KR20100082507A

KR20100082507A - 하이브리드 자동차의 안전 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20100082507A
Application number: KR1020090001842A
Authority: KR
Inventors: 이장명; 엄위섭; 손주범; 이병완
Original assignee: 부산대학교 산학협력단
Priority date: 2009-01-09
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2010-07-19
Also published as: KR101068583B1

Abstract

본 발명은 하이브리드 자동차에서 파워 콘트롤 유닛(Power Control Unit)에 공급되는 구동전원의 흐름을 감시하여 이상전압 및 이상전류가 검출되면 공급되는 구동전원을 차단하거나 제한하여 시스템을 안정화시키는 것이다.

본 발명은 엔진과 모터, 배터리, 파워 콘트롤 유닛으로 구성되는 하이브리드 자동차에 있어서, 배터리와 파워 콘트롤 유닛의 사이에 장착되어 구동전원의 흐름을 감시하고, 구동전원에서 과전압, 과전류가 검출되면 구동전원을 분산 및 차단시켜 구동전원을 안정화시키는 보호장치를 포함하여, 배터리의 구동전원 흐름을 감시하여 이상전압, 이상전류가 검출되면 설정된 기준값과 비교하여 시스템의 심각한 파손을 초래하지 않는 조건이면 전압 안정화 처리로 허용 전압 및 전류만 파워 콘트롤 유닛에 공급하고, 시스템에 심각한 파손을 초래하는 조건이면 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원을 차단시키고 경고램프를 점등시킨다.

하이브리드 자동차, 안전장치, 이상전압, 이상전류, 선로변경

Description

하이브리드 자동차의 안전 시스템 및 그 제어방법{Safety system of hybrid electric vehicle and control method thereof}

본 발명은 하이브리드 자동차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파워 콘트롤 유닛(Power Control Unit)에 공급되는 구동전원의 흐름을 감시하여 이상전압 및 이상전류가 검출되면 공급되는 구동전원을 차단하거나 제한하여 시스템을 안정화시키는 하이브리드 자동차의 안전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

하이브리드 자동차는 주동력원으로 동작되는 엔진과 배터리의 고전압 구동전원으로 동작되어 엔진의 출력토크를 보조하는 보조 동력원인 모터가 적용되며, 주행 상황에 따라 두 동력원이 각각의 특성을 발휘할 수 있는 영역에서 작동되어 높은 에너지 효율과 배기가스의 절감을 제공한다.

예를 들어, 엔진에 큰 부하가 걸리는 발진이나 가속 및 등판 주행에서는 하이브리드 모드로 동작되어 모터가 엔진의 출력토크를 보조하고, 정속 주행에서는 엔진모드나 모터모드 혹은 하이브리드 모드로 동작되어 엔진만의 출력토크나 모터만의 출력토크 혹은 엔진과 모터의 출력토크 합으로 주행한다.

하이브리드 자동차는 주행 중에서 브레이크 페달에 의한 제동 제어가 실행되 면 엔진의 출력토크를 보조하는 모터는 회생제동 모드(Regeneration Mode)의 진입에 따라 발전기로 전환되며, 제동 제어에 따라 버려지는 감속 에너지를 회생시켜 배터리를 충전시킨다.

하이브리드 자동차는 운전의 편의성을 중요시하는 운전자의 요구에 따라 통상적으로 자동변속기 혹은 무단변속기가 적용된다.

최근 들어 하이브리드 자동차에는 원가 절감과 변속기에 전달되는 토크 손실을 최소화하기 위하여 토크 컨버터 대신에 엔진과 모터 사이에 클러치가 장착된다.

이러한 하이브리드 자동차의 운행 중에 벼락에 노출되거나 충돌 등의 사고가 발생되는 경우 구동전원에 과전압 및 과전류가 유입되어 구동시스템에 심각한 충격을 초래하고, 심한 경우 구동 시스템을 파손시키는 문제점이 발생한다.

그리고, 과전압 및 과전류의 유입에 따라 모터의 급격한 구동이 발생되어 급가속, 급발진, 급제동 등이 발생하여 심각한 인명적 재산적 피해를 초래시키는 문제점이 발생한다.

