KR20100099176A - 임플란트용 측정 바디 및 3차원­측정 기록을 제공하기 위한 방법 - Google Patents

임플란트용 측정 바디 및 3차원­측정 기록을 제공하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100099176A
KR20100099176A KR1020107013203A KR20107013203A KR20100099176A KR 20100099176 A KR20100099176 A KR 20100099176A KR 1020107013203 A KR1020107013203 A KR 1020107013203A KR 20107013203 A KR20107013203 A KR 20107013203A KR 20100099176 A KR20100099176 A KR 20100099176A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
implant
measuring
measuring body
shape
Prior art date
Application number
KR1020107013203A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101535787B1 (ko
Inventor
사샤 슈나이더
프랑크 베버
Original Assignee
시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40578231&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20100099176(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하 filed Critical 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하
Publication of KR20100099176A publication Critical patent/KR20100099176A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101535787B1 publication Critical patent/KR101535787B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0001—Impression means for implants, e.g. impression coping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam

Abstract

본 발명은 임플란트(4)용 측정 바디(1)에 관한 것으로서, 상기 측정 바디는 측정 카메라(6)에 의해 포착될 수 있는 측정 형상(2.5) 및 상기 임플란트에 부착되어 있는 연결 형상(3.5)을 포함한다. 상기 측정 형상(2.5)은 테스트 파트(2)에 그리고 상기 연결 형상(3.5)은 베어링 파트(3)에 배치되고, 상기 두 파트는 분리된 구성 부재들(2, 3)로서 형성된다. 상기 베어링 파트(3)는 상기 테스트 파트(2)용 베어링(3.1)을 포함하고, 상기 테스트 파트(2)는 상기 베어링(3.1)에 대한 카운터 베어링(2.1)을 포함하며, 상기 측정 형상(2.5) 상기 테스트 파트(2)의 자유 단부(2.6)에 제공된다. 또한, 본 발명은 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에 따른, 임플란트(4)에 배치된 측정 바디(1)의 3D-측정 기록을 제공하기 위한 방법에 관한 것으로서, 사용될 상기 임플란트(4)는 다수의 상이한 임플란트 타입에서 선택된다. 임플란트 타입(4)에 적합한 베어링 파트(3)는 상기 임플란트(4) 상에 배치되고, 상기 베어링 파트(3)로부터 구조적으로 분리된 표준화 테스트 파트(2)는 상기 베어링 파트에 연결되며, 상기 테스트 파트(2)의 상기 측정 형상(2.5)은 결합된 상태에서 상기 측정 카메라(6)에 의해 포착된다. 상기 테스트 파트(2)와 상기 베어링 파트(3)의 연결은 상기 베어링 파트와 상기 임플란트(4)가 연결되기 전에 또는 연결된 후에 실행될 수 있다.

Description

임플란트용 측정 바디 및 3차원­측정 기록을 제공하기 위한 방법 {MEASURING BODY FOR AN IMPLANT AND METHOD FOR PROVIDING A 3D­MEASUREMENT DRAWING}
본 발명은 임플란트용 측정 바디(measuring body)에 관한 것으로서, 상기 측정 바디는 측정 카메라에 의해 포착될 수 있는 측정 형상(measuring geometry) 및 상기 임플란트에 부착되어 있는 연결 형상(connection geometry)을 포함한다.
또한, 본 발명은 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에 따른, 임플란트에 배치된 측정 바디의 3D(3차원)-측정 기록을 제공하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 경우 사용될 상기 임플란트는 다수의 다양한 임플란트 타입에서 선택된다.
캐드캠(CAD/CAM)의 지원을 받아서 턱 임플란트(jaw implant)를 공급할 경우, 새로 삽입되거나 또는 이미 신체 조직 속에 유착된 임플란트 내에 임시 측정 바디(temporary measuring body)가 끼워지며, 이 측정 바디는 임플란트의 위치 및 자세를 턱 영역 또는 잇몸 영역으로부터 상부로 연장한다. 이러한 방법은 석고 모형에 유사 임플란트들을 조립할 경우에도 적용된다. 상태의 표면 스캔시에는 특수한 알고리즘을 이용하여, 측정 바디의 노출 형태가 자동으로 검출되고, 상기 측정 바디의 위치 및 자세가 산출될 수 있다. 상기 측정 바디의 기하학적인 형태가 정확하게 공지되어 있기 때문에, 턱, 잇몸 또는 모형 속에 있는 보이지 않는 (표면 상태 스캔시 바로 알 수 없는) 임플란트 위치 및 자세는 그로부터 산출될 수 있다. 연결시에는 CAD/CAM에 의해 적합한 치아가 구성될 수 있다.
시중에는 아주 다양한 형태의 다수의 임플란트 형태가 존재하며, 상기 임플란트 형태들은 다른 무엇보다 직경 및 결합된 치아의 연결 형상, 예를 들면 지주대들(abutment)에서 현저히 구별된다.
