KR20100099384A

KR20100099384A - 하이브리드 이륜차용 동력분배기 및 이의 제어방법

Info

Publication number: KR20100099384A
Application number: KR1020090017848A
Authority: KR
Inventors: 김용환; 임병문
Original assignee: (주)라이코
Priority date: 2009-03-03
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2010-09-13

Abstract

본 발명은 별도의 클러치의 작동 제어가 필요 없어 소형 차량에 적용되는 하이브리드 동력전달계에 사용될 수 있는 하이브리드 이륜차용 동력분배기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 엔진 시동기와 연결되어 가스폭발력으로 구동하는 엔진(1); 배터리(3)와 연결되어 전기적으로 구동하는 모터(2); 상기 엔진(1)과 입력축(15)을 통해 연결되고, 상기 모터(2)와 출력축(16)을 통해 연결된 동력분배기(4); 상기 동력분배기(4)와 연결된 차량(6)을 포함하되, 상기 동력분배기(4)는, 상기 엔진(15)과 입력축(15)으로 연결된 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 연결되어 자전하는 제1유성기어(P1)와, 상기 제1유성기어(P1)와 동일한 축(10)으로 연결되어 자전하는 제2유성기어(P2)와, 상기 제2유성기어(P2)와 연결되고, 일측에 일방향의 회전을 구속하는 일방향클러치(14)가 연결된 제2선기어(S2)와, 상기 각 유성기어(P1)(P2)들의 공전축을 이루어 제2선기어(S2)를 중심으로 공전하는 캐리어(13)로 이루어지고, 상기 캐리어(13)는 모터(2)와 차량(6)과 연결되게 하는 출력축(16)과 연결된 하이브리드 이륜차용 동력분배기가 개시된다.

Description

하이브리드 이륜차용 동력분배기 및 이의 제어방법{Power Distribution Apparatus for Hybrid Two-wheeled Vehicle and Threrof Control Method}

본 발명은 하이브리드 이륜차용 동력분배기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진과 모터가 연결된 하이브리드 동력분배구조에서 모터의 동력전달을 단속하는 일방향 클러치가 설치된 하이브리드 이륜차용 동력분배기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

하이브리드 동력전달계는 엔진과 모터의 동력을 사용하기 때문에 동력을 적절하게 분배하는 동력분배기가 주요한 부품이고, 동력분배기는 두 가지의 동력을 다양한 방법으로 사용하게 되며 모든 작동에도 원활하게 동력을 분배하고 전달하는 역할을 하여야 한다.

하이브리드 동력전달계는 엔진과 모터의 결합 위치 또는 필요에 따라 전달동력을 단절하는 클러치의 위치에 의해서 여러 가지 형태로 분류된다.

일축형으로 분류되는 동력분배기는 엔진과 모터가 일체형으로 결합되어 클러치에 전달되는 구조로서 주로 전장품 사용 비율이 적은 소프트 형으로 분류되는 하이브리드 동력계에 사용되며, 이축형으로 분류되는 동력분배기는 엔진의 동력을 클 러치에 의해 연결 또는 단절하며 이 후에 모터가 연결되는 구조로서 전장품 사용 비율이 높아 연료소비율을 조절하기 유리한 구조이다.

대표적인 하이브리드 자동차인 일본 도요다사의 프리우스는 유성기어를 사용하여 두 개의 동력을 분배하는 독특한 구조를 가지고 있으며 유성기어계의 선기어에는 엔진이 유성기어계의 유성기어에는 모터가 연결되어 링기어를 통하여 차량을 구동하는 방식으로 가장 많이 활용되는 구조이다.

또한 엔진과 변속기 이후 차량을 구동하는 축에 모터를 연결하는 구조가 있으며 이 형태는 기존의 엔진을 사용하는 동력전달 구조를 크게 변경하지 않을 수 있다는 장점이 있다.

하이브리드 이륜차용 동력분배기는 이륜차를 구동하는 운행형태에 대응할 수 있어야 하고 특성상 간단한 구조를 가지면서도 가격면에서도 경제적이어야 한다. 이륜차는 정지상태에서 출발하여 가속한 후 일정속도에 도달하면 정속으로 운행을 하다가 정지하기 위하여 제동을 하여 정지하는 비교적 간단한 운행형태를 가지게 되며 일반적으로 후진은 하지 않는다.

