KR20100081917A - 배례 계수 장치 - Google Patents

Abstract

배례 계수 장치는 목표 배례(拜禮) 횟수등 장치의 기능 조작 신호를 입력 받는 인터페이스부, 동작 감지부, 제어부, 메모리부 및 피드백부를 포함한다. 동작 감지부는 걸음 수 또는 배례 동작을 감지하여 동작 신호를 생성한다. 제어부는 동작 신호를 수신하여, 선 상태에서 무릎 꿇고 수직으로 앉는 동작에 상응하는 제1 동작, 앉은 상태에서 앞으로 몸을 기울여 손으로 땅을 짚고 앞으로 살짝 나아갔다가 무릎을 굽혀 엉덩이를 바닥에 붙이는 동작에 상응하는 제2 동작, 무릎을 펴서 엉덩이를 들면서 땅을 짚은 손을 디딤대로 살짝 앞으로 전진한 후 바닥에 닿은 손으로 바닥을 밀면서 앉는 동작에 상응하는 제 3동작 및 다시 일어나는 동작에 상응하는 제4 동작을 포함하는 일배례(一拜禮)를 인식하여 동작 완료 신호를 생성하고 걸음수를 측정한다. 또한 제어부는 목표 배례 횟수, 배례 시간 또는 배례 소모칼로리량 및 걸음수, 걷기 시간, 걷기 소모 칼로리량을 계산하고 메모리부에 저장하거나 피드백부로 전송하고 사용자가 걷기 또는 배례의 목표를 지정한 후에 사용자의 동작이 목표에 도달하거나 일정 비율로 도달하였을 경우에 피드백부에서 사용자에게 피드백을 줄 수 있는 신호를 피드백부에 제공한다.

배례계수장치,

Description

배례 계수 장치{BOWING COUNTER}

본 발명은 계수 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절하는 동작을 감지하여 계수하는 배례 계수 장치에 관한 것이다.

배례(拜禮) 혹은 절은 불교에서 불보, 법보, 및 승보의 삼보를 공경하고 귀의하는 정성의 뜻을 나타냄과 동시에 스스로의 마음을 다스리기 위한 수행수단으로 행해진다. 통상적으로 108배, 1000배, 1080배, 3000배, 혹은 10000배에 달(達)하는 절을 하는 동안, 염주알을 하나씩 넘기면서 혹은 주위 사람이 대신 헤아리면서 배례 횟수를 센다. 108배는 최근에 종교를 떠나 마음을 다스리는 수행법이자 건강법으로 활용되어 일반적인 운동으로 자리잡고 있다.

배례는 신체적인 움직임을 통하여 건강한 신체를 단련하는 동시에 마음을 다스리는 하나의 수단이 될 수 있다. 그러나 배례를 하면서 지나치게 횟수를 세는 데에 몰입하거나 횟수에 연연하여 배례를 하는 행위 자체에만 집중할 수 없는 경우가 종종 있어 왔다. 따라서 배례 횟수를 자동적으로 세어 주는 계수 장치가 필요하다.

배례 횟수를 세기 위하여 종래에는 절을 하는 과정에서 손이나 무릎이 접촉하는 부분에 스위치를 위치시켜 배례 횟수를 세는 장치가 고안된 바 있다. 이 장치 는 스위치 플레이트를 신체 부위에 위치시켜 작동하는 것으로 장치를 휴대하거나 소형화를 구현하는데 어려움이 있다.

