KR20100083228A - Method for confirming situation using zigbee communication - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A location checking method using Zigbee communication is provided to prevent a life accident of the kidnapping and disappearance of a protege. CONSTITUTION: A first Zigbee module is driven(S201). The location of slave terminals is identified and marked(S203). When the specific slave terminal getting out a specific distance exists, the presence of the specific slave terminal is known(S209). The related terminal of the specific slave terminal is searched. The message which informs that the specific slave terminal gets out the specific distance is transmitted to the related terminal(S211).

Description

지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법{METHOD FOR CONFIRMING SITUATION USING ZIGBEE COMMUNICATION}Location Checking Method Using Zigbee Communication {METHOD FOR CONFIRMING SITUATION USING ZIGBEE COMMUNICATION}

본 발명은 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피보호자의 인명 사고를 예방할 수 있고, 통신 거리가 확장될 수 있는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a positioning method using ZigBee communication, and more particularly, to a positioning method using ZigBee communication that can prevent the life-saving accident of the protectee, and the communication distance can be extended.

현재 사용되고 있는 이동 통신 단말기 사용자의 위치 검출 방법 중의 하나로 GPS(Global Positioning System : 위성 위치정보 시스템)를 이용한 위치 추적 시스템이 있다. 이 기술은 GPS를 이용하는 모든 이동 통신 단말기에 적용이 가능하며, GPS가 지원되는 모든 지역이 위치 확인 가능 범위에 포함된다.One of the current position detection methods of a mobile terminal user is a position tracking system using a GPS (Global Positioning System). This technology can be applied to all mobile communication terminals using GPS, and all GPS-supported areas are included in the range of positioning.

이러한 GPS 기술과 이동 통신 단말기를 이용한 유아 등의 위치 추적 시스템은 GPS 송수신기가 장착된 피보호자용 이동 통신 단말기, 피보호자의 위치를 파악할 수 있는 보호자용 이동 통신 단말기, GPS 정보를 송수신하는 GPS용 인공위성, 피보호자용 이동 통신 단말기와 보호자용 이동 통신 단말기간의 통신 선로를 연결하는 각 기지국을 포함하여 구성된다.Positioning system such as infant using GPS technology and mobile communication terminal is a mobile communication terminal for a guardian equipped with a GPS transceiver, a guardian mobile communication terminal that can determine the location of the guardian, a satellite for GPS to transmit and receive GPS information, and a guardian It comprises a base station for connecting the communication line between the mobile communication terminal and the guardian mobile communication terminal.

그런데, 이러한 GPS 기술을 이용하는 위치 추적의 경우, 피보호자나 보호자 가 해당 이동 통신 단말기를 구비하고 건물 안이나 지하로 들어가면, 위치 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, in the case of location tracking using the GPS technology, when the ward or guardian is provided with the corresponding mobile communication terminal and enters the building or the basement, there is a problem in that the location information cannot be provided.

그리고 GPS 서비스 이용료가 고가이고, GPS 서비스 이용을 위한 별도의 장치를 구입하여야 하므로, 사용자가 이용하기에 불편한 문제점이 있다.In addition, the GPS service fee is expensive, and a separate device for using the GPS service needs to be purchased, which is inconvenient for a user to use.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 저가로 위치 확인이 가능한 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object thereof is to provide a positioning method using ZigBee communication at a low cost.

