KR20150120189A - Position tracking method and system using mobile terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사람, 동물 또는 물건의 분실 또는 실종을 방지하기 위한 위치 추적 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대 단말을 이용하여 추적 대상의 위치를 추적하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
아동, 정신지체자, 또는 치매환자 등 정상적인 성인의 분별력을 가지지 못한 사람이나, 애완동물, 또는 귀중품 등 중요한 물건의 경우, 보호자 또는 소지자가 잠시 눈을 돌린 사이에 실종 또는 분실될 가능성이 있다. 따라서 아동이나 환자, 애완동물 또는 분실물 등의 위치를 찾거나 추적하기 위한 방법들에 대한 요구가 오래전부터 있어 왔다.In the case of important objects such as children, mentally retarded persons, or demented persons who do not have a normal adult's discretion, pets, or valuables, there is a possibility that the guardian or the owner may disappear or be lost while glancing for a moment. Thus, there has been a long-standing need for methods for locating or tracking children, patients, pets, or lost items.
가장 오래되고 현재도 가장 많이 사용되는 방법은 보호자나 물건 주인의 연락처를 대상에 적어두는 방법이다. 예컨대 아이들의 팔찌나 목걸이에 부모의 전화번호를 적어두거나 가방에 소유자의 연락처를 적어두는 등 보편적으로 사용하고 있는 방법이다. 그러나 이 방법은 누군가 그것을 보고 찾아 줄 때 까지 소용이 없다는 단점과 오히려 그 정보가 범죄에 악용될 소지가 있다는 단점이 있다.One of the oldest and most widely used methods is to write the contact information of the protector or the owner to the object. It is a common practice, for example, to write down the parent's phone number on a child's bracelet or necklace, or to write the owner's contact information in a bag. However, this method has a disadvantage that it is useless until someone finds it and finds it, and there is a disadvantage that the information may be exploited for a crime.
최근에 전자기기를 이용한 방법으로 GPS와 기간무선통신망(3G, LTE 등)을 이용하여 대상의 위치를 실시간으로 추적하는 방법이 대두되었다. 이것은 GPS를 이용하여 대상의 현재 위치를 확인하고, 확인된 위치를 기간무선통신망을 통하여 주기적으로 서버로 전송해 주는 방법이다. 예컨대, 아동에게 GPS 위치추적장치를 부착하고, 분실사고가 발생한 경우 GPS 위치추적장치가 기간무선통신망을 통하여 서버로 위치를 전송하는 것이다. 그러나 이러한 방법은 사용자가 별도로 통신망에 가입하여 통신망 사용 비용을 부담해야 하고, 아동에게 부착되는 장치에 GPS 모듈과 기간무선통신망 이용을 위한 무선통신모듈이 필요하여 고가의 장치가 요구되고 휴대성이 떨어진다. 게다가, 전력소모가 많아 장치의 크기가 커지고 배터리 충전을 자주 해야 하는 등 실질적으로 비용과 편의성 등 여러 가지 면에서 불편함이 있다.In recent years, there has been a method of real-time tracking of the position of an object using GPS and a periodic wireless communication network (3G, LTE, etc.) using an electronic device. This is a method of confirming the current position of the object using GPS and periodically transmitting the confirmed position to the server through the periodic wireless communication network. For example, a GPS location tracking device is attached to a child, and when a lost accident occurs, a GPS location tracking device transmits a location to a server through a periodic wireless communication network. However, this method requires a user to separately subscribe to a communication network and to pay a communication network use cost, and a GPS module and a wireless communication module for using a periodic wireless communication network are required for a device attached to a child, . In addition, there is an inconvenience in terms of cost, convenience, and the like because the power consumption is so large that the size of the device becomes large and the battery needs to be charged frequently.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 비용과 편의성 등이 향상되고 추적대상을 효과적으로 추적할 수 있는, 휴대 단말을 이용한 위치 추적 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a location tracking method and system using a mobile terminal, which can improve cost and convenience and track a tracking object effectively.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휴대 단말을 이용한 위치 추적 시스템은, 추적하고자 하는 추적대상에 소지되며, 고유한 식별정보가 부여되고, 상기 식별정보가 타 장치를 경유하여 관리 서버에 전송되도록 상기 식별정보가 포함된 패킷을 주기적으로 브로드캐스팅하는 피추적 장치; 상기 추적대상을 추적하고자 하는 사용자의 휴대 단말에 설치되며, 상기 피추적 장치와 연동되는 추적애플리케이션; 및 상기 피추적 장치의 식별정보를 저장하며, 적어도 하나의 상기 타 장치로부터 상기 식별정보가 수신되면, 상기 타 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하여, 상기 파악된 위치정보를 상기 추적애플리케이션에게 제공하는 관리 서버를 포함하고, 상기 추적애플리케이션은 상기 관리서버로부터 상기 위치정보가 제공되면, 상기 제공된 위치정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a location tracking system using a portable terminal, the location tracking system comprising: A tracking device for periodically broadcasting a packet including the identification information so that the identification information is included; A tracking application installed in a portable terminal of a user who wants to track the tracking object, the tracking application being interlocked with the tracking device; And a control unit configured to store identification information of the device to be tracked, and when the identification information is received from at least one of the other devices, position information of the tracking target is grasped based on the position information of the other device, And the tracking application displays the provided location information when the location information is provided from the management server.
상기 피추적 장치는 상기 패킷을 근거리 무선 통신을 이용하여 브로드캐스팅할 수 있다.The device to be tracked may broadcast the packet using short-range wireless communication.
상기 피추적 장치는 상기 패킷을 저전력 블루투스를 이용하여 브로드캐스팅할 수 있다.The device to be tracked may broadcast the packet using low power Bluetooth.
상기 피추적 장치는, 상기 휴대 단말과 주기적으로 신호를 송수신하다가 상기 휴대 단말로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 비로소 상기 패킷을 브로드캐스팅할 수 있다.The tracking device periodically transmits and receives signals to and from the portable terminal, and can broadcast the packet only when the signal is not normally received from the portable terminal.
상기 타 장치는 타 사용자가 소지하는 타 휴대 단말을 포함하고, 상기 위치 추적 시스템은, 상기 타 휴대 단말에 설치되며 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보 및 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 상기 관리 서버로 전송하는 추적보조애플리케이션을 더 포함하고, 상기 관리 서버는 상기 추적보조애플리케이션으로부터 수신한 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악할 수 있다.And the other device includes another mobile terminal possessed by another user, and the location tracking system is provided in the other mobile terminal, and when the packet broadcasted from the device to be traced is received, And a tracking assistant application for transmitting the identification information and the location information of the other portable terminal to the management server, Location information can be grasped.
상기 추적애플리케이션은, 상기 피추적 장치로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 또는 상기 사용자의 요청이 있는 경우 상기 식별정보를 상기 관리 서버에 전송하고, 상기 관리 서버에는 상기 추적대상에 관한 정보가 상기 식별정보와 대응하여 저장되어 있고, 상기 관리 서버는 상기 추적애플리케이션으로부터 상기 식별정보가 수신되면 상기 수신된 식별정보에 대응하는 상기 추적대상에 관한 정보를 상기 추적보조애플리케이션에게 제공하고, 상기 추적보조애플리케이션은 상기 제공된 추적대상에 관한 정보를 상기 타 사용자가 확인할 수 있도록 표시할 수 있다.Wherein the tracking application transmits the identification information to the management server when the signal is not normally received from the tracked device or when there is a request from the user, and the management server transmits, to the management server, Wherein the management server provides the tracking assistant application with information on the tracking target corresponding to the received identification information when the identification information is received from the tracking application, The information on the provided tracking object can be displayed so that it can be confirmed by the other user.
상기 관리 서버는, 복수의 타 휴대 단말들로부터 상기 식별정보 및 각각의 위치정보가 수신되는 경우, 상기 각각의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악할 수 있다.When the identification information and the respective location information are received from a plurality of other mobile terminals, the management server can grasp the location information of the object to be tracked based on the respective location information.
상기 관리 서버는, 상기 타 휴대 단말을 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하고, 상기 피추적 장치는 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행할 수 있다.Wherein the management server delivers at least one of a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to the surrounding device to the device to be traced through the other mobile terminal, And can perform an operation corresponding to the transmitted command.
상기 타 장치는 고정된 송수신 장치를 포함하고, 상기 송수신 장치는 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보를 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 관리 서버는 상기 송수신 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악할 수 있다.Wherein the other apparatus includes a fixed transmission / reception apparatus, the transmission / reception apparatus transmits the identification information included in the received packet to the management server when the packet broadcast from the tracked apparatus is received, The location information of the tracking target can be grasped based on the location information of the transceiver.
