KR20100099025A - 광학적 도플러 단층 촬영 장치 및 그의 도플러 주파수 검출방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기울기 센서 및 광 가간섭성 단층 촬영 신호를 이용하여 도플러 주파수를 정확하게 검출할 수 있는 광학적 도플러 단층 촬영 장치 및 그의 도플러 주파수 검출 방법에 관한 것으로서, 기울기 센서를 통하여 광신호의 각도를 검출하고, B 스캔 모드 또는 C 스캔 모드의 OCT 신호로부터 대상체의 기울어진 각도를 검출하여, 상기 대상체로 입사되는 광 신호와 대상체 사이의 각도를 실시간으로 정확하게 검출하고, 상기 검출된 각도를 이용하여 OCT 신호로부터 도플러 주파수를 검출하는 것이다.
OCT(Optical coherence tomography), ODT(Optical Doppler tomography), 속도, 도플러 주파수, 기울기 센서(tilt sensor)
Description
본 발명은 광학적 도플러 단층 촬영 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기울기 센서 및 광 가간섭성 단층 촬영 신호를 이용하여 도플러 주파수를 정확하게 검출할 수 있는 광학적 도플러 단층 촬영 장치 및 그의 도플러 주파수 검출 방법에 관한 것이다.
OCT(Optical coherence tomography) 및 ODT(Optical Doppler tomography) 등을 포함하는 광학적 단층 촬영 장치는, 비접촉 방식에 의하여 절개 없이 대상체의 내부 영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 컴퓨터 단층 촬영(X-ray computed tomography; CT), 초음파 영상촬영(ultrasound imaging), 자기 공명 영상 촬영기와 같은 기존의 계측 장비들이 갖는 인체 유해성 문제, 가격 문제 및 측정 분해능 문제를 보완하기 위하여 연구되고 있는 새로운 영상 촬영 기술이다.
상기 OCT는, 마이켈슨 간섭계를 이용하여 마이크로미터 단위의 횡단 영상을 측정하는 것으로서, 기존의 초음파 영상보다 높은 분해능(해상도)을 갖고 있으며, 근적외선 영역의 광원을 사용하여 대상체의 내부를 비절개 방식으로 관찰할 수 있고, 또한, 실시간 단층 영상 촬영이 가능하고, 소형 및 저가형 기기의 제작이 가능하다는 등의 많은 장점을 갖는다.
그리고 상기 ODT 기술은 대상체의 유체 흐름, 특히 생체 조직 내의 혈류 및 그의 속도를 측정할 수 있는 것으로서, 상기 OCT의 광학계를 그대로 이용하며, 샘플단과 기준단 사이의 간섭 현상에 의해 생성되는 간섭 신호의 세기와 주파수를 광검출기를 통하여 측정한다. 이때, 대상체가 이동하거나, 대상체의 유속이 변하는 경우, 상기 측정된 신호에는 상기 대상체의 움직임에 의한 변이된 도플러 주파수가 추가되며, 이러한 도플러 주파수는 샘플단에서 입사되는 광신호와 대상체 사이의 각도와의 상관관계로 속도를 계산하는 정보로 사용된다. 여기서, 대상체는 생체 조직 내의 혈류 또는 관로 내부의 유체가 될 수 있다.
그런데 상술한 ODT 장치에서 정확한 도플러 주파수를 검출하기 위해서 광신호와 대상체 사이의 각도 값이 반드시 필요하다.
종래의 ODT 장치에서는, 광 가간섭성 단층 촬영 신호(이하 OCT 신호라 함)를 획득한 후에, 별도로 대상체로 광신호가 방사하고 대상체로부터 후방 산란된 광신호가 입사되는 프로브(Probe)와 대상체 사이의 각도를 측정하거나, 상기 프로브와 대상체의 사이 각을 고정하는 방식을 사용하였다. 이 경우, 대상체의 이동 및 진동에 의하여, 실제 ODT 신호의 측정시점과 각도 측정 사이에 변화되는 값이 존재하게 된다. 따라서 종래의 방법으로는 각도 측정 결과가 만족스럽지 못하고, 그 결과 정 확한 도플러 주파수 검출이 어렵다.
