KR20100075102A - Excavator with a variably arrangeable boom cylinder - Google Patents

Excavator with a variably arrangeable boom cylinder Download PDF

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KR20100075102A
KR20100075102A KR1020080133718A KR20080133718A KR20100075102A KR 20100075102 A KR20100075102 A KR 20100075102A KR 1020080133718 A KR1020080133718 A KR 1020080133718A KR 20080133718 A KR20080133718 A KR 20080133718A KR 20100075102 A KR20100075102 A KR 20100075102A
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이상우
심규인
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An excavator equipped with a movable boom cylinder is provided to increase efficiency by reducing the size of a cylinder and reducing energy consumption for the same output. CONSTITUTION: An excavator equipped with a movable boom cylinder comprises a boom(400), an arm(600), a drilling bucket(800), and a cylinder(300). The boom is connected to an upper rotor(200) through a pivot. The arm is connected to the boom through a pivot. The drilling bucket pivot is connected to the leading end of the arm. The boom cylinder comprises an secondary cylinder(320), a master cylinder(310), and a hinge boom. In the secondary cylinder, a cylinder main body is connected to the upper rotor through a pivot. The master cylinder is connected to the secondary cylinder through a pivot. The cylinder rod is connected to the boom through a pivot.

Description

위치 가변식 붐 실린더를 구비한 굴삭기{EXCAVATOR WITH A VARIABLY ARRANGEABLE BOOM CYLINDER}EXCAVATOR WITH A VARIABLY ARRANGEABLE BOOM CYLINDER}

본 발명은, 굴삭기에 관한 것으로, 구체적으로, 위치가 가변되는 붐 실린더를 구비한 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly, to an excavator having a boom cylinder whose position is variable.

건설 및 토목 현장에는 다양한 종류의 기계 장비나 차량(이하, 이들을 건설기계라 함)이 사용된다. Various types of mechanical equipment or vehicles (hereinafter referred to as construction machinery) are used in construction and civil engineering sites.

건설기계 중의 하나인 굴삭기는 버켓(bucket)을 이용하여 땅을 파거나 깎을 때 사용되는 장비로서 소위, 포크레인 혹은 백호(backhoe)라고도 불린다. One of the construction machines, an excavator, is a device used when digging or mowing with a bucket, also called a fork crane or backhoe.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 굴삭기는 상부회전체(20)에 피벗 연결되는 붐(40); 상기 상부회전체(20)와 상기 붐(40) 사이에 연결되어 붐을 관절운동시키는 붐 실린더(30); 상기 붐(40)의 선단에 피벗 연결되는 아암(60); 상기 붐(40)과 상기 아암(60) 사이에 연결되어 아암(60)을 관절운동시키는 아암 실린더(50); 상기 아암(60)의 선단에 피벗 연결되고, 상단에 투스(81)가 형성되며 측면에 사이드 커터(82)를 구비한 버켓(80); 상기 아암(60)과 상기 버켓(80) 사이에 연결되어 버켓(80)을 관절운동시키는 버켓 실린더(70); 및 양쪽 선단이 각각 상기 버켓 실린 더(70)의 선단부와 버켓(80)의 후단부에 연결된 링크(90)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the conventional excavator includes a boom 40 pivotally connected to the upper rotating body 20; A boom cylinder 30 connected between the upper rotary body 20 and the boom 40 to jointly move the boom; An arm 60 pivotally connected to the tip of the boom 40; An arm cylinder (50) connected between the boom (40) and the arm (60) to articulate the arm (60); A bucket 80 pivotally connected to a tip of the arm 60, a tooth 81 formed at an upper end thereof, and having a side cutter 82 at a side thereof; A bucket cylinder 70 connected between the arm 60 and the bucket 80 to articulate the bucket 80; And a link 90 at both ends connected to the front end of the bucket cylinder 70 and the rear end of the bucket 80, respectively.

종래에는 굴삭기의 상부회전체의 양측에 장착되어 있는 두 개의 붐 실린더가 붐을 작동시켰다. 붐 실린더의 헤드부는 굴삭기의 상부회전체에 힌지로 고정이 되어 있기에 모멘트는 발생하지 않는다. Conventionally, two boom cylinders mounted on both sides of an upper rotor of an excavator operate a boom. Since the head of the boom cylinder is hinged to the upper rotor of the excavator, no moment is generated.

