KR20100103283A - Apparatus for access warning and preventing against electric car line - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: The electric car line access emergency signal and blocking device effectively prevent the electric shock accident due to the electric car line through the improvement of the reliability about the apparatus by constituting circuit among two. CONSTITUTION: The antenna(21) senses the pressurization state of the electric car line(10). The antenna module part(22) amplifies the signal detected from antenna. The antenna module part inspects the disconnection of antenna, and short-circuit, the electric leakage state and antenna its own circuit. The door on off monitor(40) sends the keying signal to the controller part(23) by inspecting the switching state of door.

Description

전차선 접근경보 및 차단장치{APPARATUS FOR ACCESS WARNING AND PREVENTING AGAINST ELECTRIC CAR LINE} Tank line approach warning and blocking device {APPARATUS FOR ACCESS WARNING AND PREVENTING AGAINST ELECTRIC CAR LINE}

본 발명은 철도 선로를 운행하는 차량, 예를 들어 선로유지보수작업용 차량에 설치되는 것으로, 전차선의 가압여부를 체크하여 위험을 작업자에게 경고하고, 전차선으로의 작업자의 접근을 감시할 뿐만 아니라, 가압된 전차선 주위로의 작업자의 접근을 원천적으로 차단할 수 있도록 하여 전차선에 의한 안전사고로부터 작업자를 효과적으로 보호할 수 있도록 한 새로운 형태의 전차선 접근경보 및 차단장치에 관한 것이다. The present invention is installed in a vehicle running a railway track, for example, a vehicle for maintenance work, checks whether the tank line is pressurized to warn the worker of the danger, and monitors the worker's access to the tank line, The present invention relates to a new type of catenary access warning and blocking device that can effectively prevent the worker's access to the surrounding catenary lines so as to effectively protect the worker from safety accidents caused by the catenary.

일반적으로 전기차라 함은 선로에 설치된 레일 위를 이동하는 차량으로써, 전차선(電車線, electric car line 또는 trolley line)으로부터 전기를 공급받아 이동하는 전동차, 전철 등 모든 차량을 통칭하며, 전차선이란 전기철도에서 전기차 등에 전기를 공급하기 위한 전선을 의미한다. In general, an electric vehicle is a vehicle that moves on rails installed on a track, and refers to all vehicles, such as electric cars and trains, which are supplied with electricity from an electric car line or an electric car line or a trolley line. Refers to electric wires for supplying electricity to electric vehicles.

전기차는 전기를 공급하는 상기 전차선으로부터 전기를 공급받아 이동하게 되는데, 전차선은 전기차의 지붕보다 높은 곳에 위치하고 있으며, 전기차의 지붕 상부에는 팬터그래프(pantograph, 전기차의 집전장치)가 전차선의 저면에 접촉된 상태로 설치된다. The electric vehicle is supplied with electricity from the tram line that supplies electricity, and the tram line is located higher than the roof of the electric vehicle, and a pantograph (top current collector) of the electric vehicle is in contact with the bottom of the electric tank line. Is installed.

한편, 철도 선로를 운행하는 전기차의 유지보수 및 전차선의 유지보수 작업을 위해서는 필연적으로 작업자가 전차선에 가깝게 위치하게 되는데, 작업자가 인식하지 못하는 사이 또는 작업자의 착각에 의해 가압된 전차선에 접촉함으로써 감전사고 등의 재해가 발생할 수 있어 전차선 작업자는 항상 심각한 위험에 노출되어 있다. 따라서 작업자는 가압된 전차선 주위에서 작업을 할 때에는 전차선이 가압이 되었는지 여부를 사전에 체크하여 작업에 임하여야 하는데, 전차선의 가압상태를 작업자가 확실히 인지할 수 있도록 경보하는 시스템이 구비되어야 할 필요가 있다. On the other hand, for maintenance of electric cars running on railway tracks and maintenance of tank lines, an operator is inevitably positioned close to the tank line, and electric shock is caused by contact with a tank line pressurized by the operator without recognition or by the operator's mistake. Disasters, etc. can occur, and train line workers are always at serious risk. Therefore, when working around a pressurized tank line, the worker should check whether the tank line is pressurized in advance and work on it, and it is necessary to have a system to alert the operator to be sure that the tank line is pressurized. have.

대한민국 등록실용신안 제20-0170734호(고안의 명칭: 램프 겸용 활선 접근 경보기)에는 작업자의 안전모에 고전압이나 활선의 접근을 알리는 경보기를 부착하고, 야간작업 때에 작업하는 위치를 집중적으로 조명하거나 도보 이동을 할 때에 전방을 조명할 수 있는 램프를 부착하여 작업의 효율을 극대화시키고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 램프 겸용 활선 접근 경보기가 개시되어 있다. The Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0170734 (name of the draft: live access alarm for lamps) attaches an alarm to the worker's helmet to indicate high voltage or live access, and intensively lights or walks at the working position during night work. A lamp-type liveline approach alarm is disclosed to maximize the efficiency of work by attaching a lamp that can illuminate the front when preventing accidents and to prevent safety accidents.

