KR20100085765A - Joint module for action figure - Google Patents

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KR20100085765A
KR20100085765A KR1020090005226A KR20090005226A KR20100085765A KR 20100085765 A KR20100085765 A KR 20100085765A KR 1020090005226 A KR1020090005226 A KR 1020090005226A KR 20090005226 A KR20090005226 A KR 20090005226A KR 20100085765 A KR20100085765 A KR 20100085765A
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toy
coupling
coupled
body portion
joint module
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KR1020090005226A
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홍영기
이종근
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(주)네오스톰엔터테인먼트
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Abstract

PURPOSE: A joint module for toy is provided, which allows feeling of manipulation in the rotation operation and can be easily manufactured due to its simple structure. CONSTITUTION: A joint module for toy includes: a first main body(10) which has a bonding groove at the center of one edge area and is combined with a first toy member; a second body portion(30) which has a penetration hole at the position corresponding to the bonding groove and is combined with a second toy member; and a coupling rod(500) which firmly couples the first and the second body by being combined with the bonding groove. The first and second body portions are combined with each other to be rotatable around the coupling rod.

Description

완구용 관절 모듈{Joint Module for Action Figure}Joint Module for Action Figure

본 발명은 완구용 관절 모듈에 관한 것이다. 보다 상세하게는 2개의 완구 부재에 각각 연결되는 2개의 몸체부를 결합 로드 및 탄성 부재를 통해 서로 밀착되게 결합하여 2개의 완구 부재가 서로 회전 및 회전 구속 가능하도록 결합하고, 디텐트부와 멈춤 돌기를 이용하여 회전 동작시 멈춤 회전 동작하도록 구성하여 2개의 완구 부재를 회전하는 경우 회전 조작에 따른 조작감이 발생하고 또한 특정 회전 조작 상태에서 정지하도록 고정이 용이하며, 외주면에 개구부가 형성되지 않도록 구성하여 외적 미감이 향상되고 내부 공간으로 이물질이 유입되지 않아 내구성이 향상되며, 각 완구 부재에 연결되는 연결 로드의 형상을 다각형 또는 원형으로 구성하여 하나의 완구 부재가 회전하더라도 나머지 다른 하나의 완구 부재는 회전 구속되어 원상태를 유지하고 이에 따라 완구 부재의 조작을 용이하게 수행할 수 있는 완구용 관절 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a toy joint module. More specifically, the two body parts respectively connected to the two toy members are closely coupled to each other through the coupling rod and the elastic member, so that the two toy members can be rotated and rotationally restrained from each other, and the detent portion and the stopping protrusion are When the two toy members are rotated, the operation feeling is generated according to the rotation operation and the fixing is easy to stop in a specific rotation operation state, and the opening is not formed on the outer circumferential surface. Improves the aesthetics and improves durability by not introducing foreign matter into the internal space, and configures the shape of the connecting rod connected to each toy member in a polygonal or circular shape so that the other toy member is constrained to rotate even if one toy member is rotated. To maintain the original state, thereby facilitating the operation of the toy member It relates to a joint module for toys that can be done.

일반적으로 어린이들이 가지고 노는 완구는 역사적으로 매우 다양한 종류가 존재하여 왔는데, 이러한 완구 중에서 가장 전형적이고 일반적인 것은 사람, 동물 등의 형상을 본 떠 만든 완구 인형이라고 할 수 있다.In general, there are various kinds of toys that children play with, and the most typical and common of these toys are toy dolls made of people and animals.

이러한 완구 인형은 주로 형상 자체에 대해서 많은 연구 개발이 되어 왔기 때문에, 최근에는 사람 또는 동물의 형상을 모방한 것뿐만 아니라 다양한 애니메이션 캐릭터, 자동차 등의 형상을 모방한 것 등 그 형상이 매우 다양하게 변화되고 있다. 그러나 이러한 종래의 완구 인형들은 다양한 형상으로 개발되어 왔음에도 불구하고 그 기능적인 측면의 연구 개발이 충분하지 못하여 일반적으로 완구 인형의 형상 전체가 고정된 하나의 단위체로 구성되는 것이 일반적이었다. 따라서, 로봇이나 사람의 형상을 모방한 완구 인형임에도 불구하고 팔과 다리 등이 움직이지 않고 고정된 형태로 제작되어 생동감이 결여되고 금방 싫증을 느끼게 되는 등의 문제가 있었다.Since such toy dolls have been mainly researched and developed on the shape itself, the shape of the toy doll has changed in various ways, such as not only imitating the shape of a person or an animal, but also imitating the shape of various animation characters and cars. It is becoming. However, although these conventional toy dolls have been developed in various shapes, the research and development of the functional aspects is not sufficient, and it is generally composed of one unit in which the entire shape of the toy doll is fixed. Therefore, despite being a toy doll that mimics the shape of a robot or a human, there are problems such as the arms and legs being made in a fixed form without moving and lacking a sense of vibrancy and soon becoming tired.

따라서, 최근에는 이러한 완구 인형의 기능적인 측면이 강화되어 완구 인형의 몸체 내부에 스피커, 각종 센서 등을 내장하여 다양한 소리 등이 표출될 수 있도록 제작되고 있으며, 특히, 완구 인형이 사람이나 로봇 등의 실제 동작과 유사하게 동작할 수 있도록 다수개의 관절 모듈을 사용하여 제작되고 있는 추세이다.Therefore, recently, the functional aspect of such a toy doll is strengthened, and a speaker, various sensors, and the like are built in the body of the toy doll so that various sounds can be expressed. The trend is to use a plurality of joint modules to operate similar to the actual motion.

이와 같이 다양한 동작이 가능하도록 완구 인형에 사용되는 관절 모듈은 일반적으로 완구 인형을 구성하는 2개의 완구 부재가 서로 상대 회전 가능하게 결합되도록 2개의 완구 부재에 각각 결합되는데, 일종의 힌지 구조를 채용한 분리된 2개의 블록을 이용한 방식 등이 이용되고 있다. 즉, 2개의 블록이 힌지 구조 방식으로 회전 가능하게 결합되고, 이와 같이 결합된 2개의 블록에는 각각 서로 다른 완구 부재와 결합되도록 별도의 로드가 형성되는 방식으로 구성된다. 그러나 이러한 완구용 관절 모듈은 각 완구 부재와의 결합력이 약하여 일정 기간 사용하게 되면 완구 부재와 관절 모듈이 쉽게 이탈되는 문제가 있으며, 또한, 회전 동작에 대한 조작감이 부족하고, 서로 연결된 완구 부재 중 하나의 완구 부재가 동작하면 나머지 하나의 완구 부재가 영향을 받아 원하지 않은 동작이 발생하는 등 정확한 동작 제어가 어렵다는 문제가 있었다.As described above, a joint module used in a toy doll to enable various operations is generally coupled to two toy members so that the two toy members constituting the toy doll are rotatably coupled to each other. A method using two blocks which have been used is used. That is, the two blocks are rotatably coupled in a hinge structure, and the two blocks thus coupled are configured in such a manner that separate rods are formed to be coupled to different toy members. However, such a toy joint module has a problem that the toy member and the joint module are easily detached when used for a certain period of time due to a weak coupling force with each toy member, and also lacks a sense of operation for rotational motion and is one of the connected toy members. When the toy member is operated, there is a problem that it is difficult to control the correct motion such that the other one of the toy members is affected and an unwanted motion occurs.

