KR20100088532A - Seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은, 묘재대 상의 모를 모 취출구에 보내고 모 취출구로부터 밭에 이식하는 모 이식기에 관한 것이다.This invention relates to the hair transplanter which transfers the hair | bristle on the seedling stand to a hair | bristle outlet, and transplants it into a field from a hair | bristle outlet.
종래, 좌우에 복수 설치한 묘재부에 모를 싣고 좌우 이동하여 모를 1주 분씩 상기 묘재부에 대응하는 좌우에 복수 설치한 모 취출구로 공급하는 묘재대와, 모 취출구의 모를 집어 이식하는 좌우에 복수 설치한 모 이식장치를 갖추는 모 이식부와, 분립체로 이루어지는 비료나 약제를 저장하는 분립체 저장부와 상기 분립체 저장부 내의 분립체를 소정량씩 계속 내보내는 조출부를 갖춘 분립체 토출 장치와, 모 이식면을 활주하면서 정지하는 플로트 등을 설치한 모 이식기로 이루어지는 승용형 모내기기가 알려져 있다.Conventionally, a plurality of seedlings are placed on the seedlings placed on the left and right sides and moved left and right, and a plurality of the seedlings are supplied to the hair outlet provided on the left and right sides corresponding to the seedlings for one week and the left and right sides are picked and transplanted. A granule dispensing device having a mother transplantation unit having a mother implantation unit, a granule storage unit for storing fertilizers or drugs made of granules, and a dispensing unit for continuously discharging the granules in the granule storage unit at a predetermined amount; BACKGROUND ART A riding type seedling machine comprising a mother implanter provided with a float or the like which slides on a surface is known.
이러한 승용형 모내기기에도, 최근의 기술의 고도화에 의해, 많은 기능을 집결시킨 것이 개발되고 있다. 그리고, 이러한 다기능화에 의해서, 승용형 모내기기에는 묘재대를 상하 이동시켜 묘취량을 변경시키기 위한 묘취량 조절 레버나 플로트를 상하에 변위시켜 이식 깊이를 변경시키는 이식 깊이 조절 레버 등의 각종 레버류가 설치되며, 콤팩트화의 요청이나 조작성의 향상을 위해 합리적인 배치가 고려되고 있다.Also in such a riding type seedling machine, the thing which gathered many functions by the advancement of the recent technique is developed. By this multifunctionalization, various types of levers, such as a seeding amount adjusting lever for moving the seedling stand up and down to change the seeding amount and a transplanting depth adjusting lever for shifting the float up and down to change the implantation depth, are carried out by this multifunctionalization. Is installed, and a reasonable arrangement is considered for the request for compactization and improvement of operability.
예를 들면, 아래와 같이 특허 문헌 1에는, 좌우에 주행 차륜을 갖추는 주행 차체에 대해 모 이식부를 승강 링크 기구를 통하여 승강 가능하게 장착하여 설치하고, 상기 모 이식부는 좌우 이동하는 묘재대로부터 1주 분씩 모를 꺼내 밭에 이식하는 구성으로 하고, 묘재대를 좌우 이동시키는 리드 캠축의 일단을 좌우 방향에 있어서 승강 링크 기구와 좌우 한쪽의 주행 차바퀴와의 사이에 배치하고, 리드 캠축의 일단과 좌우 한쪽의 주행 차륜의 사이에 묘취량 조절 레버를 배치하고, 리드 캠축의 일단과 승강 링크 기구와의 사이에는 이식 깊이 조절 레버를 배치한 모 이식기가 개시되어 있다.For example,
[선행 기술 문헌] [Prior Art Literature]
[특허 문헌] 특개 2007－53939호 공보[Patent Document] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-53939
상기 특허 문헌 1 기재의 구성에 의해, 묘취량 조절 레버나 이식 깊이 조절 레버 등의 레버류를 차륜과 승강 링크 기구와의 간섭을 방지하면서 합리적인 한편 콤팩트하게 배치할 수 있고, 더 양 레버가 좌우 같은 측에 집중 배치되므로, 조작성의 향상을 도모할 수 있다.According to the configuration described in
또, 특허 문헌 1에 의하면, 1개의 레버에 의해 2조 분의 이식 장치마다 설치되어 있는 휴(畦) 클러치의 작동중단 조작용의 휴 클러치 케이블과 묘재대의 모 전송벨트의 모 전송 케이블을 조작하는 구성이 개시되어 있다.Further, according to
이러한 휴 클러치 케이블 및 모 전송 케이블의 연결부에서는 정면시로 좌우 및 하부에 이러한 케이블이 배치되며, 케이블의 설치 개소가 분산하여 상하나 좌우, 기울기 등 다방향으로 교착하여 배치되어 있고, 케이블의 배색이 복잡하다. 따라서, 상기 레버류의 배치를 콤팩트하게 해도, 휴 클러치 케이블 및 모 전송 케이블 등의 케이블류의 배색이 복잡하면, 모 이식기의 구성이 간소한 것으로는 되지 않고, 또, 휴 클러치 케이블 및 모 전송 케이블의 배색 상태를 메인터넌스 할 때에 케이블류가 교착하여 배치되어 있으면, 서로 메인터넌스 시에 방해가 되어, 메인터넌스성이 뒤떨어진다.In the connection part of the hug clutch cable and the mother transmission cable, these cables are arranged in the front, left and right and at the bottom, and the installation points of the cables are dispersed and interlaced in multiple directions such as the top, the left, the right and the slope, and the color scheme of the cable is Complex. Therefore, even if the arrangement of the levers is compact, if the color scheme of cables such as the clutch clutch cable and the mother transmission cable is complicated, the configuration of the mother implanter is not simplified, and the clutch clutch cable and the mother transmission cable are not simple. When cables are interlaced and arranged at the time of maintenance of the color matching state, they interfere with each other and are inferior in maintainability.
그래서, 본 발명의 과제는, 각종 케이블류의 연결부에 있어서의 배색이 복잡하지 않고, 간소한 구성이며, 휴 클러치 케이블 및 모 전송 케이블의 배색을 용이하게 하고, 상기 케이블의 메인터넌스성이 뛰어난 모 이식기를 제공하는 것이다.Therefore, the problem of the present invention is that a mother implanter is not complicated in color at the connecting portion of various cables, has a simple configuration, facilitates color matching of a clutch clutch cable and a mother transmission cable, and is excellent in maintainability of the cable. To provide.
상기 과제는, 아래 구성에 의해서 달성된다.The said subject is achieved by the following structures.
즉, 청구항 1에 관계되는 발명은, 주행 장치(2, 3)를 갖춘 주행 차체(1)를 설치하고, 좌우에 복수의 묘재부(6e)를 갖추는 묘재대(6)를 설치하고, 각각의 상기 묘재부(6e)에 대응하여 좌우에 복수의 모 취출구(6b)를 설치하고, 상기 모 취출구(6b)에 묘재부(6e) 상의 모를 좌우 이동시켜 1주 분씩 공급하는 구성으로 하고, 상기 묘재대(6)는 좌우 방향 일렬의 모가 모 취출구(6b)로부터 꺼내지면 다음 열의 모를 모 전송벨트(6c)에 의해 모 취출구(6b)에 보내는 구성으로 하고, 상기 모 취출구(6b)로부터 꺼내지는 모를 이식하는 모 이식장치(13)를 설치하고, 상기 모 전송벨트(6c) 및 모 이식장치(13)는 복수의 모 취출구(6b)에 대응하여 각각 복수개 설치하고, 복수의 모 이식장치(13) 중 일부의 모 이식장치(13)로의 전동을 작동중단하는 이식용 부분 클러치(51)와, 상기 일부의 모 이식장치(13)에 대응하는 일부의 모 전송벨트(6c)로의 전동(傳動)을 작동중단하는 모 전송용 부분 클러치(53)를 설치하고, 상기 이식용 부분 클러치(51)를 조작하기 위한 이너(inner)와 아우터(outer)로 이루어지는 이식용 케이블(72)과 상기 모 전송용 부분 클러치(53)를 조작하기 위한 이너와 아우터로 이루어지는 모 전송용 케이블(73)을 설치하고, 상기 이식용 케이블(72)의 이너 케이블의 당기는 조작으로 이식용 부분 클러치(51)의 전동이 작동하게 되는 동시에 상기 이식용 케이블(72)의 이너 케이블의 복귀 조작으로 이식용 부분 클러치(51)의 전동이 중단되게 되며, 모 전송용 케이블(73)의 이너 케이블의 당기는 조작으로 모 전송용 부분 클러치(53)의 전동이 중단되게 되는 동시에 상기 모 전송용 케이블(73)의 이너 케이블의 복귀 조작으로 모 전송용 부분 클러치(53)의 전동이 작동하게 되는 구성으로 하고, 대응하는 이식조의 이식용 부분 클러치(51)와 모 전송용 부분 클러치(53)를 각각 조작하는 이식용 케이블(72) 및 모 전송용 케이블(73)을 공통의 조작 암(80a, 80b)에 연결하고, 상기 조작 암(80a, 80b)과의 연결부 부근에 있어서의 이식용 케이블(72) 및 모 전송용 케이블(73)을 같은 방향을 향하여 배색하고, 이식용 케이블(72) 및 모 전송용 케이블(73) 중, 한쪽은 이너 케이블을 조작 암(80a, 80b)에 연결하고, 다른 한쪽은 아우터 케이블(73A, 73B)을 조작 암(80a, 80b)에 연결한 구성인 케이블용 유닛(62)을 설치한 모 이식기이다.That is, in the invention according to
또, 청구항 2에 관계되는 발명은, 케이블용 유닛(62)은, 조작 암으로서 제 1의 조작 암(80a)과 제 2의 조작 암(80b)을 설치하고, 이식용 케이블(72)로서 제 1의 모 이식 케이블(72a)과 제 2의 모 이식 케이블(72b)을 설치하고, 모 전송용 케이블(73)로서 제 1의 모 전송 케이블(73a)과 제 2의 모 전송 케이블(73b)을 설치하고, 이러한 케이블은 각각 2조 마다의 모 이식장치(13) 또는 상기 모 이식장치(13)에 대응하는 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단하는 구성으로 하고, 모터(70)의 구동으로 회전하는 캠(75)을 설치하고, 상기 캠(75)에 의해 제 1의 조작 암(80a)과 제 2의 조작 암(80b)을 조작하여 4조 분의 모 이식장치(13) 및 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단하는 구성으로 한 청구항 1에 기재한 모 이식기로 했다.In addition, in the invention according to
또, 청구항 3에 관계되는 발명은, 2개의 케이블용 유닛(62)에 의해 8조 분의모 이식장치(13) 및 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단하는 구성으로 한 청구항 1 또는 2에 기재한 모 이식기로 했다.Further, the invention according to claim 3 is the
또, 청구항 4에 관계되는 발명은, 케이블용 유닛(62)을 묘재대(6)의 이면 측에 설치하고, 외측의 묘재부(6e)를 안쪽에 수납할 수 있는 구성으로 하고, 상기 외측의 묘재부(6e)를 안쪽에 수납하면 케이블용 유닛(62)이 개방된 상태가 되는 청구항 3에 기재한 모 이식기로 했다.Moreover, the invention which concerns on
청구항 1 기재의 모 이식기는, 이식용 케이블(72)과 모 전송용 케이블(73)을 같은 방향을 향하여 배색했기 때문에, 케이블류의 배색이 복잡화하지 않고, 간소화된다. 또, 케이블류의 배색이 용이하기 때문에, 모 이식기 자체도 간소한 구성이 되고, 메인터넌스 시에 케이블류가 방해가 되지 않아, 메인터넌스성도 뛰어나다.Since the mother implanter of
청구항 2에 관계되는 발명에 의하면, 청구항 1에 관계되는 발명의 효과에 더해, 모터(70)의 구동으로 회전하는 캠(75)을 설치하고, 상기 캠(75)에 의해 제 1의 조작 암(80a)과 제 2의 조작 암(80b)을 조작하여 4조 분의 모 이식장치(13) 및 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단하는 구성으로 했으므로, 케이블류의 배색이 복잡화하지 않고, 간소화된다.According to the invention of
청구항 3에 관계되는 발명에 의하면, 청구항 1 또는 2와 관련되는 발명의 효과에 더해, 8조식의 모 이식기에 있어서 8조 분의 모 이식장치(13) 및 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단할 수 있다.According to the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to
청구항 4에 관계되는 발명에 의하면, 청구항 3에 관계되는 발명의 효과에 더해, 케이블용 유닛(62)의 메인터넌스 시에, 외측의 묘재부(6e)가 방해가 되지 않고, 묘재대(6)의 위쪽 또는 기체의 뒤측으로부터도 작업할 수 있으며, 메인터넌스성이 향상한다.According to the invention according to
도 1은, 본 발명의 일실시 형태의 승용형의 모내기기의 측면도이다.
