KR20100093453A - Smart multi-function controlling system - Google Patents

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KR20100093453A
KR20100093453A KR1020090069004A KR20090069004A KR20100093453A KR 20100093453 A KR20100093453 A KR 20100093453A KR 1020090069004 A KR1020090069004 A KR 1020090069004A KR 20090069004 A KR20090069004 A KR 20090069004A KR 20100093453 A KR20100093453 A KR 20100093453A
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wiper
wiper motor
motor
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KR1020090069004A
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유창렬
박충섭
권문순
최항집
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현대자동차주식회사
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    • Y10S318/02—Windshield wiper controls

Abstract

PURPOSE: A smart multi-function controlling system is provided to reduce costs by using a body control module instead of an additional control device and to reduce the amount of contact points of a relay part and a control part. CONSTITUTION: A smart multi-function controlling system(100) comprises a wiper motor(210), a relay part(121), and a control part(122). The wiper motor moves a wiper. The relay part supplies power to the wiper motor. The control part controls the operation of the wiper motor in order to stop the wiper when an ignition of a vehicle is turned off.

Description

스마트 멀티 펑션 제어 시스템{Smart multi-function controlling system}Smart multi-function controlling system

본 발명은 스마트 멀티 펑션 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템 내에 바디 제어 모듈을 내장시켜 와이퍼 모터를 바디 제어 모듈을 통해 자동 제어하도록 하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart multi-function control system, and more particularly, to a smart multi-function control system and method for embedding the body control module in the smart multi-function control system to automatically control the wiper motor through the body control module. will be.

일반적으로, 자동차의 윈드 실드 글래스(Wind shield glass)에는 운전자의 시계확보를 위해 와이퍼가 설치되고 있다. 이 와이퍼는 전기적으로 움직여 윈드 실드 글래스에 존재하는 수분이나 이물질들을 제거하여 운전자의 시계확보를 할 수 있도록 한다. 이때, 와이퍼 시스템은 와셔액을 분사하면서 와이핑 작동을 할 수 있도록 되어 있다.In general, windshield glass of automobiles is equipped with a wiper to secure the driver's field of view. The wiper moves electrically to remove moisture and debris from the windshield glass, ensuring the driver's visibility. At this time, the wiper system is configured to perform the wiping operation while spraying the washer liquid.

이러한 와이퍼는 멀티펑션 스위치에 의해 제어되어 고속모드(High Mode), 저속모드(Low Mode), 미스트 스위치가 눌려지는 일정 기간동안에만 와이퍼가 구동되는 간헐모드(MIST)로 구동되고, 각각의 모드별 스위치 접점의 선택에 의하여 일정한 속도로 일정한 각도만큼 좌/우로 왕복하면서 윈드 실드 글래스를 닦게 된다.The wiper is controlled by a multi-function switch and operated in a high mode, a low mode, and an intermittent mode (MIST) in which the wiper is driven only for a certain period of time when the mist switch is pressed. By selecting the switch contact, the windshield glass is cleaned while reciprocating left and right by a certain angle at a constant speed.

그런데, 종래의 멀티펑션 스위치는 와이퍼 작동 중 이그니션 오프되면 와이 퍼 모터에 갑자기 전원 공급이 차단되어 와이퍼가 차량의 윈드 쉴드 글래스 중간에 멈추게 되는 경우가 종종 발생하였다. 이처럼 와이퍼가 차량의 윈드 쉴드 글래스 중간에 멈추게 되는 경우 운전자의 전방 시야를 가려 안전운행에 방해가 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional multifunction switch, when the ignition is turned off during the wiper operation, the power supply to the wiper motor is suddenly cut off so that the wiper often stops in the middle of the windshield glass of the vehicle. As such, when the wiper is stopped in the middle of the windshield glass of the vehicle, there is a problem that obstructs the driver's forward vision and hinders safe driving.

본 발명은 스마트 멀티 펑션 제어모듈에 바디 제어 모듈을 포함시켜 바디 제어 모듈을 통해 와이퍼의 오프(OFF) 동작 및 미스트(MIST) 동작을 제어하도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to include a body control module in the smart multi-function control module to control the off (OFF) operation and the mist (MIST) operation of the wiper through the body control module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템은, 와이퍼를 움직이는 와이퍼 모터와, 상기 와이퍼 모터에 전원을 공급하는 릴레이부와, 상기 와이퍼 모터의 구동을 제어하되, 차량의 이그니션 오프 시 상기 와이퍼가 소정 위치에서 정지하도록 제어하는 제어부를 포함한다.Smart multi-function control system according to the present invention for achieving the above object, the wiper motor for moving the wiper, the relay unit for supplying power to the wiper motor, and controls the driving of the wiper motor, the ignition of the vehicle It includes a control unit for controlling the wiper to stop at a predetermined position when off.