따라서 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 완구 인형에 사용되는 2개의 완구 부재를 서로 회전 및 회전 구속 가능하게 결합하고 회전 조작시 조작감이 발생하며 단순한 구조로 제작이 용이하고 외적 미감이 우수한 완구용 관절 모듈을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to combine the two toy members used in the toy doll to rotate and rotationally restrained with each other and to generate a feeling of operation during the rotation operation with a simple structure It is to provide a toy joint module that is easy to manufacture and excellent in external aesthetics.

본 발명의 다른 목적은 2개의 완구 부재에 대한 결합력이 향상되고 내부에 이물질 유입이 방지되어 장기간 사용시에도 양호하게 작동하는 내구성이 향상된 완구용 관절 모듈을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an improved joint module for toys that has improved durability for binding two toy members and prevents inflow of foreign substances therein so that they work well even in long-term use.

본 발명의 또 다른 목적은 2개의 완구 부재 중 하나의 완구 부재를 회전하더라도 나머지 하나의 완구부재가 회전 구속되어 완구 부재에 대한 조작을 용이하게 수행할 수 있는 완구용 관절 모듈을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a joint module for toys that can easily perform operations on the toy member because the other toy member is rotationally constrained even if one of the two toy members is rotated.

본 발명은, 제 1 완구 부재와 제 2 완구 부재를 서로 상대 회전 가능하게 결합하는 완구용 관절 모듈에 있어서, 상기 제 1 완구 부재와 결합하며 일측면 중앙부에는 결합홈이 형성되는 제 1 몸체부; 상기 제 2 완구 부재와 결합하며 상기 결합홈과 대응되는 위치에는 관통홀이 형성되는 제 2 몸체부; 및 상기 관통홀을 관통하며 상기 결합홈에 결합되어 상기 제 1 및 제 2 몸체부를 상호 밀착되게 결합시키는 결합 로드를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 몸체부는 상기 결합 로드를 중심으로 상호 회전 가능하게 결합됨과 동시에 상기 결합 로드에 의한 밀착력에 의해 회전 구속 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈을 제공한다.The present invention is a toy joint module for coupling the first toy member and the second toy member so as to rotate relative to each other, the first body member is coupled to the first toy member and the coupling groove is formed in one side central portion; A second body portion coupled to the second toy member and having a through hole formed at a position corresponding to the coupling groove; And a coupling rod penetrating the through hole and coupled to the coupling groove to closely couple the first and second body portions to each other, wherein the first and second body portions are rotatable with respect to the coupling rod. At the same time coupled to provide a toy joint module characterized in that coupled to the rotation restraint by the adhesion by the coupling rod.

이때, 상기 제 1 몸체부의 일측면에는 상기 결합홈을 중심으로 하여 원주 방향을 따라 요철 형태의 디텐트부가 형성되고, 상기 제 2 몸체부에는 상기 디텐트부에 맞물림되도록 멈출 돌기가 형성될 수 있다.At this time, one side of the first body portion may be formed in the detent portion of the concave-convex shape along the circumferential direction around the coupling groove, the second body portion may be formed with a stop to be engaged with the detent portion. .

또한, 상기 결합홈의 내주면에는 암나사산이 형성되고, 상기 결합 로드는 상기 결합홈에 나사 결합되도록 외주면 일측단부에 숫나사산이 형성될 수 있다.In addition, a female thread is formed on the inner circumferential surface of the coupling groove, and the male rod may be formed at one end of the outer circumferential surface of the coupling rod to be screwed to the coupling groove.

또한, 상기 결합홈의 내주면에는 고정홈이 형성되고, 상기 결합 로드의 외주면 일측단부에는 상기 고정홈에 삽입 결합될 수 있는 고정 돌기가 형성될 수 있다.In addition, a fixing groove may be formed on an inner circumferential surface of the coupling groove, and a fixing protrusion which may be inserted into the fixing groove may be formed at one end of the outer circumferential surface of the coupling rod.

또한, 상기 결합 로드에는 상기 결합 로드가 상기 결합홈에 결합됨에 따라 상기 제 2 몸체부를 상기 제 1 몸체부 측으로 탄성 밀착시키는 탄성부재가 결합될 수 있다.In addition, as the coupling rod is coupled to the coupling groove, an elastic member may be coupled to the coupling rod to elastically close the second body portion toward the first body portion.

또한, 상기 결합 로드는 상기 관통홀을 관통하며 일측단부가 상기 결합홈에 결합되는 가이드 바와, 상기 가이드 바의 타측단면에 반경 방향으로 돌출되도록 형성되는 가이드 헤드를 포함하여 구성될 수 있다.The coupling rod may include a guide bar penetrating through the through hole and having one side end coupled to the coupling groove, and a guide head protruding radially from the other end surface of the guide bar.

또한, 상기 제 2 몸체부의 외주면에는 상기 결합 로드의 가이드 헤드 및 상기 탄성부재가 수용될 수 있는 안착홈이 상기 관통홀과 연통되도록 형성되고, 상기 안착홈은 상기 가이드 헤드에 의해 폐쇄될 수 있도록 형성될 수 있다.In addition, the outer circumferential surface of the second body portion is formed so that the seating groove which can accommodate the guide head and the elastic member of the coupling rod is in communication with the through hole, the seating groove is formed to be closed by the guide head Can be.

또한, 상기 제 1 몸체부는 상기 결합홈이 형성되는 반구형의 제 1 회전 블록과, 상기 제 1 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 상기 제 1 완구 부재 에 삽입 결합되는 제 1 연결 로드를 포함하여 구성되고, 상기 제 2 몸체부는 상기 관통홀이 형성되는 반구형의 제 2 회전 블록과, 상기 제 2 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 상기 제 2 완구 부재에 삽입 결합되는 제 2 연결 로드를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the first body portion includes a hemispherical first rotating block in which the coupling groove is formed, and a first connecting rod which is formed to protrude on one side of the outer circumferential surface of the first rotating block and is inserted and coupled to the first toy member. The second body part includes a hemispherical second rotating block having the through hole formed therein, and a second connecting rod formed to protrude on one side of the outer circumferential surface of the second rotating block and inserted into the second toy member. It can be configured.

또한, 상기 제 1 및 제 2 연결 로드 중 적어도 어느 하나는 횡단면의 형상이 다각형을 이루도록 형성될 수 있다.In addition, at least one of the first and second connection rods may be formed so that the cross-sectional shape is a polygon.

