KR20100073696A - Air conditioner and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An air-conditioner and a control method are provided to economically air-condition an indoor space. CONSTITUTION: An air-conditioner comprises an air-conditioning unit which forms cool air or hot air corresponding to an input air-conditioning temperature which is inputted for air-conditioning of an indoor space(S13) and a position sensing unit which senses the location of user in the indoor space(S15). According to the location of user detected in the position sensing unit, the direction and the temperature of the cool wind or the hot wind formed in the air-conditioning unit are controlled. The position sensing unit senses the air-conditioning region where user is located among air-conditioning regions in which the indoor space is divided into multiple regions. The air-conditioning region is divided according to the distance and the angle from the air-conditioning unit.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and method for controlling the same}Air conditioner and method for controlling the same

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner and a control method thereof.

공기조화기란, 실내공간을 냉방 또는 난방하는 가전기기이다. 일반적으로 공기조화기는, 열교환사이클을 구성하는 압축기, 팽창기, 실내열교환기 및 실외열교환기 등을 포함한다. 그리고 상기 실내열교환기 및 실외열교환기를 유동하는 실내공기 또는 실외공기와의 열교환에 의하여 실내공간의 냉방 또는 난방이 이루어진다.An air conditioner is an electrical appliance which cools or heats an indoor space. In general, an air conditioner includes a compressor, an expander, an indoor heat exchanger, an outdoor heat exchanger, and the like, which constitute a heat exchange cycle. The indoor space is cooled or heated by heat exchange with indoor air or outdoor air flowing through the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger.

본 발명은, 사용자의 위치에 따라서 보다 경제적으로 실내공간을 공조할 수 있도록 구성되는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention provides an air conditioner and a method of controlling the same, which are configured to more economically coordinate an indoor space according to a user's position.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 공기조화기는, 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부; 및 실내공간에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지부; 를 포함하고, 상기 위치감지부에서 감지된 사용자의 위치에 따라서 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 풍향 및 공조온도가 조절된다.Air conditioner according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the air conditioning unit for forming a cold or hot air of the input air conditioning temperature received for the air conditioning of the indoor space; And a position detecting unit detecting a position of the user in the indoor space. It includes, and according to the position of the user sensed by the position detection unit the wind direction and air conditioning temperature of the cold or warm air formed in the air conditioning unit is adjusted.

본 발명의 다른 실시예에 의한 공기조화기는, 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력냉방온도의 냉풍 또는 입력받은 입력난방온도의 온풍을 형성하는 공조부; 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 및 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부; 실내공간을 다수개의 영역을 구획한 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및 상기 위치감지센서에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 판단된 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에서의 사용자의 재(在)/부재(不在) 여부에 따라서 상기 냉풍 또는 온풍을 직접풍 또는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하고, 상기 공조영역에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도를 보정하는 제어부; 를 포함한다.Air conditioner according to another embodiment of the present invention, the air conditioning unit for forming a cold air of the input cooling temperature input or a warm air of the input input heating temperature for the air conditioning of the indoor space; Wind direction control unit for adjusting the direction of the cold and warm air formed in the air conditioning unit; A position detection sensor for detecting a user's position in any one air conditioning area of the air space that partitions a plurality of areas of the indoor space; And directly or indirectly directing the cold or warm air according to whether the user is absent or absent in any one of the air conditioning areas determined according to the position of the user sensed by the position detecting sensor. A controller configured to control the wind direction controller to form air, and correct the input cooling temperature or the input heating temperature when the user's member in the air conditioning region lasts for a predetermined detection time; It includes.

본 발명의 실시예에 의한 공기조화기 제어방법은, 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부, 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부, 실내공간에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서 및 상기 공조부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하는 공기조화기 제어방법에 있어서: 상기 위치감지센서가, 실내공간을 구획한 다수개의 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 위치하였는지 여부를 감지하는 위치감지단계; 상기 제어부가, 상기 위치감지단계에서 감지된 사용자의 위치에 따라서 사용자의 재(在)/부(不在)를 판단하는 재/부판단단계; 및 상기 제어부가, 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 재(在)중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 사용자가 위치한 어느 하나의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 직접풍으로 형성되고, 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역에 부재(不在)중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하는 공조단계; 를 포함한다.Air conditioner control method according to an embodiment of the present invention, the air conditioning unit for forming a cold air or hot air of the input air conditioning temperature received for the air conditioning of the indoor space, the wind direction to adjust the direction of the cold air or hot air formed in the air conditioning unit A control unit, a position detection sensor for detecting a user's position in an indoor space, and a control unit controlling an operation of the air conditioning unit; An air conditioner control method comprising: a position detecting step of detecting, by the position detecting sensor, whether a user is located in any one air conditioning area among a plurality of air conditioning areas partitioning an indoor space; A re / sub judging step, wherein the control unit judges the user's re / unless according to the position of the user detected in the position detecting step; And when the user determines that the user is in the air conditioning area of the air conditioning area in the re / sub judging step, the cold air or the warm air is located in any one of the air conditioning area. When the air is formed by the direct air of the input air conditioning temperature toward the air conditioning area, and the user is determined to be absent from the air conditioning area in the re-decision step, the cold air or the warm air is at least two of the air conditioning areas. An air conditioning step of controlling the wind direction controller to be formed by indirect wind of the input air conditioning temperature toward at least two air conditioning regions; It includes.