지금까지는 각각의 필요한 임플란트 형태에 대해 완전히 새로운 일체형 측정 바디가 제조되었다. 또한, 이를 위해 많은 제조업자는 임플란트에 연장된 나사들을 사용한다. 지금까지 바디의 상부 파트는 대부분 기하학적으로 동일하게 유지될 수 있었지만, 견고하게 부착된 측정 바디의 하부 파트도 함께, 예를 들면 사출 성형(injection mould)으로 항상 새로 제조되어야 했다. 각각의 새로운 측정 바디는 새로운 개별 제작 프로세스를 필요로 한다. 이 점에서 개별 견본들은 비용이 많이 드는 제작 단계들을 거쳐 제조되고, 정확도를 위해서 필요한 매칭에 도달할 때까지 측정되어야 했다. 따라서, 기하학적으로 동일한 상부 파트의 형태가 유지될 경우에도 사용된 공구에 따라 의도하지는 않았지만 경미한 치수 차이가 발생할 위험이 있다. CAD/CAM Dental Software의 고안자는 전체 파트를 제작해야 하며, 상기 소프트웨어는 표면 스캔시 측정 바디를 찾고, 연결시 상기 측정 바디 상에서 치아를 복구한다.
DE 694 13 852 T2호에는 측정 바디들이 공지되어 있다. 상기 측정 바디들은 일체로 형성되고 샤프트를 포함하며, 상기 샤프트의 한 단부에는 측정 형상이 배치되고, 상기 샤프트의 다른 단부에는 핀이 제공되며, 이 핀을 통해 측정 바디가 임플란트에 끼워질 수 있다.
EP 0 599 578 A2호에는 측정 형상을 갖는 측정 바디 및 상기 측정 바디 상에 배치될 수 있는 보조 측정 바디가 공지되어 있다. 입(口) 안에서 측정이 불가능할 경우, 보조 측정 바디가 측정 바디 상에 배치되며, 그 결과 보조 측정 바디는 테스트 파트를 형성하고, 후속해서 삽입된 몰딩 컴파운드(moulding compound)로부터 들어 올려질 수 있다. 몰딩 컴파운드에서 튀어 나와 있는 보조 측정 바디의 하변이 측정 형상을 가짐으로써, 결과적으로 몰딩 내부에서의 보조 측정 바디의 위치 및 방향 설정이 결정될 수 있다. 임플란트에서 지지되는 보조 바디는 측정되지 않는다.
또한, DE 10 2004 035 091 A1호에는 측정 형상을 갖는 측정 파트들이 공지되어 있으며, 상기 측정 파트들은 임플란트용 연결 형상을 갖는다. 측정 파트들은 연결 형상을 통해서 임플란트에 고정되며, 그 결과 측정 형상을 통해 한편으로는 임플란트 축의 방향 설정이 추론되고, 다른 한편으로는 연결 형상의 위치가 추론될 수 있다.
본 발명의 과제는 제조 비용의 감소가 보장되도록 측정 바디를 형성하고 배치하는 것이다.
본 발명에 따르면, 측정 형상은 테스트 파트에 배치되고, 연결 형상은 베어링 파트에 배치되며, 상기 테스트 파트 및 상기 베어링 파트 모두는 분리 파트로서 형성되되, 베어링 파트는 테스트 파트용 베어링을 포함하고, 테스트 파트는 상기 베어링에 대한 카운터 베어링을 포함하며, 측정 형상은 베어링 파트에서 지지되는 테스트 파트의 자유 단부에 제공된다.
측정 형상은 테스트 파트가 지지된 상태에서 측정 카메라와 마주본다. 이로 인해 달성되는 사실은, 테스트 파트가 베어링 파트와 무관하게 고안되어 제조될 수 있다는 점이다. 임플란트 타입들이 변경될 경우에는, 베어링 파트도 그에 상응하게 새로 구성되어 제조되는 것이 필수적이다. 본 발명에 따르면 이러한 과정은 테스트 파트의 구조 또는 제조와 무관하게 실행될 수 있다. 테스트 파트의 구조시에는, 본질적으로 측정 형상 및 이 측정 형상을 위해 고안된 평가 소프트웨어가 중요한데, 상기 평가 소프트웨어는 측정 바디가 새로운 임플란트 타입들에 적응됨에도 불구하고 베어링 파트를 변형함으로써 일정하게 유지될 수 있다.
새로 지원될 임플란트 형태들을 추가할 경우에 드는 소프트웨어의 개발 비용이 줄어든다. 또한, 예컨대 소프트웨어 측에서의 위치 탐색을 개선할 목적으로 테스트 파트의 변형은 베어링 파트에 아무런 영향을 주지 않는다.