본 발명의 다른 목적은, 통신 거리를 확장시킬 수 있는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a positioning method using Zigbee communication that can extend the communication distance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은, 상기 제1 지그비 모듈을 구동시켜 상기 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과, 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말 존재 시, 이를 알리고, 상기 특정 슬레이브 단말의 관련 단말을 검색하는 과정과, 상기 관련 단말로 상기 특정 슬레이브 단말이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 전송하는 과정을 포함하는 것에 특징이 있다.In a system consisting of a master terminal having a first ZigBee module and a plurality of slave terminals having a second ZigBee module according to the present invention for achieving the above object, the method for positioning using the ZigBee communication of the master terminal is Driving the first ZigBee module to identify and display the positions of the slave terminals, informing of the presence of a specific slave terminal out of a specific distance, and searching for a related terminal of the specific slave terminal; And transmitting a message indicating that the specific slave terminal is out of a specific distance to the terminal.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은, 상기 제1 지그비 모듈을 구동시켜 상기 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과, 특정 거리를 벗어난 제1 슬레이브 단말 존재 시, 다른 슬레이브 단말들로 상기 제1 슬레이브 단말의 위치 감지를 요청하는 과정과, 가장 높은 감지 신호를 송신한 제2 슬레이브 단말을 통해 상기 제1 슬레이브 단말의 위치를 확인 및 표시하는 과정을 포함하는 것에 특징이 있다.And in a system consisting of a master terminal having a first ZigBee module and a plurality of slave terminals having a second ZigBee module according to the present invention for achieving the above object, a location determination method using ZigBee communication of the master terminal The method may include: determining and displaying the positions of the slave terminals by driving the first Zigbee module; and requesting the other slave terminals to detect the position of the first slave terminal when the first slave terminal is out of a specific distance. And identifying and displaying the location of the first slave terminal through the second slave terminal that has transmitted the highest sensing signal.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법의 상기 슬레이브 단말은, 악세서리 형태인 것에 특징이 있다.In addition, the slave terminal of the positioning method using the Zigbee communication according to the present invention for achieving the above object is characterized in that the accessory form.

본 발명은 슬레이브 단말, 예컨대 악세서리 형태의 슬레이브 단말을 피보호자가 착용하고, 마스터 단말을 보호자가 구비하여, 피보호자의 유괴, 실종 등의 인명사고를 예방할 수 있고, 슬레이브 단말 간 통신을 통해 통신 거리가 확장될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a guardian wears a slave terminal, for example, an accessory-type slave terminal, and has a master terminal, thereby preventing human accidents such as kidnapping and disappearance of the guardian, and extending communication distance through communication between slave terminals. There is an effect that can be.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a position determining method using Zigbee communication according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1 실시예First embodiment

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a system for positioning using Zigbee communication according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템은 마스터 단말(master terminal; 100)과 복수 개의 슬레이브 단말(salve terminal, 200; 200a, 200b, 200c...)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a system for positioning using Zigbee communication according to the present invention includes a master terminal 100 and a plurality of slave terminals 200; 200a, 200b, 200c... do.

마스터 단말(100)은 일반적인 이동 통신 단말기의 형태일 수 있고, 복수 개의 슬레이브 단말(200)들과 지그비 통신을 수행한다. 마스터 단말(100)은 제1 지그비 모듈(Zigbee module; 101), 제어부(103), 표시부(105), 및 키입력부(107)로 구성된다.The master terminal 100 may be in the form of a general mobile communication terminal, and performs Zigbee communication with the plurality of slave terminals 200. The master terminal 100 includes a first Zigbee module 101, a control unit 103, a display unit 105, and a key input unit 107.

제1 지그비 모듈(101)은 제어부(103)에 의해 슬레이브 단말들(200)과 지그비 통신을 수행한다. 본 실시예에서는 지그비 모듈(101)을 이용하는 것을 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), 알에프아이디(RFID) 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용할 수도 있다.The first Zigbee module 101 performs Zigbee communication with the slave terminals 200 by the controller 103. In this embodiment, the use of the Zigbee module 101 is described as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, a short range wireless communication scheme such as Bluetooth, RFID, or the like may be used.

표시부(105)는 제어부(103)의 제어에 따라, 마스터 단말(100)에서 이루어지는 일련의 동작 상태와 동작 결과 및 다수의 정보를 표시한다. 표시부(105)는 본 실시예에 따라 지그비 통신을 통해 위치가 확인되는 슬레이브 단말들(200)을 표시한다. 표시부(105)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200a) 존재 시, 이를 알리 는 메시지 등을 표시한다. 본 실시예에서는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말이 200a인 것을 예로 들어 설명한다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개일 수도 있고, 다른 슬레이브 단말일 수도 있다.The display unit 105 displays a series of operation states, operation results, and a plurality of pieces of information made in the master terminal 100 under the control of the control unit 103. The display unit 105 displays the slave terminals 200 whose position is confirmed through Zigbee communication according to the present embodiment. The display unit 105 displays a message for notifying when a slave terminal 200a exists out of a specific distance. In the present embodiment, a slave terminal deviating from a specific distance will be described as an example. However, the present invention is not limited thereto and may be a plurality of devices or other slave terminals.