종래의 기술인 상기 등록실용신안의 구성을 도 1을 참조하여 살펴보면, 상기 램프 겸용 활선 접근 경보기(10)는 소정 레벨의 전압을 공급하는 배터리와, 소정 주파수의 발진음을 발생하는 발진수단과, 발진수단을 구동시키기 위한 동작스위치(21)와, 활선의 전자장을 감지하여 전기적인 신호로 변환시키는 감지수단이 포함된 본체, 본체(20)의 전면에 일체로 구성되어 소정 세기의 빛을 조명하는 램프(12), 램프(12)에 배터리의 전원을 공급 또는 차단시키는 램프스위치, 본체(20)를 안전모(11)에 결합하여 고정시키는 장착수단(14 및/또는 16)이 포함되어 이루어 진다. Looking at the configuration of the conventional utility model of the prior art with reference to Figure 1, the lamp-type liveline approach alarm 10 is a battery for supplying a voltage of a predetermined level, the oscillation means for generating a sound of a predetermined frequency, and the oscillation The main body including an operation switch 21 for driving the means and a sensing means for detecting an electromagnetic field of a live wire and converting it into an electrical signal, and a lamp integrally formed on the front surface of the main body 20 to illuminate light of a predetermined intensity. 12, a lamp switch for supplying or cutting off the power of the battery to the lamp 12, the mounting means 14 and / or 16 for coupling and fixing the main body 20 to the hard hat (11) is included.

또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0433326호(고안의 명칭: 활선 접근 경보장치)에는 활선 작업이나 활선 근접 작업 등의 전기 작업을 하는 동안 고압이나 특고압 선로나 설비에 접촉하거나 근접할 경우 작업자에게 명확히 경고하기 위하여, 주변에 전압이 인가되어 있는 선로나 설비에서 발생된 전계를 감지하여 전계 감지 신호를 발생하여 처리부로 전달하는 전계 감지부와, 상기 전계 감지부로부터 전계감지 신호를 수신하여 전계 경보 신호를 생성하는 처리부를 포함하는 활선 접근 경보 장치에 있어서, 모터의 회전축에 편심추가 결합되고, 상기 처리부에 연결되고 상기 처리부에서 전계 경보 신호가 생성된 경우 진동 동작하는 진동 경보부를 포함하는 활선 접근 경보장치가 개시되어 있다. In addition, Korean Registered Utility Model No. 20-0433326 (designated name: live access warning device) is provided to workers when they come into contact with or come near high or special high voltage lines or facilities during live work such as live work or live close proximity work. For the sake of clarity, an electric field detector detects an electric field generated from a line or facility to which a voltage is applied, generates an electric field detection signal, and transmits the electric field detection signal to a processing unit, and receives an electric field detection signal from the electric field detection unit. A live line approach warning device comprising a processing unit for generating a signal, comprising: a live line approach alarm including an oscillating unit coupled to an axis of rotation of a motor and connected to the processing unit and vibrating when a field alarm signal is generated in the processing unit; An apparatus is disclosed.

그러나 이와 같은 종래 기술들에 따른 접근 경보기는, 가압된 전차선 가까이로 작업자가 접근하는 것을 원천적으로 차단하는 것이 아니라 작업자가 작업시에 안전모 및/또는 손목에 착용하여 사용하는 것으로, 작업자가 실수로 안전모나 손목에 착용하지 않은 상태로 작업하거나 안전모나 손목에 착용한 상태라 하여도 동작스위치를 작동시키지 않은 경우 등에는 작업자의 안전을 보장할 수 없을 뿐만 아니라, 작업자가 고압선이나 활선에 가까이 위치하는 경우에만 발진음 및/또는 진동을 발생시켜 작업자에 경고를 한다는 점에서 가압선에 의한 안전사고를 원천적으로 차단할 수 없다는 한계를 가지고 있다. 또한, 활선 접근 경고 방법으로 램프나 음향 및/또는 진동신호만을 출력하기 때문에, 밝거나 소음이 많은 곳 등과 같이 작업자의 주위를 산만하게 할 수 있는 작업환경에서는 작업자의 안전을 효과적으로 보장 할 수 없다는 문제점을 가지고 있다. 나아가 무단 접근자의 경우는 전차선의 가압상태를 인지하지 못하고 가압 전차선에 접근할 가능성이 있어 감전사고가 발생하는 문제점이 있다. However, the approach alarm according to the prior arts is not inherently blocking the worker's access near the pressurized catenary, but the worker wears it on the helmet and / or wrist at the time of operation, and the worker accidentally safety. If you do not work on your wrist or wrist, or if you do not operate the operation switch even if you wear it on your helmet or wrist, you cannot guarantee the safety of the operator. It has a limitation that it is not possible to fundamentally prevent a safety accident caused by a pressurized wire in that it generates an oscillation sound and / or vibration to warn an operator. In addition, since only the lamp or sound and / or vibration signal is output by the live access warning method, the safety of the worker cannot be effectively guaranteed in a work environment that may distract the worker, such as a bright or noisy place. Have Furthermore, in the case of an unauthorized accessor, there is a possibility of approaching a pressurized tank line without recognizing the pressurized state of the tank line, resulting in an electric shock accident.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 철도 선로를 운행하는 차량의 유지보수 및 전차선 유지보수 작업용 차량을 이용한 작업시에 가압된 고압선에 의한 안전사고로부터 작업자를 효과적으로 보호하기 위해서 전차선의 가압 상태를 경고하기 위한 접근경보장치 뿐만 아니라 가압된 전차선 주위로의 작업자의 접근을 원천적으로 차단하기 위한 접근차단장치(도어잠금장치)를 갖춘 새로운 형태의 전차선 접근경보 및 차단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, to effectively protect the operator from the safety accident by the high-voltage line pressurized during the operation of the vehicle for the maintenance of the vehicle running the railway line and the maintenance of the railway line operation To provide a new type of lane approach and alarm system with an access blocker (door lock) to fundamentally block the worker's access to the pressurized lane, It aims to do it.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은,The present invention to achieve the above object,

