KR20100089987A - Navigation and system having the same and method controlling the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A navigation sharing the path retrieving value is provided to search a path in consideration of actual value of a road by detecting a path using the path searching value of a road. CONSTITUTION: A storage(150) stores the path search value. The path search value respectively corresponds with a plurality of roads. An input unit(110) is inputted with at least one path search value by a user. A controller(130) updates the path search value saved in the storage to the path search value inputted.

Description

내비게이션, 그를 구비한 시스템 및 그 제어 방법{Navigation and system having the same and method controlling the same} Navigation, system having the same and method of controlling the same {Navigation and system having the same and method controlling the same}

본 발명은 내비게이션, 그를 구비한 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최적의 경로로 사용자를 목적지까지 안내하는 내비게이션, 그를 구비한 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, a system having the same, and a control method thereof, and more particularly, to a navigation system for guiding a user to a destination in an optimal path, a system having the same, and a method of controlling the same.

일반적으로, 내비게이션은 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS)을 이용하여 현재 위치를 측정하고, 측정된 현재 위치에서 사용자에 의해 입력된 목적지까지의 경로를 미리 설정된 경로 탐색 방법에 따라 탐색하고, 탐색된 경로를 따라 목적지까지 안내를 수행한다. In general, navigation measures the current position by using a GPS (Global Positioning System), and searches the route from the measured current position to the destination input by the user according to a preset route search method, It guides you to the destination along the searched route.

통상 경로 탐색 방법에는 '국도우선', '고속도로 우선' 및 '최단거리'를 이용하는 방법과, 교통정보를 반영하여 경로를 설정하는 방법이 있다. 여기서 '국도우선', '고속도로 우선' 및 '최단거리' 경로 탐색 방법은 도로 종류 별 및 총 거리에 의해 경로를 선택하는 방법이고, 교통정보를 이용한 경로 탐색방법은 교통정보를 제공하는 서비스제공자로부터 무선으로 교통정보를 수신하고 수신된 교통정보를 분석하여 소통이 원할한 경로를 탐색 및 선택하는 방법이며, 교통정보를 이용한 경 로 탐색 방법은 도로의 차선수, 통행규제 등과 같은 도로의 상태에 따라 경로를 탐색 및 선택하는 방법이다.In general, a route search method includes a method of using 'national road priority', 'highway priority' and 'shortest distance', and a method of setting a path by reflecting traffic information. Here, the route priority, highway priority, and shortest route search methods are selected by route type and total distance, and the route search method using traffic information is provided by a service provider providing traffic information. Receives traffic information wirelessly and analyzes the received traffic information to search for and select the desired route, and the route search method using traffic information depends on the state of the road such as the driver of the road, traffic regulation, etc. How to navigate and select a route.

이러한 '국도우선', '고속도로 우선' 및 '최단거리' 등과 같은 경로 탐색 방법은 도로 종류 별 및 총 거리에 의해 경로를 선택하므로 지체 또는 정체 구간을 회피할 수 없다. 즉 언제 어떤 상황에서든지 동일한 위치에서 동일한 목적지까지 이르는 경로를 탐색하면 동일한 경로가 탐색되기 때문에, 탐색된 경로에 존재하는 도로에 차량이 몰려 길이 막히거나 사고가 발생하거나 공사를 하게 되면 사용자에게 회피 방법을 알려주지 않아 목적지까지 도착하는데 걸리는 시간이 더 많이 소요되는 경우가 있다.Such route search methods such as 'national priority', 'highway priority', and 'shortest distance' can not avoid a delay or congestion because the route is selected by the road type and the total distance. In other words, when searching for a route from the same location to the same destination at any time and in any situation, the same route is searched. Sometimes it takes more time to get to your destination without telling you.

그리고 교통정보를 이용한 경로 탐색 방법은 도로 차선수, 통행규제 등을 고려하여 경로를 선택하는 방식으로, 지체 또는 정체 구간을 우회하는 경로를 탐색할 수 있는 이점은 있으나 별도의 교통정보 수신기를 구비하여야 하므로 구매 비용이 많이 소비된다.In addition, the route search method using traffic information is a method of selecting a route in consideration of a road driver, a traffic regulation, etc., but there is an advantage of searching a route bypassing a delayed or congested section, but a separate traffic information receiver should be provided. As a result, the purchase cost is high.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자로부터 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 입력받아 입력받은 도로의 경로 탐색 수치를 이용하여 경로를 탐색함으로써 도로의 실제 이용 가치를 고려하여 경로를 탐색하기 위한 내비게이션, 그를 구비한 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to receive the path search value of at least one road input from the user to search the path using the path search value of the road received by the actual use value of the road The present invention provides a navigation system for searching a route, a system having the same, and a control method thereof.