별도의 테스트 파트의 제공은 하드웨어 또는 전체 바디의 개발 비용을 감소시킨다. 측정 바디는 소수의 μm(마이크로미터)로 정확하게 제작되어야 하는 정밀 부재이기 때문에, 몰드 또는 측정 바디의 테스트 파트를 제조하는 기계를 제작하기 위한 개발 비용은 단 1회만 제공되어야 한다. 각각의 새로 지원될 임플란트 형태를 위한 베어링 파트만 새로이 고안되어 제작되어야 한다.
또한, 베어링 파트의 생산은 테스트 파트의 기하학적 매칭에 필요한 요건을 다른 연결 형상들에서 계속해서 이어감으로써 가능해진다. 그러므로 예컨대 테스트 파트는 소프트웨어 개발자가 제조할 수 있으며(상기 소프트웨어 개발자는 또한 관련된 표면 스캔 검출 대수들(logarithm)도 개발함), 그에 반해 베어링 파트는 개개의 임플란트 형태 제조자가 제작한다. 추가적인 장점으로는, 측정 바디의 베어링 파트가, 환자 입 안으로 삽입 가능한 예컨대 안전한 식품 재료인 임의의 재료로 형성되는 반면, 테스트 파트는 스캔이 잘 될 수 있는 재료로 형성된다는 점이다. 그러므로 예컨대 베어링 파트는 소독이 가능한 재료들을 사용하여 여러 번 사용될 수도 있다.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같이, 새로운 측정 바디의 제조시 턱뼈에 삽입된 임플란트의 위치 및 자세 결정에 필요한 작업 순서들의 간략화 및 분리를 가능하게 한다. 소프트웨어 기술 측면에서뿐만 아니라 하드웨어 기술/공구 기술 측면에서의 개발 비용이 감소된다.
바람직하다고 간주될 수 있는 경우는, 베어링이 길이축 및 상기 길이축 방향으로 작용하는 제 1 정지면을 포함하고, 카운터 베어링이 길이축 및 상기 길이축 방향으로 작용하는 제 2 정지면을 포함하며, 상기 제 1 정지면 및 상기 제 2 정지면이 길이축들의 축 방향으로 서로 맞서서 놓일 수 있는 경우이다. 정지면들은 바람직하게 길이축에 대하여 수직으로(perpendicular) 배향될 수 있으며, 그 결과 베어링 및 카운터 베어링 사이의 방사 방향 지지가 정지면들에 의해 이루어지지 않는다. 정지면들 외에도 길이축에 평행하게 배치된 추가의 가이드 표면들이 제공될 수 있으며, 상기 가이드 표면들은 베어링과 카운터 베어링 사이의 방사 방향으로 연장되는 종속 장치를 보장한다.
베어링 파트가 연결 형상을 포함할 경우 역시 바람직할 수 있으며, 상기 연결 형상은 임플란트의 연결 형상에 상응한다. 일반적으로 측정 바디는 임플란트의 축 방향 정렬과 더불어, 임플란트 연결 형상의 상대 위치를 포착하기 위해 임플란트의 연결 형상에 연결되는 것이 바람직할 수 있다.
또한, 베어링 및 카운터 베어링은 방위 수단들을 포함하는 것이 유리할 수 있으며, 상기 방위 수단들은 길이축들에 대하여 원주 방향으로 베어링 파트와 테스트 파트 사이의 명백한 방위를 보장한다. 임플란트의 연결 형상에 따른 베어링 파트의 정렬과 더불어, 전술한 방위 수단들에 의해 테스트 파트의 위치는 베어링 파트에 대하여 상대적으로 적어도 원주 방향으로 명백하게 적용되는 것이 바람직할 수 있다.
그와 더불어 바람직하다고 간주될 수 있는 경우는, 방위 수단들이 정지 수단들 또는 정지면들로서 형성되고 길이축들을 기준으로 회전 방지 보호 장치(anti-rotation safe guard)를 형성하는 경우와 베어링의 방위 수단이 그루브로서 형성되고, 카운터 베어링의 방위 수단이 돌출부로서 형성되는 경우이며, 이때 상기 그루브 및 상기 돌출부는 원주 방향으로 서로 맞서서 놓여 질 수 있고 회전 방지 장치를 형성한다. 그루브 및 돌출부 또는 스프링으로서의 정지 수단들의 형성은 가능한 정지 수단들의 간단한 변이형일 수 있다. 동시에 상기 돌출부 또는 상기 스프링은 그루브의 전체 길이에 걸쳐 형성될 필요는 없다. 베어링 길이의 일부분에 걸쳐 돌출부를 형성하는 것으로 충분할 수 있으며, 그 결과 상호 작용하는 표면들을 기준으로 베어링과 카운터 베어링 사이의 연결이 단계적으로 실행된다.
