KR20080058933A - Unlocking device of auto idle of excavator with articulated boom - Google Patents

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Abstract

An auto idle unlocking device of an excavator with an articulated boom is provided to prevent the boom cylinder from slowing down by employing an auto idle unlocking unit to unlock auto idle when a movable pedal is stepped. An auto idle unlocking device of an excavator with an articulated boom comprises a main pump(P), a main control valve(2), an auto idle(7), a boom control valve(3), a boom cylinder(4), a movable pedal(5), and an auto idle unlocking unit(6). The main control valve is connected with the main pump and provided with a plurality of spools. The auto idle is interlocked with the main control valve. The boom control valve is interlocked with the main valve. The boom cylinder, which is selectively interlocked with boom control valve, reciprocates. The movable pedal is interlocked with a pump flow control line(L2) of the main control valve to operate the boom cylinder. When the boom cylinder is operated by the movable pedal, the auto idle unlocking unit senses the operation of the boom cylinder and unlocks the auto idle, wherein the auto idle unlocking unit is installed at the pump flow control line.

Description

관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치 {Unlocking device of auto idle of excavator with articulated boom}Unlocking device of auto idle of excavator with articulated boom}

도 1은 종래 기술에 의한 관절식 붐 장착 굴삭기의 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of an articulated boom mounted excavator according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 오토 아이들 해제장치를 구비한 관절식 붐 장착 굴삭기의 유압 회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of an articulated boom mounted excavator equipped with an auto idle release device according to the present invention.

<< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

2 : 메인 콘트롤 밸브2: main control valve

3 : 관절식 붐용 콘트롤 밸브 4 : 관절식 붐 실린더3: control valve for articulated boom 4: articulated boom cylinder

5 : 가동페달 6 : 오토 아이들 해제수단5: movable pedal 6: auto idle release means

7 : 오토 아이들7: auto idle

L : 유로L: Euro

L1 : 신호라인L1: signal line

L2 : 펌프유량 제어라인L2: Pump Flow Control Line

본 발명은 관절식 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auto idle release device for an articulated boom mounted excavator.

특히, 본 발명은 별도의 관절식 붐용 콘트롤 밸브에 의해 관절식 붐이 제어되는 굴삭기에 있어서, 작동 페달과 연결된 유압 라인에 압력 스위치를 부설하여 관절식 붐 작동시에 오토 아이들을 해제할 수 있는 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치에 관한 것이다.In particular, the present invention is an excavator in which the articulated boom is controlled by a separate articulated boom control valve, by placing a pressure switch in the hydraulic line connected to the operating pedal joint that can release the auto idle during articulated boom operation It relates to an auto idle release device of an excavator type boom mounted excavator.

도 1에 나타나 있는 바와 같이 종래 기술에 의한 관절식 붐 장착 굴삭기는 메인 펌프(P)와 메인 콘트롤 밸브(2)가 2개의 유로에 의해 연통되어 있으며, 유로 중의 하나와 별도로 제공된 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)가 연통되어 있다. 여기서, 오토 아이들(7)은 메인 콘트롤 밸브(2)와 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, the articulated boom-mounted excavator according to the prior art has a main pump P and a main control valve 2 communicating by two flow paths, and a control valve for an articulated boom provided separately from one of the flow paths. (3) is in communication. Here, the auto idle 7 is connected to the main control valve 2.

따라서, 이와 같은 굴삭기는 메인 콘트롤 밸브(2)와 연동되는 어태치먼트(도시 안됨)의 조작이 없으면 오토 아이들(7)이 작동하는 구조를 갖는다. 그러나 종래의 굴삭기는 회로 구성에 있어서 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)와 연동되는 관절식 붐 실린더(4)를 작동시켜도 오토 아이들(7)은 해제되지 않는다.Therefore, such an excavator has a structure in which the auto idle 7 operates without an operation of an attachment (not shown) which is interlocked with the main control valve 2. However, the conventional excavator does not release the auto idle 7 even when the articulated boom cylinder 4 interlocked with the articulated boom control valve 3 in the circuit configuration.

결과적으로, 종래 기술의 굴삭기는 단지 관절식 붐 실린더(4)만이 작동되는 경우에 오토 아이들(7)이 해제된 상태를 유지하기 때문에 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)에 충분한 유량이 공급되지 않아 관절식 붐 실린더(4)의 작동 속도가 느려지 는 단점이 있었다.As a result, the excavator of the prior art does not supply sufficient flow rate to the control valve 3 for the articulated boom because the auto idle 7 remains in the released state when only the articulated boom cylinder 4 is operated. There was a disadvantage that the operating speed of the boom cylinder (4) is slow.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 관절식 붐의 작동에 의해 오토 아이들의 작동 해제가 이루어질 수 있는 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention created to solve the above problems is to provide an auto idle release device for an articulated boom mounted excavator which can release the auto idle by operation of the articulated boom.