선로유지보수작업용 차량의 상부에 설치되어 있는 것으로, 전차선의 가압상태를 감지하는 안테나; 상기 안테나로부터 감지된 신호를 전달받아 이를 증폭한 후 컨트롤러부로 보내고, 또한 상기 안테나의 단선, 합선 및 누전여부와 안테나 자체회로를 검사한 후 그 결과를 컨트롤러부로 보내는 안테나모듈부; 작업자가 전차선에 접근하는 통로의 출입문에 설치되어 있는 것으로, 상기 출입문의 개폐여부를 검사하여 개폐신호를 컨트롤러부로 보내는 도어개폐감시부; 작업자가 선로유지보수작업용 차량에 접근하였는지 여부를 검사하여 접근신호를 컨트롤러부로 보내는 접근감시부; 상기 안테나모듈부, 도어개폐감시부 및 접근감시부로부터 받은 신호에 따라 경보장치부와 도어잠금장치부를 작동시키는 컨트롤러부; 상기 컨트롤러부로부터 받는 신호에 따라 작동되는 것으로, 경광등 및 경보사이렌으로 이루어져 있는 경보 장치부; 및 상기 컨트롤러부로부터 받는 신호에 따라 작동되는 것으로, 전차선이 가압상태인 경우에 작업자가 전차선에 접근하는 통로의 출입문을 잠금으로써 작업자의 접근을 차단하는 도어잠금장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 접근경보 및 차단장치를 제공한다. An antenna which is installed at an upper portion of the vehicle for rail line maintenance work and detects a pressurized state of the tram line; An antenna module unit for receiving the signal sensed by the antenna and amplifying the signal and sending the signal to the controller unit, and also checking the disconnection, short circuit, and short circuit of the antenna and the antenna itself and sending the result to the controller unit; A door opening / closing monitoring unit which is installed at an entrance door of a passageway in which a worker approaches a tram line, and checks whether the door is opened or closed and sends an open / close signal to a controller unit; An access monitoring unit for checking whether an operator has approached a vehicle for track maintenance work and sending an access signal to the controller unit; A controller unit for operating the alarm unit and the door lock unit according to signals received from the antenna module unit, the door open / close monitoring unit and the access monitoring unit; An alarm device unit operating according to a signal received from the controller unit, the alarm unit including a warning light and an alarm siren; And a door lock device which is operated according to a signal received from the controller unit and locks the door of the passage that the worker approaches the tank line when the tank line is in a pressurized state. Provide alarm and shutoff devices.

본 발명에 따르면, 전차선이 가압상태인 경우 이를 작업자에게 효과적으로 경보할 수 있을 뿐만 아니라, 경보를 무시하거나 경보를 인지하지 못하고 작업자가 가압선 가까이 접근하는 경우에 이를 원천적으로 차단하기 위한 접근차단장치를 포함하고 있어 밝거나 소음이 많은 곳 등과 같이 작업자의 주위를 산만하게 할 수 있는 작업환경도 작업자의 안전을 효과적으로 보장할 수 있는 우수한 효과가 있다. According to the present invention, when the tramline is under pressure, it can not only effectively alert the worker, but also ignores the alarm or does not recognize the alarm, and provides an access blocker for blocking the source at the source when the worker approaches the pressure line. Including a bright or noisy place, such as a work environment that can distract the worker has an excellent effect that can effectively ensure the safety of the worker.

또한 본 발명에 따른 전차선 접근경보 및 차단장치는 감시장치 자체의 고장을 최소화하고 자체 고장을 감시할 수 있도록 회로를 2중으로 구성하여 장치에 대한 신뢰도를 향상시킴으로써 전차선에 의한 감전사고를 효과적으로 방지할 수 있다. In addition, the catenary approach alarm and blocking device according to the present invention can effectively prevent the electric shock accident by the catenary by improving the reliability of the device by configuring the circuit to minimize the failure of the monitoring device itself and to monitor the failure itself. have.