하이브리드 동력전달계의 동력전달의 형태는 엔진만으로 구동하는 엔진모드, 모터만으로 동력을 전달하는 모터모드, 엔진과 모터의 동력으로 함께 구동하는 하이브리드 모드, 이륜차가 제동할 때 차량이 모터를 돌려 전기를 발생시키는 회생제동 모드, 그리고 배터리의 충전상태(SOC)가 낮은 경우에는 운행 중 모터를 회전시켜 충전하는 충전모드까지 가능한 것이 바람직하다.

일반적으로 모터와 엔진이 연결된 동력 구조의 경우에는, 모터만으로 구동할 때 또는 회생제동시에는 모터의 회전에 의하여 정지된 엔진을 회전시키면 엔진 저항에 의한 동력손실이 커지게 되고 클러치 등을 이용하여 엔진축으로 전달되는 동력을 단절시키는 것이 필요하다.

그러나, 종래 자전거, 스쿠터, 오토바이 등에 사용되는 하이브리드 이륜차의 동력분배기는 이러한 동력 단절을 위해 별도의 제어를 통해 클러치를 작동시켜야 하므로 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 스쿠터, 오토바이 등의 이륜차에 사용되는 하이브리드 이륜차의 동력분배기의 구조에서 유성기어계를 활용하되 가공이 난해하고 조립이 어려워 많은 비용이 필요한 링기어를 대체하여 구조가 간단하면서도 소형화가 가능하고, 하이브리드 시스템에서 요구되는 모든 주행상황의 구현이 가능하며, 동시에 별도의 제어없이 클러치를 작동할 수 있고, 기존에 사용되는 변속기를 제거하여 효율을 극대화시킨 하이브리드 이륜차용 동력분배기 및 이의 제어방법를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진 시동기와 연결되어 가스폭발력으로 구동하는 엔진(1); 배터리(3)와 연결되어 전기적으로 구동하는 모터(2); 상기 엔진(1)과 입력축(15)을 통해 연결되고, 상기 모터(2)와 출력축(16)을 통해 연결된 동력분배기(4); 상기 동력분배기(4)와 연결된 차량(6)을 포함하되, 상기 동력분배기(4)는, 상기 엔진(15)과 입력축(15)으로 연결된 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 연결되어 자전하는 제1유성기어(P1)와, 상기 제1유성기어(P1)와 동일한 축(10)으로 연결되어 자전하는 제2유성기어(P2)와, 상기 제2유성기어(P2)와 연결되고, 일측에 일방향의 회전을 구속하는 일방향클러치(14)가 연결된 제2선기어(S2)와, 상기 각 유성기어(P1)(P2)들의 공전축을 이루어 제2선기어(S2)를 중심으로 공전하는 캐리어(13)로 이루어지고, 상기 캐리어(13)는 모터(2)와 차량(6)과 연결되 게 하는 출력축(16)과 연결된 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1측면은, 엔진(1) 구동력이 입력축(15)과 제1선기어(S1)를 통해 제1유성기어(P1) 및 축(10)으로 연결된 제2유성기어(P2)를 자전시키고, 제2유성기어(P2)와 물려있는 제2선기어(S2)에 제1선기어(S1)와 동일한 회전방향으로 토크가 발생하여 일방향 클러치(14)에 의해 제2선기어(S2)의 회전이 정지되며, 캐리어(13)가 공전하여 캐리어(13)에 연결된 출력축(16)으로 동력이 출력되어 차량(6)을 구동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2측면은, 엔진(1)은 정지시킨 상태에서 모터(2)를 회전시켜서 출력축(16)에 연결된 캐리어(13)가 공전하여 캐리어(13)와 연결된 제2유성기어(P2), 축(10), 제1유성기어(P1), 제1선기어(S1)의 순으로 전달될 때, 정지된 엔진(1)의 저항에 의해 제1선기어(S1)의 회전을 억제하고, 제2유성기어(P2)의 회전이 제2선기어(S2)로 전달될 때, 일방향클러치(14)의 회전방향으로 토크가 작용하여 제2선기어(S2)가 무저항으로 회전되게 하며, 상기 모터(2)의 구동력이 출력축(16)을 통해 차량(6)을 구동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 변속기가 사용되지 않고, 별도의 클러치의 작동 제어가 필요하지 않으며, 동력분배기의 구조가 단순기어열의 조합만으로도 유성기어계의 특성이 나타나도록 하여 구조가 간단하고 제조가 쉬우며 소형화가 가능하므로 이륜차와 같이 소형 차량의 하이브리드 동력전달계에 적합하게 적용될 수 있는 이점이 있으며, 이러한 이점을 통해 제조비용의 절감으로 하이브리드 이륜차의 보급을 증 대시킴으로써 에너지 절약과 환경오염을 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 이륜차용 동력분배기를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하는 바와 같이, 동력분배기(4)는 엔진(1)과 모터(2)의 각 동력과 연결되어 엔진(1) 및/또는 모터(2)의 입력 동력을 축력축(15)으로 전달하여 감속기(5)와 차량(6)을 구동하도록 사용된다.