또한, 베어링 및 카운터 베어링이 상대방 안으로 삽입 가능하며, 베어링이 실린더로서 형성되고, 카운터 베어링이 피스톤으로서 형성되는 경우가 유리할 수 있다. 따라서, 상기 피스톤은 간단한 방식으로 상기 실린더 안으로 밀어 넣어질 수 있다. 이로 인해 베어링과 카운터 베어링 사이에는 적어도 하나의 방사 방향으로 연장되는 종속 장치가 보장될 것이다. 전술한 방위 수단들 또는 그루브 및 돌출부는 원주 방향으로 정렬시키기 위한 정지 수단으로서 이용될 수 있다. 제 1 정지면 및 제 2 정지면은 축 방향으로 유지되는 최종 자유도(degree of freedom)를 정할 수 있으며, 그 결과 전체적으로 테스트 파트와 베어링 파트 사이에서는 5가 베어링(pentavalent bearing)이 보장된다.
또한, 측정 바디의 연결 형상이 핀을 갖는 경우도 바람직할 수 있으며, 상기 핀은 임플란트의 리세스 안으로 삽입될 수 있다. 핀을 통해서는 임플란트의 축 방향 정렬이 베어링 파트에 적용될 수 있다. 연결 형상의 잔여 부분은 길이축을 기준으로 축 높이 및 상대 위치와 관련하여 특히 임플란트의 위치 데이터 전송에 사용될 수 있다.
테스트 파트 및 베어링 파트는 접합 후 견고하게 또는 분리되지 않도록 서로 연결되는 경우도 바람직할 수 있다. 이러한 경우 베어링 파트 및 테스트 파트는 서로 무관하게 개발되어 제조될 수 있으며, 이때 측정 바디는 최종적으로, 예컨대 기계적 압착 메커니즘, 부착 메커니즘 또는 사출 메커니즘을 이용하여 2개의 부분에서 하나의 바디로 통합될 수 있다.
추가적인 본 발명의 대상은 임플란트에 배치된 측정 바디의 3D-측정 기록을 제공하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법에 있어서, 측정 바디는 전술한 것과 같은 측정 바디가 사용되며, 이 경우 사용될 상기 임플란트는 다수의 다양한 임플란트 타입에서 선택된다. 임플란트 타입에 적합한 베어링 파트는 상기 임플란트 상에 배치된다. 또한, 베어링 파트로부터 구조적으로 분리되어 제조된 표준화 테스트 파트는 상기 베어링 파트와 연결되어 임플란트 안으로 삽입되되, 후속해서 테스트 파트의 측정 형상은 결합된 상태에서 측정 카메라에 의해 포착된다.
한 대안적 발명에 따르면, 먼저 테스트 파트를 임플란트 타입에 적합한 베어링 파트 상에 배치한 다음, 후속하여 테스트 파트의 측정 형상을 결합된 상태에서 카메라를 이용하여 포착하도록 형성된 측정 바디를 임플란트 상에 배치하는 것이 가능하다.
이와 관련하여 테스트 파트는 베어링 파트에 대하여 상대적으로 방위 수단들에 의해 길이축에 대해 원주 방향으로 정렬되는 경우가 유리할 수 있다. 이 경우에는, 연결 형상을 통해 베어링 파트에 적용되었던 임플란트의 상대 위치가 또한 베어링 파트로부터 테스트 파트에 적용됨으로써 측정 카메라에 의해 포착될 수 있다.
또한, 베어링 파트는 임플란트에 대하여 상대적으로 연결 형상들에 의해 길이축에 대해 원주 방향으로 정렬되는 경우가 유리할 수 있다.
마찬가지로 바람직하다고 간주될 수 있는 경우는, 제 1 정지면 및 제 2 정지면이 길이축 방향으로 서로 맞서서 정지되는 경우이다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시된다.
도 1은 복구 위치 및 2개의 인접 치아를 갖는 턱 모형의 부분 확대 단면도이고;
도 2는 측정 바디의 사시도이며;
도 3은 측정 바디 및 턱 내에 있는 임플란트의 사시도이고;
도 4는 대안적인 테스트 파트이다.
테스트 파트(2) 및 베어링 파트(3)로 구성된 측정 바디(1)는 복구 위치에서 턱(5) 모형 안으로 조여진 임플란트(4) 상에 배치된다. 테스트 파트(2)는 도 2에 따른 측정 형상(2.5)을 포함하고, 상기 측정 형상은 모형에 매달려 있는 측정 카메라(6)에 의해 포착된다.
도 2에 도시된 측정 바디(1)는 베어링 파트(3)를 포함하고, 상기 베어링 파트 내에는 테스트 파트(2)가 삽입될 수 있다. 베어링 파트(3)는 실린더로서 형성된 베어링(3.1)을 포함한다. 테스트 파트(2)는 피스톤으로서 형성된 카운터 베어링(2.1)을 포함하고, 상기 카운터 베어링은 실린더(3.1) 안으로 삽입될 수 있다. 피스톤(2.1)뿐만 아니라 실린더(3.1)는 각 하나씩의 길이축(2.2, 3.2)을 가지며, 상기 피스톤과 상기 실린더는 삽입된 상태에서 서로 동축으로 연장된다. 베어링(2.1)의 맞은 편에 있는 테스트 파트(2)의 측면은 측정 형상(2.5)을 포함하고, 상기 측정 형상은 정면(2.8)에 배치된 반구 모양의 3개의 부분 형상으로 형성된다. 테스트 파트(2)의 헤드(2.7)의 직경은 피스톤(2.1)의 직경보다 더욱 크게 형성된다. 헤드(2.7)와 피스톤(2.1) 사이의 접촉면은 제 2 정지면(2.3)으로서 형성되고, 상기 제 2 정지면은 삽입된 상태에서 실린더(3.1)의 정면에 있는 제 1 정지면(3.3)을 정지시킬 수 있다.