키입력부(107)는 마스터 단말(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자의 조작 신호를 입력받는다. 키입력부(107)는 본 실시예에 따라 제1 지그비 모듈(101)의 구동 등의 조작을 수행한다.The key input unit 107 receives a user's operation signal for controlling the operation of the master terminal 100. The key input unit 107 performs an operation such as driving of the first Zigbee module 101 according to the present embodiment.

제어부(103)는 마스터 단말(100)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 제어부(103)는 본 실시예에 따라 제1 지그비 모듈(101)을 이용하여 슬레이브 단말들(200)과 지그비 통신을 수행한다. 제어부(103)는 제1 지그비 모듈(101) 구동 시, 슬레이브 단말들(200)의 위치를 확인하고, 이를 표시부(105)에 표시한다. 제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200a) 존재 시, 이를 알린다. 여기서, 알림 방법으로는 진동, 점등, 메시지 표시 등으로 수행될 수 있다.The controller 103 performs a function of controlling the operation of the master terminal 100. The controller 103 performs Zigbee communication with the slave terminals 200 using the first Zigbee module 101 according to the present embodiment. The controller 103 checks the positions of the slave terminals 200 when the first Zigbee module 101 is driven and displays them on the display unit 105. The controller 103 notifies of the presence of the slave terminal 200a outside the specific distance. Here, the notification method may be performed by vibration, lighting, message display, or the like.

제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말(200a) 존재 시, 특정 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말이 메모리부(미도시)에 저장되어 있는지 확인한다. 관련 단말이 저장되어 있는 경우, 제어부(103)는 관련 단말로 특정 슬레이브 단말(200a)이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 전송한다. 예를 들어, 마스터 단말(100)을 유치원 선생님이 구비하고, 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말(200a)을 유치원생 A가 구비하고, 특정 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말을 유치원생의 어머니가 구비한 경우, 유치원 선생님은 유치원생 A가 특정 거리를 벗어났음을 확인하고, 어머니의 단말로 아이가 특정 거리를 벗어났음을 알릴 수 있다.The controller 103 checks whether the relevant terminal of the specific slave terminal 200a is stored in the memory unit (not shown) when the specific slave terminal 200a is out of a specific distance. When the related terminal is stored, the controller 103 transmits a message indicating that the specific slave terminal 200a is out of a specific distance to the related terminal. For example, when a kindergarten teacher includes a master terminal 100, a kindergarten student A includes a specific slave terminal 200a that deviates from a specific distance, and a mother of the kindergarten student includes a related terminal of the specific slave terminal 200a. , The kindergarten teacher may check that the kindergarten student A is out of a certain distance, and may inform the mother terminal that the child is out of a certain distance.

슬레이브 단말(200)은 제2 지그비 모듈로 구성된다. 슬레이브 단말(200)은 악세서리 형태일 수 있다. 즉, 슬레이브 단말(200)은 제2 지그비 모듈을 구비하는 목걸이나 팔찌와 같은 형태로서, 피보호자가 용이하게 착용할 수 있는 형태일 수 있다.The slave terminal 200 is configured of a second Zigbee module. The slave terminal 200 may be in the form of an accessory. That is, the slave terminal 200 may be in the form of a necklace or a bracelet having a second Zigbee module, and may be easily worn by a target.

슬레이브 단말(200)의 제2 지그비 모듈은 마스터 단말(100)의 제1 지그비 모듈(101)과 지그비 통신을 수행한다. 본 실시예에서는 지그비 모듈을 이용하는 것을 예로 들어 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 제1 지그비 모듈(101)에 따라서 블루투스, RFID 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용할 수도 있다.The second Zigbee module of the slave terminal 200 performs Zigbee communication with the first Zigbee module 101 of the master terminal 100. In this embodiment, a ZigBee module is used as an example. However, the present invention is not limited thereto, and a short range wireless communication method such as Bluetooth or RFID may be used according to the first ZigBee module 101 described above.

