KR20100093309A - Stopper cylinder - Google Patents

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KR20100093309A
KR20100093309A KR1020090012437A KR20090012437A KR20100093309A KR 20100093309 A KR20100093309 A KR 20100093309A KR 1020090012437 A KR1020090012437 A KR 1020090012437A KR 20090012437 A KR20090012437 A KR 20090012437A KR 20100093309 A KR20100093309 A KR 20100093309A
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(주) 티피씨 메카트로닉스
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Abstract

PURPOSE: A stopper cylinder is provided to prevent a fluctuation arm from being forcefully bent toward the front by installing a lock bracket and a rotation preventing pin in the fluctuation arm. CONSTITUTION: A stopper cylinder comprises a lock bracket(100), a pusher(110), a fixed pin(112), and a first rotation preventing pin(120). The lock bracket is rotatably installed in the bottom side of a fluctuation arm(40). The pusher is installed in the end of a cylinder rod(11) of a pneumatic cylinder(10). The fixed pin is in contact with one surface of the lock bracket and prevents the lock bracket from being moved. The first rotation preventing pin is installed in the bottom side of the fluctuation arm to prevent the fluctuation arm from being moved.

Description

스토퍼 실린더{STOPPER CYLINDER}Stopper Cylinder {STOPPER CYLINDER}

본 발명은 스토퍼 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주로 수작업 공정에서 작업자가 임의로 파레트를 통과시키는 것을 방지함과 같이 로봇아암 등을 이용한 파레트의 파지시 파레트의 정위치로 정확한 파지가 이루어지도록 하는 스토퍼 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a stopper cylinder, and more particularly, a stopper for precisely holding the pallet to the exact position of the pallet when gripping the pallet using a robot arm, such as preventing an operator from passing the pallet arbitrarily in a manual process. It is about a cylinder.

종래의 콘베이어 등에 있어서는 반송되는 물품 또는 파레트를 소정위치로 정지시키기 위해 실린더를 사용하고, 실린더 로드 선단을 콘베이어라인보다 돌출시켜 스토퍼 역할을 하게 하는 것이 일반적이었다.In a conventional conveyor or the like, a cylinder is used to stop a conveyed article or pallet at a predetermined position, and the tip of the cylinder rod protrudes from the conveyor line to serve as a stopper.

이와 같은 스토퍼는 반송되는 물품의 정지 타이밍을 정확히 맞추기 어려웠고 물품의 정지시에 발생하는 횡하중에 의해 실린더 로드가 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.Such a stopper was difficult to accurately match the stop timing of the article to be conveyed, and there was a problem in that the cylinder rod was easily damaged by the lateral load generated when the article was stopped.

이러한 단점을 제거하고자 댐퍼조절 기능을 갖추며 반송되는 물품을 확실하게 정지시킬 수 있으며 물품의 횡하중에 대한 견고성을 보장하기 위하여 수평형 스토퍼 실린더가 개시되고 있다.In order to eliminate these drawbacks, a horizontal stopper cylinder is disclosed in order to reliably stop the article to be conveyed with a damper adjusting function and to ensure the rigidity against the lateral load of the article.

이러한 수평형 스토퍼 실린더의 일예로서 대한민국 출원번호 제20-2003-0005552호에 개시되어 있다.An example of such a horizontal stopper cylinder is disclosed in Korean Application No. 20-2003-0005552.

위의 수평형 스토퍼 실린더(1)는 도 1에서와 같이, 수평으로 설치된 공압실린더(10)와, 이 공압실린더(10)의 실린더로드(11) 선단에 착탈 가능케 설치된 센터롤러(21)와 양방의 가이드롤러(22)를 축 결합한 롤러홀더(20)와, 양방의 가이드롤러(22)와 접동되는 베이스(90) 일측에 중심축(31)으로 축결합되고 스프링(32)에 의해 하향으로 탄력 설치된 한 쌍의 회동아암(30)과, 상단에 축 결합된 스톱롤러(43)를 구비하고 회동아암(30)의 타측에서 중앙 부분이 회동축(41)으로 축결합되고 스프링(42)에 의해 기립상태로 탄력 설치된 요동아암(40)과, 양방의 회동아암(30) 사이에 고정된 댐퍼홀더(50)에 나사결합으로 진퇴 가능케 되고 스토퍼홀더(55)에 댐퍼로드(61)가 지지되는 댐퍼(60)로 구성되며, 댐퍼(60)의 댐퍼로드(61) 선단에는 접동헤드(70)가 설치되고, 요동아암(40)은 하단에 지지축핀(46)으로 접동롤러(45)가 설치되어 상호간이 당접 상태로 설치되며, 댐퍼(60)의 몸체와 접동헤드(70)의 사이에는 리턴스프링(80)이 설치되는 것이다.As shown in FIG. 1, the horizontal stopper cylinder 1 has both a pneumatic cylinder 10 horizontally installed and a center roller 21 detachably attached to the tip of the cylinder rod 11 of the pneumatic cylinder 10. The roller holder 20 which is axially coupled to the guide rollers 22 and the base 90 which is slid with both guide rollers 22, and is axially coupled to the central shaft 31 and elastically downward by the springs 32. It is provided with a pair of rotating arm 30 and a stop roller 43 axially coupled to the upper end, and the center portion on the other side of the rotating arm 30 is axially coupled to the rotating shaft 41 and by the spring 42 Damper that can be retracted by screwing into the damper holder 50 fixed between the swinging arm 40 and the swinging arm 30 which are elastically installed in the standing state, and the damper rod 61 is supported by the stopper holder 55. Consists of 60, the sliding head 70 is installed at the tip of the damper rod 61 of the damper 60, the swinging arm 40 at the bottom Sliding roller 45 is installed to the support shaft pin 46 is installed in a mutually abutting state, the return spring 80 is installed between the body of the damper 60 and the sliding head 70.