본 발명은, 선로유지보수작업용 차량의 상부에 설치되어 있는 것으로, 전차선의 가압상태를 감지하는 안테나; 상기 안테나로부터 감지된 신호를 전달받아 이를 증폭한 후 컨트롤러부로 보내고, 또한 상기 안테나의 단선, 합선 및 누전여부와 안테나 자체회로를 검사한 후 그 결과를 컨트롤러부로 보내는 안테나모듈부; 작업자가 전차선에 접근하는 통로의 출입문에 설치되어 있는 것으로, 상기 출입문의 개 폐여부를 검사하여 개폐신호를 컨트롤러부로 보내는 도어개폐감시부; 작업자가 선로유지보수작업용 차량에 접근하였는지 여부를 검사하여 접근신호를 컨트롤러부로 보내는 접근감시부; 상기 안테나모듈부, 도어개폐감시부 및 접근감시부로부터 받은 신호에 따라 경보장치부와 도어잠금장치부를 작동시키는 컨트롤러부; 상기 컨트롤러부로부터 받는 신호에 따라 작동되는 것으로, 경광등 및 경보사이렌으로 이루어져 있는 경보장치부; 및 상기 컨트롤러부로부터 받는 신호에 따라 작동되는 것으로, 전차선이 가압상태인 경우에 작업자가 전차선에 접근하는 통로의 출입문을 잠금으로써 작업자의 접근을 차단하는 도어잠금장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 접근경보 및 차단장치에 관한 것이다. The present invention, which is installed on the top of the track maintenance operation vehicle, the antenna for sensing the pressurized state of the tram line; An antenna module unit for receiving the signal sensed by the antenna and amplifying the signal and sending the signal to the controller unit, and also checking the disconnection, short circuit, and short circuit of the antenna and the antenna itself and sending the result to the controller unit; A door opening / closing monitoring unit which is installed at an entrance door of a passageway in which a worker approaches a tram line, and checks whether the door is opened or closed and sends an open / close signal to a controller unit; An access monitoring unit for checking whether an operator has approached a vehicle for track maintenance work and sending an access signal to the controller unit; A controller unit for operating the alarm unit and the door lock unit according to signals received from the antenna module unit, the door open / close monitoring unit and the access monitoring unit; An alarm unit which operates according to a signal received from the controller unit and comprises an alarm lamp and an alarm siren; And a door lock unit which operates according to a signal received from the controller unit and blocks an operator's access by locking an entrance door of a passage approaching the tank line when the tank line is pressurized. The present invention relates to a catenary approach warning and blocking device.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 안테나는 선로유지보수작업용 차량의 상부에 등간격으로 3개가 설치되어 있어 각각 개별적으로 작동되고, 상기 안테나모듈부는 상기 각각의 안테나에 대응하여 3개가 구비된다. According to a preferred embodiment of the present invention, three antennas are installed at equal intervals on an upper portion of the vehicle for rail line maintenance work, and each antenna is individually operated, and three antenna module parts are provided corresponding to each antenna. .

본 발명의 다른 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 컨트롤러부는 2개가 구비되어 있어 각각 상기 안테나모듈부, 도어개폐감시부 및 접근감시부로부터 받은 신호를 처리하여 상기 경보장치부와 도어잠금장치부를 개별적으로 작동시키며, 상기 경보장치부 및 도어잠금장치부는 상기 각각의 컨트롤러부에 대응하여 2개가 구비된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the controller is provided with two, respectively, by processing the signals received from the antenna module unit, the door opening and closing monitoring unit and the access monitoring unit, the alarm unit and the door lock unit separately The alarm device and the door lock are provided in correspondence with the respective controllers.

본 발명의 또 다른 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 안테나모듈부 및 컨트롤러부는 함께 금속 케이스 내에 장착되어 하나의 가압감지기 본체를 구성하며, 상기 선로유지보수작업용 차량의 내부에 설치된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the antenna module unit and the controller unit are mounted together in a metal case to form a pressure sensor main body, and is installed in the track maintenance work vehicle.

본 발명의 또 다른 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 컨트롤러부는, 상기 안테나모듈부, 도어개폐감시부 및 접근감시부로부터 받은 신호를 디지털화하는 A/D컨버터와, 소정의 제어 프로그램이 내장된 MPU와, 상기 MPU로부터 받은 신호에 따라 경보장치부와 도어잠금장치부를 작동시키는 계전기로 이루어진다. According to another preferred embodiment of the present invention, the controller unit, an A / D converter for digitizing the signals received from the antenna module unit, the door opening and closing monitoring unit and the access monitoring unit, an MPU with a predetermined control program and The relay is configured to operate the alarm unit and the door lock unit according to the signal received from the MPU.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명을 예시하기 위한 것으로 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예로 인하여 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are provided to illustrate the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the examples described below.