또한, 상기 제어부는 차량이 이그니션 오프 되면, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자의 그라운드전압단과의 연결 여부를 판단하여, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자가 그라운드전압단에 연결되지 않은 경우 소정 시간 동안 상기 릴레이부가 상기 와이퍼 모터에 전원을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may determine whether the wiper motor is connected to the ground voltage terminal when the vehicle is ignited off, and the relay unit may be configured for a predetermined time when the switching element of the wiper motor is not connected to the ground voltage terminal. It characterized in that the control to supply power to the wiper motor.

또한, 상기 제어부는 상기 와이퍼 모터가 그라운드전압단에 연결된 경우 상기 와이퍼가 상기 소정 위치에 정지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit may determine that the wiper is stopped at the predetermined position when the wiper motor is connected to the ground voltage terminal.

또한, 상기 소정 시간은 상기 와이퍼 모터가 그라운드전압단에 연결될때까지의 시간을 의미하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the predetermined time is characterized in that the time until the wiper motor is connected to the ground voltage terminal.

또한, 상기 제어부는 바디 제어 기능을 수행하는 바디제어모듈인 것을 특징으로 한다.The controller may be a body control module that performs a body control function.

또한, 상기 제어부는 차량이 이그니션 오프 되면, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자가 오픈상태인지를 판단하여, 오픈상태이면 고장 상태임을 경고하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit determines whether the switching element of the wiper motor is open when the vehicle is ignition-off, and when the open state is warned that a failure state.

또한, 상기 제어부는 상기 스위칭소자가 오픈상태가 아닌 경우, 상기 와이퍼 모터의 그라운드전압단 연결 여부를 판단하여, 상기 와이퍼 모터가 그라운드전압단에 연결되지 않은 경우 소정 시간 동안 상기 릴레이부가 상기 와이퍼 모터에 전원을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit may determine whether the wiper motor is connected to the ground voltage terminal when the switching element is not open, and the relay unit may be connected to the wiper motor for a predetermined time when the wiper motor is not connected to the ground voltage terminal. It characterized in that the control to supply power.

상기와 같이 본 발명은 스마트 멀티 펑션 제어 모듈내에 바디제어모듈을 통합하여, 바디제어모듈을 통해 차량의 이그니션 오프 시 와이퍼가 소정 위치에서 멈추도록 하여 운전자의 시선 방해를 방지하고 와이퍼 제어 장치 내에 별도의 제어장치 대신에 바디제어모듈을 이용함으로써 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention integrates the body control module in the smart multi-function control module to prevent the driver's gaze interference by stopping the wiper at a predetermined position when the ignition of the vehicle is turned off through the body control module. Using the body control module instead of the control device has the effect of reducing the cost.

또한, 본 발명은 바디제어모듈을 통해 이그니션 오프 시 와이퍼의 정지를 제어함으로써, 와이퍼 오프 관련 스위치 접점수를 감소시킬 수 있고 릴레이부와 PCB 회로의 연결접점수를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention by controlling the stop of the wiper when the ignition off through the body control module, it is possible to reduce the number of wiper off-related switch contact points and to reduce the number of contact points between the relay unit and the PCB circuit.

이하, 본 발명에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템을 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a smart multi-function control system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a smart multi-function control system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템은 스마트 멀티 펑션 제어모듈(100) 및 출력부(200)로 구성된다.Smart multi-function control system according to an embodiment of the present invention is composed of a smart multi-function control module 100 and the output unit 200.

스마트 멀티 펑션 제어모듈(100)은 와이퍼/와셔 스위치부(110)와 PCB 회로(120)를 구비한다. The smart multi function control module 100 includes a wiper / washer switch unit 110 and a PCB circuit 120.

와이퍼/와셔 스위치부(110)는 와이퍼 작동 스위치(111), 와이퍼 속도 변경 스위치(112), 와셔 작동 스위치(113) 및 미스트 스위치(114)를 구비한다. The wiper / washer switch unit 110 includes a wiper operation switch 111, a wiper speed change switch 112, a washer operation switch 113, and a mist switch 114.

와이퍼 작동 스위치(111)는 와이퍼 작동 여부를 입력받고, 와이퍼 속도 변경 스위치(112)는 와이퍼를 빠르게 움직일지 천천히 움직일지를 입력받으며, 와셔 작동 스위치(113)는 와셔 작동 여부를 입력받고, 미스트 스위치(114)는 미스트(MIST) 동작 명령을 입력받는다. 이때, 미스트 동작이란 미스트 스위치(114)가 눌려지는 동안에만 와이퍼가 움직이도록 하는 것이다.The wiper operation switch 111 receives an input of whether the wiper is operating, the wiper speed change switch 112 receives an input of moving the wiper quickly or slowly, and the washer operation switch 113 receives an operation of the washer, and the mist switch ( 114 receives a MIST operation command. In this case, the mist operation is such that the wiper moves only while the mist switch 114 is pressed.