상기 관리 서버는, 상기 송수신 장치를 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하고, 상기 피추적 장치는 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행할 수 있다.Wherein the management server delivers at least one of a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to the surrounding device to the device to be traced through the transmitting / receiving device, Lt; RTI ID = 0.0 > commands. ≪ / RTI >
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휴대 단말을 이용한 위치 추적 방법은, (a) 추적하고자 하는 추적대상에 소지되며 고유한 식별정보가 부여되는 피추적 장치가, 상기 식별정보가 타 장치를 경유하여 관리 서버에 전송되도록 상기 식별정보가 포함된 패킷을 주기적으로 브로드캐스팅하는 단계; (b) 상기 피추적 장치의 식별정보를 저장하는 관리 서버가, 적어도 하나의 상기 타 장치로부터 상기 식별정보가 수신되면, 상기 타 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하여, 상기 파악된 위치정보를 상기 추적대상을 추적하고자 하는 사용자의 휴대 단말에 설치되며 상기 피추적 장치와 연동되는 추적애플리케이션에게 제공하는 단계; 및 (c) 상기 추적애플리케이션이 상기 관리 서버로부터 제공된 위치정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for tracking a location using a mobile terminal, the method comprising: (a) a tracking device having tracking information to be tracked and given unique identification information, Periodically broadcasting a packet including the identification information to be transmitted to a management server via the network; (b) a management server that stores identification information of the device to be tracked, when receiving the identification information from at least one of the other devices, grasps the location information of the object to be tracked based on the location information of the other device, Providing the identified location information to a tracking application installed in a mobile terminal of a user to track the tracking target and interworking with the tracking device; And (c) the tracking application displays location information provided from the management server.
상기 (a) 단계에서 상기 피추적 장치는 상기 패킷을 근거리 무선 통신을 이용하여 브로드캐스팅할 수 있다.In the step (a), the device to be tracked may broadcast the packet using short-range wireless communication.
상기 (a) 단계에서 상기 피추적 장치는 상기 패킷을 저전력 블루투스를 이용하여 브로드캐스팅할 수 있다.In the step (a), the device to be tracked may broadcast the packet using low-power Bluetooth.
상기 (a) 단계에서 상기 피추적 장치는, 상기 휴대 단말과 주기적으로 신호를 송수신하다가 상기 휴대 단말로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 비로소 상기 패킷을 브로드캐스팅할 수 있다.In the step (a), the tracked device periodically transmits and receives signals to and from the mobile terminal, and may broadcast the packet only when the signal is not normally received from the mobile terminal.
상기 타 장치는 타 사용자가 소지하는 타 휴대 단말을 포함하고, 상기 (b) 단계는, (b1) 상기 타 휴대 단말에 설치되는 추적보조애플리케이션이 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보 및 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 상기 관리 서버로 전송하는 단계; 및 (b2) 상기 관리 서버가 상기 추적보조애플리케이션으로부터 수신한 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.(B1) when the tracking assistant application installed in the other mobile terminal receives the packet broadcasted from the device to be traced, the step (b1) Transmitting the identification information included in the received packet and the location information of the other mobile terminal to the management server; And (b2) the location information of the tracking object based on the location information of the other portable terminal received from the tracking assistant application by the management server.
상기 위치 추적 방법은, 상기 추적애플리케이션이, 상기 피추적 장치로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 또는 상기 사용자의 요청이 있는 경우 상기 식별정보를 상기 관리 서버에 전송하는 단계; 상기 추적대상에 관한 정보가 상기 식별정보와 대응하여 저장되어 있는 상기 관리 서버가, 상기 추적애플리케이션으로부터 상기 식별정보가 수신되면 상기 수신된 식별정보에 대응하는 상기 추적대상에 관한 정보를 상기 추적보조애플리케이션에게 제공하는 단계; 및 상기 추적보조애플리케이션이 상기 제공된 상기 추적대상에 관한 정보를 상기 타 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The tracking method further comprises the step of the tracking application transmitting the identification information to the management server when the signal from the tracked device is not received normally or when there is a request from the user; Wherein the management server, in which information on the object to be tracked is stored in correspondence with the identification information, receives information on the object to be tracked corresponding to the received identification information from the tracking assistant application ; And displaying the information on the tracking object provided by the tracking assistant application so that the information can be confirmed by the other user.
상기 (b2) 단계에서 상기 관리 서버는, 복수의 타 휴대 단말들로부터 상기 식별정보 및 각각의 위치정보가 수신되는 경우, 상기 각각의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악할 수 있다.In the step (b2), when the identification information and the respective location information are received from a plurality of other mobile terminals, the management server can grasp the location information of the object to be tracked based on the respective location information.
상기 위치 추적 방법은, 상기 관리 서버가, 상기 타 휴대 단말을 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하는 단계; 및 상기 피추적 장치가 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the management server transmits at least one of a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to the surrounding area to the tracked device through the other mobile terminal ; And the tracking device performing an operation corresponding to the transmitted command.
상기 타 장치는 고정된 송수신 장치를 포함하고, 상기 (b) 단계는, 상기 송수신 장치가 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보를 상기 관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 관리 서버가 상기 송수신 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.Wherein the other device includes a fixed transceiver, and wherein, in the step (b), when the transceiver receives the packet broadcasted from the device to be traced, the transceiver transmits the identification information included in the received packet to the management server ; And the step of the management server recognizing the location information of the tracking object based on the location information of the transmission / reception device.
상기 위치 추적 방법은, 상기 관리 서버가, 상기 송수신 장치를 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하는 단계; 및 상기 피추적 장치가 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the management server transmits at least one command among a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to the surrounding, to the tracked device via the transceiver; And the tracking device performing an operation corresponding to the transmitted command.
상기된 본 발명에 의하면, 사용자의 휴대 단말 및 다른 사용자의 휴대 단말과 같은 타 장치를 효과적으로 활용하여, 사람이나 동물, 또는 물건 등에 대한 위치 추적을 수행함에 있어서 비용, 전력소모, 편의성 등이 향상되는 효과가 있다. According to the present invention, cost, power consumption, convenience, and the like are improved in performing location tracking for a person, an animal, or an object by effectively utilizing other devices such as a portable terminal of a user and a portable terminal of another user It is effective.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 휴대 단말(100)과 피추적 장치(200)의 연결을 수행하는 과정에서의 추적애플리케이션의 화면의 예를 보여준다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 전체적인 구성 및 동작을 나타낸다.
도 4는 추적애플리케이션의 화면의 일 예를 나타낸다.
도 5는 추적보조애플리케이션이 제공하는 화면 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 6은 추적보조애플리케이션이 위치정보를 보여주는 화면의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피추적 장치(200)의 보다 구체적인 구성을 나타낸다.
도 8은 피추적 장치(200)의 외형 디자인의 일 예를 보여준다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 피추적 장치(200)가 식별패킷을 브로드캐스팅하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션이 관리 서버(500)에 위치 추적을 요청하고, 관리 서버(500)로부터 위치정보를 수신하는 과정 등을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)가 피추적 장치(200)의 식별정보를 관리 서버(500)에 전달하고, 관리 서버(500)가 이를 바탕으로 피추적 장치(200)의 위치를 파악하는 과정 등을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 관리 서버(500)가 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)를 통하여 피추적 장치(200)로 명령을 전달하고 피추적 장치(200)가 동작하는 과정 등을 나타내는 흐름도이다.1 is a view for explaining a position tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an example of a screen of a tracking application in the process of connecting the
3 shows the overall configuration and operation of a location tracking system according to an embodiment of the present invention.
4 shows an example of a screen of a tracking application.
5 shows an example of a screen interface provided by the tracking assistant application.
6 shows an example of a screen showing the location information of the tracking assistant application.