도 2에 도시된 바와 같이, 붐 실린더는 임의의 각 (θ)의 경사를 갖고 붐을 지지하고 있다. 그러나, 이 경우 붐 실린더는 붐의 자중을 수직으로 지지하고 있는 것이 아니기 때문에, 실제 붐의 자중에 의한 힘보다 더 큰 힘을 받게 된다. As shown in FIG. 2, the boom cylinder supports the boom with an inclination of an arbitrary angle θ. However, in this case, since the boom cylinder is not vertically supporting the boom's own weight, the boom cylinder is subjected to a force larger than that caused by the actual weight of the boom.

기존의 붐 실린더가 붐의 자중에 의해서 받는 힘을 Fc, 붐의 자중에 의한 힘을 Fs, Fc와 Fs가 이루는 각을 θ라고 하면, Fc, Fs 및 θ의 관계는 다음의 식과 같다. Fc is the force exerted by the boom's own weight by the boom's own weight, and Fs, Fc and Fs are the angles formed by the boom's own weight. The relationship between Fc, Fs, and θ is as follows.

Figure 112008088962937-PAT00001
Figure 112008088962937-PAT00001

도 3은, 붐의 이동에 따른 힘의 변화를 나타내는 그래프로서, 붐의 각도에 따라 붐 실린더가 받는 힘(Fc)을 나타낸다. θ는 -10°내지 90°의 값을 갖는다. 붐의 자중에 의한 힘(Fs)을 임의의 값인 100으로 가정한 경우, 붐 실린더가 받는 힘(Fc)은 붐의 각도가 약 30°일 때, 약 650의 값을 가지며, 붐의 각도가 약 80°일 때, 약 900의 값을 갖는다. 즉, 붐 실린더가 받는 힘(Fc)은 붐의 자중에 의한 힘(Fs)보다 최대 9배가 큰 값을 갖게 된다. 3 is a graph showing a change in force according to the movement of the boom, and shows the force Fc received by the boom cylinder according to the angle of the boom. θ has a value of −10 ° to 90 °. Assuming that the force Fs by the weight of the boom is an arbitrary value of 100, the force Fc received by the boom cylinder has a value of about 650 when the angle of the boom is about 30 °, and the angle of the boom is about At 80 ° it has a value of about 900. That is, the force Fc received by the boom cylinder has a value that is at most 9 times larger than the force Fs caused by the weight of the boom.

이와 같이, 기존의 붐 실린더는 붐의 자중을 수직으로 지지하고 있지 아니하므로, 실제 붐의 자중에 의한 힘보다 훨씬 더 큰 힘을 받게 되는 문제점이 있다. 또한, 이러한 문제로 인하여, 붐 실린더가 하는 일 및 일을 하는 시간이 증가하여 전체적인 일률이 증가하게 되는 문제점이 있다. As such, the conventional boom cylinder does not support the self-weight of the boom vertically, there is a problem that receives a much larger force than the force by the actual weight of the boom. In addition, due to such a problem, there is a problem that the overall work rate increases due to an increase in work and work time of the boom cylinder.

본 발명은, 종래의 붐 실린더가 갖는 전술한 문제점을 해결하려는 것으로서, 종래의 붐 실린더에 비해서 실린더의 크기를 줄이고, 붐 실린더가 하는 일 및 일을 하는 시간을 줄여서 전체적인 일률을 감소시키며, 동일한 출력을 얻기 위해서 입력해야 하는 에너지를 감소시켜 전체적인 효율을 증가시키는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problems of the conventional boom cylinder, and to reduce the size of the cylinder compared to the conventional boom cylinder, reduce the overall work rate by reducing the work and time the boom cylinder, the same output The aim is to increase the overall efficiency by reducing the energy input to obtain

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Can be.