본 발명의 다른 목적은 정보 제공 서버를 통해 사용자들 간 각 도로의 경로 탐색 수치를 공유함으로써 각 도로의 실제 이용 가치가 고려되어 탐색된 경로로 사용자를 목적지까지 안내하기 위한 내비게이션, 그를 구비한 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다. It is another object of the present invention to provide a navigation system for guiding a user to a destination on a route searched by taking into consideration the actual usage value of each road by sharing a route search value of each road among users through an information providing server, and a system having the same; It provides a control method.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션은 경로 탐색 조건인 복수 도로의 각각에 대응하는 경로 탐색 수치를 저장하는 저장부; 복수 도로 중 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 사용자로부터 입력받는 입력부;저장부에 저장된 해당 도로의 경로 탐색 수치를 입력부 입력된 경로 탐색 수치로 업데이트하는 제어부를 포함한다.Navigation according to the present invention for achieving the above object is a storage unit for storing a path search value corresponding to each of a plurality of roads that are path search conditions; An input unit configured to receive a route search value of at least one road among a plurality of roads from a user; a controller configured to update the route search value of the corresponding road stored in the storage unit with the input route search value of the input unit.

본 발명에 따른 내비게이션 시스템은 사용자에 의해 변경된 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 제공받아 저장하는 서버; 적어도 하나의 도로의 미리 저장된 경로 탐색 수치를 서버로부터 전송된 경로 탐색 수치로 업데이트하고 사용자에 의해 목적지가 설정되면 업데이트된 경로 탐색 수치를 적용하여 경로를 탐색하는 내비게이션을 포함한다.The navigation system according to the present invention includes a server for receiving and storing a route search value of at least one road changed by a user; It includes navigation to search the route by updating the pre-stored route search value of the at least one road with the route search value transmitted from the server and applying the updated route search value when the destination is set by the user.

본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 제어방법은 사용자로부터 경로 탐색 조건인 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치가 입력되는지 확인하고, 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치가 입력되면 해당 도로의 미리 저장된 경로 탐색 수치를 입력된 경로 탐색 수치로 업데이트한다.The control method of the navigation system according to the present invention checks whether a route search value of at least one road, which is a route search condition, is input from the user, and if the route search value of at least one road is input, the route search value of the corresponding road is stored in advance. Update the entered route search value.

사용자에 의해 목적지가 설정되면 업데이트된 도로의 경로 탐색 수치를 적용 하여 경로 탐색을 제어하는 것을 더 포함한다.When the destination is set by the user, the method further includes controlling the route search by applying the updated route search value of the road.

복수 사용자에 의해 업데이트된 복수 도로에 대응하는 경로 탐색 수치를 제공하는 서버에 접속하고, 서버로부터 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 전송받는 것을 더 포함한다.The method may further include accessing a server providing route search values corresponding to the plurality of roads updated by the plurality of users, and receiving route search values of at least one road from the server.

서버로부터 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 전송받는 것은, 사용자에 의해 적어도 하나의 지역이 선택되었는지 판단하고, 적어도 하나의 지역이 선택된 경우 해당 지역에 존재하는 도로의 경로 탐색 수치를 전송받는 것을 더 포함한다.Receiving the route search value of at least one road from the server further determines whether at least one area is selected by the user and, if at least one area is selected, receives the route search value of the road existing in the area. Include.

본 발명에 따르면 도로의 실제 이용 가치에 대응하는 도로의 경로 탐색 수치를 사용자가 직접 입력할 수 있고, 다음 경로 탐색 시 목적지에 따라 이를 적절하게 이용하여 경로를 탐색하기 때문에 최적의 경로를 탐색할 수 있다. 또한 사용자들이 각 도로의 경로 탐색 수치를 서버에 업로드시킴으로써 사용자들 간에 도로의 경로 탐색 수치를 공유할 수 있다. 즉 사용자들이 서버에 접속하여 각 도로의 경로 탐색 수치를 제공받고, 경로 탐색 시 이 도로의 경로 탐색 수치를 이용함으로써 목적지까지 최적의 경로로 이동할 수 있다. According to the present invention, the user can directly input the route search value corresponding to the actual use value of the road, and can search for the optimal route because the route is searched by using it according to the destination when searching for the next route. have. In addition, users can share the route search values of the road among users by uploading the route search values of each road to the server. That is, users are provided with a route search value of each road by accessing a server, and the route search value of the road is used in the route search so that the user can move to the optimal route to the destination.

이와 같이, 사용자는 목적지 설정 후 탐색된 경로를 따라 목적지까지 이동 시 악조건의 도로를 피하여 이동할 수 있고 이에 따라 목적지까지의 이동 시간 및 차량에 소비되는 연료를 절약할 수 있다.As such, when the user sets the destination and moves to the destination along the searched route, the user may move to avoid a bad road, thereby saving the travel time to the destination and the fuel consumed by the vehicle.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성도로서, 내비게이션(100), 및 정보 제공 서버(200)를 포함한다.1 is a configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention, which includes a navigation 100 and an information providing server 200.

여기서 내비게이션(100)은 입력부(110), GPS부(120), 제어부(130), 표시부(140), 저장부(150), 지도 정보 데이터베이스(160) 및 인터페이스(170)를 가진다.The navigation apparatus 100 includes an input unit 110, a GPS unit 120, a controller 130, a display unit 140, a storage unit 150, a map information database 160, and an interface 170.

