KR20100081069A - Apparatus for positioning a welding torch - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for positioning a welding torch is provided to improve the productivity of a welding work by positioning a welding torch on a bonding part between two or more members. CONSTITUTION: A device for positioning a welding torch comprises a positioning pin(10), a welding torch(20), a first supporting body(11), a second supporting body(12), a third supporting body(13), a first mobile unit(30), and a second mobile unit(40). The positioning pin detects two or more junctions of an object to be welded. The welding torch is located with fixed posture corresponding to the positioning pin. The first supporting body supports the first direction movement of the positioning pin. The second supporting body is connected to the first supporting body. The third supporting body is connected to the second supporting body. The first mobile unit is installed in the first supporting body and moves the positioning pin in the first direction.

Description

용접토치 포지셔닝장치{APPARATUS FOR POSITIONING A WELDING TORCH}Welding Torch Positioning Device {APPARATUS FOR POSITIONING A WELDING TORCH}

본 발명은 2이상의 용접대상물의 접합부에 용접토치의 단부를 정확하게 위치시킴으로써 용접작업의 정밀성을 도모할 수 있는 용접토치 포지셔닝장치에 관한 것이다. The present invention relates to a welding torch positioning device capable of achieving precision of a welding operation by accurately positioning an end portion of a welding torch at a joint portion of two or more welding objects.

일반적으로, 자동차 등에 적용되는 왕복형 기관의 배기시스템은 기관의 실린더헤드에 연결된 배기다기관와, 기관으로부터 토출되는 배기가스에 유동저항을 부여하여 소음을 감소시키는 소음기와, 배기가스 중의 유해물질인 탄화수소, 일산화탄소 및 질소산화물 등을 산화 및 환원작용에 의해 인체에 해가 없는 이산화탄소, 물, 질소 및 산소 등으로 변환하는 촉매변환기와, 상술한 배기다기관, 소음기, 촉매변환기를 연통시키는 배기파이프로 이루어진다. In general, the exhaust system of a reciprocating engine applied to an automobile, etc. includes an exhaust manifold connected to the cylinder head of the engine, a silencer that reduces noise by providing flow resistance to the exhaust gas discharged from the engine, hydrocarbons, which are harmful substances in the exhaust gas, A catalytic converter converts carbon monoxide and nitrogen oxides into carbon dioxide, water, nitrogen, oxygen, etc., which are harmless to the human body by oxidizing and reducing, and an exhaust pipe communicating the above-described exhaust manifold, silencer, and catalytic converter.

한편, 촉매변화기 또는 소음기 등의 하우징에는 배기파이프가 용접 등을 통해 접합되고, 통상 배기파이프 및 소음기 하우징의 접합부는 원주방향으로 이루어진다. On the other hand, the exhaust pipe is joined to a housing such as a catalytic converter or a silencer by welding, and the joining portion of the exhaust pipe and the silencer housing is usually circumferentially formed.

이에 배기파이프 및 소음기 하우징 등과 같이 그 접합부가 원주방향으로 이루어진 경우, 용접대상물(예컨대, 배기파이프 및 소음기 하우징 등) 및 용접토치를 상대 회전시키면서 그 용접작업을 진행함으로써 그 접합부를 기밀하게 용접시킬 수 있다. Therefore, when the joint is made in the circumferential direction such as the exhaust pipe and the silencer housing, the welding operation can be carried out in an airtight manner while the welding object (for example, the exhaust pipe and the silencer housing) and the welding torch are rotated relative to each other. have.

하지만, 배기파이프 및 소음기 하우징 등과 같이 부재와 부재 사이의 접합부에 용접토치의 단부가 정밀하게 위치하지 않은 경우, 그 용접작업성이 극히 저하될 수 있다. However, when the end of the welding torch is not precisely positioned at the joint between the member such as the exhaust pipe and the silencer housing, the welding workability can be extremely degraded.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 배기파이프 및 소음기 하우징 등과 같이 2 이상의 부재들 사이의 접합부에 용접토치를 정확하게 위치시킴으로써 그 용접정밀도를 대폭 향상시킬 뿐만 아니라 용접작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 용접토치 포지셔닝장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, and by accurately positioning the welding torch at the joint between two or more members, such as an exhaust pipe and a silencer housing, the welding precision is greatly improved and the productivity of the welding operation is improved. It is an object of the present invention to provide a welding torch positioning apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접토치 포지셔닝장치는, Welding torches positioning device of the present invention for achieving the above object,

2이상의 용접대상물의 접합부를 탐지하도록 2축 이상의 방향으로 이동가능한 포지셔닝 핀;A positioning pin movable in at least two axes to detect a joint of two or more welded objects;

상기 포지셔닝 핀에 대해 일정자세로 상대위치하는 용접토치;A welding torch positioned relative to the positioning pin in a constant position;

상기 포지셔닝 핀의 제1방향 이동을 지지하는 제1지지몸체;A first supporting body supporting a first direction movement of the positioning pin;

상기 제1지지몸체에 연결된 제2지지몸체;A second support body connected to the first support body;

상기 제2지지몸체에 연결된 제3지지몸체;A third support body connected to the second support body;

상기 제1지지몸체에 설치되어 상기 포지셔닝핀을 제1방향으로 이동시키는 제1이동유닛; 및 A first moving unit installed on the first support body to move the positioning pin in a first direction; And

상기 제3지지몸체를 제2방향으로 이동시키는 제2이동유닛을 포함한다. And a second moving unit for moving the third support body in a second direction.