전술한 본 발명의 목적은,The above object of the present invention,

상부회전체(200)에 피벗 연결되는 붐(400); 상기 붐(400)의 선단에 피벗 연결되는 아암(600); 상기 아암(600)의 선단에 피벗 연결되는 굴삭작업용 버켓(800); 및 상기 상부회전체(200)와 상기 붐(400) 사이에 연결되어 붐(400)을 피벗시키는 붐 실린더(300)를 포함하는 굴삭기에 있어서, 실린더 본체(322)가 상기 상부회전체(200)에 피벗 연결되는 보조 실린더(320); 상기 보조 실린더(320)와 피벗 연결되고, 실린더 로드(311)가 상기 붐(400)에 피벗 연결되는 주 실린더(310); 상기 보조 실린더(320)와 상기 주 실린더(310)를 피벗 연결시키고, 상기 주 실린더(310)와 상기 보조 실린더(320)의 작동에 의해서 보조 실린더(320)와 평행하게 운동하는 힌지(340)를 포함하고, 상기 주 실린더(310)의 실린더 로드(311)가 전진하면 상기 보 조 실린더(320)의 실린더 로드(321)는 후퇴하고, 상기 주 실린더(310)의 실린더 로드(311)가 후퇴하면 상기 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)는 전진하는 구성을 갖는 본 발명에 의해 달성된다.A boom 400 pivotally connected to the upper rotating body 200; An arm 600 pivotally connected to the tip of the boom 400; An excavating bucket 800 pivotally connected to the tip of the arm 600; And a boom cylinder 300 connected between the upper rotating body 200 and the boom 400 to pivot the boom 400, wherein the cylinder body 322 is the upper rotating body 200. An auxiliary cylinder 320 pivotally connected to; A main cylinder 310 pivotally connected to the auxiliary cylinder 320 and a cylinder rod 311 pivotally connected to the boom 400; The hinge 340 pivotally connects the auxiliary cylinder 320 and the main cylinder 310, and moves in parallel with the auxiliary cylinder 320 by the operation of the main cylinder 310 and the auxiliary cylinder 320. If the cylinder rod 311 of the main cylinder 310 is advanced, the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 is retracted, and when the cylinder rod 311 of the main cylinder 310 is retracted The cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 is achieved by the present invention having a forward configuration.

본 발명에서는, 상기 보조 실린더(320) 및 상기 힌지(340)를 지지하며, 상기 힌지(340)가 보조 실린더(320)와 평행하게 슬라이딩 운동하게 가이드하는 가이드부(330)를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the auxiliary cylinder 320 and the hinge 340 to support, the hinge 340 may further include a guide portion 330 for guiding the sliding movement in parallel with the auxiliary cylinder 320. .

또한, 본 발명에서는, 상기 가이드부(330) 위에서 슬라이딩 운동하면서 가이드부(330)와 접촉하는 상기 힌지(340)의 일면은 평면 가공될 수 있다. In addition, in the present invention, one surface of the hinge 340 in contact with the guide portion 330 while sliding movement on the guide portion 330 may be plane processed.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 굴삭기에 의하면, 기존의 붐 실린더에 비해서 실린더의 크기를 줄이고, 붐 실린더가 하는 일 및 일을 하는 시간을 줄여서 전체적인 일률을 감소시키며, 동일한 출력을 얻기 위해서 입력해야 하는 에너지를 감소시켜 전체적인 효율을 증가시킬 수 있다.According to the excavator of the present invention having the above-described configuration, it is necessary to reduce the size of the cylinder, reduce the overall work rate by reducing the work and the working time of the boom cylinder compared to the conventional boom cylinder, and input the same to obtain the same output. The energy can be reduced to increase the overall efficiency.

