KR20100083727A

KR20100083727A - Signature accumulating apparatus

Info

Publication number: KR20100083727A
Application number: KR1020100002717A
Authority: KR
Inventors: 마사루 니시무라; 겐지 미시마
Original assignee: 군제 가부시키가이샤
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2010-07-22
Also published as: CN101792029B; CN101792029A; JP5448740B2; TW201033104A; JP2010184813A; KR101534177B1

Abstract

PURPOSE: A signature integrating device is provided to rapidly exclude defective signatures by enabling an operator to move a guide member to the position for the removal of the defective signatures and removing the signatures. CONSTITUTION: A signature integrating device comprises a guide member(20), a support unit(22), a drive unit(33), and clutch members(31,35,37). The guide member aligns the signatures integrated by the contact with the edge of the signature. The support unit supports the guide member to move in one direction. The drive unit drives the guide member. The clutch unit is interposed between the drive unit and the guide member.

Description

DESIGN INTEGRATED DEVICES {SIGNATURE ACCUMULATING APPARATUS}

본 발명은 반송되는 접장(signature)을 차례차례 낙하시켜서 대략 수평 상태로 묶음 형상으로 집적하는 접장 집적장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 윤전기로부터 반송된 접장을 집적하여 결속하는 스택커 번들러(stacker bundler)에 가장 적합하게 사용되는 접장 집적장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stacking integrator that sequentially drops a conveyed signature and accumulates it in a substantially horizontal state in a bundle shape. More particularly, the present invention relates to a stacker bundler for accumulating and binding a delivered conveyance from a web press. It is about a pocket integrated device which is most suitable for bundler.

종래의 스택커 번들러로서, 예를 들면 특허 문헌 1에 개시된 구성이 알려져 있다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 이 스택커 번들러(1)는 프레스 롤러(2,2’), 반송 장치(3), 흐름 차단 장치(4), 굽힘 부여 롤러(5,5’), 소량묶음 집적장치(6), 대량묶음 제작부(7), 프레스 장치(8) 등을 포함한다. 윤전기(도시되지 않음)로부터 배출된 접장(9)은 프레스 롤러(2)에 의해 접장의 자루 형상의 볼록부가 눌려서 정전기 제거가 이루어진 후, 반송 장치(3)에 의해 반송되고, 굽힘 부여 롤러(5, 5’)에 의하여 이른바 “굽힘”이 부여되어 소량묶음 집적 장치(6)로 차례차례 낙하한다.As a conventional stacker bundler, the structure disclosed by patent document 1 is known, for example. As shown in FIG. 8, this stacker bundler 1 includes a press roller 2, 2 ', a conveying device 3, a flow blocking device 4, a bend applying roller 5, 5', and a small bundle. An integrated device 6, a mass production unit 7, a press device 8, and the like. The fold 9 discharged from the rotary press (not shown) is conveyed by the conveying apparatus 3 after the fold-shaped convex portion of the fold is pressed by the press roller 2 to remove the static electricity, and the bending applying roller 5 , 5 '), so-called "bending" is applied to the small batch bundle device 6 in sequence.

소량묶음 집적장치(6)는 접장(9)의 전방 가장자리부를 충돌 정지하는 전방가장자리 규제 부재(10)나 전방가장자리 규제 부재(10)와 대향 배치되는 후방가장자리 규제 부재(11) 외에, 폭방향 규제판(12), 승강대(13), 임시 수용판(14)을 주요한 구성 요소로서 구비하고 있으며, 후방 가장자리 규제 부재(11)는 한쪽의 굽힘 부여 롤러(5)와 풀리(11b)에 감긴 규제 벨트(11a)에 의하여 구성되어 있다. 접장(9)은 규제 벨트(11a)와의 마찰 접촉에 의해 차례차례 낙하하여 대략 수평 상태에서 묶음 형상으로 집적되고, 전방 가장자리 규제 부재(10) 및 후방 가장자리 규제 부재(11)에 의해 전후 방향이 맞추어지는 한편, 폭방향은 폭방향 규제판(12)에 의해 맞추어진다. 그리고 소량묶음 집적장치(6)에 일정 부수의 접장(9)이 집적되면 흐름 차단 장치(4)가 작동하여 반송 장치(3)에 의해 반송되는 접장(9)의 흐름을 일시적으로 차단한 후, 집적된 접장(9)이 얹어진 승강대(13)가 도면에 도시한 위치까지 하강하여 푸셔(pusher) 등에 의해 대량묶음 제작부(7)로 접장의 소량묶음이 보내어진다.In addition to the front edge regulating member 10 and the rear edge regulating member 11 disposed opposite to the front edge regulating member 10, the small batch accumulator 6 has a widthwise regulation. The plate 12, the platform 13, and the temporary receiving plate 14 are provided as main components, and the rear edge regulating member 11 is a regulating belt wound around one of the bend applying rollers 5 and the pulley 11b. It consists of 11a. The fold 9 is sequentially dropped by frictional contact with the regulating belt 11a and integrated in a bundle shape in a substantially horizontal state, and the front and rear directions are adjusted by the front edge regulating member 10 and the rear edge regulating member 11. On the other hand, the width direction is fitted by the width direction restricting plate 12. And when a certain number of folds 9 are integrated in the small batch aggregator 6, the flow blocker 4 operates to temporarily block the flow of the folds 9 conveyed by the transfer device 3, The platform 13 on which the integrated fold 9 is mounted is lowered to the position shown in the drawing, and a small amount of fold is sent to the mass production unit 7 by a pusher or the like.