상기 제3지지몸체를 제1방향 및 제2방향으로 플로팅함으로써 포지셔닝 핀의 움직임 내지 위치를 규제하는 플로팅유닛을 더 포함하고, 상기 플로팅유닛은 상기 제3지지몸체를 제1방향으로 플로팅하는 제1플로팅부 및 상기 제3지지몸체를 제2방향으로 플로팅하는 제2플로팅부를 포함한다. And a floating unit for regulating the movement or position of the positioning pin by floating the third support body in the first direction and the second direction, wherein the floating unit comprises: a first floating body of the third support body in the first direction; And a floating portion and a second floating portion for floating the third support body in a second direction.

상기 제1플로팅부는,The first floating unit,

제2방향으로 이동가능한 플로팅몸체;A floating body movable in a second direction;

상기 플로팅몸체 내에 상하 이동가능하게 설치되고, 상기 제3지지몸체가 고정된 이동체;A movable body installed in the floating body to be movable up and down and having the third supporting body fixed thereto;

상기 이동체의 후면에 고정된 하나 이상의 제1가이드블럭;At least one first guide block fixed to a rear surface of the movable body;

상기 제1가이드블럭의 이동을 안내하는 하나 이상의 제1가이드봉; 및At least one first guide rod for guiding movement of the first guide block; And

상기 이동체의 제1방향 움직임이 감지되면 제1이동체의 양측면을 가압하는 한 쌍의 제1가압체;를 포함한다. And a pair of first pressing bodies for pressing both side surfaces of the first moving body when the first direction movement of the moving body is sensed.

상기 제2플로팅부는,The second floating unit,

상기 플로팅몸체의 후면에 고정된 하나 이상의 제2가이드블럭;At least one second guide block fixed to a rear surface of the floating body;

상기 제1가이드봉에 대해 직교하는 방향으로 설치되어 상기 제2가이드블럭의 제2방향 이동을 안내하는 하나 이상의 제2가이드봉;At least one second guide rod installed in a direction perpendicular to the first guide rod to guide movement of the second guide block in a second direction;

상기 제2가이드봉의 외주에 설치되어 상기 제2가이드블럭을 탄성적으로 지지하는 하나 이상의 탄성부재; 및 At least one elastic member installed on an outer circumference of the second guide rod to elastically support the second guide block; And

상기 플로팅몸체의 후방에 배치되어 상기 플로팅몸체의 후면을 가압하는 제2가압체를 포함한다. It is disposed in the rear of the floating body includes a second pressurizing body for pressing the rear of the floating body.

상기 제1이동유닛은 제1구동실린더, 상기 제1구동실린더의 구동로드가 연결된 하나 이상의 가이드로드, 상기 가이드로드의 이동을 안내하는 하나 이상의 가이 드구를 포함한다. The first moving unit includes a first driving cylinder, one or more guide rods to which the driving rods of the first driving cylinders are connected, and one or more guide mechanisms to guide the movement of the guide rods.

상기 제2이동유닛은 제2구동실린더, 상기 제2구동실린더의 구동로드가 연결된 제2가이드플레이트, 상기 제2가이드플레이트의 이동을 안내하는 하나 이상의 가이드레일을 포함한다. The second moving unit includes a second driving cylinder, a second guide plate to which the driving rod of the second driving cylinder is connected, and one or more guide rails for guiding movement of the second guide plate.

상기 제2지지몸체는 조절유닛에 의해 제3지지몸체에 대해 제3방향으로 이동가능하고, 상기 조절유닛은 조절핸들, 조절핸들에 연결된 조절나사, 상기 조절나사에 대해 상대적으로 나사운동하는 조절너트를 포함하며, 상기 조절너트는 상기 제2지지몸체에 고정되는 것을 특징으로 한다. The second supporting body is movable in a third direction with respect to the third supporting body by the adjusting unit, and the adjusting unit is a adjusting nut, an adjusting screw connected to the adjusting handle, and an adjusting nut relatively screwed with respect to the adjusting screw. It includes, The adjustment nut is characterized in that fixed to the second support body.