따라서 종래의 수평형 실린더 스토퍼는, 수평으로 설치된 공압실린더(10)와, 이 실린더의 실린더로드(11)가 작동함에 따라 롤러홀더(20)의 가이드롤러(22)와 접한 회동아암(30)과 접동함에 의해 요동아암(40)의 스톱롤러(43)가 승하강 이동되어 컨베이어(미도시) 상에서 이송되는 물품을 정지시키는 것이다.Accordingly, the conventional horizontal cylinder stopper includes a pneumatic cylinder 10 horizontally installed, a rotating arm 30 in contact with the guide roller 22 of the roller holder 20 as the cylinder rod 11 of the cylinder operates. By the sliding, the stop roller 43 of the swinging arm 40 moves up and down to stop the goods transferred on the conveyor (not shown).

그런데, 종래에 회동아암(30)으로부터 요동아암(40)이 스탠딩되어 이송되는 파레트를 정지시키는 과정에서 요동아암(40)이 전방측으로 회동되거나 후방측으로 젖혀지는 작동 때문에 아래와 같은 문제점이 발생하고 있다.However, in the process of stopping the pallet in which the swinging arm 40 is standing and transported from the rotating arm 30, the following problem occurs because the swinging arm 40 rotates forward or flips backward.

첫째로, 파레트의 정지시 초기에 요동아암(40)에 전달되는 충격을 댐퍼(60)에서 어느 정도 완화시키게 되나, 이후 파레트에 놓여진 반송물의 무게 정도에 따라 파레트가 요동아암(40)을 어느 정도 강제로 젖히고 정지하게 되는 경우가 종종 발생한다. 이와 같이 요동아암(40)을 젖히고 정지된 파레트는, 정위치가 아니기 때문에 작업 공정이 지연될 수 있으며, 공정이 완료된 파레트를 로봇아암 등을 이용한 파지시 정확한 파지가 이루어지지 않아 파손되는 문제점이 있었다.First, the shock transmitted to the swinging arm 40 at the time of stopping the pallet is alleviated to some extent in the damper 60, but the pallet is then moved to the swinging arm 40 to some extent depending on the weight of the conveyed material placed on the pallet. Forced flips and stops often occur. As such, the pallet stopped by swinging the rocking arm 40 may not be in the correct position, and thus the work process may be delayed, and the pallet may be damaged due to the lack of accurate grip when the pallet is processed using a robot arm. .

둘째로, 주로 수작업 공정에서 생산성 향상을 위하여 파레트를 정지시키지 않고 공정이 이루어지도록 작업자가 임의로 요동아암을 전방측으로 한시적으로 회동시켜 놓고 작업을 실시하는 경우가 종종 발생할 수 있다. 때문에 작업자의 실수로 파레트가 그냥 통과하여 공정 누락의 문제점이 있었다. Secondly, it is often possible for an operator to arbitrarily rotate the rocking arm forward temporarily to perform the work without stopping the pallet to improve productivity in the manual process. Due to the operator's mistake, the pallet just passed and there was a problem of missing the process.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 두 가지의 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 요동아암이 스탠딩되어 있는 상태에서 요동아암이 전방측으로 회동되거나 후방측으로 젖혀지는 것을 방지하도록 실린더의 전진 작동에 따라 지지되는 로크 브라켓과 이 로크 브라켓에 간섭되어 요동아암의 회동을 방지하는 회전방지핀이 요동아암에 설치된 스토퍼 실린더를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made to solve the two problems as described above, is supported by the forward operation of the cylinder to prevent the swinging arm to be rotated forward or to the rear side while the swinging arm is standing. It is an object of the present invention to provide a stopper cylinder provided on a rocking arm with a lock bracket and an anti-rotation pin which interferes with the lock bracket to prevent rotation of the rocking arm.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공압실린더에 의하여 전, 후진 이 동되며 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 회동아암과, 회동아암의 상단에 회동축으로 스톱롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 스탠딩 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 회동아암에 설치되어 요동아암의 회동시 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼를 구비한 스토퍼 실린더에 있어서, 요동아암의 하부측에 회동 가능하게 편심 설치되는 로크 브라켓과, 공압실린더의 실린더 로드 단부측에 설치되는 푸셔와, 푸셔의 전진 작동에 따라 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 로크 브라켓의 회동이 방지되도록 회동아암에 수평 이동 가능하게 관통 형성되는 고정핀과, 고정핀과의 접촉으로 회동이 방지된 로크 브라켓에 간섭되어 요동아암이 전방측으로 회동되는 것이 방지될 수 있도록 요동아암의 하부측에 설치되는 제 1 회전방지핀을 포함하는 스토퍼 실린더를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a roller holder, which is moved forward and backward by a pneumatic cylinder and pivotally coupled to a center roller and both guide rollers, and a pivoting arm pivoted about a central axis according to sliding of the guide rollers. A stopper cylinder having a rocking arm which is coupled to the upper end of the rotating arm by a rotating shaft and is elastically installed in a standing state by a spring, and a damper which is installed on the rotating arm to absorb shocks when the swinging arm rotates. The lock bracket is eccentrically installed on the lower side of the swinging arm, the pusher is provided on the cylinder rod end side of the pneumatic cylinder, and is supported by contact with one surface of the lock bracket in accordance with the advance operation of the pusher to rotate the lock bracket. Locking pins formed to penetrate horizontally to the pivoting arm so as to be prevented, and locks prevented from turning by contact with the fixing pins The interference in the racket provides a stopper cylinder to the swing arm includes a first anti-rotation pin which is installed at the lower side of the swing arm so as to be prevented from being rotated toward the front side.

