KR20100093668A - Method for storing diagnosis data in electric brake system - Google Patents

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PURPOSE: A method for storing diagnosis data in an electric brake system is provided to properly operate a parking brake based on confirmed diagnosis data. CONSTITUTION: A method for storing diagnosis data in an electric brake system comprises the next step. Diagnosis data is fixed using varying bit varied according to the state of the vehicle control system(71). The parking brake is activated based on confirmed diagnosis data(72). The decision stage of diagnosis data varies the bit value of the previous data in order to accord the varying bit to previous data(73). The varying bit is varied according to the state of the brake lamp switch(74).

Description

전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장방법{method for storing diagnosis data in electric brake system}Method for storing diagnosis data in electric brake system

본 발명은 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진단 데이터의 업데이트 방법을 개선한 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of storing diagnostic data of an electronic parking brake, and more particularly, to a method of storing diagnostic data of an electronic parking brake in which an update method of updating diagnostic data is improved.

일반적으로 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(electric parking brake; 이하 EPB라 한다)가 개발되어 사용되고 있다.In general, an electric parking brake (hereinafter referred to as EPB) for electronically controlling the driving of the parking brake has been developed and used.

전자식 주차 브레이크(EPB)는 운전자가 수동으로 주차브레이크를 작동시키지 않더라도 차량이 정차한 경우나 언덕 출발 시에 차량이 뒤로 밀리지 않도록 하기 위해 자동으로 휠에 가해지는 제동력을 제어하여 차량의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.The electronic parking brake (EPB) controls the braking force applied to the wheels automatically to prevent the vehicle from being pushed back when the vehicle is stopped or when the hill leaves, even if the driver does not manually activate the parking brake. Maintain state.

전자식 주차 브레이크(EPB)를 채용한 차량은 그 전자식 주차 브레이크를 활성화시키는 작동 스위치(Apply Switch)와 비활성 상태로 전환하는 해제 스위치(Release Switch)를 구비한다. 이 작동 스위치 또는 해제 스위치의 상태에 따라 휠에 가해지는 제동력을 제어하는 동작이 실행된다. 이때, 차량의 브레이크의 고장 상태 예를 들어 브레이크 램프 스위치(BLS)가 정상 상태에서만 한정적으로 동작하게 함으로써 혹시 발생할 수 있는 안전사고에 대처하고 있다. 이를 위해 진단 프로그램을 이용하여 차량을 고장 진단하여 얻은 진단 데이터가 메모리에 사전 저장된다.A vehicle employing an electronic parking brake (EPB) has an apply switch for activating the electronic parking brake and a release switch for inactivating it. An operation for controlling the braking force applied to the wheel is executed in accordance with the state of this actuation switch or release switch. At this time, the breakdown state of the vehicle brake, for example, the brake lamp switch (BLS) is limited to only the normal state to cope with any safety accident that may occur. To this end, diagnostic data obtained by diagnosing a vehicle using a diagnostic program are pre-stored in a memory.

기존에는 고장 발생할 때마다 진단 데이터를 업데이트하고, 그 진단 데이터에 기초하여 각 스위치 작동에 응답하였다. 그러나 스위치의 작동 요구에 즉각적으로 주차브레이크를 작동시키는 방법은 주차 브레이크를 잘못 구동시킬 수 있는 우려가 있다. 예를 들어 시동 오프 상태에서 작동 스위치(Apply Switch)에 의한 작동 요구(wake up)에 응답하여 진단 프로그램을 구동하여 진단 데이터를 수집하는데 일정 시간(2-3초)이 소요되는데 이 과정에서는 아직 진단 결과가 확정되지 않은 상태인데, 이렇게 미확정된 진단 결과에 의존하면 주차브레이크가 부적절하게 작동되고 이로 인하여 전자식 주차 브레이크에 대한 신뢰성이 저하된다.Previously, diagnostic data was updated whenever a failure occurred, and each switch operation was responded to based on the diagnostic data. However, there is a risk that the parking brake may be misdriven by a method of immediately applying the parking brake to the switch operation request. For example, it takes a certain amount of time (2-3 seconds) to start diagnostics and collect diagnostic data in response to a wake-up by an Apply Switch in a startup off state. The result is indeterminate, and relying on these unconfirmed diagnostics results in improperly activated parking brakes, which reduces the reliability of the electronic parking brake.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고장 진단을 통하여 얻은 진단 데이터의 업데이트 과정을 개선함으로써 주차 브레이크의 작동에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to provide a diagnostic data storage method of the electronic parking brake that can improve the reliability of the operation of the parking brake by improving the update process of the diagnostic data obtained through fault diagnosis. It is.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법은, 차량의 고장을 진단한 진단 데이터를 메모리에 업데이트하기 위한 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법에 있어서, 상기 차량 제어시스템의 상태에 따라 가변되는 가변 비트를 이용하여 상기 진단 데이터를 확정하는 단계와; 상기 확정된 진단 데이터에 기초하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 포함한다.The diagnostic data storage method for an electronic parking brake according to the present invention is a diagnostic data storage method for an electronic parking brake for updating diagnostic data for diagnosing a failure of a vehicle in a memory, the method being variable according to the state of the vehicle control system. Confirming the diagnostic data using bits; Operating the parking brake based on the determined diagnostic data.