또한 배례를 할 때 사용하는 방석 내부에 압력 센서를 설치하여 방석에 무릎을 꿇을 때에 형성되는 압력을 감지하여 배례 횟수를 세는 장치가 제안되기도 하였다. 그러나 압력 센서가 위치한 정확한 지점에 무릎을 꿇어야 하여 배례 이외의 다른 요소에 신경을 쓰게 될 우려가 있다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 감지 장치를 이용하여 간단하게 구현할 수 있는 배례 계수 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 사용자가 장치를 이용한다는 불편함을 느끼지 않으면서 절에만 집중할 수 있도록 할 수 있는 배례 계수 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 만보계 기능을 동시에 갖는 배례계수장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배례 계수 장치는 배례 계수 장치는 목표 배례(拜禮) 횟수등 장치의 기능을 조작 하는 인터페이스부, 동작 감지부, 제어부, 및 표시부를 포함한다. 상기 동작 감지부는 걷기 동작 및 배례 동작을 감지하여 동작 신호를 생성한다. 상기 제어부는 상기 동작 신호를 수신하여 선 상태에서 무릎 꿇고 수직으로 앉는 동작에 상응하는 제1 동작, 앉은 상태에서 앞으로 몸을 기울여 손으로 바닥을 짚고 앞으로 살짝 나아갔다가 무릎을 굽혀 엉덩이를 바닥에 붙이는 동작에 상응하는 제2 동작, 무릎을 펴서 엉덩이를 들면서 바닥을 짚은 손을 디딤대로 살짝 앞으로 전진한 후 바닥에 닿은 손으로 바닥을 밀면서 앉는 자세에 상응하는 제3 동작 및 다시 수직으로 일어나는 제 4 동작을 포함하는 일배례(一拜禮)를 인식하여 동작 완료 신호를 생성하고 걷기동작신호를 수신하였을때는 걸음수를 측정한다. 상기 제어부는 목표 배례 횟수, 배례 시간 또는 배례 소모 칼로리량 및 걸음수, 걷기 시간, 걷기 소모 칼로리량을 계산하고 메모리부에 저장하거나 피드백부로 전송하고 사용자가 걷기 또는 배례의 목표를 지정한 후에 사용자의 동작이 목표에 도달하거나 일정 비율로 도달하였을 경우에 피드백부에서 사용자에게 피드백을 줄 수 있는 신호를 피드백부에 제공한다.

일 실시예에 있어서 상기 제어부는 상기 동작 신호와 개인 정보에 기초하여 배례 또는 걷기 동작별 소모 칼로리를 계산하여 소모 칼로리 신호를 생성하는 소모 칼로리 계산부를 더 포함할 수 있다. 상기 인터페이스부는 사용자의 연령, 성별, 키, 몸무게를 포함하는 상기 개인 정보를 입력 받고, 상기 표시부는 상기 소모 칼로리 신호에 기초하여 칼로리 소모량을 표시할 수 있다.

일 실시예에 있어서 상기 인터페이스는 단순히 기기에 장착된 스위치이거나 외부와 통신가능한 통신모듈이 될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 배례 계수 장치는 배례 동작 및 걷기 동작을 감지할 수 있는 동작 감지부를 사용하여 배례 횟수 또는 걸음수를 세어 줌으로써 배례 동작시에는 배례 행위에만 집중할 수 있도록 하여 정신 집중을 통한 수행의 효과를 극대화할 수 있으며, 걷기 동작에서는 걸음수를 측정하여 만보계의 기능도 수행할 수 있어 동일한 하드웨어로 다양한 피드백을 제공할 수 있어 사용자에 대한 장치의 활용도를 높일 수 있게 할 수 있다. 또한 걷기 및 배례의 총 운동량을 알 수 있어서 체중관리에도 효과적이 될 수 있다.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 배례 계수 장치는 배례 행위에 따른 운동 효과 및 걷기 동작에 따른 운동 효과를 확인할 수 있도록 하여 종교적 수행을 목적으로 하지 않는 일반 사용자들도 함께 사용할 수 있다.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있 을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하 게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배례 계수 장치를 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 배례 계수 장치(100)는 인터페이스부(10), 제어부(20), 동작 감지부(40), 및 피드백부(50)를 포함할 수 있다.

인터페이스부(10)는 목표 배례(拜禮) 횟수등 장치의 기능을 조작 하는 즉, 사용자가 수행하면서 실시하고자 하는 배례의 횟수에 상응하는 목표 배례 횟수를 입력 받는다. 예를 들어, 108배, 1080배, 3000배, 혹은 10000배의 목표 배례 횟수를 입력할 수 있다. 수행이나 기도의 목적으로 배례를 하는 것이 아니라면 이외의 목표 배례 횟수도 입력이 가능하다. 만일 목표 배례 횟수를 입력하지 않는다면 일반적으로 108배를 목표 배례 횟수로 할 수 있다. 따라서 인터페이스부(10)가 제어부에 제공하는 입력 정보 신호(INF)에는 목표 배례 횟수가 포함된다. 또한 사용자가 목표로 하는 걸음수를 입력할 수도 있으며, 상기 인터페이스부(10)는 단순히 기기에 장착된 스위치이거나 외부와 통신가능한 통신모듈이 될 수 있다.

또한 인터페이스부(10)는 개인 정보를 입력 받아 입력 정보 신호(INF)에 포함하여 제어부(20)로 제공할 수 있다. 개인 정보는 배례 계수 장치(100) 사용자의 연령, 성별, 키, 및 몸무게를 포함할 수 있다.

