KR20100071342A - Dual type ultrasonic sensor for adjusting beam width - Google Patents

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KR20100071342A
KR20100071342A KR1020080130021A KR20080130021A KR20100071342A KR 20100071342 A KR20100071342 A KR 20100071342A KR 1020080130021 A KR1020080130021 A KR 1020080130021A KR 20080130021 A KR20080130021 A KR 20080130021A KR 20100071342 A KR20100071342 A KR 20100071342A
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

PURPOSE: A divided ultrasonic sensor is provided to enhance the efficiency of an ultrasonic inspection by measuring wider range than an existing ultrasonic sensor. CONSTITUTION: A divided ultrasonic sensor comprises a delay member, and an acoustic sound division plane(20) and a piezoelectric vibrator. The delay member is formed at the lower part of the piezoelectric vibrator. The delay member controls the size of the beam width in the front and rear length direction. The delay member comprises a transmit delay member(11) and a receive delay member. The transmit delay member comprises a first transmit delay member and a second transmit delay member. A junction(11c) is formed between the first transmit delay member and the second transmit delay member.

Description

빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서{Dual type ultrasonic sensor for adjusting beam width}Dual type ultrasonic sensor for adjusting beam width

본 발명은 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 초음파 방사면을 가지면서 빔크기를 조절하는 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a split type ultrasonic sensor capable of adjusting a beam size, and more particularly, to a split type ultrasonic sensor capable of adjusting a beam size to adjust the beam size while having the same ultrasonic radiation plane.

최근 설비 구조물의 안정성 진단 및 예측 기기로서 비파괴 초음파 센서가 각광을 받고 있다. 이는 종래와 같이 파괴시험에 의해 구조물의 역학적 특성파악과 상태를 진단하는 것이 아니라, 초음파를 이용해 물성 측정과 작동상태를 비파괴적으로 진단예측하는 것으로, 조업중인 구조물, 기계류의 연속적인 상태 진단을 가능하게 하고, 급작스러운 기계류의 파괴를 미연에 방지할 수 있기 때문에 큰 설비 및 작업손실을 예방할 수 있다. Recently, non-destructive ultrasonic sensors have been in the spotlight as stability diagnosis and prediction devices of facility structures. This is not a diagnosis of the mechanical characteristics and state of the structure by the fracture test as in the prior art, but a non-destructive diagnosis of the physical property measurement and the operating state by using ultrasonic waves, and continuous diagnosis of the structure and machinery in operation is possible. It is possible to prevent sudden breakdown of machinery, which can prevent large equipment and work loss.

또 비파괴 초음파센서는 종래에는 진단하기 어려웠던 복잡한 구조물에도 쉽게 설치가 가능하며, 여타 방법들에 비해 훨씬 저렴한 비용으로 우수한 진단 효과를 얻을 수 있다는 장점이 있다.In addition, the non-destructive ultrasonic sensor can be easily installed in a complicated structure, which has been difficult to diagnose in the past, and has an advantage that an excellent diagnostic effect can be obtained at a much lower cost than other methods.

한편, 상기 초음파 센서의 종류에는 여러 가지가 있으나, 산업현장에서 품질 검사용으로 가장 많이 쓰이는 것으로는 분할형 센서를 들 수 있다. 이는 두 개의 압전 진동자가 하나의 외장에 같이 들어있는 형태로서, 초음파의 송수신이 하나의 센서로써 이루어질 수 있도록 한 것이다. On the other hand, there are a variety of types of the ultrasonic sensor, the most widely used for quality inspection in the industrial field is a split type sensor. This is a form in which two piezoelectric vibrators are contained together in one enclosure, so that transmission and reception of ultrasonic waves can be performed by one sensor.