또한, 본 발명은, 공압실린더에 의하여 전, 후진 이동되며 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 회동아암과, 회동아암의 상단에 회동축으로 스톱롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 스탠딩 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 회동아암에 설치되어 요동아암의 회동시 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼를 구비한 스토퍼 실린더에 있어서, 요동아암의 하부측에 회동 가능하게 편심 설치되는 로크 브라켓과, 공압실린더의 실린더 로드 단부측에 설치되는 푸셔와, 푸셔의 전진 작동에 따라 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 로크 브라켓의 회동이 방지되도록 회동아암에 수평 이동 가능하게 관통 형성되는 고정핀과, 고정핀과의 접촉으로 회동이 방지된 로크 브라켓 에 간섭되어 요동아암이 후방측으로 젖혀지는 것을 방지할 수 있도록 요동아암의 하부측에 설치되는 제 2 회전방지핀을 포함하는 스토퍼 실린더를 제공한다.In addition, the present invention, the roller holder is moved forward and backward by the pneumatic cylinder, the roller and the center roller and both guide rollers, and the pivoting arm pivoting about the central axis in accordance with the sliding of the guide roller, the upper end of the pivoting arm A stopper arm having a rocking arm which is pivotally coupled to a rotating shaft and is elastically installed in a standing state by a spring, and a stopper cylinder provided on the rotating arm to absorb a shock when the swinging arm rotates. A lock bracket eccentrically installed on the lower side of the pneumatic cylinder, a pusher installed on the cylinder rod end side of the pneumatic cylinder, and a pivoting arm to contact and be supported on one side of the lock bracket in accordance with the forwarding operation of the pusher to prevent rotation of the lock bracket. The fixed pin is formed so as to move horizontally on the rock and the lock bracket is prevented from rotating by contact with the fixed pin. This provides a stopper arm cylinder and a second anti-rotation pin which is installed at the lower side of the swing arm to prevent the turn-over to the rear side.

또, 본 발명은, 공압실린더에 의하여 전, 후진 이동되며 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 회동아암과, 회동아암의 상단에 회동축으로 스톱롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 스탠딩 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 회동아암에 설치되어 요동아암의 회동시 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼를 구비한 스토퍼 실린더에 있어서, 요동아암의 하부측에 회동 가능하게 편심 설치되는 로크 브라켓과, 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 로크 브라켓의 회동을 방지하도록 공압실린더의 실린더 로드 단부측에 설치되는 푸셔와, 푸셔의 전진 작동에 따라 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 로크 브라켓의 회동이 방지되도록 회동아암에 수평 이동 가능하게 관통 형성되는 고정핀과, 고정핀과의 접촉으로 회동이 방지된 로크 브라켓에 간섭되어 요동아암의 전방측 회동이 방지될 수 있도록 요동아암의 하부측에 설치되는 제 1 회전방지핀과, 제 1 회전방지핀과 이격되어 요동아암의 하부측에 설치되며 로크 브라켓에 간섭되어 요동아암이 후방측으로 젖혀지는 것을 방지할 수 있도록 하는 제 2 회전방지핀을 포함하는 스토퍼 실린더를 제공한다.In addition, the present invention, the roller holder which is moved forward and backward by the pneumatic cylinder and the center roller and both guide rollers axially coupled, the pivoting arm rotating about the central axis in accordance with the sliding of the guide roller, and the upper end of the pivoting arm A stopper arm having a rocking arm which is pivotally coupled to a rotating shaft and is elastically installed in a standing state by a spring, and a stopper cylinder provided on the rotating arm to absorb a shock when the swinging arm rotates. A lock bracket that is eccentrically installed on the lower side of the lock, a pusher installed on the cylinder rod end side of the pneumatic cylinder so as to be supported by one side of the lock bracket to prevent the lock bracket from rotating, and the lock bracket according to the forward operation of the pusher. Fixing pins formed to penetrate horizontally on the pivoting arm to be supported by contact with one side of the pivoting arm to prevent rotation of the lock bracket The first anti-rotation pin and the first anti-rotation pin, which are installed on the lower side of the swing arm to prevent the rotation of the forward arm of the rocking arm to interfere with the lock bracket prevented by the contact with the fixing pin, It is provided on the lower side of the swinging arm and provides a stopper cylinder including a second anti-rotation pin to interfere with the lock bracket to prevent the swinging arm from flipping to the rear side.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 요동아암에 회동 가능하게 설치되며 실린더의 전진 작동에 따라 위치 고정되는 로크 브라켓과, 이 로크 브라켓에 간섭되어 요동아암의 회동을 방지하는 회전방지핀이 요동아암에 설치됨으로써, 요동아암이 스탠딩되어 있는 상태에서 작업자의 임의에 따라 요동아암을 전방측으로 강제 회동시키는 것을 방지하였고, 또한 파레트의 정확한 위치 고정이 이루어질 수 있도록 요동아암이 댐퍼의 스프링 반발력에 의해 뒤로 젖혀지는 것이 방지되어 생산성 향상의 효과를 가진다.As described above, the present invention has a lock bracket which is rotatably installed on the swinging arm and is fixed in position according to the forward movement of the cylinder, and an anti-rotation pin that interferes with the lock bracket to prevent the swinging arm from rotating. This prevents forcible rotation of the swinging arm forward by the operator's discretion while the swinging arm is standing, and also allows the swinging arm to be flipped back by the spring repulsive force of the damper so that the pallet can be accurately positioned. It is prevented and has the effect of productivity improvement.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 일부 발췌한 작동단면도이고, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 측면도이고, 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따라 일부 발췌한 작동단면도이고, 도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 단면도이고, 도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 측면도이며, 선행기술의 도 1에 도시된 실시예와 동일한 구성부재에 대해서는 종래 도면을 참조하여 동일한 도면 부 호로서 설명한다. 2 is a cross-sectional view of the stopper cylinder according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of the stopper cylinder according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial extract according to the first embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view of a stopper cylinder according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view of a stopper cylinder according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second embodiment of the present invention. Figure 8 is a partial cross-sectional view of the operation according to an example, Figure 8 is a cross-sectional view of the stopper cylinder according to a third embodiment of the present invention, Figure 9 is a side view of the stopper cylinder according to a third embodiment of the present invention, The same constituent members as the embodiment shown in Fig. 1 will be described with the same reference numerals with reference to the conventional drawings.