먼저, 도 2를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 전차선 접근경보 및 차단장치(100)는 전차선(10)의 가압상태를 감지하는 안테나(21)와, 상기 안테나(21)로부터 감지된 신호를 전달받아 이를 증폭한 후 컨트롤러부(23)로 보내고, 또한 상기 안테나(21)의 단선, 합선 및 누전여부와 안테나 자체회로를 검사한 후 그 결과를 컨트롤러부(23)로 보내는 안테나모듈부(22), 선로유지보수작업용 차량의 작업자가 전차선(10)에 접근하는 통로의 출입문에 설치되어 있는 것으로, 상기 출입문의 개폐여부를 검사하여 개폐신호를 컨트롤러부(23)로 보내는 도어개폐감시부(40), 작업자가 선로유지보수작업용 차량에 접근하였는지 여부를 검사하여 접근신호를 컨트롤러부(23)로 보내는 접근감시부(30), 상기 안테나모듈부(22), 도어개폐감시부(40) 및 접근감시부(30)로부터 받은 신호에 따라 경보장치부(50) 및 도어잠금장치부(60)를 작동시키는 컨트롤러부(23), 컨트롤러부(23)의 출력 신호에 따라 작동하는 것으로 전차선(10)의 가압상태를 경고하는 경보장치부(50); 및 전차선(10)이 가압상태인 경우에 상기 작업자가 전차선(10)에 접근하는 통로의 출입문을 잠금으로써 작업 자의 접근을 차단하는 도어잠금장치부(60)를 포함하여 구성된다. First, referring to FIG. 2, the catenary approach warning and blocking device 100 according to the present invention transmits an antenna 21 that detects a pressurized state of the catenary 10 and a signal sensed by the antenna 21. Receives and amplifies it and sends it to the controller unit 23, and also checks the disconnection, short-circuit and short circuit of the antenna 21 and the antenna itself circuit and sends the result to the controller unit 23 to the antenna module unit 22 , The door opening and closing monitoring unit 40 is installed at the door of the passage that the operator of the track maintenance work vehicle approaches the tram line 10, and checks whether the door is opened or closed and sends an open / close signal to the controller unit 23. , The access monitoring unit 30, the antenna module unit 22, the door opening / closing monitoring unit 40, and the access monitoring unit to check whether the worker has approached the vehicle for track maintenance work and sends an access signal to the controller unit 23. According to the signal received from the unit 30 The controller unit 23 for operating the alarm unit 50 and the door lock unit 60 and the alarm unit unit for warning the pressurized state of the catenary 10 by operating according to the output signal of the controller unit 23 ( 50); And a door lock unit 60 which blocks an operator's access by locking an entrance door of a passage approaching the tank line 10 when the tank line 10 is in a pressurized state.

상기 안테나(21)는 전차선의 가압 상태를 감지하는 일종의 비접촉식 센서 역할을 하는 것으로, 철도 선로를 운행하는 차량, 예를 들어 선로유지보수작업용 차량의 상부(지붕)에 전차선(10)으로부터 일정한 거리를 유지하도록 설치된다. The antenna 21 serves as a kind of non-contact sensor that detects a pressurized state of the tramline, and provides a constant distance from the tramline 10 to an upper portion (roof) of a vehicle that runs a railroad track, for example, a track maintenance work vehicle. It is installed to maintain.

전차선(10)이 가압되어 고전압(AC25,000V)이 걸리면 상기 안테나(21)로 가압신호가 유기되고, 유기된 신호는 안테나모듈부(22)로 보내져 증폭된 후 컨트롤러부(23)로 보내진다. 또한 상기 안테나모듈부(22)는 일정 시간마다 상기 안테나(21)의 단선, 합선 및 누전여부와 안테나 자체회로의 이상 유무를 검사한 후 그 결과를 컨트롤러부(23)로 보내게 된다. 즉 상기 안테나모듈부(22)는 안테나(21)로부터 검출된 신호를 처리하고 안테나(21)의 이상 유무를 검사하는 역할을 하는 것이다. When the tramline 10 is pressed and the high voltage (AC25,000V) is applied, the pressurized signal is induced to the antenna 21, and the induced signal is sent to the antenna module unit 22, amplified, and then sent to the controller unit 23. . In addition, the antenna module unit 22 checks whether the antenna 21 is disconnected, short-circuit and short-circuited, and whether the antenna itself circuit is abnormal, and sends the result to the controller unit 23 at a predetermined time. That is, the antenna module unit 22 serves to process the signal detected from the antenna 21 and to check the abnormality of the antenna 21.

도어개폐감시부(40)는 선로유지보수작업용 차량의 작업자가 전차선(10)으로 접근하는 통로의 출입문에 설치되는 것으로, 출입문의 개폐여부를 지속적으로 감시하여 출입문의 개폐신호를 컨트롤러부(23)로 보내는 역할을 한다. 선로유지보수작업용 차량에는 통상적으로 일측면에 차량의 상부(지붕)로 올라가기 위해 사용되는 사다리 등과 같은 구조물이 설치되는데, 예를 들어 작업자가 선로유지보수작업용 차량의 상부(지붕)으로 올라가기 위해서는 반드시 차량 상부로의 접근 통로(차량의 일측면에 구비되는 사다리)의 출입문을 통과하여야만 한다. 상기 출입문이 작업자에 의해 열리는 경우에 상기 도어개폐감시부(40)가 이를 감지하여 개문(開門) 신호를 컨트롤러부(23)로 보내게 된다. The door opening / closing monitoring unit 40 is installed at the doorway of the passage where the operator of the track maintenance work vehicle approaches the tram line 10, and continuously monitors whether the door is opened or closed, thereby controlling the opening / closing signal of the door. It serves to send. Vehicles for track maintenance work are typically provided with structures such as ladders used to climb to the top (roof) of the vehicle on one side, for example, in order for a worker to climb to the top (roof) of the track maintenance work vehicle. It must pass through the entrance door of the access passage to the top of the vehicle (the ladder provided on one side of the vehicle). When the door is opened by an operator, the door opening and closing monitoring unit 40 detects this and sends an opening signal to the controller unit 23.

