KR20100074796A - Operation pattern change apparatus for construction machinery - Google Patents

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KR20100074796A
KR20100074796A KR1020080133314A KR20080133314A KR20100074796A KR 20100074796 A KR20100074796 A KR 20100074796A KR 1020080133314 A KR1020080133314 A KR 1020080133314A KR 20080133314 A KR20080133314 A KR 20080133314A KR 20100074796 A KR20100074796 A KR 20100074796A
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박덕우
윤홍철
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An operation pattern change apparatus for a construction machine is provided to simplify the structure of a construction machine and increase the degree of freedom in design by employing a pressure sensor for detecting pattern changes. CONSTITUTION: An operation pattern change apparatus for a construction machine comprises a pattern change valve(30), a hydraulic line for signal(40), a pressure sensor(50), a connection path(31a), a drain path(32a), and a controller(60). The pattern change valve is switched into either a first position(31) for selecting a first operation pattern or a second position(32) for selecting a second operation pattern. The hydraulic line for signal is connected to a pilot pump(10) on one side and to the pattern change valve on the other. The pressure sensor is selectively connected to the hydraulic line for signal according to the changes of the pattern change valve so as to selectively sense the pressure of the hydraulic line for signal. The connection path is formed in the first position and connected to the hydraulic line for signal when the pattern change valve is switched to the first position. The drain path is formed in the second position and connected to a drain tank(T) if the pattern change valve is switched to the second position. The controller computes the operation pattern selected from the detected pressure.

Description

건설기계의 조작패턴 변환장치{OPERATION PATTERN CHANGE APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY}Operation pattern converting device of construction machine {OPERATION PATTERN CHANGE APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 굴삭기와 같은 건설기계의 조작 패턴을 변환하기 위한 조작패턴 변환장치에 관한 것이다. The present invention relates to an operation pattern converting apparatus for converting an operation pattern of a construction machine such as an excavator.

일반적으로 굴삭기와 같은 건설 기계는 상부 선회체, 붐, 아아암 및 버켓 등과 같은 작업장치를 구동시켜 굴착 작업 등을 진행한다. 상기 각 작업장치는 운전실 내에 마련된 조작 레버에 의해 그 구동이 제어된다.In general, a construction machine such as an excavator drives an operation device such as an upper swing structure, a boom, an arm, and a bucket to perform an excavation work. The drive of each said working apparatus is controlled by the operation lever provided in the cab.

일 예로 운전실 좌측에 마련된 좌측 조작 레버를 좌우 방향으로 조작하면, 상부 선회체가 좌선회 또는 우선회하고, 좌측 조작 레버를 전후 방향으로 조작하면, 아암이 덤프 또는 크라우드 구동된다. 또한 운전실의 우측에 마련된 우측 조작 레버를 좌우방향으로 조작하면, 버켓이 크라우드 또는 덤프 구동되고, 우측 조작 레버를 전후 방향으로 조작하면 붐이 승강 구동한다. 즉, 좌측 조작 레버에 의해 상부 선회체와 아암의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버에 의해 붐과 버켓의 구동이 제어된다.For example, when the left operating lever provided on the left side of the cab is operated in the left and right direction, the upper swinging body rotates or takes precedence, and when the left operating lever is operated in the front and rear direction, the arm is dumped or crowd driven. If the right operation lever provided on the right side of the cab is operated in the left-right direction, the bucket will be crowded or dumped, and if the right operation lever is operated in the front-rear direction, the boom will move up and down. That is, the drive of the upper swing body and the arm is controlled by the left operation lever, and the drive of the boom and the bucket is controlled by the right operation lever.

그러나 이와 같은 조작 패턴은 국가별로 다를 수 있다. 일 예로 한국의 경 우, 전술한 바와 같은 조작 패턴으로 작업 장치들의 구동이 제어되는 반면, 미국 등의 경우에는 좌측 조작 레버에 의해 붐과 버켓의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버에 의해 상부 선회체와 아아암의 구동이 제어된다.However, these patterns of operation may differ from country to country. For example, in Korea, the driving of the work devices is controlled by the operation pattern as described above, while in the United States, the driving of the boom and the bucket is controlled by the left operating lever, and the upper swing body by the right operating lever. And arm drive are controlled.