PCB회로(120)는 릴레이부(121), 제어부(122) 및 스위치 접점박스(126)를 구비한다.The PCB circuit 120 includes a relay unit 121, a control unit 122, and a switch contact box 126.

스위치 접점박스(126)는 스위치 접점정보를 기록하여 그 접점에 따라 와이퍼 모터(210) 및 와셔모터(220)가 구동된다.The switch contact box 126 records switch contact information and drives the wiper motor 210 and the washer motor 220 according to the contact point.

릴레이부(121)는 제어부(122)에 의해 제어되어 와이퍼 모터(210) 또는 와셔 모터(220)에 전원을 공급한다. The relay unit 121 is controlled by the control unit 122 to supply power to the wiper motor 210 or the washer motor 220.

제어부(122)는 와이퍼 모터(210) 및 와셔 모터(220)의 구동을 제어하고, 특히 와이퍼 동작 중에 갑자기 이그니션 오프되면 와이퍼가 소정 위치(윈드 실드 글래스 아랫쪽 즉, 운전자의 시야를 방해하지 않은 위치)에서 정지하도록 제어한다. 이때, 제어부(122)는 바디제어 입력부(300)로부터 좌석 벨트 제어, 테일 램프 제어, 도어 경고 제어, 창문제어, 도어제어, 의자 각도 제어 등의 바디제어 명령을 수신하면, 바디제어 구동부(230)에 바디 제어 명령 신호를 출력하여 바디 제어 모듈의 기능을 수행할 수 있도록 한다. 이에, 제어부(122)는 차량의 바디제어모듈(미도시)이 그 기능을 대신할 수 있으며, 바디제어모듈을 스마트 멀티 펑션 제어 모듈(100)에 내장하여 구현할 수 있다.The controller 122 controls the driving of the wiper motor 210 and the washer motor 220, and in particular, if the ignition is suddenly turned off during the wiper operation, the wiper is at a predetermined position (below the windshield glass, that is, the position that does not obstruct the driver's view). Control to stop at. At this time, the control unit 122 receives a body control command such as seat belt control, tail lamp control, door warning control, window control, door control, chair angle control from the body control input unit 300, the body control driver 230 The body control command signal is output to the body control module so as to perform a function. Thus, the controller 122 may replace the function of the body control module (not shown) of the vehicle, and may be implemented by embedding the body control module in the smart multi-function control module 100.

출력부(200)는 와이퍼 모터(210), 와셔모터(220) 및 바디제어 구동부(230)를 구비한다. The output unit 200 includes a wiper motor 210, a washer motor 220, and a body control driver 230.

와이퍼 모터(210)는 제어부(122)에 의해 제어되어 릴레이부(121)를 통해 전원을 공급받아 구동되어 와이퍼(미도시)를 일정각도로 움직인다. The wiper motor 210 is controlled by the control unit 122 and is driven by being supplied with power through the relay unit 121 to move the wiper at an angle.

와셔모터(220)는 와셔액이 분사되도록 구동한다.The washer motor 220 is driven so that the washer liquid is injected.

바디제어 구동부(230)는 제어부(122)로부터 창문제어, 도어제어, 의자 각도 제어 등의 바디 제어 명령 신호를 수신하면 그에 해당하는 바디제어 기능을 수행한다.When the body control driver 230 receives a body control command signal such as window control, door control, chair angle control, etc. from the controller 122, the body control driver 230 performs a body control function corresponding thereto.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템의 세부 회로도이다.2 is a detailed circuit diagram of a smart multi-function control system according to an embodiment of the present invention.

PCB 회로(120)는 릴레이부(121), 제어부(122), 프론트 와이퍼 스위치 접점박스(123), 리어 와이퍼 스위치 접점박스(124) 및 와셔 스위치 접점박스(125)를 구비한다.The PCB circuit 120 includes a relay unit 121, a control unit 122, a front wiper switch contact box 123, a rear wiper switch contact box 124, and a washer switch contact box 125.

이때, 각 스위치 접점박스(123,124,125)는 출력부(200)의 프론트 와이퍼 모 터(211), 리어 와이퍼 모터(212) 및 와셔 모터(213)와 각각 연결된다.At this time, each switch contact box (123, 124, 125) is connected to the front wiper motor 211, the rear wiper motor 212 and the washer motor 213 of the output unit 200, respectively.

즉, PCB 회로(120)는 와이퍼/와셔 스위치부(110)로부터 와이퍼 동작 명령 신호가 인가되면, 와이퍼 스위치 접점박스(123, 124) 및 와셔 스위치 접점박스(125)에 따른 접점을 통해 와이퍼 모터(211, 212) 및 와셔 모터(213)를 움직인다. That is, when the wiper operation command signal is applied from the wiper / washer switch unit 110, the PCB circuit 120 may include a wiper motor (via a contact according to the wiper switch contact boxes 123 and 124 and the washer switch contact box 125). 211 and 212 and the washer motor 213 move.