도 2는, 도 1의 모내기기의 평면도이다.
도 3은, 도 1 및 도 2의 모내기기의 모 이식부의 전동 기구를 나타낸 도면이다.
도 4는, 도 1의 모내기기의 휴 클러치와 그 작동용의 케이블의 접속부를 나타낸 도면이다.
도 5는, 도 1의 모내기기의 모 전송벨트와 그 작동용의 케이블의 접속부를 나타낸 도면이다.
도 6은, 도 1의 모내기기의 휴 클러치 유닛의 정면도이다.
도 7은, 도 6의 암과 캠의 움직임을 알기 쉽게 나타낸 간략도이다.
도 8은, 8조식의 승용형의 모내기기의 모 탱크 부근의 도면이다. 도 8(a)는, 모 탱크의 정면 단면도(간략도)이며, 도 8(b)는, 모 탱크의 뒤편으로부터 본 도면이다.
도 9는, 휴 클러치 유닛의 모터를 서보모터로 한 경우의 서보모터의 사시도이다.
도 10은, 도 10(a)는, 밭의 경도를 측정하기 위한 경연 센서의 평면도를 나타내고, 도 10(b)는, 도 10(a)의 경연 센서의 측면도이다.
도 11은, 도 11(a)는, 도 10에 나타내는 회전체를 이용한 경연 센서의 다른 예의 경연 센서의 간략 평면도이며, 도 11(b)는, 도 11(a)의 간략 측면도이다.
도 12는, 도 1의 센터 플로트의 후방에 플로트 센서를 설치한 경우의 간략 측면도이다.
도 13은, 도 10에 나타내는 회전체를 이용한 경연 센서의 다른 예의 경연 센서의 측면도이다.
도 14는, 도 14(a)는, 도 10에 나타내는 회전체를 이용한 경연 센서의 다른 예의 경연 센서(폭 센서)의 평면도를 나타내고, 도 14(b)는, 도 14(a)의 측면도이다.
도 15는, 도 1에 나타내는 모내기기의 센터 플로트에 이식 깊이 모터를 설치한 경우의 부분 측면도를 나타낸 도면이다.
도 16은, 도 1에 나타내는 모내기기의 모 이식도구에 의한 모의 밀어내기 타이밍을 변경하는 구성도를 나타낸다.
도 17은, 도 1에 나타내는 모 이식부를 대신하여 직파 장치를 장착한 경우의 직파 장치의 간략 측단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the riding type seedling machine of one Embodiment of this invention.
FIG. 2 is a plan view of the mother machine of FIG. 1. FIG.
3 is a view showing a transmission mechanism of the mother implantation unit of the mother implanter of FIGS. 1 and 2.
FIG. 4 is a view showing a connection portion of a hug clutch of the mother machine of FIG. 1 and a cable for its operation. FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a connection portion of a mother transmission belt of the mother machine of FIG. 1 and a cable for its operation. FIG.
FIG. 6 is a front view of the rest clutch unit of the mother machine of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a simplified diagram showing the movement of the arm and the cam of FIG. 6 clearly.
It is a figure of the mother tank vicinity of the 8 tank type passenger carriage. FIG. 8A is a front sectional view (schematic diagram) of the mother tank, and FIG. 8B is a view seen from the rear side of the mother tank.
9 is a perspective view of the servomotor when the motor of the clutch clutch unit is a servomotor.
FIG. 10: (a) shows the top view of the contest sensor for measuring the hardness of a field, and FIG. 10 (b) is a side view of the contest sensor of FIG. 10 (a).
FIG. 11: (a) is a simplified top view of the contest sensor of another example of the contest sensor using the rotating body shown in FIG. 10, and FIG. 11 (b) is a simplified side view of FIG. 11 (a).
FIG. 12 is a simplified side view when a float sensor is provided behind the center float of FIG. 1. FIG.
FIG. 13: is a side view of the contest sensor of another example of the contest sensor using the rotating body shown in FIG.
FIG. 14: (a) shows the top view of the contest sensor (width sensor) of another example of the contest sensor using the rotating body shown in FIG. 10, and FIG. 14 (b) is a side view of FIG. 14 (a). .
FIG. 15: is a figure which shows the partial side view at the time of installing the implantation depth motor in the center float of the mother machine shown in FIG.
FIG. 16: shows the block diagram which changes the simulation push timing by the hair transplanter of the hair transplanter shown in FIG.
FIG. 17 is a simplified side cross-sectional view of a straight wave device in the case where a straight wave device is mounted in place of the parent implanted part shown in FIG. 1. FIG.
이 발명의 실시의 한 형태를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION One Embodiment of this invention is described based on drawing.
도 1에는, 본 발명의 일실시 형태의 모 이식기로서의 모내기기의 좌측면도를 나타내고, 도 2에는 도 1의 모내기기의 평면도(일부 생략)를 나타낸다. 또, 도 3에는, 도 1 및 도 2의 모내기기의 모 이식부(4)의 전동 기구를 나타낸다.FIG. 1 shows a left side view of a mother transplanter as a mother implanter of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a plan view (partially omitted) of the mother implanter of FIG. 1. 3, the transmission mechanism of the
또한, 본 명세서에서는, 직파기의 전진 방향을 향해 좌우 방향을 각각 왼쪽, 오른쪽으로 하고, 전진 방향을 전, 후진 방향을 후로 한다.In the present specification, the left and right directions are respectively set to the left and the right directions toward the forward direction of the straight wave, and the forward direction is the forward and backward directions.
주행 차체(2)는, 구동륜인 각 좌우 한 쌍의 전륜(10, 10) 및 후륜(11, 11)을 갖춘 4륜 구동차량이며, 기체의 앞 부분에 미션 케이스(12)가 배치되며, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 파이널 케이스(도시하지 않음)가 설치되며, 상기 전륜 파이널 케이스의 조향방향을 바꿀 수 있는 전륜 지지부로부터 바깥 방향으로 돌출하는 전륜 차축에 전륜(10, 10)이 장착되어 있다. 또, 미션 케이스(12)의 배면부에 메인프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평으로 설치한 후륜 롤링축(도시하지 않음)을 지점으로 하여 후륜 기어 케이스(18, 18)가 롤링 자유자재로 지지되며, 그 후륜 기어 케이스(18, 18)로부터 바깥 방향으로 돌출하는 후륜 차축에 후륜(11, 11)이 장착되어 있다.The traveling
원동기로 이루어지는 엔진(20)은 메인프레임(15) 위에 탑재되어 있고, 상기엔진(20)의 회전동력이 엔진 출력 풀리(24)로부터 벨트(21)를 통하여 정유압식 변속 장치(HST)(29)의 입력 축으로 전해지며, 이 입력축으로부터 유압 펌프를 구동하고, 또한, 정유압식 변속 장치(29)의 출력축으로부터 미션 케이스(12) 내의 미션에 전달된다. 미션 케이스(12) 내의 미션에 전달된 회전동력은, 케이스(12) 내의 트랜스미션에 의해 변속된 후, 주행 동력과 외부 취출 동력으로 분리하여 꺼내진다. 그리고, 주행 동력은, 일부가 전륜 파이널 케이스(도시하지 않음)에 전달되어 전륜(10, 10)을 구동하는 동시에, 나머지가 후륜 기어 케이스(18, 18)에 전달되어 후륜(11, 11)을 구동한다. 또, 외부 취출 동력은, 카운터 축(26)을 통하여 주행 차체(2)의 후부에 설치한 이식 클러치 케이스(25)에 전달되며, 도시하지 않는 시비 전동 기구에 의해서 시비 장치(5)로 전동된다.An
엔진(20)의 상부는 엔진 커버(30)로 덮여 있고, 그 위에 운전석(31)이 설치되어 있다. 운전석(31)의 전방에는 각종 조작 기구를 내장하는 보닛(32)이 있고, 그 위쪽에 전륜(10, 10)을 조향 조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 엔진 커버(30) 및 보닛(32)의 하단 좌우 양측은 수평모양의 플로어 스텝(F)으로 되어 있다.The upper part of the
승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성이며, 1개의 상 링크(40)와 좌우 한 쌍의 하 링크(41, 41)를 갖추고 있다. 이들 링크(40, 41, 41)는, 그 기초부 측이 메인프레임(15)의 후단부에 입설한 배면시문형의 링크 베이스 프레임(42)에 회동 자유자재로 장착되며, 그 첨단측에 세로 링크(43)가 연결되어 있다. 그리고, 메인프레임(15)에 고착한 지지 부재와 상 링크(40)에 일체 형성한 스윙 암(45)의 첨단부와의 사이에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 상기 실린더(46)를 유압으로 신축시키는 것으로, 상 링크(40)가 상하로 회동하여, 모 이식부(4)가 거의 일정 자세인 채 승강한다.The lifting link device 3 has a parallel link configuration and includes one upper link 40 and a pair of left and right
본 실시형태의 모 이식부(4)는 4조식의 구성으로, 프레임을 겸하는 전동 케이스(50) 등을 갖추고 있다. 또, 다음 행정에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선 긋기하는 좌우 한 쌍의 선 긋기 마커(도시하지 않음) 등을 갖추고 있다.The
모 이식부(4)의 하부에는 중앙에 센터 플로트(14C), 그 좌우 양측에 사이드 플로트(14R, 14L)가 각각 설치되어 있고, 이들 플로트(14)를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태로 기체를 진행시키면, 플로트(14)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자취에 후술하는 모 이식장치(13)에 의해 모가 이식된다. 각 플로트(14)는 밭 표토면의 요철에 대응하여 전단측이 상하 이동할 수 있도록 회동 자유자재로 장착되어 있고, 이식 작업시에는 센터 플로트(14C)의 앞 부분의 상하 이동이 마중각 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 대응하여 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브(V)(도 2)를 바꾸어 모 이식부(4)를 승강시키는 것으로, 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지한다. 또, 이식 클러치 케이스(25) 내의 이식 클러치로부터 이식 전동축(28)을 통하여 엔진 동력이 모 이식부(4)의 이식 전동 케이스(50) 내로 전동된다.The
