KR200447153Y1 - Stopper cylinder in a seesaw type - Google Patents

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Abstract

본 고안에 따르면, 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 한 쌍의 회동아암과, 회동아암의 상단에 회동축으로 스탠드롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 기립 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 회동아암의 사이에 설치되어 요동아암의 회동시 충격을 흡수하는 댐퍼로 구성되는 스토퍼장치를 구비한 시소형 스토퍼실린더에 있어서, 가이드롤러에 동력을 전달하도록 수평하게 공압실린더가 설치되며, 공압실린더의 양측으로는 습동 가능한 실린더로드가 설치되고, 양측의 실린더로드에 스토퍼장치가 각각 설치되어 하나의 공압실린더를 통하여 양단의 스토퍼장치가 번갈아 가면서 연동 작동되는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 고안은, 물품을 공정에 따라 정지시키는 컨베이어 생산라인에서 하나의 공압실린더로 하여 두 개의 스토퍼장치를 번갈아 연동시킴으로써, 컨베이어 상에서 연속하여 이송되는 물품을 정지시키기 위한 복수의 스토퍼장치가 필요치 않게 되어 원가절감과 유지보수 향상의 효과를 가진다.

Figure R2020070014329

스토퍼, 시소, 컨베이어, 물품, 공압실린더

According to the present invention, there is a roller holder in which the center roller and both guide rollers are axially coupled, a pair of rotating arms pivoting about the central axis according to the sliding of the guide rollers, and the stand rollers are pivoted on the upper ends of the rotating arms. A guide roller in a seesaw type stopper cylinder having a stopper device comprising a swinging arm axially coupled and elastically installed in a standing state by a spring, and a damper disposed between the swinging arm and absorbing an impact when the swinging arm rotates. Pneumatic cylinders are installed horizontally to transmit power to the cylinders, and slideable cylinder rods are installed on both sides of the pneumatic cylinders, and stopper devices are installed on the cylinder rods on both sides, respectively, so that the stopper devices at both ends alternately through one pneumatic cylinder. It is characterized in that the interlocking operation. The present invention thus eliminates the need for a plurality of stopper devices for stopping goods transported continuously on the conveyor by alternately interlocking two stopper devices with one pneumatic cylinder in a conveyor production line that stops the goods according to the process. It has the effect of cost reduction and maintenance improvement.

Figure R2020070014329

Stopper, Seesaw, Conveyor, Goods, Pneumatic Cylinder

Description

시소형 스토퍼실린더{STOPPER CYLINDER IN A SEESAW TYPE }Seesaw type stopper cylinder {STOPPER CYLINDER IN A SEESAW TYPE}

본 고안은 시소형 스토퍼실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 공압실린더를 통하여 양측에서 연동되는 스토퍼장치로 하여 콘베이어 상에서 이송되는 물품 또는 파렛트를 정확하게 정지시킬 수 있는 시소형 스토퍼실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a seesaw type stopper cylinder, and more particularly, to a seesaw type stopper cylinder capable of accurately stopping an article or pallet transported on a conveyor by a stopper device interlocked from both sides through one pneumatic cylinder.

종래의 콘베이어 등에 있어서는 반송되는 물품 또는 파렛트를 소정위치에서 정지시키기 위해 실린더를 사용하고 실린더 로드 선단을 콘베이어라인보다 돌출시켜 스토퍼 역할을 하게 하는 것이 일반적이었다.In a conventional conveyor or the like, it is common to use a cylinder to stop a conveyed article or pallet at a predetermined position and to protrude the cylinder rod tip from the conveyor line to serve as a stopper.

이와 같은 스토퍼는 반송되는 물품의 정지 타이밍을 정확히 맞추기 어려웠고 물품의 정지시에 발생하는 횡하중에 의해 실린더 로드가 쉽게 파손되는 문제점이 있었다.Such a stopper was difficult to accurately match the stop timing of the article to be conveyed, and there was a problem in that the cylinder rod was easily damaged by the lateral load generated when the article was stopped.

이러한 단점을 제거하고자 댐퍼조절 기능을 갖추며 반송되는 물품을 정위치에서 확실하게 정지시킬 수 있으며 물품의 횡하중에 대한 견고성을 보장하기 위하여 수평형 스토퍼 실린더가 개시되고 있다.In order to eliminate these drawbacks, a horizontal stopper cylinder with damper adjustment function can be reliably stopped at a fixed position in a fixed position and to ensure the rigidity against the lateral load of the article.