입력부(110)는 사용자가 내비게이션의 동작을 제어하기 위한 다수의 버튼들을 구비하고, 사용자에 의해 선택된 버튼에 대한 버튼 데이터를 제어부(130)에 전송한다. 즉, 입력부(110)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받고, 입력된 목적지 정보를 제어부(130)에 전송한다. 그리고, 입력부(110)는 도로의 경로 탐색 수치를 변경하기 위한 도로의 경로 탐색 수치 변경 버튼이 포함되어 있어, 사용자에 의해 도로의 경로 탐색 수치 변경 버튼이 선택된 후 어느 하나의 도로가 선택되고 도로의 경로 탐색 수치가 입력되면 이때 선택된 도로에 해당하는 도로 정보 및 수치를 제어부(130)에 전송한다.The input unit 110 includes a plurality of buttons for the user to control the operation of the navigation, and transmits the button data for the button selected by the user to the controller 130. That is, the input unit 110 receives destination information from the user and transmits the input destination information to the controller 130. In addition, the input unit 110 includes a route search value change button of a road for changing a route search value of a road, and after the user selects a route search value change button of a road, any one road is selected and the When the route search value is input, road information and a value corresponding to the selected road are transmitted to the controller 130.

여기서 경로 탐색 수치는 현재 위치에서 목적지 까지의 경로 탐색 시 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색 조건이 되는 도로별 수치이다. 즉 경로 탐색 수치는 내비게이션 제조 시 도로의 종류에 따라 미리 저장되어 있고, 이 경로 탐색 수치는 사용자가 변경하는 것이 가능하다. Here, the route search value is a value for each road that becomes a route search condition for searching a route when searching for a route from a current location to a destination. That is, the route search value is stored in advance according to the type of the road when the navigation is manufactured, and the route search value can be changed by the user.

여기서 어느 하나의 도로를 선택하는 것은, 해당 도로의 도로명을 입력하거 나 해당 도로의 경위도 좌표를 입력하거나 표시부(140)에 표시된 도로를 터치하여 선택하는 것 중 어느 하나의 방법에 의해 선택된다. Here, the selection of any one road is selected by any one of inputting a road name of the corresponding road, inputting a longitude and latitude coordinate of the corresponding road, or touching and touching a road displayed on the display unit 140.

GPS부(Global Positioning System: 위성위치확인시스템, 120)는 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 입력받아 자신의 위치를 계산하고 자신(즉, 차량)의 위치가 계산되면 계산된 위치를 제어부(130)에 전송한다. 여기서 GPS부(120)는 다수의 GPS 위성들로부터 위성 신호를 수신하는 GPS 안테나(ANT)와, 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서(미도시)와, 차량의 방향을 감지하는 방향센서(미도시)를 가지며, GPS부(120)는 차량의 현재 위치와 함께 가속도 데이터 및 방향데이터를 제어부(130)에 전송한다.Global Positioning System (GPS) 120 receives each position signal from a plurality of GPS satellites, calculates its own position, and controls its calculated position when its position is calculated. Transmit to 130. The GPS unit 120 may include a GPS antenna ANT for receiving satellite signals from a plurality of GPS satellites, an acceleration sensor (not shown) for measuring the acceleration of the vehicle, and a direction sensor (not shown) for detecting the direction of the vehicle. The GPS unit 120 transmits the acceleration data and the direction data together with the current position of the vehicle to the controller 130.

제어부(130)는 입력부(110)로부터 목적지 정보가 전송되면 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 지도데이터에 맵 매칭한 후 맵 매칭 데이터가 표시되도록 하면서 현재 위치에서 목적지까지 길을 안내한다. When the destination information is transmitted from the input unit 110, the controller 130 searches for a route from the current location to the destination, maps the searched route to map data, and then displays the map matching data and displays the route from the current location to the destination. To guide.

좀 더 구체적으로 설명하면 제어부(130)는 목적지 정보가 전송되면 현재 위치에서 목적지 사이의 복수 도로들을 조합하여 복수 경로를 탐색하고 탐색된 복수 경로들의 코스트를 산출한다. 여기서 코스트는 하나의 경로를 이루는 도로들의 도로의 수치(즉, 경로 탐색 수치), 도로 길이, 신호등의 수, 기타 저항 요소 등의 경로 탐색 조건을 적용하여 연산한 값이다. 그리고 제어부(130)는 복수 경로의 코스트 중 가장 낮은 코스트를 가진 경로를 검색하고, 검색된 경로를 따라 현재 위치에서 목적지까지 안내한다.In more detail, when the destination information is transmitted, the controller 130 searches for a plurality of paths by combining a plurality of roads between destinations at the current location and calculates a cost of the found plurality of paths. Here, the cost is calculated by applying the path search conditions such as the road number (that is, the path search value), the road length, the number of traffic lights, and other resistance elements of the roads forming one path. The controller 130 searches for a path having the lowest cost among the plurality of paths, and guides the current path from the current location to the destination along the searched path.

그리고 제어부(130)는 입력부(110)로부터 어느 하나의 도로 정보 및 이 도로 의 경로 탐색 수치가 전송되면 해당 도로의 미리 저장된 수치를 입력부(110)로부터 전송된 수치로 변경하여 저장부(150)에 저장되도록 하고, 경로 탐색 시 변경된 도로의 경로 탐색 수치가 적용될 수 있도록 한다. 아울러, 도로는 고속국도, 일반국도, 지방도, 세가도 등이 있는데, 고속 국도의 경우에는 가장 낮은 수치가 부여되어 저장되어 있고 세가도의 경우에는 가장 높은 수치가 부여되어 저장되어 있다.When the road information and the route search value of the road are transmitted from the input unit 110, the controller 130 changes the pre-stored value of the corresponding road to the value transmitted from the input unit 110 to the storage unit 150. It is stored, and the route search value of the changed road can be applied during the route search. In addition, there are high speed national roads, general national roads, local roads, and sega roads. In the case of high speed national roads, the lowest values are assigned and stored, and in the case of Sega, the highest values are stored and stored.