명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성요소를 지칭하고, 설명의 간소화 및 이해를 돕기 위하여 종래의 굴삭기의 구성요소와 동일한 요소에 따른 상세한 설명은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and detailed descriptions of the same elements as those of the conventional excavators will be omitted to simplify and explain the description.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 가변식 붐 실린더를 구비한 굴삭기에 대해서 설명한다.Hereinafter, an excavator equipped with a variable position boom cylinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 가변식 붐 실린더를 구비한 굴삭 기(100)를 도시하고 있다. 기존의 붐 실린더와 달리, 본 발명에 따른 붐 실린더(300)는 주 실린더(310) 및 보조 실린더(320)로 이루어져 있다. 또한, 본 발명의 주 실린더(310)는 거의 수직방향으로 유지되어 운동하므로, 붐의 자중이 작용하는 방향과 대체로 일치한다. 즉, 붐의 자중에 의한 힘 Fs의 방향과 붐 실린더가 받는 힘 Fc의 방향이 대체로 일치한다. 따라서, 기존의 붐 실린더에 비하여 실린더가 받는 힘이 감소하게 된다. 또한, 주 실린더가 움직이는 거리가 줄어들게 되므로, 전체적인 일의 양이 감소하게 된다. 4 illustrates an excavator 100 having a variable boom cylinder according to an embodiment of the present invention. Unlike conventional boom cylinders, the boom cylinder 300 according to the present invention consists of a main cylinder 310 and an auxiliary cylinder 320. In addition, since the main cylinder 310 of the present invention is maintained while moving in a substantially vertical direction, it generally coincides with the direction in which the self weight of the boom acts. That is, the direction of the force Fs by the weight of the boom and the direction of the force Fc received by the boom cylinder generally coincide. Therefore, the force received by the cylinder is reduced compared to the existing boom cylinder. In addition, the distance the main cylinder travels is reduced, which reduces the overall amount of work.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 가변식 붐 실린더의 사시도 및 분해도를 도시하고 있다. 붐 실린더(300)는 주 실린더(310)와 보조 실린더(320)로 이루어져 있다. 보조 실린더(320)의 실린더 본체(322)는 상부회전체(200)에 피벗 연결되고, 주 실린더(310)의 실린더 로드(311)는 붐(400)에 피벗 연결된다. 5 and 6 illustrate a perspective view and an exploded view of the variable position boom cylinder according to an embodiment of the present invention. The boom cylinder 300 is composed of a main cylinder 310 and an auxiliary cylinder 320. The cylinder body 322 of the auxiliary cylinder 320 is pivotally connected to the upper rotating body 200, the cylinder rod 311 of the main cylinder 310 is pivotally connected to the boom 400.

보조 실린더(320)와 주 실린더(310)를 힌지(340)가 피벗 연결시킨다. 구체적으로, 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)와 주 실린더(310)의 실린더 본체(322) 하단이 힌지(340)에 의해 피벗 연결된다. 힌지(340)는 주 실린더(310)와 보조 실린더(320)의 작동에 의해 보조 실린더(320)와 평행하게 운동하게 된다. The hinge 340 pivotally connects the auxiliary cylinder 320 and the main cylinder 310. Specifically, the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 and the lower end of the cylinder body 322 of the main cylinder 310 is pivotally connected by the hinge 340. The hinge 340 moves in parallel with the auxiliary cylinder 320 by the operation of the main cylinder 310 and the auxiliary cylinder 320.

이러한 작동을 이하에서 구체적으로 설명한다. 보조 실린더(320) 및 주 실린더(310)는 펌프(미도시)로부터 압력을 동시에 받아들인다. 즉, 펌프에서 나오는 압력이 보조 실린더(320)와 주 실린더 (310)로 동시에 들어가서 실린더가 작동을 하게 된다. 따라서, 붐 업(boom up)과 붐 다운(boom down) 시에 주 실린더(310)와 보 조 실린더(320)는 동시에 움직이며, 작동 방향은 서로 반대 방향이 된다. This operation is described in detail below. The auxiliary cylinder 320 and the main cylinder 310 simultaneously receive pressure from a pump (not shown). That is, the pressure from the pump enters the auxiliary cylinder 320 and the main cylinder 310 at the same time to operate the cylinder. Therefore, at the time of boom up and boom down, the main cylinder 310 and the subsidiary cylinder 320 move at the same time, and the operation directions are opposite to each other.

즉, 붐 업의 경우, 보조 실린더(320)의 로드부와 주 실린더(310)의 헤드부가 펌프로부터 압력을 동시에 받아들인다. 따라서, 주 실린더(310)의 실린더 로드(311)가 전진하는 동시에 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)가 후퇴하여 붐(400)이 상승하게 된다. That is, in the case of boom up, the rod part of the auxiliary cylinder 320 and the head part of the main cylinder 310 receive pressure from a pump simultaneously. Accordingly, the cylinder rod 311 of the main cylinder 310 advances and the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 retreats to raise the boom 400.

반대로, 붐 다운의 경우, 보조 실린더(320)의 헤드부와 주 실린더(310)의 로드부가 펌프로부터 압력을 동시에 받아들인다. 따라서, 주 실린더(310)의 실린더 로드(311)가 후퇴하는 동시에 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)가 전진하여 붐(400)이 하강하게 된다. 이 경우, 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)는 주 실린더(310)가 받는 힘(Fc)과 붐의 자중에 의한 힘(Fs)이 이루는 각 θ가 0°이상일 것을 한도로 하여 전진한다. On the contrary, in the case of boom down, the head part of the auxiliary cylinder 320 and the rod part of the main cylinder 310 receive pressure from a pump simultaneously. Accordingly, the cylinder rod 311 of the main cylinder 310 is retracted and the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 is advanced to lower the boom 400. In this case, the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 advances to the limit that the angle θ formed between the force Fc received by the main cylinder 310 and the force Fs caused by the weight of the boom is 0 ° or more. .