시비 장치(5)는, 비료 저장 탱크(분립체 저장 탱크)(60)에 저장되어 있는 비료(분립체)를 주행 차체(2)의 좌우 방향으로 복수 설치된 비료 조출부(분립체 조출부)(61)에 의해서 일정량씩 계속 내보내고, 그 비료를 도시하지 않는 시비 호스(분립체 이송 호스)로 플로트(14)의 좌우 양측에 장착된 시비 가이드(도시하지 않음)까지 이끌고, 시비 가이드의 전측에 설치한 작구기(作構器)(64)에 의해서 각 조의 측부 근방에 형성되는 시비 홈 내로 토출하는 구성으로 되어 있다. 도시하고 있지 않지만 모터에서 구동의 블로어로 발생시킨 압력풍을 좌우 방향으로 긴 에어 챔버를 경유하여 시비 호스 내에 불어오고, 시비 호스 내의 비료를 이식부 측의 비료 토출구로 강제적으로 이송하는 구성으로 되어 있다.The
또, 정지 로터(27a, 27b)의 지지 구조에는, 좌우 방향의 지지간과 상하 방향으로 늘어나는 양측변 부재로 이루어지는 직사각형의 지지 틀(39)의 양측변 부재에 상단을 회동 자유자재로 지지된 대들보 부재(도시하지 않음)와 상기 대들보 부재의 양단에 고착한 지지 암(35)과 상기 지지 암(35)(도 1)에 회동 자유자재로 장착된 로터 지지 프레임(도시하지 않음)이 설치되어 있다.In addition, in the support structure of the
그리고, 상기 로터 지지 프레임의 하단에는 정지 로터(27a)의 구동축(도시하지 않음)이 장착되어 있다. 센터 플로트(14)의 전방에 있는 로터(27b)는 사이드 플로트(14)의 전방에 있는 로터(27a) 보다 전방에 배치되어 있다. 로터 지지 프레임의 하단에는 정지 로터(27a)의 구동축(도시하지 않음)이 장착되며, 상기 구동축은 후륜 기어 케이스(18)로부터의 동력이 전동축(78)을 경유하여 전달된다. 또, 기체 가로 폭의 센터 플로트(14C)의 전방에 배치되는 로터(27b)는 기체 양 사이드에 있는 플로트(14R, 14L)의 전방에 있는 로터(27a) 보다 전방에 배치되며, 전동 부재를 수납한 전동 케이스를 통하여 로터(27b)의 구동계에 연결하고 있다.And the drive shaft (not shown) of the
또한, 정지 로터(27a, 27b)는 로터 상하 위치 조절 레버(79)와 상기 로터 상하 위치 조절 레버(79)의 작동 위치를 검출하는 로터 상하 위치 조절 레버 센서(도시하지 않음)에 의해 상하 이동시킬 수 있다.Further, the
모 이식부(4)는, 차체의 후부에 승강 링크 장치(3)를 통하여 승강 가능하게 장착되며, 승강 유압 실린더(46)의 신축 작동에 의해 승강하는 구성이다. 승강용 유압 실린더(46)를 제어하는 승강용 유압 밸브(V)(도 2)는, 기체 우측부의 스텝 플로어(F)의 하부에 설치되어 있다.The
또, 이 모 이식부(4)에는, 좌우에 복수 설치한 각각의 묘재부(6e)에 매트 모를 싣고 좌우로 왕복 움직여 모를 1주 분씩 각 조에 있어서의 전판(6a)의 모 취출구(6b)에 공급하는 동시에 가로 일렬의 모를 모두 모 취출구(6b)에 공급하면 모 전송벨트(6c)에 의해 모를 하부로 이송하는 묘재대가 되는 모 탱크(6), 첨단이 폐(閉) 루프 궤적을 그려 작동하는 모 이식도구(22)로 1주 분의 모를 취출하여 땅 속에 심는 4조 분의 모 이식장치(13)를 갖추고 있다. 모 탱크(6)는 매트 모마다 칸막이 돌조부(6d)에 의해서 나누어지고 있다.Moreover, the hair |
상기 정유압식 변속 장치(29)는, 보닛(32)의 측부에 설치된 변속 레버(29a)의 전후방향의 조작으로 구동하고, 기체의 전진 및 후진 제어를 맡는 구성으로 되어 있고, 상기 변속 레버(29a)를 전방을 향하여 조작할수록 전진 주행 속도는 빨라지는 구성으로 되어 있다. 또, 주행 속도에 대한 모 이식도구(22)의 작동 주기를 변경하는 주간 변경 수단이 갖춰지며, 보닛(32)의 하부에 설치된 주간 변경 레버(36)의 조작으로 주간 변경을 행하는 구성으로 되어 있다.The
모 이식부(4)는 4조식의 구성으로, 프레임을 겸하는 전동 케이스(50), 모를 싣고 좌우 왕복 움직여 모를 1주씩 각 조의 모 취출구(6b)에 공급하는 묘재부(6e), 묘재부(6e)를 가지는 모 탱크(6) 및 상기 모 취출구(6b)에 공급된 모를 밭에 이식하는 모 이식장치(13) 등을 갖추고 있다.The
그리고, 모 이식부(4)는, 상세하게는 도시하지 않지만, 이식 전동축(28)(도 1)을 통하여 주행 차체측의 동력에 의해, 그 묘재부(6e)는 좌우에 접동 자유자재이며, 이 좌우 왕복이동에 의해, 묘재부(6e)의 최하단에 위치하는 모를 모 취출구(6b)(도 2)에 공급하고, 상기 모를 모 이식장치(13)에 의해서 밭에 이식한다. 묘재부(6e)가 좌우 행정의 단부까지 이동하여 최하단의 모가 모두 이식되면, 모 전송벨트(6c)가 작동하고, 묘재부(6e) 상의 모를 1단 분만큼 하부로 이송한다.In addition, although not shown in detail, the
이식 전동축(28)에 의해서 모 이식부(4)로 전동되는 동력은, 모 이식부(4)에 대비하는 이식 전동 케이스(50) 내로 전동되며, 상기 이식 전동 케이스(50) 내로부터 각 조의 모 이식장치(13) 및 모 전송벨트(6c)로 전동된다. 이식 전동 케이스(50) 내에서 동력을 분기하여 각 2조 마다의 단위로 모 이식장치(13)로 전동 하는 분기 전동부(50a)가 설치되며, 상기 분기 전동부(50a)의 전동을 작동중단하는 이식용 부분 클러치(51)가 설치되며, 이식용 부분 클러치(51)로부터 분기 전동부(50a)에는 체인(178)(도 3)에 의해 동력이 전도되는 구성이며, 이식용 부분 클러치(51)에 의해 모 이식장치(13)를 2조마다 정지시킬 수 있다.The power transmitted by the
모 이식장치(13)의 작동 및 정지를 인접하는 2조씩의 단위로 바꾸는 이식용 부분 클러치(51)는, 휴제(畦際)에서의 작업시에 「중단」으로 조작되는 것이 많기 때문에, 통상 「휴 클러치」라고 불리고 있다. 또한, 이식용 부분 클러치(51)의 조작에 연동하여 거기에 대응하는 이식조의 모 전송벨트(6c)도 정지시키는 연동기구가 설치되어 있다. 이식용 부분 클러치(51)를 조작하는 각각의 휴 클러치 레버(52)가 운전석(31)의 측방에 설치되며, 상기 휴 클러치 레버(52)의 조작 위치를 검출하는 휴 클러치 센서(도시하지 않음)가 설치되어 있다.Since the partial clutch 51 for transplantation which changes the operation | movement and stop of the
또, 도 3에 나타내는 바와 같이, 이식 전동 케이스(50)(도 1) 내의 동력으로부터의 구동에 의해 모 전송 구동 캠(170)이 상시 회전하고, 묘재부(6e)의 좌우 이동단에서 모 전송 구동 캠(170)이 모 전송 암(172, 172)으로 작용하여 모 전송 암(172, 172)이 구동하고, 회전축(174) 및 좌우의 링크(176, 176)를 통하여 좌우의 모 전송용 부분 클러치(53)에 전동하고, 모 전송용 부분 클러치(53)로부터 모 전송구동 롤러(220)를 구동하고, 모 전송벨트(6c)를 구동한다.Moreover, as shown in FIG. 3, the mother
그리고, 도 4에는 이식용 부분 클러치(51)와 그 작동용의 이식용 케이블(72)의 접속부를 나타내고, 도 5에는 모 전송벨트(6c)와 그 작동용의 모 전송용 케이블(73)의 접속부를 나타낸다. 이식 전동 케이스(50) 내에 설치된 이식용 부분 클러치(51)는 모 이식장치(13)의 전동축(13a)에 고착한 구동측 클러치체(206)와 상기 클러치체(206)의 클러치 이빨(206a)과 계탈(係脫) 자유자재의 클러치 이빨(207a)을 가지는 수동측 클러치체(207)를 갖추고 있고, 상기 수동측 클러치체(207)는 스프링(209)과 스프로킷(sprocket)(210)과 와셔(washer)(211)에 의해 늘 전동축(13a) 측에 가세되어 있고, 늘 이식용 부분 클러치(51)는 작동 상태에 있다(이식용 케이블(72)을 뺀 상태).4 shows the connecting portion of the implantable partial clutch 51 and the
수동측 클러치체(207)의 측면에는 클러치 핀 홈(207b)이 설치되어 있고 상기 홈 내에 이식용 케이블(72)의 첨단에 접속된 휴 클러치 핀(213)이 삽탈(揷脫) 자유자재로 설치되어 있다. 휴 클러치 핀(213)은 이식 전동 케이스(50)의 벽면의 구멍을 관통할 수 있도록 구멍 내에 설치되며, 또한 스프링(214)으로 이식 전동 케이스(50)의 벽면으로부터 이식 전동 케이스(50)의 안쪽에 돌출 자유자재로 되어 있다. 따라서 이식용 케이블(72)을 당기면 휴 클러치 핀(213)은 수동측 클러치체(207)의 클러치 핀 홈(207b)으로부터 뽑아 내지는 방향으로 이동된다. 휴 클러치 핀(213)은 수동측 클러치체(207)의 클러치 핀 홈(207b) 내를 소정의 뽑아냄 량으로 뽑아내면, 스프링(214)의 가세력에 의해 이식용 부분 클러치(51)가 「작동」하게 된다. 이식용 부분 클러치(51)는 모의 이식을 행하지 않을 때(이식용 부분 클러치(51)：「중단」)는 정위치 정지 클러치로 되어 있고, 이식용 케이블(72)을 당기면 이식용 부분 클러치(51)가 「작동」하게 된다.The
이식용 부분 클러치(51)를 중단할 때는, 이식용 케이블(72)이 느슨해지므로, 압축 스프링(214)의 가세에 의해 휴 클러치 핀(213)이 클러치 핀 홈(207b)에 들어가고, 그 상태로 수동측의 클러치체(207)가 회전함으로써, 클러치 핀 홈(207b)의 안내에 의해 수동측 클러치체(207)가 압축 스프링(209)에 저항하여 서서히 상기 압축 스프링(209) 측으로 이동하고, 수동측 클러치체(207)의 소정의 회전 위치(클러치 핀 홈(207b)의 회전 방향 단부에 휴 클러치 핀(213)이 위치하는 상태)에서 클러치 이빨(206a, 207a)의 계합(係合)이 처음으로 빗나가 수동측 클러치체(207)가 정위치에서 정지한다.When the implantation partial clutch 51 is stopped, the
또한, 압축 스프링(209)의 가세력으로, 압축 스프링(214)이 줄어들어 휴 클러치 핀(213)이 이식용 케이블(72) 측으로 밀어내질 일은 없다.In addition, due to the force of the
그리고, 이식용 부분 클러치(51)가 「작동」하게 되면, 스프로킷(210)에 계지되어 있는 체인(216)이 구동되며, 모 이식장치(13)가 작동한다.And when the implantation partial clutch 51 "moves", the
도 5에는 모 전송벨트(6c)의 작동 기구의 구성을 나타낸다. 모 전송용 케이블(73)은 L자 모양의 시프터 암(219)의 일단부에 접속하고 있고 상기 시프터 암(219)의 타단부는 모 전송 구동 롤러(220)의 구동측 클러치체(221)에 접속하고 있고, 모 전송용 케이블(73)의 「작동」,「중단」측으로의 움직임에 대응하여 구동측 클러치체(221)가 「작동」,「중단」으로 바뀌는 구성으로 되어 있고, 모 전송용 부분 클러치(53)를 구성하고 있다. 구동측 클러치체(221)는 모 전송 롤러(220)에 클러치 이빨(220a, 221a)을 통하여 계탈 가능한 구성이며, 모 전송 구동 롤러(220)의 구동측 클러치체(221)와는 반대 측에는 인접조의 모 전송 구동 롤러(220)에 상시 서로 맞물린 클러치 이빨을 통하여 접속하고 있다. 모 전송 구동 롤러(220)의 병렬 위치에 모 전송 종동 롤러(223)가 있고, 이러한 구동 롤러(220), 종동 롤러(223) 간에는 모 전송벨트(6c)가 감겨 있다.5 shows a configuration of an operating mechanism of the
휴 클러치 레버(52)의 조작에 의해, 이식용 부분 클러치(51)의 수동측 클러치체(207)를 작동·비작동으로 바꿀 수 있고, 또 모 전송벨트(6c)의 구동측 클러치체(221)를 작동·비작동으로 바꿀 수 있다. 즉, 휴 클러치 작동용의 이식용 케이블(72)을 휴 클러치 작동 측으로 움직이고, 동시에 모 전송벨트 작동용의 모 전송용 케이블(73)을 모 전송벨트 작동 측으로 움직일 수 있으며, 또, 휴 클러치 작동용의 이식용 케이블(72)을 휴 클러치 비작동 측으로 움직이고, 동시에 모 전송벨트 작동용의 모 전송용 케이블(73)을 모 전송벨트 비작동 측으로 움직일 수 있다. 이와 같이, 각 휴 클러치 레버(52)의 조작으로 모 이식장치(13)와 모 전송벨트(6c)를 동시에 작동시킬 수 있고, 또 동시에 비작동 시킬 수 있다.By operating the clutch clutch 52, the
도 6에는 도 1의 4조식의 승용형의 모내기기의 케이블용 유닛(휴 클러치 유닛)(62)의 정면도를 나타낸다. 또, 도 7(a)∼도 7(c)에는, 도 6의 암(80a, 80b)과 캠(75)의 움직임을 알기 쉽게 나타낸 간략도를 나타낸다. 도 7(a)에는, 도 6의 상태로부터 캠(75)이 화살표 B방향으로 90도 회전했을 때의 상태를 나타내고, 도 7(b)에는, 도 6의 상태로부터 캠(75)이 화살표 B방향으로 180도 회전했을 때의 상태를 나타내고, 도 7(c)에는, 도 6의 상태로부터 캠(75)이 화살표 B방향으로 270도 회전했을 때의 상태를 나타낸다.Fig. 6 shows a front view of the cable unit (hug clutch unit) 62 of the four-row passenger-bearing type seedling machine of Fig. 1. 7 (a) to 7 (c) show simplified views showing the movements of the
상술한 바와 같이, 각 휴 클러치 레버(52)에 의해서 각 이식용 부분 클러치(51)를 수동 조작할 수 있지만, 휴 클러치 레버(52)를 조작하지 않아도, 자동적으로 각 이식용 부분 클러치(51)와 각 모 전송용 부분 클러치(53)의 작동중단이 가능한 구성으로서, 각 클러치(이식용 부분 클러치(51), 모 전송용 부분 클러치(53))의 케이블류를 배색한 케이블용 유닛(62)을 설치해도 좋다. 또한, 휴 클러치 레버(52)의 수동 조작에 의거하여, 케이블용 유닛(62) 내의 케이블을 작동시키는 구성이라고 해도 좋다.As described above, the respective