이와 같이 각 국가별로 조작 패턴이 다르기 때문에, 각 국가별로 서로 다른 사양의 조작 패턴을 가지는 건설기계를 생산하기 위해 생산 라인을 이원화하고 있다. 그러나 이와 같은 경우 조립 공정이 복잡해질 뿐만 아니라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Since the operation patterns are different in each country as described above, the production line is dualized to produce construction machinery having operation patterns having different specifications in each country. However, in this case, not only the assembly process is complicated, but also there is a problem that the productivity is lowered.

이러한 이유로, 최근에는 각 국가에 맞도록 조작 패턴을 변환할 수 있는 조작패턴 변환장치를 건설기계에 내장하고, 간단한 조작에 의해 조작 패턴을 변경할 수 있도록 하여, 건설기계의 생산 라인을 일원화하려는 연구가 진행되고 있다.For this reason, in recent years, a researcher is trying to unify the production line of construction machinery by incorporating an operation pattern converting device capable of converting the operation pattern to each country and allowing the operation pattern to be changed by simple operation. It's going on.

그 일 예로, 조작패턴 변환레버를 조작하면, 상기 조작 패턴 변환레버에 연동하여 조작패턴 변환밸브가 변환되고, 조작패턴 변환밸브와 연동되는 외부 구조물이 별도의 외부 스위치를 작동시켜 선택된 조작패턴을 제어부가 인식하는 방법이 있다. 그러나 이와 같은 방법은 외부 구조물과 외부 스위치를 별도로 제작하여 설치해야 하기 때문에, 조립 공정을 복잡하게 하고 건설기계의 제조원가를 상승시키는 원인이 되고 있다. 또한, 외부 구조물과 외부 스위치를 설치하기 위해 건설기계의 내부에 별도의 설치 공간을 확보해야 하기 때문에 건설기계의 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 건설기계의 소형화 내지 간소화에 불리하게 된다.For example, when the operation pattern conversion lever is operated, the operation pattern conversion valve is converted in association with the operation pattern conversion lever, and an external structure interlocked with the operation pattern conversion valve operates a separate external switch to control the selected operation pattern. There is a way to recognize it. However, such a method has to manufacture and install the external structure and the external switch separately, which causes a complicated assembly process and increases the manufacturing cost of construction machinery. In addition, in order to install an external structure and an external switch, since a separate installation space must be secured inside the construction machine, not only the structure of the construction machine becomes complicated, but also disadvantages in miniaturization or simplification of the construction machine.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 간단한 구조에 의해 제조원가가 절감될 수 있을 뿐만 아니라 건설기계의 간소화 내지 소형화에 유리한 건설기계의 조작패턴 변환장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is not only to reduce manufacturing cost by a simple structure but also to provide an apparatus for converting an operation pattern of a construction machine, which is advantageous for simplifying or miniaturizing construction machinery.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치는 제 1 조작 패턴과 제 2 조작 패턴 중 선택된 어느 하나의 패턴으로 변환하기 위한 것으로서, 상기 제 1 조작 패턴을 선택하기 위한 제 1 위치(31)와 상기 제 2 조작 패턴을 선택하기 위한 제 2 위치(32) 중 어느 하나의 위치로 변환되는 패턴 변환 밸브(30); 일측이 파일럿 펌프(10)에 연결되고 타측은 상기 패턴 변환 밸브(30)에 연결되는 신호용 유압라인(40); 상기 패턴 변환 밸브(30)가 변환함에 따라 상기 신호용 유압라인(40)과 선택적으로 연통되어 상기 신호용 유압라인(40)의 압력을 선택적으로 감지하는 압력 센서(50); 및 상기 압력 센서(50)에 의해 감지된 압력으로부터 선택된 조작 패턴을 산출하는 제어부(60)를 포함한다.The operation pattern converting apparatus of the construction machine according to the present invention for achieving the object as described above is to convert to any one of the selected pattern of the first operation pattern and the second operation pattern, to select the first operation pattern A pattern conversion valve 30 which is converted into any one of a first position 31 for the second position and a second position 32 for selecting the second operation pattern; A hydraulic signal line 40 for one side connected to the pilot pump 10 and the other side connected to the pattern conversion valve 30; A pressure sensor 50 selectively communicating with the signal hydraulic line 40 as the pattern conversion valve 30 converts the pressure sensor 50 to selectively sense the pressure of the signal hydraulic line 40; And a controller 60 that calculates a selected operation pattern from the pressure sensed by the pressure sensor 50.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 압력 센서(50)는 상기 패턴 변환 밸브(30)가 상기 제 1 위치(31)로 변환되면, 상기 제 1 위치(31)에 형성된 연통 유로(31a)를 통해 상기 신호용 유압라인(40)과 연통되고, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 상기 제 2 위치(32)로 변환되면, 상기 제 2 위치(32)에 형성된 드레인 유로(32a)를 통해 드레인 탱크(T)와 연통된다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the pressure sensor 50 converts the communication flow path 31a formed at the first position 31 when the pattern conversion valve 30 is converted to the first position 31. When the communication line with the signal hydraulic line 40, the pattern conversion valve 30 is converted to the second position 32, the drain tank (3) through the drain flow path (32a) formed in the second position (32) In communication with T).