이때, 제어부(122)는 차량이 이그니션 오프 되면 프론트 와이퍼 모터(211)의 스위칭소자 SW2의 오픈/클로즈를 체크하여 스위칭소자 SW2가 오픈(open) 상태이면 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지해 있지 않고 다른 위치에 정지해 있거나 프론트 와이퍼 모터(211)가 동작 중인 것으로 판단한다. 한편, 스위칭소자 SW2가 클로즈(close) 상태이면 프론트 와이퍼 모터(211)가 그라운드전압단에 연결되어 프론트 와이퍼 모터(211)가 동작하지 않아 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지중인 것으로 판단한다.At this time, the control unit 122 checks the open / close of the switching element SW2 of the front wiper motor 211 when the vehicle is ignition off, and if the switching element SW2 is open, the front wiper (not shown) stops at a predetermined position. It is determined that the front wiper motor 211 is in operation and is stopped at another position without being in operation. On the other hand, when the switching element SW2 is in a closed state, the front wiper motor 211 is connected to the ground voltage terminal and the front wiper motor 211 does not operate, so that the front wiper (not shown) is determined to be stopped at a predetermined position. .

이처럼 본 발명의 제어부(122)는 프론트 와이퍼 모터(211)의 스위칭소자 SW2의 오픈/클로즈 상태를 체크함으로써 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지하였는지 다른 위치에 정지하였는지를 판단할 수 있다.As such, the controller 122 of the present invention may determine whether the front wiper (not shown) is stopped at a predetermined position or at another position by checking the open / closed state of the switching element SW2 of the front wiper motor 211.

이 때, 스위칭소자 SW2가 온상태인 경우, 제어부(122)는 릴레이부(121)의 인덕터 L를 충전시켜 스위칭소자 SW1가 배터리 단자(B+)에 접속되도록 한다. 이에, 배터리 전압이 프론트 와이퍼 모터(211)에 공급된다. 이처럼, 제어부(122)는 차량이 이그니션 오프 되더라도 프론트 와이퍼 모터(211)에 전원을 계속 공급하여 프론트 와이퍼(미도시)가 계속 움직이도록 하여 소정 위치에서 와이퍼가 정지하도록 제어한다. 즉, 제어부(122)는 스위칭소자 SW2가 클로즈될 때 까지 전원을 계속 공급 하여 프론트 와이퍼(미도시)가 움직여 소정 위치에서 정지되도록 한다.At this time, when the switching element SW2 is in the on state, the control unit 122 charges the inductor L of the relay unit 121 so that the switching element SW1 is connected to the battery terminal B +. Thus, the battery voltage is supplied to the front wiper motor 211. As such, the controller 122 controls the wiper to stop at a predetermined position by continuously supplying power to the front wiper motor 211 even when the vehicle is ignition off so that the front wiper (not shown) continues to move. That is, the controller 122 continuously supplies power until the switching element SW2 is closed so that the front wiper (not shown) is moved to stop at a predetermined position.

이와같이, 본 발명은 프론트 와이퍼(미도시)가 동작 중에 차량이 이그니션 오프 되는 경우 프론트 와이퍼 모터(211)의 스위칭소자 SW2의 오픈/클로즈를 체크하여 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지하였는지 여부를 판단하고 소정위치에 정지하지 않은 경우 릴레이부(121)를 통해 프론트 와이퍼 모터(211)에 일정 기간 전원을 공급하여 와이퍼가 소정 위치에서 정지되도록 제어할 수 있다. 여기서, 전원을 공급하는 일정 기간은 스위칭소자 SW2가 클로즈 상태로 되기까지의 기간을 의미한다.As such, the present invention checks whether the front wiper (not shown) is stopped at a predetermined position by checking the open / close of the switching element SW2 of the front wiper motor 211 when the vehicle is ignited off while the front wiper (not shown) is in operation. If it is determined that the stopper does not stop at a predetermined position, the wiper may be controlled to stop at a predetermined position by supplying power to the front wiper motor 211 through the relay unit 121 for a predetermined period. Here, the predetermined period of supplying power means a period until the switching device SW2 is in the closed state.