도 2 내지 도 3에 도시된 제 1 실시예의 스토퍼 실린더에 따르면, 요동아암(40)에 회동 가능하게 편심 설치되며 공압실린더(10)의 전진 작동에 따라 위치 고정되는 로크 브라켓(100)과, 이 로크 브라켓(100)에 간섭되어 요동아암(40)의 회동을 방지하는 제 1 회전방지핀(120)이 요동아암(40)에 설치되는 것을 특징으로 하여 요동아암(40)이 작업자의 임의에 따라 강제로 전방측으로 젖혀지는 것을 방지하고자 하는 것이다.According to the stopper cylinder of the first embodiment shown in Figs. 2 to 3, the lock bracket 100 is eccentrically installed on the swinging arm 40 and fixed in position according to the forward operation of the pneumatic cylinder 10, and The first rotation preventing pin 120 is installed on the swinging arm 40 to prevent the pivoting arm 40 from rotating by interfering with the lock bracket 100. This is to prevent the forcing to the front side.

여기서 스토퍼 실린더는, 수평 방향으로 공압실린더(10)가 설치되고, 공압실린더(10)로부터 습동되는 실린더로드(11) 선단에 착탈 가능하도록 롤러홀더(20)가 설치되며, 이 롤러홀더(20)에는 센터롤러(21)와 센터롤러(21)의 양측으로 가이드롤러(22)가 구비된다.Here, the stopper cylinder is provided with a pneumatic cylinder (10) in the horizontal direction, the roller holder 20 is installed to be detachable to the tip of the cylinder rod (11) slides from the pneumatic cylinder (10), the roller holder (20) The center roller 21 and the guide roller 22 is provided on both sides of the center roller 21.

그리고 양측의 가이드롤러(22)와 접동되는 베이스(90) 일측으로 수직하게 브라켓(92)이 마주하여 한 쌍으로 설치되며, 이 브라켓(92)에 설치되는 중심축(31)으로 축 결합되어 마주하는 한 쌍의 회동아암(30)이 스프링(32)에 의해 하향으로 탄력 설치되고, 상단에 축 결합된 스톱롤러(43)를 구비하고 회동아암(30)의 타측에서 중앙 부분이 회동축(41)으로 축결합되고 스프링(42)에 의해 요동아암(40)이 기립상태로 탄력 설치되고, 한 쌍의 회동아암(30) 사이에 고정된 댐퍼홀더(50)에 나사결합으로 진퇴 가능케 되고 스토퍼홀더(55)에 댐퍼로드(61)가 지지되는 댐퍼(60)가 설치된다.And a pair of brackets 92 are vertically installed to one side of the base 90 sliding to the guide roller 22 on both sides are installed in pairs, the shafts are coupled to the central axis 31 installed on the bracket 92 and face each other. A pair of rotating arm 30 is elastically installed downwardly by the spring 32, having a stop roller 43 axially coupled to the upper end and the central portion at the other side of the rotating arm 30 is the rotating shaft 41 ), The swing arm 40 is elastically installed in a standing state by the spring 42, and is retractable by screwing to the damper holder 50 fixed between the pair of pivot arms 30, and the stopper holder. A damper 60 on which the damper rod 61 is supported is provided at 55.

그리고 댐퍼(60)의 댐퍼로드(61) 선단에는 접동헤드(70)가 설치되고, 요동아 암(40)은 하단에 지지축핀(46)으로 접동롤러(45)가 설치되어 상호간이 당접 상태로 설치되며, 댐퍼(60)의 몸체와 접동헤드(70)의 사이에는 리턴스프링(80)이 설치되는 구성을 가진다.A sliding head 70 is installed at the tip of the damper rod 61 of the damper 60, and the swinging arm 40 is provided with a sliding roller 45 at a lower end thereof with a support shaft pin 46. It is installed, and the return spring 80 is installed between the body of the damper 60 and the sliding head 70.

여기서 본 발명의 특징에 따라 요동아암(40)의 하부측으로 연장부(40a)가 형성되고, 이 연장부(40a)에 로크 브라켓(100)과 제 1 회전방지핀(120)이 설치되며, 실린더 로드(11)의 단부측에 수평한 일정 길이의 푸셔(110)가 설치되고, 푸셔(110)에 의해 슬라이딩 이동되어 로크 브라켓(100)을 위치 고정시키도록 고정핀(112)이 설치된다.Here, the extension portion 40a is formed at the lower side of the swinging arm 40 according to the characteristics of the present invention, and the lock bracket 100 and the first anti-rotation pin 120 are installed at the extension portion 40a, and the cylinder A horizontal pusher 110 having a predetermined length is installed on an end side of the rod 11, and a fixing pin 112 is installed to slide by the pusher 110 to fix the lock bracket 100.