접근감시부(30)는 작업자가 선로유지보수작업용 차량 또는 전차선 주위에 접근하였는지 여부를 지속적으로 감시하여 작업자의 접근이 감지되는 경우 접근 신호를 컨트롤러부(23)로 보내게 된다. 접근감시부(30)는 선로유지보수작업용 차량의 외부 측면이나 상부 등에 1개소 이상 설치될 수 있다. 예를 들어 상기 접근감시부(30)는 차량의 일측면에 구비되는 상기 사다리의 발판 등에 접근감지센서와 같은 형태로 설치될 수 있다. 만일 작업자가 차량의 상부에 접근하기 위해 상기 발판을 밟는 경우에는 접근감지센서가 이를 감지하고, 이에 따라 작업자 접근 신호가 컨트롤러부(23)로 송출된다. 한편, 접근감시부(30)는 접근감시의 신뢰성을 높이기 위해 2중의 센서로 구성(부품 구성의 2중화)하는 것이 바람직하다. The access monitoring unit 30 continuously monitors whether the worker has approached the vehicle for maintenance work or the railway line, and sends an access signal to the controller unit 23 when the worker's approach is detected. The access monitoring unit 30 may be installed at one or more places on the outer side or the upper portion of the vehicle for track maintenance work. For example, the access monitoring unit 30 may be installed in the form of an access sensor such as a footrest of the ladder provided on one side of the vehicle. If the worker presses the footrest to approach the upper part of the vehicle, the approach detection sensor detects this, and accordingly the worker approach signal is sent to the controller unit 23. On the other hand, the access monitoring unit 30 is preferably constituted by a double sensor (double construction of parts) in order to increase the reliability of the access monitoring.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤러부(23)는 상기 안테나모듈부(22), 도어개폐감시부(40) 및 접근감시부(30)로부터 받은 신호를 디지털화하는 A/D컨버터(231)와, 소정의 제어 프로그램이 내장된 MPU(232, microprocessing unit) 및 상기 MPU(232)로부터 받은 신호에 따라 경보장치부(50)와 도어잠금장치부(60)를 작동시키는 계전기(233)로 이루어진다. As shown in FIG. 4, the controller unit 23 is an A / D converter 231 for digitizing signals received from the antenna module unit 22, the door opening and closing monitoring unit 40, and the access monitoring unit 30. And a relay 233 for operating the alarm unit 50 and the door lock unit 60 in accordance with a signal received from the MPU 232 having a predetermined control program and the MPU 232. .

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전차선 접근경보 및 차단장치(100)는, 안테나(21)를 선로유지보수작업용 차량의 상부(지붕)에 일정한 간격으로 3개소에 설치하여 각각의 안테나(21)가 각각 개별적으로 작동되도록 하고, 상기 안테나모듈부(22) 역시 상기 각각의 안테나(22)에 대응하여 3개가 구비되도록 하는 것이 바람직하다. 안테나(21) 및 이에 대응하는 안테나모듈부(22)를 복수 개로 설치하고 이들이 각각 독립적으로 전차선(10)의 가압상태를 감지하여 신호를 처리할 수 있도록 함으로써 차량이 굽은 선로를 따라 이동하면서 작업하는 경우에도 효과적으로 전차선의 가압여부를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 일부 안테나(21) 및 안테나모듈부(22)에 고장 등과 같은 이상이 발생한 경우에도 전차선 접근경보 및 차단장치(100)가 정상적으로 작동할 수 있어 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있게 되는 것이다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the catenary approach warning and blocking device 100 according to the present invention may be installed at three locations at regular intervals on the upper portion (roof) of the vehicle for track maintenance work. It is preferable that the antennas 21 are individually operated, and the antenna module unit 22 is also provided with three corresponding to the respective antennas 22. By installing a plurality of antennas 21 and corresponding antenna module units 22 and allowing them to independently process the signals by sensing the pressurized state of the catenary 10, the vehicle moves along the curved line. In this case, it is possible not only to effectively detect whether the tank line is pressurized, but also when an abnormality such as a failure occurs in some antennas 21 and the antenna module 22, the catenary approach warning and blocking device 100 may operate normally. The reliability of the device can be improved.

또한, 상기 컨트롤러부(23)도 2개로 구성하여 각각 상기 안테나모듈부(22), 도어개폐감시부(40) 및 접근감시부(30)로부터 받은 신호를 개별적으로 처리하도록 하고, 각각의 컨트롤러부(23)가 상기 경보장치부(50) 및 도어잠금장치부(60)를 개별적으로 작동시키도록 하는 것이 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있어 바람직하다. In addition, the controller unit 23 is also configured in two to respectively process the signals received from the antenna module unit 22, the door opening and closing monitoring unit 40 and the access monitoring unit 30, respectively, each controller unit It is preferable to allow 23 to operate the alarm unit 50 and the door lock unit 60 separately to improve the reliability of the device.

한편, 상기 안테나모듈부(22) 및 컨트롤러부(23)는 함께 금속 실드된 케이스 내에 장착되어 하나의 가압감지기 본체(20)를 구성하며, 상기 선로유지보수작업용 차량의 내부에 설치된다. On the other hand, the antenna module unit 22 and the controller unit 23 is mounted in a metal shielded case together to form a pressure sensor main body 20, and is installed inside the vehicle for the track maintenance operation.