본 발명에 의하면, 보다 쾌적하고 경제적으로 실내공간을 공조할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that can be coordinated indoor space more comfortably and economically.

이하에서는 본 발명에 의한 공기조화기의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of an air conditioner according to the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 의한 공기조화기의 실시예를 보인 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에서 공조영역의 일례를 보인 개념도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of an air conditioner according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram showing an example of an air conditioning area in an embodiment of the present invention.

먼저 도 1을 참조하면, 공기조화기는, 공조부(10), 입력부(20), 풍향조절부(30), 위치감지부(40) 및 제어부(50)를 포함한다. 상기 공조부(10)는, 실내공간을 공조시키는 역할을 한다. 그리고 상기 입력부(20)는 상기 공조부(10)의 조작을 위한 조작신호를 입력받고, 상기 풍향조절부(30)는 상기 공조부(10)에서 발생되는 냉풍 및 온풍의 방향을 조절한다. 또한 상기 위치감지부(40)는 실내공간에서 사용자의 위치를 감지하고, 상기 제어부(50)는 상기 입력부(20)가 입력받은 신호 및 상기 위치감지부(40)가 감지한 학습자의 위치에 따라서 상기 공조부(10) 및 풍향조절부(30)를 제어한다.First, referring to FIG. 1, an air conditioner includes an air conditioner 10, an input unit 20, a wind direction controller 30, a position detector 40, and a controller 50. The air conditioning unit 10 serves to air condition the indoor space. And the input unit 20 receives an operation signal for the operation of the air conditioning unit 10, the wind direction control unit 30 adjusts the direction of the cold and warm air generated by the air conditioning unit 10. In addition, the position detecting unit 40 detects a user's position in an indoor space, and the control unit 50 according to the signal input by the input unit 20 and the position of the learner detected by the position detecting unit 40. The air conditioning unit 10 and the wind direction control unit 30 is controlled.

보다 상세하게는, 상기 공조부(10)는 실내공간을 공조, 즉 냉방 또는 난방시키는 냉풍 또는 온풍을 형성하기 위한 위한 각종 부품을 포함한다. 즉 상기 공조부(10)는, 압축기, 응축기, 팽창기 및 증발기와 같은 열교환사이클을 구성하는 부품을 포함한다. 상기 공조부(10)는, 실내기 및 실외기를 포함하거나 일체형으로 구성될 수 있다. In more detail, the air conditioning unit 10 includes various components for forming cold or warm air for air conditioning, ie, cooling or heating an indoor space. That is, the air conditioner 10 includes components constituting a heat exchange cycle such as a compressor, a condenser, an expander, and an evaporator. The air conditioning unit 10 may include an indoor unit and an outdoor unit or may be integrally formed.

상기 입력부(20)는, 예를 들면, 냉방온도 및 난방온도의 설정을 위한 조작신호 및 냉풍 또는 온풍의 송풍량을 위한 조작신호 등을 입력받는다. 특히 상기 입력부(20)는 공조를 위한 입력공조온도, 즉 입력냉방온도 및 입력난방온도를 입력받는다.The input unit 20 receives, for example, an operation signal for setting the cooling temperature and the heating temperature, and an operation signal for the airflow amount of the cold or warm air. In particular, the input unit 20 receives an input air conditioning temperature, that is, an input cooling temperature and an input heating temperature for air conditioning.

상기 풍향조절부(30)는, 적어도 수직조절부(31) 및 수평조절부(33)를 포함한다. 상기 수직조절부(31)는 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 상하방향을 조절한다. 그리고 상기 수평조절부(33)는 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 좌우방향을 조절한다. 예를 들면, 상기 수직조절부(31)로는 베인이 사용될 수 있고, 수평조절부(33)로는 루버가 사용될 수 있다.The wind direction control unit 30 includes at least a vertical control unit 31 and a horizontal control unit 33. The vertical adjustment unit 31 adjusts the vertical direction of the cold or warm air formed in the air conditioning unit 10. In addition, the horizontal adjustment unit 33 adjusts the left and right directions of cold or warm air formed in the air conditioning unit 10. For example, a vane may be used as the vertical adjustment unit 31, and a louver may be used as the horizontal adjustment unit 33.