제어부(20)는 배례 계수 장치(100)의 전체 동작을 제어하며, 인터페이스부(10)로부터 입력 정보 신호(INF)에 포함된 목표 배례 횟수 또는 걸음수를 수신한다. 일배례(一拜禮)를 완료함에 따라 생성한 동작 완료 신호(CMV)에 응답하여 현재 사용자가 실시한 배례의 횟수에 상응하는 배례 계수를 증가시켜 피드백부(50)로 전송한다.

또한 동작 감지부로부터 입력되어지는 신호가 걷는 동작에 해당할 경우 걸음수를 측정하여 현재 사용자가 실시한 걸음수에 상응하는 걸음수를 증가하여 피드백부(50)로 전송한다. 인터페이스부(10)가 개인 정보를 입력 받은 경우, 제어부(20)는 도시되지는 않았으나 소모 칼로리 계산부를 더 포함하여 수신한 개인 정보 및 동작 감지부(40)에서 생성된 동작 신호(SMV)를 기초로 하여 사용자의 동작에 따라 사용자의 칼로리 소모량을 산출할 수 있다. 즉, 일반적인 성별, 연령, 키, 및 몸무게에 기초하여 동작에 따른 대략적인 칼로리 소모량을 산출하여 소모 칼로리 신호를 생성하고 피드백부(50)에 전송한다. 소모 칼로리 신호는 표시 정보 신호(DSPL)에 포함된다. 따라서, 종교적인 수행을 도울 수 있을 뿐만 아니라 일반 사용자들이 사용할 경우에 실제적인 운동 효과까지 확인할 수 있다. 따라서 배례 계수 장치(100)는 불교 신자 뿐만 아니라 108배를 통하여 건강을 도모하려는 일반 사람들이 사용할 수 있어 보다 일반적으로 사용될 수 있다. 또한 상기 목표 배례 횟수를 수신하여 상기 동작 완료 신호에 응답하여 배례 계수를 하나씩 증가시켜 상기 배례 계수가 상기 목표 배례 횟수와 일치하는 경우에 배례 완료 신호를 생성하여 상기 피드백부(50)로 전송하고 상기 피드백부(50)는 상기 배례 계수 및 상기 배례 완료 신호에 응답한 배례 완료 여부를 시각적, 청각적 또는 체감적으로 사용자에게 알려줄 수 있다. 여기서 각각의 피드백 종류는 LCD, 스피커 또는 진동모터를 사용할 수 있으며 특히 배례에 있어서는 명상 및 집중의 효과를 높이기 위하여 목표량 에 도달시의 피드백은 진동모터를 이용한 체감적 피드백이 유리하다.

동작 감지부(40)는 배례 계수 장치(100)의 움직임을 감지하여 동작 신호(SMV)를 생성한다. 동작 감지부(40)는 가속도 센서와 같은 관성감지 장치로 구현될 수 있다.

제어부(20)는 동작 감지부(40)가 생성한 동작 신호(SMV)를 입력 받아 걷는 동작인지 또는 배례 동작인지를 구분한다. 한 걸음에 대하여 동작을 인식하기 위해서는 한 단계의 동작을 인식하면 되며, 배례 동작을 인식하기 위해서는 4단계로 구분하여 인식한다. 동작을 감지하는 방법에 대해서는 도3 내지 도 5를 참조하여 자세히 설명하도록 한다. 4단계로 구성된 동작을 순서대로 인식한 경우에는 일배례(一拜禮)가 완료된 것이라고 판단하고 동작 완료 신호(CMV)를 생성하여 제어부(20)로 전송한다.

피드백부(50)는 제어부(20)로부터 수신한 배례 완료 신호에 응답하여 배례 횟수등을 표시할 수 있으며 또한 목표 배례횟수 대비하여 배례가 완료되었음을 피드백한다. 예를 들어, 알람과 같은 소리, 혹은 진동을 이용하여 완료 여부를 알려줄 수 있다. 또한 피드백부(50)는 진동부, 스피커부 또는 디스플레이 장치를 포함할 수 있으며, 디스플레이 장치는 제어부(20)로부터 배례 계수를 수신하여 현재의 배례 횟수에 상응하는 배례 계수 및 배례 완료 여부를 시각적으로 표시할 수 있다.

