KR20100099549A - 안마기구 및 이를 위한 제어 방법 - Google Patents

안마기구 및 이를 위한 제어 방법 Download PDF

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서진우
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육형규
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Abstract

안마기구 및 이를 위한 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 안마기구는, 사용자의 머리를 지지하는 머리받침과, 상기 머리받침과 결합되며 사용자의 등을 지지하는 등받침과, 상기 머리받침에 구비되며 음원이 재생되는 스피커와, 상기 등받침에 구비되며 사용자의 호흡을 유도하는 호흡 유도기를 포함한다.
안마기구, 마사지 기구, 안마의자

Description

안마기구 및 이를 위한 제어 방법 {Apparatus for massaging and method for controlling therefor}
본 발명은 안마기구 및 이를 위한 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자에게 심리적 긴장을 완화시키고 평온한 상태를 유지할 수 있는 안마기구 및 이를 위한 제어 방법에 관한 것이다.
최근 사회의 고령화에 따라서 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다. 일반적으로, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문가의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비 의료 시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.
또한, 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.
안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보 조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.
이러한 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 의자형 안마기구가 주로 사용된다. 의자형 안마기구는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 심리적 긴장을 완화하고 평온한 상태를 유지할 수 있는 안마기구 및 이에 대한 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 사용자에게 스트레스를 감소할 수 있는 음원을 재생하고 호흡법을 유도하는 안마기구 및 이에 대한 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안마기구는, 사용자의 머리를 지지하는 머리받침과, 상기 머리받침과 결합되며 사용자의 등을 지지하는 등받침과, 상기 머리받침에 구비되며 음원이 재생되는 스피커와, 상기 등받침에 구비되며 사용자의 호흡을 유도하는 호흡 유도기를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안마기구의 제어 방법은, 명상 모드 개시가 입력되는 (a) 단계와, 상기 명상 모드에 매치되는 음원이 재생되며 상기 명상 모드에 매치되는 호흡 주기로 사용자의 호흡을 유도하는 (b) 단계와, 상기 명상 모드의 작동시간이 경과한 후 상기 명상 모드가 종료되는 (c) 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다.
본 발명의 안마기구 및 이를 위한 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 사용자에게 스트레스를 감소할 수 있는 음원을 재생하여 사용자가 심리적 긴장을 완화할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 사용자에게 스트레스를 감소할 수 있는 호흡 방법을 유도하여 사용자가 평온한 상태를 유지할 수 있는 장점도 있다.
셋째, 음원 재생시 골전도 스피커를 이용하여 외부에 소음을 유발하지 않으며 청력이 나쁜 고령자들에게도 음원이 잘 전달되는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 안마기구 및 이를 위한 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 안마기구에 대한 내부 구조도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구(100)는, 안마기구(100) 전체를 지지하는 본체(101)와, 사용자의 머리를 지지하는 머리받침(103)과, 사용자의 등을 지지하는 등받침(105)과, 사용자의 팔을 지지하는 팔받침(107)과, 사용자의 다리를 지지하는 다리받침(107)을 포함한다.
본체(101)는 바닥에 안마기구(100) 전체가 지지되도록 형성된다. 본체(101)는 내부의 뼈대를 이루는 지지대(102)를 포함한다. 본체(101)는 사용자의 엉덩이를 지지하며 등받침(105), 팔받침(107) 및 다리받침(107)이 결합된다. 본체(101)에는 콘트롤 패널(110)이 결합될 수 있다.
콘트롤 패널(110)은 사용자의 조작을 입력 받는 조작부(113)와, 안마기구(100)의 동작 상태를 표시하는 디스플레이부(115)를 포함한다. 콘트롤 패널(110)은 안마기구(100)의 전체 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 사용자는 스트레스 해소를 위하여 조작부(113)에 명상 모드를 입력할 수 있다.
머리받침(103)은 사용자의 머리를 받치는 베개이다. 머리받침(103)은 등받침(105)과 결합된다. 머리받침(103)은 등받침(105)과의 결합 위치가 변경되도록 착탈이 가능할 수 있다. 머리받침(103)에는 음원이 재생되는 스피커(131)가 구비된 다.
스피커(131)는 명상 모드시 명상 모드에 매치되는 음원을 재생한다. 스피커(131)는 일반적인 스피커 외에 골전도 스피커로 구성될 수 있다. 골전도 스피커는 음원을 두개골에 전도하여 직접 내이에 전달한다. 골전도 스피커를 사용하면 외부에 소음을 유발하지 않으며 청력이 나쁜 고령자들에게도 음원이 잘 전달되는 장점이 있다.