이에 본 발명은 기울기 센서 및 광 가간섭성 단층 촬영 신호를 이용하여 도플러 주파수를 정확하게 검출할 수 있으며, 그로부터 대상체의 이동 속도를 보다 정확하게 측정할 수 있는 ODT 장치 및 그의 도플러 주파수 검출 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은, 마이켈슨 간섭계를 이용하여 대상체에 대한 광 가간섭 단층 촬영 신호(OCT 신호)를 검출하는 광학적 단층 촬영 장치에서의 도플러 주파수 검출 장치에 있어서, 상기 광학적 단층 촬영 장치에서 대상체로 광신호를 방사하는 프로브에 설치되어, 상기 프로브가 기울어진 각도를 검출하는 기울기 센서; 상기 광학적 단층촬영 장치에서 검출된 OCT 신호 중 B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 신호로부터 대상체가 기울어진 각도를 검출하는 OCT 신호 처리부; 및 상기 기울기 센서에서 검출된 프로브의 각도와 상기 OCT 신호 처리부에서 검출된 대상체의 각도를 이용하여 프로브와 대상체 사이의 각도를 검출하고, 상기 검출된 각도를 이용하여 OCT 신호로부터 도플러 주파수를 검출하는 ODT(Optical doppler tomography) 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서, 마이켈슨 간섭계를 이용하여 대상체에 대한 광 가간섭 단층 촬영 신호(OCT 신호)를 검출하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치에서의 도플러 주파수 검출 방법에 있어서, 상기 광학적 단층 촬영 장치로부터 B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 신호를 검출하는 단계; 기울기 센서를 이용하여 상기 광학적 단층 촬영 장치에서 대상체로 광신호를 방사하는 프로브의 기울어진 각도를 검출하는 단계; 상기 검출된 OCT 신호로부터 대상체의 기울어진 각도를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 프로브의 각도와 상기 대상체의 각도를 이용하여, 상기 프로브와 대상체 사이의 각도를 산출하고, 이를 이용하여 상기 OCT 신호로부터 도플러 주파수를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 광학적 도플러 단층 촬영 장치 및 도플러 주파수 검출 방법에 있어서, 상기 기울기 센서는, 상기 프로브에 대한 2축 이상의 기울기 값을 검출하는 기울기 센서이고, 상기 마이켈슨 간섭계에서 대상체로 방사되는 광 신호를 평행광으로 변환하고, 대상체에서 후방산란된 광 신호를 광분배기로 전달하는 샘플단의 콜리메이터에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 ODT 장치는, OCT 신호의 검출시의 프로브 각도를 기울기 센서를 이용하여 실시간으로 검출하고, OCT 신호로부터 대상체의 기울어진 각도를 검출하여, 상기 광 신호와 대상체 사이의 정확한 각도를 검출할 수 있으며, 이를 이 용하여 보다 정확한 도플러 주파수를 검출하여 대상체의 속도를 측정할 수 있는 우수한 효과가 있다.
특히, 본 발명은, 관수로 관망 장치 및 생체조직의 혈류 속도의 측정에 적용되어, 정확한 속도 측정뿐만 아니라, 부위별 유속을 실시간으로 보여줄 수 있으므로, ODT 기술을 이용한 유속의 측정 기술을 향상 시키고, ODT 장치의 사업화를 도모할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명은, 마이켈슨 간섭계를 이용하여 대상체에 대한 OCT 신호를 검출하는 ODT 장치에 있어서, 대상체로 광신호를 방사하고 대상체에서 후방 산란된 광신호가 입사되는 프로브에 설치되어, 상기 프로브의 기울어진 각도를 검출하는 기울기 센서(tilt sensor)와, 상기 광학적 단층 촬영 장치에서 검출된 OCT 신호 중에서 B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 신호로부터 대상체가 기울어진 각도를 검출하는 OCT 신호 처리부와, 상기 기울기 센서에서 검출된 프로브의 각도와 상기 OCT 신호 처리부에서 검출된 대상체의 각도를 이용하여 프로브와 대상체 사이의 각도를 검출하고, 상기 검출된 각도를 이용하여 OCT 신호로부터 주파수를 검출하는 ODT(Optical Doppler Tomography) 신호 처리부를 포함하여 이루어진다.