동력분배기(4)는 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2), 상기 각 선기어(S1)(S2)와 각각 서로 연결되어 동일한 축(10)에서 자전하는 두 쌍 또는 세 쌍의 제1유성기어(P1)와 제2유성기어(P2), 그리고 두 쌍(세 쌍)의 유성기어(P1)(P2)들의 공전축을 이루는 캐리어(13), 상기 제2선기어(S2)의 회전을 구속하는 일방향 클러치(14)로 구성되며, 상기 제1선기어(S1)를 엔진(1)과 연결시키는 입력축(15), 상기 캐리어(13)가 모터(2)와 차량(6)과 연결되게 하는 출력축(16)으로 구성되어 있다.

엔진(1)의 동력은 입력축(15)을 통해 전달되며 입력축(15)에는 제1선기어(S1)가 연결되어 있고 제1선기어(S1)에 물려있는 두 개 또는 세 개(수량에 제한은 없다)의 제1유성기어(P1)는 자전을 하고, 제1유성기어(P1)와 축(10)으로 연결된 제2유성기어(P2)도 같이 자전한다.

제2선기어(S2)를 중심으로 캐리어(13)가 크게 회전(공전)하게 되며 캐리 어(13)에 출력축(16)이 연결되어 감속기(5)를 통해 차량(6)의 구동에 필요한 속도로 감속하여 차량을 구동하게 된다. 모터(2)는 출력축(16)에 연결되며, 모터(2)의 설치 위치는 제한이 없다.

제2선기어(S2)에는 일방향 클러치(14)가 연결되어 있어서 제2선기어(S2)에 작용하는 토크의 방향에 따라 무저항 자유회전을 하거나 구속되어 정지상태일 수 있다.

상기 동력분배기(4)와 그 주변 기기를 포함하는 하이브리드 이륜차의 작동 관계를 보면, 엔진(1)과 배터리에 의해 구동되는 모터(2)의 동력이 동력분배기(4)에 연결되고 동력분배기(4)에서는 이륜차의 운행에 필요한 여러 형태의 주행모드(모터 모드, 엔진모드, 하이브리드 모드, 회생제동 모드, 충전모드)에 따라 동력을 배분 또는 결합할 수 있게 된다.

모터(2)는 구동시스템의 출력축(16)에 연결됨으로서 회생제동시에 직접 모터(2)를 고속 회전시켜 운동에너지를 전기에너지로 회수하는 비율을 극대화 할 수 있다. 구동시스템에서 출력된 동력은 최종 이륜차를 동력하기에 적합한 속도로 변환하는 최종감속기(5)를 거쳐 차량(6)을 구동하며, 필요에 따라 상기 감속기(5)를 생략하더라도 본 발명은 완성되는 것으로 본다.

하이브리드 이륜차는 주변상황과 배터리 충전상태 그리고 운전자의 의지에 따라 모터(2)를 구동하는 배터리와 엔진(1) 및 모터(2)를 제어하는 하이브리드 제어기(HCU)에서 하이브리드 이륜차의 운행모드를 결정하여 엔진(1) 또는 모터(2)를 구동하게 된다. 하이브리드 이륜차의 운행 모드는 모터 모드, 엔진모드, 하이브리 드 모드, 회생제동 모드, 충전모드로 구분된다.