또한, 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)는 힌지(340)가 보조 실린더(320)와 평행하게 운동을 유지할 수 있도록, 주 실린더(310)가 받는 힘을 견딜 수 있어야 한다. In addition, the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 must be able to withstand the force received by the main cylinder 310 in order to keep the hinge 340 in parallel with the auxiliary cylinder 320.

한편, 보조 실린더(320) 및 힌지(340)를 밑에서 받치고, 힌지(340)의 운동을 안정적으로 보장하기 위해서 가이드부(330)가 더 포함될 수 있다. On the other hand, the guide cylinder 330 may be further included to support the auxiliary cylinder 320 and the hinge 340 from below, to ensure the stable movement of the hinge 340.

가이드부(330)는, 굴삭기(100)의 상부회전체(200)에 놓이고, 가이드부(330) 위에는 보조 실린더(320) 및 힌지(340)가 배치될 수 있다. 가이드부(330)는 주 실린더(310) 및 보조 실린더(320)가 상기와 같은 작동을 할 때, 힌지(340)가 보조 실린더(320)와 평행하게 슬라이딩 운동하도록 가이드 레일로서 형성될 수 있다. 또 한, 보조 실린더(320)는 주 실린더(310)가 받는 힘을 견딜 수 있도록 돕는다. 보조 실린더(320)가 실질적으로 받는 힘은 주 실린더(310)가 받는 힘의 약 0.3배 정도가 된다. The guide part 330 is placed on the upper rotating body 200 of the excavator 100, and the auxiliary cylinder 320 and the hinge 340 may be disposed on the guide part 330. The guide part 330 may be formed as a guide rail so that the hinge 340 slides in parallel with the auxiliary cylinder 320 when the main cylinder 310 and the auxiliary cylinder 320 operate as described above. In addition, the auxiliary cylinder 320 helps to withstand the force received by the main cylinder 310. Substantially the force received by the auxiliary cylinder 320 is about 0.3 times that of the main cylinder 310.

힌지(340)의 슬라이딩 운동을 위해, 힌지(340)가 가이드(330)와 접촉하는 면은 평면 가공된다. 즉, 힌지(340)의 일면을 평면 가공하여, 힌지(340)는 가이드(330)와 점 접촉이나 선 접촉이 아닌 면 접촉을 하게 된다. For the sliding movement of the hinge 340, the surface where the hinge 340 contacts the guide 330 is planarized. That is, by processing one surface of the hinge 340 in a plane, the hinge 340 is in surface contact with the guide 330 rather than point or line contact.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래의 붐 실린더를 구비한 굴삭기를 도시한다.1 shows an excavator with a conventional boom cylinder.

도 2는 종래의 붐 실린더가 붐의 자중에 의해서 받는 힘과 붐의 자중에 의한 힘의 관계를 도시한다.2 shows a relationship between a force that a conventional boom cylinder receives by the weight of the boom and a force by the weight of the boom.

도 3은 붐의 위치 변화에 따른 붐 실린더가 받는 힘의 변화를 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing a change in force received by a boom cylinder according to a change in position of the boom.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 가변식 붐 실린더를 구비한 굴삭기를 도시한다. 4 shows an excavator with a variable boom cylinder according to one embodiment of the invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 가변식 붐 실린더의 사시도이다.5 is a perspective view of a variable position boom cylinder according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 가변식 붐 실린더의 분해도이다.6 is an exploded view of a variable position boom cylinder according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10, 100: 굴삭기 20, 200: 상부회전체10, 100: excavator 20, 200: upper rotor

30, 300: 붐 실린더 310: 주 실린더30, 300: Boom cylinder 310: Main cylinder

311: 주 실린더의 실린더 로드 312; 주 실린더의 실린더 본체311: cylinder rod 312 of the main cylinder; Cylinder body of main cylinder