여기서, 도 2는 프론트 와이퍼와 리어 와이퍼를 분리한 차량의 경우 제어부(122)가 프론트 와이퍼 모터(211)의 동작만을 제어하는 예를 개시하고 있으나, 리어 와이퍼 모듈(212)의 동작 제어도 프론트 와이퍼 모터(211)와 동일하게 제어 가능하다.Here, FIG. 2 illustrates an example in which the control unit 122 controls only the operation of the front wiper motor 211 in the case of a vehicle in which the front wiper and the rear wiper are separated, but the operation of the rear wiper module 212 is also controlled by the front wiper. The same control as that of the motor 211 is possible.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a smart multi-function control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 제어부(122)는 차량이 이그니션온 된 후(S101), 차량의 이그니션 오프 여부를 체크하여 차량이 이그니션 오프 되면(S102), 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지하였는지를 체크한다(S103). 이때, 제어부(122)는 프론트 와이퍼 모터(211)의 스위칭소자 SW2의 오픈/클로즈 여부를 체크함으로써 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지하였는지 다른 위치에 정지하였는지를 판단한다. 즉, 스위칭소자 SW2가 클로즈상태이면(즉, 그라운드전압단에 접속된 상태이면) 프론트 와이 퍼(미도시)가 소정 위치에 정지한 것으로 판단하고, 스위칭소자 SW2가 그라운드전압단에 접속되어 있지 않은 오픈상태이면 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지해있지 않은 것으로 판단한다.First, after the vehicle is ignition-on (S101), the controller 122 checks whether the vehicle is ignition-off, and when the vehicle is ignition-off (S102), checks whether the front wiper (not shown) has stopped at a predetermined position (S103). ). At this time, the controller 122 determines whether the front wiper (not shown) has stopped at a predetermined position or at another position by checking whether the switching element SW2 of the front wiper motor 211 is open / closed. That is, when the switching element SW2 is in the closed state (that is, when it is connected to the ground voltage terminal), it is determined that the front wiper (not shown) has stopped at a predetermined position, and the switching element SW2 is not connected to the ground voltage terminal. If it is open, it is determined that the front wiper (not shown) is not stopped at a predetermined position.

그 후, 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지하지 않은 경우, 릴레이부(121)를 구동하여 프론트 와이퍼 모터(211)에 전원을 공급한다(S104).Thereafter, when the front wiper (not shown) does not stop at a predetermined position, the relay unit 121 is driven to supply power to the front wiper motor 211 (S104).

이에, 프론트 와이퍼 모터(211)의 구동에 의해 프론트 와이퍼(미도시)가 일정각도 움직여 소정 위치에 위치하게 되면 스위칭소자 SW2가 클로즈되어 와이퍼 모터(211)는 그라운드전압단에 연결되어 구동하지 않게 된다(S105). 이때, 스위칭소자 SW2의 오픈/클로즈는 프론트 와이퍼 모터(211)의 구동에 따라 물리적으로 동작된다.Thus, when the front wiper (not shown) moves by a predetermined angle and is positioned at a predetermined position by the driving of the front wiper motor 211, the switching element SW2 is closed so that the wiper motor 211 is not connected to the ground voltage terminal to drive. (S105). At this time, the open / close of the switching element SW2 is physically operated according to the driving of the front wiper motor 211.

이와 같이, 본 발명은 제어부(122)가 프론트 와이퍼 모터(211)의 스위칭소자 SW2의 오픈/클로즈 여부를 체크하여, 스위칭소자 SW2가 오픈되면 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치가 아닌 다른 위치에 정지한 상태로 판단하고 스위칭소자 SW2가 클로즈되면 프론트 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지한 상태로 판단한다.As described above, according to the present invention, the control unit 122 checks whether the switching element SW2 of the front wiper motor 211 is opened or closed, and when the switching element SW2 is opened, the front wiper (not shown) is positioned at a position other than a predetermined position. It is determined that the state is stopped, and when the switching device SW2 is closed, it is determined that the front wiper (not shown) is stopped at a predetermined position.

한편, 도 2의 실시예에서는 제어부(122)가 스위칭소자 SW2가 그라운드전압단에 접속되면 와이퍼가 소정 위치에 정지한 것으로 판단하고, 스위칭소자 SW2가 그라운드전압단에 접속되지 않으면 소정위치에 정지해있지 않고 사구간에 정지해 있거나, 계속 동작중이거나 단선된 상태인 것으로 판단한다.On the other hand, in the embodiment of FIG. 2, the control unit 122 determines that the wiper has stopped at a predetermined position when the switching element SW2 is connected to the ground voltage terminal, and stops at a predetermined position when the switching element SW2 is not connected to the ground voltage terminal. It is determined that the vehicle is not in the dead zone, is still in operation, or is disconnected.

이때, 스위칭소자 SW2가 그라운드전압단에 접속되지 않은 경우, 계속 동작중이거나 사구간에 정지해 있으면 릴레이부(121)를 통해 전원을 계속 공급하면 되나, 단선되어 있는 경우에는 전원을 계속 공급해도 소정위치에 정지할 수 없게 된다.At this time, if the switching element SW2 is not connected to the ground voltage terminal, the power supply may be continuously supplied through the relay unit 121 if the motor is continuously operating or stopped at the dead zone, but if it is disconnected, the predetermined position may be supplied even if the power is continuously supplied. You will not be able to stop.