이상과 같은 본 발명은, 배기파이프 및 소음기 하우징 등과 같이 2 이상의 부재들 사이의 접합부에 용접토치를 정확하게 위치시킴으로써 그 용접정밀도를 대폭 향상시킬 뿐만 아니라 용접작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention as described above, by accurately positioning the welding torch at the joint between the two or more members, such as the exhaust pipe and the silencer housing, it is possible to significantly improve the welding precision and improve the productivity of the welding operation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 용접토치 포지셔닝장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 용접토치 포지셔닝장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 용접토치 포지셔닝장치의 평면도이다. 1 is a front view showing a welding torch positioning apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of a welding torch positioning apparatus according to the present invention, Figure 3 is a plan view of a welding torch positioning apparatus according to the present invention.

본 발명의 용접토치 포지셔닝장치(100)는 2 이상의 용접대상물(W1, W2)의 접 합부(W3)에 용접토치(11)를 정밀하게 위치시키도록 용접대상물(W1, W2)의 접합부(W3)를 지시하는 포지셔닝 핀(10, positoining pin)을 포함하고, 포지셔닝 핀(10)과 용접토치(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 일정각도로 교차하도록 배치되고, 포지셔닝 핀(10)의 단부와 용접토치(20)의 단부(21)는 동심원을 향하도록 배치됨에 따라 서로에 대해 일정자세로 상대위치한다. Welding torches positioning device 100 of the present invention is the joint portion (W3) of the welding object (W1, W2) to precisely position the welding torch 11 in the joint (W3) of the two or more welding objects (W1, W2). Positioning pin (10, including a positoining pin) indicating, the positioning pin 10 and the welding torch 20 is arranged to intersect at an angle as shown in Figures 1 and 2, positioning pin 10 The ends of the and the end 21 of the welding torch 20 are disposed so as to face concentric circles relative to each other in a constant position.

한편, 포지셔닝 핀(10)은 그 단부가 예리하게 형성되고, 제1 내지 제3 지지몸체(11, 12, 13) 상에 지지되면서 제1 내지 제3 지지몸체(11, 12, 13) 상에서 2축 이상의 방향으로 이동가능하게 설치된다. Meanwhile, the positioning pin 10 is sharply formed at an end thereof, and is supported on the first to third support bodies 11, 12, and 13 while being positioned on the first to third support bodies 11, 12, and 13. It is installed to be movable in the direction beyond the axis.

포지셔닝 핀(10)은 제1지지몸체(11)에서 상하 이동가능하게 설치되고, 제1지지몸체(11)에는 제1이동유닛(30)이 설치된다. The positioning pin 10 is installed to be movable up and down on the first supporting body 11, and the first moving unit 30 is installed on the first supporting body 11.

제1이동유닛(30)은 제1지지몸체(11) 상에 설치되어 포지셔닝 핀(10)을 상하방향(도 1의 화살표 Y방향)으로 이동시키도록 구성된다. 제1이동유닛(30)은 수직방향으로 설치된 제1구동실린더(31), 제1구동실린더(31)의 구동로드(31a)에 연결된 하나 이상의 가이드로드(32), 가이드로드(32)의 이동을 안내하는 하나 이상의 가이드구(33)를 포함한다. 제1구동실린더(31)는 제1지지몸체(11)의 상단에 고정되고, 가이드구(33)는 제1지지몸체(11)의 하단에 고정된다. 가이드로드(32)의 단부에 포지셔닝 핀(10)이 고정되어 있고, 제1구동실린더(31)의 작동에 의해 가이드로드(32)가 상하이동함에 따라 포지셔닝 핀(10)은 상하방향(도 1의 화살표 Y방향)으로 이동한다.The first moving unit 30 is installed on the first support body 11 and configured to move the positioning pin 10 in the vertical direction (arrow Y direction in FIG. 1). The first moving unit 30 moves the first driving cylinder 31 installed in the vertical direction, at least one guide rod 32 and the guide rod 32 connected to the driving rod 31a of the first driving cylinder 31. It includes one or more guides 33 to guide the. The first driving cylinder 31 is fixed to the upper end of the first support body 11, the guide mechanism 33 is fixed to the lower end of the first support body (11). Positioning pin 10 is fixed to the end of the guide rod 32, the positioning pin 10 is moved up and down (Fig. 1) as the guide rod 32 is moved by the operation of the first drive cylinder (31). Arrow in the Y direction).

제1지지몸체(11)의 일측에는 결합부재(11a)를 매개로 제2지지몸체(12)가 고 정적으로 연결되며, 제2지지몸체(12)의 상부에는 제3지지몸체(13)가 설치된다. The second support body 12 is fixedly connected to one side of the first support body 11 via the coupling member 11a, and the third support body 13 is provided on the upper portion of the second support body 12. Is installed.

제2지지몸체(12)는 미세 조절유닛(15)에 의해 제3지지몸체(13)에 대해 좌우 방향(도 2의 화살표 X방향)으로 이동가능하게 설치된다. The second support body 12 is installed to be movable in the horizontal direction (arrow X direction in FIG. 2) with respect to the third support body 13 by the fine adjustment unit 15.