이러한 수평형 실린더 스토퍼의 일예로서 대한민국 출원번호 제20-2003- 0005552호에 개시되어 있다.An example of such a horizontal cylinder stopper is disclosed in Korean Patent Application No. 20-2003-0005552.

위의 수평형 실린더 스토퍼는 도 1에서와 같이, 수평으로 설치된 공압실린더(10)와, 이 실린더의 실린더로드(11) 선단에 착탈 가능케 설치된 센터롤러(21)와 양방의 가이드롤러(22)를 축 결합한 롤러홀더(20)와, 양방의 가이드롤러(22)와 접동되어 기대(100) 일측에 중심축(31)으로 축결합되고 스프링(32)에 의해 하향으로 탄력설치된 양방의 회동아암(30)과, 상단에 축결합된 스탠드롤러(43)를 구비하고 회동아암(30)의 타측에서 중앙 부분이 회동축(41)으로 축결합되고 스프링(42)에 의해 기립상태로 탄력설치된 요동아암(40)과, 양방의 회동아암(30) 사이에 고정된 댐퍼홀더(50)에 나사결합으로 진퇴 가능케 되고 스토퍼홀더(55)에 댐퍼로드(61)가 지지되는 댐퍼(60)로 구성되며 회동아암(30)의 하단이 댐퍼(60)의 댐퍼로드(61) 선단과 당접상태로 설치된 수평형 스토퍼실린더에 있어서, 댐퍼(60)의 댐퍼로드(61) 선단에는 접동헤드(70)가 설치되고, 요동아암(40)은 하단에 지지축핀(46)으로 접동롤러(45)가 설치되어 상호간이 당접 상태로 설치되며, 댐퍼(60)의 몸체와 접동헤드(70)의 사이에는 리턴스프링(80)이 설치되는 것이다.As shown in FIG. 1, the horizontal cylinder stopper includes a pneumatic cylinder (10) horizontally installed, a center roller (21) and both guide rollers (22) detachably attached to the end of the cylinder rod (11) of the cylinder. Both rotating arms 30 which are axially coupled to the roller holder 20 and both guide rollers 22 are axially coupled to the central shaft 31 on one side of the base 100 and elastically installed downward by the springs 32. And a rocking arm having a stand roller 43 axially coupled to an upper end thereof, the central portion of which is pivotally coupled to the pivoting shaft 41 on the other side of the pivoting arm 30, and elastically installed in a standing state by a spring 42. 40) and a damper 60 capable of advancing by screwing into a damper holder 50 fixed between both rotating arms 30 and a damper rod 61 supported by the stopper holder 55 and rotating arm. A horizontal stopper cylinder having a lower end of the 30 in contact with a tip of the damper rod 61 of the damper 60. In the end of the damper rod 61 of the damper rod 61, the sliding head 70 is installed, the swinging arm 40 is provided with a sliding roller 45 with a support shaft pin 46 at the lower end of the mutual contact state Is installed, the return spring 80 is installed between the body of the damper 60 and the sliding head 70.

따라서 종래의 수평형 실린더 스토퍼는, 수평으로 설치된 공압실린더(10)와, 이 실린더의 실린더로드(11)로 하여 롤러홀더(20)와 접한 회동아암(30)과 요동아암(40)의 스탠드롤러(55)를 구동시켜 컨베이어 상에서 이송되는 물품을 정지시키는 것이다.Therefore, the conventional horizontal cylinder stopper is a stand roller of the rotating arm 30 and the swinging arm 40 which contact the roller holder 20 with the pneumatic cylinder 10 installed horizontally and the cylinder rod 11 of this cylinder. It drives 55 to stop the goods being conveyed on the conveyor.