피스톤(2.1) 및 실린더(3.1) 모두는 방위 수단(2.4, 3.4)을 갖는다. 피스톤(2.1)의 방위 수단(2.4)은 돌출부로서 형성되는 반면, 실린더(3.1)의 방위 수단(3.4)은 그루브로서 형성됨으로써, 결과적으로 그루브-스프링-연결이 이루어진다. 돌출부(2.4)는 피스톤(2.1) 높이(H)의 일부분에 걸쳐서만 형성되고, 그 결과 피스톤(2.1)은 먼저, 실린더(3.1) 안으로 삽입된 다음, 길이축(2.2, 3.2)에 대해 원주 방향으로 피스톤(2.1) 및 실린더(3.1)를 정렬시킴으로써 비로소 방위 수단들(2.4, 3.4)의 장치 아래로 밀어넣어 질 수 있다.
도 3에 따르면, 베어링 파트(3)는 테스트 파트(2)의 맞은 편에 있는 측면 상에서 연결 형상(3.5)을 포함하며, 상기 연결 형상은 임플란트(4)의 연결 형상(4.1)에 상응한다. 연결 형상(3.5, 4.1)은 본 경우에 육각형으로 형성되고, 이때 연결 형상(3.5, 4.1)은 베어링 측에서는 리세스로서 형성되고, 임플란트 측에서는 융기부로서 형성된다.
또한, 연결 형상(3.5)은 핀(3.6)을 포함하며, 상기 핀은 임플란트(4)의 나사선 보어(4.2) 안으로 삽입될 수 있다. 핀(3.6)은 길이축(3.2)에 대해 동축으로 배치된다. 핀(3.6)은 나사선 보어(4.2) 안에 삽입된 상태에서 나사선 보어(4.2)에 대해 동축으로 배치되고, 그와 더불어 임플란트(4)의 길이축(4.3)에 대해서도 동축으로 배치된다. 측정 바디(1)와 임플란트(4) 사이의 축 정렬은 특히 핀(3.6) 및 나사선 보어(4.2)에 의해 실행되는 반면, 축 방향 높이로의 정렬(즉, 간격과 관련하여) 그리고 원주 방향으로의 정렬은 특히 연결 형상(3.5, 4.1) 및 그와 연결된 정지면들에 의해 실행된다.
임플란트(4)는 턱(5) 모형 안에서 나사선 보어(4.4)를 통해 조여진다.
도 4에 도시된 테스트 파트(2')는 도 2의 테스트 파트(2)와 마찬가지로 도 2에 따른 베어링 파트(3) 상에 배치될 수 있다. 상기 테스트 파트(2')는 유사 측정 형상(2.5)을 포함하고, 상기 유사 측정 형상(2.5)에서 반구 모양의 3개의 부분 형상은 상이한 크기로 형성되며, 그러나 이 경우 테스트 파트(2)와의 차이점은 두 테스트 파트(2, 2') 중 바로 어떤 테스트 파트가 사용되는지를 인식할 수 있을 만큼 충분히 크기가 크다는 점이다.