이러한 본 발명의 목적은, 메인 펌프와; 상기 메인 펌프와 연동되어 있으며 복수 개의 스풀이 제공된 메인 콘트롤 밸브와; 상기 메인 콘트롤 밸브와 연동된 오토 아이들과; 상기 메인 콘트롤 밸브와 연통된 관절식 붐용 콘트롤 밸브와; 상기 관절식 붐용 콘트롤 밸브와 선택적으로 연통되어 신축되도록 제공된 관절식 붐 실린더와; 상기 관절식 붐 실린더를 작동시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브의 펌프유량 제어라인과 연통된 가동페달과; 상기 가동페달에 의해 상기 관절식 붐 실린더가 작동하면 이를 감지하여 오토 아이들을 해제하도록 상기 펌프유량 제어라인에 개재된 오토 아이들 해제수단을 포함하여 구성된 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention, the main pump; A main control valve interlocked with the main pump and provided with a plurality of spools; An auto idle interlocked with the main control valve; A control valve for the articulated boom in communication with the main control valve; An articulated boom cylinder provided in flexible communication with the control valve for the articulated boom; A movable pedal in communication with the pump flow control line of the main control valve to operate the articulated boom cylinder; Achieved by an auto idle release device of an articulated boom mounted excavator including an auto idle release means interposed in the pump flow control line to detect when the articulated boom cylinder is operated by the movable pedal and to release auto idle. Can be.

바람직하게는, 본 발명의 상기 오토 아이들 해제수단은 상기 가동페달이 조작되어 상기 유압 라인에 압력이 변동되면 이를 감지하여 상기 오토 아이들을 해제하는 압력 스위치이다.Preferably, the auto idle release means of the present invention is a pressure switch for detecting the release of the auto idle when the movable pedal is operated to change the pressure in the hydraulic line.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the drawings in detail.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치는 메인 펌프(P), 메인 콘트롤 밸브(2), 오토 아이들(7), 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3), 관절식 붐 실린더(4), 가동페달(5) 및 오토 아이들 해제수단(6)을 포함하여 구성된다.2, the auto idle release device of the articulated boom mounted excavator according to the present invention is the main pump (P), the main control valve (2), the auto idle (7), the control valve for the articulated boom (3), articulation It comprises a type boom cylinder (4), a movable pedal (5) and an auto idle release means (6).

먼저, 본 발명의 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치는 관절식 붐 실린더(4)는 메인 콘트롤 밸브(2)에 의해 제어되지 않고 별도로 제공되는 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)에 의해 제어된다. 따라서, 본 발명의 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치는 메인 콘트롤 밸브(2)의 내부에 제공되는 복수 개의 스풀이나 이들을 연통하는 유로, 신호라인 등은 본 발명과 관련이 없음은 물론 공지 공용 기술이기 때문에 이에 상세한 설명은 생략하기로 한다.First, in the auto idle release device of the articulated boom mounted excavator of the present invention, the articulated boom cylinder 4 is not controlled by the main control valve 2 but is controlled by the control valve 3 for the articulated boom provided separately. . Therefore, the auto idle release device of the articulated boom-mounted excavator of the present invention is a plurality of spools provided inside the main control valve (2), flow paths, signal lines, etc. for communicating them are not related to the present invention as well as publicly known. Detailed description thereof will be omitted since it is a technology.

메인 콘트롤 밸브(2)는 메인 펌프(P)와 연통되어 있으며, 내장된 복수 개의 스풀(번호 없음)들은 조이스틱이나 레버(도시 안됨)의 조작에 의해 각기 절환되어 메인 펌프(P)에서 토출되는 작동유를 각기 대응된 작업기(도시 안됨) 등에 제공한다.The main control valve 2 communicates with the main pump P, and the plurality of built-in spools (no number) are switched by the operation of a joystick or a lever (not shown), respectively, and are discharged from the main pump P. To the corresponding working machine (not shown).

