KR101584801B1 - Air conditioner and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 실내공간에서의 사용자의 재(在)/부재(不在)여부 및 부재시간에 따라서 냉풍 또는 온풍을 직접풍 또는 간접풍으로 제어하거나 설정된 공조온도를 보정하여 실내공간을 공조한다. 따라서 본 발명에 의하면, 보다 쾌적하고 경제적으로 실내공간을 공조할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof. According to the present invention, the cold air or the hot air is directly or indirectly controlled depending on whether the user is absent or absent in the indoor space, or the indoor space is adjusted by correcting the set air-conditioning temperature. Therefore, according to the present invention, there is an advantage that the indoor space can be cooperated more comfortably and economically.

공기조화기, 제어방법, 위치감지센서 Air conditioner, control method, position sensor

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and method for controlling the same}[0001] The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof,

본 발명은 공기조화기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner and a control method thereof.

공기조화기란, 실내공간을 냉방 또는 난방하는 가전기기이다. 일반적으로 공기조화기는, 열교환사이클을 구성하는 압축기, 팽창기, 실내열교환기 및 실외열교환기 등을 포함한다. 그리고 상기 실내열교환기 및 실외열교환기를 유동하는 실내공기 또는 실외공기와의 열교환에 의하여 실내공간의 냉방 또는 난방이 이루어진다.The air conditioner is an appliance for cooling or heating indoor space. Generally, the air conditioner includes a compressor, an expander, an indoor heat exchanger, and an outdoor heat exchanger constituting a heat exchange cycle. And the indoor space is cooled or heated by heat exchange with indoor air or outdoor air flowing through the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger.

본 발명은, 사용자의 위치에 따라서 보다 경제적으로 실내공간을 공조할 수 있도록 구성되는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an air conditioner and a control method thereof, which are configured to enable indoor space to be more economically accommodated according to a user's location.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 공기조화기는, 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부; 및 실내공간에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지부; 를 포함하고, 상기 위치감지부에서 감지된 사용자의 위치에 따라서 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 풍향 및 공조온도가 조절된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air conditioner comprising: an air conditioning unit for forming a cold air or a warm air at an input air conditioning temperature for air conditioning of an indoor space; And a position sensing unit for sensing a position of a user in an indoor space; And the wind direction and the air conditioning temperature of the cold wind or the hot wind formed in the air conditioning unit are adjusted according to the position of the user sensed by the position sensing unit.

본 발명의 다른 실시예에 의한 공기조화기는, 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력냉방온도의 냉풍 또는 입력받은 입력난방온도의 온풍을 형성하는 공조부; 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 및 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부; 실내공간을 다수개의 영역을 구획한 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및 상기 위치감지센서에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 판단된 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에서의 사용자의 재(在)/부재(不在) 여부에 따라서 상기 냉풍 또는 온풍을 직접풍 또는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하고, 상기 공조영역에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도를 보정하는 제어부; 를 포함한다.An air conditioner according to another embodiment of the present invention includes an air conditioning unit for forming a cold air of an input cooling temperature or a warm air of an input heating temperature inputted for air conditioning of an indoor space; A wind direction regulating unit for regulating the direction of the cold wind and the hot wind formed by the air conditioning unit; A position sensing sensor for sensing a position of a user in any one of the air conditioning zones in which the indoor space is divided into a plurality of zones; And a control unit for directly or indirectly controlling the cold air or hot air according to whether the user is absent or absent in any one of the air conditioning zones determined according to the position of the user sensed by the position sensor A control unit for controlling the wind direction adjusting unit so as to form the wind direction and to correct the input cooling temperature or the input heating temperature when the user's member in the air conditioning area is longer than a predetermined sensing time; .

본 발명의 실시예에 의한 공기조화기 제어방법은, 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부, 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부, 실내공간에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서 및 상기 공조부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하는 공기조화기 제어방법에 있어서: 상기 위치감지센서가, 실내공간을 구획한 다수개의 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 위치하였는지 여부를 감지하는 위치감지단계; 상기 제어부가, 상기 위치감지단계에서 감지된 사용자의 위치에 따라서 사용자의 재(在)/부(不在)를 판단하는 재/부판단단계; 및 상기 제어부가, 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 재(在)중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 사용자가 위치한 어느 하나의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 직접풍으로 형성되고, 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역에 부재(不在)중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하는 공조단계; 를 포함한다.A method for controlling an air conditioner according to an exemplary embodiment of the present invention includes an air conditioning unit for forming a cold air or a warm air at an input air-conditioning temperature input for air conditioning of an indoor space, a cold wind formed in the air conditioning unit, A controller for controlling the operation of the air conditioning unit, a position sensor for sensing the position of the user in the indoor space, The position sensing step of sensing whether the user is located in any one of the plurality of air conditioning areas for dividing the indoor space; Determining whether the user is absent or not according to the position of the user detected in the sensing step; And when the controller determines in the re-determining step that the user is resident in one of the air-conditioning zones, the controller determines whether the cold air or the warm air is present in any one of the air- When the user is determined to be absent in the air conditioning area in the re-determining step, the cold air or the warm air is supplied to at least two of the air conditioning areas, An air conditioning step of controlling the wind direction adjusting unit so as to form an indirect wind of the input air-conditioning temperature toward the at least one air conditioning area; .