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 압력 센서를 이용하여 패턴 전환 여부를 감지함으로써, 기존에 패턴 변환 밸브와 연동되는 외부 구조물과 상기 외부 구조물에 의해 스위칭되는 외부 스위치를 삭제할 수 있게 된다. 따라서, 건설기계의 내부 설치 공간을 줄일 수 있어 소형화에 유리할 뿐만 아니라 건설기계의 구조를 간소화시킬 수 있게 되고, 이로 인해 설계 자유도를 향상시킬 수 있게 된다.According to the problem solving means as described above, by detecting whether the pattern is switched by using a pressure sensor, it is possible to delete the external structure that is previously linked to the pattern conversion valve and the external switch switched by the external structure. Therefore, it is possible to reduce the internal installation space of the construction machine is not only advantageous in miniaturization, it is possible to simplify the structure of the construction machine, thereby improving the design freedom.

또한, 기존의 외부 구조물과 외부 스위치를 삭제할 수 있어, 조립 공정을 간소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 제조 원가를 절감할 수 있게 된다.In addition, the existing external structure and the external switch can be deleted, which not only simplifies the assembly process but also reduces manufacturing costs.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation pattern converting apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치는 조작 레버(11)(12)와 메인 컨트롤 밸브(80) 사이에 설치되어 조작 레버(11)(12)의 조작 신호압이 상기 메인 컨트롤 밸브(80)로 전달되는 경로를 변경하기 위한 것이다. 이러한 조작패턴 변환장치는 패턴 변환 밸브(30)와, 신호용 유압라인(40)과, 압력 센서(50)와, 제어부(60) 및 표시부(70)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an operation pattern converting apparatus of a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention is installed between the operation levers 11 and 12 and the main control valve 80 to control the operation levers 11 and 12. It is for changing the path through which the operation signal pressure is transmitted to the main control valve 80. The operation pattern converting apparatus includes a pattern converting valve 30, a signal hydraulic line 40, a pressure sensor 50, a control unit 60, and a display unit 70.

상기 패턴 변환 밸브(30)는 제 1 조작 패턴과 제 2 조작 패턴 중 어느 하나를 선택하기 위해 리모트 컨트롤 밸브(13)(14)로부터 메인 컨트롤 밸브(80)로의 유압 경로를 변경하는 기능을 한다. The pattern conversion valve 30 functions to change the hydraulic path from the remote control valves 13 and 14 to the main control valve 80 in order to select one of the first operation pattern and the second operation pattern.

여기서, 제 1 조작 패턴이란, 도 1에 도시된 바와 같이, 좌측 조작 레버(11)에 의해 상부 선회체의 스윙과 아암의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버(12)에 의해 버켓과 붐의 구동이 제어되는 패턴을 의미하며, 제 2 조작 패턴이란, 도 2에 도시된 바와 같이, 우측 조작 레버(12)에 의해 상부 선회체의 스윙과 아암의 구동이 제어되고, 좌측 조작 레버(11)에 의해 버켓과 붐의 구동이 제어되는 패턴을 의미한다. Here, with the 1st operation pattern, as shown in FIG. 1, the drive of the swing and arm of an upper turning body is controlled by the left operation lever 11, and the bucket and boom are driven by the right operation lever 12. As shown in FIG. This controlled pattern means the second operation pattern, as shown in FIG. 2, the swing of the upper swing body and the drive of the arm are controlled by the right operation lever 12, and the left operation lever 11 is controlled. This means a pattern in which the driving of the bucket and the boom is controlled.