FIG. 7 shows a more specific configuration of the
Fig. 8 shows an example of the external design of the
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process in which the
10 is a flowchart illustrating a process of a tracking application of a
11 is a flowchart illustrating an operation of the
12 is a flowchart illustrating a method of transmitting a command to a
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템은 기본적으로, 추적하고자 하는 추적대상(20)에 소지되는 피추적 장치(200)와, 추적대상(20)을 추적하고자 하는 사용자(또는 보호자)(10)의 휴대 단말(100)에 설치되는 애플리케이션인 이른바 '추적애플리케이션'을 포함하여 이루어진다.1 is a view for explaining a position tracking system according to an embodiment of the present invention. A location tracking system according to an embodiment of the present invention basically comprises a
본 발명의 실시예에서, 추적대상(20)으로 '아동'을 예로 들어 설명하나, 발명의 실시예에 따라 추적대상(20)은 정신지체자, 치매환자 등과 같은 사람, 애완동물, 또는 물건 등 피추적 장치(200)가 소지되거나 부착될 수 있는 사람 또는 물건이면 충분하고, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In the embodiment of the present invention, the
피추적 장치(200)는 아동(20)에 소지되거나 부착하기 적절한 크기 및 무게로 제작되는 것이 바람직하며, 고유한 식별정보(예컨대, 아이디)가 부여된다. The
휴대 단말(100)은 이동성이 있는 사용자 단말로, 어떤 운영체제를 가지며 인터넷에 접속 가능하고 각종 애플리케이션(응용프로그램)이 설치 가능한 여하한 형태의 단말을 포함하며, 예컨대, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등이 될 수 있다. The
휴대 단말(100)에 설치되는 추적애플리케이션은 피추적 장치(200)와 연동된다. 즉, 본 발명의 실시예에서 피추적 장치(200)와 그것에 연동된 추적애플리케이션은 하나의 '세트'로 동작할 수 있다. 추적애플리케이션은 그것을 통하여 후술할 관리 서버(500)에 피추적 장치(200)의 식별정보를 등록하거나, 해당 피추적 장치(200)와 세트로 제작 또는 배포됨으로써 피추적 장치(200)와 연동될 수 있다.The tracking application installed in the
일반적으로 휴대 단말(100)에 설치되는 애플리케이션은 휴대 단말(100)이 제공하는 다양한 기능들을 실행하는 등 실질적으로 휴대 단말(100)을 제어하므로, 본 명세서에서 설명되는 휴대 단말(100)의 동작들은 추적애플리케이션의 동작으로도 이해될 수 있고, 추적애플리케이션의 동작은 휴대 단말(100)의 동작으로도 이해될 수 있다.Since the application installed in the
피추적 장치(200)는 분실 또는 실종이 발생한 경우 등 필요한 경우에 자신의 식별정보가 포함된 패킷(이하, 식별패킷)을 주기적으로 브로드캐스팅한다. 본 발명의 실시예에서, 피추적 장치(200)는 상기 식별패킷을 근거리 무선 통신을 이용하여 브로드캐스팅할 수 있다. 피추적 장치(200)가 근거리 무선 통신을 이용하여 브로드캐스팅한 식별패킷은, 사용자(10)의 휴대 단말(100)이 아닌, 피추적 장치(200)의 주변에 있는 타 장치가 수신하게 되고, 그러면 타 장치는 식별패킷에 포함된 정보를 관리 서버(500)로 전송함으로써 위치 추적이 수행될 수 있다. 이에 관하여는 도 3 등을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.The
도 1의 (a)를 참조하면, 평소 또는 정상적인 상황, 예컨대 피추적 장치(200)와 휴대 단말(100)이 가까이 있는 경우에, 피추적 장치(200)와 휴대 단말(100)은 일대일 연결을 통하여 이른바 가상의 끈으로 연결되어 있을 수 있다. 피추적 장치(200)는 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신을 이용할 수 있는데, 피추적 장치(200)와 휴대 단말(100)의 일대일 연결은 예컨대 블루투스 페어링(pairing)을 통하여 이루어질 수 있다. 피추적 장치(200)와 휴대 단말(100)은 예컨대 서로를 식별할 수 있는 소정 형식의 데이터가 포함된 신호를 주기적으로 송수신하면서 서로가 연결된 상태를 확인할 수 있다. 피추적 장치(200)와 휴대 단말(100)은 상대방으로부터 신호가 정상적으로 수신되는 동안은 연결 상태로 인식할 수 있고, 서로 거리가 멀어짐 등으로 인하여 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 연결이 끊어진 상태로 인식할 수 있다. 신호가 정상적으로 수신되는지 여부는, 신호가 해당 주기에 수신되는지, 또는 수신된 신호의 세기가 일정 임계값 이상인지 등을 바탕으로 판단될 수 있다. 송수신 주기는 예컨대 0.1~30초의 범위일 수 있으며, 주기가 짧을수록 사용자(10)와 아동(20)이 멀어지는 상황을 빨리 파악할 수 있지만 전력 소모 측면에서는 불리할 수 있다. 추적애플리케이션 또는 피추적 장치(200)는 송수신 주기를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 기능을 제공할 수도 있다. Referring to FIG. 1 (a), when the normal or normal situation, for example, the
전술한 바와 같이, 피추적 장치(200)는 분실 또는 실종이 발생한 경우 등 필요한 경우에 상기 식별패킷을 주기적으로 브로드캐스팅하므로, 피추적 장치(200)는 휴대 단말(100)과 연결 상태인 동안, 즉 신호가 정상적으로 송수신되는 동안은 식별패킷을 브로드캐스팅하지 않을 수 있다. 그러나 도 2의 (b)에서와 같이 연결이 끊어진 상태가 되면, 즉 피추적 장치(200)가 휴대 단말(100)로부터 멀어짐으로 인하여 휴대 단말(100)로부터 신호가 정상적으로 수신되지 않으면, 피추적 장치(200)는 비로소 식별패킷을 주기적으로 브로드캐스팅할 수 있다. 또한, 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션은, 피추적 장치(200)로부터 신호가 정상적으로 수신되지 않으면, 위험상황으로 판단하여 사용자(10)에게 경고를 나타내는 알람 등을 제공할 수 있다.As described above, since the
도 2는 휴대 단말(100)과 피추적 장치(200)의 연결을 수행하는 과정에서의 추적애플리케이션의 화면의 예를 보여준다. 도 2를 참조하면, 추적애플리케이션은 사용자(10)에게 피추적 장치(200)를 연결할 것인지 확인을 요청하고, 사용자(10)의 요청이 있는 경우에 피추적 장치(200)와의 연결을 수행할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 추적애플리케이션은 피추적 장치(200)로부터 수신되는 신호의 강도를 감지하여 휴대 단말(100)의 화면을 통해 사용자(10)에게 보여줄 수 있다. 나아가, 추적애플리케이션은 신호의 강도를 바탕으로 휴대 단말(100)과 피추적 장치(200)와의 거리를 산출하여 사용자에게 보여줄 수도 있다. 사용자는 이러한 신호의 강도 또는 거리를 확인함으로써 아동(20)이 자신으로부터 멀어지는지 또는 위험 상황에 있는지를 판단할 수 있다. FIG. 2 shows an example of a screen of a tracking application in the process of connecting the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 전체적인 구성 및 동작을 나타낸다.3 shows the overall configuration and operation of a location tracking system according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 위치 추적 시스템은, 전술한 바와 같이 아동(20)에 소지되는 피추적 장치(200) 및 사용자(10)의 휴대 단말(100)에 설치되는 추적애플리케이션과, 피추적 장치(200)로부터 브로드캐스팅되는 식별패킷을 수신하면 수신된 패킷에 포함된 식별정보 등을 관리 서버(500)로 전송하는 장치에 해당하는 타 사용자(30)가 소지하는 휴대 단말(300) 또는 고정된 송수신 장치(400)와, 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)로부터 피추적 장치(200)의 식별정보를 수신하면 피추적 장치(200)의 위치정보를 파악하여 사용자(10)의 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션에게 제공하는 관리 서버(500)를 포함하여 이루어진다. 사용자(10)의 휴대 단말(100)과 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 고정된 송수신 장치(400)는 유선 또는 무선 통신망을 통하여 관리 서버(500)와 정보를 주고받을 수 있다. The tracking system according to the present embodiment includes a
관리 서버(500)는 피추적 장치(200)의 식별정보를 저장하며, 피추적 장치(200)와 연동되어 있는 추적애플리케이션의 정보 및 해당 사용자 정보 등을 저장한다. 나아가, 관리 서버(500)에는 사용자(10)의 요청에 따라, 피추적 장치(200)의 식별정보에 대응하는 아동(20)에 관한 정보, 예컨대 아동(20)의 이름, 사진, 연령, 특징, 보호자의 연락처 등이 저장될 수 있다. The