미세 조절유닛(15)은 조절핸들(15a), 조절핸들(15a)에 연결된 조절나사(15b), 조절나사(15b)에 대해 상대적으로 나사운동하는 조절너트(15c)를 포함하고, 조절너트(15c)는 제2몸체(12)에 고정된다. 이에, 미세 조절유닛(15)은 제2지지몸체(12)를 좌우 방향(도 2의 X방향)으로 미세하게 이동시킴으로써 포지셔닝 핀(10)이 용접대상물(W1, W2)의 접합부(W3) 중심선상에 위치되도록 조절한다.The fine control unit 15 includes an adjusting handle 15a, an adjusting screw 15b connected to the adjusting handle 15a, and an adjusting nut 15c relatively screwed with respect to the adjusting screw 15b. 15c) is fixed to the second body 12. Accordingly, the fine adjustment unit 15 moves the second support body 12 in a left and right direction (X direction in FIG. 2) so that the positioning pin 10 is centered at the junction W3 of the welding objects W1 and W2. Adjust to be on line.

제3지지몸체(14)는 제2이동유닛(40)에 의해 전후 방향(도 2의 화살표 L방향)으로 이동되고, 제2이동유닛(40)에 의한 제3지지몸체(14)의 전후방향 이동에 따라 제3지지몸체(14)에 연결된 포지셔닝 핀(10)은 도 2의 화살표 L방향으로 이동가능해진다.The third support body 14 is moved in the front and rear direction (arrow L direction in FIG. 2) by the second moving unit 40, and the front and rear direction of the third support body 14 by the second moving unit 40. According to the movement, the positioning pin 10 connected to the third supporting body 14 is movable in the arrow L direction of FIG. 2.

제2이동유닛(40)은 수평방향으로 설치된 제2구동실린더(41), 제2구동실린더(41)의 구동로드(41a)가 연결된 제2가이드플레이트(42), 제2가이드플레이트(42)의 이동을 안내하는 하나 이상의 제2가이드레일(43)을 포함한다. The second moving unit 40 has a second guide cylinder 42, a second guide plate 42 and a second guide plate 42 to which the driving rod 41a of the second drive cylinder 41 is connected in a horizontal direction. It includes one or more second guide rails 43 to guide the movement of.

제2구동실린더(41)는 후술하는 제3가이드플레이트(52)에 고정설치되고, 제2가이드플레이트(42)의 일면에는 하나 이상의 가이드블럭(42a)이 고정되며, 이 가이드블럭(42a)은 제2가이드레일(43)을 따라 안내된다. 제2가이드레일(43)은 후술하는 제3가이드플레이트(52)에 고정된다. The second driving cylinder 41 is fixed to the third guide plate 52, which will be described later, one or more guide blocks 42a are fixed to one surface of the second guide plate 42, and the guide block 42a is Guided along the second guide rail 43. The second guide rail 43 is fixed to the third guide plate 52 described later.

한편, 제3지지몸체(14)에는 포지셔닝 핀(10)의 미세한 움직임 내지 위치를 적절히 규제할 수 있는 플로팅유닛(50)이 연결된다. On the other hand, the third support body 14 is connected to the floating unit 50 that can properly regulate the minute movement or position of the positioning pin (10).

포지셔닝 핀(10)이 용접대상물(W1, W2)의 접합부(W3)와 접촉하는 경우 접합부(W3)의 단턱 등에 의해 포지셔닝 핀(10)에 반력이 발생하여 포지셔닝 핀(10)이 미세하게 움직여 접합부(W3)의 정밀한 위치탐지가 어려울 수 있다. 이에, 플로팅유닛(50)은 반력 등에 의해 포지셔닝 핀(10)이 미세하게 흔들리거나 움직이는 것을 규제하도록 구성된다. When the positioning pin 10 is in contact with the junction W3 of the welding object W1, W2, the reaction force is generated on the positioning pin 10 by the stepped portion of the junction W3, and the positioning pin 10 moves finely. Precise positioning of (W3) can be difficult. Thus, the floating unit 50 is configured to restrict the fine positioning or movement of the positioning pin 10 by the reaction force.

본 실시예에서, 플로팅유닛(50)은 포지셔닝 핀(10)의 위치 내지 미세한 움직임을 규제함으로써 포지셔닝 핀(10)의 정밀한 탐지를 용이하게 할 수 있도록 구성된다. In this embodiment, the floating unit 50 is configured to facilitate the precise detection of the positioning pin 10 by regulating the position or fine movement of the positioning pin 10.

이에, 플로팅유닛(50)은 제3지지몸체(13)를 상하방향(도 1의 Y방향)으로 플로팅함으로써 그 위치를 규제하는 제1플로팅부(51) 및 제3지지몸체(13)를 전후방향(도 1의 L방향)으로 플로팅함으로써 그 위치를 규제하는 제2플로팅부(52)를 포함한다. Thus, the floating unit 50 is the front and rear of the first floating portion 51 and the third support body 13 for regulating the position by floating the third support body 13 in the vertical direction (Y direction in Fig. 1). And a second floating portion 52 for regulating the position by floating in the direction (L direction in FIG. 1).