대한민국공개특허 10-2007-0050680호에 "하이브리드 차량의 페일 세이프티 제어 시스템"에 제공되고 있는데, 이는 하이브리드 자동차를 구성하는 엔진제어기와 모터제어기, 변속제어기, 배터리제어기 및 상기한 제어기들의 총합적으로 관리하며, 전반적인 구동을 제어하는 차량 제어기들을 연결하여 제어 정보의 상호 교환을 제공하는 캔 네트워크(Can Network)의 단락이나 단선을 감시하여, 단락 혹은 단선으로 인하여 데이터 통신이 정상적으로 이루어지지 않는 경우 고장이 판정되는 위치에 따라 안정모드를 실행하도록 하고 있다.

상기한 기술은 하이브리드 자동차의 구조적인 부분에서 각 제어기간의 상태를 항상 점검하고 관리할 수 있는 기술적 장점이 있으나, 갑작스런 사고가 발생하거나 차체에 큰 충격이 발생하여 캔 네트워크의 단락이나 단선 등의 장애가 발생하는 경우, 제어기간에 송수신되는 데이터의 시간 지연이 발생하는 경우 신속한 대응이 제공되지 못하는 문제점이 발생한다.

또한, 캔 네트워크의 통신을 감시하여 단순하게 고장의 유무만을 판정하는 경우 실제 사고 발생에서 차량의 구동문제를 근본적으로 해결할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원의 흐름을 감시하여 과전압 및 과전류가 감지되면 공급되는 구동전원을 차단하거나 제한하여 신속성 있는 빠른 응답으로 시스템의 파손 및 안전사고의 발생을 방지하는 안전 시스템을 제공한다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 하이브리드 자동차의 안전 시스템은, 엔진과 모터로 구성되는 하이브리드 자동차에 있어서,

모터 구동전원이 저장되는 배터리; 배터리의 구동전원으로 모터를 동작시키는 파워 콘트롤 유닛을 포함하며,

상기 배터리와 파워 콘트롤 유닛의 사이에 장착되어 구동전원의 흐름을 감시 하고, 구동전원에서 과전압, 과전류가 검출되면 구동전원을 분산 및 차단시켜 구동전원을 안정화시키는 보호장치를 더 포함한다.

상기 보호장치는 구동전원을 감시하여 과전류, 과전압을 포함하는 이상전압 및 이상전류의 유입을 검출하는 이상검출부;

상기 이상검출부에서 인가되는 신호에 따라 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원의 흐름을 제어하는 제어부;

상기 제어부의 제어신호에 의해 스위칭되어 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원의 흐름을 정상적으로 유지하거나 차단 혹은 분산시키는 복수개의 스위치;

상기 어느 하나의 스위치를 통해 인가되는 구동전원을 분산 및 전류 제한시켜 과전류를 제거하는 분산회로부;

상기 어느 하나의 스위치를 통해 인가되는 구동전원을 감쇄 및 완충시켜 과전압을 제거하는 서지탱크;

상기 제어부의 제어신호에 따라 점등되어 구동전원의 이상을 경고하는 경고램프를 포함한다.

또한, 본 발명의 특징에 따른 하이브리드 자동차의 안전 시스템 제어방법은,

하이브리드 자동차에서 배터리의 구동전원 흐름을 감시하여 이상전압, 이상전류가 검출되는지 판단하는 과정;

구동전원에 이상전압, 이상전류가 검출되면 설정된 기준값과 비교하여 시스템의 심각한 파손을 초래하지 않는 이상전압, 이상전류이면 전압 안정화 처리로 허용 전압 및 전류만 파워 콘트롤 유닛에 공급하는 과정;

구동전원에서 시스템에 심각한 파손을 초래하는 이상전압, 이상전류가 검출되면 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원을 차단시키고 경고램프를 점등시키는 과정을 포함한다.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 하이브리드 자동차에서 구동전원에 유입된 과전압 및 과전류 등의 위험 요소를 안전하게 처리하여 차량에 장착되는 각 제어기 및 구동 시스템의 수명 단축을 예방하고, 항상 자동차의 거동을 안정되게 유지하여 인명피해 및 상해 등에 대한 사고를 방지시켜 안정성이 제공되는 효과가 기대된다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 안전 시스템 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명은 운전요구 검출부(101)와 ECU(Engine Control Unit : 102), TCU(Transmission Control Unit : 103), HCU(Hybrid Control Unit : 104), BMS(Battery Management System : 105), 표시부(106), PCU(Power Control Unit : 107), 배터리(108), 보호장치(110), 엔진(200), 클러치(210), 모터(300), 변속기(400)를 포함한다.