그리고 상기 위치감지부(40)는, 예를 들면, 상기 공조부(10)의 일측에 설치될 수 있다. 따라서 상기 공조부(10)가 실내기 및 실외기를 포함하는 경우에는, 상기 위치감지부(40)는 상기 실내기에 설치될 것이다. 물론 상기 위치감지부(40)가 상기 공조부(10) 이외에 설치되어도 무방하다. 또한 상기 위치감지부(40)로는, 예를 들면, 적외선센서가 사용될 수 있다. In addition, the position detecting unit 40 may be installed at, for example, one side of the air conditioning unit 10. Therefore, when the air conditioner 10 includes an indoor unit and an outdoor unit, the position detecting unit 40 will be installed in the indoor unit. Of course, the position detecting unit 40 may be installed in addition to the air conditioning unit 10. In addition, as the position detecting unit 40, for example, an infrared sensor may be used.

본 실시예에서는, 상기 위치감지부(40)가 실내공간을 상기 공조부(10)로부터의 거림 및 각도에 따라서 구획되는 다수개의 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)에 사용자가 위치되었는지여부를 판단한다. 도 2를 참조하면, 상기 공조영역(Z1-Z9)은 실내공간을 상기 공조부(10)를 중심으로 기설정된 반경만큼 서로 이격되게 원주상으로 연장되는 가상의 다수개의 위도선 및 상기 공조부를 중심으로 기설정된 중심각만 서로 이격되게 방사상으로 연장되는 가상의 다수개의 경도선에 의하여 실내공간을 구획하여 형성된다. 즉 도 2에서는, 실내공간이 모두 9개의 상기 공조영역(Z1-Z9)으로 구획된다. 그러나 상기 공조영역(Z1-Z9)의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the air conditioner (Z1-Z9) of any one of the plurality of air-conditioning zone (Z1-Z9) that the position detecting unit 40 partitions the indoor space according to the distance and the angle from the air conditioning unit 10. ) Is determined whether the user is located. Referring to FIG. 2, the air conditioning zones Z1 through Z9 have a plurality of virtual latitude lines extending circumferentially and spaced apart from each other by a predetermined radius with respect to the air conditioning unit 10. Only the predetermined center angle is formed by partitioning the indoor space by a plurality of virtual longitudinal lines extending radially apart from each other. That is, in FIG. 2, all indoor spaces are divided into nine air conditioning zones Z1-Z9. However, the number of the air conditioning zones Z1 through Z9 is not limited thereto.

한편 상기 제어부(50)는 상기 입력부(20)가 입력받은 입력냉방온도 및 입력 난방온도에 따라서 실내공간이 냉방 또는 난방되도록 상기 공조부(10)를 제어한다. 특히 상기 제어부(50)는 상기 위치감지부(40)가 감지한 사용자의 위치에 따라서 사용자가 실내공간, 즉 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재(在)/부재(不在)여부를 판단한다. 그리고 상기 제어부(50)는 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재/부재에 따라서 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍을 직접풍 또는 간접풍으로 조절한다. 또한 상기 제어부(50)는, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도를 보정하한다.The controller 50 controls the air conditioning unit 10 to cool or heat the indoor space according to the input cooling temperature and the input heating temperature input by the input unit 20. In particular, the control unit 50 according to the position of the user sensed by the position detection unit 40, the user in the indoor space, that is, the user in any one of the air conditioning zone (Z1-Z9) of the air conditioning zone (Z1-Z9) Judge whether or not there is a resent or absence. The controller 50 adjusts the cold or warm air formed in the air conditioning unit 10 to direct wind or indirect wind according to the user's re / absence in the air conditioning zones Z1 to Z9. In addition, the controller 50 corrects the input cooling temperature or the input heating temperature when the user's member in the air conditioning zones Z1 to Z9 lasts longer than a preset detection time.