그리고, 도 6에 나타내는 4조식의 승용형의 모내기기에서는, 모 전송벨트(6c)의 작동용의 제 1의 모 전송케이블(제 1, 2조용의 모 전송케이블)(73a), 제 2의 모 전송케이블(제 3, 4조용의 모 전송케이블)(73b) 및 모 이식장치(13)의 작동용의 제 1의 모 이식케이블(제 1, 2조용의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(제 3, 4조용의 모 이식케이블)(72b)을 내부에 배색한 케이블용 유닛(62)을 모 탱크(6)의 이면에 설치하고 있다. 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b)은 이식용 부분 클러치(51)(도 3, 도 4)에, 제 1의 모 전송 케이블(73a), 제 2의 모 전송 케이블(73b)은 모 전송용 부분 클러치(53)(도 3, 도 5)에 각각 연결되어 있고, 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b)의 작동에 의해서 이식용 부분 클러치(51)가 작동 또는 중단상태가 되고, 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b)의 작동에 의해서 모 전송용 부분 클러치(53)가 작동 또는 중단상태가 된다. 이러한 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b) 및 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b)의 작동은 전동식이다. 또, 케이블용 유닛(62)을 휴 클러치 유닛(62)이라고도 말한다.Then, in the four-seat type passenger device shown in Fig. 6, the first mother transmission cable (a mother transmission cable for the first and second pairs) 73a for the operation of the
그리고, 본 실시형태의 모내기기에 의하면, 휴 클러치 유닛(62) 내의 각 2조 마다의 모 이식장치(13)와 거기에 대응하는 이식조의 모 전송벨트(6c)의 작동용의 케이블(이식용 케이블(72), 모 전송용 케이블(73))을, 이것들 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b)과 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b)을 모두 긴 방향이 각각 같은 방향으로 될 수 있도록 일직선상에 갖추어져 있으므로, 양 케이블이 대략 평행한 두 개의 직선상을 움직일 수 있도록 배색한 것을 특징으로 하고 있다.In addition, according to the chamfering machine of this embodiment, the cable for the operation | movement of the
도 6에 나타낸 바와 같이, 휴 클러치 유닛(62)에는, 지지 플레이트(65)에 지지된 모터(70)와 상기 모터(70)의 회전축부에 설치된 기어(70a)와 서로 맞물리는 기어(71)가 설치되어 있고, 기어(71)의 회전축(71a)에는 소경부와 대경부를 가지는 편심캠(75)이 고착 연결되어 있다. 모터(70)가 구동하고, 예를 들면 모터(70)의 회전축부에 설치된 기어(70a)가 화살표 A방향으로 회전하면, 기어(70a)와 서로 맞물리는 기어(71)가 화살표 B방향으로 회전하는 것으로 기어(71)의 회전축(71a)에 고착한 캠(75)도 마찬가지로 화살표 B방향으로 회전한다.As shown in FIG. 6, in the clutch
캠(75)의 회전축(71a)(기어(71)의 회전축)에는 각도 센서(83)가 설치되며, 상기 각도 센서(83)에 의해서 캠(75)의 회전 각도가 검출되며, 또한, 모 이식장치(13)의 작동용의 이식용 케이블(72)과 모 전송벨트(6c)의 작동용의 모 전송용 케이블(73)에 접속된 정면시로 L자형의 좌우 2쌍의 제 1, 2조 암인 제 1의 조작 암(80a)(도면 우측 암) 및 제 3, 4조 암인 제 2의 조작 암(80b)(도면 좌측 암)의 기초부측의 단부에 각각 설치된 코로(81, 81)와 캠(75)의 측면끼리가 당접할 수 있도록 배치되어 있다. 또, 좌우 2쌍의 제 1의 조작 암(80a), 제 2의 조작 암(80b)의 첨단부에는 모 이식장치(13)의 작동용의 모 이식케이블인 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b)과 모 전송벨트(6c)의 작동용의 모 전송케이블인 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b)이 각각 접속하고 있다.The
제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a)의 첨단부와 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)의 아우터 케이블(73A)은 제 1의 조작 암(80a)의 첨단부에 연결되어 있고, 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 1의 모 전송케이블(73a)의 타단부(도시를 생략)는 각각 각 조의 이식용 부분 클러치(51)(도 3, 도 4), 모 전송용 부분 클러치(53)(도 3, 도 5)의 조작 부재에 연결되어 있다. 또, 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a)의 아우터 케이블(72A)은 기체에 고정되어 있다.The tip of the first
마찬가지로, 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b)의 첨단부와 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)의 아우터 케이블(73B)은 제 2의 조작 암(80b)의 첨단부에 연결되어 있고, 제 2의 모 이식케이블(72b), 제 2의 모 전송케이블(73b)의 타단부(도시를 생략)는 각각 각 조의 이식용 부분 클러치(51), 모 전송용 부분 클러치(53)의 조작 부재에 연결되어 있다. 또, 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b)의 아우터 케이블(72B)은 기체에 고정되어 있다. 이러한 모 이식케이블(72a, 72b)과 모 전송케이블(73a, 73b) 등의 작동과 이식용 부분 클러치(51)와 모 전송용 부분 클러치(53)의 작동중단상태의 관계를 표 1에 나타낸다.Similarly, the
도 6의 제 1의 조작 암(80a), 제 2의 조작 암(80b)의 위치에서는, 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a) 및 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b)이 모두 당겨지고 있는 상태에서, 각 조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동에 있어서 모 이식장치(13)는 작동한다. 또, 이때의 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)의 아우터 케이블(73A) 및 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)의 아우터 케이블(73B)의 위치에서는, 이너 케이블인 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)과 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)은, 느슨해져 있는 상태에서 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 작동되며, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)는 구동한다. 이때의 제 1의 조작 암(80a), 제 2의 조작 암(80b)의 위치를 각각 X1, X2위치로 한다. 또한, 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)과 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)은, 움직이는 아우터 케이블(아우터 케이블(73A)과 아우터 케이블(73B))과는 상대적으로 움직이게 된다.At the position of the
그리고, 이와 같이, 각 조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동할 때는 이너 케이블인 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b)이 당겨지고 있을 때이며, 각 조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 작동할 때는 이너 케이블인 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b)이 느슨해져 있는 상태일 때이다. 그리고, 이러한 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b), 제 1의 모 이식케이블(72a)의 아우터 케이블(72A), 제 2의 모 이식케이블(72b)의 아우터 케이블(72B)이나 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b), 제 1의 모 전송케이블(73a)의 아우터 케이블(73A), 제 2의 모 전송케이블(73b)의 아우터 케이블(73B) 등은, 제 1의 조작 암(80a), 제 2의 조작 암(80b) 부근에서 모두 긴 쪽방향이 같은 방향으로 될 수 있도록 가지런히 하여 배색하고 있다. 그리고, 도 6에 나타내는 바와 같이, 양 케이블(72, 73)이 대략 평행으로, 각 조에서 상하 방향으로 작동할 수 있도록(예를 들면, 도 6에서는 상하 방향에 대략 일직선으로 되어야 할) 배색되어 있다.As described above, when the pair of
모터(70)의 회동에 의해 캠(75)이 도 6의 위치로부터 화살표 B방향으로 90도 회전하면, 캠(75)에 당접한 제 1의 조작 암(80a)의 코로(81)는 캠(75)의 대경부의 외주로부터 소경부의 외주에 접하게 된다. 따라서 코로(81)는 화살표 Ca방향으로 이동하고 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a) 및 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)이 연결되어 있는 제 1의 조작 암(80a)이 지지 플레이트(65)에 지지된 지점부(82a)를 중심으로서 회동하고, 제 1의 조작 암(80a)의 첨단부가 화살표 Da방향으로 이동하고, 도 7(a)에 나타내는 위치로 이동한다. 이때의 제 1의 조작 암(80a)의 위치를 Y1위치로 한다.When the
제 1의 조작 암(80a)이 화살표 Da방향으로 이동하는 것으로, 제 1의 조작 암(80a)의 첨단부에 연결한 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)의 아우터 케이블(73A)이 제 1의 조작 암(80a)과 함께 움직이고, 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)이 당겨짐과 동시에, 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a)이 화살표 Da방향으로 작동하여 느슨해져 각각의 클러치가 비전동 상태가 된다. 즉, 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a)이 화살표 Da방향으로 작동하는 것으로, 제 1, 2조의 이식용 부분 클러치(51)가 중단되어 모 이식장치(13)는 작동하지 않는다. 또, 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)의 아우터 케이블(73A)이 제 1의 조작 암(80a)과 함께 화살표 Da방향으로 움직이는 것으로, 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)이 당겨져 제 1, 2조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 중단되고, 제 1, 2조의 모 전송벨트(6c)가 구동하지 않는다.The
또한, 캠(75)이 도 6의 위치로부터 화살표 B방향으로 90도 회전해도, 캠(75)에 당접한 제 2의 조작 암(80b)의 코로(81)는 캠(75)의 대경부의 외주에 접한 채이기 때문에, 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b) 및 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)이 연결되어 있는 제 2의 조작 암(80b)은 도 6의 위치(X2위치)인 채 변하지 않기 때문에, 제 2의 모 이식케이블(72b)이 비작동 상태로 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동된 채로 모 이식장치(13)는 작동한다. 또, 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)이나 비작동 상태로 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)는 작동된 채이며 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)는 구동한다.Moreover, even if the
그리고, 더욱 캠(75)이 화살표 B방향으로 90도 회전(도 6의 위치로부터 화살표 B방향으로 180도 회전)하면, 제 1의 조작 암(80a), 제 2의 조작 암(80b)은 도 7(b)에 도시되어 있는 상태가 된다.And when the