그런데, 종래에는 컨베이어 상에서 연속적으로 이송되는 물품을 정지시키과 같이 바로 후측에서 이송되는 물품도 일시 정지가 필요하기 때문에 일정 거리 이격하여 복수개의 수평형 실린더 스토퍼가 설치되어야 했다. 이는 컨베이어 상에 복수의 스토퍼를 설치함으로써, 설치에 필요한 시간과 비용이 증대되며, 유지보수도 늘어나는 문제점이 있었다.However, in the related art, a plurality of horizontal cylinder stoppers have to be installed at a predetermined distance from each other because the articles to be transported from the rear side need to be temporarily stopped, such as to stop the articles continuously transported on the conveyor. This is because by installing a plurality of stoppers on the conveyor, the time and cost required for installation is increased, there is a problem that the maintenance is also increased.

본 고안은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 양측에 실린더로드를 구비한 하나의 공압실린더로 하여 두 개의 스토퍼장치를 번갈아 가면서 연동시킴으로써, 컨베이어 상에 연속하여 이송되는 물품을 정지시키기 위한 복수의 스토퍼장치가 필요치 않게 되어 원가절감과 유지보수가 향상을 가져오는 시소형 스토퍼를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above-mentioned drawback, and by interlocking two stopper devices alternately with one pneumatic cylinder having cylinder rods on both sides, to stop the goods continuously transported on the conveyor. It is an object of the present invention to provide a seesaw-type stopper which eliminates the need for a plurality of stopper devices for cost reduction and maintenance.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 센터롤러와 양방의 가이드롤러를 축 결합한 롤러홀더와, 가이드롤러와의 접동에 따라 중심축을 중심으로 회동하는 한 쌍의 회동아암과, 회동아암의 상단에 회동축으로 스탠드롤러가 축 결합되고 스프링에 의해 기립 상태로 탄력 설치되는 요동아암과, 회동아암의 사이에 설치되어 요동아암의 회동시 충격을 흡수하는 댐퍼로 구성되는 스토퍼장치를 구비한 시소형 스토퍼실린더에 있어서, 가이드롤러에 동력을 전달하도록 수평하게 설치되는 공압실린더와, 공압실린더의 동일 선상에서 양측으로 습동 가능하도록 설치되는 실린더로드와, 양측의 실린더로드 각각에 물품(P) 길이에 따라 간격 이격되어 연결되며, 요동아암이 동일 방향을 향하도록 하여 베이스플레이트 상에 설치되어 하나의 공압실린더를 통하여 스탠드롤러가 시소 형태로 번갈아 기립되도록 연동 작동되는 스토퍼장치를 포함하는 시소형 스토퍼실린더를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a roller holder axially coupled to the center roller and both guide rollers, a pair of rotating arms pivoting about a central axis in accordance with the sliding of the guide rollers, and rotates at the top of the rotating arm Seesaw type stopper cylinder having a stopper device consisting of a swinging arm coaxially coupled with a stand roller and elastically installed in a standing state by a spring, and a damper installed between the rotating arms to absorb shocks when the swinging arm rotates. In the pneumatic cylinder is installed horizontally to transmit power to the guide roller, the cylinder rod is installed so as to be able to slide to both sides on the same line of the pneumatic cylinder, and the cylinder rods on both sides spaced apart according to the length of the article (P) Connected to each other and installed on the base plate with the swinging arms facing in the same direction. To stand upright by the rollers alternately seesaw type provides a seesaw-like stopper cylinder including a stopper device which is linked operation.

이상 설명한 바와 같이 본 고안은, 물품을 공정에 따라 정지시키는 컨베이어 생산라인에서 하나의 공압실린더로 하여 두 개의 스토퍼장치를 번갈아 연동시킴으로써, 컨베이어 상에서 연속하여 이송되는 물품을 정지시키기 위한 복수의 스토퍼장치가 필요치 않게 되어 원가절감과 유지보수 향상의 효과를 가진다.As described above, the present invention provides a plurality of stopper devices for stopping goods continuously transported on a conveyor by alternately interlocking two stopper devices as one pneumatic cylinder in a conveyor production line for stopping goods according to a process. This eliminates the need for cost savings and maintenance.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 고안을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operation principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 사시도이고, 도 3은 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 정단면도이고, 도 4는 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 평면도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 사용 상태도이다.Figure 2 is a perspective view of the seesaw-type stopper cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front sectional view of the seesaw-type stopper cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a seesaw type stopper according to an embodiment of the present invention 5 is a plan view of the cylinder, Figure 5a to 5c is a state diagram of use of the seesaw-type stopper cylinder according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 것과 같이 시소형 스토퍼실린더는, 공압실린더(100)의 양측으로 스토퍼장치(200)(300)가 각각 설치되어 하나의 공압실린더(100)를 통하여 양단의 스토퍼장치(200)(300)가 시소와 같이 번갈아 가면서 연동 작동되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the seesaw type stopper cylinder is provided with stopper devices 200 and 300 at both sides of the pneumatic cylinder 100, respectively, and has a stopper device at both ends through one pneumatic cylinder 100. 200) 300 is characterized in that the interlocking operation alternately like a seesaw.