사용자(10)는 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션을 통하여, 피추적 장치(200)의 식별정보에 대응하는 아동(20)에 관한 정보, 예컨대 아동(20)의 이름, 사진, 연령, 특징, 보호자의 연락처 등을 관리 서버(500)에 사전에 등록할 수 있다. 전술한 바와 같이 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션이 해당 피추적 장치(200)와의 연결이 끊어졌음을 사용자(10)에게 통지하면, 이를 확인한 사용자(10)는 추적애플리케이션을 통하여 관리 서버(500)로 피추적 장치(200)의 식별정보를 전송함으로써 해당 아동(20)이 실종 또는 분실되었음을 알릴 수 있다. 실시예에 따라서는, 사용자(10)의 명시적인 요청이 없더라도, 해당 피추적 장치(200)와의 연결이 끊기면 추적애플리케이션은 피추적 장치(200)의 식별정보를 관리 서버(500)로 전송함으로써 해당 아동(20)이 실종 또는 분실되었음을 알릴 수 있다.The
관리 서버(500)는 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션으로부터 피추적 장치(200)의 식별정보가 수신되면, 그 식별정보에 대응하는 아동(20)을 실종 또는 분실된 아동으로 지정한다. 나아가, 관리 서버(500)는 해당 아동이 실종 또는 분실되었음을 경찰 등 소정 기관 측에 통지할 수도 있다. The
전술한 바와 같이 피추적 장치(200)는 휴대 단말(100)과의 연결이 끊기게 되면, 자신의 식별정보가 포함된 식별패킷을 근거리 무선 통신을 이용하여 주기적으로 브로드캐스팅한다. 여기서 근거리 무선 통신 방식으로는, 예컨대 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), 지그비(Zigbee), ANT/ANT+, IEEE802.11, IEEE802.15, 기타 애드혹 통신 방식 등 다양한 방식이 이용될 수 있다. 다만 사용자(10)의 휴대 단말(100) 및 후술할 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 등과의 호환성, 전력 소모량, 구현의 편의성 등을 고려할 때 저전력 블루투스를 이용하는 것이 바람직하다. As described above, when the connection to the
나아가서, 피추적 장치(200)는 스피커 또는 LED와 같이 주변의 도움을 요청할 수 있는 청각적 또는 시각적 신호를 발생시키는 수단을 구비할 수 있다. 피추적 장치(200)는 휴대 단말(100)과의 연결이 끊기게 되면 스피커를 통하여 도움을 요청하는 소리를 발생시키거나 혹은 LED를 점멸시켜 주위로부터 해당 아동(20)을 주목하게끔 할 수 있다. 후술하는 바와 같이 피추적 장치(200)는 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 등으로부터 명령을 수신할 수도 있는데, 피추적 장치(200)는 해당 명령을 수신하는 경우에 비로소 스피커를 통하여 소리를 발생시키거나 LED를 점멸시킬 수도 있다. Further, the
타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 역시 근거리 무선 통신 기능을 구비하는데, 피추적 장치(200)가 상기 식별패킷을 근거리 무선 통신을 이용하여 주기적으로 브로드캐스팅하면, 피추적 장치(200) 및 아동(20)의 근처에 있는 휴대 단말(300)은 이 식별패킷을 수신할 수 있게 된다. 본 발명의 실시예에서, 타 사용자(30)의 휴대 단말(300)에는 피추적 장치(200) 및 해당 아동(20)의 위치 추적을 돕기 위한 이른바 '추적보조애플리케이션'이 설치된다. 휴대 단말(100) 및 그것의 추적애플리케이션과 마찬가지로, 본 명세서에서 설명되는 휴대 단말(300)의 동작들은 추적보조애플리케이션의 동작으로도 이해될 수 있고, 추적보조애플리케이션의 동작은 휴대 단말(300)의 동작으로도 이해될 수 있다. The
추적보조애플리케이션은 휴대 단말(300)에서 피추적 장치(200)로부터 식별패킷이 수신되면, 수신된 식별패킷에 포함된 식별정보와 휴대 단말(300)의 현재 위치정보를 통신망을 통하여 관리 서버(500)로 전송한다. 추적보조애플리케이션은 식별패킷을 감지하기 위하여 백그라운드로 동작될 수 있고, 식별패킷이 감지되면 이를 사용자(30)에게 알릴 수 있다. 휴대 단말(300)의 현재 위치정보는 휴대 단말(300)에 통상적으로 구비되는 위치 인식 기능(예컨대, GPS 등)을 이용하여 얻어질 수 있다. 휴대 단말(300)의 위치는 통상적으로 시간에 따라 변화되므로, 추적보조애플리케이션은 피추적 장치(200)로부터 식별패킷이 수신되는 동안은 해당 식별정보와 휴대 단말(300)의 현재의 위치정보를 주기적, 계속적으로 관리 서버(500)로 전송하는 것이 바람직하다.When the identification packet is received from the
관리 서버(500)는 타 사용자(30)의 휴대 단말(300)로부터 피추적 장치(200)의 식별정보 및 휴대 단말(300)의 위치정보를 수신하게 되고, 휴대 단말(300)은 피추적 장치(200) 근처에 있는 것이므로, 휴대 단말(300)의 위치정보를 바탕으로 피추적 장치(200) 또는 해당 아동(20)의 위치정보를 파악할 수 있다. 전술한 바와 같이 휴대 단말(300)로부터 위치정보가 주기적, 계속적으로 수신되면, 관리 서버(500)는 아동(20)의 위치를 실시간으로 파악할 수 있다. 피추적 장치(200) 또는 해당 아동(20)의 위치는, 예컨대 사용되는 근거리 무선 통신의 통신 반경을 고려하여 휴대 단말(300)의 위치를 기준으로 일정 반경 내에 위치하는 것으로 파악될 수 있다. 나아가서, 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션은 수신된 식별정보 및 해당 휴대 단말(300)의 위치정보와 더불어, 피추적 장치(200)로부터 수신되는 신호의 강도를 구하여, 해당 정보를 관리 서버(500)에 제공할 수도 있으며, 이때 관리 서버(500)는 신호의 강도를 이용하여 피추적 장치(200)의 위치를 보다 정확히 파악할 수도 있다. 더욱 나아가서, 피추적 장치(200) 근처의 둘 이상의 휴대 단말(300)들로부터 동일한 피추적 장치(200)의 식별정보 및 각각의 위치정보 등이 수신될 수 있는 바, 이 경우에 관리 서버(500)는 각각의 휴대 단말(300)의 위치정보 또는 신호 강도 등을 이용하여 피추적 장치(200)의 위치를 보다 정확히 파악할 수도 있다. The
피추적 장치(200) 또는 해당 아동(20)의 위치가 파악되면, 관리 서버(500)는 파악된 위치정보를 통신망을 통하여 사용자(10)의 휴대 단말(100)에 설치된 추적애플리케이션에게 제공한다. 실시예에 따라서, 관리 서버(500)는 추정되는 위치의 범위 또는 피추적 장치(200) 근처에서 자신의 위치정보를 제공한 휴대 단말(300)의 위치정보를 함께 제공할 수도 있다. 나아가서, 관리 서버(500)는 해당 아동(20)의 위치정보를 앞서 해당 아동(20)이 실종 또는 분실되었음을 알렸던 경찰 등 소정 기관 측에 전송할 수도 있다. When the location of the
사용자(10)의 휴대 단말(100)이 관리 서버(500)로부터 피추적 장치(200) 또는 해당 아동(20)의 위치정보를 수신하면, 추적애플리케이션은 사용자에게 그 위치정보를 표시하여 준다. 실시예에 따라서, 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션은 관리 서버(500)에서 추정된 위치의 범위 또는 피추적 장치(200) 근처에서 자신의 위치정보를 제공한 휴대 단말(300)의 위치를 함께 표시하여 줄 수도 있다. When the
도 4는 휴대 단말(100)과 피추적 장치(200)와의 연결이 끊어진 후에 위와 같은 위치 추적이 수행되어, 아동(20)의 위치가 표시되는 추적애플리케이션의 화면의 예를 나타낸다. 휴대 단말(100)과 피추적 장치(200)와의 연결이 끊어지면 추적애플리케이션은 도시된 바와 같이 연결이 끊어졌음을 사용자(10)에게 표시하고, 사용자가 예컨대 '위치 추적 실행' 명령을 입력하면, 추적애플리케이션은 관리 서버(500)로 해당 피추적 장치(200)의 식별정보를 전송함으로써 해당 아동(20)이 실종 또는 분실되었음을 알리고 관리 서버(500)로 하여금 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 등을 이용하여 해당 아동(20)의 위치정보를 파악하도록 한다. 관리 서버(500)로부터 피추적 장치(200) 또는 해당 아동(20)의 위치정보가 수신되면, 추적애플리케이션은 지도를 통하여 해당 위치를 표시하여 준다. 이때 추적애플리케이션은 위치정보가 실시간으로 전송됨에 따라서 실시간으로 위치를 표시하여 줄 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이 피추적 장치(200)의 신호를 감지한 타 사용자(30)의 휴대 단말(300)의 위치가 함께 표시될 수 있다. 추적애플리케이션은, 사용자로부터 '도움요청하기' 명령이 입력되면, 위치가 파악된 아동(20)에 대한 보호 요청을 관리 서버(500)를 통하여 경찰 등 소정 기관 측에 전달하거나, 타 사용자(30)의 휴대 단말(300)에게 전달할 수 있다. 4 shows an example of a screen of a tracking application in which the position of the
실시예에 따라서, 전술한 추적애플리케이션과 추적보조애플리케이션은 하나의 애플리케이션으로 구현될 수도 있는데, 이 경우 사용자는 한 측면에서는 이 애플리케이션을 자신이 보호하고자 하는 대상의 실종 또는 분실을 방지하는데 사용할 수 있고, 다른 측면에서는 이 애플리케이션을 이용하여 다른 사람에게 그의 보호 대상의 실종 또는 분실 방지에 도움을 줄 수가 있다. According to an embodiment, the above-described tracking application and tracking assistance application may be implemented as a single application in which the user may use the application to prevent the disappearance or loss of the object he or she wishes to protect, In other respects, this application can be used to help someone else disappear or be lost.