즉, 어느 하나의 도로가 세가도이지만 소토잉 원활한 도로라면 해당 세가도의 수치를 미리 저장된 수치보다 낮게 변경하여 경로 탐색 시 탐색될 확률이 높아져 해당 도로를 통과할 가능성이 높아지게 되고, 반면, 어느 하나의 도로가 국도임에도 불구하고 정체가 심한 도로라면 해당 국도의 수치를 미리 저장된 수치보다 높게 변경하여 주위의 다른 국도보다 경로 탐색 시 탐색될 확률을 낮출 수 있다.In other words, if one road is Segado but the Sotoing is smooth, the value of Segado is lower than the pre-stored value, which increases the probability that the road will be searched when searching for a route, and thus increases the possibility of passing through the road. Even though the road is a national road, if the road is severely congested, the value of the national road can be changed higher than the pre-stored value to lower the probability of being searched when searching for a route than other surrounding roads.

표시부(140)는 제어부(130)의 지시에 따라 차량의 현재 위치가 매칭된 지도, 동작 상태, 부가정보들을 표시한다. 이러한 표시부(140)는 액정디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 또는 터치스크린(Touch Screen) 등으로, 터치스크린인 경우 내비게이션의 동작을 제어하기 위한 다수의 버튼을 표시하고, 표시된 버튼들 중 임의의 버튼 또는 지도 상의 도로가 터치되면 터치된 부분의 위치값을 제어부(130)에 전송한다.The display unit 140 displays a map, an operation state, and additional information in which the current location of the vehicle is matched according to the instruction of the controller 130. The display unit 140 is a liquid crystal display (LCD) or a touch screen, and the like, in the case of a touch screen, displays a plurality of buttons for controlling the operation of the navigation, and any button among the displayed buttons. Alternatively, when the road on the map is touched, the position value of the touched part is transmitted to the controller 130.

저장부(150)는 내비게이션 시스템의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램이 저장되어 있고, 탐색된 경로들에 대한 정보와, 복수 도로에 각각 대응하는 수치가 저장되어 있며, 제어부(130)로부터 어느 하나의 도로의 경로 탐색 수치가 전송되면 해당 도로의 경로 탐색 수치를 전송된 수치로 변경하여 저장한다.The storage unit 150 stores a control program for controlling the operation of the navigation system, stores information about the searched routes, and numerical values corresponding to a plurality of roads, respectively. When the route search value of the road is transmitted, the route search value of the corresponding road is changed to the transmitted value and stored.

지도 정보 데이터베이스(160)는 위도와 경도에 따라 매칭된 전국의 지형 및 지형상의 도로, 도로의 명칭 및 차선정보 그리고 도로의 변화점에 대한 정보들을 가지는 지도데이터를 저장한다. 여기서 도로의 변화점이란, 임의의 도로에서 차선이 변경되는 지점 및 교차 등과 같은 지점을 의미한다.The map information database 160 stores map data having information on roads, road names and lane information, and points of change of roads, which are matched according to latitude and longitude, of nationwide terrains and terrains. Here, the change point of the road means a point such as a point where a lane changes on a certain road and an intersection.

인터페이스(170)는 사용자 단말기(미도시)와 연결되어 사용자 단말기로부터 내비게이션 시스템에 관련된 프로그램 및 지도 데이터의 업그레이드 정보, 각 도로의 경로 탐색 수치 정보 등 각종 정보를 제공받는다.The interface 170 is connected to a user terminal (not shown) to receive various information such as upgrade information of programs and map data related to the navigation system, route search numerical information of each road, and the like from the user terminal.

여기서 사용자 단말기는 PC와 같이 유무선 통신이 가능한 장치로, 내비게이션(100)의 인터페이스(170)와 연결되어 정보 제공 서버(200)에서 제공된 정보, 즉 도로의 경로 탐색 수치 등을 제공받아 기존 데이터를 업데이트 할 수 있다.Here, the user terminal is a device capable of wired and wireless communication such as a PC, and is connected to the interface 170 of the navigation apparatus 100 to receive information provided from the information providing server 200, that is, a route search value of a road, and update existing data. can do.

정보 제공 서버(200)는 복수의 사용자로부터 각 도로의 경로 탐색 수치를 제공받아 저장하고, 사용자 단말기로부터 정보 제공이 요청되면 요청된 정보, 즉 도로 수치를 제공한다. 이때 사용자 단말기로부터 적어도 하나의 지역의 도로의 경로 탐색 수치 제공이 요청된 경우 정보 제공 서버(200)는 해당 지역의 도로의 경로 탐색 수치만을 추출하여 사용자 단말기에 전송하는 것도 가능하다.The information providing server 200 receives and stores a route search value of each road from a plurality of users, and provides the requested information, that is, a road number when information is requested from a user terminal. In this case, when the request for providing the route search value of at least one area is requested from the user terminal, the information providing server 200 may extract only the route search value of the road in the corresponding area and transmit it to the user terminal.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 순서도로서 도 1 및 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.2 is a flowchart illustrating a control of a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 and 3.