이하, 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.Hereinafter, a method for confirming location using Zigbee communication according to the present embodiment will be described. 2 is a flowchart illustrating a location determining method using Zigbee communication according to a first embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 살펴보면, 먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 마스터 단말(100)의 제어부(103)가 제1 지그비 모듈(101)을 구동시킨다(S201). 마스터 단말(100) 사용자는 본 실시예에 따른 슬레이브 단말들(200)의 위치 확인을 위하여 제1 지그비 모듈(101)을 구동시킨다. 또는, 마스터 단말(100)의 전원 온 시, 자동으로 제1 지그비 모듈(101)이 구동될 수도 있다.Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a method for determining a location using ZigBee communication according to the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 2, the control unit 103 of the master terminal 100 includes the first Zigbee module 101. It drives (S201). The user of the master terminal 100 drives the first Zigbee module 101 to confirm the position of the slave terminals 200 according to the present embodiment. Alternatively, when the master terminal 100 is powered on, the first Zigbee module 101 may be automatically driven.

이어서, 제어부(103)는 슬레이브 단말들(200)의 위치를 확인하고, 이를 표시부(105)에 표시한다(S203). 제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200)이 존재하는지 여부를 확인한다(S205). 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200) 미 존재 시, 제어부(103)는 해당 기능의 종료 여부를 확인한다(S207). 종료 요청 시, 제어부(103)는 해당 기능을 종료하고, 종료 미요청 시, 제어부(103)는 전술한 S201 과정으로 복귀한다.Subsequently, the controller 103 checks the positions of the slave terminals 200 and displays them on the display unit 105 (S203). The controller 103 checks whether there is a slave terminal 200 that deviates from a specific distance (S205). If there is no slave terminal 200 out of a certain distance, the controller 103 checks whether the corresponding function is terminated (S207). When the termination request, the control unit 103 terminates the function, and when the termination is not requested, the control unit 103 returns to the above-described step S201.

한편, 전술한 S205 과정에서 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말 존재 시, 제어부(103)는 이를 알리고, 해당 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말을 검색한다(S209). 제어부(103)는 특정 슬레이브 단말(200a)이 특정 거리를 벗어났음을 메시지 표시, 진동, 점등 등을 통해 알린다. 제어부(103)는 메모리부에 저장된 특정 슬레이브 단말(200a)의 관련 단말 정보를 검색한다.On the other hand, when there is a slave terminal out of a specific distance in the above-described step S205, the control unit 103 notifies this, and searches for the related terminal of the slave terminal 200a (S209). The controller 103 notifies that the specific slave terminal 200a is out of a specific distance through a message display, vibration, or lighting. The controller 103 retrieves relevant terminal information of the specific slave terminal 200a stored in the memory unit.

이어서, 제어부(103)는 관련 단말로 알림 메시지를 전송한다(S211). 제어부(103)는 특정 슬레이브 단말(200a)이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 해당 관련 단말로 전송한다. Subsequently, the controller 103 transmits a notification message to the related terminal (S211). The controller 103 transmits a message indicating that the specific slave terminal 200a is out of a specific distance to the relevant terminal.

제2 실시예Second embodiment

본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은 전술한 제1 실시예에 따른 발명과 유사하지만, 슬레이브 단말들(200) 간의 통신이 수행되는 것에 특징이 있다. 본 실시예에서 제1 실시예와 유사하거나 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.The positioning method using the Zigbee communication according to the present embodiment is similar to the invention according to the first embodiment described above, but it is characterized in that communication between the slave terminals 200 is performed. In this embodiment, descriptions of portions similar or identical to those of the first embodiment will be omitted.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a system for positioning using Zigbee communication according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템은 마스터 단말(100)과 복수 개의 슬레이브 단말(200)로 구성된다. 마스터 단말(100)과 슬레이브 단말(200)의 구성은 도 1에 도시된 형태와 동일하다. 즉, 마스터 단말(100)은 제1 지그비 모듈(Zigbee module; 101), 제어부(103), 표시부(105), 및 키입력부(107)로 구성되고, 슬레이브 단말(200)은 제2 지그비 모듈로 구성된다. 여기서, 슬레이브 단말(200)은 피보호자가 용이하게 착용할 수 있는 목걸이나 팔찌와 같은 악세서리 형태일 수 있다.Referring to FIG. 3, the system for positioning using Zigbee communication according to the present invention includes a master terminal 100 and a plurality of slave terminals 200. The configuration of the master terminal 100 and the slave terminal 200 is the same as that shown in FIG. That is, the master terminal 100 includes a first Zigbee module 101, a control unit 103, a display unit 105, and a key input unit 107, and the slave terminal 200 is a second Zigbee module. It is composed. Here, the slave terminal 200 may be in the form of an accessory such as a necklace or a bracelet that can be easily worn by the guardian.