제1플로팅부(51)는 플로팅몸체(51a), 플로팅몸체(51a) 내에 상하 이동가능하게 설치된 이동체(51b), 이동체(51a)의 후면에 고정된 하나 이상의 제1가이드블럭(51c), 플로팅몸체(51a) 내에 수직방향으로 설치되어 각 제1가이드블럭(51c)의 이동을 안내하는 하나 이상의 제1가이드봉(51d), 이동체(51b)의 미세한 상하 이동이 감지되면 상하 이동체(51b)의 양단을 가압함으로써 상하 이동체(51b)를 고정하는 한 쌍의 제1가압체(51e)를 포함한다. 가이드블럭(51c)으로는 볼 부시 등과 같이 정밀한 직선이동성이 확보된 가이드부재가 적합할 것이다. The first floating part 51 is a floating body 51a, a movable body 51b installed to be movable up and down within the floating body 51a, at least one first guide block 51c fixed to the rear surface of the movable body 51a, and floating. One or more of the first guide rods 51d and the movable body 51b, which are installed in the body 51a in the vertical direction and guide the movement of each of the first guide blocks 51c, are detected. A pair of first pressurizing bodies 51e for fixing the up and down moving body 51b by pressing both ends are included. As the guide block 51c, a guide member having a precise linear mobility, such as a ball bush, will be suitable.

이동체(51b)에는 제3지지몸체(13)가 브라켓(13a)을 매개로 용접 등을 통해 고정되고, 이동체(51b)는 제1가이드블럭(51c) 및 제1가이드봉(51d)에 의해 미세하게 상하방향으로 이동한다. 한 쌍의 제1가압체(51e)는 가압램(51f)을 구비한 에어실린더 구조로 이루어지고, 제3지지몸체(13)가 상하방향으로 미세한 흔들림 또는 움직일 경우 가압램(51f)이 전진하여 이동체(51b)의 양측면을 동시에 가압함으로써 이동체(51b)를 고정한다. 이에 의해, 제3지지몸체(13) 및 포지셔닝 핀(10)은 그 상하 방향의 미세한 흔들림 내지 움직임이 규제 내지 차단된다. The third support body 13 is fixed to the movable body 51b by welding or the like through the bracket 13a, and the movable body 51b is fined by the first guide block 51c and the first guide rod 51d. To move up and down. The pair of first pressurizing bodies 51e has an air cylinder structure having a pressurizing ram 51f, and the pressurizing ram 51f moves forward when the third supporting body 13 moves or moves finely in the vertical direction. The movable body 51b is fixed by simultaneously pressing both side surfaces of the movable body 51b. As a result, the fine support or movement of the third support body 13 and the positioning pin 10 in the vertical direction is controlled or blocked.

제2플로팅부(52)는 플로팅몸체(51a)의 후면에 고정된 하나 이상의 제2가이드블럭(52a), 제1가이드봉(51d)에 대해 직교하는 방향으로 설치되어 제2가이드블럭(52a)의 전후방향 이동을 안내하는 하나 이상의 제2가이드봉(52b),제2가이드봉(52b)에 설치되어 제2가이드블럭(52a)을 탄성적으로 지지하는 하나 이상의 탄성부재(52c), 플로팅몸체(51a)의 후방에 배치되어 플로팅몸체(51a)의 후면을 가압함으로써 플로팅몸체(51a)가 좌우방향으로 미세하게 흔들리거나 움직이는 것을 규제하는 제2가압체(52d)를 포함한다. 제2가이드블럭(51c, 52a)으로는 볼 부시 등과 같이 정밀한 직선이동이 확보된 가이드부재가 적합할 것이다. The second floating part 52 is installed in a direction orthogonal to the at least one second guide block 52a and the first guide rod 51d fixed to the rear surface of the floating body 51a, and thus the second guide block 52a. At least one second guide rod 52b for guiding the front and rear movement of the at least one rod, at least one elastic member 52c installed at the second guide rod 52b to elastically support the second guide block 52a, and a floating body. And a second pressurizing body 52d disposed at the rear of the 51a for regulating the backside of the floating body 51a to finely shake or move the floating body 51a in the left and right directions. As the second guide blocks 51c and 52a, a guide member having a precise linear movement such as a ball bush or the like may be suitable.

