KR20100074400A - Drillship thruster primary locking pin and socket - Google Patents

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이병준
정윤태
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A thruster fixing device for a drillship is provided to improve workability by accepting an allowable error in case a fixing pin is inserted into an insertion groove. CONSTITUTION: A thruster fixing device for a drillship comprises a fixing pin(40) and an insertion groove(50). The fixing pin is formed in a canister of a thruster. The insertion groove is formed in the inner surface of a trunk(100). When the fixing pin is inserted into the insertion groove, the thruster is fixed to the inner wall of the trunk. Contact parts(41,51) of the fixing pin and the insertion groove are curved.

Description

시추선의 스러스터 고정장치{Drillship Thruster primary locking pin and socket}Drilling thruster lock {Drillship Thruster primary locking pin and socket}

본 발명은 시추선의 스러스터 고정장치에 관한 것으로, 스러스터의 캐니스터에 구비되는 고정핀과 스러스터의 캐니스터가 설치되는 트렁크 내벽면에 형성되는 삽입홈의 접촉면을 라운드형태로 형성함으로써 고정핀과 삽입홈 각각의 중심선 평행도에 허용오차가 있어 작업성이 향상되는 시추선의 스러스터 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thruster fixing device of a drilling line, and the fixing pin and the insertion pin formed by the canister of the thruster and the insertion groove formed on the inner wall surface of the trunk in which the canister of the thruster is installed to form a round pin and the insertion The present invention relates to a thruster fixing device for a drilling line having a tolerance in the centerline parallelism of each groove to improve workability.

일반적으로 시추선에 선박의 스테이션 유지와 항해를 위해 스러스터가 설치되어 있다. 이러한 스러스터는 원하는 방향으로 선박의 이동을 위하여 선박에 적용되는 추진력을 발생하도록 작동되는 프로펠러를 포함한다.Generally, thrusters are installed on drilling ships to maintain the ship's station and to navigate. Such a thruster includes a propeller actuated to generate propulsion force applied to the vessel for movement of the vessel in the desired direction.

상기 스러스터(10)는 도 1 에서와 같이 트렁크(100)의 내부에 삽입되고 스러스터(10)의 구동을 위하여 내부에 전기모터, 유압장치, 윤활장치 등이 구비되는 캐니스터(20)와, 상기 캐니스터(20)의 하부에 연결되어 수중에서 추진력을 발생하는 프로펠러부(30)를 포함하여 구성된다.The thruster 10 is inserted into the trunk 100 as shown in Figure 1 and the canister 20 is provided with an electric motor, a hydraulic device, a lubrication device, etc. therein for driving the thruster 10, It is configured to include a propeller portion 30 is connected to the lower portion of the canister 20 to generate a driving force in the water.

또한 스러스터(10)는 트렁크(100)의 상부방향으로 이동가능하도록 설치되는 것으로, 트렁크(100)의 상부로 이동하는 경우는 통상 선박이 수심이 얕은 지역을 통과 및 정박할 경우와, 스러스터(10)의 프로펠러부(30)의 부품을 교체한다거나 정비할 경우이다.In addition, the thruster 10 is installed to be movable in an upper direction of the trunk 100. When moving to the upper part of the trunk 100, when the ship passes and anchors the shallow water, the thruster is usually This is the case where the parts of the propeller part 30 of (10) are replaced or maintained.

이러한 스러스터(10)는 트렁크(100)와 독립된 구조물이므로, 스러스터(10)의 작업시 발생되는 외력에 대하여 트렁크(100)의 내부에서 고정될 수 있도록, 도 1, 2 와 같이 캐니스터(20) 측면에 다수의 고정핀(40)이 설치되고, 상기 고정핀(40)은 트렁크(100) 내벽면에 형성되는 삽입홈(50)에 끼워지도록 구성된다.Since the thruster 10 is a structure independent of the trunk 100, the canister 20 as shown in FIGS. 1 and 2 may be fixed to the inside of the trunk 100 with respect to an external force generated during the operation of the thruster 10. A plurality of fixing pins 40 are installed on the side, and the fixing pins 40 are configured to be inserted into the insertion grooves 50 formed on the inner wall surface of the trunk 100.