도 1 및 도 2는 상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 ODT 장치의 구현 예를 나타낸 도면으로서, 도 1은 FD-OCT 방식에 기반한 ODT 장치의 전체 구성도이고, 도 2는 TD-OCT 방식에 기반한 ODT 장치를 나타낸 구성도이다. 또한, 도 3은 상기 도 1 및 도 2에 있어서 본 발명에 따른 도플러 주파수의 처리를 위한 신호 처리부의 내부 구성을 기능 단위로 나타낸 블럭도이다.
상기에서 TD-OCT(Time-domain OCT) 방식은, 마이켈슨 간섭계의 기준단을 통해 깊이 방향 스캔을 수행함으로써, 샘플단에 존재하는 반사체와 서로 거리가 일치할 때 얻어지는 간섭 신호를 포락선 검파하고 이의 피크로부터 경과시간을 추출함에 의하여 거리 정보를 얻는 방식이고, FD-OCT 방식은 기준단이 고정되어 있고, 파장 도메인 상에서의 간섭 신호를 획득하여 이를 k-도메인(여기서, k는 광학적 파동 수(optical wave number)이다)상에서의 간섭 신호로 변환한 후, 이를 IFFT(Inverse Fourier Transform) 하여 반사체에 대한 거리 정보를 얻는 방식이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 ODT 장치는, 광원(11)과, 광 결합기(Optical coupler)(12)와, 기준단(13)과, 샘플단(14)과, 신호 처리부(15)로 이루어지는데 있어서, 상기 샘플단(14)에, 콜리메이터(141), X축 스캐너(142), Y축 스캐너(143), 및 포커싱 렌즈(144)와 함께, 기울기 센서(146)을 더 포함하고, 상기 신호 처리부(15)는, 도 3에 도시된 OCT 신호 처리부(31)와, ODT 신호 처리부(32)를 포함하여 이루어진다. 상기 신호 처리부(15)는 퍼스널 컴퓨터로 구현될 수 있다.
다음으로, 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 ODT 장치는, 광원(21)과, 광서큘레이터(22)와, 광결합기(23)와, 기준단(24)과, 샘플단(25)과, 전처리부(26) 및 신호 처리부(27)로 이루어지는데 있어서, 상기 샘플단(25)에 콜리메이터(251), X축 스캐너(252), Y축 스캐너(253), 및 포커싱 렌즈(254)와 함께, 기울기 센서(256)을 더 포함하고, 상기 신호 처리부(25)는, 도 3에 도시된 OCT 신호 처리부(31) 및 ODT 신호 처리부(32)를 포함하여 이루어진다.
상기 도 1 및 도 2에 도시된 두 ODT 장치는, 간섭 신호를 획득하는 방식에 있어서 차이를 갖는 것으로서, 도 1에 보인 FD-OCT 방식은 기준단(13)의 미러를 고정하는 대신에 광원(11)으로서 파장 변환 광소스(Swept source)를 사용하고, 도 2의 TD-OCT 방식은 광원(21)으로서 SLED(Superluminescent LED)와 같은 브로드밴드 저간섭 광 소스를 사용하며, 기준단(24)의 거리가 가변되도록 구현되는데, 이러한 FD-OCT 방식 및 TD-OCT 방식에 대해서는 일반적으로 잘 알려져 있다. 본 발명은 획 득한 간섭 신호, 즉, OCT 신호 및 상기 기울기 센서(146,256)를 이용하여 유체의 속도를 측정할 수 있는 도플러 주파수를 검출하는 것에 관련된다. 