또한, 상기 제 1 및 제 2 연결 로드는 외주면 둘레를 따라 길이 방향에 대한 직각 방향으로 돌출된 고정부가 적어도 2개 이상 형성되어 각각 상기 제 1 및 제 2 완구 부재와 적어도 2개 이상의 지점에서 결합 고정될 수 있다.In addition, the first and second connection rods are formed with at least two fixing parts protruding at right angles to the longitudinal direction along the outer circumference of the first and second connection rods, respectively, to be fixed at least two or more points with the first and second toy members. Can be.

또한, 상기 제 1 및 제 2 연결 로드에는 상기 제 1 및 제 2 완구 부재와 결합되는 지점에 상기 제 1 및 제 2 연결 로드의 외주면을 감싸는 고무 부시가 삽입 장착될 수 있다.In addition, the first and second connection rods may be inserted into a rubber bush surrounding the outer circumferential surface of the first and second connection rods at the point where the first and second toy members are coupled.

본 발명에 의하면, 2개의 완구 부재에 각각 연결되는 2개의 몸체부를 결합 로드와 탄성 부재를 통해 탄성 밀착되도록 결합하여 2개의 완구 부재를 서로 회전 및 회전 구속 가능하게 결합할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the two body parts respectively connected to the two toy members are coupled so as to be elastically tightly coupled through the coupling rod and the elastic member, so that the two toy members can be rotatably and rotationally coupled to each other.

또한, 2개의 몸체부와 이를 탄성 밀착시키는 결합 로드를 통해 관절 모듈을 구성함으로써, 구조가 단순하여 제작이 용이한 효과가 있다.In addition, by constructing a joint module through the two rods and the coupling rod elastically close, there is an effect that the structure is simple and easy to manufacture.

또한, 디텐트부와 멈춤 돌기를 이용하여 회전 동작시 멈춤 회전 동작하도록 구성함으로써, 2개의 완구 부재를 회전하는 경우 회전 조작에 따른 조작감이 발생하고 또한 특정 회전 조작 상태에서 정지하도록 고정이 용이한 효과가 있다.In addition, by using the detent portion and the stop projection to configure the stop rotation during the rotation operation, when the two toy members are rotated, the effect of easy to fix to generate a sense of operation according to the rotation operation and to stop in a specific rotation operation state There is.

또한, 관절 모듈의 형상이 외주면에 개구부가 형성되지 않도록 구성함으로써, 외적 미감이 향상되고 내부 공간으로 이물질이 유입되지 않아 내구성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by configuring the shape of the joint module so that the opening is not formed on the outer circumferential surface, the external aesthetics are improved and foreign matter does not flow into the internal space, thereby improving durability.

또한, 관절 모듈을 구성하는 제1 연결 로드와 제2 연결 로드 중 적어도 어느 하나의 연결 로드의 횡단면 형상을 다각형으로 구성하여 하나의 완구 부재가 회전하더라도 나머지 다른 하나의 완구 부재는 회전 구속되고 이에 따라 완구 부재의 조작을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the cross-sectional shape of at least one of the first connecting rod and the second connecting rod constituting the joint module is configured as a polygon so that even if one toy member rotates, the other toy member is rotationally constrained and accordingly There is an effect that the operation of the toy member can be easily performed.

또한, 완구 부재와 연결 로드가 결합되는 부위에 고무 부시를 삽입하여 완구 부재 및 연결 로드의 마찰에 의한 마모 및 손상을 방지하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing the wear and damage caused by the friction of the toy member and the connecting rod by inserting a rubber bush in a portion where the toy member and the connecting rod is coupled.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 개략적으로 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 제 2 몸체부의 형상을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing the shape of a toy joint module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing the internal structure of the toy joint module according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view illustrating a shape of a second body part of a toy joint module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 illustrates an internal structure of a toy joint module according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view for showing the internal structure of the toy joint module according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제 1 완구 부재(20)와 결합하는 제 1 몸체부(10)와, 제 2 완구 부재(40)와 결합하는 제 2 몸체부(30)와, 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)를 상호 밀착되게 결합시키는 결합 로드(500)를 포함하여 구성된다. 이때, 제 1 몸체부(10)에는 일측면 중앙부에 결합홈(110)이 형성되고, 제 2 몸체부(30)에는 이러한 결합홈(110)과 대응되는 위치에 관통홀(310)이 형성되며, 결합 로드(500)는 제 2 몸체부(30)의 관통홀(310)을 관통하며 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 삽입 결합되는 방식으로 결합된다.Toy joint module according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 and 2 and the first body member 10, the second toy member 40 and the first coupling member 20 It comprises a second body portion 30 for coupling, and a coupling rod 500 for coupling the first and second body portions 10 and 30 in close contact with each other. At this time, the coupling groove 110 is formed at one side central portion of the first body portion 10, and the through hole 310 is formed at the position corresponding to the coupling groove 110 in the second body portion 30. The coupling rod 500 penetrates the through hole 310 of the second body portion 30 and is coupled to the coupling groove 110 of the first body portion 10.

따라서, 제 1 몸체부(10)와 제 2 몸체부(30)는 힌지축 역할을 하는 결합 로드(500)를 중심으로 서로 회전할 수 있도록 결합되는데, 이때 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)는 결합 로드(500)에 의해 서로 밀착 결합되기 때문에, 결합 로드(500)를 중심으로 회전하더라도 서로 밀착된 상태에서 회전하게 된다. 즉, 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)는 결합 로드(500)에 의한 밀착력에 의해 상호 접촉면에서 마찰력이 발생하게 되고, 이에 따라 마찰력 이상의 회전력이 가해지지 않는 이상 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)는 회전하지 않고 정지한 상태로 회전 구속된다. Therefore, the first body portion 10 and the second body portion 30 are coupled to rotate with each other about the coupling rod 500, which serves as a hinge axis, wherein the first and second body portions 10, Since 30 is closely coupled to each other by the coupling rod 500, even if the rotation around the coupling rod 500 is rotated in close contact with each other. That is, the first and second body parts 10 and 30 generate frictional forces at the mutually contacting surfaces due to the adhesion by the coupling rod 500, and thus, the first and second bodies are not provided unless rotational force greater than the frictional force is applied thereto. The parts 10 and 30 are rotationally constrained in a stopped state without rotation.

이러한 구조에 따라 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)에 각각 연결 결합된 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)를 임계치 이상의 회전력으로 회전 조작하는 경우에만 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)가 상호 회전될 수 있고, 임계치보다 작은 크기의 회전력으로 회전 조작되는 경우에는 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)가 회전 구속되며 고정된 상태로 유지될 것이다. 이러한 임계치는 결합 로드(500)가 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)를 상호 밀착 결합시키는 밀착력에 따라 변화될 수 있는 것으로 사용자의 필요에 따라 다양한 크기로 설계될 수 있는데, 이러한 임계치는 적어도 완구 부재의 자중에 의해서는 회전되지 않는 범위 이상으로 설계되는 것이 바람직할 것이다.According to this structure, the first and second toy members only rotate when the first and second toy members 20 and 40 coupled to the first and second body parts 10 and 30 are rotated by a rotation force greater than or equal to a threshold value. The first and second toy members 20 and 40 are rotationally constrained and will remain fixed when the 20 and 40 can be rotated with each other and are rotated with a rotational force smaller than the threshold. These thresholds may be varied according to the user's needs as the coupling rod 500 may be changed according to the adhesion force of the first and second body parts 10 and 30 in close contact with each other. It would be desirable to design at least beyond the extent of rotation by the weight of the toy member.