기본적으로 이륜차를 출발시켜 일정속도에 도달할 때까지는 모터만이 구동하는 모터모드로 운행을 시작하고 일정속도로 순항시에는 엔진만 구동하는 엔진모드로 운행을 하게 되며 차량을 정지할 때에는 엔진은 정지하고 모터를 역으로 구동하는 회생제동모드를 사용하게 된다. 경사길을 올라갈 때와 같이 큰 동력이 필요할 때에는 엔진과 모터를 동시에 사용하는 하이브리드 모드로 운행을 하게 된다. 또한 배터리의 충전상태(SOC)가 매우 낮은 경우에는 주행중에도 충전모드를 활용하여 충전을 하게 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제1운전모드를 나타낸 도면으로서, 제1운전모드는 엔진모드나 하이브리드모드 또는 충전모드일 수 있다.

엔진모드나 하이브리드모드 또는 충전모드와 같이 엔진이 작동되는 모드에서는 동력분배기(4)의 입력축(15) 통해 제1선기어(S1)가 회전하여 물려있는 제1유성기어(P1)을 자전시키고 동시에 축(10)으로 연결된 제2유성기어(P2)를 같이 회전시킨다. 이때 제2유성기어(P2)와 물려있는 제2선기어(S2)에는 제1선기어(S1)와 동일한 회전방향으로 토크가 발생하게 되어 일방향 클러치(14)에 의해 제2선기어(S2)의 회전이 구속되어 정지하게 된다.

그러면 다음의 식(式) 1로 표시되는 회전속도로 캐리어(13)를 공전시키게 되고, 그 구동력은 캐리어(13)에 연결된 출력축(16)으로 출력되어 차량(6)을 구동시킨다.

[식 1]

: 선기어 P1의 잇수,

: 선기어 P2의 잇수

: 유성기어 P1의 잇수,

: 유성기어 P2의 잇수

상기 식 1에서 제1선기어(S1), 제2선기어(S2), 제1유성기어(P1), 제2유성기어(P2)의 각 기어 잇수(

,

)에 따라 동력분배기의 감속비를 결정할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1운전모드로서 '엔진 모드'의 동작 관계를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1운전모드로서 '하이브리드 모드'의 동작 관계를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 제1운전모드로서 '충전 모드'의 동작 관계를 나타낸 도면으로서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 제1운전모드의 예로 든 '엔진 모드', '하이브리드 모드', '충전 모드'의 구체적인 작동 관계를 설명한다.

도 3을 참조하는 바와 같이 엔진 모드는, 하이브리드 이륜차량(6)이 일정한 속도를 유지하며 정속운행을 하고, 배터리(3)의 충전상태가 양호한 경우에 사용되 는 모드로서, 엔진 시동기에 의해서 엔진(1)이 시동되면 동력분배기(4)가 엔진(1)의 동력만 감속기(5)로 전달하여 차량(6)을 운행하게 된다.

즉, 도 2를 참조하는 바와 같이 모터 모드시에 회전하고 있던 동력분배기(4)의 제2선기어(S2)가 엔진 모드 변환에 의해서 엔진(1)의 동력이 제1유성기어(P1)를 경유하여 제2선기어(S2)로 전달되면 제2선기어(S2)는 점차 회전속도가 감소되어 정지하게 되고, 이후 일방향클러치(14)에 의하여 역방향으로 회전하지 못하게 구속되어 엔진(1)의 동력이 동력분배기(4)의 출력축(16)을 통하여 감속기(5)를 거쳐 엔진의 동력만으로 차량(6)을 구동하게 된다.

이때 일방향클러치(14)의 갑작스런 정지시 발생하는 충격은 모터(2)의 제어에 의하여 일방향클러치(14)의 회전속도를 조절하여 충격력을 최소화시킬 수 있다. 출력축(16)에 연결된 모터(2)는 전기가 공급되지 않으면 무저항 자유회전을 하여 엔진의 동력은 모두 차량(6)의 구동에 사용된다.

도 4를 참조하는 바와 같이, 하이브리브 모드는, 경사면을 오르는 경우와 같이 이륜차의 운행에 큰 동력이 필요하는 경우 엔진(1)과 모터(2)를 동시에 사용하여 두 동력원의 동력을 합해서 감속기(5)를 통해 차량(6)의 구동에 사용되는 모드로서 배터리(3) 충전 상태가 양호해야 한다.

