KR20100084241A - 수중 유도 집어 시스템 - Google Patents

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KR20100084241A
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Abstract

본 발명은 수중 유도 집어 시스템을 개시한다. 상기 집어 시스템은 조업 대상 어종의 육안 확인은 물론, 확인된 어종을 조업이 가능한 수심까지 효과적으로 유도하도록 카메라 기능과, 온도와 수심은 물론 조류 및 유속량을 체크하라 수 있도록 하는 각종 센서를 구비하는 한편, 조류와 유속량에 대응하는 조류저항 조절날개를 구비한 것이며, 이에따라 어군의 산계를 방지하면서 조업의 생산성을 높인 것이다.
수중 유도 집어기, 조절날개, 카메라, 조명등

Description

수중 유도 집어 시스템{Fishing system for underwater induction}
본 발명은 수중 유도 집어기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상으로 조업 대상 어종을 확인한 후 조명으로 적절한 조업 수심까지 조업 대상 어종을 유도하여 어군의 산계를 방지할 수 있도록 하는 수중 유도 집어기에 관한 것이다.
어류는 빛에 대한 반응에 따라 빛을 잘 따르는 추광성 어종과 빛에 잘 따르지 않는 비추광성 어류로 구분할 수 있으며, 추광성 어종의 대표적인 예로는 오징어, 멸치, 고등어, 전갱이, 꽁치, 갈치, 장어 및 정어리 등을 들 수 있다.
따라서, 추광성 어류를 잡기 위한 조업 방법으로 집어기(또는 집어등)를 사용하게 되며, 집어기란 빛으로 고기를 모으기 위한 장치로, 해상에서 사용하는 수상 집어기와 수중에 잠수시켜 사용하는 수중 집어기 등의 두 가지가 있다.
상기 수상 집어기의 경우에는 수상의 불빛이 수중에까지 깊게 미치도록 하기 위하여 많은 조명기구를 사용하여야 하므로, 이를 위하여 용량이 큰 발전 설비가 요구된다는 문제점이 있다.
이에, 상기 수중 집어기를 사용하는 것이 집어기의 개수를 줄일 수 있으며, 상기 수중 집어기를 사용하여 추광성 어종을 집어하는 방법이 최근 사용되고 있다.
이때, 상기 수중 집어기는 방수 처리되는 집어기 본체내에 조명등(예; 전구, LED)을 설치하는 것으로, 상기의 조명등에 전력을 공급함은 물론, 집어기 본체를 견인하기 위한 케이블이 필요하다.
이에따라, 상기 집어기 본체와 연결된 케이블은 전력 공급을 위한 전력 공급선을 내장하고 철선(Wire)으로 덮은 형식이 사용되며, 상기 집어기 본체를 수중에 잠수시키고 이를 인양할 수 있도록 상기 케이블은 윈치에 의해 풀림과 감김이 이루어진다.
일예로, 오징어 채낚기 같은 경우 조업을 하기 위한 수심은 통상 30∼50M 정도이고 오징어 등 대상 어종은 수심 100M 이하에 존재하게 되므로, 이들 어종을 채낚기 하는 곳까지 유인하는 것이 수중 집어기이다.
그러나, 종래의 수중 집어기는 단순히 방수처리되는 집어기 본체내에 조명등을 설치하여 조업 대상 어종(주광성 어종)을 조업이 가능한 수심까지 유도하는 것에 국한되어 있을 뿐, 수중내 어종을 육안으로 확인하는 영상의 정보 제공 기능은 구비되어 있지 않았다.
또한, 종래의 수중 집어기는 외적인 변화에 따라 대응하면서 수중내에서의 불빛에 대한 광량(조도)이 산포(散布)되는 것을 방지하는 기능이 구비되어 있지 않았다.