이와 같이 회전 및 회전 구속되게 결합된 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)는 본 발명의 일 실시예에 따라 회전 구속력이 좀 더 강화될 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 제 1 몸체부(10)의 일측면에는 결합홈(110)을 중심으로 하여 원주 방향을 따라 오목부와 볼록부가 교차 형성된 요철 형태의 디텐트부(120)가 형성되고, 제 2 몸체부(30)에는 이러한 디텐트부(120)에 맞물림될 수 있는 멈춤 돌기(320)가 형성될 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)가 서로 밀착 접촉한 상태에서 결합 로드(500)를 중심으로 제 2 몸체부(30)가 회전하면, 제 2 몸체부(30)에 형성된 멈춤 돌기(320)는 디텐트부(120)에 맞물림되며 디텐트부(120)를 따라 회전하게 되며, 제 2 몸체부(30)는 디텐트부(120)의 요철 간격만큼 순간적으로 정지하며 회전하게 된다. 이 경우 도 4 및 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 멈춤 돌기(320)가 디텐트 부(120)의 볼록부를 지나는 상태에서는 순간적으로 제 2 몸체부(30)가 제 1 몸체부(10)에 결합되는 방향의 반대 방향으로 탄성 변형되며 회전하고, 도 4 및 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 멈춤 돌기(320)가 디텐트부(120)의 오목부에 삽입된 상태에서 회전 구속되게 결합되도록 구성될 수 있을 것이다. 이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 모듈은 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 상호 회전시 주기적인 멈춤 동작에 따라 조작감이 발생되며, 디텐트부(120)와 멈춤 돌기(320)의 맞물림에 따라 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 회전 구속력이 강화된다.As such, the first and second body parts 10 and 30 coupled to be rotated and rotationally restrained may be configured to further strengthen the rotational constraint according to the exemplary embodiment of the present invention. That is, one side of the first body portion 10 is formed with a detent portion 120 of the concave-convex shape in which the concave portion and the convex portion intersect along the circumferential direction around the coupling groove 110 is formed, the second body portion The stop protrusion 320 may be formed at 30 to be engaged with the detent portion 120. Therefore, when the second body part 30 rotates around the coupling rod 500 in a state in which the first and second body parts 10 and 30 are in close contact with each other, the stop formed in the second body part 30 is stopped. The projection 320 is engaged with the detent portion 120 and rotates along the detent portion 120, and the second body portion 30 stops and rotates instantaneously by the unevenness interval of the detent portion 120. do. In this case, as shown in FIGS. 4 and 5 (b), in the state where the stop protrusion 320 passes through the convex portion of the detent portion 120, the second body portion 30 is instantaneously formed by the first body portion 10. Elastically deformed and rotated in a direction opposite to the direction in which the coupling is coupled), and rotated while the stop protrusion 320 is inserted into the recess of the detent portion 120 as shown in FIGS. 4 and 5 (a). It may be configured to be constrained to engage. According to this structure, the joint module according to an embodiment of the present invention generates a feeling of operation in accordance with the periodic stop operation during the mutual rotation of the first and second body parts (10,30), stops with the detent portion 120 As the protrusion 320 is engaged, rotational constraints of the first and second body parts 10 and 30 are enhanced.

이때, 제 2 몸체부(30)의 멈춤 돌기(320)는 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 몸체부(10)와 접촉되는 면에 돌출되도록 반경 방향으로 길게 형성될 수 있으며, 또한 서로 직각을 이루며 이격되게 배치되도록 각각 4개의 멈춤 돌기(320)가 형성되는 방식으로 구성될 수 있다. 그러나 이와 달리 1개 내지 3개의 멈춤 돌기(320)만 형성되거나 또는 5개 이상 형성될 수도 있을 것이다. 또한, 제 2 몸체부(30)에 형성된 멈춤 돌기(320)가 전술한 바와 같이 디텐트부(120)의 오목부에 삽입되는 형태로 형성될 수도 있지만, 이와 달리 멈춤 돌기(320) 대신 제 2 몸체부(30)에 디텐트부(120)의 볼록부가 삽입될 수 있는 오목한 형태의 홈(미도시)이 형성되는 방식으로 구성될 수도 있으며, 이를 통해서도 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)는 디텐트부(120)에 의해 멈춤 회전될 수 있다. 마찬가지 원리로 디텐트부(120)가 제 2 몸체부(30)에 형성되고 이에 대응되는 멈춤 돌기(320)가 제 1 몸체부(10)에 형성되는 방식으로 구성될 수도 있을 것이다.At this time, the stop projection 320 of the second body portion 30 may be formed long in the radial direction so as to protrude on the surface in contact with the first body portion 10, as shown in FIG. It can be configured in such a way that each of the four stop projections 320 are formed to be spaced apart from each other. However, alternatively, only one to three stop protrusions 320 may be formed or five or more may be formed. In addition, although the stop protrusion 320 formed on the second body portion 30 may be formed to be inserted into the concave portion of the detent portion 120 as described above, the second stop instead of the stop protrusion 320 It may also be configured in such a way that a concave groove (not shown) in which the convex portion of the detent portion 120 can be inserted in the body portion 30 is formed, and through this, the first and second body portions 10 and 30. ) May be stopped and rotated by the detent unit 120. In the same principle, the detent part 120 may be formed in the second body part 30 and the stop protrusion 320 corresponding thereto may be formed in the first body part 10.

한편, 결합 로드(500)가 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 결합되는 구조를 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이 결합홈(110)의 내주면에는 암나사산(111)이 형성되고, 결합 로드(500)에는 외주면 일측단부에 숫나사산(511)이 형성되어, 결합 로드(500)의 일측단부가 결합홈(110)에 나사 결합되는 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 결합홈(110)의 내주면에는 고정홈(112)이 형성되고, 결합 로드(500)에는 이러한 고정홈(112)에 삽입 결합될 수 있도록 외주면 일측 단부에 고정 돌기(512)가 형성되어, 고정 돌기(512) 및 고정홈(112)을 통해 끼워 맞춤되는 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 이러한 결합 방식 이외에도 볼트와 같은 별도의 고정 수단을 이용하여 결합되거나 접착 방식으로 결합될 수도 있는 등 다양한 결합 방식으로 변경 가능할 것이다.Meanwhile, referring to the structure in which the coupling rod 500 is coupled to the coupling groove 110 of the first body portion 10, a female thread 111 is formed on the inner circumferential surface of the coupling groove 110 as shown in FIG. 4. The male rod 511 is formed at one end of the outer circumferential surface of the coupling rod 500, and one side end of the coupling rod 500 may be coupled to the coupling groove 110 by a screw. In addition, the fixing groove 112 is formed on the inner circumferential surface of the coupling groove 110, as shown in FIG. 5, and the fixing protrusion at one end of the outer circumferential surface so that the coupling rod 500 can be inserted into the fixing groove 112. 512 may be formed and coupled in a manner of being fitted through the fixing protrusion 512 and the fixing groove 112. In addition, in addition to such a coupling method, it may be changed to various coupling methods, such as by using a separate fixing means such as bolts or may be coupled in an adhesive manner.