마스터 단말(100)의 네트워크 범위 내에는 제1 슬레이브 단말(200a)만 존재하지만, 제1 슬레이브 단말(200a)의 네트워크 범위 내에 제2 슬레이브 단말(200b)이 존재하고, 제2 슬레이브 단말(200b)의 네트워크 범위 내에 제3 슬레이브 단말(200c)이 존재하며, 제3 슬레이브 단말(200c)의 네트워크 범위 내에 제4 슬레이브 단말(200d)이 존재한다. 이로 인해, 각 슬레이브 단말들(200) 사이에서 네트워킹이 이루어지게 되어, 결국 마스터 단말(100)은 제1 내지 제4 슬레이브 단말(200a...200d)과 지그비 통신을 수행하게 된다.Although only the first slave terminal 200a exists within the network range of the master terminal 100, the second slave terminal 200b exists within the network range of the first slave terminal 200a, and the second slave terminal 200b is present. The third slave terminal 200c exists within the network range of, and the fourth slave terminal 200d exists within the network range of the third slave terminal 200c. As a result, networking is performed between the slave terminals 200, so that the master terminal 100 performs Zigbee communication with the first to fourth slave terminals 200a... 200d.

이하, 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.Hereinafter, a method for confirming location using Zigbee communication according to the present embodiment will be described. 4 is a flowchart illustrating a location determining method using Zigbee communication according to a second embodiment of the present invention.

도 3과 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 살펴보면, 먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 마스터 단말(100)의 제어부(103)가 제1 지그비 모듈(101)을 구동시킨다(S401).Referring to FIG. 3 and FIG. 4, the position determining method using the Zigbee communication according to the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 4, the control unit 103 of the master terminal 100 includes the first Zigbee module 101. Drive (S401).

이어서, 제어부(103)는 슬레이브 단말들(200)의 위치를 확인하고, 이를 표시 부(105)에 표시한다(S403). 제어부(103)는 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200)이 존재하는지 여부를 확인한다(S405). 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말(200) 미존재 시, 제어부(103)는 해당 기능의 종료 여부를 확인한다(S407). 종료 요청 시, 제어부(103)는 해당 기능을 종료하고, 종료 미요청 시, 제어부(103)는 전술한 S401 과정으로 복귀한다.Subsequently, the controller 103 checks the positions of the slave terminals 200 and displays them on the display unit 105 (S403). The controller 103 checks whether the slave terminal 200 deviates from a specific distance (S405). If there is no slave terminal 200 out of a specific distance, the controller 103 checks whether the corresponding function is terminated (S407). When the termination request, the control unit 103 terminates the function, and when the termination is not requested, the control unit 103 returns to the above-described step S401.

한편, 전술한 S405 과정에서 특정 거리를 벗어난 슬레이브 단말 존재 시, 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로 해당 슬레이브 단말, 즉 제1 슬레이브 단말(200a)의 위치 감지를 요청한다(S409). 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로 브로드캐스팅(broadcasting)을 통해 제1 슬레이브 단말(200a)의 정보를 요청한다. 여기서, 도 3에 도시된 형태와는 다르게 마스터 단말 및 슬레이브 단말들이 배치되어 있음을 알 수 있다.On the other hand, when there is a slave terminal out of a specific distance in the above-described step S405, the controller 103 requests the other slave terminals 200 to detect the position of the corresponding slave terminal, that is, the first slave terminal 200a (S409). . The controller 103 requests information of the first slave terminal 200a through broadcasting to other slave terminals 200. Here, it can be seen that the master terminal and the slave terminals are arranged differently from those shown in FIG. 3.