1: 측정 바디
2: 테스트 파트, 구성 부재
2': 테스트 파트, 구성 부재
2.1: 카운터 베어링, 피스톤
2.2: 길이축
2.3: 제 2 정지면
2.4: 방위 수단, 정지 수단, 정지 표면들, 스프링, 돌출부
2.5: 측정 형상
2.6: 자유 단부
2.7: 헤드
2.8: 정면
3: 베어링 파트, 구성 부재
3.1: 베어링, 실린더
3.2: 길이축
3.3: 제 1 정지면
3.4: 방위 수단, 정지 수단, 정지 표면들, 그루브
3.5: 연결 형상
3.6: 핀
4: 임플란트
4.1: 연결 형상
4.2: 나사선 보어, 리세스
4.3: 길이축
4.4: 나사선 보어
5: 턱
6: 측정 카메라
H: 높이

Claims (15)

  1. 측정 카메라(6)에 의해 포착될 수 있는 측정 형상(2.5) 및 임플란트(4)에 부착되어 있는 연결 형상(3.5)을 포함하는 임플란트(4)용 측정 바디(1)로서,
    상기 측정 형상(2.5)은 테스트 파트(2)에 그리고 상기 연결 형상(3.5)은 베어링 파트(3)에 배치되고, 상기 두 파트는 분리된 구성 부재들(2, 3)로서 형성되며, 이 경우 상기 베어링 파트(3)는 상기 테스트 파트(2)용 베어링(3.1)을 포함하고, 상기 테스트 파트(2)는 상기 베어링(3.1)에 대한 카운터 베어링(2.1)을 포함하며, 상기 측정 형상(2.5)은 상기 테스트 파트(2)의 자유 단부(2.6)에 제공되는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베어링(3.1)은 길이축(3.2) 및 상기 길이축(3.2) 방향으로 작용하는 제 1 정지면(3.3)을 포함하고, 상기 카운터 베어링(2.1)은 길이축(2.2) 및 상기 길이축(2.2) 방향으로 작용하는 제 2 정지면(2.3)을 포함하며, 이 경우 상기 제 1 정지면(3.3) 및 상기 제 2 정지면(2.3)은 상기 길이축들(3.2, 2.2)의 축 방향으로 서로 맞서서 놓일 수 있는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 베어링 파트(3)가 상기 임플란트(4)의 연결 형상(4.1)에 상응하는 연결 형상(3.5)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링(3.1) 및 상기 카운터 베어링(2.1)은 방위 수단들(3.4, 2.4)을 포함하고, 상기 방위 수단들은 상기 길이축들(3.2, 2.2)에 대해 원주 방향으로 상기 베어링 파트(3)와 상기 테스트 파트(2) 사이의 고유한 방위를 보장하는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    방위 수단들(3.4, 2.4)은 정지 수단들 또는 정지면들로서 형성되고 상기 길이축들(3.2, 2.2)을 기준으로 회전 방지 보호 장치(anti-rotation safe guard)를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링(3.1)의 방위 수단(3.4)은 그루브로서 형성되며, 상기 카운터 베어링(2.1)의 방위 수단(2.4)은 돌출부로서 형성되며, 이 경우 상기 그루브(3.4) 및 상기 돌출부(2.4)는 원주 방향으로 서로 맞서서 놓일 수 있고 회전 방지 보호 장치를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링(3.1) 및 상기 카운터 베어링(2.1)은 상대방 속으로 서로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링(3.1)이 실린더로서 형성되고, 상기 카운터 베어링(2.1)이 피스톤으로서 형성되는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 형상(3.5)이 핀(3.6)을 포함하고, 상기 핀은 상기 임플란트(4)의 리세스(4.2) 안으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른, 테스트 파트(2) 및 베어링 파트(3)로 형성된 임플란트(4)용 측정 바디(1)로서,
    상기 테스트 파트(2) 및 상기 베어링 파트(3)가 견고하게 연결되는 것을 특징으로 하는,
    임플란트용 측정 바디.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른, 임플란트(4)에 배치된 측정 바디(1)의 3D-측정 기록을 제공하기 위한 방법으로서,
    이 경우, 사용될 상기 임플란트(4)는 다수의 상이한 임플란트 타입에서 선택되고,
    ― 임플란트 타입(4)에 적합한 베어링 파트(3)는 상기 임플란트(4) 상에 배치되며,
    ― 상기 베어링 파트(3)로부터 구조적으로 분리된 표준화 테스트 파트(2)는 상기 베어링 파트(3) 상에 배치되고,
    ― 상기 테스트 파트(2)의 측정 형상(2.5)은 결합된 상태에서 측정 카메라(6)에 의해 포착되는 것을 특징으로 하는,
    3D-측정 기록 제공 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른, 임플란트(4)에 배치된 측정 바디(1)의 3D-측정 기록을 제공하기 위한 방법으로서,
    이 경우, 사용될 상기 임플란트(4)는 다수의 상이한 임플란트 타입에서 식별되고,
    ― 베어링 파트(3)로부터 구조적으로 분리된 표준화 테스트 파트(2)는 임플란트 타입(4)에 적합한 베어링 파트(3)에 연결되며,
    ― 상기 측정 바디(1)는 상기 베어링 파트(3)에 의해 상기 임플란트(4) 상에 배치되며,
    ― 상기 테스트 파트(2)의 측정 형상(2.5)은 결합된 상태에서 측정 카메라(6)에 의해 포착되는 것을 특징으로 하는,
    3D-측정 기록 제공 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 베어링 파트(3)에 대하여 상대적으로 상기 테스트 파트(2)가 방위 수단들(3.4, 2.4)에 의해 길이축(3.2)에 대해 원주 방향으로 배향되는 것을 특징으로 하는,
    3D-측정 기록 제공 방법.
  14. 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 임플란트(4)에 대하여 상대적으로 상기 베어링 파트(3)가 연결 형상들(3.5, 4.1)에 의해 상기 길이축(3.2)에 대해 원주 방향으로 배향되는 것을 특징으로 하는,
    3D-측정 기록 제공 방법.