스토퍼장치(200)(300)의 구성을 먼저 설명함에 앞서 스토퍼장치(200)(300)는 동일 구성품으로 이루어져 있으므로 편의상 동일 번호를 부여하여 설명한다.Prior to describing the configuration of the stopper device 200, 300, the stopper device 200, 300 is made of the same components, and will be described with the same number for convenience.

단, 하기에서 설명하는 스토퍼장치(300)의 만곡면(325)과 수평면(326) 그리고 실린더 로드(102)의 단부측에 설치된 가이드롤러(327)와 사이드롤러(328)는 스토퍼장치(200)와 차이가 있어서 상이한 번호를 부여하였다.However, the curved surface 325 and the horizontal surface 326 of the stopper device 300 described below, and the guide roller 327 and the side roller 328 provided on the end side of the cylinder rod 102 are the stopper device 200. Was given a different number.

센터롤러(212)를 중심으로 양측에 가이드롤러(214)가 축 결합된 롤러홀더(210)가 설치되고, 고정블록(112)의 중심축(222)을 중심으로 축 결합되고 스프링(224)에 의해 하향으로 탄력 설치되어 가이드롤러(214)와의 면접촉에 의한 접동으로 회동하는 한 쌍의 회동아암(220)이 설치된다.The roller holder 210 is axially coupled to the guide roller 214 on both sides of the center roller 212 is installed, the shaft is coupled around the central axis 222 of the fixed block 112 and the spring 224 Thereby, a pair of pivoting arms 220 which are elastically installed downward and pivot by sliding by surface contact with the guide roller 214 are installed.

한 쌍의 회동아암(220) 하단으로는 만곡면(225)과 만곡면(225)으로부터 이어지는 수평면(226)이 형성되어 회전하면서 수평 이동하는 가이드롤러(214)를 따라 회동아암(220)이 회동 운동을 하게 된다.At the lower end of the pair of rotating arms 220, the curved surface 225 and the horizontal surface 226 extending from the curved surface 225 are formed and the rotating arm 220 is rotated along the guide roller 214 that moves horizontally while rotating. You exercise.

그리고 상단에 축결합된 스탠드롤러(232)를 구비하고 회동아암(220)의 상부측에 회동축(234)으로 축결합되고 스프링(236)에 의해 기립 상태로 요동아암(230)이 설치되며, 요동아암(230)의 접동롤러(238)와 구름 접촉되어 습동하도록 댐퍼로드(242)를 포함하는 댐퍼(240)가 한 쌍의 회동아암(220)의 사이에 설치된 댐퍼홀더(244)에 지지되도록 설치되는 구성을 가진다.And having a stand roller 232 coupled to the upper end and the upper side of the rotating arm 220 is coupled to the rotating shaft 234 and the swing arm 230 is installed in a standing state by the spring 236, The damper 240 including the damper rod 242 is supported by the damper holder 244 installed between the pair of pivoting arms 220 to slide in contact with the sliding roller 238 of the swinging arm 230. Has a configuration that is installed.

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여기서 본 발명의 특징에 따라 가이드롤러(214)에 동력을 전달하도록 공압실린더(100)가 수평 설치되며, 이 공압실린더(100)로부터 습동 가능한 실린더로드(102)가 양측으로 설치되고, 각 실린더로드(102)의 단부측에는 위에서 설명한 스토퍼장치(200)(300)가 각각 설치되어 하나의 공압실린더(100)를 통하여 양단의 스토퍼장치(200)(300)가 번갈아 가면서 연동 작동된다.Here, the pneumatic cylinder 100 is horizontally installed to transmit power to the guide roller 214 in accordance with the features of the present invention, the cylinder rods 102 that are slidable from the pneumatic cylinder 100 is installed on both sides, each cylinder rod The stopper devices 200 and 300 described above are respectively installed at the end sides of the 102 and the stopper devices 200 and 300 at both ends are alternately operated through one pneumatic cylinder 100.