플로팅몸체(51a)는 그 후면에 설치된 제2가이드블럭(52a) 및 제2가이드봉(52b)에 의해 미세한 전후 방향 이동이 가능하고, 제2가압체(52d)는 가압램(52e)을 구비한 에어실린더 구조로 이루어진다. 제3지지몸체(13)가 포지셔닝 핀(10)에 발생되는 좌우방향의 미세한 움직일 경우 제2가압체(52d)의 가압램(52e)은 플로팅몸체(51a)의 후면을 가압함으로써 플로팅몸체(51d)의 좌우 방향 움직임을 규제 내 지 차단한다. The floating body 51a can be moved forward and backward in a minute direction by the second guide block 52a and the second guide rod 52b installed at the rear side thereof, and the second pressurizing body 52d is provided with a pressing ram 52e. It consists of an air cylinder structure. When the third supporting body 13 moves in the left and right directions generated by the positioning pin 10, the pressing ram 52e of the second pressing body 52d presses the rear surface of the floating body 51a to float the floating body 51d. ) To regulate or block the left and right movements.

그리고, 제2플로팅부(52)는 제2가이드블럭(52a)이 탄성부재(52c)에 의해 전후방향으로 탄성지지됨으로써 플로팅몸체(51a) 및 이에 연결된 제3지지몸체(14) 등이 전후방향으로 탄성지지되고, 이러한 탄성지지력에 의해 포지셔닝 핀(10)은 용접대상물(W1, W2)의 접합부(W3)에 정확하게 위치될 수 있다.In addition, the second floating part 52 has the second guide block 52a elastically supported in the front-rear direction by the elastic member 52c, so that the floating body 51a and the third support body 14 connected thereto are moved in the front-rear direction. Is elastically supported, and the positioning pin 10 may be accurately positioned at the junction W3 of the welding objects W1 and W2 by the elastic support force.

도 4 내지 도 6은 하나 이상의 용접토치 포지셔닝장치(100)가 용접장치(200)에 장착된 상태를 예시한 정면도, 측면도, 평면도를 도시한다. 4 to 6 show a front view, a side view, and a plan view illustrating a state in which one or more welding torch positioning devices 100 are mounted to the welding device 200.

도 4 내지 도 6에서는 2개의 포지셔닝장치(100)가 용접시스템(200)의 프레임(210) 상에 장착된 것을 예시하고 있다. 용접시스템(200)의 용접지그(220)측에는 2이상의 용접대상물(W1, W2)이 지지되어 있다. 4 to 6 illustrate that two positioning devices 100 are mounted on the frame 210 of the welding system 200. Two or more welding objects W1 and W2 are supported on the welding jig 220 side of the welding system 200.

한편, 본 발명의 포지셔닝장치(100)는 포지셔닝 핀(10) 뿐만 아니라 제1 내지 제3지지몸체(11, 12, 13), 플로팅유닛(50) 등을 함께 상하방향(도 4의 화살표 Y1방향)으로 이동시키는 제3이동유닛(60)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the positioning device 100 of the present invention is not only the positioning pin 10 but also the first to third support bodies (11, 12, 13), the floating unit 50, etc. together in the up and down direction (arrow Y1 direction of Figure 4) It may further include a third moving unit 60 for moving to.

제3이동유닛(60)은 제1이동유닛(30) 보다 긴 스트로크로 포지셔닝 핀(10)을 상하방향으로 이동시키도록 구성된다. The third moving unit 60 is configured to move the positioning pin 10 in the vertical direction with a longer stroke than the first moving unit 30.

제3이동유닛(60)은 구동실린더(61), 구동실린더(61)의 구동로드(61a)가 연결된 제3가이드플레이트(62), 제3가이드플레이트(62)가 안내되는 제3가이드레일(63)을 포함한다. 제3가이드플레이트(62)의 이면에는 하나 이상의 가이드블럭(62a)이 고정되고, 각 가이드블럭(62a)은 제3가이드레일(63)을 따라 안내되며, 제3가이드레일(63)은 지지프레이트(64) 상에 고정된다. 이러한 제3이동유닛(60)에 의해, 포지 셔닝장치(100)는 용접장치(200)의 프레임(210) 상에서 상하방향으로 이동된다. The third movement unit 60 may include a third guide plate 62 to which a driving cylinder 61, a driving rod 61a of the driving cylinder 61 is connected, and a third guide rail 62 to which the third guide plate 62 is guided. 63). At least one guide block 62a is fixed to the rear surface of the third guide plate 62, and each guide block 62a is guided along the third guide rail 63, and the third guide rail 63 is a support plate. It is fixed on 64. By this third moving unit 60, the positioning device 100 is moved up and down on the frame 210 of the welding device 200.

또한, 본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이 용접토치 포지셔닝장치(100)를 용접시스템(200)의 프레임(210) 전후방향(도 4의 L1방향)으로 이동시키는 제4이동유닛(70)을 더 포함할 수 있다. In addition, according to the present invention, as shown in FIG. 4, the fourth moving unit 70 moves the welding torch positioning device 100 in the front and rear direction of the frame 210 of the welding system 200 (L1 direction in FIG. 4). It may further include.

제4이동유닛(70)은 용접토치 포지셔닝장치(100)를 프레임(210)의 전후방향으로 이동시킴으로써 용접대상물(W1, W2)의 다양한 사이즈에 용이하게 대응할 수 있다. The fourth moving unit 70 may easily correspond to various sizes of the welding objects W1 and W2 by moving the welding torch positioning device 100 in the front and rear directions of the frame 210.