승강대(13)가 하강하고 있는 동안에는 임시 수용판(14)이 진출하여 흐름 차단 장치(4)에 의한 차단 해제 후에 소량묶음 집적장치(6)로 낙하하는 접장(9)을 제공받는다. 그리고 승강대(13)가 상승하면 임시 수용판(14)은 후퇴하여 접장(9)은 승강대(13)로 건네진다.While the platform 13 is descending, the temporary receiving plate 14 advances and is provided with a collapsing 9 falling to the small batch bundle device 6 after the block is released by the flow blocking device 4. Then, when the platform 13 is raised, the temporary receiving plate 14 is retracted, and the foldable 9 is passed to the platform 13.

대량묶음 제작부(7)에서는 소량묶음 집적장치(6)에서 집적된 접장(9)의 소량묶음을 제공받고, 집적시켜서 접장의 대량묶음을 제작한다. 그리고 소정 부수에 도달한 때에 접장의 대량묶음은 결속부로 운반되어 묶음의 상하에 보호지(protective sheet)가 공급되고, 프레스 장치(8)에 의해 프레스 된 후, 결속된다.The mass bundle manufacturing unit 7 is provided with a small bundle of the folds 9 integrated in the small bundle integration device 6, and aggregates to produce a large bundle of folds. When the predetermined number of copies is reached, the mass bundle of the fold is conveyed to the binding portion, a protective sheet is supplied above and below the bundle, and is pressed by the press device 8, and then bound.

상기 특허 문헌 1에 개시된 스택커 번들러는 전방 가장자리 규제 부재(10)가 높이 방향으로 연장되는 빗살 형상 부재에 의해 형성되어 있으며, 이 빗살부 열을 열 중앙이 가장 전방부로 되는 만곡 형상으로 하는 것에 의해 접장의 전방 가장자리부에서의 접힘 등의 변형을 방지하고 있다.
The stacker bundler disclosed in Patent Document 1 is formed by a comb-shaped member in which the front edge restricting member 10 extends in the height direction. This prevents deformation such as folding at the front edge of the folding.

[특허문헌1]일본국특개2003-20157호공보[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2003-20157

이와 같은 스택커 번들러에 있어서는, 반송 장치(3)에 의해 반송되는 접장(9)의 사이즈가 변화해도 소량묶음 집적장치(6)에서 집적되는 접장을 완전하게 맞출 수 있도록, 반송되는 접장(9)의 사이즈에 맞추어서 전방 가장자리 규제 부재(10)와 후방 가장자리 규제 부재(11)의 간격을 조정 가능한 것이 바람직하다. 이 때문에 모터 등의 구동 수단을 이용하여 전방 가장자리 규제 부재(10)를 이동 가능하게 구성하는 것이 고려된다.In such a stacker bundler, even if the size of the foldable 9 conveyed by the conveying device 3 changes, the foldable conveyed 9 can be completely fitted with the folds accumulated in the small-scale bundle accumulator 6. It is preferable that the space | interval of the front edge control member 10 and the rear edge control member 11 can be adjusted according to the size of (). For this reason, it is considered to configure the front edge restricting member 10 to be movable using a driving means such as a motor.

그러나 전방 가장자리 규제 부재(10)를 모터 등에 의해 구동하는 경우에는, 전방 가장자리 규제 부재(10)를 신속히 이동시키는 것이 곤란하기 때문에 이하와 같은 문제를 발생시킬 염려가 있었다.However, when the front edge regulating member 10 is driven by a motor or the like, it is difficult to move the front edge regulating member 10 quickly, which may cause the following problems.

즉 소량묶음 집적장치(6)의 집적 공간 위쪽에는 도 8에 나타내는 바와 같이, 규제 벨트(11a)와 접장(9)의 마찰력을 높이기 위한 가압 벨트(11c)나 낙하하는 접장의 위치나 자세를 적정하게 유지하기 위한 보조 롤러(도시하지 않음)가 설치되는 경우가 있기 때문에, 접장(9)의 전후 길이가 A5의 2면수(pagination) 등과 같이 짧은 경우에는, 이들 가압 벨트나 보조 롤러 등이 장해가 되어 작업자가 집적 공간에 손을 넣는 것이 곤란해진다. 따라서 윤전기의 이상 등에 의해 인쇄나 접힘 등의 불량을 갖는 접장(9)이 소량묶음 집적장치(6)로 낙하한 경우에 윤전기는 작동을 계속하고 있는데도 불구하고 불량의 접장(9)을 신속히 제거할 수 없는 문제가 있었다.That is, as shown in FIG. 8, the position or posture of the pressurizing belt 11c for increasing the frictional force of the regulating belt 11a and the fold 9, and the dropping fold is appropriate | suited above the accumulation space of the small batch integration device 6 Since auxiliary rollers (not shown) for holding them may be provided, when the front and rear lengths of the fold 9 are short, such as two-sided pagination of A5, these pressing belts, auxiliary rollers, and the like may cause obstacles. This makes it difficult for an operator to put his hand into the accumulation space. Therefore, in the case where the fold 9 having a defect such as printing or folding due to the abnormality of the rotator falls into the small batch bundle device 6, the rotator can quickly remove the defective fold 9 even though the rotator continues to operate. There was no problem.

따라서 본 발명은 각종 사이즈의 접장을 정확히 맞추어서 집적할 수 있는 것과 함께, 불량의 접장을 신속히 배제할 수 있는 접장 집적장치의 제공을 목적으로 한다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a folding integration device capable of accurately matching and folding various sizes of sizes, and to quickly eliminate defective writing.