오토 아이들(7)은 메인 콘트롤 밸브(2)에 내장된 복수 개의 스풀들과 신호라인(L1)에 의해 각기 연통되어 있다. 여기서, 신호라인(L1)은 오토 아이들(7)과 연통되어 있다. 그리고 오토 아이들(7)은 전술된 조이스틱이나 레버 등의 조작되어 주행이나 프론트 등이 작동되면 신호라인(L1)에 압력이 변동되어 해제되고, 이와는 반대로 장비가 멈추거나 프론트가 작동하지 않으면 신호라인(L1)에 압력이 소멸되어 작동된다. 결과적으로, 오토 아이들(7)이 작동되면 엔진 회전수는 공회전에 대응되도록 제어되고 이에 대응하여 메인 펌프(P)에서 토출되는 작동유의 양도 감소하게 되고, 이와는 반대로 오토 아이들(7)이 해제되면 엔진은 상응한 엔진 회전수로 가동되어 메인 펌프(P)로부터 토출되는 작동유는 정상 유량이 된다.The auto idle 7 is communicated with each of the plurality of spools built in the main control valve 2 and the signal line L1. Here, the signal line L1 is in communication with the auto idle 7. In addition, when the driving or the front of the auto idle 7 is operated by the above-described joystick or the lever, the auto idle 7 is released by changing the pressure in the signal line L1. On the contrary, when the equipment stops or the front does not operate, the signal line ( The pressure is released at L1). As a result, when the auto idle 7 is operated, the engine speed is controlled to correspond to idling, and correspondingly, the amount of hydraulic oil discharged from the main pump P is also reduced, on the contrary, when the auto idle 7 is released, the engine Is operated at a corresponding engine speed and the hydraulic oil discharged from the main pump P becomes a normal flow rate.

여기서, 본 발명에 의한 관절식 붐 실린더(4)는 전술된 메인 콘트롤 밸브(2)의 유로(L)로부터 분기되어 별도로 제공된 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)에 의해 제어된다. 그리고 가동페달(5)은 펌프유량 제어라인(L2)에 의해 메인 콘트롤 밸브(2)와 연통되어 있으며, 전술된 신호라인(L1)과 연통되어 있다.Here, the articulated boom cylinder 4 according to the present invention is controlled by a control valve 3 for articulated booms, which is provided separately from the flow path L of the aforementioned main control valve 2. The movable pedal 5 is in communication with the main control valve 2 by the pump flow control line L2 and in communication with the signal line L1 described above.

오토 아이들 해제수단(6)은 가동페달(5)과 메인 콘트롤 밸브(2)를 연통하는 펌프유량 제어라인(L2) 사이에 개재되어 있다. 여기서, 오토 아이들 해제수단(6)은 압력 스위치로서, 가동페달(5)이 조작(밟혀져서)되어 펌프유량 제어라인(L2)에 압력이 변동되면 이를 감지하여 메인 콘트롤 밸브(2)의 스풀과 연결된 오토 아이들(7)을 직접 해제하도록 제공되어 있다. 또한, 오토 아이들 해제수단(6)은 가동페달(5)이 조작되지 않으면 펌프유량 제어라인(L2)의 압력 변화는 발생되지 않아 오토 아이들(7)은 원상태로 복귀한다(여기서, "원상태"란 주행이나 프론트의 작동이 없는 경우 오토 아이들이 작동된다는 의미이다).The auto idle release means 6 is interposed between the movable pedal 5 and the pump flow rate control line L2 communicating with the main control valve 2. Here, the auto idle release means (6) is a pressure switch, when the movable pedal (5) is operated (stepped) to detect the pressure fluctuations in the pump flow control line (L2) to detect the spool and the spool of the main control valve (2) It is provided to directly release the connected auto idle 7. In addition, if the movable pedal 5 is not operated, the auto idle release means 6 does not generate a pressure change in the pump flow control line L2, and the auto idle 7 returns to its original state (here, " original state " If there is no driving or front operation, it means the auto idle is activated).

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 관절식 붐 장착 굴삭기의 공회전 자동 해제장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation relationship of the automatic idle release device of the articulated boom mounted excavator of the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 본 발명은 굴삭기가 주행되지 않고, 프론트 등이 작동되지 않은 오토 아이들(7)이 작동된 상태를 기본 상태로 하여 설명한다.First, the present invention will be described based on the state in which the auto idle 7 is not operated and the front idle is not operated.