제 1 및 제 2 몸체부(10,30)는 이와 같은 결합 로드(500)에 의해 상호 밀착되게 결합될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 이러한 결합 로드(500)에 별도의 탄성 부재(600)가 더 결합되는 방식으로 구성될 수 있다. 즉, 탄성 부재(600)는 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 결합 로드(500)에 관통 결합되어 결합 로드(500)가 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 결합됨에 따라 압축되며 탄성 복구력에 의해 제 2 몸체부(30)를 제 1 몸체부(10) 측으로 탄성 밀착시키는 방식으로 구성될 수 있으나, 이와 달리 결합 로드(500)에 직접 부착되어 결합 로드(500)가 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 결합됨에 따라 제 2 몸체부(30)에 탄성력을 가하는 방식으로 구성될 수도 있을 것이다.The first and second body parts 10 and 30 may be coupled to each other by such a coupling rod 500, the toy joint module according to an embodiment of the present invention is coupled to the coupling rod 500 The separate elastic member 600 may be configured in a more coupled manner. That is, the elastic member 600 is penetrated through the coupling rod 500 as shown in FIGS. 2, 4 and 5 so that the coupling rod 500 is coupled to the coupling groove 110 of the first body portion 10. As it is compressed, the second body portion 30 may be configured to elastically close to the first body portion 10 by elastic recovery force. Alternatively, the second rod portion 30 may be directly attached to the coupling rod 500 and coupled to the coupling rod 500. As 500 is coupled to the coupling groove 110 of the first body portion 10 may be configured in such a way to apply an elastic force to the second body portion 30.

이때, 결합 로드(500)는 도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제 2 몸체부(30)의 관통홀(310)을 관통하며 일측단부가 결합홈(110)에 삽입 결합되는 가이드 바(510)와, 가이드 바(510)의 타측단면에 반경 방향으로 돌출되는 가이드 헤드(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 가이드 헤드(520)는 도시된 바와 같이 플레이트 형태로 구성될 수 있으나 이와 달리 다수개의 돌출부(미도시) 형태로 구성될 수도 있는 등 다양하게 변경 가능할 것이다.At this time, the coupling rod 500 passes through the through hole 310 of the second body portion 30 as shown in Figures 2, 4 and 5 and one side end is inserted and coupled to the coupling groove 110. It may include a bar 510 and a guide head 520 protruding in the radial direction on the other end surface of the guide bar 510. The guide head 520 may be configured in the form of a plate as shown, but may be variously modified, such as being configured in the form of a plurality of protrusions (not shown).

또한, 제 2 몸체부(30)의 외주면에는 이러한 결합 로드(500)의 가이드 헤드(520) 및 탄성 부재(600)가 수용될 수 있는 안착홈(330)이 관통홀(310)과 연통되도록 형성되고, 이러한 안착홈(330)은 결합 로드(500)가 제 1 몸체부(10)의 결합홈(110)에 결합됨에 따라 가이드 헤드(520)에 의해 폐쇄될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 이에 따라 결합 로드(500)가 결합 완료된 상태에서 제 2 몸체부(30)의 외주면이 안착홈(330) 또는 관통홀(310)과 같은 개구부 없이 마감 처리될 수 있으므로, 디자인적인 측면에서 외적 미감이 향상될 수 있으며, 내부 공간으로 이물질 유입이 방지되어 장기간 사용에도 동작이 원활하게 수행될 수 있다.In addition, the outer circumferential surface of the second body portion 30 is formed such that the seating groove 330 in which the guide head 520 and the elastic member 600 of the coupling rod 500 can be communicated with the through hole 310. The mounting groove 330 is preferably formed to be closed by the guide head 520 as the coupling rod 500 is coupled to the coupling groove 110 of the first body portion 10. Accordingly, since the outer circumferential surface of the second body part 30 may be finished without an opening such as the mounting groove 330 or the through hole 310 in the state in which the coupling rod 500 is completed, the external aesthetic in terms of design It can be improved, and foreign matters are prevented from entering into the internal space, so that the operation can be performed smoothly even for long term use.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)가 결합 로드(500) 및 탄성 부재(600)에 의해 서로 밀착 결합된 상태에서 서로 회전 가능하게 결합되고, 회전 시에는 디텐트부(120)에 의해 멈춤 회전되며 회전 구속 가능하게 결합된다. 이때, 탄성 부재(600)는 코일 스프링의 형태로 결합 로드(500)의 가이드 바(510)에 삽입되어 관통 결합될 수 있고, 제 2 몸체부(30)의 안착홈(330)에 수용된 상태로 가이드 헤드(520)에 의해 구속됨으로써, 결합 로드(500)가 결합홈(110)에 결합 완료되면 압축된 상태로 고정되어 제 2 몸체부(30)를 제 1 몸체부(10) 측으로 탄성 밀착시키며 제 1 및 제 2 몸체 부(10,30)의 결합 상태를 계속 유지시킨다.According to the structure of the toy joint module according to an embodiment of the present invention, the first and second body parts 10 and 30 are in close contact with each other by the coupling rod 500 and the elastic member 600. Is rotatably coupled, and during rotation is stopped by the detent portion 120 is coupled to be rotationally constrained. At this time, the elastic member 600 is inserted into the guide bar 510 of the coupling rod 500 in the form of a coil spring can be coupled through, in a state accommodated in the seating groove 330 of the second body portion 30 By being constrained by the guide head 520, the coupling rod 500 is fixed in a compressed state when the coupling rod 500 is fully coupled to the coupling groove 110 to elastically close the second body portion 30 toward the first body portion 10. The combined state of the first and second body parts 10 and 30 is continuously maintained.