다시 말하면, 실내공간에 사용자가 있는 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍이 상기 위치감지부(40)에 의하여 사용자가 위치한 것으로 감지된 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)을 향하는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도의 직접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다. 그러나 실내공간에 사용자가 부재중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 적어도 2개 이상의 공조영역(Z1-Z9)(실질적으로는 상기 공조영역(Z1-Z9) 전부)을 향하는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도의 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다. In other words, when it is determined that there is a user in the indoor space, the control unit 50 detects that the cold or warm air formed in the air conditioning unit 10 is located by the location detecting unit 40. The wind direction control unit 30 is controlled to be formed by direct wind of the input cooling temperature or the input heating temperature toward any one of the air conditioning zones Z1-Z9. However, if it is determined that the user is absent from the indoor space, the controller 50 may include at least two or more air-conditioning areas Z1-Z9 (actually, the air-conditioning area Z1- of the air-conditioning areas Z1-Z9). Z9) control the wind direction control unit 30 to be formed by the indirect wind of the input cooling temperature or the input heating temperature toward all).

또한 상기 제어부(50)는 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 부재가 상기 감지시간 이상 지속되면, 상기 입력냉방온도 및 입력난방온도를 각각 기설정된 보정냉방온도 및 보정난방온도로 보정한다. 그리고 상기 제어부(50)는, 상기 보정냉 방온도의 냉풍 또는 상기 보정난방온도의 온풍이 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 적어도 2개 공조영역을 향하는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다. 이때 상기 보정냉방온도 및 보정난방온도는, 각각 상기 입력냉방온도를 2도씨 증가시킨 온도 및 상기 입력난방온도를 2도씨 감소시킨 온도로 설정된다. 또한 상기 감지시간은 10분 내지 30분 사이의 시간, 바람직하게는 20분의 시간으로 설정될 수 있다.In addition, the controller 50 corrects the input cooling temperature and the input heating temperature to a preset corrected cooling temperature and a corrected heating temperature, when the user's absence in the air conditioning zones Z1 to Z9 lasts longer than the detection time. . The controller 50 controls the wind direction controller 30 such that the cold air at the corrected cooling temperature or the warm air at the corrected heating temperature is formed as indirect winds facing at least two air-conditioning areas of the air conditioning zones Z1-Z9. ). At this time, the corrected cooling temperature and the corrected heating temperature are set to a temperature of increasing the input cooling temperature by 2 degrees and a temperature of decreasing the input heating temperature by 2 degrees. In addition, the detection time may be set to a time between 10 minutes and 30 minutes, preferably 20 minutes.

이하에서는 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the air conditioner control method according to the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법의 실시예에 의한 공조과정을 보인 제어흐름도이다. 도 3에서는 냉방에 관하여 도시되어 있으나, 난방의 경우에도 동일하게 적용될 수 있음을 당연하다고 할 수 있다. 3 is a control flowchart showing an air conditioning process according to an embodiment of the air conditioner control method according to the present invention. Although shown in FIG. 3 with respect to cooling, it can be obvious that the same can be applied to heating.

도 3을 참조하면, 먼저 입력부(20)가 입력냉방온도를 입력받는다.(S11) 물론 상기 입력부(20)는 기타 다른 조작신호, 예를 들면, 풍량 등을 입력받을 수도 있다.Referring to FIG. 3, first, the input unit 20 receives an input cooling temperature (S11). Of course, the input unit 20 may also receive other operation signals, for example, air volume.

그리고 공조부(10)가 상기 제11단계에서 입력받은 상기 입력냉방온도로 공조를 개시한다.(S13) 즉 상기 공조부(10)가 상기 입력냉방온도의 냉풍을 형성하여 실내공간으로 송풍하게 되는 것이다.The air conditioning unit 10 starts air conditioning at the input cooling temperature received in the eleventh step (S13). That is, the air conditioning unit 10 forms cold air of the input cooling temperature to blow air into the indoor space. will be.

다음으로 위치감지부(40)가 실내공간에 사용자가 위치하는지 여부를 감지한다.(S15) 보다 상세하게는, 상기 위치감지부(40)가 다수개의 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)에 사용자가 위치하는지 여부를 감지한다.Next, the position detecting unit 40 detects whether the user is located in the indoor space. (S15) More specifically, the position detecting unit 40 is any one of a plurality of air conditioning zones Z1-Z9. It is detected whether the user is located in the air conditioning zones Z1-Z9.

한편 제어부(50)는, 상기 제15단계에서 상기 위치감지부(40)에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재(在)/부재(不在)여부를 판단한다.(S17) 그리고 상기 제어부(50)는, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재/부재여부에 따라서 상기 공조부(10)의 냉풍을 직접풍 또는 간접풍으로 제어하거나 상기 입력냉방온도를 기설정된 보정냉방온도로 보정한다.On the other hand, the controller 50 determines whether the user is absent or absent in the air conditioning zones Z1-Z9 according to the position of the user sensed by the position sensing unit 40 in the fifteenth step. (S17) And the control unit 50 controls the cold air of the air conditioning unit 10 by direct wind or indirect wind depending on whether the user in the air conditioning zone (Z1-Z9) or not. The input cooling temperature is corrected to a preset corrected cooling temperature.