운전요구 검출부(101)는 운전자가 작동시키는 가속페달의 변위, 클러치 페달의 온/오프, 브레이크 페달의 변위, 인히비터 스위치의 위치를 포함하는 운전요구의 정보를 검출하여 캔 네트워크를 통해 최상위 제어기인 HCU(104)에 제공한다.

ECU(102)는 상기 HCU(104)를 통해 인가되는 운전요구 정보에 따라 엔진(200)의 제반적인 동작을 제어한다.

TCU(103)는 상기 HCU(104)와 캔 네트워크를 통해 상호 통신하며, 현재의 차속과 기어비, 유온, 운전요구 등의 정보를 종합하여 변속기(400)의 출력토크 조절에 대한 전반적인 동작을 제어한다.

HCU(104)는 최상위 제어기로, 운전자의 주행요구에 따라 각각의 제어기들을 통합 제어하여 하이브리드 자동차의 전반적인 거동을 제어한다.

상기 HCU(104)는 운전모드에 따라 클러치(210)를 작동시켜 엔진(200)과 모터(300)간의 동력을 연결하거나 차단시키는 동작을 실행하여, 상황에 따라 적절한 출력토크가 제공되도록 한다.

BMS(105)는 동력원이 저장되는 배터리(108)의 전압, 전류, 온도 등의 정보를 종합 검출하여 배터리(108)의 충전상태를 관리 제어하며, 배터리(108)의 충방전 전류량을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충전되지 않도록 한다.

표시부(106)는 클러스터에 구비되는 표시수단으로 운행에 따른 차량의 제반 적인 상태정보를 설정된 방식으로 표시하며, BMS(105)에서 인가되는 배터리(104)의 충전상태를 게이지나 숫자 등을 포함하는 설정된 소정의 방식으로 표시한다.

PCU(107)는 MCU(Motor Control Unit)와 복수개의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 스위치 소자로 이루어지는 인버터로 구성되며, HCU(104)에서 인가되는 제어신호에 따라 배터리(108)에서 공급되는 직류 상태의 구동전원을 3상 교류전압으로 변환시켜 모터(300)를 구동시킨다.

배터리(108)는 하이브리드 모드에서 엔진(200)의 출력토크를 보조하기 위하여 모터(300)에 전압을 공급하고, 제동시에 모터(300)에서 생성되는 회생 에너지를 회수하여 충전된다.

보호장치(110)는 PCU(107)와 배터리(108)의 사이에 장착되어 구동전원의 흐름을 감시하고, 차량의 추돌이나 충돌, 벼락 노출 등 다양한 원인에 의해 구동전원에 과전압, 과전류가 유입되는 경우 구동전원을 분산 혹은 차단시켜 모터(300)에 안정된 전압 및 전류가 공급되도록 한다.

따라서, 하이브리드 자동차내의 제반 시스템을 보호하고, 안정된 거동을 유지하여 준다.

엔진(200)은 ECU(102)의 제어에 따라 구동이 조정되어 운전모드별로 적절한 출력토크를 유지한다.

모터(300)는 PCU(107)의 제어에 따라 3상 교류전압으로 구동되어 엔진(200)의 출력토크를 지원한다.

클러치(210)는 HCU(104)의 제어에 따라 동작되어 엔진(200)과 모터(300)간의 동력을 연결하거나 차단시켜 운전상황에 따라 적절한 출력토크를 유지시킨다.

변속기(400)는 상기 TCU(103)의 제어에 따라 변속비가 조정되며, 클러치(210)를 통해 합산되어 인가되는 출력토크를 조정되는 변속비로 분배하여 구동륜(500)에 전달시켜 자동차가 주행될 수 있도록 한다.

상기 변속기(400)는 통상적으로 자동변속기 혹은 무단변속기로 적용된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 안전 시스템에서 보호장치의 상세 구성을 도시한 도면이다.