본 발명에 의하면, 보다 쾌적하고 경제적으로 실내공간을 공조할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the indoor space can be coaxed more comfortably and economically.

이하에서는 본 발명에 의한 공기조화기의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of an air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 공기조화기의 실시예를 보인 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에서 공조영역의 일례를 보인 개념도이다.FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an air conditioner according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of an air conditioning area in the embodiment of the present invention.

먼저 도 1을 참조하면, 공기조화기는, 공조부(10), 입력부(20), 풍향조절부(30), 위치감지부(40) 및 제어부(50)를 포함한다. 상기 공조부(10)는, 실내공간을 공조시키는 역할을 한다. 그리고 상기 입력부(20)는 상기 공조부(10)의 조작을 위한 조작신호를 입력받고, 상기 풍향조절부(30)는 상기 공조부(10)에서 발생되는 냉풍 및 온풍의 방향을 조절한다. 또한 상기 위치감지부(40)는 실내공간에서 사용자의 위치를 감지하고, 상기 제어부(50)는 상기 입력부(20)가 입력받은 신호 및 상기 위치감지부(40)가 감지한 학습자의 위치에 따라서 상기 공조부(10) 및 풍향조절부(30)를 제어한다.Referring to FIG. 1, the air conditioner includes an air conditioning unit 10, an input unit 20, a wind direction adjusting unit 30, a position sensing unit 40, and a control unit 50. The air conditioning unit 10 serves to air-condition the indoor space. The input unit 20 receives an operation signal for operating the air conditioning unit 10 and the air conditioning unit 30 adjusts the directions of the cold air and the hot air generated by the air conditioning unit 10. The position sensing unit 40 senses the position of the user in the room and the control unit 50 controls the position sensing unit 40 according to the position of the learner sensed by the position sensing unit 40, And controls the air conditioning unit 10 and the wind direction adjusting unit 30.

보다 상세하게는, 상기 공조부(10)는 실내공간을 공조, 즉 냉방 또는 난방시키는 냉풍 또는 온풍을 형성하기 위한 위한 각종 부품을 포함한다. 즉 상기 공조부(10)는, 압축기, 응축기, 팽창기 및 증발기와 같은 열교환사이클을 구성하는 부품을 포함한다. 상기 공조부(10)는, 실내기 및 실외기를 포함하거나 일체형으로 구성될 수 있다. More specifically, the air conditioning unit 10 includes various components for forming a cold air or a warm air for air-conditioning, i.e., cooling or heating the indoor space. That is, the air conditioning unit 10 includes components constituting a heat exchange cycle such as a compressor, a condenser, an inflator and an evaporator. The air conditioning unit 10 may include an indoor unit and an outdoor unit, or may be integrally formed.

상기 입력부(20)는, 예를 들면, 냉방온도 및 난방온도의 설정을 위한 조작신호 및 냉풍 또는 온풍의 송풍량을 위한 조작신호 등을 입력받는다. 특히 상기 입력부(20)는 공조를 위한 입력공조온도, 즉 입력냉방온도 및 입력난방온도를 입력받는다.The input unit 20 receives, for example, an operation signal for setting a cooling temperature and a heating temperature, and an operation signal for blowing a cool air or a warm air. In particular, the input unit 20 receives the input air conditioning temperature for air conditioning, that is, the input cooling temperature and the input heating temperature.

상기 풍향조절부(30)는, 적어도 수직조절부(31) 및 수평조절부(33)를 포함한다. 상기 수직조절부(31)는 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 상하방향을 조절한다. 그리고 상기 수평조절부(33)는 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 좌우방향을 조절한다. 예를 들면, 상기 수직조절부(31)로는 베인이 사용될 수 있고, 수평조절부(33)로는 루버가 사용될 수 있다.The wind direction adjusting unit 30 includes at least a vertical adjusting unit 31 and a horizontal adjusting unit 33. The vertical adjustment unit 31 adjusts the vertical direction of the cold air or the hot air formed by the air conditioning unit 10. The horizontal adjustment unit 33 adjusts the left and right direction of the cold air or the hot air formed by the air conditioning unit 10. For example, a vane may be used as the vertical regulating part 31, and a louver may be used as the horizontal regulating part 33.