다시 도 3을 참조하면, 관리 서버(500)는 피추적 장치(200)의 식별정보 및 자신의 위치정보를 제공한 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션에 이름, 사진, 연령, 특징, 보호자의 연락처 등 해당 아동(20)에 관한 정보와 파악된 위치정보를 제공하여 줄 수도 있다. 이렇게 함으로써, 아동(20)의 근처에 있는 휴대 단말(300)의 소유자(30)는 관리 서버(500)로부터 제공된 정보를 이용하여 아동(20)의 보호자(10)에게 도움을 줄 수 있다. Referring again to FIG. 3, the
도 5는 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션이 피추적 장치(200)로부터 식별패킷을 수신한 다음 휴대 단말(300)의 사용자(30)에게 제공하는 화면 인터페이스의 예를 나타낸다. 피추적 장치(200)로부터 식별패킷이 수신되면 추적보조애플리케이션은 도시된 바와 같이 주변에 실종 아동이 있음을 알리고, 관리 서버(500)로부터 제공된 정보를 이용하여 해당 아동(20)의 이름, 사진, 연령, 특징, 보호자의 연락처 등을 표시하여 준다. 그러면 휴대 단말(300)의 사용자(30)는 주변에서 해당 아동(20)을 찾아서 안전하게 데리고 있거나, 표시된 연락처로 연락을 취하는 등의 조치를 취함으로써 보호자(10)를 도울 수 있다. 나아가서, 추적보조애플리케이션은 '실시간 추적 보기'와 같은 사용자(30)의 요청이 있는 경우 관리 서버(500)로부터 제공된 해당 아동(20)의 위치를 표시하여 줄 수 있다.5 shows an example of a screen interface that the tracking assistant application of the
도 6은 피추적 장치(200)로부터 식별패킷을 수신한 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션이 관리 서버(500)로부터 제공된 해당 아동(20)의 위치정보를 보여주는 화면의 예를 나타낸다. 도시된 바와 같이 추적보조애플리케이션은 관리 서버(500)로부터 제공된 정보들을 이용하여 아동(20)의 위치정보와 신상정보 등을 함께 보여줄 수 있다. 6 shows an example of a screen showing the position information of the
다시 도 3을 참조하면, 관리 서버(500)는 피추적 장치(200)로부터 식별패킷을 수신한 휴대 단말(300)을 통하여 피추적 장치(200)가 소정의 동작을 수행하도록 피추적 장치(200)에게 명령을 전달할 수 있다. 이때 피추적 장치(200)가 수행할 동작은 위치 추적이 용이해지도록 하기 위한 동작 또는 주변에서 아동(20)이 실종되었음을 쉽게 인지할 수 있도록 하기 위한 동작으로, 예컨대 식별패킷의 브로드캐스팅 주기를 더 짧게 변경하는 명령, 식별패킷의 송신전력을 증가시키는 명령, 스피커를 통하여 알림을 발생시키거나 그 소리의 크기를 증가시키는 명령, LED를 통하여 알림을 발생시키거나 그 점멸 주기를 증가시키는 명령 등이 될 수 있다. 3, the
관리 서버(500)는 휴대 단말(300)로부터 피추적 장치(200)의 식별정보 및 휴대 단말(300)의 위치정보를 수신하면, 휴대 단말(300)에게 피추적 장치(200)를 위한 명령을 전송한다. 복수의 휴대 단말(300)들로부터 식별정보 및 그것의 위치정보가 수신된 경우, 관리 서버(500)는 그들 중 임의의 휴대 단말 또는 피추적 장치(200)와 가장 가까운 것으로 판단되는 휴대 단말에게 명령을 전송할 수 있다. 관리 서버(500)로부터 명령을 수신한 휴대 단말(300)은 피추적 장치(200)에게 해당 명령을 전송하기 위하여, 피추적 장치(200)와의 '연결'을 시도한다. 예컨대 블루투스를 이용하는 경우 휴대 단말(300)과 피추적 장치(200)의 연결은 블루투스 페어링을 통하여 이루어질 수 있다. 휴대 단말(300)과 피추적 장치(200)가 연결되면, 휴대 단말(300)은 관리 서버(500)로부터 받은 명령을 피추적 장치(200)에게 전송한다. 그러면 피추적 장치(200)는 해당 명령에 따른 동작, 예컨대 브로드캐스팅 주기를 변경하거나, 송신전력을 변경하거나, 스피커 또는 LED를 이용하여 주변으로의 알림을 발생시키는 동작 등을 수행한다. 휴대 단말(300)과 피추적 장치(200)가 연결된 동안에는 식별패킷의 브로드캐스팅이 이루어지지 않을 수 있으므로, 휴대 단말(300)과 피추적 장치(200)의 연결을 통하여 명령의 전송 및 동작이 수행된 후에는, 휴대 단말(300)과 피추적 장치(200)의 연결은 해제되고 피추적 장치(200)는 다시 식별패킷을 주기적으로 브로드캐스팅한다.When the
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템은 전술한 바와 같은 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 그에 설치된 추적보조애플리케이션과 유사한 기능을 하는 고정된 송수신 장치(400)를 포함할 수 있다. 즉, 송수신 장치(400)는 휴대 단말(300)과 마찬가지로, 피추적 장치(200)로부터 브로드캐스팅된 식별패킷이 수신되면 그 식별패킷에 포함된 피추적 장치(200)의 식별정보 및 자신의 위치정보를 관리 서버(500)로 전송할 수 있다. 그러면 관리 서버(500)는 해당 송수신 장치(400)의 위치정보를 바탕으로 피추적 장치(200)의 위치를 파악할 수 있다. 이와 관련된 피추적 장치(200), 송수신 장치(400) 및 관리 서버(500)의 구체적인 동작은 휴대 단말(300)의 경우와 동일하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다. 3, a location tracking system according to an embodiment of the present invention includes a fixed
타 사용자(30)의 휴대 단말(300)의 위치는 시시각각 변화할 수 있고 위치정보에 오차가 존재하지만, 송수신 장치(400)는 고정된 위치에 있는 것이므로 송수신 장치(400)의 위치정보를 이용하면 피추적 장치(200)의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있다. 다만 고정된 송수신 장치(400)는 설치 개수나 설치 위치에 한계가 있지만, 타 사용자(30)의 휴대 단말(300)은 고정된 것이 아니고 실종된 아동(20)의 주변에 잠재적으로 존재하는 임의의 사용자의 휴대 단말이므로, 주변에 타 사용자(30)에 해당하는 누군가가 있기만 하면 실종 방지 및 위치 추적에 보다 뛰어난 효과를 발휘할 수 있다. The position of the
실시예에 따라서는, 송수신 장치(400)의 식별정보 및 그에 대응하는 위치정보를 관리 서버(500)에 저장하여 두고, 송수신 장치(400)는 자신의 위치정보 대신에 자신의 식별정보를 피추적 장치(200)의 식별정보와 함께 관리 서버(500)에 전송할 수도 있다. 그러면 관리 서버(500)는 자신이 가지고 있는 정보와 송수신 장치(400)의 식별정보를 이용하여 송수신 장치(400)의 위치정보를 알 수 있다.According to the embodiment, the identification information of the transmitting /
휴대 단말(300)의 경우와 마찬가지로, 피추적 장치(200) 근처의 둘 이상의 송수신 장치(400)들로부터 동일한 피추적 장치(200)의 식별정보가 수신되고 송수신 장치(400)들 각각의 위치정보가 확인될 수 있는 바, 이 경우에 관리 서버(500)는 각각의 송수신 장치(400)의 위치정보 또는 신호 강도 등을 이용하여 피추적 장치(200)의 위치를 보다 정확히 파악할 수도 있다. As in the case of the
나아가서, 피추적 장치(200) 근처의 휴대 단말(300) 및 송수신 장치(400)로부터 동일한 피추적 장치(200)의 식별정보가 수신될 수 있는 바, 이 경우에 관리 서버(500)는 휴대 단말(300)의 위치정보와 송수신 장치(400)의 위치정보를 함께 이용하여 피추적 장치(200)의 위치를 더욱 정확히 파악할 수도 있다. In addition, the identification information of the
휴대 단말(300)의 경우와 마찬가지로, 관리 서버(500)는 피추적 장치(200)로부터 식별패킷을 수신한 송수신 장치(400)를 통하여 피추적 장치(200)가 소정의 동작을 수행하도록 송수신 장치(400)에게 명령을 전달할 수 있다. 관리 서버(500)는 송수신 장치(400)로부터 피추적 장치(200)의 식별정보 등을 수신하면, 송수신 장치(400)에게 피추적 장치(200)를 위한 명령을 전송하고, 이 명령을 받은 송수신 장치(400)는 피추적 장치(200)와 연결을 수행한 후 해당 명령을 피추적 장치(200)에게 전송한다. 이와 관련된 관리 서버(500), 송수신 장치(400) 및 피추적 장치(200)의 구체적인 동작은 휴대 단말(300)의 경우와 동일하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다. As in the case of the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피추적 장치(200)의 보다 구체적인 구성을 나타낸다. 본 실시예에 따른 피추적 장치(200)는 전원부(210), 제어부(220), 통신부(230) 및 저장부(240)를 포함할 수 있고, 실시예에 따라서 스피커(250) 또는 LED(260)를 더 포함할 수도 있다.FIG. 7 shows a more specific configuration of the
전원부(210)는 피추적 장치(200)에 전원을 공급한다. 휴대성과 자연방전 등을 고려할 때 전원부(210)는 소형의 일회용 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다. 다만 최근에 작고 성능이 높아진 2차 전지들이 개발되고 있으므로, 전원부(210)는 이러한 2차 전지와 충전회로로 구성될 수도 있다.The power supply unit 210 supplies power to the
제어부(220)는 중앙처리장치로서, 소정의 프로그램을 실행하며, 피추적 장치(200)를 구성하는 모듈들에 대한 전반적인 제어를 수행한다.The
저장부(240)는 피추적 장치(200)의 동작에 필요한 데이터를 저장하며, 소정의 프로그램 코드와 피추적 장치(200)의 고유의 식별정보 등을 저장한다. 저장부(240)는 예컨대 비활성메모리로 구현될 수 있다.The