따라서 이하에서는 도플러 주파수의 검출 동작을 위주로 하여 설명하며, 상기 간섭 신호를 획득하는 과정에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상기 도 1 및 도 2에 도시된 ODT 장치에 있어서, 광원(11,21)으로부터 발생된 광 신호는 광 결합기(12,23)에서 두 개의 광 신호로 나누어져 기준단(13,24)과 샘플단(14,25)으로 입사되는데, 기준단(13,24)으로 입사된 광은 콜리메이터에 의해 평행광으로 변환된 후 기준 미러에서 반사되어 다시 광결합기(12,23)로 입사되고, 샘플단(14,25)으로 입사된 광은 콜리메이터(141,251)에서 평행광으로 변환된 후, X축 스캐너(142,152), Y축 스캐너(143,253) 및 포커싱 렌즈(144,254)에 의하여 대상체(145,255)로 방사되고, 상기 대상체(145,255)의 산란체에 의해 후방산란된 반사광은 다시 포커싱 렌즈(144,254), Y축 스캐너(143,253), X축 스캐너(142,252) 및 콜리메이터(141,251)을 거쳐 광결합기(12,23)로 입사된다. 상기에서, X축 스캐너(142,252)와 Y축 스캐너(143,253)는 X축방향 및 Y축 방향에 대한 광 신호의 방사 방향을 조절하여, 대상체(145,255)의 X축 방향(가로 방향) 스캔 및 Y축 방향(세로 방향) 스캔을 수행하기 위한 것이다. 상기 기울기 센서(146,256)는 상기 콜리메이터(141,251)에 설치되어 콜리메이터(141,251)의 각도를 검출한다. 여기서, 상기 콜리메이터(141,251)에서 검출되는 각도는, 대상체에 광신호를 방사하는 프로브의 각도, 즉, 대상체로 방사되는 광신호의 각도가 된다.
상기 기준단(13,24) 및 샘플단(14,25)으로부터 광결합기(12,23)로 입사된 두 반사광은 상기 광결합기(12,23)에서 결합되어, 광결합기(12,23)의 다른 경로로 출력된다.
이때, FD-OCT 방식은, 상기 광결합기(12)에서 결합된 광 신호가 신호 처리부(15)로 입력되며, TD-OCT 방식은, 상기 광결합기(23)에서 결합된 광 신호가 서큘레이터(22)에 의해 인가되는 광신호와 함께 전처리부(26)로 입력되어 포락선 검파 후 신호 처리부(27)로 입력된다. 상기 도 1 및 도 2에서는 도시가 생략되었으나, 상기 광결합기(12,23)와 전처리부(26) 및 신호 처리부(27)의 사이에는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광검출기가 구비될 수 있다.
상기 신호 처리부(15,27)는 상기 광결합기(12,23)에 결합된 OCT 신호를 검출하고, 상기 OCT 신호를 신호 처리 및 이미지 프로세싱하여 대상체(145,255)의 이미지를 추출한다. 특히, 상기 대상체(145,255)의 ODT 신호를 측정할 필요가 있거나, 대상체(145,255)의 이동이 있는 경우, 상기 신호 처리부(15)의 OCT 신호 처리부(31)가 B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 신호로부터 대상체의 기울어진 각도를 검출하고, 상기 기울기 센서(146)를 이용하여 상기 OCT 신호를 획득하는 시점의 광 신호의 각도, 즉, 상기 대상체로 광신호를 방사하는 프로브의 각도를 검출한다. 그리고 상기 ODT 신호 처리부(32)가 상기 대상체의 각도 및 상기 프로브의 각도로부터 프로브와 대상체 사이의 각도를 검출하고, 이를 이용하여 도플러 주파수를 추출한다.
상기에서 B-스캔 모드는, 대상체(145)의 단면 이미지를 구현하는 스캔 모드이고, C-스캔 모드는 래스터(raster) 이미지를 구현하는 스캔 모드로서, 상기 B-스 캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 영상으로서, 대상체, 예를 들어, 혈관이나 관수로 등의 경계면의 방향 및 각도를 알 수 있다.
도 5는 B-스캔 모드의 OCT 신호의 일례를 나타낸 것으로서, 이와 같은 OCT 신호에 나타난 대상체의 이미지를 통해 대상체의 기울어진 각도(화살표 방향)를 검출한다.
이상에서 검출되는 도플러 주파수와 대상체의 속도와의 관계를 간단하게 설명하면 다음과 같다.