이때, 캠(75)에 당접한 제 1의 조작 암(80a)의 코로(81)는 캠(75)의 소경부의 외주에 접한 채이므로, 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a) 및 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)이 연결되어 있는 제 1의 조작 암(80a)은 도 7(a) 상태(Y1위치)인 채 변하지 않기 때문에, 제 1, 2조의 이식용 부분 클러치(51)는 중단된 채이며 모 이식장치(13)가 작동하지 않는다. 또, 제 1, 2조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 중단된 채이며, 제 1, 2조의 모 전송벨트(6c)가 구동하지 않는다.At this time, the
또한, 제 2의 조작 암(80b)의 코로(81)는 캠(75)의 대경부의 외주로부터 소경부의 외주에 접하게 된다. 따라서 코로(81)는 화살표 Cb방향(도 6)으로 이동하고 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b) 및 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)이 연결되어 있는 제 2의 조작 암(80b)이 지지 플레이트(65)에 지지된 지점부(82b)를 중심으로서 회동하고, 제 2의 조작 암(80b)의 첨단부가 화살표 Db방향으로 이동하고, 도 7(b)에 나타내는 위치로 이동한다. 이때의 제 2의 조작 암(80b)의 위치를 Y2위치로 한다.In addition, the
제 2의 조작 암(80b)이 화살표 Db방향으로 이동하는 것으로, 제 2의 조작 암(80b)의 첨단부에 연결한 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)의 아우터 케이블(73B)이 제 2의 조작 암(80b)과 함께 움직이고, 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)이 당겨지는 동시에, 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b)이 화살표 Db방향으로 작동하여 각각의 클러치가 비전동 상태가 된다. 즉, 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b)이 화살표 Db방향으로 작동하는 것으로, 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)가 중단되어 모 이식장치(13)가 작동하지 않는다. 또, 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)의 아우터 케이블(73B)은 제 2의 조작 암(80b)과 함께 화살표 Db방향으로 움직이는 것으로, 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)이 당겨지고 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 중단되어, 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)가 구동하지 않는다.The
그리고, 더욱 캠(75)이 화살표 B방향으로 90도 회전(도 6의 위치로부터 화살표 B방향으로 270도 회전)하면, 제 1의 조작 암(80a, 제 2의 조작 암(80b)은 도 7(c)에 도시되어 있는 상태가 된다.And when the
이때, 캠(75)에 당접한 제 1의 조작 암(80a)의 코로(81)는 캠(75)의 소경부의 외주로부터 대경부의 외주에 접하게 된다. 따라서, 코로(81)는 화살표 Ca방향과는 반대 방향으로 이동하고 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a) 및 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a)이 연결되어 있는 제 1의 조작 암(80a)이 지지 플레이트(65)에 지지된 지점부(82a)를 중심으로서 회동하고, 제 1의 조작 암(80a)의 첨단부가 화살표 Da방향과는 반대 방향으로 이동하고, 도 7(c)에 나타내는 위치가 되어, 제 1의 조작 암(80a)의 위치는 X1위치로 돌아온다.At this time, the
제 1의 조작 암(80a)이 X1위치에 있을 때는, 상술한 바와 같이 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a)이 당겨지고, 즉 각 조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동에 있어서 모 이식장치(13)는 작동한다. 또, 제 1의 모 전송케이블(73a)은 느슨해져 제 1, 2조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 작동하며 제 1, 2조의 모 전송벨트(6c)는 구동한다.When the
또한, 캠(75)에 당접한 제 2의 조작 암(80b)의 코로(81)는 캠(75)의 소경부의 외주에 접한 채이므로, 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b) 및 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)이 연결되어 있는 제 2의 조작 암(80b)은 도 7(b) 상태(Y2위치)인 채 변하지 않기 때문에, 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)도 중단된 채이며, 모 이식장치(13)는 작동하지 않는다. 또, 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 중단된 채이며, 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)가 구동하지 않는다.Moreover, since the
그리고, 더욱 캠(75)이 화살표 B방향으로 90도 회전(도 6의 위치로부터 화살표 B방향으로 360도 회전)하면, 제 1의 조작 암(80a, 80b)은 도 6의 상태로 복귀하고, 즉 X1위치가 되어 제 1, 2조의 제 1의 모 이식케이블(72a) 및 제 3, 4조의 제 2의 모 이식케이블(72b)이 모두 당겨져 각 조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동하게 되어, 모 이식장치(13)는 작동한다. 또, 제 1, 2조의 제 1의 모 전송케이블(73a) 및 제 3, 4조의 제 2의 모 전송케이블(73b)도 느슨해지고, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 작동하게 되어, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)는 구동한다.Then, when the
이와 같이, 양쪽 암(80a, 80b)이 X1, X2위치에서는, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 모두 작동되고, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)는 구동하여, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)도 작동되며 모 이식장치(13)도 작동한다(도 6의 상태).In this way, when both
그리고, 제 1의 조작 암(80a)이 Y1위치에서 제 2의 조작 암(80b)이 X2위치일 때는, 제 1, 2조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 중단되고, 제 1, 2조 모 전송벨트(6c)는 구동하지 않고, 제 1, 2조의 이식용 부분 클러치(51)도 중단되어 모 이식장치(13)도 작동하지 않지만, 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 작동된 채이기 때문에 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)는 구동하고, 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)도 작동하고 모 이식장치(13)도 작동한다(도 7(a)의 상태).And when the
그리고, 양쪽 암(80a, 80b)이 Y1, Y2위치에서는, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 모두 중단되고, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 모 전송벨트(6c)는 구동하지 않고, 제 1, 2조 및 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)도 중단되게 되어 모 이식장치(13)도 작동하지 않는다(도 7(b)의 상태).When the
그리고, 제 1의 조작 암(80a)이 X1위치에서 제 2의 조작 암(80b)이 Y2위치일 때는, 제 3, 4조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 중단되고, 제 3, 4조 모 전송벨트(6c)는 구동하지 않고, 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)도 중단되게 되어 모 이식장치(13)도 작동하지 않지만, 제 1, 2조의 모 전송용 부분 클러치(53)가 작동하게 되어 제 1, 2조의 모 전송벨트(6c)는 구동하고, 제 1, 2조의 이식용 부분 클러치(51)도 작동하게 되어 모 이식장치(13)는 작동한다(도 7(c)의 상태).When the
이상 설명한 대로, 도 6에 나타내는 휴 클러치 유닛(62)에 의해, 각 케이블(72, 73)은, 이러한 4종류의 작동 형태를 취한다.As described above, with the clutch
그리고, 본 구성을 채용하는 것으로, 휴 클러치 유닛(62) 내에 모 전송벨트(6c)의 작동용의 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b)과 모 이식장치(13)의 작동용의 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b) 등을 모두 긴 쪽 방향이 같은 방향으로 될 수 있도록 가지런히 하여 배색하고, 대략 평행한 직선상(도시예에서는 두 개의 직선상)을 움직이는 배색으로 했기 때문에, 케이블류의 배색이 복잡화하지 않고, 간소화된다. 또, 이와 같이 케이블류의 배색이 용이하기 때문에, 모내기기 자체도 간소한 구성이 되며, 또, 휴 클러치 유닛(62)의 수리나 착탈 등의 메인터넌스 시에 케이블류가 방해가 되지 않고, 메인터넌스성에도 뛰어나다.By adopting this configuration, the first mother transmission cable 73a, the second
다음으로, 8조식의 승용형의 모내기기에 대해 설명한다. 도 1에 나타내는 4조식의 승용형의 모내기기에 의하면, 이식용 부분 클러치(51)를 각 2조마다 설치하고 있다(합계 2개). 8조식의 승용형의 모내기기에서는 이식용 부분 클러치(51) 자체는 4조식의 승용형의 모내기기와 같지만, 이식용 부분 클러치(51)가 4개가 된다. 또한, 8조식의 승용형의 모내기기의 경우에서도, 모 이식장치(13)의 작동용의 제 1의 모 이식케이블(72a), 제 2의 모 이식케이블(72b)과 모 전송벨트(6c)의 작동용의 제 1의 모 전송케이블(73a), 제 2의 모 전송케이블(73b) 등을 모두 긴 쪽 방향이 같은 방향으로 될 수 있도록 가지런히 하여 배색하고, 대략 평행한(예를 들면 두 개의) 직선상을 움직일 수 있도록 배색하는 것으로, 4조식의 승용형의 모내기기의 경우와 같은 작용 효과를 상주할 수 있는 것은 말할 필요도 없다. 또, 이 경우는, 좌측 4조분을 좌측의 휴 클러치 유닛(62), 우측 4조분을 우측의 휴 클러치 유닛(62)으로 제어하면 좋다.Next, a description will be given of an 8-ch type passenger carriage. According to the four-seat type riding machine shown in FIG. 1, the transplant partial clutch 51 is provided for every two sets (two in total). In the eight-seat riding type mother machine, the implantable partial clutch 51 itself is the same as the four-seat riding type mother machine, but four implantable
도 8(a)에는, 모 탱크(6)의 정면 단면도(간략도)를 나타내고, 도 8(b)에는, 모 탱크(6)의 뒤편으로부터 본 도면을 나타낸다.FIG. 8A shows a front sectional view (schematic diagram) of the
그리고, 모 탱크(6)의 상부에 고정식의 연장 모 탱크(96)를 각 조마다 설치하고, 이것들 연장 모 탱크(96)를 접이식으로 한 경우에, 전동식의 휴 클러치 유닛(62)(도 6에 나타낸 것과 같은 것이다)이 연장 모 탱크(96)의 좌우 외측으로 튀어나오는 배치로 하면 좋다.Then, when the fixed
최근의 모 이식기에서는, 모 탱크(6) 상에 많은 모를 재치하기 위해, 모 탱크(6)의 상부에 고정식의 연장 모 탱크(96)를 설치한 것이 있다. 또, 모 탱크(6)의 좌우폭도 넓게 하고, 수납시에는 좌우 외측의 묘재부(6e)를 칸막이 돌조부(6d)(도 8(b)의 Z)에서 안쪽으로 접어 갤 수 있는 구성으로 한 것이 있다. 즉, 수납시의 모 탱크(6)의 좌우 폭보다 좌우 양측으로 각 1조분씩 여분으로 묘재부(6e)를 설치하고, 더 그 위에 묘재부(6e)를 설치한 것이다.In recent hair transplanters, in order to mount a lot of hair on the