이러한 패턴 변환 밸브(30)는 제 1 조작 패턴을 선택하기 위한 제 1 위치(31)와 제 2 조작 패턴을 선택하기 위한 제 2 위치(32) 중 선택된 어느 하나의 위치로 변환한다. 상기 각 위치(31)(32)에는 각 조작 레버(11)(12)로부터 전달되는 신호압을 메인 컨트롤 밸브(80)로 전달하기 위한 8개의 유로가 각각 형성된다. 또한, 제 1 위치(31)에는 파일럿 펌프(10)의 신호압을 압력 센서(50)에 전달하기 위한 연통 유로(31a)가 형성되며, 제 2 위치(32)에는 압력 센서(50)를 드레인 탱크(T)에 연통시키는 드레인 라인(32b)이 형성된다. 상기 패턴 변환 밸브(30)는 패턴 변환 레버(33)에 의해 변환될 수 있다.Such a pattern conversion valve 30 converts to any one position selected from the first position 31 for selecting the first operation pattern and the second position 32 for selecting the second operation pattern. In each of the positions 31 and 32, eight flow paths for transmitting the signal pressure transmitted from each of the operation levers 11 and 12 to the main control valve 80 are formed. In addition, a communication flow path 31a for transmitting the signal pressure of the pilot pump 10 to the pressure sensor 50 is formed in the first position 31, and the pressure sensor 50 is drained in the second position 32. The drain line 32b which communicates with the tank T is formed. The pattern conversion valve 30 may be converted by the pattern conversion lever 33.

상기 신호용 유압라인(40)은 상기 파일럿 펌프(10)의 파일럿 압력을 상기 압력 센서(50)에 선택적으로 전달하기 위한 것으로서, 일측은 파일럿 펌프(10)에 연결되고, 타측은 상기 패턴 변환 밸브(30)에 연결된다. 보다 구체적으로, 상기 신호용 유압라인(40)의 타측은 상기 패턴 변환 밸브(30)의 연통 유로(31a)에 연결된다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 제 1 위치(31)로 변환되며, 파일럿 펌프(10)의 파일럿 압력은 압력 센서(50)에 전달된다. 반면, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 제 2 위치(32)로 변환되면, 신호용 유압라인(40)과 압력 센서(50)는 차단되고, 상기 압력 센서(50)는 드레인 유로(32a)을 통해 드레인 탱크(T)에 연결된다.The signal hydraulic line 40 is for selectively transmitting the pilot pressure of the pilot pump 10 to the pressure sensor 50, one side is connected to the pilot pump 10, the other side is the pattern conversion valve ( 30). More specifically, the other side of the signal hydraulic line 40 is connected to the communication flow path 31a of the pattern conversion valve 30. By this configuration, the pattern conversion valve 30 is converted to the first position 31, and the pilot pressure of the pilot pump 10 is transmitted to the pressure sensor 50. On the other hand, when the pattern conversion valve 30 is converted to the second position 32, the signal hydraulic line 40 and the pressure sensor 50 is cut off, the pressure sensor 50 through the drain flow path (32a) It is connected to the drain tank (T).