보다 상세하게는, 상기 제17단계에서, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자가 재(在)인 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조부(10)에서 형성된 상기 입력냉방온도의 냉풍이 상기 위치감지부(40)에 의하여 사용자가 위치된 것으로 감지된 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)을 향하는 직접풍으로 형성되어 냉방하도록 풍향조절부(30)를 제어한다.(S19) 따라서 상기 공조영역(Z1-Z9)에 재중인 사용자가 보다 쾌적함을 느낄 수 있게 된다.More specifically, in the seventeenth step, when it is determined that the user in the air conditioning zones Z1-Z9 is ash, the controller 50 controls the input formed in the air conditioning unit 10. The wind direction is formed by the direct air toward the air conditioning zone (Z1-Z9) of any one of the air conditioning zone (Z1-Z9) that is detected as the user is located by the position detecting unit 40 by the wind direction The control unit 30 is controlled. (S19) Accordingly, the user who is present in the air conditioning zones Z1 through Z9 can feel more comfortable.

다음으로 상기 제어부(50)는 공조의 종료여부를 판단한다.(S21) 상기 제21단계에서의 공조의 종료여부는 상기 입력부(20)가 기입력받은 조작신호에 따라서 설정된 공조시간의 종료 또는 사용자에 의하여 공조의 종료를 위한 조작신호의 입력여부 등에 의하여 판단될 수 있다. 그리고 상기 제21단계에서, 공조의 종료가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제15단계 및 그 이후의 단계가 실행된다. Next, the control unit 50 determines whether the air conditioning is terminated. (S21) Whether or not the air conditioning is terminated in the twenty-first step is the end of the air conditioning time set by the input unit 20 or a user's operation signal. It can be determined by whether or not the input of the operation signal for the termination of the air conditioning. In the twenty-first step, if it is determined that the air conditioning is not the end of the air conditioning, the fifteenth and subsequent steps are executed.

한편 상기 제17단계에서, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자가 부재(不在)인 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조부(10)에서 형성된 상기 입력냉방온도의 냉풍이 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 적어도 2개 이상의 공조영역(Z1-Z9)을 향하는 간접풍으로 형성되어 냉방하도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한 다.(S23) 상기 제21단계에서, 상기 제어부(50)는 실질적으로 상기 공조영역(Z1-Z9)을 전부를 향하는 간접풍이 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어할 수 있다.On the other hand, in the seventeenth step, if it is determined that the user in the air conditioning zone (Z1-Z9) is absent, the control unit 50 is cold air of the input cooling temperature formed in the air conditioning unit 10 The wind direction control unit 30 is controlled to cool by being formed by indirect wind toward at least two air conditioning zones Z1-Z9 of the air conditioning zones Z1-Z9 (S23). The controller 50 may control the wind direction control unit 30 to substantially form indirect wind toward the air conditioning zones Z1 to Z9.

그리고 상기 제23단계에서의 상기 간접풍에 의한 냉방이 이루어지는 상태에서, 상기 위치감지부(40)가 사용자의 위치를 감지한다.(S25) 또한 상기 제어부(50)는, 상기 위치감지부(40)에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 사용자의 재/부재를 판단한다.(S27)In addition, in the state where cooling by the indirect wind is performed in the twenty-third step, the position detecting unit 40 detects the user's position. (S25) The control unit 50 further includes the position detecting unit 40. The user's re / absence is determined according to the position of the user sensed by (S27).

상기 제27단계에서, 사용자가 재인 것으로 판단되면, 상기 제어부(50)는 상기 제19단계 및 그 이후의 단계가 실행된다. 그러나 상기 제27단계에서, 사용자가 부재인 것으로 판단되면, 상기 제어부(50)는 사용자가 부재인 상태에서 기설정된 감지시간을 경과하였는지 여부를 판단한다.(S29) 그리고 상기 제29단계에서, 상기 감지시간이 경과된 것으로 판단되면, 상기 제어부(50)는 상기 입력냉방온도를 기설정된 보정냉방온도로 보정하고, 상기 보정냉방온도의 냉풍이 간접풍으로 상기 공조영역(Z1-Z9)을 냉방하도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다.(S31) 그러나 상기 제29단계에서, 상기 감지시간이 경과되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제23단계 및 그 이후의 단계가 실행된다.In the twenty-seventh step, if it is determined that the user is again, the control unit 50 executes the nineteenth and subsequent steps. However, if it is determined in step 27 that the user is absent, the controller 50 determines whether a predetermined sensing time has elapsed while the user is absent. (S29) And in step 29, the If it is determined that the detection time has elapsed, the controller 50 corrects the input cooling temperature to a preset correction cooling temperature, and the cooling air of the correction cooling temperature cools the air conditioning zones Z1-Z9 by indirect wind. The wind direction control unit 30 is controlled. (S31) However, in the 29th step, if it is determined that the detection time has not elapsed, the 23rd step and the subsequent steps are executed.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many modifications are possible to those skilled in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. will be.