그러나 이러한 분할형센서는 사용상의 편리함이나 송수신 신호의 결합에 의한 잡음의 제거에 잇점은 있으나, 작동 주파수 대역이 좁다는 중요한 결함을 가지고 있다. 비파괴검사에서 미세한 내부 결함까지 정확히 탐지하기 위해서는, 사용되는 주파수대역이 되도록 넓을수록 유리하나, 종래의 분할형 초음파 센서는 그 대역이 50%를 넘지 않는 것이 보통이다.However, such a split type sensor has an advantage of ease of use and noise removal by combining a transmission / reception signal, but has an important defect of a narrow operating frequency band. In order to accurately detect even minute internal defects in the non-destructive inspection, the wider the frequency band used, the more advantageous it is. However, the conventional split type ultrasonic sensor generally does not exceed 50% of the band.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서 본 출원인의 실용신안등록공보 제1997-0006841호(1997년 7월 8일자)에는 종래의 분할형 초음파 센서가 개시되어 있으며, 이러한 종래의 분할형 초음파 센서는 주어진 주파수의 초음파를 방사하는 송신자와 검출하고자 하는 물체에서 반사되는 초음파 신호를 받아들이는 수신자가 결합되어 있으며 정합층을 복수개 형성하여 작동 주파수 대역을 확장하는 구조의 초음파 센서이다. In order to solve this problem, Korean Utility Model Registration Publication No. 1997-0006841 (July 8, 1997) of the present applicant discloses a conventional split type ultrasonic sensor, and the conventional split type ultrasonic sensor has a predetermined frequency. It is an ultrasonic sensor having a structure that expands an operating frequency band by combining a transmitter that emits ultrasonic waves and a receiver that receives ultrasonic signals reflected from an object to be detected.

이때 송신자에서 방사된 초음파 빔을 일정한 깊이에 집속하기 위하여 송신자와 수신자를 일정한 각도로 기울여 위치시킨다. 이 각도에 의하여 초음파 빔의 깊이에 따른 감도 특성이 결정되게 된다. At this time, in order to focus the ultrasonic beam radiated from the transmitter at a certain depth, the transmitter and the receiver are inclined at a predetermined angle. This angle determines the sensitivity characteristic according to the depth of the ultrasonic beam.

그러나 이에 수직한 방향에 대한 초음파 빔의 크기를 제어할 수 있는 방법은 초음파 방사면을 키우는 방법이 있다. 하지만 대부분의 초음파 센서의 경우 무한정 방사면을 키울 수 없기 때문에 초음파 방사면이 결정되면 초음파 빔의 크기가 정해 지게 된다. However, the method of controlling the size of the ultrasonic beam in the direction perpendicular to this is a method of increasing the ultrasonic radiation plane. However, since most ultrasonic sensors cannot grow indefinitely, the size of the ultrasonic beam is determined when the ultrasonic radiation plane is determined.

또한, 도 1 및 도 2는 종래의 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도 및 측면도로서, 도 1에 표시된 바와 같이, 지연재(1), 음향분할면(2), 전선(3), 후면재(4), 송신자와 수신자로 이뤄진 압전진동자(5)를 구비한 종래의 분할형 초음파 센서는 송신자와 수신자의 각도를 조정함으로써 깊이 방향에 대한 초음파 감도는 조절할 수 있지만, 그에 수직한 방향에 대한 빔의 크기를 조절할 수는 없다는 문제점이 있었다.1 and 2 are a schematic view and a side view of a conventional split ultrasonic sensor. As shown in FIG. 1, a retarder 1, an acoustic splitting surface 2, an electric wire 3, and a backing material ( 4) In the conventional split ultrasonic sensor having a piezoelectric vibrator 5 composed of a transmitter and a receiver, the ultrasonic sensitivity in the depth direction can be adjusted by adjusting the angle of the transmitter and the receiver, There was a problem that the size can not be adjusted.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 동일한 초음파 방사면에 대해 빔폭의 크기를 조절할 수 있으므로, 대면적 금속의 자동 검사에서 초음파센서의 개수를 줄일 수 있어 전체 시스템의 가격을 줄일 수 있고, 운영 비용을 줄일 수 있고, 또한, 종래의 초음파 센서보다 더 넓은 범위를 측정할 수 있어 초음파 검사의 효율을 향상시킬 수 있는 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and because the size of the beam width can be adjusted for the same ultrasonic radiation surface, the number of ultrasonic sensors can be reduced in the automatic inspection of large-area metal, the price of the entire system It is possible to provide a split type ultrasonic sensor with adjustable beam size, which can reduce the cost, reduce operating costs, and can measure a wider range than a conventional ultrasonic sensor, thereby improving the efficiency of ultrasonic inspection. The purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 중앙에 수직하게 형성된 음향분할면과, 상기 음향분할면의 일방에 경사지게 형성된 송신자와 상기 음향분할면의 타방에 경사지게 형성된 수신자를 구비한 압전진동자와, 상기 송신자의 하부에 형성된 송신지연재와 상기 수신자의 하부에 형성된 수신지연재를 구비한 지연재를 포 함한 분할형 초음파 센서에 있어서, 상기 송신지연재는 제 1 송신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재로 이루어지고, 상기 수신지연재는 제 1 수신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재로 이루어지며, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 접합면은 그 측단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있고, 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 접합면은 그 측단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다.The present invention for achieving the above object is a piezoelectric vibrator having a sound split surface formed perpendicular to the center, a transmitter formed obliquely on one side of the sound split surface and a receiver formed obliquely on the other side of the sound split surface; A split type ultrasonic sensor comprising a delay delay member having a transmission delay member formed below the transmitter and a reception delay member formed below the receiver, wherein the transmission delay member is bonded to the first transmission delay member and the bottom surface thereof. And a second transmission delay material, wherein the reception delay material is comprised of a first reception delay material and a second reception delay material bonded to the lower surface thereof, and between the first transmission delay material and the second transmission delay material. The joining surface has a side cross section curved convex downwardly, and the joining surface between the first receiving delay member and the second receiving delay retarding member has its side cross section convex downward. Songs are formed.