인터페이스부(10)가 개인 정보를 입력받은 경우에는, 피드백부(50)는 제어부(20)로부터 소모 칼로리 신호를 수신하여 현재까지의 칼로리 소모량을 지속적으로 갱신해 가며 표시할 수 있다.

또한, 배례 계수 장치(100)는 메모리부(60)를 더 포함할 수 있다. 메모리부(60)는 제어부(20)에서 지속적으로 갱신되는 배례 계수나 걸음수와 같은 정보를 일시적으로 저장하거나 인터페이스부(10)에서 입력 받은 목표 배례 횟수를 저장할 수 있다. 메모리부(60)는 일반적인 통계에 따른 연령, 성별, 키, 및 몸무게에 기초한 동작에 따른 칼로리 소모량에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이는 제어부(20)에 포함된 소모 칼로리 계산부가 소모 칼로리 신호를 산출하는데 사용될 수 있다.

도 2는 배례 계수 측정장치의 착용에 대한 사례이다. 허리의 측면에 착용하여 내장된 관성센서, 즉 가속도계의 축이 중력방향인 Y축과, 사용자의 전후면 방향이 X축으로 위치되게 하여 사용한다. 또한 허리의 좌측과 우측중 어느쪽이나 한쪽을 사용하여도 무방하며 본 발명의 실시예에서는 왼쪽에 착용한 사례를 나타낸다.

도 3은 배례 동작을 나타내는 도면이며, 도 3은 배례 동작에 따른 동작 감지부의 동작 신호를 나타내는 파형도이다.

도 3를 참조하면, 배례 동작은 일어서서 두 손을 합장한 자세(201), 무릎 꿇고 앉은 자세(203), 두 손을 바닥에 짚는 자세(205), 엉덩이와 팔꿈치를 바닥에 붙이는 자세(207), 및 이마를 바닥에 대고 손바닥을 위로 향하게 하는 접족례 자세(209)를 포함한다. 일배례를 완성하기 위해서는 동일한 자세를 반대로 수행하여 다시 일어서서 두 손을 합장한 자세(201)까지 마쳐야 한다.

도 4를 참조하면, 두 손을 합장한 자세(201)에서 무릎을 꿇고 앉은 자세(203)로 동작을 변경하게 되면 일배례 동작 가운데 수직 방향의 이동이 가장 크므로 1구간과 같은 최대 동작 신호가 생성된다(1). 이를 제1 동작이라고 한다. 무 릎을 꿇고 앉은 자세(3)에서 몸을 기울여 바닥을 두 손으로 짚고 앞으로 살짝 상체를 밀어 엉덩이가 들려 올려졌다가(205) 상체를 뒤로 밀면서 엉덩이가 발뒷굼치에 닿으면서 팔꿈치를 바닥에 붙이는 (207) 자세로 동작을 변경하게 되면, 즉 205자세에서 207자세로 동작을 변경하게 되면 2구간 및 3구간의 파형이 생성된다. 이를 제2 동작이라고 한다. 제2동작에서는 제1 동작보다 오랜 시간이 걸리며 허리에 착용한 계수장치가 상체가 앞으로 기울어지며 앞으로 전진하였다가 뒤로 다시 후진하는 모습을 보이는 파형이 나타나게 된다.

207자세에서 이마를 바닥에 대고 손바닥을 위로 향하게 하여(209) 종교적인 의식인 접족례를 하게 된다. 그러나 이때 신체의 움직임은 손만 움직임으로써 동작감지부의 신호는 변화가 거의 없으며 성향에 따라 비교적 오랜 시간 지속된다(4 파형). 즉 이때에는 본 발명의 장치가 허리에 착용되어 사용자 손의 움직임에 따라 동적감지부의 신호가 거의 변하지 않으며, 사람에 따라서 본 단계를 생략하는 사람도 있어 배례계수를 측정하는 데, 필수적인 자세는 아니다. 이를 제 3동작이라고 한다. 이후, 다시 207동작으로 자세를 취한 후에 손으로 바닥을 짚고 상체를 올리면서,약간 앞으로 전진하였다가(205 자세), 다시 손으로 바닥을 살짝 밀면서 앉은 203자세를 취하는 것을 제 4동작이라고 한다. 이때의 파형은 제 2 동작의 역순으로서 5파형과 6파형으로 나타나며, 제 2 동작의 역순으로서 3파형과 2파형과 거의 유사하다는 것을 알 수 있다. 203자세에서 손을 합장하면서 일어서 다음 일배례를 준비하는 자세까지를 제5 동작이라고 한다. 이는 제1 동작의 반대 과정이므로, 일어나는 동안에 수직 가속도 성분이 가장 크게 나타나는 동작 신호가 발생한다(7).