그리고 상기 위치감지부(40)는, 예를 들면, 상기 공조부(10)의 일측에 설치될 수 있다. 따라서 상기 공조부(10)가 실내기 및 실외기를 포함하는 경우에는, 상기 위치감지부(40)는 상기 실내기에 설치될 것이다. 물론 상기 위치감지부(40)가 상기 공조부(10) 이외에 설치되어도 무방하다. 또한 상기 위치감지부(40)로는, 예를 들면, 적외선센서가 사용될 수 있다. The position sensing unit 40 may be installed at one side of the air conditioning unit 10, for example. Accordingly, when the air conditioning unit 10 includes an indoor unit and an outdoor unit, the position sensing unit 40 may be installed in the indoor unit. Of course, the position sensing unit 40 may be provided in addition to the air conditioning unit 10. As the position sensing unit 40, for example, an infrared sensor may be used.

본 실시예에서는, 상기 위치감지부(40)가 실내공간을 상기 공조부(10)로부터의 거림 및 각도에 따라서 구획되는 다수개의 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)에 사용자가 위치되었는지여부를 판단한다. 도 2를 참조하면, 상기 공조영역(Z1-Z9)은 실내공간을 상기 공조부(10)를 중심으로 기설정된 반경만큼 서로 이격되게 원주상으로 연장되는 가상의 다수개의 위도선 및 상기 공조부를 중심으로 기설정된 중심각만 서로 이격되게 방사상으로 연장되는 가상의 다수개의 경도선에 의하여 실내공간을 구획하여 형성된다. 즉 도 2에서는, 실내공간이 모두 9개의 상기 공조영역(Z1-Z9)으로 구획된다. 그러나 상기 공조영역(Z1-Z9)의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the position sensing unit 40 is provided with any one of the air conditioning zones Z1-Z9 (Z1-Z9) among the plurality of air conditioning zones Z1-Z9 defined by the stumbling and angle from the air conditioning unit 10, ≪ / RTI > the user is located. Referring to FIG. 2, the air conditioning zones Z1 to Z9 include virtual imaginary lines extending in a circumferential direction and spaced from each other by a predetermined radius around the air conditioning unit 10, Which is formed by dividing the indoor space by a plurality of hypothetical lines extending radially so as to be apart from each other by a predetermined central angle. That is, in FIG. 2, all the indoor spaces are divided into nine air conditioning zones Z1 to Z9. However, the number of the air conditioning zones (Z1-Z9) is not limited thereto.

한편 상기 제어부(50)는 상기 입력부(20)가 입력받은 입력냉방온도 및 입력 난방온도에 따라서 실내공간이 냉방 또는 난방되도록 상기 공조부(10)를 제어한다. 특히 상기 제어부(50)는 상기 위치감지부(40)가 감지한 사용자의 위치에 따라서 사용자가 실내공간, 즉 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재(在)/부재(不在)여부를 판단한다. 그리고 상기 제어부(50)는 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재/부재에 따라서 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍을 직접풍 또는 간접풍으로 조절한다. 또한 상기 제어부(50)는, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도를 보정하한다.Meanwhile, the control unit 50 controls the air conditioning unit 10 so that the indoor space is cooled or heated according to the input cooling temperature and the input heating temperature, which the input unit 20 receives. In particular, the control unit 50 determines whether the user is in the indoor space, that is, in the air conditioning zones Z1 to Z9 of the air conditioning zones Z1 to Z9, according to the position of the user sensed by the position sensing unit 40. [ (Absent) of the user. The controller 50 directly or indirectly controls the cold air or hot air generated by the air conditioning unit 10 according to the user's presence / absence in the air conditioning zones Z1-Z9. Further, the controller 50 corrects the input cooling temperature or the input heating temperature when the user's presence in the air conditioning zones Z1-Z9 continues for a predetermined sensing time or longer.

다시 말하면, 실내공간에 사용자가 있는 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조부(10)에서 형성되는 냉풍 또는 온풍이 상기 위치감지부(40)에 의하여 사용자가 위치한 것으로 감지된 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)을 향하는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도의 직접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다. 그러나 실내공간에 사용자가 부재중인 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 적어도 2개 이상의 공조영역(Z1-Z9)(실질적으로는 상기 공조영역(Z1-Z9) 전부)을 향하는 상기 입력냉방온도 또는 입력난방온도의 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다. In other words, when it is determined that there is a user in the indoor space, the control unit 50 determines whether the user senses that the user is located by the position sensing unit 40, Controls the wind direction adjuster (30) so that the direct wind of the input cooling temperature or the input heating temperature toward any one of the air conditioning zones (Z1-Z9) among the air conditioning zones (Z1-Z9) is formed. However, if it is determined that the user is absent from the indoor space, the control unit 50 determines at least two or more air-conditioning zones Z1-Z9 (substantially the air-conditioning zones Z1- Z9) all of which have the same input / output air temperature or the input heating temperature.