요동아암(40)의 연장부(40a)는 지지축핀(46)이 설치된 하부측으로 연장 형성된다. The extending portion 40a of the swinging arm 40 extends to the lower side on which the support shaft pin 46 is installed.

그리고 로크 브라켓(100)은 캠형상으로 대략 5각형 형상을 가지되, 직선부와 곡선부로 구성되고 상단부측에는 두 개의 직선부가 만나 뾰족하게 돌출 형성되는 걸림부(102)가 형성된다. 결국 걸림부(102)와 제 1 회전방지핀(120)이 접촉되어 제 1 회전방지핀(120)의 이동이 간섭된다.In addition, the lock bracket 100 has a substantially pentagonal shape in a cam shape, and is formed of a straight portion and a curved portion, and a locking portion 102 is formed at the upper end side where two straight portions meet and are sharply projected. As a result, the engaging portion 102 and the first anti-rotation pin 120 are in contact with each other and the movement of the first anti-rotation pin 120 is interfered with.

이러한 로크 브라켓(100)은 연장부(40a)의 양면으로 한 쌍의 로크 브라켓(100)이 편심 위치되어 회전핀(101)에 의해 회동 가능하게 설치되며, 이 한 쌍의 로크 브라켓(100) 사이는 축봉(103)을 통해 연결된다.The lock bracket 100 has a pair of lock brackets 100 are eccentrically positioned on both sides of the extension portion 40a so as to be rotatable by the rotation pin 101, and between the pair of lock brackets 100. Is connected via a shaft 103.

그리고 제 1 회전방지핀(120)은 요동아암(40)의 연장부(40a) 양측면으로 돌출되도록 나삽 방식으로 설치되어 탈, 장착이 가능하며, 설치 위치는 로크 브라켓(100)의 걸림부(102)의 회전 반경에 설치되면 된다.In addition, the first anti-rotation pin 120 is installed in a threaded manner so as to protrude to both sides of the extension portion 40a of the swinging arm 40, and can be removed and installed. The installation position is a locking portion 102 of the lock bracket 100. It can be installed in the radius of rotation of).

그리고 실린더 로드(11)의 단부측에 일정 길이의 푸셔(110)가 수평하게 설치되며, 푸셔(110)의 전진 작동에 따라 로크 브라켓(100)의 일면에 접촉 지지되어 로크 브라켓(100)의 회동을 방지하도록 요동아암(40)의 연장부(40a)와 근접하는 회동아암(30)의 하부측에 수평 이동 가능하게 고정핀(112)이 관통 설치되고, 고정핀(112)에는 후퇴 이동을 돕도록 스프링(114)이 포함되는 구성을 가진다.And the pusher 110 of a predetermined length is installed horizontally on the end side of the cylinder rod 11, the support of the push bracket 110 in contact with one surface of the lock bracket 100 in accordance with the forward operation of the rotation of the lock bracket 100 Fixing pin 112 is installed through the lower side of the rotating arm 30 adjacent to the extension portion 40a of the swinging arm 40 so as to be prevented, and the fixing pin 112 helps retreat movement. Spring 114 is included.

그리고 도 5 내지 도 6에 도시된 제 2 실시예의 스토퍼 실린더에 따르면, 제 1 실시예의 스토퍼 실린더와 구성이 동일하나, 요동아암(40)의 연장부(40a)에 요동아암(40)이 후방측으로 젖혀지지 않도록 제 2 회전방지핀(130)이 설치되는 것이다.And according to the stopper cylinder of the second embodiment shown in Figs. 5 to 6, the configuration is the same as the stopper cylinder of the first embodiment, the swing arm 40 to the extension portion 40a of the swing arm 40 to the rear side The second anti-rotation pin 130 is installed so as not to be bent.

제 2 회전방지핀(130) 역시 연장부(40a)에 돌출되도록 나사 방식으로 설치되어 탈, 장착이 가능하며, 제 1 회전방지핀(120) 보다는 직경이 같거나 좀 더 큰 것이 바람직하고, 연장부(40a)의 후측에 가깝도록 설치된다. The second anti-rotation pin 130 is also installed in a screw manner so as to protrude from the extension portion 40a, and can be removed and mounted. It is provided so as to be close to the rear side of the part 40a.

또한, 도 8 내지 도 9에 도시된 제 3 실시예의 스토퍼 실린더에 따르면, 제 1 실시예의 제 1 회전방지핀(120)과 제 2 실시예의 제 2 회전방지핀(130)이 요동아암(40)의 연장부(40a)에 로크 브라켓(100)의 걸림부(102)를 사이에 두고 설치된 구성을 가짐으로써, 요동아암(40)의 전방측 젖힘 동작과 후방측의 젖힘 동작을 동시에 방지할 수 있다. Further, according to the stopper cylinder of the third embodiment shown in Figs. 8 to 9, the first anti-rotation pin 120 of the first embodiment and the second anti-rotation pin 130 of the second embodiment are the swinging arm 40. By having the structure installed with the locking part 102 of the lock bracket 100 in the extension part 40a of the front part, it can prevent the front side flipping motion and the rear side flipping motion of the rocking arm 40 simultaneously. .

이와 같은 구조로 이루어진 스토퍼 실린더의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The action of the stopper cylinder made of such a structure is made as follows.