  15. 제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 정지면(3.3) 및 제 2 정지면(2.3)은 상기 길이축(3.2, 2.2) 방향으로 서로 맞서서 정지되는 것을 특징으로 하는,
    3D-측정 기록 제공 방법.
KR1020107013203A 2007-11-23 2008-11-21 임플란트용 측정 바디 및 3차원­측정 기록을 제공하기 위한 방법 KR101535787B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007056820A DE102007056820A1 (de) 2007-11-23 2007-11-23 Messkörper für ein Implantat und Verfahren zur Erstellung einer 3D-Messaufnahme
DE102007056820.9 2007-11-23
PCT/EP2008/066044 WO2009065954A1 (de) 2007-11-23 2008-11-21 Messkörper für ein implantat und verfahren zur erstellung einer 3d-messaufnahme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100099176A true KR20100099176A (ko) 2010-09-10
KR101535787B1 KR101535787B1 (ko) 2015-07-10

Family

ID=40578231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107013203A KR101535787B1 (ko) 2007-11-23 2008-11-21 임플란트용 측정 바디 및 3차원­측정 기록을 제공하기 위한 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8275184B2 (ko)
EP (1) EP2211755B1 (ko)
JP (1) JP5548134B2 (ko)
KR (1) KR101535787B1 (ko)
DE (1) DE102007056820A1 (ko)
DK (1) DK2211755T3 (ko)
WO (1) WO2009065954A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190032351A (ko) * 2016-07-21 2019-03-27 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하 임플란트-임플란트 상태를 측정하기 위한 측정 시스템 및 방법

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011034780A1 (en) * 2009-09-15 2011-03-24 3M Innovative Properties Company Dental implant abutments and methods of use
EP2324793A1 (en) 2009-11-19 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A method and a system in the preparation of a dental restoration, a measuring element and use thereof
IT1399379B1 (it) * 2010-03-16 2013-04-16 Simbiosi S R L Dispositivo e metodo per la realizzazione di una protesi dentale.
DE102010062105A1 (de) * 2010-11-29 2012-05-31 Nt-Trading Gmbh & Co. Kg Scankörper zur Bestimmung einer Positionierung und Orientierung eines Dentalimplantates
EP2462893B8 (en) 2010-12-07 2014-12-10 Biomet 3i, LLC Universal scanning member for use on dental implant and dental implant analogs
DK2663254T3 (da) 2011-01-13 2020-08-31 Align Technology Inc Fremgangsmåder, systemer og tilbehør, der kan anvendes til procedurer vedrørende tandimplantater
DE102011115031A1 (de) * 2011-10-07 2013-04-11 Heraeus Kulzer Gmbh Laborimplantat mit Indexierungen zum Einbringen in Kunststoffmodelle
JP5937401B2 (ja) * 2012-03-29 2016-06-22 株式会社ジーシー スキャニングジグ
DE102012207499B3 (de) 2012-05-07 2013-09-05 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Vermessung einer Zahnsituation
JP5755370B2 (ja) 2012-06-26 2015-07-29 株式会社ジーシー スキャニングジグ
DE102012105552A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-16 Peter NEUMEIER Vorrichtung und Verfahren zur Positions- und Lagebestimmung von Implantaten
GB201213384D0 (en) * 2012-07-27 2012-09-12 Nobel Biocare Services Ag Method for making a dental component
EP2700377A1 (en) * 2012-08-20 2014-02-26 Heraeus Kulzer GmbH Scannable body for determining the orientation and position of a dental implant
US8905757B2 (en) 2012-12-03 2014-12-09 E. Kats Enterprises Ltd. Method and apparatus for measuring a location and orientation of a plurality of implants
EP2756817A1 (de) * 2013-01-22 2014-07-23 Lange, Axel Verfahren zum Erstellen eines virtuellen, für die Mundsituation eines Patienten charakteristischen dreidimensionalen Ganzkiefermodells und Markierkörper zur Verwendung in dem Verfahren
US9839496B2 (en) * 2013-02-19 2017-12-12 Biomet 3I, Llc Patient-specific dental prosthesis and gingival contouring developed by predictive modeling
WO2014160909A1 (en) 2013-03-28 2014-10-02 Dentsply Internation Inc. Integrated dental implant component and tool for placement of a dental implant component
EP2842493B1 (en) 2013-08-30 2016-04-06 Zfx GmbH Intraoral reference body
DE102014102923A1 (de) * 2014-03-05 2015-09-10 Ludwig-Maximilians-Universität München Einbringpfosten, System und Verfahren zum Erfassen der Lage eines eingebrachten Implantats
EP2952154B1 (de) * 2014-06-05 2021-05-05 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zur Herstellung mehrerer Dentalrestaurationen sowie Dentalkeramik-Erzeugungsvorrichtung
EP3130310A1 (en) * 2015-08-11 2017-02-15 Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Scanning aid and method of scanning an object
WO2017029670A1 (en) * 2015-08-17 2017-02-23 Optical Metrology Ltd. Intra-oral mapping of edentulous or partially edentulous mouth cavities
WO2017070358A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-27 Biomet 3I, Llc Attachment members with internally located radiopaque information markers for ct scan
DE102016004641A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Axel Scheffer Verfahren und System zur Erfassung der Ausrichtung von wenigstens einer Bohrhülse in einer für die lagerichtige Implantation von Zahnimplantaten hergestellten Bohrschablone
AT15364U3 (de) * 2016-09-05 2018-01-15 Bloier Karl Scanbody
DE102016122201B4 (de) * 2016-11-18 2019-05-23 Curd Gadau Scankörper für ein Laboranalogsystem

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0824685B2 (ja) 1992-11-25 1996-03-13 株式会社江川 インプラント構造体の測定方法およびその測定装置
NL9301308A (nl) * 1993-07-26 1995-02-16 Willem Frederick Van Nifterick Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij.