즉, 종래의 수중 집어기는 밀물과 썰물에 의해 발생하는 바닷물의 흐름을 나타내는 조류(潮流) 및, 조류의 유속(流速) 변화량에 대응하지 못하고, 조류 및 이의 유속 변화량에 의해 수중에서 과도하게 회전하거나 이리 저리 흔들릴 수 밖에 없었으며, 이에따라 집어기 본체내에 마련되는 조명등의 불빛이 외부로 발산될 때 발산되는 불빛의 광량(조도)이 산포되면서 조업 대상 어종을 조업이 가능한 수심(예; 30∼50M)으로 유도하지 못하는 문제점이 발생하였다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조업 대상 어종의 육안 확인은 물론, 확인된 어종을 조업이 가능한 수심까지 효과적으로 유도할 수 있도록 카메라 기능과, 온도와 수심은 물론 조류 및 유속량을 체크하라 수 있도록 하는 각종 센서를 구비하는 한편, 조류와 유속량에 대응할 수 있도록 하는 조류저항 조절날개를 구비한 수중 유도 집어기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명 수중 유도 집어기는, 카메라와 조명등이 탑재되고, 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 다수의 연결포트와 투명창을 형성한 집어기 본체; 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 상기 집어기 본체의 연결포트에 탈부착이 가능하도록 결합되는 수평봉; 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 상기 집어기 본체의 연결포트에 탈부착이 가능하도록 결합되는 수직봉; 을 포함하여 구성하고, 상기 수평봉에는 상기 집어기 본체가 수중에서 균형감을 유지하도록 조류 및 유속량에 따라 회전하는 조절날개; 를 결합 구성한 것이다.
또한, 상기 수평봉은 복수로 구성하고, 상기 복수의 수평봉에 각각 조절날개를 결합 구성하되, 복수의 조절날개는 각각 조류 및 유속 변화량에 따라 회전력이 가감되어 상기 집어기 본체가 회전하지 않도록 하는 좌우 균형감을 제공하는 것이다.
또한, 상기 집어기 본체에는 수심 체크를 위한 제 1 센서, 조류 및 유속량을 체크하는 제 2 센서, 그리고 수중온도를 체크하는 제 3 센서가 결합 구성된다.
또한, 상기 집어기 본체는 케이블이 연결되도록 하되, 상기 케이블은 카메라와 조명등으로 전력을 공급하기 위한 전력공급라인과, 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상정보 및 각종 센서의 정보를 전송하는 데이터 전송라인이 내장된 것이다.
또한, 상기 집어기 본체내에는 카메라와 각종 센서의 정보를 취합하여 송신하고, 어선에 탑재된 제어패널의 제어명령을 수신하는 송수신부가 구성된다.
또한, 상기 수평봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 다수의 투명창에 대응하는 상기 수평봉의 내부에는 카메라와 조명등이 탑재 구성된다.
또한, 상기 수직봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 다수의 투명창에 대응하는 상기 수직봉의 내부에는 카메라와 조명등이 탑재 구성된다.
또한, 상기 집어기 본체의 연결포트는 수평봉 또는 수직봉이 이탈시, 상기 연결포트를 밀봉하기 위한 덮개가 결합 구성된다.
또한, 상기 집어기 본체 또는 수평봉 또는 수직봉에는 어선으로부터 연장되어 집어기 본체의 방향을 조정하는 로프가 연결 고정될 수 있도록 하는 고리가 구성된다.
이 같은 본 발명의 수중 유도 집어기는 조업 대상 어종의 육안 확인은 물론, 확인된 어종을 조업이 가능한 수심까지 효과적으로 유도하도록 카메라 기능과, 온도와 수심은 물론 조류 및 유속량을 체크하라 수 있도록 하는 각종 센서를 구비하 는 한편, 조류와 유속량에 대응하는 조류저항 조절날개를 구비한 것으로, 이를 통해 어군의 산계를 방지하면서 조업의 생산성을 높이는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기에 대한 분해도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기에 대한 결합도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 도 2에 대한 A-A'선 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기에 대한 블럭 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기의 제 1 사용상태도이고, 도 6은 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기의 제 2 사용상태도이며, 도 7은 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기의 제 3 사용상태도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수중 유도 집어기는 집어기 본체(10), 수평봉(20), 수직봉(30), 조절날개(40)를 선택적으로 적용 구성한 것이다.
상기 집어기 본체(10)는 내부 공간을 가진 것으로 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리된 것이며, 상기 수평봉(20)과 수직봉(30)이 연결될 수 있는 다수의 연결포트(11), 그리고 투명창(12)이 형성됨은 물론, 외부면에는 어선으로부터 연장되어 상기 집어기 본체(10)에 대한 방향을 조정하는 로프(L)가 연결 고정될 수 있도록 하는 고리(80)가 구성된다.