도 4와 같은 파형은 실제 일회 배례한 파형으로서 실 소요된 시간은 약 10초 정도 소요되었으며 접족례한 시간은 4 파형으로 2.5초의 시간이 소요된 것이다. 상기한 바와 같이 관성센서로 측정할 수 있는 일배례는 세밀하게는 1파형부터 7파형까지의 7단계로 구분할 수 있으며, 간단하게는 상기 설명과 같이 5동작으로 구분한 5단계로도 구분이 가능하며, 즉 2 파형과 3파형 및 5파형과 6파형을 각각 하나의 동작단계로 할 경우 5단계로 구분이 가능하며, 종교적인 의식을 고려치 않으면 접족례 단계인 3단계 동작, 즉 4 파형 단계를 제외한 4단계로도 배례 횟수 및 배례 시간을 측정할 수 있다.

이렇게 일회 배례를 측정하는 데 필요한 동작 단계를 여러 단계로 조절가능하게 하면, 사용자의 숙련도에 따라서 배례의 난이도를 조절 가능하게 하여 못하는 사람의 경우에는 일회 배례 인정을 쉽게, 잘하는 사람의 경우에는 일회 배례 인정을 어렵게 하여 배례의 스킬 향상 및 초급자를 위한 동기부여등의 장점이 있다.

제어부(20)는 각 동작 단계별 파형의 특징점을 이용하여 해당 동작 단계를 인식하고, 각각의 해당 단계가 일정한 시간내에 이루어져서 수행되는 지를 판단하고, 즉 상기와 같이, 7단계, 5단계, 4단계중 임의의 단계로 설정함에 따라 모든 동작 단계가 순차적으로 이루어졌는 지를 확인하여 순차적으로 지정된 동작 단계가 이루어졌는 지 판단되면 배례 동작이 일회 완성되었다고 판단하고, 동작 완료 신호(CMV)를 생성한다. 여기서 배례동작의 제 1 동작의 파형과 걷기동작의 파형이 상이하므로 용이하게 배례 동작과 걷기동작의 구분이 가능하다.

또한 도 5는 사용자가 허리 왼측에 배례계수장치를 착용하고 걸을 때의 파형 으로서 1 파형구간이 약 0.8초로서 왼발로 한 걸음 걸었을 때가 1 파형의 시작점이고 오른발로 한 걸음 더 걸었을 때가 1 파형이 끝나는 시점이다. 관성센서를 이용하여 걸음수를 측정하는 기술은 공지되어 상세 설명은 생략한다. 또한 기본적으로 동작 신호(SMV)에 기초하여 일배례의 동작을 구분하여 인식하고 동작 완료 신호를 생성하여 배례 계수를 증가시킬 수 있지만, 사용자에 따라 동작 신호의 파형이 상이할 수 있으므로 보다 정확한 동작 인식을 위하여 사용자가 시험적으로 일배례 동작을 수행하고 이를 입력 시켜 메모리부(60)에 저장할 수 있다. 제어부(20)는 저장된 동작 신호의 파형을 비교, 분석(패턴분석)하여 실제 사용자가 배례 행위를 함에 따라 발생하는 동작 신호의 파형 중에서 유사한 동작 신호 파형이 반복됨에 따라 동작 완료 신호를 생성함으로써 정확한 배례 계수를 획득할 수 있다.또한 본 발명에따른 배례 계수 장치는 휴대하기 간편한 장치에 실장될 수 있다.

배례 계수 장치는 동작을 감지하여 발생한 신호에 의해 배례 동작을 자동으로 인식하여 배례 횟수를 세어줌으로써 배례 행위 자체에 집중할 수 있도록 하여 수행 효과를 향상시킬 수 있으며, 이와 더불어 걸음수도 측정 가능하게 하여 동일한 하드웨어로 사용자들에게 활용도를 높이게 함과 아울러, 운동 효과를 확인할 수 있도록 하여 종교 행위 이외의 운동 효과 측정에도 사용이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배례 계수 장치를 나타내는 블록도이다.

도 2는 배례 계수 장치의 착용 사례이다.

도 3은 배례 동작을 나타내는 도면이다.