스토퍼장치(200)(300)는 바람직하게 동일 선상에서 요동아암(230)이 동일 방향을 향하도록 베이스 플레이트(110)상에 설치되며, 더욱 바람직하게는 컨베이어(도 5a에 도시:C)상에서 이송되는 물품의 길이에 따라 그 만큼 이격되어 베이스 플레이트(110)에 설치된다.The stopper device 200, 300 is preferably installed on the base plate 110 so that the swinging arm 230 faces the same direction on the same line, and more preferably conveyed on the conveyor (shown in FIG. 5A: C). The base plate 110 is spaced apart according to the length of the article to be.

그리고 스토퍼장치(200)(300)를 양측에 설치되는 실린더로도(102) 중 어느 하나에는 실린더로드(102)를 습동 가능하도록 관통시키는 지지대(104)가 설치된다. 지지대(104)는 물품의 길이가 길 경우 실린더로드(102)의 길이가 길어지고 이에 따라 원활한 동력 전달이 이루어지지 않을 수 있기 때문에 설치가 요구된다.In addition, any one of the cylinder roads 102 provided with the stopper devices 200 and 300 on both sides is provided with a support 104 for penetrating the cylinder rod 102 to be able to slide. The support 104 is required to be installed because the length of the article is long because the length of the cylinder rod 102 is long and thus smooth power transmission may not be achieved.

한편, 댐퍼(240)의 댐퍼로드(242) 선단으로는 회동아암(220)에 고정되는 부시홀더(246)가 설치되며, 부시홀더(246)의 중앙 관통공으로는 부시(247)가 설치되고, 부시(247)에는 아답터(248)가 수평 방향으로 돌출 설치되어 요동아암(230)의 지지축핀(237)에 설치된 접동롤러(238)와 당접 상태를 이루도록 구성된다.
그리고 여기서 스토퍼장치(300)의 회동아암(220)에 형성되는 만곡면(325)은 도시된 수평면(326)을 기준을 할 때 오른쪽에 형성되는 것으로 스토퍼장치(200)의 만곡면(225)과 상이한 위치에 형성된다.
또한, 실린더로드(102)의 단부 외측으로 사이드롤러(328)가 설치되고, 사이드롤러(328)에 의하여 실린더로드(102)의 단부 내측에 설치된 가이드롤러(327)가 회동아암(220)과의 접동에 의하여 요동아암(230)이 기립될 수 있다.Meanwhile, a bush holder 246 fixed to the pivot arm 220 is installed at the tip of the damper rod 242 of the damper 240, and a bush 247 is installed at the central through hole of the bush holder 246. The bush 247 is configured to protrude in the horizontal direction so that the adapter 248 is in contact with the sliding roller 238 installed on the support shaft pin 237 of the swinging arm 230.
In addition, the curved surface 325 formed on the pivoting arm 220 of the stopper device 300 is formed on the right side when the horizontal surface 326 is shown as the curved surface 225 of the stopper device 200. It is formed at different positions.
In addition, the side roller 328 is provided outside the end of the cylinder rod 102, the guide roller 327 provided inside the end of the cylinder rod 102 by the side roller 328 and the rotation arm 220 The swinging arm 230 may stand by sliding.

이와 같은 구조로 이루어진 시소형 스토퍼실린더의 작용은 다음과 같이 이루어진다.The action of the seesaw-type stopper cylinder having such a structure is performed as follows.

도 5a에 도시된 것과 같이, 공압실린더(100)에서 포트(b)에 압축공기가 공급 되면 양측의 실린더로드(102)중 스토퍼장치(200)측을 향하는 실린더로드(102)는 후퇴함과 같이 타측으로 스토퍼장치(300)를 향하는 실린더로드(102)는 전진을 하게 된다. 따라서 스토퍼장치(200)의 가이드롤러(214)는 후퇴하면서 회전하고, 스토퍼장치(300)의 가이드롤러(214)는 전진하면서 회전을 한다.As shown in FIG. 5A, when compressed air is supplied from the pneumatic cylinder 100 to the port b, the cylinder rod 102 toward the stopper device 200 side of the cylinder rods 102 on both sides retreats. The cylinder rod 102 facing the stopper device 300 to the other side is advanced. Therefore, the guide roller 214 of the stopper device 200 rotates while retreating, and the guide roller 214 of the stopper device 300 rotates while advancing.