다시 도 2와 도 4를 참고하면, 공압실린더(10)에 압축공기가 공급되면 실린더 로드(11)가 전진하여 롤러홀더(20)의 가이드롤러(22)와 접한 회동아암(30)의 접 동에 의해 요동아암(40)의 스톱롤러(43)가 스탠딩 상태로 이동되어 컨베이어(미도시) 상에서 이송되는 물품을 정지시키게 되는 것이다.2 and 4 again, when compressed air is supplied to the pneumatic cylinder 10, the cylinder rod 11 is moved forward and the sliding arm 30 in contact with the guide roller 22 of the roller holder 20 is moved. By this, the stop roller 43 of the swinging arm 40 is moved to the standing state to stop the goods transferred on the conveyor (not shown).

이때, 실린더 로드(11)의 전진에 따라 푸셔(110)도 같이 전진되고, 전진하는 푸셔(110)는 스프링(114)을 압축하면서 고정핀(112)을 수평 방향으로 전진 이동시키게 된다. 이에 따라 고정핀(112)은 로크 브라켓(100)의 직선면을 접촉하여 밀게 되고, 편심 설치된 회전핀(101)을 중심으로 반시계 방향으로 회동하려고 하나 걸림부(102)에 제 1 회전방지핀(120)이 접촉되어 로크 브라켓(100)의 회동이 방지된 상태로 위치 고정된다.At this time, the pusher 110 is advanced as the cylinder rod 11 moves forward, and the pusher 110 is moved forward while moving the fixing pin 112 in the horizontal direction while compressing the spring 114. Accordingly, the fixing pin 112 is pushed in contact with the straight surface of the lock bracket 100, and attempts to rotate in the counterclockwise direction about the eccentric rotation pin 101, but the first anti-rotation pin to the locking portion 102 The 120 is in contact with the lock bracket 100 is fixed in position in a state where the rotation of the lock bracket 100 is prevented.

따라서 회전이 방지되어 위치 고정된 로크 브라켓(100)에 제 1 회전방지핀(120)이 지지되어 요동아암(40)의 전방측 회동이 방지되어 사용자의 임의에 의한 강제 회동이 방지될 수 있다.Therefore, the first rotation preventing pin 120 is supported on the lock bracket 100 fixed to the rotation to prevent rotation of the front arm of the swing arm 40, thereby preventing forced rotation by the user.

그리고 공압실린더(10)의 실린더 로드(11)가 후퇴하면, 롤러홀더(20)의 가이드롤러(22)가 회동아암(30)의 하면 만곡부에 위치되어 요동아암(40)을 다운시켜서 파레트의 통과가 가능하게 되고, 이때 요동아암(40)의 좌, 우 회동에 의해 제 1 회전방지핀(120)은 로크 브라켓(100)의 걸림부(102)를 타고 넘나들 수 있으며, 로크 브라켓(100)은 편심 설치된 회전핀(101)을 중심으로 자중에 의해 회동폭이 크지 않게 되며, 다시 공압실린더(10)가 전진 작동되면, 위와 같은 작동이 반복 수행된다.When the cylinder rod 11 of the pneumatic cylinder 10 retreats, the guide roller 22 of the roller holder 20 is positioned at the lower surface curved portion of the pivot arm 30 to lower the swing arm 40 to pass the pallet. In this case, the first anti-rotation pin 120 may pass through the locking portion 102 of the lock bracket 100 by the left and right rotations of the swing arm 40, and the lock bracket 100 may be moved. Rotating width is not large due to its own weight around the eccentric rotation pin 101, when the pneumatic cylinder 10 is moved forward, the above operation is repeated.

따라서 주로 수작업 공정에서 생산성 향상을 위하여 파레트를 정지시키지 않고 공정이 이루어지도록 작업자가 임의로 요동아암(40)을 전방측으로 회동시키는 작업이 방지되어 공정 누락 등의 발생을 원천적으로 방지할 수 있다.Therefore, in order to improve productivity in the manual process, the worker can arbitrarily rotate the rocking arm 40 forward to prevent the process from being stopped without stopping the pallet, thereby preventing the omission of the process.

그리고 도 5 내지 도 7에 도시된 제 2 실시예에 따르면, 제 1 실시예와 동일하게 작동되나, 실린더 로드(11)의 전진에 따라 푸셔(110)와 같이 고정핀(112)을 수평 방향으로 전진 이동시키게 되며, 이에 고정핀(112)은 로크 브라켓(100)의 직선면을 접촉하여 밀게 되고, 편심 설치된 회전핀(101)을 중심으로 반시계 방향으로 회동하려고 하나 걸림부(102)와 제 2 회전방지핀(130)이 접촉되어 로크 브라켓(100)의 회동이 방지된 상태로 위치 고정된다.And according to the second embodiment shown in Figures 5 to 7, the same operation as the first embodiment, but in accordance with the advance of the cylinder rod 11, the fixing pin 112, such as the pusher 110 in the horizontal direction To move forward, the fixing pin 112 is pushed in contact with the straight surface of the lock bracket 100, and tries to rotate in the counterclockwise direction about the eccentric rotation pin 101, but the locking portion 102 and the first 2 the anti-rotation pin 130 is in contact with the lock bracket 100 is fixed in the position to prevent the rotation.

따라서 회전이 방지되어 위치 고정된 로크 브라켓(100)에 제 2 회전방지핀(120)이 지지되어 요동아암(40)의 후방측 회동이 방지될 수 있다. Therefore, the second anti-rotation pin 120 is supported on the lock bracket 100 which is prevented from being rotated to prevent rearward rotation of the swing arm 40.