320: 보조 실린더 321: 보조 실린더의 실린더 로드320: auxiliary cylinder 321: cylinder rod of the auxiliary cylinder

322; 보조 실린더의 실린더 본체 330: 가이드부322; Cylinder body 330 of auxiliary cylinder: Guide part

340: 힌지 40, 400: 붐340: hinge 40, 400: boom

50, 500: 아암 실린더 60, 600: 아암50, 500: Arm cylinder 60, 600: Arm

70, 700: 버켓 실린더 80, 800: 버켓70, 700: bucket cylinder 80, 800: bucket

81, 801: 버켓투스 82, 802: 사이드커터81, 801: bucket tooth 82, 802: side cutter

90, 900: 링크90, 900: link

Claims (4)

상부회전체(200)에 피벗 연결되는 붐(400);A boom 400 pivotally connected to the upper rotating body 200; 상기 붐(400)의 선단에 피벗 연결되는 아암(600); An arm 600 pivotally connected to the tip of the boom 400; 상기 아암(600)의 선단에 피벗 연결되는 굴삭작업용 버켓(800); 및An excavating bucket 800 pivotally connected to the tip of the arm 600; And 상기 상부회전체(200)와 상기 붐(400) 사이에 연결되어 붐(400)을 피벗시키는 붐 실린더(300)를 구비하는 굴삭기(100)로서,As an excavator 100 having a boom cylinder 300 is connected between the upper rotary body 200 and the boom 400 to pivot the boom 400, 상기 붐 실린더는, The boom cylinder is, 실린더 본체(322)가 상기 상부회전체(200)에 피벗 연결되는 보조 실린더(320);An auxiliary cylinder 320 having a cylinder body 322 pivotally connected to the upper rotating body 200; 상기 보조 실린더(320)와 피벗 연결되고, 실린더 로드(311)가 상기 붐(400)에 피벗 연결되는 주 실린더(310);A main cylinder 310 pivotally connected to the auxiliary cylinder 320 and a cylinder rod 311 pivotally connected to the boom 400; 상기 보조 실린더(320)와 상기 주 실린더(310)를 피벗 연결시키고, 상기 주 실린더(310)와 상기 보조 실린더(320)의 작동에 의해서 상기 보조 실린더(320)와 평행하게 운동하는 힌지(340)The hinge 340 pivotally connects the auxiliary cylinder 320 and the main cylinder 310 and moves in parallel with the auxiliary cylinder 320 by the operation of the main cylinder 310 and the auxiliary cylinder 320. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.Excavator comprising a. 제1항에 있어서, 상기 주 실린더(310)의 실린더 로드(311)가 전진하면 상기 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)는 후퇴하고, 상기 주 실린더(310)의 실린더 로드(311)가 후퇴하면 상기 보조 실린더(320)의 실린더 로드(321)는 전진하는 것을 특징으로 하는 굴삭기.The method of claim 1, wherein when the cylinder rod 311 of the main cylinder 310 is advanced, the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 is retracted, and the cylinder rod 311 of the main cylinder 310 is Excavator, characterized in that the cylinder rod 321 of the auxiliary cylinder 320 is advanced when retracted. 제1항에 있어서, 상기 보조 실린더(320) 및 상기 힌지(340)를 지지하며, 상기 힌지(340)가 상기 보조 실린더(320)와 평행하게 슬라이딩 운동하게 가이드하고 있는 가이드부(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기. The guide part 330 of claim 1, wherein the guide part 330 supports the auxiliary cylinder 320 and the hinge 340, and guides the hinge 340 to slide in parallel with the auxiliary cylinder 320. Excavator comprising a. 제3항에 있어서, 상기 가이드부(330) 위에서 슬라이딩 운동하면서 가이드부(330)와 접촉하는 상기 힌지(340)의 일면은 평면 가공된 것을 특징으로 하는 굴삭기.The excavator according to claim 3, wherein one surface of the hinge (340) contacting the guide portion (330) while sliding on the guide portion (330) is planar processed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019093727A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-16 한국오텍 주식회사 Device for compensating for weight of heavy equipment boom
KR20190071107A (en) * 2017-12-14 2019-06-24 한국오텍 주식회사 Apparatus for compensating the weight of heavy machinery boom
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KR20220067803A (en) 2020-11-18 2022-05-25 주식회사 엔디오에스 Method for remotely controlling multi-motor using multiple signals and transmitter and receiver

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