제4이동유닛(70)은 구동실린더(71), 구동실린더(71)의 구동로드(71a)가 연결된 제4가이드플레이트(72), 제4가이드플레이트(42)가 안내되는 제4가이드레일(43)을 포함한다. 제4가이드플레이트(72)는 제3이동유닛(60)의 베이스플레이트(64)에 연결되고, 제4가이드플레이트(72)의 이면에는 하나 이상의 가이드블럭(72a)이 고정된다. 각 가이드블럭(62a)은 제4가이드레일(73)을 따라 안내되고, 제4가이드레일(73)은 지지프레이트(74) 상에 고정되며, 제4가이드레일(73)은 제3가이드레일(63)과 직교하게 배치된다. 이러한 제4이동유닛(70)에 의해, 포지셔닝장치(100)는 용접시스템(200)의 프레임(210) 상에서 전후방향으로 이동한다. The fourth moving unit 70 may include a fourth guide rail 72 to which the driving cylinder 71, the fourth guide plate 72 connected to the driving rod 71a of the driving cylinder 71, and the fourth guide plate 42 are guided. 43). The fourth guide plate 72 is connected to the base plate 64 of the third moving unit 60, and one or more guide blocks 72a are fixed to the rear surface of the fourth guide plate 72. Each guide block 62a is guided along the fourth guide rail 73, the fourth guide rail 73 is fixed on the support plate 74, and the fourth guide rail 73 is connected to the third guide rail 73. Are arranged orthogonal to 63). By this fourth moving unit 70, the positioning device 100 is moved back and forth on the frame 210 of the welding system 200.

이상과 같은 본 발명은 포지셔닝 핀(10)은 제1 및 제2 이동유닛(30, 40), 좌우 조절유닛(15) 등에 의해 용접대상물(W1, W2)의 접합부(W3)를 정밀하게 탐지하고, 특히 포지셔닝 핀(10)에 의한 접합부(W3) 위치 탐지 시에 플로팅유닛(50)에 의해 포지셔닝 핀(10)의 이동 또는 위치를 정밀하게 규제함으로써 그 탐지의 정밀도를 높일 수 있다. In the present invention as described above, the positioning pin 10 accurately detects the junction W3 of the welding objects W1 and W2 by the first and second moving units 30 and 40, the left and right adjusting units 15, and the like. In particular, the precision of the detection can be increased by precisely regulating the movement or position of the positioning pin 10 by the floating unit 50 at the time of detecting the position of the junction W3 by the positioning pin 10.

이에 따라, 포지셔닝 핀(10)에 대해 일정자세로 위치설정된 용접토치(20)의 단부(21)가 접합부(W3)에 정밀하게 위치됨으로써 정밀한 용접품질을 확보함과 더불어, 용접작업의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다. Accordingly, the end portion 21 of the welding torch 20 positioned at a constant position relative to the positioning pin 10 is precisely positioned at the joint portion W3, thereby ensuring precise welding quality and greatly improving the productivity of the welding operation. Can be improved.

도 1은 본 발명에 의한 용접토치 포지셔닝장치를 도시한 정면도이다. 1 is a front view showing a welding torch positioning apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 용접토치 포지셔닝장치의 측면도이다. 2 is a side view of the welding torch positioning apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 용접토치 포지셔닝장치의 평면도이다. 3 is a plan view of the welding torch positioning apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명의 용접토치 포지셔닝장치가 용접시스템에 장착된 상태를 도시한 정면도이다. Figure 4 is a front view showing a state in which the welding torch positioning apparatus of the present invention is mounted on the welding system.

도 5는 본 발명의 용접토치 포지셔닝장치가 용접시스템에 장착된 상태를 도시한 측면도이다. 5 is a side view illustrating a welding torch positioning apparatus of the present invention mounted on a welding system.

도 6은 본 발명의 용접토치 포지셔닝장치가 용접시스템에 장착된 상태를 도시한 평면도이다. 6 is a plan view illustrating a welding torch positioning apparatus of the present invention mounted on a welding system.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10: 포지셔닝 핀 11: 제1지지몸체10: positioning pin 11: first supporting body

12: 제2지지몸체 13: 제3지지몸체12: second support body 13: third support body

20: 용접토치 30: 제1이동유닛20: welding torch 30: first moving unit

40: 제2이동유닛 50: 플로팅유닛40: second moving unit 50: floating unit

Claims (7)