그러나 종래의 고정핀(40)과 삽입홈(50)의 구성은 도면에서와 같이 고정핀(40) 머리부(42)와 이에 대응되는 삽입홈(50)의 내부 접촉부(41)(51)가 테이퍼지게 직선가공되어 있어 있는 것을 알 수 있다.However, the configuration of the conventional fixing pin 40 and the insertion groove 50 has a fixed pin 40 head 42 and the inner contact portion 41, 51 of the corresponding insertion groove 50 as shown in the drawing It can be seen that the taper is straight and processed.

이렇게 고정핀(40)의 머리부(42)와 삽입홈(50)의 접촉단면인 접촉부(41)(51)부분이 경사진 직선형태를 형성할 경우에는 고정핀(40)과 삽입홈(50)의 중심축 평행도가 정확히 일치하지 않으면 결합관계가 매우 불량해져 스러스터(10)의 캐니스터(20)가 트렁크(100)의 내부에 안전하게 고정되지 못하는 문제점이 있다.When the head portion 42 of the fixing pin 40 and the contact portions 41 and 51, which are the contact end surfaces of the insertion groove 50, form an inclined straight line, the fixing pin 40 and the insertion groove 50 If the parallelism of the central axis is not exactly match the coupling relationship is very poor, there is a problem that the canister 20 of the thruster 10 is not securely fixed to the interior of the trunk (100).

또한 선박운동 및 스러스터 추력 등으로 인해 캐니스터(20) 하부에서 상부 방향으로 최대 외력이 발생하게 되며, 이때 캐니스터(20)를 고정하는 고정핀(40)과 삽입홈(50)의 접촉부(51)가 직선형태로 경사져 있으므로, 고정핀(40)의 축방향에 수직 작용하는 최대 외력에 대해, 축방향으로 분력이 전달되어, 종래 설계의 경우, 고정핀(40)의 축방향 설계하중을 넘게 되어서는 문제점이 있었다. In addition, the maximum external force is generated from the lower portion of the canister 20 to the upper direction due to ship movement and thruster thrust, etc. At this time, the contact portion 51 of the fixing pin 40 and the insertion groove 50 fixing the canister 20. Is inclined in a straight line, the component force is transmitted in the axial direction with respect to the maximum external force acting perpendicular to the axial direction of the fixing pin 40, in the case of the conventional design, it exceeds the axial design load of the fixing pin 40 Had a problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 스러스터가 트렁크 내부에 고정될 수 있도록 캐니스터에 구비되는 고정핀과 트렁크 내벽면에 형성되는 삽입홀의 접합면을 곡면가공하여 중심선 평행도에 허용오차가 있어 작업성이 향상되도록 하며, 고정핀 축방향 설계하중 증가 없이, 캐니스터에 작용하는 외력에 적합한 시추선의 스러스터 고정장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems, the tolerance surface to the centerline parallelism by processing the joint surface of the fixing pin provided in the canister and the insertion hole formed in the trunk inner wall surface so that the thruster can be fixed inside the trunk In order to improve the workability, and to provide a thruster fixing device for the drilling vessel suitable for external force acting on the canister, without increasing the pin axial design load.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 스러스터의 캐니스터에 고정핀이 구비되고 트렁크의 내벽면에 형성되는 삽입홈에 고정핀이 끼워짐으로써 스러스터가 트렁크의 내벽면에 고정될 수 있도록 하는 스러스터 고정장치에 있어서, 상기 고정핀의 머리부분 및 상기 머리부분이 끼워질 수 있도록 머리부분과 대응되도록 형성되는 삽입홈의 접촉부분이 곡면가공되어 고정핀과 삽입홈의 끼움이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects, the fixing pin is provided in the canister of the thruster and the fixing pin is inserted into the insertion groove formed on the inner wall of the trunk In the thruster fixing device to be fixed to the inner wall surface of the trunk, the head of the fixing pin and the contact portion of the insertion groove formed to correspond to the head so that the head can be fitted is curved It is characterized in that the fitting pin and the insertion groove can be easily made.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고정핀 머리부의 접촉부와 삽입홈 내부의 접촉부를 곡면가공함으로써 고정핀을 삽입홈에 삽입할 경우 각각의 중 심선 평행도에 따른 허용오차를 가질 수 있어 작업성이 향상되고, 고정핀에 축방향 이외의 외력이 작용할 경우 고정핀과 삽임홈의 접촉각도가 고정핀 축의 수직방향으로 바뀌어 고정핀에 축방향힘이 추가로 발생하지 않아 고정핀의 축방향 하중 설계값이 증가되지 않는 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, when the fixing pin is inserted into the insertion groove by processing the contact portion of the fixing pin head portion and the contact portion inside the insertion groove, it is possible to have a tolerance according to the parallelism between the center lines. When external force is applied to the fixing pin, the contact angle between the fixing pin and the insertion groove is changed in the vertical direction of the fixing pin shaft so that no additional axial force is generated on the fixing pin. This is a very useful invention that does not increase.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3 은 본 발명에 의한 스러스터의 고정핀 설치상태를 나타낸 평면도, 도 4 는 본 발명에 의한 고정핀과 삽입홈의 결합구조를 나타낸 단면도로서, 스러스터(10)를 구성하는 캐니스터(20)의 측면에 고정핀(40)이 설치되어 있다.3 is a plan view showing a fixing pin installation state of the thruster according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the fixing pin and the insertion groove according to the present invention, the canister 20 constituting the thruster (10) On the side of the fixing pin 40 is installed.