연장 모 탱크(96)에 대해서도, 모 이식기의 수납 장소의 스페이스의 관계로, 연장 모 탱크(96)가 방해가 되지 않는 구성으로 하기 위해, 좌우 외측의 조(條)의 연장 모 탱크(96)를 안쪽으로 접어 갤 수 있는 구성으로 하고 있다.Also about the
예를 들면, 도 8(a)에 나타내는 바와 같이, 좌우 양단의 연장 모 탱크(96)는 지점(96a)을 중심으로서 화살표 E방향으로 회동하여 안쪽에 수납된다. 이 상태(연장 모 탱크(96)가 접힌 상태)일 때에, 전동식의 휴 클러치 유닛(62)이, 연장 모 탱크(96)의 좌단 또는 우단보다 외측이 될 수 있도록 배치한다. 또, 좌우 외측의 묘재부(6e)를 칸막이 돌조부(6d)에서 안쪽으로 접어 개는 것으로, 휴 클러치 유닛(62)의 배면도 개방된 상태가 된다.For example, as shown to Fig.8 (a), the extending | stretching
본 구성을 채용하는 것으로, 휴 클러치 유닛(62)의 메인터넌스 시에, 연장 모 탱크(96)나 묘재부(6e)가 방해가 되지 않고, 모 탱크(6)의 위쪽 또는 기체의 뒤편에서도 작업할 수 있으며, 메인터넌스성이 향상한다.By adopting this constitution, the
도 9에는 휴 클러치 유닛(62)의 다른 예(참고예)를 나타내고, 모터를 서보 모터(90)로 한 경우의 서보 모터의 사시도를 나타낸다.9 shows another example (reference example) of the rest
또, 휴 클러치 유닛(62)(도 6에 나타내는 것과는 다른 것이다) 내의 모터를, 모터의 회전축에 있어서의 각 조의 작동용 와이어(91, 92, 93, 94)의 휘감는 수를 바꾸는 것으로(위상이 어긋난다), 모터의 회전축의 회전수의 제어가 가능한 서보 모터(90)로 해도 좋다.The motor in the clutch clutch unit 62 (different from that shown in Fig. 6) is changed by changing the number of turns of the pair of
즉, 서보 모터(90)의 회전축(90a)의 회전수에 대응하여, 차례차례 각 와이어(91, 92, 93, 94)가 당겨져 작동하고, 각 조의 이식용 부분 클러치(51)가 중단되는 구성으로 한다. 또한, 모 전송용 부분 클러치(53)의 와이어(도시하지 않음)는, 이식용 부분 클러치(51)의 와이어와 되돌아옴이 반대로 되는 배치로 하면 좋다.That is, in response to the rotational speed of the rotation shaft 90a of the
그리고, 예를 들면, 제 1, 2조의 분기 전동부(50a)의 전동을 작동중단하기 위한 이식용 부분 클러치(51)의 제 1, 2조의 와이어(91)는 휘감는 수를 ＋3회전, 제 3, 4조의 분기 전동부(50a)의 전동을 작동중단하기 위한 이식용 부분 클러치(51)의 제 3, 4조의 와이어(92)는 휘감는 수를 ＋1회전으로 하고, 제 5, 6조의 분기 전동부(50a)의 전동을 작동중단하기 위한 이식용 부분 클러치(51)의 제 5, 6조의 와이어(93)는 휘감는 수를 -1회전, 제 7, 8조의 분기 전동부(50a)의 전동을 작동중단하기 위한 이식용 부분 클러치(51)의 제 7, 8조의 와이어(94)는 휘감는 수를 -3회전으로 하고 모터 회전축(90a)에 휘감는다. 그리고, 모터(90)의 모터 회전축(90a)이 4회전 이상 회전하는 것으로, 모든 조의 이식용 부분 클러치(51)가 중단되는 구성으로 한다.Then, for example, the first and second sets of
이때의 모터(90)의 회전수와 작동하는 와이어에 대해 표 2에 나타낸다.Table 2 shows the rotational speeds of the
모터(90)가 정회전(화살표 G방향)일 때(표 1의 좌측), 모터(90)의 회전수(n)가 0 이상 1 미만에서는, 작동하는 와이어는 제로이며, 모터(90)의 회전수(n)가 1 이상 3 미만에서는, 제 1, 2조의 와이어(91)가 4(3＋1＝4) 회전 이상으로 되어 작동하고, 제 1, 2조의 이식용 부분 클러치(51)가 중단된다. 그리고, 모터(90)의 회전수(n)가 3 이상 5 미만에서는 제 1, 2조의 와이어(91) 외에 제 3, 4조의 와이어(92)가 4(1＋3＝4) 회전 이상으로 되어 작동하고, 제 1, 2조의 이식용 부분 클러치(51)와 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)가 중단된다. 모터(90)의 회전수(n)가 5 이상 7 미만에서는 제 1, 2조의 와이어(91), 제 3, 4조의 와이어(92) 외에, 더욱 제 5, 6조의 와이어(93)가 4(－1＋5＝4) 회전 이상으로 되어 작동하는 것으로, 제 1, 2조의 이식용 부분 클러치(51)와 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)와 제 5, 6조의 이식용 부분 클러치(51)가 중단된다. 그리고, 모터(90)의 회전수(n)가 7 이상이 되면, 제 7, 8조의 와이어(94)도 4(－3＋7＝4) 회전 이상으로 되어, 작동하는 것으로, 모든 와이어(91, 92, 93, 94)가 작동하여 모든 이식용 부분 클러치(51)가 중단된다.When the
또한, 모터(90)가 역 회전(화살표 G방향과는 반대 방향)일 때(표 1의 우측)는, 모터(90)의 회전수(n)가 -1을 넘어 0 이하에서는, 작동하는 와이어는 제로이며, 모터(90)의 회전수(n)가 -3을 넘어 -1 이하에서는, 제 7, 8조의 와이어(94)가 반대 측에 4(－3－1＝－4) 회전 이상으로 되어 작동하고 제 7, 8조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동되게 된다. 그리고, 모터(90)의 회전수(n)가 -5를 넘어 -3 이하에서는 제 7, 8조의 와이어(94) 외에 제 5, 6조의 와이어(93)가 반대 측에 4(－1－3＝－4) 회전 이상으로 되어 작동하고, 제 7, 8조의 이식용 부분 클러치(51)와 제 5, 6조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동되게 된다. 모터(90)의 회전수(n)가 -7을 넘어 -5 이하에서는 제 7, 8조의 와이어(94), 제 5, 6조의 와이어(93) 외에, 더욱 제 3, 4조의 와이어(92)가 반대 측에 4(＋1－5＝－4) 회전 이상으로 되어 작동하는 것으로, 제 7, 8조의 이식용 부분 클러치(51)와 제 5, 6조의 이식용 부분 클러치(51)와 제 3, 4조의 이식용 부분 클러치(51)가 작동되게 된다. 그리고, 모터(90)의 회전수 n가 -7 이하가 되면, 제 1, 2조의 와이어(91)도 반대 측에 4(＋3－7＝－4) 회전 이상으로 되어, 작동하는 것으로, 모든 와이어(91, 92, 93, 94)가 작동하여 모든 이식용 부분 클러치(51)가 작동되게 된다.In addition, when the
이와 같이, 도 6에 나타내는 바와 같은 조작 암(80a, 80b)이 없는 간단하고 쉬운 구성으로, 와이어(91, 92, 93, 94)를 조작하고, 수동으로 조작하지 않아도, 자동적으로 각 조의 이식용 부분 클러치(51)의 작동중단을 차례차례 할 수 있으므로, 이식 작업의 효율이 향상한다.As described above, in the simple and easy configuration without the
또, 모터(90)의 회전수에 따른 와이어(91, 92, 93, 94)의 작동은, 모터축(70a)의 지름을 바꾸거나, 와이어(91, 92, 93, 94)의 길이를 바꾸는 것으로, 용이하게 조정할 수 있다.In addition, the operation of the
도 10(a)에는, 밭의 경도를 측정하기 위한 경연 센서(100)의 평면도를 나타내고, 도 10(b)에는, 도 10(a)의 경연 센서(100)의 측면도를 나타낸다. 또한, 경연 센서(100)는 전방의 정지 로터(27b)와 후방의 정지 로터(27a)와의 사이(도 1의 W부근)에 배치된다.10 (a) shows a plan view of the
도 10에 나타내는 바와 같이, 정지 로터(27a)의 구동 축에 일단부가 연결한 지지 암(109)의 타단부에는, 회동축(109a)을 통하여 암(107)의 첨단부가 상하 요동 자유자재로 지지되며, 암(107)의 타단부는 소정의 가로 폭을 가지는 접지면을 갖춘 드럼 모양의 회전체(101)의 회전축(101a)에 회전 자유자재로 연결되어 있다. 두 개의 회전체(101, 101)는 회전축(101a)의 동일 축심상으로 일체 회전한다. 그리고, 회전체(101)의 회전수를 검출하는 회전수 검출 센서(105)가 회전축(101a) 부분에 설치되어 있다.As shown in FIG. 10, the other end of the
회전체(101)는 회전하면서 자중에 의해 밭 표토면에 들어가려고 한다. 그리고, 회전수검출 센서(105)에 의해서 회전체(101)가 돌지 않게 되는 것이 검출되면, 밭이 단단하다고 판단된다. 밭이 단단하면 표토에 끈기가 있기 때문에 진흙이 회전체(101)에 부착하여, 회전하기 어려워진다. 또한, 밭이 부드러우면 표토에 끈기가 없어 진흙이 회전체(101)에 부착하기 어렵기 때문에, 회전에는 별로 영향이 없다.The
이러한 회전체(101)의 회전을 이용하여 회전수 검출 센서(105)에 의해서 경연 센서(100)를 구성하는 것으로, 회전수 검출 센서(105)에 의해 회전체(101)의 회전도를 측정하고, 용이하게 밭의 경도를 측정할 수 있다. 따라서, 밭의 경도에 맞춘 이식 작업이 가능해지며, 작업 효율이 향상한다. 예를 들면, 밭이 단단한 경우라고 판단되는 경우는, 모 이식부(4)의 승강 제어의 제어 감도를 둔하게 설정한다. 또, 밭이 부드럽다고 판단되는 경우는 모 이식부(4)의 승강 제어의 제어 감도를 민감하게 설정한다.By using the rotation of the
그리고, 도 10(b)에 나타내는 바와 같이, 암(107)과 지지 암(109)의 사이에, 당해 암(107), 지지 암(109) 사이에 걸리는 하중을 측정하는 하중 측정 센서(103)를 설치하고, 이식 작업에 있어서, 모 이식부(4)의 상승시에 암(107), 지지 암(109) 사이에 걸리는 하중을 측정하여, 진흙의 부착 상태를 판정한다. 진흙이 회전체(101)에 부착하면, 회전체(101)가 무거워져 가라앉아, 땅 속으로 들어가 버린다. 그리고, 땅 속으로 들어가면 회전체(101)가 회전하기 어려워지며, 그 경우는 단단하다고 판단된다. 이와 같이, 본래의 밭의 단단함보다 단단하게 판단되기 때문에, 적정한 단단함을 검출할 수 없다. 이것과 비교하여, 본 구성은, 하중 측정 센서(103)를 설치하는 것으로, 토양의 단단함을 적정하게 검출하기 위한 보정 제어를 행하는 것이다. 즉, 진흙이 부착되어 하중이 무거워지면, 부드럽게 보정한다.And as shown in FIG.10 (b), the
모 이식부(4)의 상승시에 암(107)과 지지 암(109)의 링크 기구에 걸리는 하중을 측정하고, 진흙의 부착 상태를 판정하는 것으로, 경연 센서(100)(회전수 검출 센서(105))의 검출치의 보정을 행하고, 구체적으로는, 하중 측정 센서(103)의 측정치가 큰 경우(하중이 무거운 경우)는, 측정치에 대응하여 다소 부드럽게 경연 센서(100)의 센서치를 보정하는 것으로, 정확하게 측정할 수 있다.By measuring the load applied to the link mechanism of the
또, 도 11(a)에는, 도 10에 나타내는 회전체(101)를 이용한 경연 센서(100)의 다른 예의 경연 센서(120)의 간략 평면도를 나타내고, 도 11(b)에는, 도 11(a)의 간략 측면도를 나타낸다.11 (a) shows a simplified plan view of the
도 10에 나타내는 회전체(101)나 회전수 검출 센서(105)를 이용한 회전형 경연 센서(100)의 다른 예의 경연 센서(120)로서, 도 11에 나타내는 바와 같이, 평면시로 전방이 돌(突) 모양의 V자형(또는 U자형이어도 좋다)이며, 측면시로 판 모양 평면부를 가지는 형상의 용수철(120a, 120a)로 이루어지는 V자형 경연 센서(120)로 해도 좋다. 또한, V자형 돌기부(용수철(120a, 120a)의 연결부)의 봉체(120b)는 정지 로터(27b)의 전동 케이스(도시하지 않음)에 연결되어 있다.As the
도 11에 나타내는 V자형 경연 센서(120)는, 전체가 용수철 모양으로, 밭 면의 진흙에 의해 좌우 방향 외측으로부터 밀리는 것에 의해서 좌우의 용수철(120a, 120a)이 봉체(120b)를 지점으로서 안쪽으로 구부러지는(닫히다) 것이며, 그 닫히는 힘(용수철(120a, 120a)에 걸리는 힘)에 의해서 밭의 경도를 측정하는 구성이다.As for the V-shaped
용수철(120a, 120a)에 걸리는 힘을 봉체(120b) 부분에 설치한 각도 센서(도시하지 않음)로 검출, 측정하고, 용수철(120a, 120a)에 걸리는 힘이 크면, 밭이 단단하고, 용수철(120a, 120a)에 걸리는 힘이 작으면, 밭이 부드럽다고 판단된다.The force applied to the springs 120a and 120a is detected and measured by an angle sensor (not shown) provided in the rod body 120b. When the force applied to the springs 120a and 120a is large, the field is hard and the spring ( If the force applied to 120a and 120a is small, it is judged that the field is soft.