엔진(1)의 동력은 동력분배기(4) 내의 일방향클러치(14)가 구속된 상태로 일정한 비율로 감속하여 출력축(16)에 전달되고, 이와 함께 출력축(16)에 연결된 모터(2)의 동력이 합해져서 감속기(5)를 거쳐 차량(6)을 구동하는데 사용되는 것이다. 이때 엔진(1)은 최대동력을 출력하게 되고 추가로 필요한 동력은 모터(2)의 제 어를 통하여 얻게 된다.

도 5를 참조하는 바와 같이, 충전 모드는, 배터리(3)의 충전상태가 매우 낮은 경우, 하이브리드 이륜차량이 정속으로 운행 중에 휠을 구동하는 엔진(1)의 동력 중 일부는 이륜차의 구동에 사용되게 하고 일부 동력은 모터(2)를 구동시켜서 발생된 전기를 배터리(3)에 저장되게 하는 모드이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 이륜차용 동력 분배기의 제2운전모드를 나태난 도면이고, 도 7은 본 발명의 제2운전모드로서 '모터 모드'의 동작 관계를 나타낸 도면이며, 도 8은 본 발명의 제2운전모드로서 '회생제동 모드'의 동작 관계를 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하는 바와 같이, 모터 모드나 회생제동 모드와 같은 제2운동모드에서, 엔진(1)은 정지한 상태에서 모터(2)가 회전하게 되고 모터(2)가 연결된 출력축(16)이 구동하여 감속기(5)를 통해 차량(6)을 구동하게 된다. 이때 출력축(16)에 연결된 캐리어(13)가 공전하게 되고, 캐리어(13)와 연결된 제2유성기어(P2)와, 제1유성기어(P1)에 물려 있는 제1선기어(S1)와, 제2선기어(S2)가 동시에 회전하게 되는데, 이때 제1선기어(S1)의 경우 엔진(1)에 의해 저항을 받게 되어 정지하게 되고 제2선기어(S2)는 그것과 연결된 일방향 클러치(14)의 회전방향으로 토크가 작용되어 무저항으로 회전하게 된다. 그러므로 모터(2)의 동력은 출력축(16)만 회전시킬 수 있다.

도 7을 참조하는 바와 같이, 모터 모드는, 하이브리드 이륜차량이 출발할 때 모터(2)만을 사용하여 구동하는 모드로서 배터리(3) 충전상태가 양호해야 한다. 모 터(2)는 동력분배기(4)의 출력축(16)에 연결되어 감속기(5)를 통해 직접 차량(6)을 운행하게 된다. 이때 동력분배기(4)에서는 일방향클러치(14)의 구속이 해제되어 역방향으로 회전함으로써 모터(2)의 동력이 정지된 엔진(1)을 회전시키지 않게 되므로, 모터(2)의 동력은 차량(6)을 구동하는 용도로만 사용된다.

도 8을 참조하는 바와 같이, 회생제동 모드는, 하이브리드 이륜차가 주행 중 감속하거나 정지하고자 할 때 브레이크와 같은 기계적인 제동장치를 잡지 않고 모터(2)를 구동하여 속도를 감속시키는 모드이고 이때 모터(2)를 구동하여 발생하는 전기는 배터리에 저장하게 된다. 회생제동 모드시 엔진이 정지되고 동력분배기(4) 내에서는 일방향클러치(14)의 구속이 해제되어 역방향으로 회전함으로써 엔진(1)이 정지상태를 유지하게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 이륜차용 동력분배기를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제1운전모드를 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 제1운전모드로서 "엔진 모드"의 동작 관계를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 제1운전모드로서 "하이브리드 모드"의 동작 관계를 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 제1운전모드로서 "충전 모드"의 동작 관계를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 이륜차용 동력 분배기의 제2운전모드를 나태난 도면.

도 7은 본 발명의 제2운전모드로서 "모터 모드"의 동작 관계를 나타낸 도면.