본 발명의 상기 목적은, 반송되는 접장을 차례차례 낙하시켜서 대략 수평 상태로 묶음 형상으로 집적하는 접장 집적장치로서, 접장의 가장자리부와 맞닿아서 집적되는 접장을 가지런히 하는 가이드 부재; 상기 가이드 부재를 일방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지 수단; 상기 가이드 부재를 구동하기 위한 구동 수단; 및 상기 구동 수단과 상기 가이드 부재의 사이에 개재되어 상기 구동 수단의 구동력의 전달 및 전달 해제를 행하는 클러치 수단을 포함하는 접장 집적 장치에 의해 달성된다.The above object of the present invention is a folding-integrating device which sequentially drops a conveyed dressing and accumulates in a substantially horizontal state in a bundle shape, comprising: a guide member for arranging the folding that is brought into contact with an edge of the folding; Support means for supporting the guide member to be movable in one direction; Drive means for driving the guide member; And clutch means interposed between the drive means and the guide member to transmit and release the drive force of the drive means.

이 접장 집적장치에 있어서, 상기 클러치 수단은 상기 가이드 부재의 이동 방향을 따라서 연장되는 회전축; 상기 구동 수단에 의한 상기 회전축의 회전 구동에 의해 상기 회전축을 따라서 이동하는 직진 부재; 상기 가이드 부재가 상기 직진 부재와 함께 이동하도록 상기 직진 부재와 상기 가이드 부재를 결합시키는 결합 부재; 및 상기 결합 부재를 동작시켜서 상기 직진 부재와 상기 가이드 부재의 결합을 해제하는 조작 수단을 구비하는 구성으로 할 수 있다.In the folding aggregator, the clutch means includes a rotating shaft extending along the moving direction of the guide member; A straight member moving along the rotating shaft by the rotating driving of the rotating shaft by the driving means; A coupling member for coupling the straight member and the guide member such that the guide member moves with the straight member; And operation means for releasing the engagement of the straight member and the guide member by operating the coupling member.

또한 이 접장 집적 장치에 있어서, 상기 직진 부재는 상기 회전축으로 이동 가능하게 나사결합되어 있으며, 상기 결합 부재는 상기 직진 부재를 사이에서 지지(挾持)하는 한 쌍의 다리부를 구비할 수 있다.In the folding integration device, the straight member is screwed so as to be movable to the rotation axis, and the coupling member may include a pair of legs for supporting the straight member therebetween.

또한 상기 가이드 부재와 맞닿아서 상기 직진 부재와 상기 결합 부재의 위치맞춤을 행함과 동시에, 상기 결합 부재와 맞닿아서 상기 직진 부재와 상기 결합 부재를 결합시키는 스토퍼 부재가 상기 직진 부재에 고정된 구성으로 할 수 있다.The stopper member is fixed to the straight member while contacting the guide member to align the straight member and the coupling member, and at the same time, the stopper member is brought into contact with the coupling member to couple the straight member and the coupling member. You can do

또한 상기 직진 부재와 상기 결합 부재의 결합상태를 검출하는 결합상태 검출 수단을 더 구비하는 구성으로 할 수 있다. 이 구성에 있어서, 상기 클러치 수단은 상기 결합 부재를 상기 직진 부재에 결합시키는 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 수단을 구비하는 것이 바람직하고, 상기 결합상태 검출수단은 상기 탄성 지지 수단의 작용에 의한 상기 결합 부재의 결합상태 및 비결합상태에서의 위치의 차이를 검출하도록 구성할 수 있다.
Moreover, it can be set as the structure further provided with the engagement state detection means which detects the engagement state of the said straight member and the said engagement member. In this configuration, the clutch means preferably includes elastic support means for elastically supporting the engaging member in a direction for engaging the straight member, wherein the coupled state detecting means is the engaging by the action of the elastic support means. It can be configured to detect the difference in position in the engaged state and the non-bonded state of the member.

본 발명의 접장 집적장치에 따르면, 각종 사이즈의 접장을 정확히 가지런히 해서 집적할 수 있는 것과 함께, 불량의 접장을 신속히 배제할 수 있다.
According to the dress-up integration device of the present invention, it is possible to precisely arrange a variety of sizes of stacks and to quickly eliminate defective stacks.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관련되는 접장 집적 장치의 주요부 사시도.
도 2는 도 1에 나타내는 주요부의 작동 상태의 일례를 나타내는 주요부 사시도.
도 3은 도 1의 또 다른 주요부를 나타내는 측면도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 1의 다른 주요부를 나타내는 정면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 형태에 관련되는 접장 집적 장치의 주요부 사시도.
도 7a 및 도 7b는 도 6에 나타내는 접장 집적 장치의 검지 장치의 작동을 설명하기 위한 확대 사시도.
도 8은 종래의 스택커 번들러의 개략 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The principal part perspective view of the folding-integrating apparatus concerning one Embodiment of this invention.
It is a principal part perspective view which shows an example of the operating state of the principal part shown in FIG.
3 is a side view showing still another main part of FIG. 1;
4 is a front view of FIG. 3.
Fig. 5 is a front view showing another main part of Fig. 1.
6 is a perspective view of an essential part of a dress-up integrated device according to another embodiment of the present invention.
7A and 7B are enlarged perspective views for explaining the operation of the detection device of the dress-up integrated device shown in FIG. 6;
8 is a schematic configuration diagram of a conventional stacker bundler.

이하 본 발명의 실시 형태에 대하여 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관련되는 접장 집적 장치의 주요부 사시도이다. 본 실시 형태의 접장 집적 장치는 도 6에 나타내는 종래의 스택커 번들러에서의 소량묶음 집적장치(6)에 상당하는 것이고, 전방 가장자리 규제 부재(10)를 개량한 것 외에는, 종래의 소량묶음 집적장치(6)와 동일한 구성을 갖는다. 따라서 종래와 동일한 구성 부분에 대해서는 설명을 생략하고, 개량 부분 만을 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to an accompanying drawing. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view of the principal part of the package integrated device which concerns on one Embodiment of this invention. The folding integrated device of this embodiment is equivalent to the small batch accumulator 6 in the conventional stacker bundler shown in FIG. 6, and the conventional small batch bundle is integrated except that the front edge restricting member 10 is improved. It has the same structure as the apparatus 6. Therefore, the description of the same components as in the prior art will be omitted, and only the improved portions will be described in detail.