사용자가 내이게이션(100)을 작동시키면 GPS부(120)를 통해 차량의 위치를 수신하고, 차량의 위치와 지도 데이터가 매칭된 정보를 표시부(140)를 통해 표시한다.When the user operates the navigation 100, the position of the vehicle is received through the GPS unit 120, and the information matching the position of the vehicle and the map data is displayed through the display unit 140.

이 상태에서 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 변경하고자 할 경우 사용자는 입력부(110)에 마련된 도로 수치 변경 버튼을 선택(401)하고 적어도 하나의 도로의 정보를 입력하여 적어도 하나의 도로를 선택(402)한 후 해당 도로의 경로 탐색 수치를 입력한다. In this state, if the user wants to change the route search value of at least one road, the user selects (401) a road value change button provided in the input unit 110 and inputs at least one road information to select at least one road ( After inputting the route search value of the corresponding road.

이렇게 사용자에 의해 도로 정보 및 도로의 경로 탐색 수치가 입력되면 내비게이션(100)은 입력된 도로의 정보에 기초하여 이에 대응하는 도로를 검색하고, 검색된 도로의 경로 탐색 수치를 사용자로부터 입력된 수치로 변경하여 저장(403)한다. 여기서 도로 정보는 해당 도로의 도로명 또는 해당 도로의 경위도 좌표이다.When the road information and the route search value of the road are input by the user, the navigation apparatus 100 searches for a corresponding road based on the input information of the road and changes the searched route search value of the road to the value input from the user. To store (403). In this case, the road information is a road name of the road or a longitude coordinate of the road.

또한 내비게이션(100)은 정보 제공 서버(200)와의 통신을 수행하거나, 또는 사용자 단말기(미도시)에 연결된 상태에서 정보 제공 서버(200)와의 통신을 수행하여 정보 제공 서버(200)로부터 각 도로의 경로 탐색 수치를 제공받고 해당 도로의 미리 저장된 수치를 정보 제공 서버(200)로부터 제공받은 도로의 경로 탐색 수치로 변경하여 저장하는 것도 가능하다. 여기서 내비게이션(100)은 정보 제공 서버(200)로부터 도로의 경로 탐색 수치를 제공받을 때 지역 별로 선택하여 제공 받는 것도 가능하다.In addition, the navigation apparatus 100 communicates with the information providing server 200 or communicates with the information providing server 200 in a state of being connected to a user terminal (not shown). It is also possible to receive the route search value and change the pre-stored value of the corresponding road to the route search value of the road provided from the information providing server 200 and to store it. Here, the navigation 100 may be selected and provided for each region when receiving the route search value of the road from the information providing server 200.

이와 같이 사용자들이 각 도로의 경로 탐색 수치를 정보 제공 서버(200)에 업로드시킴으로써 사용자들 간의 도로 수치를 공유할 수 있다. 즉 사용자들이 정보 제공 서버(200)에 접속하여 각 도로의 경로 탐색 수치를 제공받음으로써, 경로 탐색 시 이 도로의 경로 탐색 수치에 기초하여 목적지까지 최적의 경로로 이동할 수 있다.In this way, users can share road numbers between users by uploading the route search values of each road to the information providing server 200. That is, when the users access the information providing server 200 and are provided with the route search value of each road, the user can move to the optimal route to the destination based on the route search value of the road.

이렇게 내비게이션(100)의 지도 정보 데이터베이스(160)에 저장된 복수 도로 중 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 변경하여 저장부(150)에 저장한 상태에서, 사용자로부터 목적지가 입력되어 설정(404)되면 현재위치에서 목적지까지의 경로를 탐색한다.When the route search value of at least one road among the plurality of roads stored in the map information database 160 of the navigation apparatus 100 is changed and stored in the storage unit 150, a destination is input from the user and is set 404. Search for a route from the current location to the destination.

경로 탐색 시 현재 위치에서 목적지까지의 복수 도로를 조합하여 복수 경로를 탐색(405)하고 탐색된 복수 경로의 코스트를 각각 연산(406)한다. 여기서 코스트는 각 경로를 이루는 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치, 도로 길이, 신호등의 수, 기타 저항 요소 등의 조건을 적용하여 연산한 값이다. In the path search, a plurality of paths are searched 405 by combining a plurality of roads from a current location to a destination, and the costs of the searched plurality of paths are respectively calculated 406. The cost is calculated by applying the path search value, the road length, the number of traffic lights, and other resistance elements of at least one road constituting each path.

그리고 복수 경로의 코스트 중 최소 코스트에 대응하는 경로를 검색(407)한다. 이때 검색된 경로가 최적의 경로가 되고 이 경로를 표시부(140)에 표시하면서 사용자를 목적지까지 안내(408)한다.The path corresponding to the minimum cost among the costs of the plurality of paths is searched (407). At this time, the searched route becomes the optimal route and the user is guided to the destination 408 while displaying the route on the display unit 140.