이상에서 설명한 바와 같이 구성되는 공기조화기 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.According to the air conditioner and the control method configured as described above, the following effects can be expected.

먼저 본 발명에서는 사용자의 재(在)/부(不在)여부에 따라서 공조부에서 발생되는 냉풍 또는 온풍이 직접풍 또는 간접풍으로 형성된다. 따라서 사용자의 쾌적감이 증진될 수 있게 된다.First, in the present invention, the cold or warm air generated in the air conditioning unit is formed as direct wind or indirect wind depending on whether the user is in the absence or absence. Therefore, the comfort of the user can be enhanced.

또한 본 발명에서는, 설정된 시간동안 사용자가 부중인 것으로 감지되면, 설정된 냉방 또는 난방온도를 증가 또는 감소시킨다. 따라서 사용자가 장시간 부중인 경우에는, 냉방 또는 난방부하가 실질적으로 감소됨으로써, 보다 경제적인 냉방 또는 난방이 이루어질 수 있게 된다.In addition, in the present invention, if the user is detected to be busy for a predetermined time, the set cooling or heating temperature is increased or decreased. Therefore, when the user is overloaded for a long time, the cooling or heating load is substantially reduced, so that more economical cooling or heating can be achieved.

도 1은 본 발명에 의한 공기조화기의 실시예를 보인 블럭도.1 is a block diagram showing an embodiment of an air conditioner according to the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에서 공조영역의 일례를 보인 개념도.2 is a conceptual diagram showing an example of an air conditioning area in an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법의 실시예에 의한 공조과정을 보인 제어흐름도.Figure 3 is a control flow diagram showing the air conditioning process according to an embodiment of the air conditioner control method according to the present invention.

Claims (22)