여기서 먼저 도시된 오른쪽의 스토퍼장치(200)에서는 회동아암(220)의 수평면(226)에 당접해 있던 가이드롤러(214)가 후퇴하면서 스프링(224)에 의해 중심축(222)을 중심으로 회동아암(220)이 하방으로 회동하여 요동아암(230) 선단의 스탠드롤러(232)가 콘베이어(C)라인의 정상면보다 낮게 위치된다.Here, in the first stopper device 200 shown on the right, the guide roller 214 abutting on the horizontal surface 226 of the pivot arm 220 retreats, and the pivot arm 222 is centered on the central axis 222 by the spring 224. 220 is rotated downward so that the stand roller 232 of the tip of the swinging arm 230 is positioned lower than the top surface of the conveyor (C) line.

그리고 도면에서 왼쪽의 스토퍼장치(300)는 지지대(104)를 따라 실린더로드(102)가 전진함과 같이 회동아암(220)의 만곡면(325)에 당접해 있던 가이드롤러(327)가 수평면(326)측으로 전진하면서 스프링(224)에 의해 중심축(222)을 중심으로 회동아암(220)이 상방으로 회동하여 요동아암(230) 선단의 스탠드롤러(232)가 콘베이어(C)라인의 정상면 보다 스토퍼로서 작용할 정도로 또는 그 이상 돌출하게 된다.In addition, the stopper device 300 on the left side of the stopper device 300 has a guide roller 327 abutting the curved surface 325 of the rotation arm 220 as the cylinder rod 102 moves along the support 104. 326, the rotating arm 220 is rotated upward by the spring 224 about the central axis 222, the stand roller 232 of the tip of the swing arm 230 is more than the top surface of the conveyor (C) line It will protrude enough or more to act as a stopper.

이러한 상태에서 콘베이어(C)를 따라 이송되는 물품(파렛트:P)이 스토퍼장치(300)의 스탠드롤러(232)에 의하여 이송이 제지되며, 연속하여 뒤따르는 물품(P) 들 역시 근접하여 제지된다.In this state, the article (pallet: P) conveyed along the conveyor (C) is restrained by the stand roller 232 of the stopper device 300, and the articles P which follow successively are also restrained in close proximity. .

이러한 작동과 연계되어 요동아암(230)은 회동축(234)을 중심으로 물품(P)의 진행방향으로 회전하려 하고, 스프링(236)의 탄성력에 의해 더욱 기립하고자 하게 된다.In connection with this operation, the swinging arm 230 tries to rotate in the advancing direction of the article P about the pivot shaft 234, and tries to stand more by the elastic force of the spring 236.

요동아암(230)의 하부에 설치된 접동롤러(238)에 당접되어 있는 아답터(248)를 가압하게 되고, 댐퍼(240)의 댐퍼로드(242)가 반송 에너지를 흡수하면서 완충하는 상태로 물품(P)에 제동력을 가하게 되어 요동아암(230)이 기립한 위치에서 정확하게 정지하게 된다. 이때, 접동롤러(238)에 당접되어 있는 아답터(248)는 부시홀더(246)와 부시(247)로 하여 수평 방향으로의 진행만이 허용되어 댐퍼(240)와 댐퍼로드(242)에 전달되는 횡하중으로부터 보호하게 된다.The adapter 248 abuts against the sliding roller 238 provided at the lower side of the swinging arm 230 is pressed, and the damper rod 242 of the damper 240 absorbs the conveying energy while absorbing the article P. The braking force is applied to) to stop exactly at the position where the rocking arm 230 stands. At this time, the adapter 248 in contact with the sliding roller 238 is the bush holder 246 and the bush 247 is allowed to proceed only in the horizontal direction is transmitted to the damper 240 and the damper rod 242 To protect against lateral loads.