전술한 바와 같이, PUC(107)와 배터리(108)의 사이에 장착되어 구동전원을 안정화시키는 보호장치(110)는 이상검출부(111)와 제어부(112), 경고램프(113), 제1스위치(SW1), 제2스위치(SW2), 제3스위치(SW3), 제4스위치(SW4), 분산회로부(120) 및 서지탱크(130)를 포함한다.

상기 이상검출부(111)는 전압센서 및 전류센서로 이루어지며, 고압의 구동전원을 감시하여 과전류, 과전압이 유입되는지를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(112)에 제공한다.

상기 이상검출부(111)는 구동전원에서 과전압, 과전류를 검출하는 동작 이외에 누설전류, 동력원 케이블의 단락, 단선, 서지전압 등을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(112)에 제공하는 기능이 더 포함된다.

제어부(112)는 상기 이상검출부(111)에서 인가되는 신호에 따라 제1스위치(SW1) 내지 제4스위치(SW4)의 동작을 제어하여 PCU에 공급되는 구동전원의 흐름을 정상적으로 유지하거나 차단 혹은 분산시키는 동작을 제어한다.

경고램프(113)는 상기 제어부(112)에서 인가되는 제어신호에 따라 점등되어 구동전원의 흐름에 이상이 있음을 운전자에게 경고한다.

제1스위치(SW1)는 상기 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 도시되지 않은 배터리로부터 공급되는 구동전원을 PCU에 그대로 공급한다.

상기 제1스위치(SW1)는 구동전원의 흐름에 과전압, 과전류, 누설전류, 단락, 단선 등의 이상이 검출되지 않는 안정적인 조건인 경우 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 온 되어 구동전원을 그대로 PCU에 공급한다.

제2스위치(SW2)는 상기 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 도시되지 않은 배터리로부터 공급되는 구동전원이 분산회로부(120)를 거쳐 PCU에 공급되도록 한다.

즉, 제2스위치(SW2)는 구동전원의 흐름에 과전류, 누설전류가 검출되나, 과전류, 누설전류가 시스템의 심각한 파손을 초래하지 않는 설정된 기준값 이하로 검출되는 경우 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 온 되어 과전류, 누설전류가 포함된 구동전원을 분산회로부(120)에 공급시켜 구동전원을 안정화시킨 다음 PCU에 공급한다.

제3스위치(SW3)는 상기 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 도시되지 않은 배터리로부터 공급되는 구동전원이 서지탱크(130)를 거쳐 PCU에 공급되도록 한다.

즉, 제3스위치(SW3)는 구동전원의 흐름에 과전압, 서지전압이 검출되나, 과전압, 서지전압이 시스템의 심각한 파손을 초래하지 않는 설정된 기준값 이하로 검 출되는 경우 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 온 되어 과전압, 서지전압이 포함된 구동전원을 서지탱크(130)에 공급시켜 구동전원을 안정화시킨 다음 PCU에 공급한다.

제4스위치(SW4)는 상기 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 동작되어 도시되지 않은 배터리로부터 공급되는 구동전원이 그라운드로 흐르도록 한다.

즉, 제4스위치(SW4)는 구동전원의 흐름에 과전압, 과전류, 누설전류, 서지전압이 시스템의 심각한 파손을 초래하는 설정된 기준값 이상으로 검출되는 경우 제어부(112)의 제어신호에 따라 스위칭 온 되어 구동전원이 PCU에 공급되는 것을 차단시켜 시스템을 안정되게 보호한다.

분산회로부(120)는 전원 케이블에 소정 개수 이상의 인덕터(L1-L4) 및 저항(R1-R4)이 직렬 및 병렬로 접속되어 구성되며, 상기 제2스위치(SW2)를 통해 인가되는 구동전원을 분산하고, 전류를 제한시켜 구동전원에 포함된 과전류를 제거한다.

서지탱크(130)는 전원 케이블에 병렬로 접속되는 커패시터(C)로 구성되며, 상기 제3스위치(SW3)를 통해 인가되는 구동전원을 감쇄시켜 과전압, 서지전압을 차단시킨다.

상기 커패시터(C)는 정전용량에 따라 하나 이상의 커패시터를 직렬 혹은 병렬로 연결하여 구성될 수 있다.

전술한 바와 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 안전 시스템 동작은 다음과 같이 실행된다.