US5681167A (en) * 1996-01-05 1997-10-28 Lazarof; Sargon Dental assembly and process for preparing a tooth prosthesis
CH694571A5 (de) * 1999-06-21 2005-04-15 Dcs Forschungs & Entwicklungs Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzes und eines Zahnersatzteiles, Material für ein Zahnersatzteil und Zahnersatzteil.
AU1476101A (en) * 1999-11-10 2001-06-06 Implant Innovations, Inc. Healing components for use in taking impressions and methods for making the same
US6790040B2 (en) * 1999-11-10 2004-09-14 Implant Innovations, Inc. Healing components for use in taking impressions and methods for making the same
US6925198B2 (en) * 2002-05-24 2005-08-02 Ronald S. Scharlack Method and system for three-dimensional modeling of object fields
BE1015916A3 (nl) * 2004-02-25 2005-11-08 Clerck Rene De Werkwijze en markeerelement voor het bepalen van de positie van een dentaal implantaat.
DE102004035091B4 (de) 2004-07-20 2017-10-26 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Lage und Orientierung der Achse eines direkt im Patientenmund befindlichen dentalen Implantats sowie Aufsatzteil hierfür
GB0501464D0 (en) * 2005-01-25 2005-03-02 Leuven K U Res & Dev Procedure for design and production of implant-based frameworks for complex dental prostheses

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190032351A (ko) * 2016-07-21 2019-03-27 시로나 덴탈 시스템스 게엠베하 임플란트-임플란트 상태를 측정하기 위한 측정 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20100296710A1 (en) 2010-11-25
DE102007056820A1 (de) 2009-06-18
JP5548134B2 (ja) 2014-07-16
EP2211755B1 (de) 2014-05-07
WO2009065954A1 (de) 2009-05-28
US8275184B2 (en) 2012-09-25
DK2211755T3 (da) 2014-06-23
EP2211755A1 (de) 2010-08-04
JP2011504390A (ja) 2011-02-10
KR101535787B1 (ko) 2015-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100099176A (ko) 임플란트용 측정 바디 및 3차원­측정 기록을 제공하기 위한 방법
EP3123975B1 (en) Scanbody
US8100692B2 (en) Dental framework
US8308481B2 (en) Dental framework
CA2615461C (en) Method and device for producing dental prosthetic elements
US8882508B2 (en) Universal scanning member for use on dental implant and dental implant analogs
US8011925B2 (en) Methods for manufacturing dental implant components
JP5848891B2 (ja) 歯科インプラント用構造体
US8403670B2 (en) Method for creating three-dimensional data of position of outer periphery at occlusal surface side of keeper with respect to abutment for implant
US20050135874A1 (en) Adjustable device
CA2609855A1 (en) Device for holding a dental model and method of using same
CA3030517A1 (en) Measuring system and method for measuring an implant-implant situation
KR101538289B1 (ko) 임플란트 상부 보철물 제작을 위한 3차원 스캔 데이터 추출용 임플란트 구조물
WO2016041937A1 (en) Method for manufacturing a denture
KR101274075B1 (ko) 구강 구조 스캔용 기준핀
JP2007222225A (ja) 連結体及びそれを用いた歯科用補綴物の作製方法
EP2783657A2 (en) Scanning instrument and method of obtaining information about embedded position of an analog
CN112740124A (zh) 用于将工件定位的方法及其设备
EP3632368A1 (en) Cap part for dental scanning
CN217696924U (zh) 种植体位姿测量工具
JP6723612B2 (ja) 試適用治具及び試適用治具製造方法
KR200484687Y1 (ko) 모조 치과 보철물용 공차 측정장치
JP2000135228A (ja) 歯科用の被切削加工用部材用取付具及びコンピュータ制御方式の歯科用の被切削加工用部材加工装置のチャック駆動部
SE511174C2 (sv) Dentalt restaureringsaggregat och förfarande vid framställning därav
IT202000002236A1 (it) Kit odontoiatrico per la scansione del cavo orale

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 4