상기 투명창(12)은 다수개로 구성되며, 상기 집어기 본체(10)의 내부 공간에는 상기 투명창(12)의 개수에 대응하는 카메라(Cn)와 조명등(In)이 설치 구성된다.
즉, 상기 카메라(Cn)는 상기 투명창(12)을 통해 수중내의 어종을 확인할 수 있도록 한 것이고, 상기 조명등(In)은 조업 대상 어종을 조업이 가능한 수심인 30∼50M까지 유도하도록 상기 투명창(12)을 통해 불빛을 조사하는 것이다.
이때, 상기 집어기 본체(10)에는 케이블(50)은 물론, 수심 체크를 위한 제 1 센서(S1), 조류 및 유속량을 체크하는 제 2 센서(S2), 그리고 수중온도를 체크하는 제 3 센서(S3)가 결합 구성된다.
상기 케이블(50)은 상기 카메라(Cn)와 조명등(In)으로 전력을 공급하기 위한 전력공급라인, 그리고 상기 카메라(Cn)에 의해 촬영되는 영상정보 및 상기 제 1,2,3 센서(S1)(S2)(S3)의 정보를 전송하는 데이터 전송라인을 포함한 것이다.
이에따라, 상기 집어기 본체(10)의 내부 공간에는 송수신부(60)가 구성되며, 상기 송수신부(60)는 상기 카메라(Cn)와 제 1,2,3 센서(S1)(S2)(S3)의 정보를 취합하여 어선으로 송신함은 물론, 어종 확인을 위한 카메라(Cn)의 동작 및 조명등(In)을 점등동작시키도록 어선에 탑재된 제어패널(100)의 제어명령을 수신하도록 구성된 것이다.
또한, 상기 집어기 본체(10)에 마련되는 다수개의 연결포트(11)는 상기 수평봉(20)과 수직봉(30)이 분리되었을 때 덮개(70)에 의해 밀봉되도록 구성된다.
여기서, 상기 수평봉(20)과 수직봉(30)이 결합되는 집어기 본체(10)의 연결포트, 그리고 상기 제 1 내지 제 3 센서(S1)(S2)(S3)와 상기 케이블(50)이 결합되 는 부위의 방수처리는 수압에 견딜 수 있도록 통상적인 실링재(미도시)를 사용하는 것이 바람직하지만, 반드시 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.
상기 수평봉(20)은 내부 공간을 가지면서 케이블(50)의 통과가 가능하도록 일측부위가 개구된 것으로 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리된 것이며, 상기 집어기 본체(10)의 연결포트(11)에 탈부착 가능하게 결합 구성된다.
이때, 상기 수평봉(20)에는 다수의 투명창(21)을 형성되고, 상기 수평봉(20)의 내부 공간에는 상기 다수의 투명창(21)에 대응하는 개수로서 카메라(Cn)와 조명등(In)이 탑재 구성됨은 물론, 상기 수평봉(20)의 외부면에는 어선으로부터 연장되어 상기 집어기 본체(10)에 대한 방향을 조정하는 로프(L)가 연결 고정될 수 있도록 하는 고리(80)가 구성된다.
상기 수직봉(30)은 내부 공간을 가지면서 케이블(50)의 통과가 가능하도록 일측부위가 개구된 것으로 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리된 것이며, 상기 집어기 본체(10)의 연결포트(11)에 탈부착 가능하게 결합 구성된다.
이때, 상기 수직봉(30)에는 다수의 투명창(31)을 형성되고, 상기 수직봉(30)의 내부 공간에는 상기 다수의 투명창(31)에 대응하는 개수로서 카메라(Cn)와 조명등(In)이 탑재 구성됨은 물론, 상기 수직봉(30)의 외부면에는 어선으로부터 연장되어 상기 집어기 본체(10)의 방향을 조정하는 로프(L)가 연결 고정될 수 있도록 하는 고리(80)가 구성된다.
즉, 상기 수평봉(20)은 집어기 본체(10)의 둘레면에 마련되는 연결포트(11)에 결합되는 것이고, 상기 수직봉(30)은 집어기 본체(10)의 하부면에 마련되는 연 결포트(11)에 결합되는 것이다.
상기 조절날개(40)는 상기 집어기 본체(10)가 수중에서 균형감을 유지하도록 조류 및 유속량에 따라 회전하는 것으로, 상기 수평봉(20)의 끝단부위에 결합 구성되는 것이다.