상기 진단 데이터의 확정 단계는 상기 가변 비트와 이전 데이터를 일치시키기 위하여 그 이전 데이터의 비트값을 변경하는 단계를 포함한다.Determining the diagnostic data includes changing a bit value of the previous data to match the variable bit with previous data.

상기 가변 비트는 브레이크 램프 스위치의 상태에 따라 가변된다.The variable bit is variable depending on the state of the brake ramp switch.

이상과 같이 본 발명은 진단 데이터가 확정된 상태에서 제어유닛이 진단 데이터를 판단하여 주차브레이크를 적절하게 작동시킬 수 있다.As described above, the present invention can properly operate the parking brake by determining the diagnostic data by the control unit in the state where the diagnostic data is confirmed.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 진단데이터 저장방법을 설명한다.Hereinafter, a method of storing diagnostic data of an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 전자식 주차 브레이크는 센서부(10)와 인터페이스부(20)와 전자식 주차브레이크 제어유닛(EPB ECU)(30)과 전자식 주차브레이크 액츄에이터(40)를 포함한다. 센서부(10)는 가속도 센서와 휠 속도 센서 등 주차 브레이크의 작동에 필요한 각종 센서를 포함한다. 인터페이스부(20)는 운전자 명령과 각종 스위치 상태를 인터페이스한다. 또한 전자식 주차브레이크 제어유닛(30)과 차량자세 제어시스템 제어유닛(VDC ECU)(50)은 캔(CAN) 통신모듈을 이용하여 상호 통신한다.As shown in FIG. 1, the electronic parking brake includes a sensor unit 10, an interface unit 20, an electronic parking brake control unit (EPB ECU) 30, and an electronic parking brake actuator 40. The sensor unit 10 includes various sensors required for the operation of the parking brake, such as an acceleration sensor and a wheel speed sensor. The interface unit 20 interfaces driver commands with various switch states. In addition, the electronic parking brake control unit 30 and the vehicle attitude control system control unit (VDC ECU) 50 communicate with each other using a CAN communication module.

전자식 주차브레이크 제어유닛(30)은 진단 프로그램과 진단 데이터를 저장하 는 메모리(EEPROM)(30a)를 구비하며, 그 진단 프로그램을 이용하여 검사 항목별로 고장 진단하고, 이 과정에서 생성되는 진단 데이터를 메모리(30a)에 저장한다. 또한 차량자세 제어시스템 제어유닛(50)이 전자식 주차브레이크 제어유닛(30)에 요구하여 브레이크 램프 스위치(BLS)의 작동 상태에 대한 진단 데이터를 제공받는다. The electronic parking brake control unit 30 includes a memory (EEPROM) 30a for storing a diagnostic program and diagnostic data. The electronic parking brake control unit 30 diagnoses a fault for each test item by using the diagnostic program and checks the diagnostic data generated in the process. It stores in the memory 30a. In addition, the vehicle attitude control system control unit 50 requests the electronic parking brake control unit 30 to receive diagnostic data on the operating state of the brake lamp switch BLS.