또한 상기 제어부(50)는 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 부재가 상기 감지시간 이상 지속되면, 상기 입력냉방온도 및 입력난방온도를 각각 기설정된 보정냉방온도 및 보정난방온도로 보정한다. 그리고 상기 제어부(50)는, 상기 보정냉 방온도의 냉풍 또는 상기 보정난방온도의 온풍이 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 적어도 2개 공조영역을 향하는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다. 이때 상기 보정냉방온도 및 보정난방온도는, 각각 상기 입력냉방온도를 2도씨 증가시킨 온도 및 상기 입력난방온도를 2도씨 감소시킨 온도로 설정된다. 또한 상기 감지시간은 10분 내지 30분 사이의 시간, 바람직하게는 20분의 시간으로 설정될 수 있다.The control unit 50 also corrects the input cooling temperature and the input heating temperature to predetermined correction cooling temperatures and corrected heating temperatures, respectively, if the user's presence in the air conditioning zones Z1-Z9 is longer than the detection time . The controller (50) controls the airflow controller (30) so that the cold wind of the corrected cold air temperature or the hot air of the corrected heating temperature is formed as an indirect wind toward at least two of the air conditioning zones (Z1 to Z9) ). At this time, the corrected cooling temperature and the corrected heating temperature are respectively set to a temperature in which the input cooling temperature is increased by 2 degrees and a temperature in which the input heating temperature is decreased by 2 degrees. Further, the detection time may be set to a time between 10 minutes and 30 minutes, preferably 20 minutes.

이하에서는 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of an air conditioner control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법의 실시예에 의한 공조과정을 보인 제어흐름도이다. 도 3에서는 냉방에 관하여 도시되어 있으나, 난방의 경우에도 동일하게 적용될 수 있음을 당연하다고 할 수 있다. 3 is a control flowchart showing the air conditioning process according to the embodiment of the air conditioner control method according to the present invention. Although FIG. 3 shows cooling, it can be said that the same can be applied to the case of heating.

도 3을 참조하면, 먼저 입력부(20)가 입력냉방온도를 입력받는다.(S11) 물론 상기 입력부(20)는 기타 다른 조작신호, 예를 들면, 풍량 등을 입력받을 수도 있다.3, first, the input unit 20 receives the input cooling air temperature (S11). Of course, the input unit 20 may receive other operation signals, for example, air volume.

그리고 공조부(10)가 상기 제11단계에서 입력받은 상기 입력냉방온도로 공조를 개시한다.(S13) 즉 상기 공조부(10)가 상기 입력냉방온도의 냉풍을 형성하여 실내공간으로 송풍하게 되는 것이다.Then, the air conditioning unit 10 starts air conditioning at the input cooling air temperature input in the step 11 (S13). That is, the air conditioning unit 10 forms a cool air having the input cooling air temperature and blows air into the indoor space will be.

다음으로 위치감지부(40)가 실내공간에 사용자가 위치하는지 여부를 감지한다.(S15) 보다 상세하게는, 상기 위치감지부(40)가 다수개의 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)에 사용자가 위치하는지 여부를 감지한다.Next, the position sensing unit 40 senses whether the user is located in the indoor space. (S15) In more detail, the position sensing unit 40 senses whether any one of the plurality of air conditioning zones Z1 to Z9 It is detected whether or not the user is located in the air conditioning zones Z1 to Z9.

한편 제어부(50)는, 상기 제15단계에서 상기 위치감지부(40)에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재(在)/부재(不在)여부를 판단한다.(S17) 그리고 상기 제어부(50)는, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자의 재/부재여부에 따라서 상기 공조부(10)의 냉풍을 직접풍 또는 간접풍으로 제어하거나 상기 입력냉방온도를 기설정된 보정냉방온도로 보정한다.On the other hand, the control unit 50 determines whether the user is absent or absent in the air conditioning zones Z1-Z9 according to the position of the user sensed by the position sensing unit 40 in step 15 (S17). The control unit 50 controls the cold air of the air conditioning unit 10 directly or indirectly depending on whether the user is present or absent in the air conditioning zones Z1-Z9 And corrects the input cooling temperature to a predetermined correction cooling temperature.

보다 상세하게는, 상기 제17단계에서, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자가 재(在)인 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조부(10)에서 형성된 상기 입력냉방온도의 냉풍이 상기 위치감지부(40)에 의하여 사용자가 위치된 것으로 감지된 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 어느 하나의 공조영역(Z1-Z9)을 향하는 직접풍으로 형성되어 냉방하도록 풍향조절부(30)를 제어한다.(S19) 따라서 상기 공조영역(Z1-Z9)에 재중인 사용자가 보다 쾌적함을 느낄 수 있게 된다.More specifically, when it is determined in step 17 that the user is in the air conditioning zones Z1-Z9, the control unit 50 determines whether the user in the air conditioning zones Z1- The cold wind of the cooling air temperature is formed as a direct air directed toward any one of the air conditioning zones Z1 to Z9 of the air conditioning zones Z1 to Z9 sensed by the position sensing unit 40 to be positioned, (S19). Accordingly, the user who is in the air conditioning zones Z1-Z9 can feel more comfortable.