이어서, 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로부터 감지 신호를 수신한다(S411). 제어부(103)는 다른 슬레이브 단말들(200)로부터 제1 슬레이브 단말(200a)에 대한 정보를 수집한다.Subsequently, the controller 103 receives a detection signal from the other slave terminals 200 (S411). The controller 103 collects information on the first slave terminal 200a from the other slave terminals 200.

다음으로, 제어부(103)는 감지 신호가 높은 슬레이브 단말, 즉 제2 슬레이브 단말(200b)을 통해 제1 슬레이브 단말(200a)의 위치를 확인한다(S413). 제어부(103)는 수집된 정보를 통해 제2 슬레이브 단말(200b)이 제1 슬레이브 단말(200a)과 가장 가까이 있음을 알게 되고, 제2 슬레이브 단말(200b)을 통해 제1 슬레이브 단말(200a)의 위치 확인이 가능하게 된다.Next, the controller 103 confirms the position of the first slave terminal 200a through the slave terminal having a high detection signal, that is, the second slave terminal 200b (S413). The control unit 103 knows that the second slave terminal 200b is closest to the first slave terminal 200a through the collected information, and the second slave terminal 200b of the first slave terminal 200a is provided. The location can be checked.

한편, 본 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법은 전술한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본원발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.On the other hand, the positioning method using the Zigbee communication according to the present embodiment is not limited to the above-described form, it can be variously modified within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. This will be readily apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a system for positioning using Zigbee communication according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a location determining method using Zigbee communication according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인을 위한 시스템을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a system for positioning using Zigbee communication according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a location determining method using Zigbee communication according to a second embodiment of the present invention.

Claims (3)

제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 있어서, In a system consisting of a master terminal having a first ZigBee module and a plurality of slave terminals having a second ZigBee module, in a position determining method using ZigBee communication of the master terminal, 상기 제1 지그비 모듈을 구동시켜 상기 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과,Identifying and displaying the positions of the slave terminals by driving the first Zigbee module; 특정 거리를 벗어난 특정 슬레이브 단말 존재 시, 이를 알리고, 상기 특정 슬레이브 단말의 관련 단말을 검색하는 과정과,Informing of the presence of a specific slave terminal deviating from a specific distance, searching for a related terminal of the specific slave terminal; 상기 관련 단말로 상기 특정 슬레이브 단말이 특정 거리를 벗어났음을 알리는 메시지를 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법.And transmitting a message indicating that the specific slave terminal is out of a specific distance to the related terminal. 제1 지그비 모듈을 구비하는 마스터 단말과 제2 지그비 모듈을 구비하는 복수 개의 슬레이브 단말로 구성되는 시스템에서, 마스터 단말의 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법에 있어서, In a system consisting of a master terminal having a first ZigBee module and a plurality of slave terminals having a second ZigBee module, in a position determining method using ZigBee communication of the master terminal, 상기 제1 지그비 모듈을 구동시켜 상기 슬레이브 단말들의 위치를 확인 및 표시하는 과정과,Identifying and displaying the positions of the slave terminals by driving the first Zigbee module; 특정 거리를 벗어난 제1 슬레이브 단말 존재 시, 다른 슬레이브 단말들로 상기 제1 슬레이브 단말의 위치 감지를 요청하는 과정과,Requesting location detection of the first slave terminal by other slave terminals when the first slave terminal is out of a specific distance; 가장 높은 감지 신호를 송신한 제2 슬레이브 단말을 통해 상기 제1 슬레이브 단말의 위치를 확인 및 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법.And identifying and displaying the location of the first slave terminal through the second slave terminal that has transmitted the highest sensing signal. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 슬레이브 단말은,The method of claim 1 or 2, wherein the slave terminal, 악세서리 형태인 것을 특징으로 하는 지그비 통신을 이용한 위치 확인 방법.Position checking method using ZigBee communication, characterized in that the accessory form.
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