상기 압력 센서(50)는 상기 패턴 변환 밸브(30)의 변환 위치를 감지하여 상기 제어부(60)로 출력하기 위한 것으로서, 전술한 바와 같이, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 제 1 위치(31)로 변환하면, 상기 신호용 유압라인(40)과 연통하여 높은 압력값을 감지하게 된다. 반면, 패턴 변환 밸브(30)가 제 2 위치(32)로 변환하면, 드레인 탱크(T)의 압력과 동일한 낮은 압력값을 감지하게 된다. 따라서, 상기 압력 센서(50)가 기준값보다 높은 압력을 제어부(60)로 전송하면, 제어부(60)는 제 1 조작 패턴이 선택된 것으로 인식하게 되고, 상기 압력 센서(50)가 기준값보다 낮은 압력을 제어부(60)로 전송하면, 제어부(60)는 제 2 조작 패턴이 선택된 것으로 인식하게 된다. 그러나, 본 실시예와 달리 패턴 변환 밸브(30)가 제 2 위치(32)로 변환하면, 상기 압력 센서(50)는 신호용 유압라인(40)과 연통하고, 패턴 변환 밸브(30)가 제 1 위치(31)로 변환하면, 신호용 유압라인(40)과 차단되도록 패턴 변환 밸브(30)의 유로 및 압력 센서(50)의 설치 위치를 변경할 수 있게 된다. The pressure sensor 50 detects the conversion position of the pattern conversion valve 30 and outputs it to the control unit 60. As described above, the pattern conversion valve 30 has the first position 31. When converted into, the high pressure value is detected in communication with the signal hydraulic line 40. On the other hand, when the pattern conversion valve 30 is converted to the second position 32, a low pressure value equal to the pressure of the drain tank T is sensed. Therefore, when the pressure sensor 50 transmits a pressure higher than the reference value to the control unit 60, the control unit 60 recognizes that the first operation pattern is selected, and the pressure sensor 50 receives a pressure lower than the reference value. When transmitting to the control unit 60, the control unit 60 recognizes that the second operation pattern is selected. However, unlike the present embodiment, when the pattern conversion valve 30 is converted to the second position 32, the pressure sensor 50 communicates with the signal hydraulic line 40, and the pattern conversion valve 30 is the first. By converting to the position 31, it is possible to change the installation position of the flow path and the pressure sensor 50 of the pattern conversion valve 30 so as to be cut off from the signal hydraulic line 40.

이와 같이, 압력 센서(50)의 추가와 패턴 변환 밸브(30)의 유로만을 간단히 변형하여 선택된 조작 패턴을 검출할 수 있어, 기존에 별도의 외부 구조물 및 별도의 외부 스위치를 생략할 수 있게 되고, 이에 의해 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 건설기계 내부의 설치 공간을 최소화할 수 있어 건설기계의 소형화 및 간소화에 유리하게 된다.In this way, it is possible to detect the selected operation pattern by simply modifying the addition of the pressure sensor 50 and only the flow path of the pattern conversion valve 30, so that a separate external structure and a separate external switch can be omitted. As a result, not only can the cost be reduced, but the installation space inside the construction machine can be minimized, which is advantageous in miniaturizing and simplifying the construction machine.

상기 제어부(60)는 상기 압력 센서(50)로부터 감지된 신호로부터 선택된 조작 패턴을 산출하여 표시부(70)로 출력한다. 여기서, 상기 표시부(70)는 운전실내의 게이지 판넬로 구성될 수 있다. 상기 표시부(70)로 출력되는 조작 패턴에 대한 사항은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 조작 레버(11)(12)의 조작 방향에 대한 십자형태의 화살표와 그 화살표에 대한 기능으로 표시될 수 있을 뿐만 아니라 조작 패턴을 구별할 수 있는 문자 등으로도 표시될 수 있다. The controller 60 calculates a selected manipulation pattern from the signal sensed by the pressure sensor 50 and outputs the manipulation pattern to the display unit 70. Here, the display unit 70 may be configured as a gauge panel in the cab. Details of the operation pattern output to the display unit 70 may be indicated by a cross-shaped arrow with respect to the operation direction of the operation levers 11 and 12 and the function of the arrow as shown in FIGS. 1 and 2. Not only can it be displayed, but it can also be displayed as a character or the like that can distinguish the operation pattern.

이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 조작패턴 변환장치의 작동 과정에 대하여 설명하되, 이해를 돕기 위해 상부 선회체의 선회와 버켓의 구동에 대해서만 설명한다. Hereinafter, a description will be given of the operation process of the operation pattern converting device having the configuration as described above, for the sake of understanding only the turning of the upper swing structure and the driving of the bucket.

도 1을 참조하면, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면 상부 선회체의 선회구동이 제어되고, 우측 조작 레버(12)를 좌우 방향으로 조작하면 버켓의 구동이 제어된다. 이와 같은 패턴을, 전술한 바와 같이, 제 1 조작 패턴으로 정의한 바 있다. Referring to FIG. 1, when the left operation lever 11 is operated in the left and right direction, the turning drive of the upper swinging body is controlled, and when the right operation lever 12 is operated in the left and right direction, the driving of the bucket is controlled. Such a pattern was defined as the first operation pattern as described above.