다음으로 상기 제어부(50)는 공조의 종료여부를 판단한다.(S21) 상기 제21단계에서의 공조의 종료여부는 상기 입력부(20)가 기입력받은 조작신호에 따라서 설정된 공조시간의 종료 또는 사용자에 의하여 공조의 종료를 위한 조작신호의 입력여부 등에 의하여 판단될 수 있다. 그리고 상기 제21단계에서, 공조의 종료가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제15단계 및 그 이후의 단계가 실행된다. The control unit 50 determines whether or not the air conditioning is terminated. (S21) The termination of the air conditioning in the step 21 is determined by the end of the air conditioning time set according to the operation signal input by the input unit 20, Whether or not the operation signal is input for ending the air conditioning by the air conditioner. If it is determined in step 21 that it is not the end of the air conditioning, the step 15 and the subsequent steps are executed.

한편 상기 제17단계에서, 상기 공조영역(Z1-Z9)에서의 사용자가 부재(不在)인 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부(50)는 상기 공조부(10)에서 형성된 상기 입력냉방온도의 냉풍이 상기 공조영역(Z1-Z9) 중 적어도 2개 이상의 공조영역(Z1-Z9)을 향하는 간접풍으로 형성되어 냉방하도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한 다.(S23) 상기 제21단계에서, 상기 제어부(50)는 실질적으로 상기 공조영역(Z1-Z9)을 전부를 향하는 간접풍이 형성되도록 상기 풍향조절부(30)를 제어할 수 있다.If it is determined in step 17 that the user is absent in the air conditioning zones Z1 to Z9, the controller 50 controls the air conditioning unit 10 to cool and cool the input cooling air temperature The air conditioning control unit 30 controls the air conditioning unit 30 so that the air conditioning unit 30 is formed as an indirect air flow directed toward at least two air conditioning zones Z1 to Z9 among the air conditioning zones Z1 to Z9. , The controller 50 may control the wind direction adjuster 30 such that an indirect wind toward the entire air-conditioning area Z1-Z9 is formed.

그리고 상기 제23단계에서의 상기 간접풍에 의한 냉방이 이루어지는 상태에서, 상기 위치감지부(40)가 사용자의 위치를 감지한다.(S25) 또한 상기 제어부(50)는, 상기 위치감지부(40)에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 사용자의 재/부재를 판단한다.(S27)The position sensing unit 40 senses the position of the user in the state where the indirect air cooling is performed in the step 23. (S25) The control unit 50 controls the position sensing unit 40 (S27). ≪ tb > < / TABLE >

상기 제27단계에서, 사용자가 재인 것으로 판단되면, 상기 제어부(50)는 상기 제19단계 및 그 이후의 단계가 실행된다. 그러나 상기 제27단계에서, 사용자가 부재인 것으로 판단되면, 상기 제어부(50)는 사용자가 부재인 상태에서 기설정된 감지시간을 경과하였는지 여부를 판단한다.(S29) 그리고 상기 제29단계에서, 상기 감지시간이 경과된 것으로 판단되면, 상기 제어부(50)는 상기 입력냉방온도를 기설정된 보정냉방온도로 보정하고, 상기 보정냉방온도의 냉풍이 간접풍으로 상기 공조영역(Z1-Z9)을 냉방하도록 상기 풍향조절부(30)를 제어한다.(S31) 그러나 상기 제29단계에서, 상기 감지시간이 경과되지 않은 것으로 판단되면, 상기 제23단계 및 그 이후의 단계가 실행된다.If it is determined in step 27 that the user is present, the control unit 50 executes step 19 and subsequent steps. However, if it is determined in step 27 that the user is absent, the controller 50 determines whether a predetermined detection time has elapsed in the absence of the user (step S29). In step 29, If it is determined that the detection time has elapsed, the controller 50 corrects the input cooling temperature to a predetermined corrected cooling temperature, and causes the cool air of the corrected cooling temperature to cool the air conditioning zones Z1 to Z9 with indirect wind The wind direction control unit 30 is controlled (S31). However, if it is determined in step 29 that the detection time has not elapsed, the step 23 and the subsequent steps are executed.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

이상에서 설명한 바와 같이 구성되는 공기조화기 및 그 제어방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.According to the air conditioner and the control method configured as described above, the following effects can be expected.

먼저 본 발명에서는 사용자의 재(在)/부(不在)여부에 따라서 공조부에서 발생되는 냉풍 또는 온풍이 직접풍 또는 간접풍으로 형성된다. 따라서 사용자의 쾌적감이 증진될 수 있게 된다.In the present invention, cold wind or hot wind generated in the air conditioning part is formed as a direct wind or an indirect wind depending on whether the user is present or absent. Therefore, the sense of comfort of the user can be improved.

또한 본 발명에서는, 설정된 시간동안 사용자가 부중인 것으로 감지되면, 설정된 냉방 또는 난방온도를 증가 또는 감소시킨다. 따라서 사용자가 장시간 부중인 경우에는, 냉방 또는 난방부하가 실질적으로 감소됨으로써, 보다 경제적인 냉방 또는 난방이 이루어질 수 있게 된다.Further, in the present invention, when the user is perceived as being wearing for a set time, the user increases or decreases the set cooling or heating temperature. Therefore, when the user is in a long time, the cooling or heating load is substantially reduced, so that more economical cooling or heating can be performed.