즉, 상기 수평봉(20)은 복수로 구성하고, 상기 복수의 수평봉(20)에 각각 조절날개(40)를 결합 구성하되, 상기 복수의 조절날개(40)는 각각 조류 및 유속 변화량에 따라 회전력이 가감되어 상기 집어기 본체(10)가 회전하지 않도록 좌우 균형감을 제공하는 것이다.
이와같이 구성된 본 발명의 실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 내지 도 7을를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 첨부된 도 1 내지 도 5에서와 같이, 집어기 본체(10)는 물론, 수평봉(20)과 수직봉(30)에 각각 카메라(Cn)와 조명등(In)을 설치하되, 상기 카메라(Cn)와 조명등(In)의 설치 위치는 각각 다수의 투명창(12)(21)(31)에 대응시킨다.
다음으로, 상기 집어기 본체(10)의 내부공간으로 전원공급라인과 데이터 전송라인을 포함하는 케이블(50)을 배선시킨 후, 상기 케이블(50)을 각각 카메라(Cn)와 조명등(In)에 배선처리한다.
여기서, 상기 카메라(Cn)와 조명등(In)은 집어기 본체(10)의 내부공간에만 배치 구성하거나, 수평봉(20) 또는 수직봉(30)에 선택적으로 구성할 수도 있지만, 상기 집어기 본체(10)와 수평봉(20) 및 수직봉(30) 모두에 배치 구성하는 것이 바 람직하며 이 경우 주광성 어종을 조업이 가능한 수심(예; 30∼50M)까지 유도하는 효율이 상승됨은 자명하다.
다음으로, 상기 집어기 본체(10)와 수평봉(20)과 수직봉(30)에 마련되는 고리(80)에 로프(L)를 연결 고정시킨 상태에서, 상기 집어기 본체(10)를 수중으로 잠수시키면, 상기 로프(L) 및 케이블(50)의 길이에 따라 상기 집어기 본체(10)의 잠수 깊이가 결정된다.
즉, 상기 로프(L) 및 케이블(50)의 길이를 주광성 어종이 주로 서식하는 깊이(예; 70∼100M)보다 보다 길게 구성하는 상태에서, 상기 집어기 본체(10)를 주광성 어종이 주로 서식하는 깊이까지 잠수시킨다.
그러면, 상기 집어기 본체(10)에 결합 구성되는 제 1 센서(S1)는 수심을 체크하고, 제 2 센서(S2)는 조류 및 유속량을 체크하며, 제 3 센서(S3)는 수중온도를 체크하게 되며, 상기 제 1,2,3 센서(S1,S2,S3)에 의해 체크된 정보는 케이블(50)의 데이터 전송라인을 통해 어선의 제어패널(100)로 전달되면서 조업자가 확인할 수 있는 것이다.
다음으로, 조업자가 로프(L)를 선택적으로 잡아 당기면서 수중내에 잠수된 집어기 본체(10)의 방향을 조절하면서 제어패널(100)을 통해 카메라(Cn)의 동작과 조명등(In)의 점등을 위한 제어신호를 발생시키면, 상기 발생하는 제어신호에 따라 케이블(50)의 전원공급라인을 통해 집어기 본체(10)와 수평봉(20) 및 수직봉(30)에 배치되는 카메라(Cn) 및 조명등(In)으로 전원공급이 이루어지면서, 상기 카메라(Cn)는 투명창(12)(21)(31)을 통해 일정수심(예; 70∼100M)에서 주광성 어종을 확인하는 촬영동작을 하고, 상기 조명등(In)은 투명창(12)(21)(31)을 통해 불빛을 조사하게 된다.
이때, 상기 카메라(Cn)에 의해 촬영되는 정보는 송수신부(60)를 거쳐 케이블(50)의 데이터 전송라인을 통해 어선의 제어패널(100)로 전송되면서, 조업자는 일정수심에서 주광성 어종이 존재하는지를 모니터를 통해 바로 육안으로 확인할 수 있는 것이다.