통신부(230)는 사용자(10)의 휴대 단말(100) 또는 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 고정된 송수신 장치(400)와의 근거리 무선 통신을 수행한다. 전술한 바와 같이 근거리 무선 통신 방식은 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy), 지그비(Zigbee), ANT/ANT+, IEEE802.11, IEEE802.15, 기타 애드혹 통신 방식 등 다양한 방식이 이용될 수 있으며, 일 실시예에서 저전력 블루투스가 이용될 수 있다. 예컨대 통신부(230)는 제어부(220)의 제어에 따라서, 사용자(10)의 휴대 단말(100)과 주기적으로 신호를 송수신하거나, 식별패킷을 주기적으로 브로드캐스팅하거나, 사용자(10)의 휴대 단말(100), 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 고정된 송수신 장치(400)와의 연결을 수립 또는 해제하거나, 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 고정된 송수신 장치(400)로부터 명령을 수신한다. The
근거리 무선 통신 방식으로 예컨대 저전력 블루투스를 이용하는 경우, 식별패킷의 브로드캐스팅은 저전력 블루투스가 제공하는 애드버타이징(advertising) 패킷을 이용할 수 있다. 애드버타이징 패킷은 헤더(header) 필드와 페이로드(payload)로 나뉘며, 페이로드 필드는 다시 AdvA 필드와 AdvData 필드로 나뉜다. 피추적 장치(200)는 애드버타이징 패킷의 AdvData 필드에 식별정보, 서비스 고유번호, 패킷 번호 등을 포함시켜 브로드캐스팅할 수 있다. 실시예에 따라서는, 피추적 장치(200) 고유의 식별정보는 AdvA 필드에 포함될 수도 있고, 애드버타이징 패킷 고유의 식별정보(예컨대 AdvA 필드의 주소 등)가 피추적 장치(200) 고유의 식별정보로 활용될 수도 있다. 또한, AdvA 필드와 AdvData 필드를 조합하여 피추적 장치(200) 고유의 식별정보로 활용할 수도 있다. 예컨대, 랜덤 AdvA에 아이디를 삽입하고, AdvData 필드에 디바이스 구분 정보 및 체크섬(예컨대, CRC)을 삽입하여 이들의 조합을 피추적 장치(200) 고유의 식별정보로 활용할 수 있다.In the case of using a short-range wireless communication method, for example, low-power Bluetooth, broadcasting of the identification packet can use an advertising packet provided by the low-power Bluetooth. The advertisement packet is divided into a header field and a payload. The payload field is divided into AdvA field and AdvData field. The
스피커(250)는 제어부(220)의 제어에 응답하여 주변의 도움을 요청할 수 있는 청각적 신호를 발생시킨다. 또한 LED(260)는 제어부(220)의 제어에 응답하여 주변의 도움을 요청할 수 있는 시각적 신호를 발생시킨다. The
본 발명의 실시예에서 피추적 장치(200)는 어린이 또는 애완동물이 착용 또는 소지하거나, 물건에 부착될 수 있도록 작고 가벼운 것이 바람직하다. 도 8은 피추적 장치(200)의 외형 디자인의 일 예를 보여준다. 도 8을 참조하면, 피추적 장치(200)에는 줄을 묶을 수 있는 고리가 형성되고, 스피커(250)와 LED(260)가 외부로 제공될 수 있다. 다만 피추적 장치(200)의 외형 디자인은 여러 가지 다양한 형태가 될 수 있음은 물론이다. In the embodiment of the present invention, the
이하에서는, 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 방법에 관하여 설명한다. 본 실시예에 따른 위치 추적 방법은 전술한 위치 추적 시스템에서 처리되는 단계들로 이루어진다. 따라서 이하 생략된 내용이라 하더라도 위치 추적 시스템에 관하여 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 위치 추적 방법에도 적용된다. Hereinafter, a position tracking method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The location tracking method according to this embodiment consists of the steps being processed in the above-described location tracking system. Therefore, the contents described above with respect to the location tracking system are applied to the location tracking method according to the present embodiment, even if omitted below.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 피추적 장치(200)가 휴대 단말(100)과 연결되어 있다가 연결이 끊어져서 식별패킷을 브로드캐스팅하는 과정을 나타내는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a process in which a
910단계에서, 피추적 장치(200)는 휴대 단말(100)과 소정 형식의 데이터가 포함된 신호를 주기적으로 송수신하면서 휴대 단말(100)과 연결된 상태를 확인한다.In
920단계에서 휴대 단말(100)과 신호가 정상적으로 송수신되지 않으면, 930단계로 진행하여 피추적 장치(200)는 자신의 식별정보 등이 포함된 식별패킷을 주기적으로 브로드캐스팅한다.If it is determined in
도시되지는 않았으나, 피추적 장치(200)는 식별패킷을 브로드캐스팅하다가도, 휴대 단말(100)로부터 신호가 정상적으로 수신되면 브로드캐스팅을 중지하고 다시 휴대 단말(100)과 연결을 수립할 수 있다.Although not shown, the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션이 관리 서버(500)에 위치 추적을 요청하고, 관리 서버(500)로부터 위치정보를 수신하는 과정 등을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a process of a tracking application of a
1010단계에서, 휴대 단말(100)의 추적애플리케이션은 피추적 장치(200)와 주기적으로 소정 형식의 데이터가 포함된 신호를 주기적으로 송수신하면서 피추적 장치(200)와 연결된 상태를 확인한다.In
1010단계에서 피추적 장치(200)와 신호가 정상적으로 송수신되지 않으면, 1030단계로 진행하여 추적애플리케이션은 사용자(10)에게 피추적 장치(200)와의 연결이 끊겼음을 통보한다.In
1025단계에서, 추적애플리케이션은, 피추적 장치(200)와의 연결이 끊기거나 연결이 끊기고 사용자의 요청이 있으면, 피추적 장치(200)의 식별정보를 통신망을 통하여 관리 서버(500)에 전송한다. In
그러면 1030단계에서 관리 서버(500)는 식별정보를 수신하게 되고, 1035단계에서, 수신된 식별정보에 대응하는 추적대상(아동)을 실종 대상으로 지정한다. In
1040단계에서 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)로부터 피추적 장치(200)의 식별정보와 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)에 대한 정보가 수신되면, 1045단계에서 관리 서버(500)는 식별정보를 제공한 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)의 위치정보를 이용하여, 수신된 식별정보에 대응하는 피추적 장치(200)의 위치를 파악한다.When the identification information of the device under
피추적 장치(200)의 위치가 파악되면, 1050단계에서 관리 서버(500)는 피추적 장치(200)의 위치정보를 휴대 단말(100)로 전송한다. When the location of the
1055단계에서 휴대 단말(100)은 관리 서버(500)로부터 위치정보를 수신하고, 1060단계에서 추적애플리케이션은 아동(20)의 위치를 사용자(10)가 확인할 수 있도록 휴대 단말(100)의 화면을 통하여 표시하여 준다.In
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 타 사용자(30)의 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)가 피추적 장치(200)로부터 식별패킷을 수신하여 그에 포함된 식별정보를 관리 서버(500)에 전달하고, 관리 서버(500)가 이를 바탕으로 피추적 장치(200)의 위치를 파악하는 과정 등을 나타내는 흐름도이다. 이하에서는 편의상 휴대 단말(300)을 기준으로 설명하며 송수신 장치(400)의 경우도 실질적으로 동일하다.11 is a flowchart illustrating an operation of the
1110단계에서, 휴대 단말(300)은 피추적 장치(200)로부터 브로드캐스팅되는 식별패킷을 감지한다.In
1115단계에서 피추적 장치(200)로부터 브로드캐스팅되는 식별패킷이 수신되면, 1120단계에서 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션은 식별패킷에 포함된 식별정보가 새로운 식별정보인지(즉, 이미 수신된 식별정보가 아닌지) 확인한다.When the identification packet broadcasted from the
새로운 식별정보인 경우, 1125단계에서 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션은 해당 식별정보를 관리 서버(500)에 보내서 그것이 실종 대상의 식별정보인지 관리 서버(500)로부터 조회한다. 조회 결과 실종 대상이 아닌 경우, 위치 추적이 필요 없으므로 다시 1110단계로 돌아간다. 조회 결과 실종 대상의 식별정보인 경우, 1135단계에서 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션은 해당 식별정보, 휴대 단말(300)의 위치정보, 신호 강도 등의 기타 정보를 관리 서버(500)로 전송한다.In the case of the new identification information, in