도 2에 도시한 바와 같이, 제어유닛(30)은 진단 데이터를 처리하는 신규 메모리영역(31)과 임시 메모리영역(32)과 이전 메모리영역(33)을 포함한다. 이 메모리 영역들은 각각의 역할이 부여되는데, 새로운 고장 진단 데이터가 신규 메모리영역(31)에 처음 기입되고, 이후 임시 메모리영역(32)를 거쳐 이전 메모리영역(33)에는 진단 데이터가 최종적으로 기입된다. 이전 메모리 영역(33)에 최종적으로 기입된 진단 데이터가 메모리(30a)에 업데이트 됨으로서 그 진단 데이터가 확정된다. 각 메모리영역은 검사항목별로 고장 어레이(Falut Array)에 대응하는 복수의 비트로 구성된다. 신규 메모리영역(31)에 기입되는 새로운 진단데이터는 신규고장어레이(NewFA)이고, 임시 메모리영역(32)에 기입되는 임시 진단데이터는 임시고장어레이(TempFA)이며, 이전 메모리영역(33)에 기입되는 이전 진단데이터는 이전고장어레이(OldFA)이다.As shown in Fig. 2, the control unit 30 includes a new memory area 31, a temporary memory area 32, and a previous memory area 33 for processing diagnostic data. Each of these memory areas is given a role, in which new fault diagnosis data is first written to the new memory area 31, and then diagnostic data is finally written to the previous memory area 33 via the temporary memory area 32. . The diagnostic data finally written into the previous memory area 33 is updated in the memory 30a, thereby confirming the diagnostic data. Each memory area includes a plurality of bits corresponding to a failure array for each test item. The new diagnostic data written in the new memory area 31 is a new failure array (NewFA), and the temporary diagnostic data written in the temporary memory area 32 is a temporary failure array (TempFA), and is written in the previous memory area 33. The previous diagnostic data is Old Failure Array (OldFA).

신규 메모리영역(31)(32)(33)에는 각 검사항목의 진단 데이터에 대응하는 비트 이외에 어느 하나가 주차브레이크의 상태에 따라 변동하는 가변 비트(CH_N)를 포함한다. 가변 비트(CH_N)는 차량 제어 시스템의 상황을 나타내는데, 본 실시예는 가변 비트(CH_N)의 비트값이 차량자세 제어시스템 제어유닛(50)으로부터 전송받은 브레이크 램프 스위치(BLS)의 작동 상태에 따라 결정되는 것으로 한다. 예시적으로 브레이크 램프 스위치(BLS)가 정상이면 가변 비트(CH_N)의 비트값이 “0”이고, 브레이크 램프 스위치(BLS)가 고장이면 가변 비트(CH_N)의 비트값이 “1”로 설정되며, 이 가변 비트(CH_N)의 비트값은 현재의 진단 결과를 즉각적으로 반영하는 것으로 시동 오프된 상태에서의 이전 진단결과를 반영하지는 않는다.The new memory areas 31, 32 and 33 include a variable bit CH_N which changes in accordance with the state of the parking brake in addition to the bits corresponding to the diagnostic data of each test item. The variable bit CH_N indicates the situation of the vehicle control system. In the present embodiment, the bit value of the variable bit CH_N depends on the operating state of the brake lamp switch BLS received from the vehicle attitude control system control unit 50. It shall be decided. For example, if the brake lamp switch BLS is normal, the bit value of the variable bit CH_N is “0”. If the brake lamp switch BLS is broken, the bit value of the variable bit CH_N is set to “1”. The bit value of the variable bit CH_N immediately reflects the current diagnosis result and does not reflect the previous diagnosis result in the startup off state.

도 3은 본 발명에서 진단 데이터 저장 과정을 설명하기 위한 메모리 영역의 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a view for explaining the state of the memory area for explaining the diagnostic data storage process in the present invention, Figure 4 is a flow chart for explaining the diagnostic data storage method of the electronic parking brake according to the present invention.

시스템이 초기화되면 제어유닛(30)은 신규고장어레이(NewFA)와 이전고장어레이(OldFA) 중 어느 하나가 고장이면 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 “1”로 설정한다(70). 그런 다음 임시고장어레이(TempFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체하는데, 예를 들어 도 3의 순서 1과 순서 3에 대응한다(71).When the system is initialized, the control unit 30 sets the bit value of the temporary failure array TempFA to "1" if any one of the new failure array NewFA and the previous failure array OldFA fails. Then, the bits of the temporary failure array TempFA are replaced with the bits of the variable bit CH_N, for example, corresponding to steps 1 and 3 of FIG. 3 (71).