이러한 고정핀(40)은 캐니스터(20)의 일측에 2개가 설치되고 타측 중심부에 1개가 설치되어 스러스터(10)의 캐니스터(20)를 고정해주는 것이다.Two fixing pins 40 are installed at one side of the canister 20 and one is installed at the other center to fix the canister 20 of the thruster 10.

이러한 고정핀(40)은 트렁크(100)의 내벽면에 상기 고정핀(40)에 대응되도록 형성되는 삽입홈(50)에 끼워짐으로써 스러스터(10)의 캐니스터(20)가 트렁크(100)의 내부에서 고정될 수 있도록 한다.The fixing pin 40 is fitted into the insertion groove 50 formed to correspond to the fixing pin 40 on the inner wall surface of the trunk 100 so that the canister 20 of the thruster 10 is the trunk 100. To be fixed inside the

상기 고정핀(40)과 삽입홈(50)은 도 4 에서와 같이 고정핀(40) 머리(42)부의 접촉부(41)가 곡면가공 되어 있고, 상기 고정핀(40)과 대응되는 삽입홈(50) 내부 접촉부(51)가 상기 고정핀(40) 머리부(42)의 접촉부(41)와 대응되도록 곡면가공되어 있다.The fixing pin 40 and the insertion groove 50, the contact portion 41 of the head 42 of the fixing pin 40 is curved as shown in Figure 4, the insertion groove corresponding to the fixing pin 40 ( 50) The inner contact portion 51 is curved to correspond to the contact portion 41 of the head 42 of the fixing pin 40.

이와 같이 고정핀(40)의 머리부(42)와 삽입홈(50)의 내부면 접촉부(41)(51)를 곡면가공함으로써 고정핀(40)을 삽입홈(50)에 삽입할 경우 고정핀(40)과 삽입홈(50)의 중심선 정렬이 용이하게 이루어지고, 중심선 평행도에 허용오차를 가질 수 있어 중심선이 서로 평행하지 않더라도 곡면가공된 접촉부(41)(51)에 의해 고정핀(40)에 삽입홈(50)에 정확히 끼워지게 되는 것이다.As described above, when the head 42 of the fixing pin 40 and the inner surface contacting portions 41 and 51 of the insertion groove 50 are curved, the fixing pin 40 is inserted into the insertion groove 50. Alignment of the center line of the 40 and the insertion groove 50 can be easily made, and can have tolerances in the parallelism of the center line so that the fixing pins 40 can be formed by the curved contact portions 41 and 51 even though the center lines are not parallel to each other. Will be inserted into the insertion groove 50 correctly.