다음으로, 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 구성을 좀 더 자세히 살펴보면, 제 1 몸체부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 결합홈(110)이 형성되는 반구형의 제 1 회전 블록(100)과, 제 1 회전 블록(100)의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 제 1 완구 부재(20)에 삽입 결합되는 제 1 연결 로드(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 제 2 몸체부(30) 또한 도 2에 도시된 바와 같이 관통홀(310)이 형성되는 반구형의 제 2 회전 블록(300)과, 제 2 회전 블록(300)의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 제 2 완구 부재에 삽입 결합되는 제 2 연결 로드(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 회전 블록(100,300)은 서로 결합하여 완전한 구형을 이루도록 반구형으로 형성될 수 있는데, 이와 달리 직육면체 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)에 결합되도록 제 1 및 제 2 회전 블록(100,300)에 연결 로드(200,400)가 돌출되게 형성될 수 있는데, 이와 달리 제 1 및 제 2 회전 블록(100,300)의 외주면에 오목한 형태의 홈(미도시)이 형성되고 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)에는 이러한 홈에 삽입될 수 있는 돌기(미도시)가 형성되는 방식으로 구성될 수도 있는 등 다양한 방식으로 변경 가능할 것이다.Next, looking at the configuration of the first and second body portion 10, 30 in more detail, the first body portion 10 is a hemispherical first in which the coupling groove 110 is formed as shown in FIG. It may include a rotary block 100 and the first connecting rod 200 is formed to protrude on one side of the outer peripheral surface of the first rotary block 100 is inserted into the first toy member 20. As shown in FIG. 2, the second body part 30 also protrudes on one side of the outer circumferential surface of the semi-spherical second rotating block 300 in which the through hole 310 is formed and the second rotating block 300. 2 may be configured to include a second connecting rod 400 inserted into the toy member. In this case, the first and second rotation blocks 100 and 300 may be formed in a hemispherical shape to be combined with each other to form a complete sphere, but may be formed in various shapes such as a rectangular parallelepiped. In addition, the connecting rods 200 and 400 may protrude from the first and second rotating blocks 100 and 300 so as to be coupled to the first and second toy members 20 and 40. Concave grooves (not shown) are formed on the outer circumferential surface of the 100 and 300, and the first and second toy members 20 and 40 may be formed in such a manner that protrusions (not shown) that can be inserted into the grooves are formed. It can be changed in various ways.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈과 완구 부재가 결합된 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing an internal structure in which a toy joint module and a toy member are coupled according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a shape of a toy joint module according to another embodiment of the present invention. Is a perspective view schematically showing.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 전술한 제 1 및 제 2 몸체부(10,30)의 각 연결 로드(200,400) 중 적어도 어느 하나는 횡단면의 형상이 다각형을 이루도록 형 성될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 몸체부(10)의 제 1 연결 로드(200)는 횡단면의 형상이 원형으로 형성되고, 제 2 몸체부의 제 2 연결 로드(400)는 횡단면의 형상이 사각형으로 형성될 수 있다. 이러한 경우 제 1 완구 부재(20)는 제 1 연결 로드(200)와 결합된 상태에서 제 1 연결 로드(200)의 길이 방향 축을 따라 회전할 수 있으며, 제 2 완구 부재(40)는 제 2 연결 로드(400)와 결합된 상태에서 제 1 연결 로드(200)의 길이 방향 축을 따라 회전할 수 없다. 따라서, 제 1 완구 부재(20)가 제 1 연결 로드(200)의 길이 방향 축을 따라 회전하더라도 제 2 완구 부재(40)는 회전하지 않고 고정되어 사용자의 조작이 더욱 용이하게 수행될 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, at least one of the connection rods 200 and 400 of the first and second body parts 10 and 30 described above may be formed so that the cross-sectional shape is polygonal. That is, as shown in FIG. 6, the first connecting rod 200 of the first body portion 10 has a circular cross section, and the second connecting rod 400 of the second body portion has a cross sectional shape. It may be formed in a square. In this case, the first toy member 20 may rotate along the longitudinal axis of the first connecting rod 200 while being coupled with the first connecting rod 200, and the second toy member 40 may be connected to the second connecting member 200. It may not rotate along the longitudinal axis of the first connecting rod 200 in a state coupled with the rod 400. Therefore, even if the first toy member 20 rotates along the longitudinal axis of the first connecting rod 200, the second toy member 40 is fixed without being rotated, so that the user's operation can be performed more easily.

좀 더 자세히 살펴보면, 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)에는 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)와 연결 결합될 수 있도록 각각 결합 가이드홈(21,41)이 형성되는데, 이러한 결합 가이드홈(21,41)은 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)의 횡단면 형상에 상응하게 형성된다. 즉, 결합 가이드홈(21,41)의 내주면과 각 연결 로드(210,410)의 외주면이 접촉되며 고정 결합될 수 있도록 서로 상응하는 형상으로 형성된다. 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 연결 로드(200)의 횡단면 형상이 원형인 경우 제 1 완구 부재(20)의 결합 가이드홈(21) 또한 원형의 곡선으로 형성되고, 제 2 연결 로드(400)의 횡단면 형상이 사각형인 경우 제 2 완구 부재(40)의 결합 가이드홈(41) 또한 사각형을 이루도록 직선으로 형성된다. 이러한 구조를 통해 제 1 완구 부재(20)는 제 1 연결 로드(200)와 결합된 상태에서 X축을 중심축으로 하여 회전 가능하지만, 제 2 완구 부재(40)는 제 2 연 결 로드(400)와 결합된 상태에서 X축을 중심축으로 하여 회전 불가능하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 제 1 연결 로드(200)의 횡단면 형상을 원형으로 하고 제 2 연결 로드(400)의 횡단면 형상을 다각형으로 하여 제 1 연결 로드(200)에 연결된 제 1 완구 부재(20)가 X축을 중심으로 회전하더라도 제 2 연결 로드(400)에 연결된 제 2 완구 부재(40)는 회전하지 않도록 구성될 수 있다. 이때, 제 1 연결 로드(200)와 제 2 연결 로드(400)는 전술한 바와 같이 결합 로드(500)를 중심축으로 하여 즉, Z축을 중심축으로 하여 X-Y 평면상에서 회전할 수 있음은 물론이다.In more detail, as shown in FIG. 6, the first and second toy members 20 and 40 have coupling guide grooves 21 and 41 so as to be connected to the first and second connecting rods 200 and 400, respectively. The coupling guide grooves 21 and 41 are formed to correspond to the cross-sectional shapes of the first and second connection rods 200 and 400. That is, the inner circumferential surface of the coupling guide grooves 21 and 41 and the outer circumferential surface of each of the connecting rods 210 and 410 are formed in a shape corresponding to each other so that they can be fixedly coupled. For example, as shown in FIG. 6, when the cross-sectional shape of the first connecting rod 200 is circular, the coupling guide groove 21 of the first toy member 20 is also formed in a circular curve, and the second connection When the cross-sectional shape of the rod 400 is a quadrangle, the coupling guide groove 41 of the second toy member 40 is also formed in a straight line to form a quadrangle. Through this structure, the first toy member 20 is rotatable around the X axis in a state in which the first toy member 20 is coupled to the first connecting rod 200, but the second toy member 40 is the second connecting rod 400. It is impossible to rotate around the X axis in the combined state. Accordingly, the toy joint module according to an embodiment of the present invention has a circular cross-sectional shape of the first connecting rod 200 and a cross-sectional shape of the second connecting rod 400 as a polygon. Even if the first toy member 20 connected to the second toy member 20 rotates about the X axis, the second toy member 40 connected to the second connection rod 400 may not be rotated. In this case, as described above, the first connecting rod 200 and the second connecting rod 400 may rotate on the XY plane with the coupling rod 500 as the center axis, that is, the Z axis as the center axis. .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈은 일 평면상에서 서로 상대 회전 가능하게 결합된 2개의 완구 부재 중 어느 하나의 완구 부재가 일 평면상의 축을 중심으로 회전하는 경우 다른 나머지 하나의 완구 부재는 고정된 상태로 유지될 수 있기 때문에, 사용자가 완구 인형의 어느 한 완구 부재를 회전시키더라도 다른 완구 부재가 이에 따라 동일 회전하는 것이 방지되므로 완구 인형의 동작이 더욱 원활하게 수행될 수 있다.Therefore, the toy joint module according to an embodiment of the present invention is a toy member of any one of the two toy members coupled to rotate relative to each other on one plane is rotated about an axis on one plane the other toy Since the member can be held in a fixed state, even if the user rotates any toy member of the toy doll, the other toy member is prevented from rotating the same accordingly, so that the operation of the toy doll can be performed more smoothly.