1120단계에서 새로운 식별정보가 아닌 경우, 그 식별정보는 이미 수신되어 실종 대상에 해당하는지 이미 조회된 것이다. 1140단계에서 식별정보가 실종 대상에 해당하지 않는 경우 다시 1110단계로 돌아간다. 1140단계에서 식별정보가 실종 대상에 해당하는 경우, 1135단계에서 휴대 단말(300)의 추적보조애플리케이션은 해당 식별정보, 휴대 단말(300)의 위치정보, 신호 강도 등의 기타 정보를 관리 서버(500)로 전송한다.If it is not new identification information in
그러면 1145단계에서 관리 서버(500)는 휴대 단말(300)에 의해 감지된 피추적 장치(200)의 식별정보 및 휴대 단말(300)의 위치정보 등을 수신하게 된다.In
1150단계에서 관리 서버(500)는 수신된 식별정보가 실종 대상에 해당하는지 확인한다. 확인 결과 식별정보가 실종 대상에 해당하지 않는 경우 위치 추적이 필요 없으므로 무시한다(1155단계). 확인 결과 식별정보가 실종 대상에 해당하는 경우, 1160단계에서 관리 서버(500)는 휴대 단말(300)의 위치정보, 신호 강도 등을 이용하여, 식별정보에 대응하는 피추적 장치(200)의 위치를 파악한다.In
피추적 장치(200)의 위치가 파악되면, 1165단계에서 관리 서버(500)는 피추적 장치(200)의 위치정보를 휴대 단말(100)로 전송한다.When the location of the
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 관리 서버(500)가 휴대 단말(300) 또는 송수신 장치(400)를 통하여 피추적 장치(200)로 명령을 전달하고 피추적 장치(200)가 동작하는 과정 등을 나타내는 흐름도이다. 이하에서는 편의상 휴대 단말(300)을 기준으로 설명하며 송수신 장치(400)의 경우도 실질적으로 동일하다.12 is a flowchart illustrating a method of transmitting a command to a
1210단계에서, 휴대 단말(300)은 관리 서버(500)의 요청에 따라서 피추적 장치(200)와 연결을 수립하고, 연결이 수립되면 1215단계에서 관리 서버(1215)로 피추적 장치(200)와 연결이 수립되어 명령을 전달할 준비가 되었음을 통보한다. In
1220단계에서 관리 서버(500)는 피추적 장치(200)에게 전달할 명령을 통신망을 통하여 휴대 단말(300)로 전송한다. 이 명령은 예컨대 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 또는 주변으로의 알림 발생 명령 등이 될 수 있다.In
1225단계에서 휴대 단말(300)은 관리 서버(500)로부터 명령을 수신하고, 1230단계서 해당 명령을 근거리 무선 통신을 이용하여 피추적 장치(200)로 전송한다. In
1235단계에서 피추적 장치(200)는 휴대 단말(300)로부터 명령을 수신하고, 1240단계에서 수신된 명령에 해당하는 동작을 수행한다. 예컨대, 피추적 장치(200)는 식별패킷의 브로드캐스팅 주기를 변경하거나, 송신전력을 변경하거나, 스피커 또는 LED를 이용하여 주변으로의 알림을 발생시킨다.In
다음으로 1245단계에서 피추적 장치(200)와 휴대 단말(300)은 연결을 해제한다. Next, in
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.The above-described embodiments of the present invention can be embodied in a general-purpose digital computer that can be embodied as a program that can be executed by a computer and operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (e.g., ROM, floppy disk, hard disk, etc.), optical reading medium (e.g., CD ROM,
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
Claims (20)
추적하고자 하는 추적대상에 소지되며, 고유한 식별정보가 부여되고, 상기 식별정보가 타 장치를 경유하여 관리 서버에 전송되도록 상기 식별정보가 포함된 패킷을 주기적으로 브로드캐스팅하는 피추적 장치;
상기 추적대상을 추적하고자 하는 사용자의 휴대 단말에 설치되며, 상기 피추적 장치와 연동되는 추적애플리케이션; 및
상기 피추적 장치의 식별정보를 저장하며, 적어도 하나의 상기 타 장치로부터 상기 식별정보가 수신되면, 상기 타 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하여, 상기 파악된 위치정보를 상기 추적애플리케이션에게 제공하는 관리 서버를 포함하고,
상기 추적애플리케이션은 상기 관리서버로부터 상기 위치정보가 제공되면, 상기 제공된 위치정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.A location tracking system using a mobile terminal,
A tracking device for periodically broadcasting a packet including the identification information so that unique identification information is given to the tracking target to be tracked and the identification information is transmitted to the management server via another device;
A tracking application installed in a portable terminal of a user who wants to track the tracking object, the tracking application being interlocked with the tracking device; And
And stores the identification information of the device to be tracked. When the identification information is received from at least one of the other devices, the device acquires positional information of the tracking target based on the positional information of the other device, And a management server providing the tracking application,
Wherein the tracking application displays the provided location information when the location information is provided from the management server.
상기 피추적 장치는 상기 패킷을 근거리 무선 통신을 이용하여 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the to-be-tracked device broadcasts the packet using short-range wireless communication.
상기 피추적 장치는 상기 패킷을 저전력 블루투스를 이용하여 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tracking device broadcasts the packet using low-power Bluetooth.
상기 피추적 장치는, 상기 휴대 단말과 주기적으로 신호를 송수신하다가 상기 휴대 단말로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 비로소 상기 패킷을 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tracking device periodically transmits and receives signals to and from the portable terminal, and broadcasts the packet only when the signal is not normally received from the portable terminal.
상기 타 장치는 타 사용자가 소지하는 타 휴대 단말을 포함하고,
상기 타 휴대 단말에 설치되며, 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보 및 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 상기 관리 서버로 전송하는 추적보조애플리케이션을 더 포함하고,
상기 관리 서버는 상기 추적보조애플리케이션으로부터 수신한 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.5. The method of claim 4,
The other device includes another portable terminal held by another user,
And a tracking assistant application which is installed in the other portable terminal and transmits the identification information included in the received packet and the location information of the other portable terminal to the management server when the packet broadcasted from the device to be traced is received Further included,
Wherein the management server recognizes the location information of the tracking object based on the location information of the other mobile terminal received from the tracking assistant application.