도 1에 있어서, 가이드 부재(20)는 도 8에 나타내는 전방 가장자리 규제 부재(10)에 상당하는 구성 요소이며, 반송되어 낙하하는 접장의 전방 가장자리부와 맞닿는 맞닿음판(21)이 빗살 형상으로 복수 설치되어 있다. 이 가이드 부재(20)는 폭방향(접장의 반송 방향과 직교하는 방향)의 양측으로 삽입 관통된 한 쌍의 가이드 축(22, 22)에 지지 된다. 각 가이드 축(22, 22)은 브래킷(23)을 통하여 스택커 번들러의 프레임(도시하지 않음) 등에 고정되고, 가이드 부재(20)를 접장의 반송 방향을 따라서 일방향으로 이동 가능하게 되도록 지지한다.In FIG. 1, the guide member 20 is a component corresponding to the front edge restricting member 10 shown in FIG. 8, and the contact plate 21 which abuts on the front edge part of the folding conveyed and falls is comb-shaped. Plural are installed. This guide member 20 is supported by a pair of guide shafts 22 and 22 which penetrate into both sides in the width direction (direction perpendicular to the conveyance direction of the folding). Each of the guide shafts 22 and 22 is fixed to a frame (not shown) of the stacker bundler through the bracket 23 and supports the guide member 20 to be movable in one direction along the conveyance direction of the folding. .

한쪽의 가이드 축(22)의 부근에는 회전축(31), 이 회전축(31)의 한쪽 단에 기어(도시하지 않음)를 통하여 연결된 구동 모터(33)를 구비하고 있으며, 회전축(31) 및 구동 모터(33)는 브래킷(34)에 의해 스택커 번들러의 프레임(도시하지 않음) 등에 지지된다. 회전축(31)은 가이드 축(22)과 평행하게 연장되도록 배치되며, 구동 모터(33)의 구동에 의해 회전 가능하게 되도록 양단부가 베어링(34a)을 통하여 브래킷(34)에 부착되어 있다.A rotary shaft 31 and a drive motor 33 connected to one end of the rotary shaft 31 via a gear (not shown) are provided near the one guide shaft 22, and the rotary shaft 31 and the drive motor are provided. 33 is supported by a frame 34 (not shown) of the stacker bundler by the bracket 34. The rotating shaft 31 is arranged to extend in parallel with the guide shaft 22, and both ends are attached to the bracket 34 via the bearing 34a so as to be rotatable by the drive of the drive motor 33.

회전축(31)의 외주면에는 축방향 전체에 걸쳐서 숫나사가 형성되며, 이 숫나사와 나사결합하는 암나사부를 갖는 직진 블록(35)이 회전축(31)에 삽입 관통된다. 회전축(31)으로서는, 주지의 볼 나사를 사용하는 것이 가능한데, 위치 결정 정밀도에는 특별히 고정밀도가 요구되지 않아 비용면에서 우수한 일반 나사나 가는 나사 등의 미터 나사를 사용할 수도 있다. 직진 블록(35)은 회전축(31)의 회전에 의해 회전축(31)을 따라서 이동하고, 회전축(31)의 회전 방향을 바꾸는 것으로 이동 방향을 전환할 수 있다. 회전축(31)의 다른 쪽 단 근처에는 직진 블록(35)의 원점 위치를 파악하기 위한 근접 스위치(36)가 설치된다.A male screw is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 31 in the entire axial direction, and a straight block 35 having a female screw portion which is screwed with the male screw is inserted through the rotary shaft 31. As the rotating shaft 31, although a well-known ball screw can be used, metric screws, such as a general screw and a thin screw, which are excellent in cost because a high precision is not specifically required for positioning accuracy, can also be used. The straight block 35 moves along the rotating shaft 31 by the rotation of the rotating shaft 31, and can change a moving direction by changing the rotating direction of the rotating shaft 31. As shown in FIG. Near the other end of the rotating shaft 31, a proximity switch 36 for detecting the origin position of the straight block 35 is provided.

구동 모터(33)는 서보 모터나 스텝핑 모터를 사용할 수 있고, 엔코더의 검출에 의해 직진 블록(35)의 위치 제어를 행할 수 있으며, 위치 결정 정밀도에는 특별히 고정밀도가 요구되지 않아 비용면을 고려하여 정역 회전의 전환이 가능한 리버서블 모터를 사용할 수도 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 구동 모터(33)로서 리버서블 모터를 사용하는 것과 함께, 회전축(31)의 한쪽 단 근처에 외주면을 따라서 다수의 돌기가 등간격으로 형성된 임펠러(32)가 삽입 관통되어 고정된다. 그리고 근접 스위치(36)에 의해 직진 블록(35)을 검출한 위치를 원점 위치로 하여 회전축(31)과 일체적으로 회전하는 임펠러(32)의 각 돌기를 근접 센서(도시하지 않음)로 검지하는 것에 의하여 펄스를 카운트함으로써 직진 블록(35)의 이동 거리를 결정한다.The drive motor 33 can use a servo motor or a stepping motor, can perform the position control of the straight block 35 by the detection of an encoder, and high precision is not specifically required for positioning accuracy, You can also use a reversible motor that can switch between reverse and forward rotation. In this embodiment, while using a reversible motor as the drive motor 33, the impeller 32 with many protrusions formed at equal intervals along the outer peripheral surface near one end of the rotating shaft 31 is inserted and fixed. do. And the position which detected the straight block 35 by the proximity switch 36 is made into the origin position, and each protrusion of the impeller 32 which rotates integrally with the rotating shaft 31 is detected by a proximity sensor (not shown). By counting the pulses, the moving distance of the straight block 35 is determined.