그리고, 모내기기의 주행 속도를 빠르게 해도, 경연 센서(120)의 용수철(120a, 120a)이 안쪽으로 닫히지 않는다면, 주행 속도가 자동적으로 감속하는 제어가 이루어지는 구성이라고 해도 좋다.And even if the running speed of a seedling machine is made fast, if the spring 120a, 120a of the
모내기기의 주행 속도를 측정하는 차속 센서(도시하지 않음)를 후륜(11)으로의 전동축(11a) 부분에 설치하고, 차속 센서에 의한 검출치로부터 차속이 일정 이상인 경우에, 경연 센서(120)의 용수철(120a, 120a)이 안쪽으로 닫히지 않는 것, 즉 경연 센서(120)의 검출치로부터 용수철(120a, 120a)에 걸리는 힘이 작다고 판단될 때, 모내기기의 주행 속도를 현재의 주행 속도보다 늦추는 제어를 하는 제어장치(도시하지 않음)를 설치한다.When the vehicle speed sensor (not shown) which measures the driving speed of a planting machine is provided in the
모내기기의 주행 속도가 빠른 경우에, 경연 센서(120)가 안쪽으로 닫히지 않으면 토양이 너무 부드럽고, 플로트(14) 등에 의한 진흙 밀기가 격렬해진다.When the running speed of the planting machine is high, the soil is too soft unless the
따라서, 본 구성을 채용하는 것으로, 모내기기의 주행 속도가 빠른 경우에, 경연 센서(120)가 안쪽으로 닫히지 않을 때는 주행 속도를 낮추는 것으로, 플로트(14) 등에 의한 진흙 밀기가 억제된다.Therefore, by adopting this configuration, when the running speed of the mother machine is high, the running speed is lowered when the
도 12에는, 도 1의 센터 플로트(14C)의 후방에 플로트 센서(130)를 설치한 경우의 간략 측면도를 나타낸다.FIG. 12 shows a simplified side view of the case where the
상술한 바와 같이, 각 플로트(14C, 14L, 14R)는 밭 표토면의 요철에 대응하여 전단측이 상하 이동할 수 있도록 연결부(129)에서 기체에 회동 자유자재로 장착되어 있고, 이식 작업시에는 센터 플로트(14C)의 앞 부분의 상하 이동이 도시하지 않는 마중각 센서에 의해 검출된다.As described above, each
이식 작업시에는 마중각 센서의 검출 결과에 대응하여 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브 V(도 2)를 바꾸어 모 이식부(4)를 승강시키는 것으로, 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지한다. 그리고, 이 상하 이동 검출 기구와는 별도로, 센터 플로트(14C)의 후방에 플로트 센서(130)를 설치하고, 이 플로트 센서(130)에 의해 밭 표토면의 요철을 감지하면, 상하 이동 검출 기구의 감도를 둔하게 하는 제어를 행하는 제어장치(도시하지 않음)를 설치한다. 즉, 이 플로트 센서(130)는, 상하 이동 검출 기구의 감도의 보정을 행하기 위한 것이다.In the transplant operation, by changing the hydraulic valve V (FIG. 2) that controls the lift
도 12에 나타내는 바와 같이, 센터 플로트(14C)의 후부에 포텐셔미터(potentiometer)(130a)를 장착하고, 포텐셔미터(130a)와 센터 플로트(14C) 후방의 소형의 플로트(130b)의 전단부를 연결시키는 것으로, 용이하게 플로트 센서(130)를 구성할 수 있다.As shown in FIG. 12, a potentiometer 130a is attached to the rear of the
밭 표토면이 요철의 경우에, 플로트 센서(130)의 감도가 민감하다면, 필요 이상으로 반응하여 오히려 이식 작업에 지장을 초래하는 경우가 있다. 예를 들면, 모 이식부(4)의 승강의 헌팅에 의해 이식 깊이가 부적정하게 되는 일이 있다.In the case where the topsoil surface of the field is uneven, if the sensitivity of the
따라서, 본 구성을 채용하는 것으로, 모 이식부(4)의 승강 제어가 안정되고, 이식 깊이가 적정하게 되는 것으로, 적정한 이식 작업이 가능해진다.Therefore, by adopting this configuration, the lifting control of the
도 13에는, 도 10에 나타내는 회전체(101)를 이용한 경연 센서(100)의 다른 예의 경연 센서(140)의 측면도를 나타낸다.13, the side view of the
그리고, 센터 플로트(14C)에, 회전체에 의한 회전 센서로 이루어지는 경연 센서(140b)와, 회전체에 의하지 않는 포텐셔미터(141) 만의 경연 센서(140a)의 양쪽 모두의 센서를 설치해도 좋다.And the
도 13에 나타내는 바와 같이, 센터 플로트(14C)의 표면의 전후방향에 포텐셔미터(141, 141)를 복수 설치하고, 한쪽의 포텐셔미터(141)는 그대로 하고, 다른 한쪽의 포텐셔미터(141)에 회전체(142)를 설치하고, 종류가 다른 복수의 센서로 이루어지는 경연 센서(140)로 해도 좋다.As shown in FIG. 13, a plurality of
이러한 구성의 경연 센서(140)로부터의 검출치에 의해서, 밭의 경도를 측정하고, 단단한 모래질인지, 부드러운 진흙인지 등을 판단하여 제어장치(도시하지 않음)에 의해서 승강 유압 실린더(46)의 유압 감도를 보정한다. 예를 들면, 회전체에 의하지 않는 경연 센서(140a)로 단단하다고 판단하고, 회전 센서로 이루어지는 경연 센서(140b)로 회전수가 많은 경우는 단단한 모래질이라고 판단한다. 또, 회전체에 의하지 않는 경연 센서(140a)로 단단하다고 판단하고, 회전 센서(140b)로 이루어지는 회전수가 적은 경우는 단단한 진흙질이라고 판단한다.By the detection value from the
단단한 모래질의 경우는, 단단한 진흙질에 비해 진흙 밀기가 많아지므로, 단단한 진흙질과 비교하여 승강 유압 실린더(46)의 유압 감도를 민감하게 한다. 또한, 토양이 부드러울 때는, 모래질, 진흙질에 관계없이 감도를 설정한다.In the case of hard sand, since the mud pushes more than the hard mud, the hydraulic sensitivity of the lifting
경연 센서(140)의 검출 결과에 대응하여 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브(V)를 바꾸어 모 이식부(4)를 승강시키는 것으로, 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지하고 있지만, 상기 구성에 의해, 밭에 최적인 유압 감도로 하는 것으로, 정밀한 제어에 의해, 적확한 진흙 밀기가 가능해지며, 안정된 승강 제어를 행할 수 있다.Although the simulated implantation depth is always kept constant by changing the hydraulic valve V for controlling the lift
더욱 밭에 적절한 승강 유압 실린더(46)의 제어가 가능해지므로, 모 이식부(4)의 승강에 의한 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지할 수 있다.Furthermore, since the control of the lifting
도 14(a)에는, 도 10에 나타내는 회전체(101)를 이용한 경연 센서(100)의 다른 예의 경연 센서(폭 센서)(150)의 평면도를 나타내고, 도 14(b)에는, 도 14(a)의 측면도를 나타낸다. 또한, 도 14(a)에는, 작구기(64)와 폭 센서(150)와의 연결부의 도시는 생략하고 있다.14A shows a plan view of a contest sensor (width sensor) 150 of another example of the
또, 도 1에 나타내는 모내기기의 작구기(64)의 후방에, 작구기(64)에 의해서 형성된 홈이 메워져 가는 것을 측정하는 장치를 설치하고, 밭의 경도를 측정하는 구성으로 해도 좋다.Moreover, the apparatus which measures that the groove | channel formed by the
도 14(a)에 나타내는 바와 같이, 작구기(64)의 후방에, 평면시 U자 모양(V자 모양이어도 좋다)으로 작구기(64)의 가로폭 A보다 약간 폭이 좁은 B의 폭을 가지는 폭 센서(150)를 연결시킨다. 폭 센서(150)는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 평면시로 전방이 돌 모양의 U자형(또는 V자형이어도 좋다)이며, 측면시로 판 모양 평면부를 가지는 형상의 용수철(150a, 150a)로 이루어진다. 그리고, 도 14(b)에 나타내는 바와 같이, 기체 측에 연결한 측면시 두 갈래 지지 암(151)의 일단부에 작구기(64)의 전단부가 연결되고, 두 갈래 지지 암(151)의 타단부에 폭 센서(150)가 연결되어 있다. 또한, 폭 센서(150)는 U자 모양의 돌기부에 설치한 봉체(152)를 통하여 두 갈래 지지 암(151)에 연결되어 있다.As shown in Fig. 14 (a), the width of B is slightly behind the width of the
작구기(64)에 의해서 형성된 홈은 서서히 메워져 가지만, 폭 센서(150)에 의해서 작구 후의 홈 폭을 측정하는 것으로, 어느 정도 메워졌는지를 알 수 있다. 이 폭 센서(150)도 도 11의 경연 센서(120)와 마찬가지로 용수철 모양으로 되어 있기 때문에, 밭 면의 진흙에 의해 좌우 방향 외측으로부터 밀리는 것에 의해서 좌우의 용수철(150a, 150a)이 봉체(152)를 중심으로서 안쪽으로 구부러지는(닫히다) 것이며, 그 닫히는 힘(용수철(150a, 150a)에 걸리는 힘)에 의해서 밭의 경도를 측정하는 구성이다. 이 용수철(150a, 150a)에 걸리는 힘은 봉체(152) 부분에 설치한 각도 센서(도시하지 않음)로 검출, 측정한다.The groove formed by the
예를 들면, 폭 센서(150)에 의해서 폭이 넓게 검출되는 경우, 즉 진흙의 복귀(홈의 메워짐)가 거의 없는 경우는, 밭이 단단하다고 판단되고, 폭 센서(150)에 의해서 폭이 좁게 검출되는 경우, 즉 진흙의 복귀(홈의 메워짐)가 빠른 경우는, 밭이 부드럽다고 판단된다.For example, when the width is detected by the
따라서, 본 구성을 채용하는 것으로, 폭 센서(150)에 의해서 작구기(64)에 의해 형성된 홈 폭을 측정하는 것으로, 진흙의 복귀상태를 알 수 있고, 간단하고 쉬운 구성으로 밭의 경도를 측정할 수 있다.Therefore, by adopting this configuration, by measuring the width of the groove formed by the
또한, 도 14에 나타내는 경연 센서(150)는, 먼저 홈을 자르고, 그 홈으로 복귀하는 토량으로 토양의 경연을 판단하는 것이며, 단지 기체 전진에 의한 흙의 저항을 보는 도 11의 경연 센서(120)와는 그 점에서 다르다.In addition, the
그리고, 더욱, 폭 센서(150)에 의한 검출치로부터 진흙의 복귀가 늦다고 판단되는 경우는, 자동적으로 모내기기의 주행 속도가 늦어지는 제어를 하는 제어장치(도시하지 않음)를 설치해도 좋다. 진흙의 복귀가 늦은 경우는, 밭이 단단하다고 판단되기 때문에, 모내기기의 주행 속도가 빠르면, 모 이식부(4)가 떠있는 느낌이 되어 뜨는 모가 발생하기 쉽다. 또, 진흙이 복귀하는 시간적 여유가 없어, 뜨는 모가 발생하기 쉽다. 또한, 뜨는 모란, 모의 이식이 불충분하고 모가 밭 면으로부터 떠 버리는 현상이다.Further, when it is judged that the return of the mud is late from the detected value by the
따라서, 본 구성을 채용하는 것으로, 진흙의 복귀가 늦은 경우는, 자동적으로 모내기기의 주행 속도를 낮추는 것으로, 진흙이 복귀하는 시간적 여유를 주고, 진흙의 복귀를 재촉하여 뜨는 모를 회피할 수 있어 적절한 이식이 가능해진다.Therefore, by adopting this configuration, when the return of the mud is late, by automatically lowering the running speed of the planting machine, it is possible to give a time allowance for the return of the mud and to promote the return of the mud so as to avoid the seed floating. Transplantation is possible.