상기 컨트롤러부(23)의 출력 신호에 의해 작동되는 경보장치부(50)는 경광등(501) 및 경보사이렌(502)으로 구성된다(도 5 참조). 경보장치부(50) 역시 각각의 컨트롤러부(23)에 대응하도록 2개로 구성하여 각각의 컨트롤러부(23)에 의해 작동되도록 하는 것이 바람직하다(도 3 참조). The alarm unit 50 operated by the output signal of the controller unit 23 is composed of a warning light 501 and an alarm siren 502 (see Fig. 5). Alarm device 50 is also preferably configured to be operated by each controller unit 23 to correspond to each controller unit 23 (see Fig. 3).

도어잠금장치부(60)는 전차선이 가압된 상태임에도 불구하고 작업자가 무의식, 착각 또는 설비 오동작 등에 의해 전차선(10)에 접근하는 경우에 발생하는 안전사고를 예방하기 위한 것으로, 전차선(10)이 가압상태인 경우에 컨트롤러부(23)의 출력 신호에 따라 차량에 설치된 접근 통로, 예를 들어 차량의 일측면에 구비되 는 것으로 차량의 상부로 올라가기 위해 설치된 사다리에 설치된 출입문을 강제적으로 잠그는 역할을 한다. 예를 들어, 전차선이 가압상태임에도 불구하고 작업자가 1차적 안전수단인 경보를 인지하지 못하거나 경보를 무시하고 전차선에 접근하는 경우에 전차선으로 접근하는 통로상의 출입문을 강제적 폐쇄함으로써 작업자의 접근을 원천적으로 차단하는 것으로, 2차적으로 작업자의 안전을 보장할 수 있도록 한다. The door lock unit 60 is for preventing a safety accident that occurs when an operator approaches the tank line 10 due to unconsciousness, illusion, or malfunction of the facility despite the state in which the tank line is pressurized. In the pressurized state, the access passage installed in the vehicle according to the output signal of the controller 23, for example, is provided on one side of the vehicle to forcibly lock the door installed in the ladder installed to climb to the upper portion of the vehicle. Do it. For example, even if the tank line is under pressure, if the worker does not recognize the alarm, which is the primary safety measure, or ignores the alarm and approaches the tank line, the operator is forced to close the door by forcibly closing the door in the aisle access to the tank line. To ensure safety of the worker secondarily.

이와 같이 본 발명에 따른 전차선 접근경보 및 차단장치(100)는 전차선이 가압상태인 경우 1차 안전수단인 경광등(501) 및 경보사이렌(502)으로 구성된 경보장치부(50)에 의해 작업자의 주위를 환기시키고, 2차 안전수단인 도어잠금장치부(60)에 의해 전차선 접근 통로상의 출입문을 강제적 폐쇄함으로써 작업자의 접근을 원천적으로 차단하는 것을 특징으로 한다. Thus, the tramline approach alarm and blocking device 100 according to the present invention is the worker's surroundings by the alarm device unit 50 consisting of the warning light 501 and the alarm siren 502 as the primary safety means when the tramline is pressurized. Ventilation, and by forcibly closing the door on the catenary access passage by the door lock device 60, which is a secondary safety means, characterized in that the worker's access is fundamentally blocked.

한편, 상기 경보장치부(50)와 도어잠금장치부(60)는 전차선(10)이 가압상태인 경우에 동시에 작동할 수 있도록 구성하거나, 안테나(21)에 의해 전차선(10)의 가압이 감지되는 경우에는 1차적으로 경보장치부(50)에 의해 접근경보를 발생시키고 그럼에도 불구하고 접근감시부(30)에 의해 작업자의 접근시도가 감지되는 경우는 2차적으로 도어잠금장치부(60)가 작동하도록 순차적 시스템으로 구성할 수도 있다. On the other hand, the alarm unit 50 and the door lock unit 60 is configured to operate at the same time when the tram line 10 is in a pressurized state, or the pressurization of the tram line 10 by the antenna 21 is detected. In the case where the access alarm is first generated by the alarm unit 50, nevertheless, when the approach attempt of the operator is detected by the access monitoring unit 30, the door lock unit 60 is secondary It can also be configured as a sequential system to work.

상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention as described above in detail by the accompanying drawings, the present invention is not limited to the embodiments described herein, those skilled in the art and the spirit of the present invention and Obviously, various modifications and variations can be made without departing from the scope. Therefore, such modifications or variations will be said to belong to the claims of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 경보장치의 사용상태도.1 is a state diagram used in the alarm device according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전차선 접근경보 및 차단장치의 블럭도. Figure 2 is a block diagram of a catenary approach alarm and blocking device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전차선 접근경보 및 차단장치의 블럭도.Figure 3 is a block diagram of a catenary approach alarm and blocking device according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨트롤러부의 구성도.4 is a configuration diagram of a controller unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경보장치부의 구성도.5 is a block diagram of the alarm unit according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE RELATED ART [0002]