또한 가이드 부재(20)의 폭방향 일측에는 한 쌍의 다리부(37a, 37a)를 갖는 결합 블록(37)이 회전축(31)에 수직인 평면을 따라서 회전이동 가능하게 설치되어 있다. 각 다리부(37a)의 선단에는 회전축(31)의 일부를 수용 가능한 반원상의 노치부(37b)가 형성되며, 도 1에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 다리부(37a, 37a)에 의해 직진 블록(35)을 다리부 사이에서 지지할 수 있도록 구성된다. 결합 블록(37)을 지지하는 회전 이동축(37c)은 가이드 부재(20)에 설치된 브래킷(37d, 37d)에 지지되며, 회전 이동축(37c)의 한쪽 단에는 결합 블록(37)과 함께 회전이동하는 조작 블록(41)이 연결되어 있다. 조작 블록(41)은 직진 블록(35)과의 결합상태를 유지하도록 스프링 부재(41a)에 의해 탄성 지지된다.In addition, on one side in the width direction of the guide member 20, a coupling block 37 having a pair of leg portions 37a and 37a is provided to be rotatable along a plane perpendicular to the rotation shaft 31. The semi-circular notch 37b which can accommodate a part of the rotating shaft 31 is formed in the front-end | tip of each leg part 37a, As shown in FIG. 1, a straight block is provided by a pair of leg parts 37a and 37a. It is comprised so that it may support 35 between legs. The rotary movement shaft 37c supporting the coupling block 37 is supported by the brackets 37d and 37d provided on the guide member 20, and rotates together with the coupling block 37 at one end of the rotation movement shaft 37c. The moving operation block 41 is connected. The operation block 41 is elastically supported by the spring member 41a to maintain the engagement state with the straight block 35.

가이드 부재(20)의 폭방향 타측에는 가이드 부재(20)의 폭방향을 따라서 슬라이드 가능하게 되도록 조작판(42)이 설치되며, 조작판(42)에는 조작 레버(42a)가 부착된다. 조작 블록(41)과 조작판(42)은 연결 로드(43)에 의해 연결되며, 조작판(42)의 폭방향의 슬라이드에 연동하여 조작 블록(41) 및 결합 블록(37)이 회전이동한다. 이와 같이, 조작 블록(41), 조작판(42) 및 연결 로드(43)는 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 결합 또는 결합 해제를 행하기 위한 조작 수단으로서 기능을 한다. 그리고 이 조작 수단과, 회전축(31), 직진 블록(35) 및 결합 블록(37)에 의해 구동 모터(33)로부터 가이드 부재(20)로의 구동력의 전달 및 전달 해제를 행하는 클러치 수단이 구성된다.The operation plate 42 is provided on the other side in the width direction of the guide member 20 so as to be slidable along the width direction of the guide member 20, and the operation lever 42a is attached to the operation plate 42. The operation block 41 and the operation plate 42 are connected by the connecting rod 43, and the operation block 41 and the engagement block 37 are rotated in association with the slide in the width direction of the operation plate 42. . In this way, the operation block 41, the operation panel 42, and the connecting rod 43 function as operation means for engaging or disengaging the straight block 35 and the engagement block 37. And the clutch means which transmits and cancels | transmits the drive force from the drive motor 33 to the guide member 20 is comprised by this operation means and the rotating shaft 31, the straight block 35, and the engagement block 37. As shown in FIG.

상기와 같이 구성된 본 실시 형태의 접장 집적 장치에 따르면, 구동 모터(33)의 구동을 제어함으로써 가이드 부재(20)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 따라서 반송되는 접장의 전후 방향(반송 방향)의 길이에 맞추어서 후방 가장자리 규제 부재(11)(도 8 참조)와 가이드 부재(20)의 간격을 미리 적절히 조정할 수 있기 때문에 접장의 사이즈에 관계없이 정확하게 가지런히 집적할 수 있다.According to the folding integrated device of the present embodiment configured as described above, the guide member 20 can be moved to a desired position by controlling the driving of the drive motor 33. Therefore, the distance between the rear edge regulating member 11 (see FIG. 8) and the guide member 20 can be properly adjusted in advance according to the length of the front-rear direction (conveying direction) of the folding conveyed. Can be integrated.

전후 방향의 길이가 짧은 접장에 맞추어서 가이드 부재(20)를 위치 결정한 경우에는, 집적되는 접장의 위쪽 공간이 좁아지기 때문에 집적되는 접장에 불량의 접장이 혼입(混入)되면 작업자에 의한 제거 작업이 곤란해진다. 이 경우에 구동 모터(33)에 의해 가이드 부재(20)를 이동시키면, 제거 작업이 가능한 위치까지 가이드 부재(20)를 이동시킨 후에 불량의 접장을 제거하여 다시 원래의 위치까지 가이드 부재(20)를 이동시키기까지의 시간이 많이 소요될 염려가 있다.In the case where the guide member 20 is positioned in accordance with a shorter front-back direction, the space above the front side of the integrated front side becomes narrower. Become. In this case, when the guide member 20 is moved by the drive motor 33, the guide member 20 is moved to a position where the removal operation is possible, and then the defective member is removed and the guide member 20 is returned to the original position. It may take a long time to move.