이에, 도 4와 같이, 이그니션단자(IG2)를 구비하여, 스위칭소자 SW2가 그라운드전압단에 접속해있는지 이그니션단자(IG2)에 접속되어 있는지를 판단하도록 한다. 여기서, 이그니션단자(IG2)에는 12~14V 전압이 인가된다.Thus, as shown in Fig. 4, the ignition terminal IG2 is provided to determine whether the switching element SW2 is connected to the ground voltage terminal or the ignition terminal IG2. Here, a voltage of 12 to 14 V is applied to the ignition terminal IG2.

도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템의 세부 회로 구성을 구체적으로 설명하기로 한다. 이때, 도 4는 도 2와 달리 와이퍼를 프론트 와이퍼와 리어 와이퍼로 분리하지 않고 하나의 와이퍼에 대한 예를 개시하고 있으나, 와셔 스위치접점박스(325), 릴레이부(321) 및 와셔 모터(413)의 구성은 도 2의 와셔 스위치접점박스(125), 릴레이부(121) 및 와셔 모터(213)의 구성과 동일하므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.A detailed circuit configuration of the smart multi function control system according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4. 4 illustrates an example of one wiper without separating the wiper into a front wiper and a rear wiper unlike FIG. 2, but the washer switch contact box 325, the relay unit 321, and the washer motor 413. Since the configuration is the same as the configuration of the washer switch contact box 125, the relay unit 121 and the washer motor 213 of FIG. 2, a detailed description thereof will be omitted.

도 4에서 와이퍼 모터(410)는 이그니션단자(IG2)를 구비하고 있어, 스위칭소자 SW3이 그라운드전압단 또는 이그니션단자(IG2) 중 하나에 접속되거나 오픈(비접속)되는 3가지 경우로 동작하게 된다.In FIG. 4, the wiper motor 410 includes the ignition terminal IG2, and operates in three cases in which the switching device SW3 is connected to or opened (non-connected) with one of the ground voltage terminal and the ignition terminal IG2. .

즉, 제어부(322)는 스위칭소자 SW3가 그라운드전압단에 접속되면 와이퍼 모터(410)가 소정 위치에 정지해 있는 것으로 판단하고, 스위칭소자 SW3가 이그니션단자(IG2)에 접속되면 와이퍼가 계속 동작하고 있거나 사구간에 정지해 있는 상태로 판단하여 릴레이부(321)를 통해 일정시간 전원을 계속 공급하고, 스위칭소자 SW3가 오픈 상태이면 단선 등의 고장이 발생한 것으로 판단하여 운전자가 알 수 있도록 경보를 울린다. 이때, 제어부(322)는 와이퍼모터(410)에 연결되는 신호선에 인가되는 전압레벨을 인지하여 판단한다. 즉, 제어부(322)는 와이퍼모터(410)에 연 결되는 신호선에 인가되는 전압레벨이 0V이면 스위칭소자 SW3가 그라운드전압단에 접속된 것으로 판단하고, 와이퍼모터(410)에 연결되는 신호선에 인가되는 전압레벨이 12V이면 스위칭소자 SW3가 이그니션단자(IG2)에 접속된 것으로 판단하며, 와이퍼모터(410)에 연결되는 신호선에 인가되는 전압레벨이 1V~11V이면 스위칭소자 SW3가 오픈 상태인 것으로 판단한다.That is, the control unit 322 determines that the wiper motor 410 is stopped at a predetermined position when the switching device SW3 is connected to the ground voltage terminal, and the wiper continues to operate when the switching device SW3 is connected to the ignition terminal IG2. Or, it is determined that the state is stopped in the four-way section, and continues to supply power through the relay unit 321, and if the switching element SW3 is open state, it is determined that a failure such as disconnection has occurred and an alarm sounds for the driver. At this time, the controller 322 recognizes and determines the voltage level applied to the signal line connected to the wiper motor 410. That is, the controller 322 determines that the switching element SW3 is connected to the ground voltage terminal when the voltage level applied to the signal line connected to the wiper motor 410 is 0 V, and applies it to the signal line connected to the wiper motor 410. If the voltage level is 12V, it is determined that the switching device SW3 is connected to the ignition terminal IG2. If the voltage level applied to the signal line connected to the wiper motor 410 is 1V to 11V, it is determined that the switching device SW3 is open. do.

이때, 와이퍼 스위치접점박스(320)는 이그니션 오프(OFF)시 LO단자와 S+단자가 연결되도록 구성되어 있어, 이그니션 오프 시 스위칭소자 SW1이 배터리전압단(B+)에 접속되면 배터리 전압이 와이퍼 스위치접점박스(320)의 S+단자에 인가되고, S+단자에 인가된 전압은 LO단자로 인가되어 와이퍼모터(410)의 L0단자에 인가된다.In this case, the wiper switch contact box 320 is configured to connect the LO terminal and the S + terminal when the ignition is turned off. When the switching element SW1 is connected to the battery voltage terminal B + during the ignition off, the battery voltage is connected to the wiper switch contact. The voltage applied to the S + terminal of the box 320 and the voltage applied to the S + terminal are applied to the LO terminal and applied to the L0 terminal of the wiper motor 410.