도 15에는, 도 1에 나타내는 모내기기의 센터 플로트(14C)에 이식 깊이 모터(160)를 설치한 경우의 부분 측면도를 나타낸다.FIG. 15: shows a partial side view at the time of installing the
또, 폭 센서(150)에 의한 검출치로부터 진흙의 복귀가 늦다고 판단되는 경우는, 자동적으로 깊이 심는 구성이어도 좋다.In addition, when it is judged that the return of mud is late from the detection value by the
진흙의 복귀가 늦다고 판단되는 경우는, 센터 플로트(14C)에 링크 기구(R)를 통하여 연결하는 이식 깊이 모터(160)를 작동시켜 센터 플로트(14C)를 상하 이동하는(상하 이동 폭을 α로 나타냄) 것에 의해, 모의 이식 깊이를 깊게 한다. 이식 깊이 모터(160)의 모터축(160a)이 화살표 a1방향으로 회전하면 모터축(160a)에 설치된 기어(160b)와 서로 맞물리는 기어(161)가 지점(P)을 중심으로서 화살표 b1방향으로 회전한다. 그리고, 기어(161)의 지지축(162)과 센터 플로트(14C)와의 연결 기구(링크 기구)(L)를 통하여 화살표 c1방향으로 작동하는 것으로, 센터 플로트(14C)는 위쪽으로 이동한다. 또, 이식 깊이 모터(160)의 모터축(160a)이 화살표 a2방향으로 회전하면 모터축(160a)에 설치된 기어(160b)와 서로 맞물리는 기어(161)가 지점(P)을 중심으로서 화살표 b2방향으로 회전한다. 그리고, 기어(161)의 지지축(162)과 센터 플로트(14C)와의 연결 기구(L)를 통하여 화살표 c2방향으로 작동하는 것으로, 센터 플로트(14C)는 하부로 이동한다.When it is judged that the return of the mud is late, the
본 구성에 의해, 그 홈의 깊이에 맞추어 모 이식부(4)의 승강 정도를 변경함으로써, 모의 이식 깊이를 조정할 수 있다.According to this structure, the simulation implantation depth can be adjusted by changing the elevation of the
도 16에는, 모 이식도구(22)에 의한 모의 밀어내기 타이밍을 변경하는 구성도를 나타낸다. 또한, 폭 센서(150)에 의한 검출치로부터 얻어지는 진흙의 복귀 상태에 의해서, 자동적으로 모 이식도구(22)의 작동 주기를 변경하는 구성이어도 좋다.16, the block diagram which changes the simulation push timing by the
모 이식도구(22)의 작동 주기를 변경하는 주간 변경 수단으로서, 도 1에는 보닛(32)의 하부에 주간 변경을 행하는 조작을 하기 위한 주간 변경 레버(36)가 설치되어 있다. 그러나, 자동적으로 모 이식도구(22)에 의한 모의 밀어내기 타이밍을 변경할 수 있도록 제어하는 제어장치(도시하지 않음)를 설치하면 좋다. 모의 밀어내기는 밀어내기 스프링(도시하지 않음)의 가세력으로 작동하므로, 밀어내기가 완료하는 타이밍이, 이식 작동 궤적에 있어서, 모 이식도구(22)의 작동 속도에 의해 약간 변화한다.As a weekly change means for changing the operation cycle of the
본 실시형태에 의하면, 액츄에이터(165)에 의한 메탈(163)의 회동으로, 회전식의 모 이식도구(22)를 작동시키는 고정의 선 기어의 위상을 바꾸고, 밀어내기 타이밍을 바꾸는 구성으로 되어 있다.According to this embodiment, by the rotation of the
예를 들면, 폭 센서(150)에 의한 검출치로부터 진흙의 복귀가 늦다고 판단되는 경우는, 자동적으로 모 이식도구(22)에 의한 모의 밀어내기 타이밍을 빠르게 하면 좋다. 모의 밀어내기 타이밍을 빠르게 하는 것으로, 깊게 심어 뜨는 모를 방지할 수 있다. 진흙의 복귀가 늦은 경우에, 모 이식도구(22)의 작동이 빠르면 모의 밀어내기 타이밍이 늦어, 뜨는 모로 되어 버린다. 모의 밀어내기 타이밍이 늦으면, 밀어 내도 흙 면에 있어서 높은 위치로 밀어내기 작용을 하게 되기 때문에 뜨는 모로 된다. 또한, 폭 센서(150)에 의한 검출치로부터 진흙의 복귀가 빠르다고 판단되는 경우는, 다소 얕게 심어도 진흙의 복귀가 빠르기 때문에, 뜨는 모도 발생하기 어렵다.For example, when it is judged that the return of the mud is late from the detected value by the
따라서, 본 구성을 채용하는 것으로, 폭 센서(150)에 의한 검출치로부터 얻어지는 진흙의 복귀상태에 의해서, 자동적으로 모 이식도구(22)에 의한 모의 밀어내기 타이밍을 변경할 수 있기 때문에, 뜨는 모를 방지할 수 있다.Therefore, by adopting this configuration, the timing of simulation extrusion by the
도 17에는, 도 1에 나타내는 모 이식부(4)를 대신하여 직파 장치(55)를 장착한 경우의 직파 장치(55)의 간략 측단면도를 나타낸다.In FIG. 17, the simplified side cross-sectional view of the
또한, 참고예로서 모 이식부(4)를 대신하여 승강 링크 장치(3)를 통하여 주행 차체(2)의 후부에 직파 장치(55)를 장착한 경우에, 직파 장치(55)의 상부의 지지 프레임(69)에 의해 지지된 종자 탱크(63)로부터 종자를 계속 내보내는 종자 조출부(67)에 연설하는 방출통(68) 표면에, 완충제로서 연질 소재, 탄성체 등으로 이루어지는 시트(쿠션 등이어도 좋다)(110)를 깔아도 좋다. 이 시트(110)는 단순한 판 모양으로 좋다. 또한, 방출통(68)은 종자 탱크(63) 내의 종을 회수하기 위한 것이며, 방출통(68)과는 별도로 밭에 종을 뿌리기 위한 통(도시하지 않음)이 있다.In addition, as a reference example, the support of the upper part of the
종자 조출부(67)에는, 종자 탱크(63) 내의 종자가 조출 롤러(67a)로부터 소정량씩 계속 내보내며, 에어 등에 분무되고 종자는 종자 조출부(67)에 연설하는 방출통(68)으로부터 방출된다. 그리고, 종자 탱크(63)에 남은 볍씨가 종자 조출부(67)로부터 방출통(68)에 배출되지만, 에어 등에 의해서 힘차게 배출되기 때문에, 그때에 종자의 표면의 코팅층이 박리하는 일이 있다. 즉, 종자 조출부(67)로부터 방출통(68)에 힘차게 낙하하는 것으로, 그 충격으로 종자의 표면의 코팅층이 벗겨져 버리는 일이 있다.In the
그러나, 본 구성을 채용하는 것으로, 에어 등에 의해서 힘차게 종자 조출부(67)로부터 방출통(68)에 종자가 배출되어도, 시트(110)에 의해 낙하에 따른 충격이 흡수되기 때문에, 종자의 표면의 코팅층이 박리되는 것을 방지할 수 있다.However, by adopting this configuration, even when seeds are discharged from the
본 발명의 모 이식기는, 모내기기에 한정하지 않고, 야채모 등의 그 외의 모를 이식하는 모 이식기로서 이용 가능성이 있다. 또, 승용형의 모 이식기라도 보행형의 모 이식기라도 좋다.The hair transplanter of this invention is not limited to a hair transplanter, It can be utilized as a hair transplanter which transplants other hairs, such as vegetable hair. Moreover, a riding type transplanter or a walking type transplanter may be sufficient.
2. 주행 차체 3. 승강 링크 장치
4. 모이식부 5. 시비 장치
6. 모 탱크 6a. 전판
6b. 모 취출구 6c. 모 전송벨트
6d. 칸막이 돌조부 6e. 묘재부
10. 전륜 11. 후륜
11a. 후륜 전동축 12. 미션 케이스
13. 모 이식장치 14. 플로트
15. 메인프레임 18. 후륜 기어 케이스
20. 엔진 21. 벨트
22. 모 이식도구 24. 엔진 출력 풀리
25. 클러치 케이스 26. 카운터축
27(27a, 27b). 정지 로터 28. 이식 전동축
29. 정유압식 변속 장치 29a. 변속 레버
30. 엔진 커버 31. 운전석
32. 보닛 34. 핸들
35. 지지 암 36. 주간 변경 레버
39. 지지 틀 40. 상 링크
41. 하 링크 42. 링크 베이스 프레임
43. 세로 링크 45. 스윙 암
46. 승강 유압 실린더 50. 전동 케이스
50a. 분기 전동부 51. 이식용 부분 클러치
52. 휴 클러치 레버 53. 모 전송용 부분 클러치
55. 직파 장치 60. 비료 저장 탱크
61. 비료 조출부 62. 휴 클러치 유닛(케이블용 유닛)
63. 종자 탱크 64. 작구기
65. 지지 플레이트 67. 종자 조출부
67a. 조출 롤러 68. 방출통
69. 지지 프레임 70. 모터
70a. 기어 71. 기어
71a. 회전축 72. 이식용 케이블
72a. 제 1의 모 이식케이블 72b. 제 2의 모 이식케이블
73. 모 전송용 케이블 73a. 제 1의 모 전송케이블
73b. 제 2의 모 전송케이블 75. 캠
78. 전동축 79. 로터 상하 위치 조절 레버
80a. 제 1의 조작 암 80b. 제 2의 조작 암
81. 코로 82a, 82b. 지점부
83. 각도 센서 90. 서보 모터
90a. 회전축 91, 92, 93, 94. 와이어
96. 연장모 탱크 96a. 지점
100. 경연 센서 101, 142. 회전체
101a. 회전축 103. 하중 측정 센서
105. 회전수 검출 센서 107. 암
109. 지지 암 109a. 회동축
110. 시트 120. V자형 경연 센서
120a. 용수철 120b. 봉체
129. 연결부 130. 플로트 센서
130a. 포텐셔미터(potentiometer) 130b. 소형의 플로트
140. 경연 센서 141. 포텐셔미터
142. 회전체 150. 경연 센서(폭 센서)
150a. 용수철 151. 두 갈래 지지 암
152. 봉체 160. 이식 깊이 모터
163. 메탈 165. 액츄에이터
170. 모 전송 구동 캠 172. 모 전송 암
174. 회전축 176. 링크
178. 체인 206. 구동측 클러치체
207. 수동측 클러치체 206a, 207a. 클러치 이빨
207b. 클러치 핀 홈 209, 214. 스프링
210. 스프로킷(sprocket) 211. 와셔(washer)
213. 휴 클러치 핀 216. 체인
219. L자 모양의 시프터 암 220. 모 전송 구동 롤러
221. 구동측 클러치체 223. 종동 롤러
L. 연결 기구 R. 링크 기구2. Drive body 3. Lift linkage
4. Feeding
6.
6b.
6d.
10.
11a. Rear
13.
15.
20.
22.
25.
27 (27a, 27b). Stationary rotor
29.
30.
32.
35.
39. Supporting frame 40. Upper link
41.Harlink 42.Link Base Frame
43. Vertical link 45. Swing arm
46. Lifting
50a.
52. Hue
55. Straight wave device 60. Fertilizer storage tank
61.
63.
65.
67a.
69.
70a.
71a. Rotating
72a. First parent implanted cable 72b. 2nd parent implanted cable
73. Cable for parent transmission 73a. 1st transmission cable
73b. 2nd
78. Drive
80a.
81.
83.
90a.
96. Extension hat tank 96a. Point
100.
101a.
105.
109. Support arm 109a. Pivot
110.
120a. Spring 120b. Bar
129.
130a. Potentiometer 130b. Miniature float
140.
142.
150a.
152.
163.Metal 165.Actuator
170. Mo
174.
178.
207. Passive side clutch body 206a, 207a. Clutch teeth
207b.
210.
213.Hugh clutch pin 216.Chain
219. L-shaped
221. Drive side
L. Link Mechanism R. Link Mechanism
Claims (4)
상기 케이블용 유닛(62)은, 조작 암으로서 제 1의 조작 암(80a)과 제 2의 조작 암(80b)을 설치하고, 이식용 케이블(72)로서 제 1의 모 이식 케이블(72a)과 제 2의 모 이식 케이블(72b)을 설치하고, 모 전송용 케이블(73)로서 제 1의 모 전송 케이블(73a)과 제 2의 모 전송 케이블(73b)을 설치하고, 이러한 케이블은 각각 2조 마다 모 이식장치(13) 또는 상기 모 이식장치(13)에 대응하는 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단하는 구성으로 하고, 모터(70)의 구동으로 회전하는 캠(75)을 설치하고, 상기 캠(75)에 의해 상기 제 1의 조작 암(80a)과 제 2의 조작 암(80b)을 조작하여 4조 분의 모 이식장치(13) 및 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모 이식기.The method of claim 1,
The cable unit 62 is provided with a first operation arm 80a and a second operation arm 80b as operation arms, and a first mother implanted cable 72a as an implantation cable 72. The second mother implanted cable 72b is provided, and as the mother transmission cable 73, a first mother transmission cable 73a and a second mother transmission cable 73b are provided. Each time, the mother implanting device 13 or the mother transmission belt 6c corresponding to the mother implanting device 13 is configured to stop the operation. The cam 75 that is rotated by the driving of the motor 70 is installed. By operating the first operation arm (80a) and the second operation arm (80b) by the cam (75) to operate the transmission of the parent implant device 13 and the mother transmission belt (6c) for four sets A mother transplanter, characterized in that the configuration is to stop.
상기 2개의 케이블용 유닛(62)에 의해 8조 분의 모 이식장치(13) 및 모 전송벨트(6c)의 전동을 작동중단하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
A mother implanter, characterized in that the two pairs of cable units (62) stop the transmission of the mother implant device (13) and the mother transmission belt (6c) for eight sets.
상기 케이블용 유닛(62)을 묘재대(6)의 이면 측에 설치하고, 외측의 묘재부(6e)를 안쪽에 수납할 수 있는 구성으로 하고, 상기 외측의 묘재부(6e)를 안쪽에 수납하면 케이블용 유닛(62)이 개방된 상태로 되는 것을 특징으로 하는 모 이식기.The method of claim 3, wherein
The cable unit 62 is provided on the rear surface side of the seedling stand 6, and the outside seedling part 6e can be stored inside, and the outside seedling part 6e is stored inside. The parent implanter characterized in that the cable unit 62 is opened.
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