따라서 본 실시 형태의 접장 집적 장치는 가이드 부재(20)를 신속히 이동시킬 필요가 발생한 경우에 조작 레버(42a)를 파지하여 조작판(42)을 화살표방향으로 슬라이드 시킨다. 이에 따라 조작 블록(41) 및 결합 블록(37)이 화살표방향으로 회전이동하고, 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 결합이 해제된다. 이에 따라 가이드 부재(20)는 구동 모터(33)의 구동력의 전달이 해제되고, 가이드 축(22, 22)을 따라서 수동으로 이동가능해지기 때문에, 도 2에 나타내는 바와 같이 작업자가 불량 접장의 제거가 가능한 위치까지 가이드 부재(20)를 신속히 이동시켜서 접장의 제거 작업을 실시할 수 있다.Therefore, when the necessity to move the guide member 20 rapidly, the folding integrated device of the present embodiment grips the operation lever 42a to slide the operation plate 42 in the direction of the arrow. As a result, the operation block 41 and the engagement block 37 are rotated in the direction of the arrow, and the engagement of the straight block 35 and the engagement block 37 is released. As a result, the transmission of the driving force of the drive motor 33 is released and the guide member 20 can be manually moved along the guide shafts 22 and 22. Thus, as shown in FIG. The guide member 20 can be moved quickly to a possible position, and the removal of a fold can be performed.

제거 작업의 종료 후에는 조작 레버(42a)를 결합 해제의 상태로 유지한 채 가이드 부재(20)를 원래의 위치까지 이동하고, 조작 레버(42a)로부터 손을 뗌으로써 스프링 부재(41a)의 탄성 지지력으로 직진 블록(35)과 결합 블록(37)이 결합한다. 직진 블록(35)에는 도 2에 나타내는 바와 같이, 가이드 부재(20)의 폭방향 일측과 맞닿아서 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 위치 맞춤을 행함과 동시에, 결합 블록(37)의 회전이동에 의해 맞닿아서 직진 블록(35)과 결합 블록(37)을 확실하게 결합시키는 스토퍼(35a)가 고정되어 있다.After completion of the removal operation, the guide member 20 is moved to its original position while the operation lever 42a is held in a state of disengagement, and the elasticity of the spring member 41a is released by removing the hand from the operation lever 42a. The straight block 35 and the coupling block 37 engage with the bearing force. As shown in FIG. 2, in the straight block 35, the straight block 35 and the coupling block 37 are aligned with each other in contact with one side in the width direction of the guide member 20. The stopper 35a which abuts by the rotational movement of and couples the straight block 35 and the coupling block 37 reliably is fixed.

도 3에 나타내는 바와 같이, 가이드 부재(20)에는 맞닿음부(20a)가 설치되어 있으며, 직진 블록(35)과 결합 블록(37)이 결합 가능한 위치로 가이드 부재(20)가 이동하면, 스토퍼(35a)가 맞닿음부(20a)에 맞닿아서 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 위치 결정이 실시된다. 그리고 이 상태로 조작 레버(42a)를 떼면 결합 블록(37)은 도 4에 파선으로 나타내는 위치로부터 회전이동하여 실선으로 나타내는 바와 같이 스토퍼(35a)와 맞닿아서 직진 블록(35)과 결합 블록(37)이 확실하게 결합한다. 이렇게 하여 원래의 상태로 용이하고, 또한 신속히 복귀될 수 있으며, 가이드 부재(20)에 대하여 구동 모터(33)의 구동력을 다시 전달 가능하게 된다. 스토퍼(35a)의 고정 위치는 본 실시 형태에 있어서는, 직진 블록(35)의 일측의 측면으로 하고 있지만, 타측의 측면이어도 좋고, 그 밖의 적절한 위치를 선택할 수 있다.As shown in FIG. 3, when the guide member 20 is provided with the contact part 20a, and the guide member 20 moves to the position which can couple the straight block 35 and the engagement block 37, the stopper will stop. 35a abuts against the contact part 20a, and positioning of the straight block 35 and the engagement block 37 is performed. Then, when the operation lever 42a is released in this state, the engagement block 37 rotates from the position indicated by the broken line in FIG. 4 and contacts the stopper 35a so that the straight block 35 and the engagement block ( 37) Combine this firmly. In this way, the original state can be easily and quickly returned, and the driving force of the drive motor 33 can be transmitted to the guide member 20 again. In this embodiment, although the fixing position of the stopper 35a is made into the side surface of the straight block 35, the other side may be sufficient and other appropriate positions can be selected.

또한 가이드 부재(20)에 대한 조작판(42)의 상대 위치를 파악하기 쉽도록 도 5에 나타내는 바와 같이, 가이드 부재(20) 및 조작판(42)의 각각에 화살표 등의 표식(M)을 설치해도 좋고, 이에 따라 조작판(42)의 화살표 방향으로의 이동에 의해 가이드 부재(20) 및 조작판(42)의 각 표식(M, M)의 위치가 일치하는 것으로 직진 블록(35)과 결합 블록(37)이 확실하게 걸어맞추어진 것을 작업자가 육안으로 확인할 수 있다. 또한 스프링 부재(41a)는 필수의 것은 아니고, 조작 레버(42a)의 조작에 의하여 직진 블록(35)과 결합 블록(37)을 연결하도록 구성해도 좋다.Moreover, as shown in FIG. 5, the mark M, such as an arrow, is attached to each of the guide member 20 and the operation board 42 so that the relative position of the operation board 42 with respect to the guide member 20 may be easily understood. You may provide, and accordingly, the position of each mark (M, M) of the guide member 20 and the operation plate 42 coincides with the movement of the operation plate 42 in the direction of the arrow, the straight block 35 and The operator can visually confirm that the engagement block 37 is securely engaged. Moreover, the spring member 41a is not indispensable, and may be comprised so that the straight block 35 and the engagement block 37 may be connected by operation of the operation lever 42a.