즉, 이송되는 파레트가 스탠딩된 요동아암(40)의 스톱롤러(43)에 의해 정지되면, 최초 댐퍼(60)를 통해 충격을 흡수하나 파레트의 반송물(미도시)의 무게 등에 따라 요동아암(40)을 필요 이상으로 접힐 수 있으나, 로크 브라켓(100)과 제 2 회전방지핀(120)에 의해 이를 방지할 수 있다.That is, when the conveyed pallet is stopped by the stop roller 43 of the standing rocking arm 40, the shock is absorbed through the damper 60 for the first time, but the rocking arm 40 depends on the weight of the conveyed material (not shown) of the pallet. ) Can be folded more than necessary, it can be prevented by the lock bracket 100 and the second anti-rotation pin (120).

더욱이 제 3 실시예와 같이 로크 브라켓(100)의 걸림부(102)를 사이에 두고 제 1 회전방지핀(120)과 제 2 회전방지핀(130)이 같이 설치되면, 위에서 설명한 바와 같이 요동아암(40)의 전, 후방측 젖힘을 방지할 수 있다.Furthermore, when the first anti-rotation pin 120 and the second anti-rotation pin 130 are installed together with the locking portion 102 of the lock bracket 100 as in the third embodiment, the swing arm as described above. It is possible to prevent the front and rear side flipping of the 40.

덧붙여, 제 1 회전방지핀(120)과 제 2 회전방지핀(130)의 제거가 가능하여 스토퍼 실린더의 공정 특성에 따라 선택 적용할 수 있다.In addition, the first anti-rotation pin 120 and the second anti-rotation pin 130 can be removed and can be selectively applied according to the process characteristics of the stopper cylinder.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 스토퍼 실린더를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명 이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. What has been described above is only one embodiment for carrying out the stopper cylinder according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, it departs from the gist of the present invention. Without this, anyone of ordinary skill in the art to which the invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래의 수평형 스토퍼 실린더를 도시한 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing a conventional horizontal stopper cylinder,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 단면도이고,2 is a cross-sectional view of the stopper cylinder according to the first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 측면도이고,3 is a side view of the stopper cylinder according to the first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 일부 발췌한 작동단면도이고,4 is a partial cross-sectional view of the operation according to the first embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 단면도이고,5 is a cross-sectional view of the stopper cylinder according to the second embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 측면도이고,6 is a side view of a stopper cylinder according to a second embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따라 일부 발췌한 작동단면도이고,7 is a partial cross-sectional view taken in accordance with a second embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 단면도이고,8 is a cross-sectional view of the stopper cylinder according to the third embodiment of the present invention,

도 9는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스토퍼 실린더의 측면도이다.9 is a side view of the stopper cylinder according to the third embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 공압실린더 11 : 실린더 로드10 pneumatic cylinder 11 cylinder rod

20 : 롤러홀더 21 : 센터롤러20: roller holder 21: center roller

22 : 가이드롤러 30 : 회동아암22: guide roller 30: rotating arm

31 : 중심축 32, 42, 114 : 스프링31: central axis 32, 42, 114: spring

40 : 요동아암 40a : 연장부40: rocking arm 40a: extension part

41 : 회동축 43 : 스톱롤러41: rotating shaft 43: stop roller

45 : 접동롤러 46 : 지지축핀45: sliding roller 46: support shaft pin

50 : 댐퍼홀더 60 : 댐퍼50: damper holder 60: damper

70 : 접동헤드 100 : 로크 브라켓(lock bracket)70: sliding head 100: lock bracket

101 : 회전핀 102 : 걸림부 101: rotation pin 102: locking part

103 : 축봉 110 : 푸셔(pusher)103: shaft 110: pusher (pusher)

112 : 고정핀 120, 130 : 제 1, 2 회전방지핀112: fixing pin 120, 130: the first and second anti-rotation pin

Claims (7)