즉, 상기 기준단(13,24)과 샘플단(14,25)으로 인가된 두 빛은 후방 산란되어, 광결합기(12,23)에서 재결합되는데, 이때, 기준단(13,24)으로부터의 빛은 스캐닝 ODL(Optical Delay Line)에 의해서 
의 도플러 주파수로 도플러 변이되고, 따라서 상기 두 빛이 간섭된 OCT 신호의 반송파 주파수는 기준단(13,24)의 반사광의 도플러 주파수가 된다. 여기서, Vr은 ODL 스캐닝 속도(m/sec)이고, λ0는 광원의 중심 파장이다.
그리고 기준단(13,24)에서 ODL에 의해 광신호가 도플러 변이되는 것과 같은 방식으로, 샘플단(14,25)에서는, 대상체, 예를 들어 혈관속의 혈구와 같은 산란체가 이동함에 의해 도플러변이가 일어나고, 그 도플러 변이된 주파수, 즉, 도플러 주파수(fs)는 
가 된다. 여기서 Vs는 이동 산란체의 속도이고, ns는 샘플(대상체)에서의 국소 굴절율이고, θ는 이동 산란체의 속도 벡터와 프로브빔 사이의 각도이다. 그래서 간섭그림의 반송파 주파수는 fr로 공칭되지만, 샘플이 움직일때 fs에 의해 변조된다. 국소 혈류 속도 검출을 위하여, 상기 도플러 주파수 fs가 검출되어야만 한다. 상기 수학식에 나타난 바와 같이, 도플러 주파수 fs는 이동 산란체의 속도 Vs와 함께, 이동 산란체의 속도 벡터와 광 신호 사이의 각도 θ에 의해 영향을 받게 된다.
이에, 본 발명에서는, 상술한 기울기 센서(146,256)를 통해 프로브로부터 대상체로 방사되는 광 신호의 각도를 검출하고, B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 신호로부터 대상체의 기울어진 각도, 즉, 이동 산란체의 속도 벡터의 각도를 검출함으로써, 광신호와 대상체 사이의 각도를 실시간으로 검출하여, 도플러 주파수를 정확하게 검출할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 의한 광학적 도플러 단층 촬영 장치의 상기 신호 처리부(15,27)에서 이루어지는 도플러 주파수 검출 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 상기 신호 처리부(15,27)는, 대상체에 대한 단층 촬영이 시작되면, 먼저 샘플, 즉, 대상체의 특이사항, 예를 들어, 대상체의 움직임 유무 를 입력한다(S41).
그리고, 대상체나 프로브가 움직이는지 또는 처음 실행인지를 확인한다(S42).
상기 확인 결과, 대상체가 움직이거나, 처음 실행인 경우, 도플러 주파수 검출을 위하여, 광학 기구부의 동작과 함께 기울기 센서(146,256)의 구동을 시작한다(S43).
그리고 상기 광학 기구부의 동작에 의해서 발생된 두 반사광의 결합 신호를 상기 광 결합기(12,23)로부터 입력받아 처리하는데, 더 구체적으로는, B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 신호를 상기 광 결합기(12,23)로부터 획득한다(S44). 이와 동시에, 상기 신호 처리부(15,27)는 상기 기울기 센서(146,256)로부터 출력된 센싱 신호를 획득한다(S45).
이어, 상기 신호 처리부(15,27)는 상기 B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 OCT 신호에 대한 신호 처리 및 이미지 프로세싱을 수행하여, B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 이미지를 검출한다(S46).
그 후, 상기 검출된 B-스캔 모드 또는 C-스캔 모드의 이미지로부터 대상체의 각도를 검출하고, 또한, 상기 기울기 센서(146,256)로부터 출력된 센싱 신호에서 대상체로 광신호를 방사하는 프로브의 기울어진 각도의 검출한 후, 이를 통해 상기 대상체와 프로브 사이의 각을 계산하여 저장한다(S47).
그리고 상기 계산된 대상체와 프로브 사이의 각을 이용하여 상기 OCT 신호로부터 도플러 주파수를 검출한다(S50).