이때, 상기 집어기 본체(10)가 일정수심(예; 70∼100M)에 잠수된 상태에서 카메라(Cn)를 통해 주광성 어종을 촬영하는 동안, 상기 복수의 수평봉(20)에 각각 결합 구성되는 조절날개(40)는 조류 및 이의 유속량에 따라 회전하게 되는 바,
상기 조절날개(40)의 회전으로부터 상기 집어기 본체(10)의 좌우측에 대한 회전력이 가감되면서 회전이 방지되는 좌우 균형감을 유지할 수 있게 되는 것이다.
즉, 복수의 수평봉(20)에 가해지는 조류 및 유속량이 서로 동일한 경우, 상기 복수의 수평봉(20)에 각각 결합 구성되는 조절날개(40)는 동일한 회전량을 가지면서 상기 집어기 본체(10)를 전진 또는 후진시키면서, 상기 집어기 본체(10)의 회전이 방지되는 것이다.
또한, 복수의 수평봉(20)에 가해지는 조류 및 유속량이 서로 다를 경우, 상기 복수의 수평봉(20)에 각각 결합 구성되는 조절날개(40)에 있어, 조류 및 유속량이 강하게 작용하는 조절날개(40)는 그 회전이 빠르게 이루어지는 반면, 조류 및 유속량이 약하게 작용하는 조절날개(40)는 회전이 느리게 이루어지면서 조류 및 유속량에 대한 저항력을 발생시키므로, 상기 집어기 본체(10)는 좌우 균형감을 유지 하면서 회전이 방지될 수 있는 것이다.
이에따라, 집어기 본체(10)는 물론 수평봉(20)과 수직봉(30)의 내부공간에 마련되는 카메라(Cn)의 회전이 없게 되면서, 상기 카메라(Cn)를 통해 일정수심에서 주광성 어종이 존재하는지를 보다 쉽게 확인할 수 있게 됨은 물론, 조명등(In)의 불빛 광량은 주광성 어종을 효과적으로 유도할 수 있는 광량을 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.
따라서, 상기의 결과로부터 주광성 어종이 확인되면, 조업자가 윈치 등을 통해 케이블(50)과 로프(L)를 끌어 올려, 집어기 본체(10)를 조업이 가능한 수심(예; 30∼50M)까지 끌어오린다.
그러면, 일정수심내에서 불빛을 조사하는 조명등(In)으로 인해 주광성 어종은 조업이 가능한 수심까지 유도되고, 이에따라 조업자는 그물 등을 이용하여 주광성 어종을 포획할 수 있게 되는 것이다.
한편, 첨부된 도 6에서와 같이, 집어기 본체(10)에서 수직봉(30)을 분리하여 사용할 수 있음은 물론, 첨부된 도 7에서와 같이 수평봉(20) 및 조절날개(40)를 집어기 본체(10)로부터 분리한 후 그 사용이 이루어질 수도 있다.
이때, 상기 집어기 본체(10)로부터 수평봉(20)이나 수직봉(30)을 분리하는 경우, 상기 수평봉(20)이나 수직봉(30)이 결합되는 연결포트(11)에는 덮개(70)가 끼움 결합시켜, 상기 집어기 본체(10)의 방수기능이 저하되는 것을 방지하였다.
이하, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야 에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기에 대한 분해도.
도 2는 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기에 대한 결합도.
도 3은 본 발명의 실시예로 도 2에 대한 A-A'선 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기에 대한 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기의 제 1 사용상태도.
도 6은 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기의 제 2 사용상태도.