이때, 제 1 및 제 2 연결 로드(210,410)의 횡단면 형상이 다각형인 경우, 다각형의 형상은 전술한 사각형 이외에도 삼각형, 오각형 등 매우 다양하게 형성될 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)가 모두 다각형으로 형성될 수도 있으며 이에 따라 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40) 모두 X축을 중심축으로 한 회전 동작이 구속되며, 다만 Z축을 중심축으로 한 회전 동작만 가능할 것이다.In this case, when the cross-sectional shape of the first and second connection rods 210 and 410 is a polygon, the shape of the polygon may be formed in various ways such as triangle, pentagon, etc. in addition to the above-described quadrangle. In addition, both the first and second connection rods 200 and 400 may be formed in a polygon, and thus, the first and second toy members 20 and 40 may be constrained to rotate about the X axis. Only one rotational movement around the central axis will be possible.

이와 같은 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)의 횡단면 형상에 대한 본 발명 의 또 다른 일 실시예에 따른 구성이 도 7에 도시되어 있는데, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400) 모두 횡단면의 형상이 다각형을 이루도록 형성될 수 있을 것이다.A configuration according to another embodiment of the present invention for the cross-sectional shape of the first and second connecting rods 200 and 400 is shown in FIG. 7, as shown in FIGS. 7A and 7B. Likewise, both the first and second connection rods 200 and 400 may be formed such that the cross-sectional shape forms a polygon.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)의 횡단면 형상이 모두 사각형으로 형성되는 경우 전술한 바와 같이 제 1 완구 부재(20)와 제 2 완구 부재(40)는 모두 X축을 중심으로 회전 구속된다. 또한, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 제 2 연결 로드(400)의 횡단면 형상이 사각형으로 형성되고, 제 1 연결 로드(200)의 횡단면 형상이 사각형 이상의 다각형, 예를 들어 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 팔각형으로 형성될 수도 있다. 이 경우에는 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)가 모두 X축을 중심으로 회전 구속될 수도 있지만, 팔각형으로 형성된 제 1 연결 로드(200)에 연결된 제 1 완구 부재(20)는 소정 크기 이상의 회전력에 의해 회전될 수도 있을 것이다. 즉, 다각형이 팔각형 또는 십각형 등 원형에 더욱 가까운 형태로 형성되는 경우 삼각형 또는 사각형의 형상과 달리 소정 크기 이상의 회전력을 제 1 완구 부재(20)에 가하는 경우 완구 부재의 결합 가이드홈(21) 또는 제 1 연결 로드(200)의 외주면이 탄성 변형하며 회전될 수 있을 것이다. 따라서, 제 1 완구 부재(20)와 제 2 완구 부재(40)에 대해 X축을 중심으로 한 회전력을 서로 다르게 적용함으로써, 하나의 완구 부재만 회전하도록 구성될 수도 있을 것이다.As shown in FIG. 7B, when the cross-sectional shapes of the first and second connection rods 200 and 400 are all formed in a quadrangle, the first toy member 20 and the second toy member 40 as described above. Are both constrained to rotate around the X axis. In addition, as shown in (a) of FIG. 7, the cross-sectional shape of the second connecting rod 400 is formed in a quadrangle, and the cross-sectional shape of the first connecting rod 200 is a polygon having a quadrangle or more, for example, FIG. 7. It may be formed in an octagon as shown in (a). In this case, although both the first and second toy members 20 and 40 may be rotationally constrained about the X axis, the first toy member 20 connected to the first connecting rod 200 formed in an octagon may have a predetermined size or more. It may be rotated by the rotational force. That is, when a polygon is formed in a shape closer to a circle such as an octagon or a decagon, when the rotational force of a predetermined size or more is applied to the first toy member 20 unlike the shape of a triangle or a square, the coupling guide groove 21 of the toy member or The outer circumferential surface of the first connecting rod 200 may be rotated elastically. Accordingly, by applying different rotational forces about the X axis with respect to the first toy member 20 and the second toy member 40, only one toy member may be configured to rotate.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)에는 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)와의 결합력이 더욱 강화될 수 있도록 외주면 둘레를 따라 길이 방향에 대한 직각 방향으로 돌출된 고정부(210,410)가 적어도 2개 이상 형성될 수 있으며, 이에 따라 연결 로드(200,400)와 완구 부재(20,40)는 상호 결합력 및 X축 방향으로의 고정력이 더욱 강화될 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)에는 제 1 및 제 2 완구 부재(20,40)와 각각 결합되는 지점에 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400)의 외주면을 감싸는 고무 부시(700)가 삽입 장착될 수 있다. 이때, 고무 부시(700)는 연결 로드(210,410)와 완구 부재(20,40)가 서로 회전 가능하게 결합되는 경우에 상호 마찰에 의한 마모 및 손상을 방지하기 위한 것으로, 제 1 및 제 2 연결 로드(200,400) 중 횡단면의 형상이 원형인 연결 로드에만 고무 부시(700)가 삽입되는 것이 바람직하지만, 이와 달리 결합력의 강화 등을 위해 횡단면의 형상이 다각형인 연결 로드에도 삽입될 수 있다.On the other hand, the first and second connecting rods (200, 400) according to an embodiment of the present invention perpendicular to the longitudinal direction along the circumference of the outer circumferential surface so that the coupling force with the first and second toy members (20, 40) can be further strengthened At least two fixing parts 210 and 410 protruding in the direction may be formed, and thus, the connecting rods 200 and 400 and the toy members 20 and 40 may further strengthen the mutual coupling force and the fixing force in the X-axis direction. . In addition, the first and second connecting rods (200, 400), the rubber bush 700 surrounding the outer circumferential surface of the first and second connecting rods (200, 400) at points where they are coupled with the first and second toy members (20, 40), respectively. Can be inserted and mounted. In this case, the rubber bush 700 is to prevent wear and damage due to mutual friction when the connecting rods 210 and 410 and the toy members 20 and 40 are rotatably coupled to each other, and the first and second connecting rods. It is preferable that the rubber bush 700 is inserted only in the connection rod having a circular cross-sectional shape among the 200 and 400, but alternatively, the rubber bush 700 may be inserted into the connection rod having a polygonal cross-sectional shape for the purpose of strengthening the coupling force.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing the shape of a toy joint module according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 개략적으로 도시한 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view schematically showing the internal structure of the toy joint module according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 제 2 몸체부의 형상을 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the shape of the second body portion of the toy joint module according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the toy joint module according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 내부 구조를 나타내기 위한 단면도,Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the toy joint module according to another embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈과 완구 부재가 결합된 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도,6 is a perspective view schematically showing an internal structure in which a toy joint module and a toy member are coupled according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 완구용 관절 모듈의 형상을 개략적으로 도시한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view schematically showing the shape of the toy joint module according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 제 1 회전 블록 200: 제 1 연결 블록100: first rotation block 200: first connection block