이렇게 탐색된 경로를 따라 목적지까지 이동하는 도중 사용자가 현재 통과하고 있는 도로의 도로 환경이 소통이 원활하여 최적이라고 판단되면 사용자는 표시부(140)에 표시된 해당 도로를 선택하고 이 도로의 경로 탐색 수치를 미리 저장된 도로의 경로 탐색 수치보다 낮은 수치로 입력하는 것고 가능하다. 이때 내비게이션(100)은 사용자에 의해 선택된 도로의 정보에 대응하는 수치를 새로 입력된 수치로 저장한다. If the road environment of the road currently passing by the user is determined to be optimal due to the smooth communication while moving to the destination along the searched route, the user selects the corresponding road displayed on the display unit 140 and calculates the route search value of the road. It is possible to enter a value lower than the path search value of the pre-stored road. At this time, the navigation apparatus 100 stores the numerical value corresponding to the information of the road selected by the user as a newly input numerical value.

만약, 사용자가 현재 통과하고 있는 도로의 도로 환경이 정체가 심해 악조건의 도로라고 판단되면 사용자는 표시부(140)에 표시된 해당 도로를 선택하고 이 도로의 경로 탐색 수치를 미리 저장된 도로의 경로 탐색 수치보다 높은 수치로 입력 한다. 이때 내비게이션(100)은 사용자에 의해 선택된 도로의 정보에 대응하는 수치를 새로 입력된 수치로 저장한다. 이렇게 사용자에 의해 입력되어 변경된 도로의 경로 탐색 수치는, 사용자에 의해 목적지가 설정된 경우 경로 탐색 시 이용된다.If the road environment of the road that the user is currently passing through is severe and is determined to be a bad road, the user selects the corresponding road displayed on the display unit 140 and compares the path search value of the road with the path search value of the previously stored road. Enter a higher value. At this time, the navigation apparatus 100 stores the numerical value corresponding to the information of the road selected by the user as a newly input numerical value. The route search value of the road input and changed by the user is used when searching for a route when the destination is set by the user.

이와 같이 도로의 실제 이용 가치에 대응하는 도로의 경로 탐색 수치를 사용자가 직접 입력할 수 있고, 경로 탐색 시 이를 적용하여 경로를 탐색하기 때문에 최적의 경로를 탐색할 수 있다.In this way, the user can directly input the route search value corresponding to the actual use value of the road, and the route can be searched by applying the same when the route is searched, thereby finding the optimal route.

또한 목적지를 설정하지 않은 상태에서 내비게이션(100)이 작동하는 경우 사용자가 현재 통과하고 있는 도로의 도로 환경이 소통이 원활하여 최적이라고 판단되면 사용자는 표시부(140)에 표시된 해당 도로를 선택하고 이 도로의 경로 탐색 수치를 미리 저장된 도로의 경로 탐색 수치보다 낮은 수치로 입력하는 것도 가능하다. 이때 내비게이션은 선택된 도로의 정보에 대응하는 수치를 새로 입력된 수치로 저장한다.In addition, when the navigation system 100 operates without setting a destination, if the road environment of the road currently passing by the user is determined to be smooth and optimal, the user selects the corresponding road displayed on the display unit 140 and selects the road. It is also possible to input the route search value of the lower than the route search value of the pre-stored road. At this time, the navigation stores a value corresponding to the information of the selected road as a newly input value.

만약, 목적지를 설정하지 않은 상태에서 내비게이션(100)이 작동하는 경우 사용자가 현재 통과하고 있는 도로의 도로 환경이 정체가 심해 최악이라고 판단되면 사용자는 표시부(140)에 표시된 해당 도로를 선택하고 이 도로의 경로 탐색 수치를 미리 저장된 도로의 경로 탐색 수치보다 높은 수치로 입력하는 것도 가능하다. 이때 내비게이션(100)은 선택된 도로의 정보에 대응하는 수치를 새로 입력된 수치로 저장한다. 이렇게 사용자에 의해 입력되어 변경 저장된 도로의 경로 탐색 수치는, 사용자에 의해 목적지가 설정된 경우 경로 탐색 시 이용된다. If the navigation system 100 operates without setting a destination, if the road environment of the road currently passing by the user is determined to be the worst due to congestion, the user selects the corresponding road displayed on the display unit 140 and selects the road. It is also possible to input the route search value of the value higher than the route search value of the pre-stored road. In this case, the navigation apparatus 100 stores the numerical value corresponding to the information of the selected road as a newly input numerical value. The route search value of the road which is input and changed and stored by the user is used when searching for the route when the destination is set by the user.

이를 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.This will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시된 도로(a1), 도로(a2), 도로(b)의 길이가 같고, 도로(a1+a2)와 도로(c)의 길이가 같고, 도로(a1)와 도로(a2)의 수치가 6, 도로(b)의 수치가 9, 도로(c)의 수치가 3이라고 가정한다. 이때 신호등이 없으며 다른 기타 저항 요소도 없다고 가정한다.The lengths of the roads a1, the roads a2, and the roads b shown in FIG. 3 are the same, the lengths of the roads a1 + a2 and the roads c are the same, and the roads a1 and the roads a2 It is assumed that the value is 6, the value of the road b is 9, and the value of the road c is 3. It is assumed that there are no traffic lights and no other resistance elements.