본 발명에 따른 하이브리드 자동차에서 주행 등의 제어동작은 통상적인 하이브리드 자동차와 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 운행 중 다양한 원인에 의하여 전원 케이블에 과전류, 과전압이 유입되는 경우 과전류, 과전압을 처리하여 안정성을 확보하는 동작에 대해서만 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 운행이 시작되면 PCU(107)와 배터리(108)의 사이에 장착되는 보호장치(110)내에 전류센서 및 전압센서로 이루어지는 이상검출부(111)는 구동전원의 흐름을 감시하여 그에 대한 정보를 제어부(112)에 인가한다(S101).

제어부(112)는 이상검출부(111)의 정보를 분석하여 구동전원에 과전류, 과전압, 누설전류, 서지전압 등이 포함되어 공급되는 구동전원의 이상이 검출되는지 판단한다(S102).

상기 S102의 판단에서 구동전원의 흐름에 이상이 검출되지 않으면 제1스위치(SW1)의 스위칭 온을 유지시켜 배터리(108)에서 공급되는 구동전원이 PCU(107)에 정상적으로 공급되도록 한다(S103).

그러나, 상기 S102의 판단에서 구동전원의 흐름에 과전류, 과전압, 서지전압, 누설전류 등의 이상이 검출되면 설정된 기준값과 비교하여(S104) 시스템을 파괴할 정도의 큰 과전압 혹은 과전류가 검출되는지 판단한다(S105).

상기 S105의 판단에서 시스템을 파괴할 정도의 큰 과전압 혹은 과전류가 아니면 배터리(108)에서 공급되는 구동전원을 분산회로부(120) 혹은 서지탱크(130)에 인가시켜 전원 안정화처리를 실행하여 허용전류 및 허용전압 만이 PCU(107)에 구동전원으로 공급되도록 한다(S106)(S107)(S108).

예를 들어, 구동전원의 흐름에 과전류, 누설전류가 검출되나, 과전류, 누설전류가 시스템을 파괴할 정도의 전류량이 아니면 제어부(112)는 제1스위치(SW1)를 오프시키고, 동시에 제2스위치(SW2)를 스위칭 온시켜 과전류가 포함된 구동전원을 분산회로부(120)에 공급한다.

따라서, 소정 개수 이상의 인덕터(L1-L4) 및 저항(R1-R4)이 직렬 및 병렬로 연결되어 구성되는 분산회로부(120)는 상기 제2스위치(SW2)를 통해 인가되는 구동전원을 분산 및 전류 제한하여 과전류를 제거한 다음 PCU(107)에 안정된 구동전원으로 공급한다.

또한, 구동전원의 흐름에 과전압, 서지전압이 검출되나, 시스템을 파괴할 정도의 과전류, 서지전압이 아니면 제어부(112)는 제1스위치(SW1)를 오프시키고, 동시에 제3스위치(SW3)를 스위칭 온 시켜 과전압이 포함된 구동전원을 서지탱크(130)에 공급한다.

따라서, 커패시터(C)로 이루어지는 서지탱크(130)는 과전압, 서지전압이 포함된 구동전원을 감쇄 및 완충시켜 과전압, 서지전압을 제거한 다음 PCU(107)에 안정된 구동전압으로 공급한다.

그러나, 상기 S105의 판단 결과 구동전원에서 시스템을 파괴할 정도의 과전압, 서지전압, 과전류가 검출되면 순간적으로 제1스위치(SW1)를 오프시키고, 동시에 제4스위치(SW4)를 온시켜 배터리(108)에서 공급되는 구동전원을 그라운드로 흘 려 과전압, 과전류가 PCU(107)에 공급되지 않도록 한다(S109).

동시에 제어부(112)는 비상램프(113)를 점등시켜 구동전원에 심각한 과전류 및 과전압이 발생되었음을 지시하여 준다(S110).