이하, 도 5를 참조하여 도 4의 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a smart multi-function control method according to another embodiment of the present invention of FIG. 4 will be described with reference to FIG. 5.

먼저, 제어부(322)는 차량이 이그니션온 된 후(S201), 차량의 이그니션 오프 여부를 체크하여 차량이 이그니션 오프 되면(S202), 와이퍼 모터(410)의 스위칭소자 SW3가 오픈 상태 인지를 판단하여(S203), 오픈 상태인 경우 단선 상태 등의 고장 상태임을 경고한다(S204).First, after the vehicle is ignition-on (S201), the controller 322 checks whether the vehicle is ignition-off and determines whether the switching element SW3 of the wiper motor 410 is open when the vehicle is ignition-off (S202). (S203), in the open state warns that a failure state such as a disconnected state (S204).

한편, 상기 과정 S203에서 와이퍼 모터(410)의 스위칭소자 SW3가 오픈상태가 아닌 경우 와이퍼 모터(410)의 스위칭소자 SW3가 그라운드전압단에 접속되었는지 이그니션단(IG2)에 접속되었는지를 판단한다(S205).On the other hand, when the switching device SW3 of the wiper motor 410 is not open in step S203, it is determined whether the switching device SW3 of the wiper motor 410 is connected to the ground voltage terminal or the ignition terminal IG2 (S205). ).

상기 과정 S205의 판단 결과, 와이퍼 모터(410)의 스위칭소자 SW3가 그라운 드전압단에 접속된 경우 와이퍼(미도시)가 소정 위치에 정지한 것으로 판단하고 종료한다.As a result of the determination in step S205, when the switching element SW3 of the wiper motor 410 is connected to the ground voltage terminal, it is determined that the wiper (not shown) has stopped at a predetermined position and ends.

한편, 와이퍼 모터(410)의 스위칭소자 SW3가 이그니션단(IG2)에 접속된 경우, 와이퍼(미도시)가 사구간에 정지해 있거나 계속 움직이고 있는 것으로 판단하고, 릴레이부(321)를 구동하여 와이퍼 모터(410)에 전원을 공급한다(S206).On the other hand, when the switching element SW3 of the wiper motor 410 is connected to the ignition stage IG2, it is determined that the wiper (not shown) is stationary or continuously moving in the four sections, and the relay unit 321 is driven to drive the wiper motor. Power is supplied to 410 (S206).

이때, 릴레이부(321)는 제어부(322)의 제어에 의해, 인덕터 L를 충전시켜 스위칭소자 SW1가 배터리 단자(B+)에 접속되도록 한다. 이에, 배터리 전압이 스위칭소자 SW1을 통해 와이퍼 스위치접점박스(320)의 S+단자에 인가되고, S+단자에 인가된 전압은 LO단자로 인가되어 와이퍼모터(410)의 L0단자에 인가된다.At this time, the relay unit 321 charges the inductor L under the control of the control unit 322 so that the switching element SW1 is connected to the battery terminal B +. Accordingly, the battery voltage is applied to the S + terminal of the wiper switch contact box 320 through the switching element SW1, and the voltage applied to the S + terminal is applied to the L0 terminal of the wiper motor 410 through the LO terminal.

이에, 와이퍼 모터(410)의 구동에 의해 와이퍼(미도시)가 일정각도 움직여 소정 위치에 위치하게 되면 스위칭소자 SW3가 그라운드전압단에 접속된다(S207). 이때, 스위칭소자 SW3의 오픈/클로즈는 와이퍼 모터(410)의 구동에 따라 물리적으로 동작된다.Accordingly, when the wiper (not shown) is moved at a predetermined angle by the driving of the wiper motor 410, the switching element SW3 is connected to the ground voltage terminal (S207). At this time, the open / close of the switching device SW3 is physically operated according to the driving of the wiper motor 410.

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예는 제어부(422)가 와이퍼 모터(410)의 스위칭소자 SW3의 접속상태를 체크하여, 스위칭소자 SW3가 그라운드전압단에 접속되어 있으면 와이퍼가 소정 위치에 정지한 것으로 판단하고, 스위칭소자 SW3가 이그니션단(IG2)에 접속되어 있으면 와이퍼가 사구간에 정지해 있거나 계속 구동중인 것으로 판단하며, 스위칭소자 SW3가 오픈 상태이면 단선 등으로 인한 고장상태로 판단한다.As described above, according to another embodiment of the present invention, the control unit 422 checks the connection state of the switching element SW3 of the wiper motor 410, and the wiper is stopped at a predetermined position when the switching element SW3 is connected to the ground voltage terminal. If it is determined that the switching element SW3 is connected to the ignition stage IG2, it is determined that the wiper is stopped or running continuously in the four sections, and if the switching element SW3 is open, it is determined as a failure state due to disconnection or the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a smart multi-function control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템의 세부 회로도.2 is a detailed circuit diagram of a smart multi-function control system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 방법을 나타내는 순서도.3 is a flow chart showing a smart multi-function control method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 멀티 펑션 제어 시스템의 세부 회로도.4 is a detailed circuit diagram of a smart multi-function control system according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 스마트 멀티 펑션 제어모듈 200 : 출력부100: smart multi function control module 200: output unit