도 1은 본 발명에 의한 공기조화기의 실시예를 보인 블럭도.1 is a block diagram showing an embodiment of an air conditioner according to the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에서 공조영역의 일례를 보인 개념도.2 is a conceptual view showing an example of an air conditioning area in an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법의 실시예에 의한 공조과정을 보인 제어흐름도.3 is a control flowchart showing an air conditioning process according to an embodiment of the air conditioner control method according to the present invention.

Claims (22)

실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부;An air conditioning unit for forming a cool air or a warm air at the input air-conditioning temperature inputted for air conditioning of the indoor space; 실내공간을 다수개의 영역으로 구획한 공조영역 중 어느 공조영역에 사용자가 위치되었는지 감지하는 위치감지부; 및A position sensing unit for sensing which of a plurality of air conditioning zones divided into a plurality of zones; And 상기 위치감지부의 감지결과에 따라 상기 공조부를 제어하여 온도 및 풍향을 제어하는 제어부를 포함하고,And a controller for controlling the air conditioning unit according to the detection result of the position sensing unit to control the temperature and the airflow direction, 상기 위치감지부에 의해 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 위치된 것으로 감지되는 경우, 상기 공조부는 냉풍 또는 온풍을 상기 공조영역 중 사용자가 위치된 것으로 판단된 어느 하나의 공조영역을 향하여 상기 입력공조온도의 직접풍으로 형성하고, When the user senses that the user is located in one of the air-conditioning zones, the air-conditioning unit controls the air-conditioning unit to move the cold or hot air toward any one of the air- A direct air flow of the input air conditioning temperature is formed, 상기 위치감지부에 의해 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 위치되지 않은 것으로 인식되면, 상기 공조부는 냉풍 또는 온풍을 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하여 상기 입력공조온도의 간접풍으로 형성하며,When the position sensing unit recognizes that the user is not located in any one of the air conditioning zones, the air conditioning unit directs cold air or warm air to at least two or more air conditioning zones of the air conditioning zone, Wind, 상기 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍이 간접풍으로 형성된 상태에서, 기설정된 감지시간이 경과하기 전에 상기 위치감지부에 의하여 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 다시 위치된 것으로 감지된 경우, 상기 공조부는 냉풍 또는 온풍을 상기 공조영역 중 사용자가 위치된 것으로 판단된 어느 하나의 공조영역을 향하여 상기 입력공조온도의 직접풍으로 재형성하고,When the user senses that the user is located in any one of the air conditioning zones again by the position sensing unit before a predetermined sensing time elapses in a state in which cold wind or warm air of the input air conditioning temperature is formed in indirect wind, Wherein the air conditioning unit reforms cold air or warm air to direct air of the input air conditioning temperature toward one of the air conditioning zones judged to be located in the air conditioning zone, 상기 공조영역에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에는 입력냉방온도 또는 입력난방온도를 보정하여,Wherein the control unit corrects the input cooling temperature or the input heating temperature when the user's presence in the air conditioning area lasts for a predetermined sensing time or longer, 사용자의 위치가 감지된 경우, 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 미만인 경우, 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 미만인 상태에서 다시 사용자의 위치가 감지된 경우 및 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상인 경우의 4단계에 거쳐 실내영역에 공급되는 바람의 풍향 및 온도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 공기조화기.When the position of the user is detected, when the absence of the user is less than the predetermined detection time, when the position of the user is detected again while the absence of the user is less than the predetermined detection time, And adjusting the wind direction and temperature of the wind supplied to the indoor area through the four steps. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 공조영역은 상기 공조부를 기준으로 거리 및 각도에 따라서 구획하는 공기조화기Wherein the air conditioning area is divided according to a distance and an angle with reference to the air conditioning part, 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍이 간접풍으로 형성된 상태에서, 기설정된 감지시간이 경과하기 전에 상기 위치감지부에 의하여 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 위치된 것으로 감지된 경우를 제외한 경우에는, 상기 공조부는 냉풍 또는 온풍을 상기 입력공조온도 초과의 온도 또는 상기 입력공조온도 미만의 온도의 간접풍으로 형성하는 공기조화기.A case where the user is detected as being located in one of the air conditioning zones by the position sensing unit before a predetermined sensing time elapses in a state in which cold wind or hot air of the input air- The air conditioning unit forms the cold air or the hot air with an indirect air of a temperature exceeding the input air-conditioning temperature or a temperature lower than the input air-conditioning temperature. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 및 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부;를 더 포함하고,Further comprising: a wind direction adjusting unit for adjusting a direction of the cold wind and the hot wind formed by the air conditioning unit, 상기 제어부는,Wherein, 상기 위치감지부에 의하여 감지된 사용자의 위치에 따라서 판단된 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에서의 사용자의 재(在)/부재(不在) 여부에 따라서 상기 냉풍 또는 온풍을 직접풍 또는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하고, 상기 공조영역에서의 사용자의 부재가 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우에는 상기 입력냉방온도 또는 상기 입력난방온도를 각각 기설정된 보정냉방온도 및 보정난방온도로 보정하여,And a controller for controlling the air conditioner to directly or indirectly wind the cold air or the hot air according to whether the user is absent or absent in one of the air conditioning zones determined according to the position of the user sensed by the position sensing unit. The control unit controls the wind direction adjusting unit to adjust the input cooling temperature or the input heating temperature to a predetermined correction cooling temperature and a corrected heating temperature, respectively, if the user's presence in the air- So, 사용자가 상기 공조영역에 존재하는 경우, 상기 풍향조절부가 사용자가 위치된 공조영역으로 직접풍을 형성하는, 공기조화기.Wherein when the user is present in the air-conditioning area, the air-conditioner directly forms air into the air-conditioning area in which the user is located. 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 공조영역은, 상기 공조부로부터 거리 및 각도에 따라서 구획되는 공기조화기. Wherein the air conditioning area is divided according to a distance and an angle from the air conditioning part. 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 공조영역은, 상기 공조부를 중심으로 기설정된 반경만큼 서로 이격되게 원주상으로 연장되는 가상의 다수개의 위도선 및 상기 공조부를 중심으로 기설정된 중심각만 서로 이격되게 방사상으로 연장되는 가상의 다수개의 경도선에 의하여 실내공간을 구획하여 형성되는 공기조화기.Wherein the air conditioning area includes a plurality of hypotenuse imaginary lines extending circumferentially spaced apart from each other by a predetermined radius centering on the air conditioning unit and a plurality of hypothetical imaginary lines extending radially apart from a predetermined central angle centered on the air conditioning unit Wherein the indoor space is divided by the indoor space. 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 풍향조절부는, Preferably, 상기 공조부로부터의 거리에 따라서 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역 으로 냉풍 또는 온풍이 향하도록 조절하는 수직조절부; 및 A vertical regulating unit for regulating cold air or hot air toward one of the air conditioning zones according to the distance from the air conditioning unit; And 상기 공조부로부터의 각도에 따라서 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역으로 냉풍 또는 온풍이 향하도록 조절하는 수평조절부; 를 포함하는 공기조화기.A horizontal regulating unit for regulating cold air or hot air toward one of the air conditioning zones according to an angle from the air conditioning unit; And an air conditioner. 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 위치감지부는, 상기 공조부의 일측에 설치되는 적외선센서인 공기조화기.Wherein the position sensing unit is an infrared sensor installed at one side of the air conditioning unit. 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 부재중 것으로 판단된 경우에는, 상기 제어부는 상기 입력냉방온도의 냉풍 또는 상기 입력난방온도의 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하는 공기조화기.Wherein when the user is absent from any one of the air conditioning zones, the controller determines that the cold air of the input cooling air temperature or the hot air of the input heating air temperature is in at least two air conditioning zones of the air conditioning zone, And controls the wind direction adjusting unit so that the wind direction adjusting unit is formed. 삭제delete 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 보정냉방온도는, 상기 입력냉방온도를 1도씨 이상 5도씨 미만의 온도만큼 증가시킨 온도이고, Wherein the corrected cooling temperature is a temperature at which the input cooling temperature is increased by a temperature of at least 1 degree degrees and less than 5 degrees, 상기 보정난방온도는, 상기 입력난방온도를 1도씨 이상 5도씨 미만의 온도만큼 감소시킨 온도인 공기조화기.Wherein the corrected heating temperature is a temperature obtained by reducing the input heating temperature by at least 1 degree Celsius and less than 5 degree Celsius degrees. 제 7 항에 있어서, 8. The method of claim 7, 상기 감지시간은, 10분 내지 30분 사이의 시간으로 설정되는 공기조화기. Wherein the sensing time is set to a time between 10 minutes and 30 minutes. 