따라서, 모터(300) 급가속, 급발진, 급제동, 공회전 등의 이상 동작이 발생되지 않도록 하고, 과전압 혹은 과전류에 의한 시스템의 파손이 발생되는 것을 방지한다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 안전 시스템 제어절차를 도시한 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

101 : 운전요구 검출부 102 : ECU

103 : TCU 104 : HCU

105 : BMS 106 : 표시부

107 : PCU 108 : 배터리

110 : 보호장치 200 : 엔진

210 : 클러치 300 : 모터

400 : 변속기 500 : 구동륜

Claims

엔진과 모터로 구성되는 하이브리드 자동차에 있어서,

모터 구동전원이 저장되는 배터리;

배터리의 구동전원으로 모터를 동작시키는 파워 콘트롤 유닛

을 포함하며,

상기 배터리와 파워 콘트롤 유닛의 사이에 장착되어 구동전원의 흐름을 감시하고, 구동전원에서 이상전압 혹은 이상전류가 검출되면 구동전원을 분산 및 차단시켜 구동전원을 안정화시키는 보호장치;

를 더 포함하는 하이브리드 자동차의 안전 시스템.
제1항에 있어서,

상기 보호장치는 구동전원에서 이상전압이 검출되면 정전용량을 이용한 감쇄 및 완충으로 이상전압을 제거하는 하이브리드 자동차의 안전 시스템.
제1항에 있어서,

상기 보호장치는 구동전원에서 이상전류가 검출되면 구동전원을 분산 및 전류 제한시켜 이상전류를 제거하는 하이브리드 자동차의 안전 시스템.
제1항에 있어서,

상기 보호장치는 구동전원을 감시하여 이상전압 및 이상전류의 유입을 검출하는 이상검출부;

상기 이상검출부에서 인가되는 신호에 따라 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원의 흐름을 제어하는 제어부;

상기 제어부의 제어신호에 의해 스위칭되어 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원의 흐름을 정상적으로 유지하거나 차단 혹은 분산시키는 복수개의 스위치;

상기 어느 하나의 스위치를 통해 인가되는 구동전원을 분산 및 전류 제한시켜 이상전류를 제거하는 분산회로부;

상기 어느 하나의 스위치를 통해 인가되는 구동전원을 감쇄 및 완충시켜 이상전압을 제거하는 서지탱크;

상기 제어부의 제어신호에 따라 점등되어 구동전원의 이상을 경고하는 경고램프;

를 포함하는 하이브리드 자동차의 안전 시스템.
제4항에 있어서,

상기 스위치는 배터리에서 공급되는 구동전원을 파워 콘트롤 유닛에 그대로 공급하는 제1스위치;

배터리에서 공급되는 구동전원이 분산회로부를 거쳐 파워 콘트롤 유닛에 공급되도록 하는 제2스위치;

배터리에서 공급되는 구동전원이 서지탱크를 거쳐 파워 콘트롤 유닛에 공급 되도록 하는 제3스위치;

배터리에서 공급되는 구동전원이 그라운드로 흐르도록 하는 제4스위치;

로 구성되는 하이브리드 자동차의 안전 시스템.
제4항에 있어서,

상기 분산회로부는 소정 개수 이상의 인덕터와 저항이 직렬 및 병렬로 연결되어 구성되고, 상기 서지탱크는 전원 케이블에 병렬로 접속되며 정전용량에 따라 하나 이상의 커패시터가 직렬 혹은 병렬로 연결되어 구성되는 하이브리드 자동차의 안전 시스템.
하이브리드 자동차에서 배터리의 구동전원 흐름을 감시하여 이상전압, 이상전류가 검출되는지 판단하는 과정;

구동전원에 이상전압, 이상전류가 검출되면 설정된 기준값과 비교하여 시스템의 심각한 파손을 초래하지 않는 조건이면 전압 안정화 처리로 허용 전압 및 전류만 파워 콘트롤 유닛에 공급하는 과정;

구동전원에서 시스템에 심각한 파손을 초래하는 조건이면 파워 콘트롤 유닛에 공급되는 구동전원을 차단시키고 경고램프를 점등시키는 과정;

을 포함하는 하이브리드 자동차의 안전 시스템 제어방법.
제7항에 있어서,

상기 전압 안정화처리는 구동전압에서 이상전압이 검출되는 경우 서지탱크를 통해 구동전원을 감쇄 및 완충시켜 이상전압을 제거하고,

구동전압에서 이상전류가 검출되는 경우 분산회로부를 통해 구동전원을 분산 및 전류 제한시켜 이상전류를 제거하는 하이브리드 자동차의 안전 시스템 제어방법.