상기 추적애플리케이션은, 상기 피추적 장치로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 또는 상기 사용자의 요청이 있는 경우 상기 식별정보를 상기 관리 서버에 전송하고,
상기 관리 서버에는 상기 추적대상에 관한 정보가 상기 식별정보와 대응하여 저장되어 있고, 상기 관리 서버는 상기 추적애플리케이션으로부터 상기 식별정보가 수신되면 상기 수신된 식별정보에 대응하는 상기 추적대상에 관한 정보를 상기 추적보조애플리케이션에게 제공하고,
상기 추적보조애플리케이션은 상기 제공된 추적대상에 관한 정보를 상기 타 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the tracking application transmits the identification information to the management server when the signal is not normally received from the to-be-tracked device or when there is a request from the user,
Wherein the management server stores information related to the tracking object in correspondence with the identification information, and the management server, when receiving the identification information from the tracking application, transmits information about the tracking object corresponding to the received identification information To the tracking assistant application,
Wherein the tracking assistant application displays the information on the provided tracking object so that the information can be confirmed by the other user.
상기 관리 서버는, 복수의 타 휴대 단말들로부터 상기 식별정보 및 각각의 위치정보가 수신되는 경우, 상기 각각의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the management server grasps the location information of the object to be tracked based on the location information when the identification information and the location information are received from a plurality of other mobile terminals.
상기 관리 서버는, 상기 타 휴대 단말을 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하고,
상기 피추적 장치는 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the management server transmits at least one of a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to the surrounding, to the device to be traced through the other mobile terminal,
Wherein the tracking device performs an operation corresponding to the transmitted command.
상기 타 장치는 고정된 송수신 장치를 포함하고,
상기 송수신 장치는 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보를 상기 관리 서버로 전송하고,
상기 관리 서버는 상기 송수신 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the other apparatus includes a fixed transceiver,
Wherein the transmission / reception device transmits the identification information included in the received packet to the management server when the packet broadcasted from the device to be traced is received,
Wherein the management server recognizes the location information of the object to be tracked based on the location information of the transceiver.
상기 관리 서버는, 상기 송수신 장치를 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하고,
상기 피추적 장치는 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 시스템. 10. The method of claim 9,
Wherein the management server transmits at least one of a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to the surrounding, to the device to be traced through the transceiver,
Wherein the tracking device performs an operation corresponding to the transmitted command.
(a) 추적하고자 하는 추적대상에 소지되며 고유한 식별정보가 부여되는 피추적 장치가, 상기 식별정보가 타 장치를 경유하여 관리 서버에 전송되도록 상기 식별정보가 포함된 패킷을 주기적으로 브로드캐스팅하는 단계;
(b) 상기 피추적 장치의 식별정보를 저장하는 관리 서버가, 적어도 하나의 상기 타 장치로부터 상기 식별정보가 수신되면, 상기 타 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하여, 상기 파악된 위치정보를 상기 추적대상을 추적하고자 하는 사용자의 휴대 단말에 설치되며 상기 피추적 장치와 연동되는 추적애플리케이션에게 제공하는 단계; 및
(c) 상기 추적애플리케이션이 상기 관리 서버로부터 제공된 위치정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.A location tracking method using a mobile terminal,
(a) a device to be tracked, which is carried in a tracking object to be tracked and to which unique identification information is given, periodically broadcasts a packet including the identification information so that the identification information is transmitted to the management server via another device step;
(b) a management server that stores identification information of the device to be tracked, when receiving the identification information from at least one of the other devices, grasps the location information of the object to be tracked based on the location information of the other device, Providing the identified location information to a tracking application installed in a mobile terminal of a user to track the tracking target and interworking with the tracking device; And
(c) the tracking application displaying location information provided from the management server.
상기 (a) 단계에서 상기 피추적 장치는 상기 패킷을 근거리 무선 통신을 이용하여 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the tracked device in the step (a) broadcasts the packet using a short-range wireless communication.
상기 (a) 단계에서 상기 피추적 장치는 상기 패킷을 저전력 블루투스를 이용하여 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the tracking device in the step (a) broadcasts the packet using a low-power Bluetooth.
상기 (a) 단계에서 상기 피추적 장치는, 상기 휴대 단말과 주기적으로 신호를 송수신하다가 상기 휴대 단말로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 비로소 상기 패킷을 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.12. The method of claim 11,
Wherein, in the step (a), the tracked device periodically transmits and receives signals to and from the mobile terminal, and broadcasts the packet when the signal is not normally received from the mobile terminal.
상기 타 장치는 타 사용자가 소지하는 타 휴대 단말을 포함하고,
상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 타 휴대 단말에 설치되는 추적보조애플리케이션이 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보 및 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 상기 관리 서버로 전송하는 단계; 및
(b2) 상기 관리 서버가 상기 추적보조애플리케이션으로부터 수신한 상기 타 휴대 단말의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.15. The method of claim 14,
The other device includes another portable terminal held by another user,
The step (b)
(b1) when the tracking assisting application installed in the other portable terminal receives the packet broadcasted from the device to be tracked, the identification information included in the received packet and the location information of the other portable terminal to the management server Transmitting; And
and (b2) checking the location information of the tracking object based on the location information of the other portable terminal received from the tracking assistant application by the management server.
상기 추적애플리케이션이, 상기 피추적 장치로부터 상기 신호가 정상적으로 수신되지 않거나 또는 상기 사용자의 요청이 있는 경우 상기 식별정보를 상기 관리 서버에 전송하는 단계;
상기 추적대상에 관한 정보가 상기 식별정보와 대응하여 저장되어 있는 상기 관리 서버가, 상기 추적애플리케이션으로부터 상기 식별정보가 수신되면 상기 수신된 식별정보에 대응하는 상기 추적대상에 관한 정보를 상기 추적보조애플리케이션에게 제공하는 단계; 및
상기 추적보조애플리케이션이 상기 제공된 상기 추적대상에 관한 정보를 상기 타 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.16. The method of claim 15,
Transmitting the identification information to the management server when the tracking application does not normally receive the signal from the tracked device or when there is a request from the user;
Wherein the management server, in which information on the object to be tracked is stored in correspondence with the identification information, receives information on the object to be tracked corresponding to the received identification information from the tracking assistant application ; And
Further comprising displaying the information on the provided tracking object so that the tracking assistant application can confirm the other user.
상기 (b2) 단계에서 상기 관리 서버는, 복수의 타 휴대 단말들로부터 상기 식별정보 및 각각의 위치정보가 수신되는 경우, 상기 각각의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.16. The method of claim 15,
In the step (b2), when the identification information and the respective location information are received from a plurality of other mobile terminals, the management server grasps the location information of the object to be tracked based on the respective location information .
상기 관리 서버가, 상기 타 휴대 단말을 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하는 단계; 및
상기 피추적 장치가 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.16. The method of claim 15,
Transmitting, by the management server, at least one of a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to nearby devices to the device to be traced through the other mobile terminal; And
Further comprising the step of the tracking device performing an operation corresponding to the transmitted command.
상기 타 장치는 고정된 송수신 장치를 포함하고,
상기 (b) 단계는,
상기 송수신 장치가 상기 피추적 장치로부터 브로드캐스팅된 상기 패킷이 수신되면 상기 수신된 패킷에 포함된 상기 식별정보를 상기 관리 서버로 전송하는 단계; 및
상기 관리 서버가 상기 송수신 장치의 위치정보를 바탕으로 상기 추적대상의 위치정보를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the other apparatus includes a fixed transceiver,
The step (b)
Transmitting the identification information included in the received packet to the management server when the transmission / reception device receives the packet broadcasted from the device to be tracked; And
And the management server recognizing the location information of the tracking object based on the location information of the transmission / reception device.
상기 관리 서버가, 상기 송수신 장치를 통하여 상기 피추적 장치로 브로드캐스팅 주기의 변경 명령, 송신전력의 변경 명령, 주변으로의 알림 발생 명령 중 적어도 하나의 명령을 전달하는 단계; 및
상기 피추적 장치가 상기 전달된 명령에 상응하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법.
20. The method of claim 19,
Transmitting, by the management server, at least one of a command for changing a broadcasting cycle, a command for changing a transmission power, and a command for generating a notification to the surrounding, to the tracked device via the transceiver; And
Further comprising the step of the tracking device performing an operation corresponding to the transmitted command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140046111A KR20150120189A (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | Position tracking method and system using mobile terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140046111A KR20150120189A (en) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | Position tracking method and system using mobile terminal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150120189A true KR20150120189A (en) | 2015-10-27 |
Family
ID=54428490
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20150120189A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022031121A1 (en) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 삼성전자 주식회사 | Method for providing location alarm service for electronic device and device therefor |
| KR20220086360A (en) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | 주식회사 케이티 | Apparatus and method for detecting and preventing abuse of location tracker |
-
2014
- 2014-04-17 KR KR1020140046111A patent/KR20150120189A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2022031121A1 (en) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | 삼성전자 주식회사 | Method for providing location alarm service for electronic device and device therefor |
| KR20220086360A (en) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | 주식회사 케이티 | Apparatus and method for detecting and preventing abuse of location tracker |
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