스피커(131)가 골전도 스피커로 구성되는 경우 골전도 스피커가 사용자의 두개골에 접촉될 수 있도록 머리받침(103)이 탈착 가능한 것이 바람직하다. 사용자는 머리받침(103)의 위치를 조절하여 골전도 스피커가 머리에 잘 접촉되도록 한다.
명상 모드시 스피커(131)는 바이노럴 비트 음원을 재생할 수 있다. 바이노럴 비트는 서로 다른 주파수의 소리를 들려 주어 주파수의 차이만큼 뇌에서 공명 현상을 발생시키는 것으로서, 뇌가 공명하면서 수면 및 정신 안정에 도움이 되는 뇌파인 알파(α)파가 발생한다.
등받침(105)은 사용자의 등을 지지한다. 등받침(105)은 내부에 시술체(141)가 구비되어 사용자의 목과 등을 안마한다. 시술체(141)는 다양하게 구현될 수 있으며, 시술 부위에 따라 이동 가능하다.
등받침(105)에는 사용자의 호흡을 유도하는 호흡 유도기(151)가 구비된다. 호흡 유도기(151)는 명상 모드시 사용자의 등에 압력을 주어 호흡을 유도한다. 호흡 유도기(151)는 명상 모드에 매치되는 호흡 주기로 사용자의 등에 압력을 주는 것이 바람직하다.
호흡 유도기(151)는 공기에 의하여 팽창 및 수축되는 에어셀(152)을 포함할 수 있다. 호흡 유도기(151)는 호흡 주기에 따라 에어셀(152)에 공기를 주입하고 공기 주입을 차단하여 에어셀(152)을 팽창 및 수축한다. 호흡 유도기(151)는 에어셀(152)을 팽창시켜 사용자에게 들숨을 유도하고, 에어셀(152)을 수축시켜 날숨을 유도한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구에 대한 블록도이다.
입력부(220)는 콘트롤 패널(110)의 조작부(113)에 의하여 입력된 명령이 입력된다. 사용자가 스트레스 해소를 위하여 조작부(113)에 명상 모드를 입력하면, 입력부(220)는 이를 입력받는다.
제어부(210)는 입력부(220)에 입력된 명령에 따라 안마기구(100)의 전체 동작을 제어한다. 제어부(210)는 입력부(220)에 입력된 명령에 따른 로직을 수행한다. 입력부(220)에 명상 모드가 입력되면, 제어부(210)는 명상 모드에 매치되는 음원, 마사지 방법 및 호흡 주기를 음원 재생부(230), 마사지부(240) 및 호흡 가이드부(250)가 각각 수행하도록 제어한다.
음원 재생부(230)는 음원을 스피커(131)를 통하여 재생한다. 음원 재생부(230)는 명상 모드시 명상 모드에 매치되는 바이노럴 비트 음원을 디코딩(decoding)하여 스피커(131)를 통하여 음파로 재생되게 한다.
마사지부(240)는 시술체(141)를 통하여 사용자에게 안마를 시술한다. 마사지부(240)는 명상 모드시 명상 모드에 매치되는 소프트한 마사지 방법을 시술한다.
호흡 가이드부(250)는 호흡 유도기(151)를 통하여 사용자에게 호흡을 유도한 다. 호흡 가이드부(250)는 명상 모드시 명상 모드에 매치되는 호흡 주기에 따라 에어셀(152)에 공기를 주입하고 공기 주입을 차단하여 호흡을 유도한다.
이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 각 '~부'는 추가적인 모듈들로 더 분리될 수 있다. 각 '~부'는 기구 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들에 의하여 실행되도록 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
명상 모드 개시가 입력되면, 스피커(131)에서 음원이 재생된다(S310). 사용자가 스트레스 해소를 위하여 조작부(113)에 명상 모드를 입력하면, 입력부(220)에 명상 모드 개시가 입력되고 제어부(210)는 음원 재생부(230)에 스피커(131)를 통하여 음원을 재생하도록 명령한다. 음원 재생부(230)는 스피커(131)를 통하여 명상 모드에 매치되는 바이노럴 비트 음원을 재생한다. 바람직하게는 음원이 재생되는 스피커(131)가 골전도 스피커이다.
에어셀(152)에 공기가 주입된다(S320). 입력부(220)에 명상 모드 개시가 입력되면 제어부(210)는 호흡 가이드부(250)가 에어셀(152)에 공기를 주입하도록 명령한다. 에어셀(152)에 공기가 주입되어 에어셀(152)이 팽창하면 사용자는 들숨이 유도된다.
상술한 S320 단계는 S310 단계와 동시에 수행될 수 있으며, S320 단계가 S310 단계보다 먼저 수행될 수도 있다.
공기 주입 개시 후 5초가 경과되었는지 판단한다(S330). 판단되는 경과 시간은 변경될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 공기 주입을 5초간 하여 들숨을 5초간 유지하는 경우이다. 공기 주입 개시 후 5초가 경과되지 않았다면, 계속하여 공기를 주입한다(S320).
공기 주입 개시 후 5초가 경과되면 에어셀(152)에 공기 주입을 중단한다(S340). 에어셀(152)에 공기 주입이 중단되어 에어셀(152)이 수축하면 사용자는 날숨이 유도된다.
공기 주입 중단 개시 후 5초가 경과되었는지 판단한다(S350). 판단되는 경과 시간은 변경될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 공기 주입 중단을 5초간 하여 날숨을 5초간 유지하는 경우이다. 공기 주입 중단 개시 후 5초가 경과되지 않았다면, 계속하여 공기 주입을 중단한다(S340).
전체 명상 모드의 동작 시간이 경과하였는지 판단한다(S360). 명상 모드의 동작 시간은 설정되었으며 설정된 시간이 경과되지 않았다면, 다시 에어셀(152)에 공기를 주입하여(S320), 사용자의 들숨을 유도한다.
명상 모드의 동작 시간이 경과한 경우 음원 재생을 중단한다(S370). 명상 모드의 동작 시간이 경과한 경우 음원 재생을 중단하고 명상 모드를 종료한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상 기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마기구에 대한 내부 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101: 본체 103: 머리받침
105: 등받침 110: 콘트롤 패널
131: 스피커 151: 호흡 유도기
152: 에어셀

