브(32)를 구비하며, 타측은 집하장(10)과 연결된다. 공기흡입밸브(32)는 콘 형상의 배관면(33)과 일정하게 거리가 증감될 수 있도록 원뿔대 형상의 디스크면(34)을 구비하여, 수집관로(30)로 유입되는 공기가 배관면(33)과 디스크면(34) 사이를 따라 완만하게 유입되도록 하여 소음을 최소화한다.
공기흡입밸브(32) 및 쓰레기 투입장치(20)의 저장슈트(24)는 지하에 매설되는 철 또는 콘크리트 구조물(42)에 의해 형성되는 공간(44)을 통해 수집관로(30)와 연결된다. 구조물(42)의 상부에는 공간(44) 내부로 외기가 도입될 수 있는 외기유 입구(45)가 형성되어 있으며, 외부 공기는 블로워(14)가 동작할 때 공기흡입밸브(32)를 통해 수집관로(30)로 유입된다.
한편, 도 2는 본 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 전체 블록도로서, 도시한 바와 같이 수집관로(30)는 주관로(R1,R2)와 지관로(A1,A2,..An-1,An)로 이루어진다. 집하장(10)으로부터 2km 이내에 위치하는 주관로(R1)는 직경이 600mm의 굵은 관을 이용하며, 이후의 보조주관로(R2)는 직경이 500mm의 관로를 사용한다. 또한, 주관로(R1,R2)로부터 분기되는 복수의 지관로(A1,A2,..ALn-1,An)들은 보조주관로(R2)와 마찬가지로 500mm의 관로를 사용한다.
복수의 지관로(A1,A2,..ALn-1,An)에는 각각 공기흡입밸브(32A,32B,..,32N)와 해당 지관로를 폐쇄하기 위한 섹션밸브(36A,36B,..,36N)가 각각 설치된다. 공기흡입밸브(32A,32B,..,32N)는 상술한 공기흡입밸브(32)와 마찬가지로 콘 형상의 배관면(33)과 원뿔대 형상의 디스크면(34)을 구비하여 저소음의 안정적인 공기 흡입을 할 수 있으며, 섹션밸브(36A,36B,..,36N)는 솔레노이드와 같이 전기적으로 개방도를 제어할 수 있는 전자밸브이다. 또한 쓰레기 투입장치(20)와 인접한 수집관로(30) 상에는 속도센서(38A,38B,..,38N)가 각각 설치되어 해당 지관로의 쓰레기 운반 속도를 감지한다.
그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 수집 방법에 대해 설명하기로 한다.
먼저 제1지관(A1)의 쓰레기를 수집하고자 할 경우, 쓰레기 집하장(10)은 블 로워(14)를 운전한다. 예를 들어 60m/s로 블로워(14)를 운전하게 되면, 주관로(R1)에는 60m/s의 쓰레기 운반 속도가 발생하며, 보조주관로(R2)에서는 직경의 감소로 인해 이보다 빠른 약 80m/s의 쓰레기 운반 속도가 발생한다. 이러한 운반 속도는 지관로(A1)도 마찬가지이다. 이 속도로 지관로(A1)의 쓰레기 투입장치(20)가 개방되어 쓰레기가 이송될 경우 관로의 손상이 발생하기 쉽기 때문에, 지관로(A1)의 쓰레기 운반 속도를 약 60~65m/s 정도로 낮추기 위해 지관로(A2)의 공기흡입밸브(32B)와 섹션밸브(36B)를 개방한다.
지관로(A2)의 공기흡입밸브(32B)는 개방된 상태이며, 이 상태에서 섹션밸브(36B)의 개방도를 조절하여 지관로(A1)의 쓰레기 운반 속도를 조절한다. 예컨대, 지관로(A1)의 쓰레기 운반 속도를 60m/s로 조절하고자 한다면, 지관로(A1)의 속도센서(38A)를 통해 지관로(A1)의 쓰레기 운반 속도를 감지하면서 지관로(A2)의 섹션밸브(36B) 개방도를 조절한다. 개방도가 커질수록 지관로(A1)의 쓰레기 운반 속도는 느려진다.
상기 실시예에서는 구체적으로 예시하지 않았지만, 수집 지관로의 쓰레기 운반 속도 제어는 수집 지관로와 제어 지관로를 동시에 개방한 후 제어 지관로의 밸브(32,36) 개방도를 점진적으로 낮추거나(밀폐하거나), 제어 지관로의 밸브(32,36)를 수집 지관로의 개방 후 점진적으로 늘리면서(개방하면서) 할 수 있다. 또한 제어 지관로는 공기흡입밸브와 섹션밸브의 개방도를 동시에 조절하거나 둘 중 어느 하나는 완전 개방하고 다른 하나의 개방도를 조절할 수도 있다. 바람직하게는 공기흡입밸브는 완전 개방하고 섹션밸브의 개방도를 조절하는 것이 외부 소음을 줄임과 동시에 보다 정밀한 제어가 가능하다.
한편, 수집 지관로(본 실시예에서는 A1)의 쓰레기 운반 속도를 조절하는 제어 지관로(본 실시예에서는 A2)는 지관로(A1)에 인접한 것이 바람직하다. 이것은 수집 지관로에서 제어 지관로가 멀수록 속도 제어의 실효성이 떨어지기 때문이다.
또한, 제어 지관로는 수집 지관로보다 집하장(10)으로부터 먼 쪽에 있는 것이 바람직하다. 제어 지관로가 집하장(10)에 가까이 있게 되면, 목적하는 수집 지관로의 쓰레기 운반 속도를 줄이지만 이와 더불어 수집 지관로와 제어 지관로 사이의 주관로 운반 속도도 감소시키기 때문이다.
미설명된 참조부호 37은 주관로(R1)의 속도센서이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법을 설명하기 위한 전체 개략도이다.
*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명*
10..집하장 20..쓰레기 투입장치
30..수집관로 40..공기흡입구
32..공기흡입밸브 36..섹션밸브
37..속도센서
R1,R2..주관로 A1,A2,..An..지관로

Claims (5)

  1. 쓰레기 집하장과, 쓰레기를 투입하기 위해 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 쓰레기 투입장치와, 쓰레기 투입장치를 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장까지 안내하도록 지하에 매설되는 수집관로를 포함하는 쓰레기 자동집하시스템에 있어서, 상기 수집관로는 주관로와, 주관로로부터 분기되어 있으며 상대적으로 직경이 작은 복수의 지관로를 포함하고,
    쓰레기를 수거하기 위한 수집 지관로와, 적어도 다른 하나의 제어 지관로를 동시에 개방하여 수집 지관로의 쓰레기 운반 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 지관로는 상기 수집 지관로에 인접한 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제어 지관로는 상기 수집 지관로보다 상기 집하장으로부터 멀리 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 지관로는 공기흡입밸브와 섹션밸브와 속도센서를 포함하고,
    상기 제어 지관로는 상기 수집 지관로의 속도센서에서 감지되는 쓰레기 운반 속도에 따라 상기 공기흡입밸브와 섹션밸브 중 적어도 어느 하나의 개방도를 조절하여 수집 지관로의 쓰레기 운반 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 장거리 쓰레기 수집 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 공기흡입밸브는 지하에 마련되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동집하시스템의 쓰레기 수집 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101320447B1 (ko) * 2013-03-06 2013-10-23 (주)유로파 쓰레기 자동 집하 시스템

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