2이상의 용접대상물의 접합부를 탐지하도록 2축 이상의 방향으로 이동가능한 포지셔닝 핀;A positioning pin movable in at least two axes to detect a joint of two or more welded objects; 상기 포지셔닝 핀에 대해 일정자세로 상대위치하는 용접토치;A welding torch positioned relative to the positioning pin in a constant position; 상기 포지셔닝 핀의 제1방향 이동을 지지하는 제1지지몸체;A first supporting body supporting a first direction movement of the positioning pin; 상기 제1지지몸체에 연결된 제2지지몸체;A second support body connected to the first support body; 상기 제2지지몸체에 연결된 제3지지몸체;A third support body connected to the second support body; 상기 제1지지몸체에 설치되어 상기 포지셔닝핀을 제1방향으로 이동시키는 제1이동유닛; 및 A first moving unit installed on the first support body to move the positioning pin in a first direction; And 상기 제3지지몸체를 제2방향으로 이동시키는 제2이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접토치 포지셔닝장치.And a second moving unit for moving the third support body in a second direction. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제3지지몸체를 제1방향 및 제2방향으로 플로팅함으로써 포지셔닝 핀의 움직임 내지 위치를 규제하는 플로팅유닛을 더 포함하고, 상기 플로팅유닛은 상기 제3지지몸체를 제1방향으로 플로팅하는 제1플로팅부 및 상기 제3지지몸체를 제2방향으로 플로팅하는 제2플로팅부를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접토치 포지셔닝장치.And a floating unit for regulating the movement or position of the positioning pin by floating the third support body in the first direction and the second direction, wherein the floating unit comprises: a first floating body of the third support body in the first direction; Welding torches positioning device comprising a floating portion and a second floating portion for floating the third support body in a second direction. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제1플로팅부는,The first floating unit, 제2방향으로 이동가능한 플로팅몸체;A floating body movable in a second direction; 상기 플로팅몸체 내에 상하 이동가능하게 설치되고, 상기 제3지지몸체가 고정된 이동체;A movable body installed in the floating body to be movable up and down and having the third supporting body fixed thereto; 상기 이동체의 후면에 고정된 하나 이상의 제1가이드블럭;At least one first guide block fixed to a rear surface of the movable body; 상기 제1가이드블럭의 이동을 안내하는 하나 이상의 제1가이드봉; 및At least one first guide rod for guiding movement of the first guide block; And 상기 이동체의 제1방향 움직임이 감지되면 제1이동체의 양측면을 가압하는 한 쌍의 제1가압체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접토치 포지셔닝장치.And a pair of first pressurizing bodies for pressing both side surfaces of the first moving body when the first direction movement of the moving body is sensed. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제2플로팅부는,The second floating unit, 상기 플로팅몸체의 후면에 고정된 하나 이상의 제2가이드블럭;At least one second guide block fixed to a rear surface of the floating body; 상기 제1가이드봉에 대해 직교하는 방향으로 설치되어 상기 제2가이드블럭의 제2방향 이동을 안내하는 하나 이상의 제2가이드봉;At least one second guide rod installed in a direction perpendicular to the first guide rod to guide movement of the second guide block in a second direction; 상기 제2가이드봉의 외주에 설치되어 상기 제2가이드블럭을 탄성적으로 지지하는 하나 이상의 탄성부재; 및 At least one elastic member installed on an outer circumference of the second guide rod to elastically support the second guide block; And 상기 플로팅몸체의 후방에 배치되어 상기 플로팅몸체의 후면을 가압하는 제2가압체를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접토치 포지셔닝장치.And a second pressurizing body disposed at the rear of the floating body to pressurize the rear surface of the floating body. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1이동유닛은 제1구동실린더, 상기 제1구동실린더의 구동로드가 연결된 하나 이상의 가이드로드, 상기 가이드로드의 이동을 안내하는 하나 이상의 가이드구를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접토치 포지셔닝장치.The first moving unit includes a first driving cylinder, at least one guide rod connected to the driving rod of the first driving cylinder, and a welding torch positioning apparatus according to one or more guides for guiding movement of the guide rod. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2이동유닛은 제2구동실린더, 상기 제2구동실린더의 구동로드가 연결된 제2가이드플레이트, 상기 제2가이드플레이트의 이동을 안내하는 하나 이상의 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접토치 포지셔닝장치.The second moving unit includes a second driving cylinder, a second guide plate to which the driving rod of the second driving cylinder is connected, and a welding torch positioning, characterized in that it comprises at least one guide rail for guiding the movement of the second guide plate. Device. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2지지몸체는 조절유닛에 의해 제3지지몸체에 대해 제3방향으로 이동가능하고, The second support body is movable in the third direction with respect to the third support body by the adjustment unit, 상기 조절유닛은 조절핸들, 조절핸들에 연결된 조절나사, 상기 조절나사에 대해 상대적으로 나사운동하는 조절너트를 포함하며, The adjusting unit includes an adjusting handle, an adjusting screw connected to the adjusting handle, and an adjusting nut moving relative to the adjusting screw. 상기 조절너트는 상기 제2지지몸체에 고정되는 것을 특징으로 하는 용접토치 포지셔닝장치. Welding torches positioning apparatus characterized in that the adjustment nut is fixed to the second support body.
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