운전자가 관절식 붐 실린더(4)를 작동시키기 위해 가동페달(5)을 밟으면(조작) 펌프유량 제어라인(L2)의 압력이 변동된다. 이때, 오토 아이들 해제수단(6)은 펌프유량 제어라인(L2)에 변동된 압력을 감지하여 작동중인 오토 아이들(7)을 해제한다. 따라서, 본 발명에 의한 오토 아이들 해제수단(6)은 오토 아이들(7)이 작동된 상태에서 가동페달(5)이 밟히면 오토 아이들(7)을 해제함으로써 엔진(도시 안됨)의 엔진 회전수를 정격 회전수로 상승시키고 이에 대응하여 메인 펌프(P)의 유량이 증대되어 신속하게 관절식 붐 실린더(4)가 신장되기 때문에 종래 기술에서 발생되던 관절식 붐 실린더의 작동 속도의 지연이 발생되지 않는 특징이 있다.When the driver steps on the movable pedal 5 to operate the articulated boom cylinder 4 (operation), the pressure in the pump flow control line L2 is changed. At this time, the auto idle release means 6 releases the auto idle 7 which is in operation by detecting the changed pressure in the pump flow control line L2. Therefore, the auto idle release means 6 according to the present invention releases the auto idle 7 when the movable pedal 5 is stepped in the state where the auto idle 7 is operated, thereby reducing the engine speed of the engine (not shown). Since the flow rate of the main pump P is increased and the articulated boom cylinder 4 is rapidly expanded in response to the rated rotation speed, there is no delay in the operation speed of the articulated boom cylinder, which has occurred in the prior art. There is a characteristic.

또한, 관절식 붐 실린더(4)의 작동이 완료되면 운전자가 가동페달(5)에서 발을 떼어 조작을 멈추면 전술된 오토 아이들 해제수단(6)은 펌프유량 제어라인(L2)의 압력 변동을 감지하여 오토 아이들(7)을 작동시킨다.In addition, when the operation of the articulated boom cylinder 4 is completed, the driver releases the foot from the movable pedal 5 and stops the operation. The aforementioned auto idle release means 6 detects the pressure fluctuation of the pump flow control line L2. Detect and activate the auto idle (7).

이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.Although the present invention described above is limited to the above-described embodiments, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be easily modified by those skilled in the art. It is obvious that it belongs to the technical idea of the.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 오토 아이들이 작동하고 있어도 가동 페달이 조작되면 오토 아이들이 자동 해제되어 관절식 붐용 실린더의 작동이 원활하게 구현되어 작업 생산성을 개선할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, even when the auto idle is operated, when the movable pedal is operated, the auto idle is automatically released to smoothly operate the articulated boom cylinder, thereby improving work productivity.

Claims (2)

메인 펌프(P)와;A main pump P; 상기 메인 펌프(P)와 연동되어 있으며 복수 개의 스풀이 제공된 메인 콘트롤 밸브(2)와;A main control valve 2 interlocked with the main pump P and provided with a plurality of spools; 상기 메인 콘트롤 밸브(2)와 연동된 오토 아이들(7)과;An auto idle (7) interlocked with the main control valve (2); 상기 메인 콘트롤 밸브(2)와 연통된 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)와;A control valve (3) for the articulated boom in communication with the main control valve (2); 상기 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)와 선택적으로 연통되어 신축되도록 제공된 관절식 붐 실린더(4)와;An articulated boom cylinder (4) provided to be in elastic communication with the control valve (3) for the articulated boom; 상기 관절식 붐 실린더(4)를 작동시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브(2)의 펌프유량 제어라인(L2)과 연통된 가동페달(5)과;A movable pedal 5 in communication with the pump flow control line L2 of the main control valve 2 to operate the articulated boom cylinder 4; 상기 가동페달(5)에 의해 상기 관절식 붐 실린더(4)가 작동하면 이를 감지하여 오토 아이들(7)을 해제하도록 상기 펌프유량 제어라인(L2)에 개재된 오토 아이들 해제수단(6)을 포함하여 구성된 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치.It includes an auto idle release means (6) interposed in the pump flow control line (L2) to detect when the articulated boom cylinder (4) is operated by the movable pedal (5) to release the auto idle (7). Automatic idler on articulated boom mounted excavators. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 오토 아이들 해제수단(6)은 상기 가동페달(5)이 조작되어 상기 펌프유량 제어라인(L2)에 압력이 변동되면 이를 감지하여 상기 오토 아이들(7)을 해제하 는 압력 스위치인 것을 특징으로 하는 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치.The auto idle release means (6) is characterized in that the movable pedal (5) is operated by the pressure switch to detect the change in pressure in the pump flow control line (L2) to release the auto idle (7) Articulated boom mounted excavator with automatic idle release.
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