내비게이션(100)은 목적지(나)가 설정되면 현재 위치(가)에서 목적지(나)까지 복수 경로를 탐색한다. 이때 복수 경로는 도로(a1)와, 도로(b)가 있다. 그리고 내비게이션(100)은 각 경로의 코스트를 연산하고 연산된 코스트 중 가장 낮은 코스트에 대응하는 경로를 판단하여 판단된 경로를 따라 목적지(나)까지 안내한다. 즉, 복수 경로인 도로(a1)와 도로(b)의 도로 길이가 같으므로, 수치가 낮은 도로(a1)가 최적의 경로인 탐색 경로가 되고, 내비게이션(100)은 이 도로(a1)를 따라 목적지(나)까지 안내한다.The navigation apparatus 100 searches for a plurality of paths from the current location (a) to the destination (b) when the destination (b) is set. In this case, the plurality of paths include a road a1 and a road b. The navigation apparatus 100 calculates the cost of each path, determines a path corresponding to the lowest cost among the calculated costs, and guides the destination to the destination (B) along the determined path. That is, since the road lengths of the road a1 and the road b which are the plurality of paths are the same, the road a1 having a low value becomes the search path which is the optimum path, and the navigation 100 follows this road a1. You will be guided to your destination.

그리고 내비게이션(100)은 목적지(다)가 설정되면 현재 위치(가)에서 목적지(다)까지 복수 경로를 탐색한다. 이때 복수 경로는 도로(a1+a2)와, 도로(b+a2)와, 도로(c)가 있다. 그리고 내비게이션(100)은 각 경로의 코스트를 연산하고 연산된 코스트 중 가장 낮은 코스트에 대응하는 경로를 판단하여 판단된 경로를 따라 목적지(다)까지 안내한다. 즉, 복수 경로인 도로(a1+a2)와, 도로(b+a2)와, 도로(c)의 총 도로 길이가 같으므로, 경로 간의 도로 수치를 비교한다. 즉, 도로(a1+a2)의 수치는 6, 도로(b+a2)는 7.5, 도로(c)는 2로, 수치가 낮은 도로(c)가 최적의 경로인 탐색 경로가 되고, 내비게이션(100)은 이 도로(c)를 따라 목적지(다)까지 안내한다.In addition, when the destination C is set, the navigation apparatus 100 searches for a plurality of paths from the current location A to the destination C. In this case, the plurality of paths include a road a1 + a2, a road b + a2, and a road c. The navigation apparatus 100 calculates the cost of each path, determines the path corresponding to the lowest cost among the calculated costs, and guides the destination to the destination along the determined path. That is, since the total road lengths of the roads a1 + a2 which are the multiple paths, the road b + a2, and the road c are the same, the road value between the paths is compared. That is, the road a1 + a2 has a value of 6, the road b + a2 has a value of 7.5, the road c has a value of 2, and the road c having a low value has an optimal path, and the navigation path 100 ) Leads along this road c to the destination c.

그러나, 사용자의 경험에 의해 적어도 하나의 도로(b)를 선택한 후 이 도로의 경로 탐색 수치를 9에서 5로 변경한 경우 내비게이션(100)은 해당 도로의 미리 저장된 수치를 변경하여 저장하거나 또는 정보 제공 서버(200)로부터 적어도 하나의 도로(b)의 수치가 9에서 5로 변경된 정보를 제공받은 경우 내비게이션(100)은 해당 도로의 경로 탐색 수치를 변경하여 저장한다. However, if at least one road (b) is selected according to the user's experience and the route navigation value of the road is changed from 9 to 5, the navigation 100 changes and stores the previously stored value of the road or provides information. When the information on the at least one road b is changed from 9 to 5 from the server 200, the navigation 100 changes and stores the path search value of the corresponding road.

그 후 사용자에 의해 목적지(나)가 설정되면, 현재 위치(가)에서 목적지(나)까지의 복수 경로를 탐색하고, 탐색된 복수 경로 중 코스트가 낮은 경로를 판단하여 판단된 경로를 따라 목적지(나)까지 안내한다.Then, when the destination (B) is set by the user, a plurality of paths from the current location (A) to the destination (B) are searched, and a path having a low cost among the searched paths is determined to determine a destination (A) along the determined path. B) to guide.

이때 복수 경로는 도로(a1)와, 도로(b)가 있다. 그리고 내비게이션(100)은 각 경로의 코스트를 연산하고 연산된 코스트 중 가장 낮은 코스트에 대응하는 경로를 판단하여 판단된 경로를 따라 목적지(나)까지 안내한다. 즉, 복수 경로인 도로(a1)와 도로(b)의 도로 길이가 같으므로, 수치가 낮은 도로(b)가 최적의 경로인 탐색 경로가 되고, 내비게이션(100)은 이 도로(b)를 따라 목적지(나)까지 안내한다.In this case, the plurality of paths include a road a1 and a road b. The navigation apparatus 100 calculates the cost of each path, determines a path corresponding to the lowest cost among the calculated costs, and guides the destination to the destination (B) along the determined path. That is, since the road lengths of the road a1 and the road b which are the plurality of paths are the same, the road b having a low value becomes the search path which is the optimal path, and the navigation 100 follows this road b. You will be guided to your destination.