즉 캐니스터(20)를 스러스터(10) 작동 위치인 트렁크(100)내 가장 낮은 위치로 이동 시킨 후 고정핀(40)을 삽입홈(50)에 삽입하여 캐니스터(20)를 트렁크(100)에 고정해야 하기 때문에 삽입홈(50) 설치시 캐니스터(20)를 트렁크(100)내 위치시키고, 고정핀(40)과의 중심축과 축평행도를 맞추어 설치하여야 한다. 그러나 삽입홈(50)이 중량물이며, 설치를 위한 캐니스터(20)와 트렁크(100) 사이 작업 공간이 매우 협소하여, 중심축과 축간 평행도를 정확하게 맞추기가 어려우며 이때, 고정핀(40)과 삽입홈(50)의 중심선 및 평행도가 정확하게 일치하지 않더라도 곡면가공된 모서리(41)(51)부에 의해 고정핀(40)이 삽입홈(50)에 정확히 끼워지게 되는 것이다.That is, the canister 20 is moved to the lowest position in the trunk 100, which is the operation position of the thruster 10, and then the fixing pin 40 is inserted into the insertion groove 50 to insert the canister 20 into the trunk 100. Since the canister 20 is installed in the trunk 100 when the insertion groove 50 is to be fixed, it should be installed in accordance with the central axis and the parallelism with the fixing pin 40. However, the insertion groove 50 is a heavy object, the work space between the canister 20 and the trunk 100 for installation is very narrow, it is difficult to accurately match the parallelism between the central axis and the axis, the fixing pin 40 and the insertion groove Even if the center line and parallelism of the 50 do not exactly match, the fixing pins 40 are correctly inserted into the insertion grooves 50 by the curved edges 41 and 51.

이로 인해 삽입홈(50) 설치정도에 허용오차가 커져, 설치작업이 용이하게 이루어져 작업성이 향상된다.As a result, the tolerance of the insertion groove 50 is increased, and the installation work becomes easy, thereby improving workability.

또한 고정핀(40)에 축방향 이외의 외력이 작용할 경우 고정핀(40)과 삽입홈(50)의 결합각도가 고정핀(40)의 수직방향으로 점차 바뀌고 고정핀(40)이 삽입홈(50)등과의 마찰력으로 상쇄되도록 설계하여 고정핀(40)에 축방향의 힘이 추가로 발행하지 않도록 함으로써 고정핀(40)의 축방향 하중이 증가되지 않게 된다.In addition, when an external force other than the axial direction acts on the fixing pin 40, the coupling angle between the fixing pin 40 and the insertion groove 50 is gradually changed in the vertical direction of the fixing pin 40, and the fixing pin 40 is inserted into the insertion groove ( It is designed to offset by the frictional force with 50) and the like so that the axial force is not additionally issued to the fixing pin 40, the axial load of the fixing pin 40 is not increased.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1 은 선박에 구비되는 스러스터를 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing a thruster provided in the ship,

도 2 는 종래의 고정핀과 삽입홈의 결합구조를 나타낸 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing a coupling structure of a conventional fixing pin and the insertion groove,

도 3 은 본 발명에 의한 스러스터의 캐니스터에 구비된 고정핀 설치상태를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a fixing pin installed state provided in the canister of the thruster according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 의한 고정핀과 삽입홈의 결합구조를 나타낸 단면도, Figure 4 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the fixing pin and the insertion groove according to the present invention,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 스러스터(10): thruster

(20) : 캐니스터20: canister

(30) : 프로펠러부30: propeller part

(40) : 고정핀40: fixed pin

(41)(51) : 접촉부(41) (51): Contact portion

(42) : 머리부(42): head part

(50) : 삽입홈(50): Insertion groove

(100) : 트렁크100: trunk

Claims (1)

스러스터의 캐니스터에 고정핀이 구비되고 트렁크의 내벽면에 형성되는 삽입홈에 고정핀이 끼워짐으로써 스러스터가 트렁크의 내벽면에 고정될 수 있도록 하는 시추선의 스러스터 고정장치에 있어서,In the thruster fixing device of the drilling vessel, which is provided with a fixing pin in the canister of the thruster and the fixing pin is inserted into an insertion groove formed in the inner wall of the trunk, the thruster can be fixed to the inner wall of the trunk. 상기 고정핀의 머리부분 및 상기 머리부분이 끼워질 수 있도록 머리부분과 대응되도록 형성되는 삽입홈의 접촉부분이 곡면가공되어 고정핀과 삽입홈의 끼움이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 시추선의 스러스터 고정장치.Drilling line, characterized in that the contact portion of the head of the fixing pin and the insertion groove which is formed to correspond to the head so that the head can be fitted is curved to facilitate the fitting pin and the insertion groove Thruster fixture.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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