도 8은 본 발명의 제2운전모드로서 "회생제동 모드"의 동작 관계를 나타낸 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 엔진 2 : 모터

3 : 배터리 4 : 동력분배기

5 : 감속기 6 : 차량

7 : 제어부(HCU)

10 : 축 13 : 캐리어

14 : 일방향 클러치 15 : 입력축

16 : 출력축

S1 : 제1선기어 S2 : 제2선기어

P1 : 제1유성기어 P2 : 제2유성기어

Claims

엔진 시동기와 연결되어 가스폭발력으로 구동하는 엔진(1);

배터리(3)와 연결되어 전기적으로 구동하는 모터(2);

상기 엔진(1)과 입력축(15)을 통해 연결되고, 상기 모터(2)와 출력축(16)을 통해 연결된 동력분배기(4);

상기 동력분배기(4)와 연결된 차량(6)을 포함하되,

상기 동력분배기(4)는, 상기 엔진(15)과 입력축(15)으로 연결된 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 연결되어 자전하는 제1유성기어(P1)와, 상기 제1유성기어(P1)와 동일한 축(10)으로 연결되어 자전하는 제2유성기어(P2)와, 상기 제2유성기어(P2)와 연결되고, 일측에 일방향의 회전을 구속하는 일방향클러치(14)가 연결된 제2선기어(S2)와, 상기 각 유성기어(P1)(P2)들의 공전축을 이루어 제2선기어(S2)를 중심으로 공전하는 캐리어(13)로 이루어지고,

상기 캐리어(13)는 모터(2)와 차량(6)과 연결되게 하는 출력축(16)과 연결된 것을 특징으로 하는 하이브리드 이륜차용 동력분배기.
청구항 1 기재의 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법으로서,

엔진(1) 구동력이 입력축(15)과 제1선기어(S1)를 통해 제1유성기어(P1) 및 축(10)으로 연결된 제2유성기어(P2)를 자전시키고,

제2유성기어(P2)와 물려있는 제2선기어(S2)에 제1선기어(S1)와 동일한 회전 방향으로 토크가 발생하여 일방향클러치(14)에 의해 제2선기어(S2)의 회전이 정지되며,

캐리어(13)가 공전하여 캐리어(13)에 연결된 출력축(16)으로 동력이 출력되어 차량(6)을 구동시키는 '엔진 모드'를 특징으로 하는 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법.
제 2항에 있어서,

엔진 모드시, 일방향클러치(14)의 급격한 정지에 따른 충격을 감소시키도록, 모터(2) 동력을 제어하여 일방향클러치(14)의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법.
제 2항에 있어서,

엔진 모드시, 엔진(1)과 모터(2)의 각 구동력이 차량(6)의 구동에 사용되도록, 출력축(16)에 연결된 모터(2)를 구동하여 모터(2)의 구동력이 출력축(16)을 통해 차량(6)을 구동하도록 하는 '하이브리드 모드'를 특징으로 하는 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법.
제 2항에 있어서,

상기 엔진모드시, 엔진(1)의 구동력 중 일부는 차량(6)의 구동에 사용되게 하고, 일부 동력은 모터(2)를 구동시켜서 발생된 전기를 배터리(3)에 저장되게 하 는 '충전 모드'를 특징으로 하는 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법.
청구항 1 기재의 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법으로서,

엔진(1)은 정지시킨 상태에서 모터(2)를 회전시켜서 출력축(16)에 연결된 캐리어(13)가 공전하여 캐리어(13)와 연결된 제2유성기어(P2), 축(10), 제1유성기어(P1), 제1선기어(S1)의 순으로 전달될 때, 정지된 엔진(1)의 저항에 의해 제1선기어(S1)의 회전을 억제하고,

제2유성기어(P2)의 회전이 제2선기어(S2)로 전달될 때, 일방향클러치(14)의 회전방향으로 토크가 작용하여 제2선기어(S2)가 무저항으로 회전되게 하며,

상기 모터(2)의 구동력이 출력축(16)을 통해 차량(6)을 구동시키는 '모터 모드'를 특징으로 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법.
제 6항에 있어서,

상기 모터 모드시, 모터(2)의 구동으로 발생된 전기를 배터리(3)에 저장하고, 동력분배기(4) 내에서는 일방향클러치(14)의 구속이 해제되어 역방향으로 회전함으로써 엔진(1)의 정지상태를 유지하도록 하여 차량(6)의 동력 전달을 차단하는 '회생제동 모드'를 포함하는 것을 특징으로 하이브리드 이륜차용 동력분배기의 제어방법.