10: 전차선 20: 가압감지기 본체10: tram line 20: pressure sensor main body

21: 안테나 22: 안테나모듈부21: antenna 22: antenna module unit

23: 컨트롤러부23: controller

231: A/D컨버터 232: MPU231: A / D converter 232: MPU

233: 계전기233: relay

30: 접근감시부 40: 도어개폐감시부30: access monitoring unit 40: door opening and closing monitoring unit

50: 경보장치부50: alarm unit

501: 경광등 502: 경보사이렌501: warning lights 502: alarm siren

60: 도어잠금장치부60: door lock unit

100: 전차선 접근경보 및 차단장치100: catenary approach alarm and blocking device

Claims (5)

선로유지보수작업용 차량의 상부에 설치되어 있는 것으로, 전차선의 가압상태를 감지하는 안테나;An antenna which is installed at an upper portion of the vehicle for rail line maintenance work and detects a pressurized state of the tram line; 상기 안테나로부터 감지된 신호를 전달받아 이를 증폭한 후 컨트롤러부로 보내고, 또한 상기 안테나의 단선, 합선 및 누전여부와 안테나 자체회로를 검사한 후 그 결과를 컨트롤러부로 보내는 안테나모듈부;An antenna module unit for receiving the signal sensed by the antenna and amplifying the signal and sending the signal to the controller unit, and also checking the disconnection, short circuit, and short circuit of the antenna and the antenna itself and sending the result to the controller unit; 작업자가 전차선에 접근하는 통로의 출입문에 설치되어 있는 것으로, 상기 출입문의 개폐여부를 검사하여 개폐신호를 컨트롤러부로 보내는 도어개폐감시부;A door opening / closing monitoring unit which is installed at an entrance door of a passageway in which a worker approaches a tram line, and checks whether the door is opened or closed and sends an open / close signal to a controller unit; 작업자가 선로유지보수작업용 차량에 접근하였는지 여부를 검사하여 접근신호를 컨트롤러부로 보내는 접근감시부;An access monitoring unit for checking whether an operator has approached a vehicle for track maintenance work and sending an access signal to the controller unit; 상기 안테나모듈부, 도어개폐감시부 및 접근감시부로부터 받은 신호에 따라 경보장치부와 도어잠금장치부를 작동시키는 컨트롤러부;A controller unit for operating the alarm unit and the door lock unit according to signals received from the antenna module unit, the door open / close monitoring unit and the access monitoring unit; 상기 컨트롤러부로부터 받는 신호에 따라 작동되는 것으로, 경광등 및 경보사이렌으로 이루어져 있는 경보장치부; 및An alarm unit which operates according to a signal received from the controller unit and comprises an alarm lamp and an alarm siren; And 상기 컨트롤러부로부터 받는 신호에 따라 작동되는 것으로, 전차선이 가압상태인 경우에 작업자가 전차선에 접근하는 통로의 출입문을 잠금으로써 작업자의 접근을 차단하는 도어잠금장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선 접근경보 및 차단장치. And a door lock device that operates according to a signal received from the controller and locks the door of a passage approaching the tank line by the worker when the tank line is pressurized. Approach alarm and blocking device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 안테나는 선로유지보수작업용 차량의 상부에 등간격으로 3개가 설치되어 있어 각각 개별적으로 작동되고, 상기 안테나모듈부는 상기 각각의 안테나에 대응하여 3개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전차선 접근경보 및 차단장치. Three antennas are installed at equal intervals in the upper portion of the vehicle for line maintenance work, and each antenna is individually operated, and three antenna module parts are provided corresponding to each antenna. Device. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 컨트롤러부는 2개가 구비되어 있어 각각 상기 안테나모듈부, 도어개폐감시부 및 접근감시부로부터 받은 신호를 처리하여 상기 경보장치부와 도어잠금장치부를 개별적으로 작동시키며, 상기 경보장치부 및 도어잠금장치부는 상기 각각의 컨트롤러부에 대응하여 2개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전차선 접근경보 및 차단장치. The controller is provided with two controllers to process the signals received from the antenna module unit, the door opening and closing monitoring unit and the access monitoring unit, respectively to operate the alarm unit and the door lock unit separately, the alarm unit and the door lock unit The vehicle line approach alarm and blocking device, characterized in that the two provided in correspondence with each controller unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 안테나모듈부 및 컨트롤러부는 함께 금속 케이스 내에 장착되어 하나의 가압감지기 본체를 구성하며, 상기 선로유지보수작업용 차량의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 전차선 접근경보 및 차단장치. The antenna module unit and the controller unit is mounted in a metal case together to form a pressure sensor main body, and the front line access alarm and blocking device, characterized in that installed in the vehicle for the line maintenance work. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 컨트롤러부는, 상기 안테나모듈부, 도어개폐감시부 및 접근감시부로부터 받은 신호를 디지털화하는 A/D컨버터와, 소정의 제어 프로그램이 내장된 MPU와, 상기 MPU로부터 받은 신호에 따라 경보장치부와 도어잠금장치부를 작동시키는 계전기로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전차선 접근경보 및 차단장치.The controller unit may include an A / D converter for digitizing signals received from the antenna module unit, the door open / close monitoring unit and the access monitoring unit, an MPU with a predetermined control program, and an alarm device unit according to the signal received from the MPU. Catenary access warning and blocking device, characterized in that consisting of a relay to operate the door lock.
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