도 4는 배례 동작에 따른 동작 감지부의 동작 신호를 나타내는 파형도이다.

도 5는 걷기 동작에 따른 동작 감지부의 동작 신호를 나타내는 파형도이다.

Claims (9)

1. 조작 신호를 입력 받는 인터페이스부;

   배례 동작을 감지하여 동작 신호를 생성하는 동작 감지부;

   상기 동작 신호를 수신하여, 선 상태에서 무릎 꿇고 수직으로 앉는 동작에 상응하는 제1 동작, 앉은 상태에서 앞으로 몸을 기울여 바닥을 손으로 짚고 앞으로 살짝 상체를 밀어 엉덩이가 들려 올려졌다가 상체를 뒤로 밀면서 엉덩이가 발뒷굼치에 닿으면서 팔꿈치를 바닥에 붙이는 동작에 상응하는 제 2 동작, 제 2 동작에서 손으로 바닥을 짚고 상체를 올리면서 약간 앞으로 전진하였다가 다시 손으로 바닥을 밀면서 앉는 동작에 상응하는 제 4동작, 및 다시 일어나는 동작에 상응하는 제5 동작을 포함하는 일배례(一拜禮)를 인식하여 상기 일배례가 완성되면 동작 완료 신호를 생성하고, 상기 동작 완료 신호에 응답하여 배례 계수를 하나씩 증가시켜 피드백부로 전송하는 제어부; 및

   상기 배례 계수를 사용자에게 알려주는 피드백부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배례 계수 장치.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 목표 배례 횟수에 배례 횟수에 일치하는 경우에 사용자에게 청각적 또는 체감적인 피드백을 제공하는 피드백부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배례 계수 장치.
3. 제1 항에 있어서, 상기 제어부는

   상기 동작 신호와 개인 정보에 기초하여 소모 칼로리를 계산하여 소모 칼로 리 신호를 생성하는 소모 칼로리 계산부를 더 포함하며,

   상기 입력부는 사용자의 연령, 성별, 키, 몸무게를 포함하는 상기 개인 정보를 입력 받고,

   상기 표시부는 상기 소모 칼로리 신호에 기초하여 칼로리 소모량을 표시하는 것을 특징으로 하는 배례 계수 장치.
4. 제1 항에 있어서,

   상기 동작 감지부는 제 2 동작 후에 이마를 바닥에 대고 손바닥을 위로 향하게 하는 자세에 상응하는 제 3 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배례 계수장치
5. 제1 항에 있어서, 상기 동작 감지는 걷기 동작 신호를 감지하며; 상기 제어부는 걸음수를 측정하는 것을 특징으로 하는 배례 계수장치
6. 목표 배례(拜禮) 횟수를 입력받는 입력부;

   배례 동작을 감지하여 동작 신호를 생성하는 동작 감지부;

   상기 동작 신호를 수신하여, 선 상태에서 무릎 꿇고 수직으로 앉는 동작에 상응하는 제1 동작, 앉은 상태에서 앞으로 몸을 기울여 땅을 짚고 무릎을 굽혀 엉덩이를 바닥에 붙이는 동작에 상응하는 제2 동작, 및 다시 일어나는 동작에 상응하는 제3 동작을 포함하는 일배례(一拜禮)를 인식하고 상기 일배례가 완성되면 동작 완료 신호를 생성하고, 상기 입력부로부터 상기 목표 배례 횟수를 수신하여 상기 동작 완료 신호에 응답하여 배례 계수를 하나씩 증가시켜 상기 배례 계수가 상기 목표 배례 횟수와 일치하는 경우에 배례 완료 신호를 생성하여 표시부로 전송하는 제어부; 및

   상기 배례 계수 및 상기 배례 완료 신호에 응답한 배례 완료 여부를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배례 계수 장치.
7. 사용자 동작을 감지하여 동작 신호를 생성하는 동작 감지부;

   상기 동작 신호를 수신하여 배례 동작 또는 걷기 동작을 검지하며, 각각의 동작별로 동작 시간, 동작 횟수 또는 소모 칼로리량을 계산하는 제어부; 및

   상기 제어부에서 계산된 결과를 사용자에게 알려주는 피드백부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배례 계수 장치.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 제어부는 3개 이상의 구분 동작을 검지하여 배례 동작을 검지하는 것을특징으로 하는 배례 계수장치.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 일회 배례 인정시 동작을 검지하는 구분동작의 개수는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 배례 계수장치.

Images