도 7은 본 발명의 실시예로 수중 유도 집어기의 제 3 사용상태도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10; 집어기 본체 11; 연결포트
20; 수평봉 30; 수직봉
12,21,31; 투명창 40; 조절날개
50; 케이블 60; 송수신부
70; 덮개 80; 고리
100; 제어패널 Cn; 카메라
In; 조명등 L; 로프
S1,S2,S3; 제 1,2,3 센서

Claims (21)

  1. 카메라와 조명등이 탑재되고, 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 다수의 연결포트와 투명창을 형성한 집어기 본체;
    수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 상기 집어기 본체의 연결포트에 탈부착 가능하게 결합되는 수평봉; 을 포함하여 구성하고,
    상기 수평봉에는 상기 집어기 본체가 수중에서 균형감을 유지하도록 조류 및 유속량에 따라 회전하는 조절날개; 를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 집어기 본체에 형성된 다수의 연결포트 중 어느 하나에는 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되는 수직봉을 탈부착 가능하게 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 수평봉은 복수로 구성하고, 상기 복수의 수평봉에 각각 조절날개를 결합 구성하되, 복수의 조절날개는 각각 조류 및 유속 변화량에 따라 회전력이 가감되어 상기 집어기 본체가 회전하지 않도록 하는 좌우 균형감을 제공하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 수평봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 수평봉 의 내부에는 상기 다수의 투명창에 대응하는 카메라와 조명등을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 수직봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 수직봉의 내부에는 상기 다수의 투명창에 대응하는 카메라와 조명등을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 집어기 본체의 연결포트는 수평봉 또는 수직봉이 이탈시, 덮개에 의해 밀봉되는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  7. 카메라와 조명등이 탑재되고, 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 다수의 연결포트와 투명창을 형성한 집어기 본체;
    수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 상기 집어기 본체의 연결포트에 탈부착 가능하게 결합되는 수평봉; 및,
    수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 상기 집어기 본체의 연결포트에 탈부착 가능하게 결합되는 수직봉; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로하는 수중 유도 집어기.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 수평봉에는 상기 집어기 본체가 수중에서 균형감을 유지하도록 조류 및 유속량에 따라 회전하는 조절날개; 를 결합 구성하는 것을 특 징으로 하는 수중 유도 집어기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 수평봉은 복수로 구성하고, 상기 복수의 수평봉에 각각 조절날개를 결합 구성하되, 복수의 조절날개는 각각 조류 및 유속 변화량에 따라 회전력이 가감되어 상기 집어기 본체가 회전하지 않도록 하는 좌우 균형감을 제공하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 수평봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 수평봉의 내부에는 상기 다수의 투명창에 대응하는 카메라와 조명등을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 수직봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 수직봉의 내부에는 상기 다수의 투명창에 대응하는 카메라와 조명등을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 집어기본체의 연결포트는 수평봉 또는 수직봉이 이탈시, 덮개에 의해 밀봉되는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  13. 카메라와 조명등이 탑재되고, 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 다수의 연결포트와 투명창을 형성한 집어기 본체;
    수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되며, 상기 집어기 본체의 연결포트에 탈부착 가능하게 결합되는 수직봉; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로하는 수중 유도 집어기.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 집어기 본체의 연결포트에는 수중내 투입이 가능하도록 방수 처리되는 수평봉을 탈부착 가능하게 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 수평봉에는 상기 집어기 본체가 수중에서 균형감을 유지하도록 조류 및 유속량에 따라 회전하는 조절날개; 를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 수평봉은 복수로 구성하고, 상기 복수의 수평봉에 각각 조절날개를 결합 구성하되, 복수의 조절날개는 각각 조류 및 유속 변화량에 따라 회전력이 가감되어 상기 집어기 본체가 회전하지 않도록 하는 좌우 균형감을 제공하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 수평봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 수평봉의 내부에는 상기 다수의 투명창에 대응하는 카메라와 조명등을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 수직봉에는 다수의 투명창을 형성하고, 상기 수직봉의 내부에는 상기 다수의 투명창에 대응하는 카메라와 조명등을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  19. 제 14 항에 있어서, 상기 집어기 본체의 연결포트는 수평봉 또는 수직봉이 이탈시, 덮개에 의해 밀봉되는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  20. 제 1 항 또는 제 7 항 또는 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집어기 본체에는 수심 체크를 위한 제 1 센서, 조류 및 유속량을 체크하는 제 2 센서, 그리고 수중온도를 체크하는 제 3 센서를 결합 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
  21. 제 6 항 또는 제 12 항 또는 제 19 항에 있어서,
    집어기 본체 또는 상기 수평봉 또는 상기 수직봉에는 어선으로부터 연장되어 집어기 본체에 대한 방향을 조정하는 로프가 연결 고정될 수 있도록 하는 고리를 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 유도 집어기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101408087B1 (ko) * 2013-03-19 2014-06-17 이시영 카메라를 갖는 집어등
KR20200113599A (ko) * 2019-03-26 2020-10-07 (주) 아이렘기술개발 원격 수질 모니터링을 위한 채수장치
KR102380791B1 (ko) * 2022-02-02 2022-03-30 주식회사 인더스비젼 Rgbw led를 구비한 수중용 cctv 카메라 장치

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