이러한 상태에서 물품(P)의 제지를 해제하고자 할 경우에는 도 5b 내지 5c에 도시된 바와 같이, 공압실린더(100)에서 포트(a)에 압축공기가 공급되면, 위의 상황과는 반대로 양측의 실린더로드(102)중 스토퍼장치(200)측을 향하는 실린더로드(102)는 전진함과 같이 타측으로 스토퍼장치(300)를 향하는 실린더로드(102)는 후퇴를 하게 된다. 따라서 스토퍼장치(200)의 가이드롤러(214)는 전진하면서 회전하고, 스토퍼장치(300)의 가이드롤러(327)는 후퇴하면서 회전을 한다.When the paper P is to be released in such a state, as shown in FIGS. 5B to 5C, when compressed air is supplied to the port a from the pneumatic cylinder 100, As the cylinder rod 102 toward the stopper device 200 of the cylinder rod 102 moves forward, the cylinder rod 102 toward the stopper device 300 to the other side retreats. Therefore, the guide roller 214 of the stopper device 200 rotates while moving forward, and the guide roller 327 of the stopper device 300 rotates while retreating.

이에 따라 스토퍼장치(200)에서는 요동아암(230)의 만곡면(225)에 당접해 있던 가이드롤러(214)가 전진하면서 수평면(226)에 위치됨과 같이 스프링(224)에 의해 중심축(222)을 중심으로 회동아암(220)이 상방으로 회동하여 요동아암(230) 선단의 스탠드롤러(232)가 콘베이어(C)라인의 정상면보다 스토퍼로서 작용할 정도로 또는 그 이상 돌출하게 된다.Accordingly, in the stopper device 200, the guide roller 214 abutting on the curved surface 225 of the swinging arm 230 moves forward and is positioned on the horizontal surface 226. The rotating arm 220 pivots upwardly so that the stand roller 232 of the tip of the swinging arm 230 protrudes more or more than the top surface of the conveyor line.

그리고 스토퍼장치(300)는 회동아암(220)의 수평면(326)에 당접해 있던 가이드롤러(327)가 후퇴하면서 만곡면(325)에 위치됨과 같이 스프링(224)에 의해 중심축(222)을 중심으로 회동아암(220)이 하방으로 회동하여 요동아암(230) 선단의 스탠드롤러(232)가 콘베이어(C)라인의 정상면보다 낮게 위치된다.In addition, the stopper device 300 moves the central shaft 222 by the spring 224 as the guide roller 327 which is in contact with the horizontal surface 326 of the pivoting arm 220 is positioned on the curved surface 325. As the pivoting arm 220 pivots downward, the stand roller 232 of the tip of the swinging arm 230 is positioned lower than the top surface of the conveyor line.

즉, 스토퍼장치(200)(300)의 스탠드롤러(232)가 시소형태로 번갈아 기립됨으로써, 스토퍼장치(300)에 제지되어 있던 물품(P)은 스탠드롤러(232)의 회동으로 이송이 재개되었다가 다시 스토퍼장치(200)의 스탠드롤러(232)에 제지되어 생산에 필요한 작업이 진행되며, 이어 뒤따르던 물품(P)은 전단의 스토퍼장치(300)에 제지를 당하게 된다.That is, as the stand rollers 232 of the stopper devices 200 and 300 alternately stand in a seesaw form, the article P held by the stopper device 300 is resumed by the rotation of the stand rollers 232. Is again restrained by the stand roller 232 of the stopper device 200, the work required for the production proceeds, and the following article (P) is subsequently restrained by the stopper device 300 of the front end.

위의 순서를 반복하여 물품(P)의 이송이 이루어지게 된다.The above procedure is repeated to transfer the article (P).

따라서 종래에 컨베이어상에서 이송되는 물품(P)의 제지를 위하여 복수개의 스토퍼장치가 필요하였으나, 본 고안의 시소형 스토퍼실린더는 하나의 공압실린더(100)를 통하여 양측에 배치된 스토퍼장치(200)(300)를 시소형태로 번갈아 연동시킴으로써, 장치의 중복 설치를 줄이고, 보다 효과적인 물품(P) 이송이 이루어질 수 있게 되었다.Therefore, in the past, a plurality of stopper devices were required for the papermaking of the article P transported on the conveyor. By alternately interlocking 300 in the form of a seesaw, it is possible to reduce redundant installation of the device and to achieve a more efficient transfer of the article P.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 시소형 스토퍼실린더를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실 시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. As described above is only one embodiment for implementing the seesaw-type stopper cylinder according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following utility model claims of the present invention Without departing from the gist, any person having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 종래의 수평형 실린더 스토퍼를 도시한 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing a conventional horizontal cylinder stopper,