실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부; 및 Air conditioning unit for forming a cold or hot air of the input air conditioning temperature received for the air conditioning of the indoor space; And 실내공간에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지부; 를 포함하고, Location detecting unit for detecting the user's location in the indoor space; Including, 상기 위치감지부에서 감지된 사용자의 위치에 따라서 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 풍향 및 공조온도가 조절되는 공기조화기.And an air conditioner and an air conditioner of a cold or warm air formed in the air conditioning unit according to the position of the user sensed by the position sensing unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치감지부는, 실내공간을 다수개의 영역으로 구획한 공조영역 중 어느 공조영역에 사용자가 위치되었는지를 감지하는 공기조화기.The position detection unit, the air conditioner for detecting which of the air conditioning area in which the user is located in the air conditioning area partitioned into a plurality of areas. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 공조영역은 상기 공조부를 기준으로 거리 및 각도에 따라서 구획하는 공기조화기The air conditioning unit divides the air conditioner according to distance and angle based on the air conditioning unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치감지부에 의하여 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 위치된 것으로 감지되면, 상기 공조부는 냉풍 또는 온풍을 상기 공조영역 중 사용자가 위치된 것으로 판단된 어느 하나의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 직접풍으로 형성하는 공기조화기.If the user detects that the air conditioner is located in any one of the air conditioning areas, the air conditioner is configured to direct the cold or warm air to any one of the air conditioning areas where the user is determined to be located. Air conditioner formed by direct wind of input air conditioning temperature. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치감지부에 의하여 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 위치된 것으로 감지된 경우를 제외한 경우에는, 상기 공조부는 냉풍 또는 온풍을 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 간접풍으로 형성되는 공기조화기.When the user detects that the air conditioner is located in any one of the air conditioning areas by the position sensing unit, the air conditioning unit inputs the cold or warm air toward at least two of the air conditioning areas. Air conditioner formed by indirect wind of air conditioning temperature. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍이 간접풍으로 형성된 상태에서, 기설정된 감지시간이 경과하기 전에 상기 위치감지부에 의하여 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 위치된 것으로 감지된 경우를 제외한 경우에는, 상기 공조부는 냉풍 또는 온풍을 상기 입력공조온도 초과의 온도 또는 상기 입력공조온도 미만의 온도의 간접풍으로 형성되는 공기조화기.In a state where the cold air or the warm air of the input air conditioning temperature is formed by indirect wind, except that the user detects that the user is located in one of the air conditioning zones by the position detecting unit before a preset detection time elapses. In the case, the air conditioning unit is formed by indirect wind of cold air or warm air temperature above the input air conditioning temperature or below the input air conditioning temperature. 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력냉방온도의 냉풍 또는 입력받은 입력난방온도의 온풍을 형성하는 공조부; An air conditioning unit that forms a cold air of an input cooling temperature or a warm air of an input input heating temperature for air conditioning of an indoor space; 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 및 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부; Wind direction control unit for adjusting the direction of the cold and warm air formed in the air conditioning unit; 실내공간을 다수개의 영역을 구획한 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및 A position detection sensor for detecting a user's position in any one air conditioning area of the air space that partitions a plurality of areas of the indoor space; And 상기 위치감지센서에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 판단된 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에서의 사용자의 재(在)/부재(不在) 여부에 따라서 상기 냉풍 또는 온풍을 직접풍 또는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하고, 상기 공조영역에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도를 보정하는 제어부; 를 포함하는 공기조화기.The direct or indirect wind may be directly or indirectly blown by the user according to the user's presence / absence in any one of the air conditioning areas determined according to the position of the user sensed by the position detecting sensor. A controller configured to control the wind direction controller to correct the input cooling temperature or the input heating temperature when the user's member in the air conditioning region lasts for a predetermined detection time; Air conditioner comprising a. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 공조영역은, 상기 공조부로부터 거리 및 각도에 따라서 구획되는 공기조화기. The air conditioning unit is partitioned according to the distance and angle from the air conditioning unit. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 공조영역은, 상기 공조부를 중심으로 기설정된 반경만큼 서로 이격되게 원주상으로 연장되는 가상의 다수개의 위도선 및 상기 공조부를 중심으로 기설정된 중심각만 서로 이격되게 방사상으로 연장되는 가상의 다수개의 경도선에 의하여 실내공간을 구획하여 형성되는 공기조화기.The air conditioning area includes a plurality of virtual latitude lines extending circumferentially apart from each other by a predetermined radius about the air conditioning unit, and a plurality of virtual longitude lines radially extending apart from each other only a predetermined center angle around the air conditioning unit. Air conditioner is formed by partitioning the interior space. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 풍향조절부는, The wind direction control unit, 상기 공조부로부터의 거리에 따라서 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역 으로 냉풍 또는 온풍이 향하도록 조절하는 수직조절부; 및 Vertical control unit for controlling the cold air or warm air toward any one of the air conditioning area according to the distance from the air conditioning unit; And 상기 공조부로부터의 각도에 따라서 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역으로 냉풍 또는 온풍이 향하도록 조절하는 수평조절부; 를 포함하는 공기조화기.A horizontal control unit for controlling cold air or warm air toward one of the air conditioning areas according to an angle from the air conditioning unit; Air conditioner comprising a. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 위치감지센서는, 상기 공조부의 일측에 설치되는 적외선센서인 공기조화기.The position sensor is an air conditioner of the infrared sensor installed on one side of the air conditioning unit. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 부재중 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부는 상기 입력냉방온도의 냉풍 또는 상기 입력난방온도의 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하는 공기조화기.If it is determined that the user is absent from any one of the air conditioning zones, the controller determines that the indirect wind of the cold air of the input cooling temperature or the warm air of the input heating temperature is directed to at least two air conditioning areas of the air conditioning zones. An air conditioner for controlling the wind direction control unit to be formed. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 공조영역에서의 사용자의 부재가 상기 감지시간 이상 지속되는 경우에는, 상기 제어부는 보정된 보정냉방온도의 냉풍 또는 보정된 보정난방온도의 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하는 공기조화기.When the user's absence in the air conditioning region lasts longer than the detection time, the controller may indirectly direct the cold air of the corrected cooling temperature or the warm air of the corrected heating temperature toward at least two of the air conditioning areas. An air conditioner for controlling the wind direction control unit to be formed in the wind. 제 13 항에 있어서, The method of claim 13, 상기 보정냉방온도는, 상기 입력냉방온도를 1도씨 이상 5도씨 미만의 온도만큼 증가시킨 온도이고, The correction cooling temperature is a temperature obtained by increasing the input cooling temperature by a temperature of 1 degree Celsius or more and less than 5 degrees Celsius, 상기 보정난방온도는, 상기 입력난방온도를 1도씨 이상 5도씨 미만의 온도만큼 감소시킨 온도인 공기조화기.And the corrected heating temperature is a temperature at which the input heating temperature is reduced by a temperature of 1 degree Celsius or more and less than 5 degrees Celsius. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 감지시간은, 10분 내지 30분 사이의 시간으로 설정되는 공기조화기. The sensing time is set to a time between 10 minutes and 30 minutes. 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부, 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부, 실내공간에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서 및 상기 공조부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하는 공기조화기 제어방법에 있어서: Air conditioning unit for forming a cold or hot air of the input air conditioning temperature for the air conditioning of the indoor space, a wind direction control unit for adjusting the direction of the cold or hot air formed in the air conditioning unit, a position for detecting the user's position in the indoor space A control unit controlling an operation of a detection sensor and the air conditioning unit; In the air conditioner control method comprising: 상기 위치감지센서가, 실내공간을 구획한 다수개의 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 위치하였는지 여부를 감지하는 위치감지단계; A position detecting step of detecting, by the position detecting sensor, whether a user is located in any one air conditioning area among a plurality of air conditioning areas partitioning an indoor space; 상기 제어부가, 상기 위치감지단계에서 감지된 사용자의 위치에 따라서 사용자의 재(在)/부(不在)를 판단하는 재/부판단단계; 및 A re / sub judging step, wherein the control unit judges the user's re / unless according to the position of the user detected in the position detecting step; And 상기 제어부가, 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 재(在)중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 사용자가 위치한 어느 하나의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 직접풍으로 형성되고, 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역에 부재(不在)중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하는 공조단계; 를 포함하는 공기조화기 제어방법. If the control unit determines that the user is reheating to any one of the air conditioning areas in the re / sub judging step, the air or cold air is one of the air conditioning areas where the user is located. When the air is formed by the direct air of the input air conditioning temperature toward the area, and the user is determined to be absent from the air conditioning area in the re-decision step, the cold or warm air is at least two of the air conditioning areas. An air conditioning step of controlling the wind direction controller to be formed by indirect wind of the input air conditioning temperature toward the air conditioning region; Air conditioner control method comprising a. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 위치감지단계에서, 상기 위치감지센서는, 실내공간을 구획하여 형성되는 다수개의 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 위치하였는지 여부를 판단하는 공기조화기 제어방법.In the position detecting step, the position detection sensor, the air conditioner control method for determining whether the user is located in any one of the plurality of air conditioning area formed by partitioning the indoor space. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 공조영역은, 상기 공조부로부터 거리 및 각도에 따라서 구획되는 공기조화기 제어방법. And the air conditioning area is partitioned according to a distance and an angle from the air conditioning unit. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 공조영역은, 상기 공조부를 중심으로 기설정된 반경만큼 서로 이격되게 원주상으로 연장되는 다수개의 가상의 위도선 및 상기 공조부를 중심으로 기설정된 중심각만 서로 이격되게 방사상으로 연장되는 가상의 경도선에 의하여 실내공간을 구획하여 형성되는 공기조화기 제어방법.The air conditioning area includes a plurality of virtual latitude lines extending circumferentially to be spaced apart from each other by a predetermined radius about the air conditioning unit, and a virtual longitudinal line extending radially apart from each other only a predetermined center angle around the air conditioning unit. Air conditioner control method formed by partitioning the indoor space. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16, 상기 공조단계에서 상기 제어부가 상기 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 간접풍으로 형성되도록 제어한 상태에서, 상기 공조영역에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에, 상기 제어부가 보정된 보정공조온도의 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 간접풍으로 형성되도록 조절하는 절전공조단계를 더 포함하는 공기조화기 제어방법.In the air conditioning step, the control unit controls the cold or warm air to be formed by indirect wind of the input air conditioning temperature toward at least two or more air conditioning regions of the air conditioning region. The air conditioner further includes a power saving air conditioning step of adjusting the control unit so that the cold air or the warm air of the corrected air conditioning temperature is formed as an indirect wind toward at least two of the air conditioning areas. Control method. 제 20 항에 있어서, The method of claim 20, 상기 보정공조온도는, 냉풍의 경우에는 상기 입력공조온도에 비하여 증가된 온도이고, 온풍의 경우에는 상기 입력공조온도에 비하여 감소된 온도인 공기조화기 제어방법.The correction air conditioning temperature is a temperature increased compared to the input air conditioning temperature in the case of cold air, a temperature reduced compared to the input air conditioning temperature in the case of warm air. 제 20 항에 있어서, The method of claim 20, 상기 보정공조온도는, 냉풍의 경우에는 상기 입력공조온도를 2도씨만큼 증가시킨 온도이고, 온풍의 경우에는 상기 입력공조온도를 2도씨만큼 감소시킨 온도인 공기조화기 제어방법.The correction air conditioning temperature is a temperature in which the input air conditioning temperature is increased by 2 degrees Celsius in the case of cold wind, and a temperature in which the input air conditioning temperature is reduced by 2 degrees Celsius in the case of warm air.
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