공압실린더에 의하여 전, 후진 이동되며 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 상기 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 회동아암과, 상기 회동아암의 상단에 회동축으로 스톱롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 스탠딩 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 상기 회동아암에 설치되어 상기 요동아암의 회동시 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼를 구비한 스토퍼 실린더에 있어서, A roller holder which is moved forward and backward by a pneumatic cylinder and is coupled to a center roller and both guide rollers, a pivot arm pivoting about a central axis in accordance with sliding of the guide roller, and a pivot shaft at an upper end of the pivot arm. A stopper cylinder having a rocking arm which is coupled to a stop roller and is elastically installed in a standing state by a spring, and a damper which is provided on the pivoting arm and can absorb an impact during rotation of the rocking arm. 상기 요동아암의 하부측에 회동 가능하게 편심 설치되는 로크 브라켓과,A lock bracket eccentrically installed on the lower side of the swinging arm, 상기 공압실린더의 실린더 로드 단부측에 설치되는 푸셔와,A pusher provided on the cylinder rod end side of the pneumatic cylinder, 상기 푸셔의 전진 작동에 따라 상기 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 상기 로크 브라켓의 회동이 방지되도록 상기 회동아암에 수평 이동 가능하게 관통 형성되는 고정핀과,A fixing pin formed in contact with and supported on one surface of the lock bracket according to a forward operation of the pusher to horizontally move to the pivot arm to prevent rotation of the lock bracket; 상기 고정핀과의 접촉으로 회동이 방지된 상기 로크 브라켓에 간섭되어 상기 요동아암이 전방측으로 회동되는 것이 방지될 수 있도록 상기 요동아암의 하부측에 설치되는 제 1 회전방지핀A first anti-rotation pin installed on the lower side of the rocking arm to prevent the rocking arm from being rotated forward by interfering with the lock bracket which is prevented from rotating by contact with the fixing pin 을 포함하는 스토퍼 실린더.Stopper cylinder comprising a. 공압실린더에 의하여 전, 후진 이동되며 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 상기 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 회동아암과, 상기 회동아암의 상단에 회동축으로 스톱롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 스탠딩 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 상기 회동아암에 설치되어 상기 요동아암의 회동시 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼를 구비한 스토퍼 실린더에 있어서, A roller holder which is moved forward and backward by a pneumatic cylinder and is coupled to a center roller and both guide rollers, a pivot arm pivoting about a central axis in accordance with sliding of the guide roller, and a pivot shaft at an upper end of the pivot arm. A stopper cylinder having a rocking arm which is coupled to a stop roller and is elastically installed in a standing state by a spring, and a damper which is provided on the pivoting arm and can absorb an impact during rotation of the rocking arm. 상기 요동아암의 하부측에 회동 가능하게 편심 설치되는 로크 브라켓과,A lock bracket eccentrically installed on the lower side of the swinging arm, 상기 공압실린더의 실린더 로드 단부측에 설치되는 푸셔와,A pusher provided on the cylinder rod end side of the pneumatic cylinder, 상기 푸셔의 전진 작동에 따라 상기 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 상기 로크 브라켓의 회동이 방지되도록 상기 회동아암에 수평 이동 가능하게 관통 형성되는 고정핀과,A fixing pin formed in contact with and supported on one surface of the lock bracket according to a forward operation of the pusher to horizontally move to the pivot arm to prevent rotation of the lock bracket; 상기 고정핀과의 접촉으로 회동이 방지된 상기 로크 브라켓에 간섭되어 상기 요동아암이 후방측으로 젖혀지는 것을 방지할 수 있도록 상기 요동아암의 하부측에 설치되는 제 2 회전방지핀A second anti-rotation pin installed on the lower side of the rocking arm so as to prevent the rocking arm from being flipped to the rear side by interfering with the lock bracket which is prevented by contact with the fixing pin. 을 포함하는 스토퍼 실린더.Stopper cylinder comprising a. 공압실린더에 의하여 전, 후진 이동되며 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 상기 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 회동아암과, 상기 회동아암의 상단에 회동축으로 스톱롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 스탠딩 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 상기 회동아암에 설치되어 상기 요동아암의 회동시 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼를 구비한 스토퍼 실린더에 있어서, A roller holder which is moved forward and backward by a pneumatic cylinder and is coupled to a center roller and both guide rollers, a pivot arm pivoting about a central axis in accordance with sliding of the guide roller, and a pivot shaft at an upper end of the pivot arm. A stopper cylinder having a rocking arm which is coupled to a stop roller and is elastically installed in a standing state by a spring, and a damper which is provided on the pivoting arm and can absorb an impact during rotation of the rocking arm. 상기 요동아암의 하부측에 회동 가능하게 편심 설치되는 로크 브라켓과,A lock bracket eccentrically installed on the lower side of the swinging arm, 상기 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 상기 로크 브라켓의 회동을 방지하도록 상기 공압실린더의 실린더 로드 단부측에 설치되는 푸셔와,A pusher mounted on the cylinder rod end side of the pneumatic cylinder to be in contact with and supported on one surface of the lock bracket to prevent rotation of the lock bracket; 상기 푸셔의 전진 작동에 따라 상기 로크 브라켓의 일면에 접촉 지지되어 상기 로크 브라켓의 회동이 방지되도록 상기 회동아암에 수평 이동 가능하게 관통 형성되는 고정핀과,A fixing pin formed in contact with and supported on one surface of the lock bracket according to a forward operation of the pusher to horizontally move to the pivot arm to prevent rotation of the lock bracket; 상기 고정핀과의 접촉으로 회동이 방지된 상기 로크 브라켓에 간섭되어 상기 요동아암의 전방측 회동이 방지될 수 있도록 상기 요동아암의 하부측에 설치되는 제 1 회전방지핀과,A first anti-rotation pin installed at a lower side of the rocking arm so as to interfere with the lock bracket prevented from rotating by contact with the fixing pin to prevent forward rotation of the rocking arm; 상기 제 1 회전방지핀과 이격되어 상기 요동아암의 하부측에 설치되며 상기 로크 브라켓에 간섭되어 상기 요동아암이 후방측으로 젖혀지는 것을 방지할 수 있도록 하는 제 2 회전방지핀A second anti-rotation pin spaced apart from the first anti-rotation pin and installed on a lower side of the rocking arm and interfering with the lock bracket to prevent the rocking arm from being flipped backward. 을 포함하는 스토퍼 실린더.Stopper cylinder comprising a. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 로크 브라켓의 상부측으로 돌출된 걸림부가 일체로 형성되어 상기 제 1 회전방지핀 또는 상기 제 2 회전방지핀의 이동을 간섭하게 되는 스토퍼 실린더.The stopper cylinder is formed integrally with the locking portion protruding to the upper side of the lock bracket to interfere with the movement of the first anti-rotation pin or the second anti-rotation pin. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 고정핀에는 스프링이 설치되어 상기 푸셔의 후퇴시 원위치로 복귀될 수 있는 스토퍼 실린더.The stopper cylinder is installed on the fixing pin can be returned to its original position when the pusher is retracted. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 제 1 회전방지핀은 나사 방식으로 탈, 장착이 가능한 스토퍼 실린더.The first anti-rotation pin is a stopper cylinder that can be removed, mounted by a screw method. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 제 2 회전방지핀은 나사 방식으로 탈, 장착이 가능한 스토퍼 실린더.The second anti-rotation pin is a stopper cylinder that can be removed, mounted by a screw method.
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