이상 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 상세히 서술했지만, 본 발명의 구체적인 양태는 상기 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들면 본 실시 형태의 접장 집적 장치는 반송되는 접장의 반송 방향 전방 가장자리와 맞닿도록 가이드 부재(20)가 배치되어 있지만, 접장의 후방 가장자리나 측방 가장자리와 맞닿도록 가이드 부재(20)를 배치할 수도 있고, 접장의 사이즈에 맞추어서 집적 공간의 간격을 조정할 수 있도록 가이드 부재(20)를 일방향으로 이동 가능하게 지지하는 것으로 본 실시 형태와 동일하게 구성할 수 있다.As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described in detail, the specific aspect of this invention is not limited to the said embodiment. For example, in the folding apparatus of the present embodiment, the guide member 20 is disposed to abut on the conveying direction front edge of the folded conveyance, but the guide member 20 may be disposed to abut on the rear edge or the side edge of the folding. The guide member 20 can be movably supported in one direction so as to adjust the spacing of the integrated space in accordance with the size of the folding, and can be configured in the same manner as in the present embodiment.

또한 결합 블록(37)의 조작 수단으로서는, 예를 들면 결합 블록(37)에 설치한 조작 레버이어도 좋고, 이 조작 레버에 의해 결합 블록(37)을 직접 회전이동시키도록 구성하는 것도 가능하다.Moreover, the operation lever provided in the engagement block 37 may be sufficient as the operation means of the engagement block 37, and it can also be comprised so that the engagement block 37 may be directly rotated by this operation lever.

또한 직진 블록(35) 및 결합 블록(37)은 양자가 확실히 결합하여 일체적으로 이동 가능한 형상이면 특별히 한정되는 것은 아니고, 양자의 결합은 본 실시 형태와 같이 결합 블록(37)의 회전이동으로 실시하는 대신에, 결합 블록의 직선 운동 등으로 실시하는 것이어도 좋다.Further, the straight block 35 and the coupling block 37 are not particularly limited as long as they are securely coupled to move together integrally, and the coupling of the two is performed by rotational movement of the coupling block 37 as in the present embodiment. Instead of this, it may be performed by linear motion or the like of the coupling block.

또한 직진 블록(35)은 본 실시 형태와 같이 전송 나사 기구에 부착하는 대신에, 예를 들면 구동 수단으로서의 유압 실린더 등의 액추에이터의 로드에 부착하여 직진 운동시킬 수도 있다.In addition, instead of attaching to the transmission screw mechanism like this embodiment, the straight block 35 can also be attached to the rod of an actuator, such as a hydraulic cylinder, as a drive means, and can move linearly.

또한 조작 레버(42a)의 조작에 의한 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 결합을 확실하게 행하기 위해, 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 결합 상태를 검지하기 위한 결합상태 검출 장치를 설치해도 좋다. 도 6은 본 발명의 다른 실시 형태에 관련되는 접장 집적 장치의 주요부 사시도이며, 도 1에 나타내는 구성에 결합상태 검출 장치(50)를 부가한 것을 도 1의 화살표 A방향으로 본 상태에서 나타내고 있다. 도 6에 있어서, 도 1과 동일한 구성 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 상세한 설명을 생략한다.In addition, the engagement state for detecting the engagement state of the straight block 35 and the coupling block 37 in order to ensure the engagement of the straight block 35 and the coupling block 37 by the operation of the operation lever 42a. You may provide a detection apparatus. FIG. 6 is a perspective view of an essential part of the package-integrating device according to another embodiment of the present invention, and the state in which the engagement state detection device 50 is added to the configuration shown in FIG. 1 is shown in the arrow A direction of FIG. 1. In FIG. 6, the same code | symbol is attached | subjected to the same component part as FIG. 1, and detailed description is abbreviate | omitted.

도 6에 나타내는 바와 같이, 결합상태 검출 장치(50)는 결합 블록(37)을 회전 가능하게 지지하는 한쪽의 브래킷(37d)에 별도의 브래킷(51)을 통하여 결합 블록(37)의 위쪽에 지지된 광전 센서(52), 결합 블록(37)의 상부로부터 위쪽으로 돌출하도록 설치된 차단편(53)을 구비하고 있다. 광전 센서(52)는 도 7a 및 도 7b에 확대도로 나타내는 바와 같이, 발광기(54) 및 수광기(55)가 간격을 두고 설치되어 있으며, 도 7a에 나타내는 바와 같이, 직진 블록(35)과 결합 블록(37)이 결합하면 결합 블록(37)이 직진 블록(35)의 스토퍼(35a)(도 4 참조)와 맞닿아서 세워진 상태가 되고, 차단편(53)의 상부가 광전 센서(52)의 광축을 차단하도록 발광기(54) 및 수광기(55)의 사이에 정지한다. 이에 따라 광전 센서(52)는 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 결합 상태를 검출하여 정상 신호를 출력한다.As shown in FIG. 6, the engagement state detecting device 50 is supported above the coupling block 37 via a separate bracket 51 to one bracket 37d rotatably supporting the coupling block 37. The photoelectric sensor 52 and the blocking piece 53 provided so that it may protrude upward from the upper part of the coupling block 37 are provided. As shown in the enlarged view in FIGS. 7A and 7B, the photoelectric sensor 52 is provided with the light emitter 54 and the light receiver 55 spaced apart from each other. As shown in FIG. 7A, the photoelectric sensor 52 is coupled to the straight block 35. When the block 37 is engaged, the coupling block 37 is brought into contact with the stopper 35a (see FIG. 4) of the straight block 35, and the upper portion of the blocking piece 53 is placed in the photoelectric sensor 52. The light is stopped between the light emitter 54 and the light receiver 55 so as to block the optical axis. Accordingly, the photoelectric sensor 52 detects a coupling state between the straight block 35 and the coupling block 37 and outputs a normal signal.