보다 구체적으로 설명하면, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면, 좌측 리모트 컨트롤 밸브(13)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 1 위치(31)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 선회제어밸브(81)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 선회제어밸브(81)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 선회 모터(83)로 공급되어 선회 모터(83)가 구동된다. More specifically, when the left operation lever 11 is operated in the left-right direction, the signal pressure of the pilot hydraulic fluid discharged from the pilot pump 10 by converting the left remote control valve 13 is determined by the pattern conversion valve 30. It is applied to each hydraulic part of the swing control valve 81 of the main control valve 80 through the 1st position 31, and this turns the swing control valve 81 to the left or right side in drawing. Thereby, the hydraulic oil discharged from the main pump 20 is supplied to the turning motor 83, and the turning motor 83 is driven.

우측 조작 레버(12)가 좌우 방향으로 조작되면, 우측 리모트 컨트롤 밸 브(14)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 1 위치(31)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 버켓제어밸브(82)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 버켓제어밸브(82)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 버켓 실린더(84)로 공급되어 버켓 실린더(84)가 구동된다.When the right operation lever 12 is operated in the left and right directions, the right remote control valve 14 is converted so that the signal pressure of the pilot hydraulic oil discharged from the pilot pump 10 is changed to the first position 31 of the pattern conversion valve 30. Is applied to each hydraulic part of the bucket control valve 82 of the main control valve 80, thereby converting the bucket control valve 82 to the left or right in the drawing. Thereby, the hydraulic oil discharged from the main pump 20 is supplied to the bucket cylinder 84, and the bucket cylinder 84 is driven.

이때, 압력 센서(50)는 신호용 유압라인(40)과 연통되어 기준압력보다 높은 압력을 감지하게 된다. 이와 같이 감지된 압력에 대한 신호는 제어부(60)로 출력되고, 제어부(60)는 표시부(70)에 제 1 조작 패턴에 해당하는 도안이나 문자를 표시하게 된다. At this time, the pressure sensor 50 communicates with the signal hydraulic line 40 to sense a pressure higher than the reference pressure. The signal for the detected pressure is output to the control unit 60, and the control unit 60 displays a graphic or a text corresponding to the first manipulation pattern on the display unit 70.

반면, 도 2에 도시된 바와 같이, 패턴 변환 레버(33)를 조작하여 패턴 변환 밸브(30)를 제 2 위치(32)로 변환하면, 제 2 조작 패턴으로 변환된다. 즉, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면, 버켓의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버(12)를 좌우 방향으로 조작하면, 상부 선회체의 선회구동이 제어된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the pattern conversion valve 30 is changed to the 2nd position 32 by operating the pattern conversion lever 33, it is converted into a 2nd operation pattern. That is, when the left operation lever 11 is operated in the left and right direction, the driving of the bucket is controlled, and when the right operation lever 12 is operated in the left and right direction, the turning drive of the upper swing body is controlled.

보다 구체적으로, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면, 좌측 리모트 컨트롤 밸브(13)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 2 위치(32)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 버켓제어밸브(82)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 버켓제어밸브(82)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 버켓 실린더(84)로 공급되어 버켓 실린더(84)가 구동된다. More specifically, when the left operation lever 11 is operated in the left and right directions, the signal pressure of the pilot hydraulic fluid discharged from the pilot pump 10 by the left remote control valve 13 is converted to the second of the pattern conversion valve 30. The position 32 is applied to each hydraulic section of the bucket control valve 82 of the main control valve 80, thereby converting the bucket control valve 82 to the left or right in the drawing. Thereby, the hydraulic oil discharged from the main pump 20 is supplied to the bucket cylinder 84, and the bucket cylinder 84 is driven.

우측 조작 레버(12)가 좌우 방향으로 조작되면, 우측 리모트 컨트롤 밸 브(14)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 2 위치(32)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 선회제어밸브(81)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 선회제어밸브(81)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 선회 모터(83)로 공급되어 선회 모터(83)가 구동된다. 따라서, 상부 선회체가 선회 구동될 수 있게 된다.  When the right operation lever 12 is operated in the left and right directions, the right remote control valve 14 is converted so that the signal pressure of the pilot hydraulic fluid discharged from the pilot pump 10 is changed to the second position 32 of the pattern conversion valve 30. Is applied to each of the hydraulic pressure portions of the swing control valve 81 of the main control valve 80, thereby converting the swing control valve 81 to the left or right in the drawing. Thereby, the hydraulic oil discharged from the main pump 20 is supplied to the turning motor 83, and the turning motor 83 is driven. Thus, the upper swing structure can be driven swing.