300: 제 2 회전 블록 400: 제 2 연결 블록300: second rotation block 400: second connection block

500: 결합 로드 600: 탄성 부재500: bonding rod 600: elastic member

Claims (11)

제 1 완구 부재와 제 2 완구 부재를 서로 상대 회전 가능하게 결합하는 완구용 관절 모듈에 있어서,In the toy joint module for coupling the first toy member and the second toy member rotatably with each other, 상기 제 1 완구 부재와 결합하며 일측면 중앙부에는 결합홈이 형성되는 제 1 몸체부;A first body portion coupled to the first toy member and having a coupling groove formed at one side central portion thereof; 상기 제 2 완구 부재와 결합하며 상기 결합홈과 대응되는 위치에는 관통홀이 형성되는 제 2 몸체부; 및A second body portion coupled to the second toy member and having a through hole formed at a position corresponding to the coupling groove; And 상기 관통홀을 관통하며 상기 결합홈에 결합되어 상기 제 1 및 제 2 몸체부를 상호 밀착되게 결합시키는 결합 로드A coupling rod penetrating the through hole and coupled to the coupling groove to closely couple the first and second body portions to each other; 를 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 몸체부는 상기 결합 로드를 중심으로 상호 회전 가능하게 결합됨과 동시에 상기 결합 로드에 의한 밀착력에 의해 회전 구속 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.Includes, The first and the second body portion is coupled to each other rotatably around the coupling rod and at the same time the joint joint for toys characterized in that coupled to the rotation constraint by the adhesion by the coupling rod. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 몸체부의 일측면에는 상기 결합홈을 중심으로 하여 원주 방향을 따라 요철 형태의 디텐트부가 형성되고, 상기 제 2 몸체부에는 상기 디텐트부에 맞물림되도록 멈출 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.One side of the first body portion is formed with a detent portion of the concave-convex shape along the circumferential direction around the coupling groove, the second body portion is characterized in that the stop is formed to be engaged with the detent portion Toy joint module. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결합홈의 내주면에는 암나사산이 형성되고, 상기 결합 로드는 상기 결합홈에 나사 결합되도록 외주면 일측단부에 숫나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.A female thread is formed on an inner circumferential surface of the coupling groove, and the coupling rod has a male thread formed on one end of an outer circumferential surface of the coupling rod to be screwed to the coupling groove. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 결합홈의 내주면에는 고정홈이 형성되고, 상기 결합 로드의 외주면 일측단부에는 상기 고정홈에 삽입 결합될 수 있는 고정 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.Fixing groove is formed on the inner circumferential surface of the coupling groove, one side end of the outer peripheral surface of the coupling rod is a toy joint module, characterized in that the fixing projection which can be inserted into the fixing groove is formed. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 결합 로드에는 상기 결합 로드가 상기 결합홈에 결합됨에 따라 상기 제 2 몸체부를 상기 제 1 몸체부 측으로 탄성 밀착시키는 탄성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.Toy joint module is characterized in that the coupling rod is coupled to the elastic member for elastically closely contacting the second body portion to the first body side as the coupling rod is coupled to the coupling groove. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 결합 로드는 상기 관통홀을 관통하며 일측단부가 상기 결합홈에 결합되는 가이드 바와, 상기 가이드 바의 타측단면에 반경 방향으로 돌출되도록 형성되는 가이드 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.The coupling rod has a guide bar penetrating through the through hole and one side end coupled to the coupling groove, the guide head is formed to protrude in the radial direction on the other end surface of the guide bar. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 2 몸체부의 외주면에는 상기 결합 로드의 가이드 헤드 및 상기 탄성부재가 수용될 수 있는 안착홈이 상기 관통홀과 연통되도록 형성되고, 상기 안착홈은 상기 가이드 헤드에 의해 폐쇄될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.The outer circumferential surface of the second body portion is formed so that the seating groove which can accommodate the guide head and the elastic member of the coupling rod is in communication with the through hole, the seating groove is formed to be closed by the guide head Toy joint module characterized in that. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1 몸체부는 상기 결합홈이 형성되는 반구형의 제 1 회전 블록과, 상기 제 1 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 상기 제 1 완구 부재에 삽입 결합되는 제 1 연결 로드를 포함하여 구성되고,The first body portion is configured to include a first hemispherical first rotating block in which the coupling groove is formed, and a first connecting rod formed to protrude on one side of the outer circumferential surface of the first rotating block and inserted into the first toy member. , 상기 제 2 몸체부는 상기 관통홀이 형성되는 반구형의 제 2 회전 블록과, 상기 제 2 회전 블록의 외주면 일측에 돌출되게 형성되어 상기 제 2 완구 부재에 삽입 결합되는 제 2 연결 로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.The second body portion includes a hemispherical second rotating block in which the through hole is formed, and a second connecting rod formed to protrude on one side of the outer circumferential surface of the second rotating block and inserted into and coupled to the second toy member. Toy joint module, characterized in that. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 1 및 제 2 연결 로드 중 적어도 어느 하나는 횡단면의 형상이 다각형을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.At least one of the first and second connection rods toy joint module, characterized in that the cross-sectional shape is formed to form a polygon. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 1 및 제 2 연결 로드는 외주면 둘레를 따라 길이 방향에 대한 직각 방향으로 돌출된 고정부가 적어도 2개 이상 형성되어 각각 상기 제 1 및 제 2 완구 부재와 적어도 2개 이상의 지점에서 결합 고정되는 것을 특징으로 하는 완구용 관절 모듈.The first and second connecting rods are formed with at least two fixing parts protruding at right angles to the longitudinal direction around the outer circumferential surface thereof to be fixedly coupled to at least two points with the first and second toy members, respectively. Toy joint module characterized in that. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제 1 및 제 2 연결 로드에는 상기 제 1 및 제 2 완구 부재와 결합되는 지점에 상기 제 1 및 제 2 연결 로드의 외주면을 감싸는 고무 부시가 삽입 장착되는 것을 특징으로 하는 완구용 모듈.The toy module, characterized in that the first and second connecting rod is inserted into the rubber bush surrounding the outer circumferential surface of the first and second connecting rod is inserted into the first and second toy member.
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