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 사시도이고,2 is a perspective view of a seesaw-type stopper cylinder according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 정단면도이고,3 is a front sectional view of a seesaw-type stopper cylinder according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 평면도이고,4 is a plan view of the seesaw-type stopper cylinder according to an embodiment of the present invention,

도 5a 내지 도 5c는 본 고안의 실시예에 따른 시소형 스토퍼실린더의 사용 상태도이다.5A to 5C are diagrams illustrating a state of use of the seesaw-type stopper cylinder according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 공압실린더 102 : 실린더로드100: pneumatic cylinder 102: cylinder rod

104 : 지지대 110 : 베이스 플레이트104: support 110: base plate

112 : 고정블록 200, 300 : 스토퍼장치112: fixed block 200, 300: stopper device

212 : 센터롤러 214 : 가이드롤러212: center roller 214: guide roller

210 : 롤러홀더 220 : 회동아암210: roller holder 220: rotating arm

222 : 중심축 224, 236 : 스프링222: central axis 224, 236: spring

225 : 만곡면 226 : 수평면225 curved surface 226 horizontal surface

230 : 요동아암 232 : 스탠드롤러230: rocking arm 232: stand roller

234 : 회동축 237 : 지지축핀234: pivot shaft 237: support shaft pin

238 : 접동롤러 240 : 댐퍼238: sliding roller 240: damper

242 : 댐퍼로드 244 : 댐퍼홀더242: damper rod 244: damper holder

246 : 부시홀더 247 : 부시246: bush holder 247: bush

248 : 아답터248: adapter

Claims (4)

센터롤러(212)와 양방의 가이드롤러(214)(327)를 축 결합한 롤러홀더(210)와, 상기 가이드롤러(214)(327)와의 접동에 따라 중심축(222)을 중심으로 회동하는 한 쌍의 회동아암(220)과, 상기 회동아암(220)의 상단에 회동축(234)으로 스탠드롤러(232)가 축 결합되고 스프링(236)에 의해 기립 상태로 탄력 설치되는 요동아암(230)과, 상기 회동아암(220)의 사이에 설치되어 상기 요동아암(230)의 회동시 충격을 흡수하는 댐퍼(240)로 각각 구성되는 스토퍼장치(200)(300)를 구비한 시소형 스토퍼실린더에 있어서, As long as it rotates about the central axis 222 according to the sliding of the roller holder 210 and the guide rollers 214 and 327 which axially couple the center rollers 212 and both guide rollers 214 and 327. Rotating arm 230 of the pair of rotational arm 220 and the upper end of the rotational arm 220, the stand roller 232 is axially coupled to the pivoting shaft 234 and is elastically installed in a standing state by the spring 236. And a stopper device (200, 300) provided between the pivoting arm (220) and each comprising a damper (240) for absorbing an impact upon rotation of the swinging arm (230). In 상기 가이드롤러(214)(327)에 동력을 전달하도록 수평하게 설치되는 공압실린더(100)와, Pneumatic cylinder 100 is installed horizontally to transmit power to the guide rollers (214, 327), 상기 공압실린더(100)의 동일 선상에서 양측으로 습동 가능하도록 설치되는 실린더로드(102)와,A cylinder rod 102 installed to slide on both sides of the same line of the pneumatic cylinder 100, and 상기 양측의 실린더로드(102) 각각에 물품(P) 길이에 따라 간격 이격되어 연결되며, 상기 요동아암(230)이 동일 방향을 향하도록 하여 베이스플레이트(110) 상에 설치되어 상기 하나의 공압실린더(100)를 통하여 상기 스탠드롤러(232)가 시소 형태로 번갈아 기립되도록 연동 작동되는 상기 스토퍼장치(200)(300)It is connected to each of the cylinder rods 102 on both sides spaced apart in accordance with the length of the article (P), the swinging arm 230 is installed on the base plate 110 to face in the same direction, the one pneumatic cylinder The stopper device 200 and 300 which are interlocked so that the stand rollers 232 alternately stand in the form of a seesaw through 100. 를 포함하는 시소형 스토퍼실린더.Seesaw type stopper cylinder comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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