이에 대하여 조작 레버(42a)로부터 손을 떼었을 때에 직진 블록(35)과 결합 블록(37)이 결합하지 않은 경우, 결합 블록(37)은 스프링 부재(41a)의 탄성 지지력에 의하여 상기의 세워진 상태를 벗어나 회전 이동함으로써 도 7b에 나타내는 바와 같이 경사진 상태로 되고, 차단편(53)의 상부는 광전 센서(52)의 광축으로부터 벗어난 위치에서 정지한다. 이에 따라 광전 센서(52)는 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 비결합 상태를 검출하여 이상 신호를 출력한다. 광전 센서(52)의 출력 신호가 이상 신호인 경우에는 구동 모터(33)나 승강대(13)(도 8 참조) 등, 다른 장치가 작동하지 않도록 제어하는 것으로 조작 레버(42a)의 조작에 의한 직진 블록(35)과 결합 블록(37)의 결합을 확실하게 행할 수 있으며, 예를 들면 승강대(13)가 상승할 때에 가이드 부재(20)의 맞닿음판(21)의 하단이 접촉하여 맞닿음판(21)이 손상되는 등의 오작동 상황을 회피할 수 있다.On the other hand, when the straight block 35 and the engagement block 37 do not engage when the hand is released from the operating lever 42a, the engagement block 37 is in an upright position by the elastic support force of the spring member 41a. 7B is rotated out of the state to be inclined, and the upper portion of the blocking piece 53 stops at a position away from the optical axis of the photoelectric sensor 52. Accordingly, the photoelectric sensor 52 detects the non-coupling state of the straight block 35 and the coupling block 37 and outputs an abnormal signal. When the output signal of the photoelectric sensor 52 is an abnormal signal, it is controlled by operation of the operation lever 42a by controlling so that other apparatuses, such as the drive motor 33 and the platform 13 (refer FIG. 8), will not operate. A combination of the block 35 and the engaging block 37 can be reliably performed. For example, when the platform 13 is raised, the lower end of the contact plate 21 of the guide member 20 comes into contact with the contact plate. Malfunctions such as damage to (21) can be avoided.

도 6에 나타내는 결합상태 검출 장치(50)는 결합 블록(37) 위쪽의 빈 공간을 효율적으로 이용하기 위해 광전 센서(52) 및 차단편(53)을 결합 블록(37) 위쪽에 배치하고 있지만, 그 배치는 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 결합 블록(37)의 한 쌍의 다리부(37a, 37a)에 발광기 및 수광기를 각각 설치하여 직진 블록(35)을 직접 검출하도록 구성하는 것도 가능하다. 또한 광전 센서(52) 대신에, 결합상태 및 비결합상태에서의 결합 블록(37)의 위치의 차이를 검출 가능한 각종 센서(예를 들면 근접 센서, 리미트 스위치, 마이크로 스위치 등)를 사용할 수도 있다.
Although the coupling state detection device 50 shown in FIG. 6 arranges the photoelectric sensor 52 and the blocking piece 53 above the coupling block 37 in order to efficiently use the empty space above the coupling block 37, The arrangement is not particularly limited. For example, a light emitter and a light receiver may be provided in a pair of leg portions 37a and 37a of the coupling block 37 to directly detect the straight block 35. In addition, instead of the photoelectric sensor 52, various sensors (for example, a proximity sensor, a limit switch, a micro switch, etc.) which can detect the difference of the position of the coupling block 37 in a coupled state and a non-coupled state can also be used.

1: 스택커 번들러
20: 가이드 부재
21: 맞닿음판
22: 가이드 축
31: 회전축
33: 구동 모터
35: 직진 블록
35a: 스토퍼
37: 결합 블록
37a: 다리부
41: 조작 블록
42: 조작판1: Stacker Bundler
20: guide member
21: contact plate
22: guide shaft
31: axis of rotation
33: drive motor
35: straight block
35a: stopper
37: join block
37a: leg
41: operation block
42: operation panel

Claims

A folding-integrating device which sequentially drops a conveyed dressing sheet and accumulates the packaging in a substantially horizontal state.
A guide member for arranging a fold integrated in contact with an edge of the fold;
Support means for supporting the guide member to be movable in one direction;
Drive means for driving the guide member; And
A clutch means interposed between the drive means and the guide member to transmit and release the drive force of the drive means;
Surgical integrated device.

The method of claim 1,
The clutch means
A rotating shaft extending along the moving direction of the guide member;
A straight member moving along the rotating shaft by the rotating driving of the rotating shaft by the driving means;
A coupling member for coupling the straight member and the guide member such that the guide member moves with the straight member; And
And operating means for releasing the engagement of the straight member and the guide member by operating the engagement member.
Surgical integrated device.

The method of claim 2,
The straight member is screwed so as to be movable to the rotation axis,
The engaging member has a pair of legs for supporting the straight member therebetween.
Surgical integrated device.

The method according to claim 2 or 3,
The stopper member is brought into contact with the guide member to align the straight member and the engaging member, and the stopper member is brought into contact with the engaging member to join the straight member and the engaging member.
Surgical integrated device.

The method according to any one of claims 2 to 4,
Further comprising a coupled state detection means for detecting a coupled state of the straight member and the coupling member
Surgical integrated device.

The method of claim 5,
The clutch means has elastic support means for elastically supporting the coupling member in a direction for engaging the straight member,
The coupled state detecting means detects a difference between a position of the coupled member and a non-bonded state by the action of the elastic support means.
Surgical integrated device.

Claims 1 to 6, including the integrated integration device according to any one of claims
Stacker Bundler.