또한 상기 단계(S42)에서, 샘플이나 프로브가 움직이지 않거나, 처음 실행이 아니라면, 상기 신호 처리부(15,27)는, 앞서의 과정에서 검출되어 저장된 각도를 읽어오고(S48), 또한 현 시점의 스캔 동작에 의해 검출된 OCT 신호를 획득한다(S49). 그리고 상기 읽어온 각도를 이용하여 상기 획득한 OCT 신호로부터 도플러 주파수를 검출한다(S50).
상기 단계 S42~S50는 단층 촬영 장치에서 대상체에 대한 촬영이 이루어지는 동안에 반복적으로 이루어지며, 이에 의하여, 대상체의 도플러 주파수를 실시간으로 정확하게 검출할 수 있으며, 또한, 대상체의 영역별 유속을 실시간으로 측정하여 보여줄 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 FD-OCT 방식 ODT 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 TD-OCT 방식 ODT 장치의 구성도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 있어서 상기 퍼스널 컴퓨터 내부의 구성 요소를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명에 의한 도플러 주파수 검출 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 있어서, B-스캔 모드의 OCT 신호로부터 대상체의 기울기를 산출하는 원리를 설명하는 도면이다.
Claims (6)
- 마이켈슨 간섭계를 이용하여 대상체에 대한 광 가간섭 단층 촬영 신호(OCT 신호)를 검출하는 광학적 단층 촬영 장치에서의 도플러 주파수 검출 장치에 있어서,상기 광학적 단층 촬영 장치에서 대상체로 광신호를 방사하는 프로브에 설치되어, 상기 프로브가 기울어진 각도를 검출하는 기울기 센서;상기 광학적 단층촬영 장치에서 검출된 OCT 신호 중 B-모드 스캔 혹은 C 스캔에 의해 검출된 OCT 신호로부터 대상체가 기울어진 각도를 검출하는 OCT 신호 처리부; 및상기 기울기 센서에서 검출된 프로브의 각도와 상기 OCT 신호 처리부에서 검출된 대상체의 각도를 이용하여 프로브와 대상체 사이의 각도를 검출하고, 상기 검출된 각도를 이용하여 OCT 신호로부터 도플러 주파수를 검출하는 ODT(Optical doppler tomography) 신호 처리부를 포함하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 기울기 센서는상기 프로브에 대한 2축 이상의 기울기 값을 검출하는 기울기 센서인 것을 특징으로 하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 기울기 센서는상기 마이켈슨 간섭계에서 대상체로 방사되는 광 신호를 평행광으로 변환하고, 대상체에서 후방산란된 반사광을 광분배기로 전달하는 샘플단의 콜리메이터에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치.
- 마이켈슨 간섭계를 이용하여 대상체에 대한 광 가간섭 단층 촬영 신호(OCT 신호)를 검출하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치에서의 도플러 주파수 검출 방법에 있어서,상기 광학적 단층 촬영 장치로부터 B- 스캔 모드 또는 C-스캔 모드에 의한 OCT 신호를 검출하는 단계;기울기 센서를 이용하여 상기 광학적 단층 촬영 장치에서 대상체로 광신호를 방사하는 프로브의 기울어진 각도를 검출하는 단계;상기 검출된 OCT 신호로부터 대상체의 기울어진 각도를 검출하는 단계; 및상기 검출된 프로브의 각도와 상기 대상체의 기울어진 각도를 이용하여, 상기 프로브와 대상체 사이의 각도를 산출하고, 이를 이용하여 상기 OCT 신호로부터 도플러 주파수를 검출하는 단계를 포함하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치의 도플러 주파수 검출 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 프로브의 기울어진 각도를 검출하는 단계는상기 프로브에 대한 2축 이상의 기울기 값을 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치의 도플러 주파수 검출 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 프로브의 기울어진 각도를 검출하는 단계는,상기 마이켈슨 간섭계에서 대상체로 방사되는 빛을 평행광으로 변환하고, 대상체에서 되돌아온 빛을 광분배기로 전달하는 샘플단의 콜리메이터에 설치된 기울기 센서로부터 프로브의 기울어진 각도를 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 광학적 도플러 단층 촬영 장치의 도플러 주파수 검출 방법.
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