110 : 와이퍼/와셔 스위치부 120 : PCB 회로110: wiper / washer switch unit 120: PCB circuit

111 : 와이퍼 작동 스위치 112 : 와이퍼속도 변경 스위치111: wiper operation switch 112: wiper speed change switch

113 : 와셔 작동 스위치 114 : 미스트 스위치113: washer operation switch 114: mist switch

121, 321 : 릴레이부 122, 322 : 제어부121, 321: relay unit 122, 322: control unit

123 : 프론트 와이퍼 스위치 접점박스 126 : 스위치 접점박스123: front wiper switch contact box 126: switch contact box

124 : 리어 와이퍼 스위치 접점박스124: Rear wiper switch contact box

125, 325 : 와셔 스위치 접점박스125, 325: Washer switch contact box

210 : 와이퍼 모터 220 : 와셔모터210: wiper motor 220: washer motor

230 : 바디제어 구동부 300 : 바디제어 입력부 230: body control drive unit 300: body control input unit

211 : 프론트 와이퍼 모터 212 : 리어 와이퍼 모터211: front wiper motor 212: rear wiper motor

213, 413 : 와셔 모터 410 : 와이퍼 모터 213, 413: Washer Motor 410: Wiper Motor

320 : 와이퍼 스위치 접점박스320: wiper switch contact box

Claims (7)

와이퍼를 움직이는 와이퍼 모터;A wiper motor for moving the wiper; 상기 와이퍼 모터에 전원을 공급하는 릴레이부; 및A relay unit supplying power to the wiper motor; And 상기 와이퍼 모터의 구동을 제어하되, 차량의 이그니션 오프 시 상기 와이퍼가 소정 위치에서 정지하도록 제어하는 제어부Control unit for controlling the drive of the wiper motor, the control unit to control the wiper to stop at a predetermined position when the ignition off of the vehicle 를 포함하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템.Smart multi-function control system comprising a. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부는The control unit 차량이 이그니션 오프 되면, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자의 그라운드전압단과의 연결 여부를 판단하여, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자가 그라운드전압단에 연결되지 않은 경우 소정 시간 동안 상기 릴레이부가 상기 와이퍼 모터에 전원을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템.When the vehicle is ignited off, it is determined whether the wiping motor is connected to the ground voltage terminal of the switching element of the wiper motor, and the relay unit supplies power to the wiper motor for a predetermined time when the switching element of the wiper motor is not connected to the ground voltage terminal. Smart multi-function control system, characterized in that the control to supply. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 제어부는The control unit 상기 와이퍼 모터가 그라운드전압단에 연결된 경우 상기 와이퍼가 상기 소정 위치에 정지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템.And determining that the wiper is stopped at the predetermined position when the wiper motor is connected to the ground voltage terminal. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 소정 시간은 상기 와이퍼 모터가 그라운드전압단에 연결될때까지의 시간을 의미하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템.The predetermined time means a time until the wiper motor is connected to the ground voltage terminal, characterized in that the smart multi-function control system. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 제어부는 The control unit 바디 제어 기능을 수행하는 바디제어모듈인 것을 특징으로 하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템.Smart multi-function control system, characterized in that the body control module for performing a body control function. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부는The control unit 차량이 이그니션 오프 되면, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자가 오픈상태인지를 판단하여, 오픈상태이면 고장 상태임을 경고하는 것을 특징으로 하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템.When the vehicle is ignition off, it is determined whether the switching element of the wiper motor is open, and if the open state smart multi-function control system, characterized in that the warning of the failure state. 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 제어부는The control unit 상기 스위칭소자가 오픈상태가 아닌 경우, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자의 그라운드전압단과의 연결 여부를 판단하여, 상기 와이퍼 모터의 스위칭소자가 그라운드전압단에 연결되지 않은 경우 소정 시간 동안 상기 릴레이부가 상기 와이퍼 모터에 전원을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 멀티 펑션 제어 시스템.When the switching device is not in an open state, it is determined whether the wiping motor is connected to the ground voltage terminal, and when the switching device of the wiper motor is not connected to the ground voltage terminal, the relay unit performs the wiper for a predetermined time. Smart multi-function control system, characterized in that the control to supply power to the motor.
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