Claims (11)

  1. 사용자의 머리를 지지하는 머리받침;
    상기 머리받침과 결합되며 사용자의 등을 지지하는 등받침;
    상기 머리받침에 구비되며 음원이 재생되는 스피커; 및
    상기 등받침에 구비되며 사용자의 호흡을 유도하는 호흡 유도기를 포함하는 안마기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 머리받침은 상기 등받침과의 결합 위치가 변경되도록 착탈이 가능한 안마기구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스피커는 골전도 스피커인 안마기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스피커는 바이노럴 비트 음원을 재생하는 안마기구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 호흡 유도기는 사용자의 등에 압력을 주어 호흡을 유도하는 안마기구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 호흡 유도기는 공기에 의하여 팽창 및 수축되는 에어셀을 포함하는 안마기구.
  7. 명상 모드 개시가 입력되는 (a) 단계;
    상기 명상 모드에 매치되는 음원이 재생되며 상기 명상 모드에 매치되는 호흡 주기로 사용자의 호흡을 유도하는 (b) 단계; 및
    상기 명상 모드의 작동시간이 경과한 후 상기 명상 모드가 종료되는 (c) 단계를 포함하는 안마기구의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 호흡 주기로 사용자의 등에 압력을 주어 호흡을 유도하는 안마기구의 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 공기에 의하여 팽창 및 수축되는 에어셀을 이용하여 상기 호흡 주기에 따라 상기 에어셀에 공기를 주입하고 공기 주입을 차단하는 안마기구의 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 명상 모드에 매치되는 바이노럴 비트 음원이 재생되는 안마기구의 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 골전도 스피커를 통하여 상기 음원이 재생되는 안마기구의 제어 방법.
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KR1020090018103A KR20100099549A (ko) 2009-03-03 2009-03-03 안마기구 및 이를 위한 제어 방법

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190051759A (ko) * 2018-05-10 2019-05-15 주식회사 바디프랜드 브레인 마사지를 수행하는 안마장치
KR20190051760A (ko) * 2018-05-10 2019-05-15 주식회사 바디프랜드 인지 능력을 향상시키기 위해 브레인 마사지를 제공하는 안마 장치
KR102303157B1 (ko) * 2020-10-05 2021-09-17 주식회사 바디프랜드 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치
KR20220045597A (ko) * 2020-10-05 2022-04-13 주식회사 바디프랜드 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법

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