실내공간의 공조를 위하여 입력받은 입력공조온도의 냉풍 또는 온풍을 형성하는 공조부, 상기 공조부에서 형성되는 냉풍 또는 온풍의 방향을 조절하는 풍향조절부, 실내공간에서의 사용자의 위치를 감지하는 위치감지센서 및 상기 풍향조절부와 상기 공조부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하는 공기조화기 제어방법에 있어서: An air conditioning unit for forming a cold air or a warm air at the input air-conditioning temperature inputted for air conditioning of the indoor space, a wind direction adjusting unit for adjusting the direction of the cold wind or the warm air formed in the air conditioning unit, A control unit for controlling the operation of the detection sensor, the wind direction adjusting unit, and the air conditioning unit; A method of controlling an air conditioner, comprising: 상기 위치감지센서가, 실내공간을 구획한 다수개의 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 위치하였는지 여부를 감지하는 위치감지단계; A position sensing step of sensing whether the user is located in any one of a plurality of air conditioning areas for dividing an indoor space by the position sensing sensor; 상기 제어부가, 상기 위치감지단계에서 감지된 사용자의 위치에 따라서 사용자의 재(在)/부(不在)를 판단하는 재/부판단단계; 및 Determining whether the user is absent or not according to the position of the user detected in the sensing step; And 상기 제어부가, 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 재(在)중인 것으로 판단된 경우에는, 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 사용자가 위치한 어느 하나의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 직접풍으로 형성되는 직접풍공조단계;In the re-determining step, when the controller determines that the user is resident in one of the air-conditioning zones, the control unit determines whether the air- A direct air conditioning step of forming the direct airflow of the input air-conditioning temperature toward the outdoor air conditioning unit; 상기 제어부가 상기 재/부판단단계에서 사용자가 상기 공조영역에 부재(不在)중인 것으로 판단된 경우에는, 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 상기 입력공조온도의 간접풍으로 형성되도록 상기 풍향조절부를 제어하는 간접풍공조단계; 및Wherein when the control unit determines that the user is absent from the air conditioning area in the re-determining step, it is determined that the cold wind or the warm air is indirectly influenced by the input air conditioning temperature toward the at least two air conditioning areas An indirect wind control step of controlling the wind direction adjusting unit to form the wind direction adjusting unit; And 상기 공조단계에서 상기 입력공조온도의 간접풍이 형성되어 있고, 상기 공조영역에서의 사용자의 부재시간이 기설정된 감지시간 이상 지속되는 경우, 상기 제어부가 보정된 보정공조온도의 냉풍 또는 온풍이 상기 공조영역 중 적어도 2개 이상의 공조영역을 향하는 간접풍으로 형성되도록 조절하는 절전공조단계를 포함하고,Wherein when the indirect air flow of the input air-conditioning temperature is formed in the air conditioning step and the user's absence time in the air-conditioning area is maintained for a predetermined sensing time or more, the controller corrects the corrected air- So that the indoor air is directed toward at least two of the air conditioning zones, 상기 간접풍공조단계 수행 중, 기설정된 감지시간이 경과하기 전에 상기 재/부판단단계가 수행되어 사용자가 상기 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 재 중인 것으로 판단되면 상기 직접풍공조단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법. In the indirect air-conditioning step, if the re-determining step is performed before the predetermined sensing time elapses and the user is judged to be in the one of the air-conditioning areas, the direct air-conditioning step is performed And the air conditioner control method. 제 16 항에 있어서, 17. The method of claim 16, 상기 위치감지단계에서, 상기 위치감지센서는, 실내공간을 구획하여 형성되는 다수개의 공조영역 중 어느 하나의 공조영역에 사용자가 위치하였는지 여부를 판단하는 공기조화기 제어방법.In the position sensing step, the position sensor senses whether the user is located in any of the plurality of air conditioning areas formed by partitioning the indoor space. 제 16 항에 있어서, 17. The method of claim 16, 상기 공조영역은, 상기 공조부로부터 거리 및 각도에 따라서 구획되는 공기조화기 제어방법. Wherein the air conditioning area is divided according to a distance and an angle from the air conditioning part. 제 16 항에 있어서, 17. The method of claim 16, 상기 공조영역은, 상기 공조부를 중심으로 기설정된 반경만큼 서로 이격되게 원주상으로 연장되는 다수개의 가상의 위도선 및 상기 공조부를 중심으로 기설정된 중심각만 서로 이격되게 방사상으로 연장되는 가상의 경도선에 의하여 실내공간을 구획하여 형성되는 공기조화기 제어방법.Wherein the air conditioning area includes a plurality of imaginary upper conductors circumferentially spaced apart from each other by a predetermined radius centering on the air conditioning part and a virtual imaginary hardening line extending radially apart from a predetermined central angle around the air conditioning part A method of controlling an air conditioner formed by dividing an indoor space. 삭제delete 제 16 항에 있어서, 17. The method of claim 16, 상기 보정공조온도는, 냉풍의 경우에는 상기 입력공조온도에 비하여 증가된 온도이고, 온풍의 경우에는 상기 입력공조온도에 비하여 감소된 온도인 공기조화기 제어방법.Wherein the corrected air-conditioning temperature is an increased temperature in comparison with the input air-conditioning temperature in the case of cold air, and a reduced temperature in comparison with the input air-conditioning temperature in the case of hot air. 제 21 항에 있어서, 22. The method of claim 21, 상기 보정공조온도는, 냉풍의 경우에는 상기 입력공조온도를 2도씨만큼 증가시킨 온도이고, 온풍의 경우에는 상기 입력공조온도를 2도씨만큼 감소시킨 온도인 공기조화기 제어방법.Wherein the corrected air-conditioning temperature is a temperature in which the input air-conditioning temperature is increased by two degrees in the case of cold air, and a temperature in which the input air-conditioning temperature is reduced by two degrees in the case of hot air.
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