그리고 내비게이션(100)은 목적지(다)가 설정되면 현재 위치(가)에서 목적지(다)까지 복수 경로를 탐색한다. 이때 복수 경로는 도로(a1+a2)와, 도로(b+a2)와, 도로(c)가 있다. 그리고 내비게이션(100)은 각 경로의 코스트를 연산하고 연산된 코스트 중 가장 낮은 코스트에 대응하는 경로를 판단하여 판단된 경로를 따라 목적지(다)까지 안내한다. 즉, 복수 경로인 도로(a1+a2)와, 도로(b+a2)와, 도로(c)의 총 도로 길이가 같으므로, 경로 간의 도로 수치를 비교한다. 즉, 도로(a1+a2)의 수치는 6, 도로(b+a2)는 5.5, 도로(c)는 2로, 수치가 낮은 도로(c)가 최적의 경로인 탐색 경로가 되고, 내비게이션(100)은 이 도로(c)를 따라 목적지(다)까지 안내한다. In addition, when the destination C is set, the navigation apparatus 100 searches for a plurality of paths from the current location A to the destination C. In this case, the plurality of paths include a road a1 + a2, a road b + a2, and a road c. The navigation apparatus 100 calculates the cost of each path, determines the path corresponding to the lowest cost among the calculated costs, and guides the destination to the destination along the determined path. That is, since the total road lengths of the roads a1 + a2 which are the multiple paths, the road b + a2, and the road c are the same, the road value between the paths is compared. That is, the road a1 + a2 has a value of 6, the road b + a2 has a value of 5.5, the road c has a value of 2, and the road c having a low value has an optimum path, and the navigation path 100 ) Leads along this road c to the destination c.

이와 같이 도로의 실제 이용 가치에 대응하는 도로의 경로 탐색 수치를 사용자가 직접 입력할 수 있고, 다음 경로 탐색 시 목적지에 따라 이를 적절하게 이용하여 경로를 탐색하기 때문에 최적의 경로를 탐색할 수 있다. In this way, the user may directly input a route search value corresponding to the actual use value of the road, and may search for an optimal route since the route is searched by using it according to a destination when the next route is searched.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 순서도이다.2 is a control flowchart of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 시스템의 제어 예시도이다.3 is a control diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 내비게이션100: navigation

200: 정보 제공 서버200: informational server

Claims (6)

경로 탐색 조건인 복수 도로에 각각 대응하는 경로 탐색 수치를 저장하는 저장부;A storage unit which stores route search values corresponding to a plurality of roads as route search conditions; 상기 복수 도로 중 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 사용자로부터 입력받는 입력부; An input unit configured to receive a route search value of at least one road among the plurality of roads from a user; 상기 저장부에 저장된 해당 도로의 경로 탐색 수치를 상기 입력부에 입력된 경로 탐색 수치로 업데이트하는 제어부를 포함하는 내비게이션.And a controller for updating a route search value of the corresponding road stored in the storage unit with a route search value input to the input unit. 사용자에 의해 변경된 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 제공받아 저장하는 서버;A server configured to receive and store route search values of at least one road changed by a user; 상기 적어도 하나의 도로의 미리 저장된 경로 탐색 수치를 상기 서버로부터 전송된 경로 탐색 수치로 업데이트하고 상기 사용자에 의해 목적지가 설정되면 상기 업데이트된 경로 탐색 수치를 적용하여 경로를 탐색하는 내비게이션을 포함하는 내비게이션 시스템.A navigation system comprising: a navigation system for updating a pre-stored route search value of the at least one road with a route search value transmitted from the server and applying the updated route search value when the destination is set by the user. . 사용자로부터 경로 탐색 조건인 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치가 입력되는지 확인하고, Confirm that a route search value of at least one road that is a route search condition is input from the user. 상기 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치가 입력되면 해당 도로의 미리 저장된 경로 탐색 수치를 상기 입력된 경로 탐색 수치로 업데이트하는 내비게이션 시 스템의 제어 방법.And when a route search value of the at least one road is input, updates a previously stored route search value of the corresponding road to the input route search value. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 사용자에 의해 목적지가 설정되면 상기 업데이트된 도로의 경로 탐색 수치를 적용하여 경로 탐색을 제어하는 것을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.And controlling a route search by applying a route search value of the updated road when a destination is set by the user. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 복수 사용자에 의해 업데이트된 복수 도로의 경로 탐색 수치를 제공하는 서버에 접속하고,Access a server providing route search values of multiple roads updated by multiple users, 상기 서버로부터 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 전송받는 것을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법.And receiving a route search value of at least one road from the server. 제 5 항에 있어서, 상기 서버로부터 적어도 하나의 도로의 경로 탐색 수치를 전송받는 것은,The method of claim 5, wherein receiving the route search value of at least one road from the server, 상기 사용자에 의해 적어도 하나의 지역이 선택되었는지 판단하고,Determine whether at least one region is selected by the user, 상기 적어도 하나의 지역이 선택된 경우 해당 지역에 존재하는 도로의 경로 탐색 수치를 전송받는 것을 더 포함하는 내비게이션 시스템의 제어 방법. If the at least one area is selected, further comprising receiving a route search value of the road existing in the area.
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