그런 다음 임시고장어레이(TempFA)의 비트값을 반전시킨 역비트(TempFA !)와 이전고장어레이(OldFA)의 비트가 동일한지 판단한다(72). 그 비트값이 동일하면 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 임시고장어레이(TempFA)의 비트로 대체한다(73). 그런 다음 이전고장어레이(OldFA)의 비트를 가변 비트(CH_N)의 비트로 대체한다(74). 예를 들어 도 3에서 가변 비트(CH_N)가 “0”에서 “1”로 변경되는 경우(61) 또는 “1”에서 “0”으로 변경되는 경우(64), 이전고장어레이(OldFA)의 비트값을 변경 처리하는 과정을 수행한다(62)(65)(In Loop)한다. 가변 비트(CH_N)가 “1”에서 “1”로 유지되거나 “0”에서 “0”으로 유지되는 경우 이전고장어레이(OldFA)의 비트값은 유지된다(63)(66)(Out of Loop).Then, it is determined whether the bit of the inverted bit (TempFA!) Inverting the bit value of the temporary failure array (TempFA) and the bit of the previous failure array (OldFA) are the same (72). If the bit values are the same, the bits of the previous failure array OldFA are replaced with the bits of the temporary failure array TempFA (73). Then, the bit of the previous failure array OldFA is replaced with the bit of the variable bit CH_N (74). For example, in FIG. 3, when the variable bit CH_N is changed from “0” to “1” (61) or when “1” is changed to “0” (64), the bit of the previous failure array (OldFA) The process of changing the value is performed (62, 65) (In Loop). When the variable bit CH_N is kept from "1" to "1" or from "0" to "0", the bit value of the previous failure array OldFA is maintained (63) (66) (Out of Loop) .

이어 가변 비트(CH_N)의 비트값이 반영된 이전고장어레이를 메모리(30a)에 저장시켜 업데이트를 완료한다(75).Next, the previous failure array reflecting the bit value of the variable bit CH_N is stored in the memory 30a to complete the update (75).

본 발명에 따르면, 가변 비트의 비트값을 이용하여 진단 데이터를 업데이트한다. 따라서 도 3의 순서2 또는 순서 4와 같이 모두 일치하여 진단 데이터가 확정된 상태(Out of Loop)에서 제어유닛(30)이 진단 데이터를 기초하여 전자식 주차브레이크의 작동을 적절하게 제어할 수 있다.According to the present invention, diagnostic data is updated using a bit value of a variable bit. Therefore, the control unit 30 can appropriately control the operation of the electronic parking brake based on the diagnosis data in a state in which the diagnosis data is confirmed in the same state as in Step 2 or Step 4 of FIG. 3.

도 1은 본 발명이 적용되는 전자식 주차 브레이크의 블록도이다.1 is a block diagram of an electronic parking brake to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명에서 진단 데이터를 저장하는 메모리 영역을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a memory area for storing diagnostic data in the present invention.

도 3은 본 발명에서 진단 데이터 저장 과정을 설명하기 위한 메모리 영역의 상태를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a state of a memory area for explaining a process of storing diagnostic data in the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of storing diagnostic data of an electronic parking brake according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 센서부10: sensor

20 : 인터페이스부20: interface unit

30 : 전자식 주차 브레이크 제어유닛(EPB ECU)30: Electronic Parking Brake Control Unit (EPB ECU)

40 : 전자식 주차 브레이크 액츄에이터40: Electronic Parking Brake Actuator

50 : 차량 자세 제어시스템 제어유닛(VDC ECU)50: Vehicle attitude control system control unit (VDC ECU)

Claims (3)

차량의 고장을 진단한 진단 데이터를 메모리에 업데이트하기 위한 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법에 있어서, In the diagnostic data storage method of the electronic parking brake for updating the diagnostic data diagnosed the failure of the vehicle in the memory, 상기 차량 제어시스템의 상태에 따라 가변되는 가변 비트를 이용하여 상기 진단 데이터를 확정하는 단계와; 상기 확정된 진단 데이터에 기초하여 주차 브레이크를 동작시키는 단계;를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법.Determining the diagnostic data by using a variable bit that varies according to a state of the vehicle control system; Operating the parking brake based on the determined diagnostic data. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 진단 데이터의 확정 단계는 상기 가변 비트와 이전 데이터를 일치시키기 위하여 그 이전 데이터의 비트값을 변경하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법.And determining the diagnosis data comprises changing a bit value of the previous data to match the variable bit with previous data. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변 비트는 브레이크 램프 스위치의 상태에 따라 가변되는 전자식 주차 브레이크의 진단 데이터 저장 방법.And the variable bit is variable according to the state of the brake lamp switch.
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