이때, 압력 센서(50)는 신호용 유압라인(40)과 차단되고 드레인 탱크(T)와 연통되어 기준압력보다 낮은 압력을 감지하게 된다. 이와 같이 감지된 압력에 대한 신호는 제어부(60)로 출력되고, 제어부(60)는 표시부(70)에 제 2 조작 패턴에 해당하는 도안이나 문자를 표시하게 된다. At this time, the pressure sensor 50 is cut off from the signal hydraulic line 40 and communicated with the drain tank T to sense a pressure lower than the reference pressure. The signal for the detected pressure is output to the controller 60, and the controller 60 displays a pattern or a text corresponding to the second manipulation pattern on the display unit 70.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치를 개략적으로 나타낸 회로도로서, 조작패턴 변환밸브가 제 1 위치로 변환된 상태를 개략적으로 나타낸 회로도,1 is a circuit diagram schematically showing an operation pattern conversion apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention, a circuit diagram schematically showing a state in which the operation pattern conversion valve is converted to the first position,

도 2는 도 1에 도시된 조작팬턴 변환밸브가 제 2 위치로 변환된 상태를 개략적으로 나타낸 회로도이다.FIG. 2 is a circuit diagram schematically illustrating a state in which the operation pantone conversion valve illustrated in FIG. 1 is converted to a second position.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명><Description of Major Reference Marks in Drawings>

10; 파일럿 펌프 30; 패턴 변환 밸브10; Pilot pump 30; Pattern conversion valve

31; 제 1 위치 31a; 연통 유로31; First position 31a; Communication euro

32; 제 2 위치 32a; 드레인 유로32; Second position 32a; Drain flow path

40; 신호용 유압라인 50; 압력 센서40; Signaling hydraulic line 50; Pressure sensor

60; 제어부 70; 표시부60; A controller 70; Display

Claims (2)

제 1 조작 패턴과 제 2 조작 패턴 중 선택된 어느 하나의 패턴으로 변환하기 위한 건설기계의 조작패턴 변환장치에 있어서,In the operation pattern converting apparatus of a construction machine for converting into any one selected from the first operation pattern and the second operation pattern, 상기 제 1 조작 패턴을 선택하기 위한 제 1 위치(31)와 상기 제 2 조작 패턴을 선택하기 위한 제 2 위치(32) 중 어느 하나의 위치로 변환되는 패턴 변환 밸브(30);A pattern conversion valve (30) which is converted into any one of a first position (31) for selecting the first manipulation pattern and a second position (32) for selecting the second manipulation pattern; 일측이 파일럿 펌프(10)에 연결되고 타측은 상기 패턴 변환 밸브(30)에 연결되는 신호용 유압라인(40);A hydraulic signal line 40 for one side connected to the pilot pump 10 and the other side connected to the pattern conversion valve 30; 상기 패턴 변환 밸브(30)가 변환함에 따라 상기 신호용 유압라인(40)과 선택적으로 연통되어 상기 신호용 유압라인(40)의 압력을 선택적으로 감지하는 압력 센서(50); 및A pressure sensor 50 selectively communicating with the signal hydraulic line 40 as the pattern conversion valve 30 converts the pressure sensor 50 to selectively sense the pressure of the signal hydraulic line 40; And 상기 압력 센서(50)에 의해 감지된 압력으로부터 선택된 조작 패턴을 산출하는 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 조작패턴 변환장치.And a control unit (60) for calculating a selected operation pattern from the pressure sensed by the pressure sensor (50). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력 센서(50)는,The pressure sensor 50, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 상기 제 1 위치(31)로 변환되면, 상기 제 1 위치(31)에 형성된 연통 유로(31a)를 통해 상기 신호용 유압라인(40)과 연통되고, When the pattern conversion valve 30 is converted to the first position 31, the pattern conversion valve 30 communicates with the signal hydraulic line 40 through a communication flow path 31a formed at the first position 31. 상기 패턴 변환 밸브(30)가 상기 제 2 위치(32)로 변환되면, 상기 제 2 위 치(32)에 형성된 드레인 유로(32a)를 통해 드레인 탱크(T)와 연통되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 조작패턴 변환장치. When the pattern conversion valve 30 is converted to the second position 32, the construction machine characterized in that the communication with the drain tank (T) through the drain flow path (32a) formed in the second position (32) Operation pattern converter.
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