본 발명의 접합면의 곡률과, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 지연속도차 및 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 지연속도차를 변경함으로써, 빔크기를 조절한다.By changing the curvature of the joint surface of the present invention, the delay speed difference between the first transmission delay member and the second transmission delay member and the delay speed difference between the first reception delay member and the second reception delay member, Adjust the beam size.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 동일한 초음파 방사면에 대해 빔폭의 크기를 조절할 수 있으므로, 대면적 금속의 자동 검사에서 초음파센서의 개수를 줄일 수 있어 전체 시스템의 가격을 줄일 수 있고, 운영 비용을 줄일 수 있는 효과를 제공한다. As described above, the present invention can adjust the size of the beam width for the same ultrasonic radiating surface, it is possible to reduce the number of ultrasonic sensors in the automatic inspection of large-area metal can reduce the price of the entire system, operating costs It provides a reduction effect.

또한, 종래의 초음파 센서보다 더 넓은 범위를 측정할 수 있어 초음파 검사의 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, it is possible to measure a wider range than the conventional ultrasonic sensor provides an effect that can improve the efficiency of the ultrasonic inspection.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센 서를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 측면도이다.3 is a block diagram showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the beam size according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the beam size according to an embodiment of the present invention. .

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서는 지연재, 음향분할면(20), 압전진동자(50)를 포함하여 이루어지며, 전선(30), 후면재(40), 접합재(60)는 종래에 공지된 구성과 동일하며 이들을 더 포함하여 이루어지는 것도 가능함은 물론이다.As shown in Figures 3 and 4, the split type ultrasonic sensor that can adjust the depth of focus of the present embodiment comprises a retarder, a sound split surface 20, a piezoelectric vibrator 50, the wire 30, the rear The ash 40 and the bonding material 60 are the same as the conventionally known configurations, and of course, they may be further included.

지연재는 압전진동자(50)의 하부에 형성되어 분할형 초음파 센서에서 불감대를 없애기 위해 사용되며, 전후 길이방향으로 빔폭의 크기를 조절하여 초음파 빔의 크기를 조절하기 위한 기하학적 형상으로 복수개가 형성된다. The retarder is formed under the piezoelectric vibrator 50 and used to eliminate dead bands in the split type ultrasonic sensor, and a plurality of retarders are formed in a geometric shape for controlling the size of the ultrasonic beam by controlling the size of the beam width in the longitudinal direction. .

즉, 지연재는 압전진동자(50)의 일방 하부에 형성된 송신지연재(11)와 압전진동자(50)의 타방 하부에 형성된 수신지연재(12)를 구비한다. 이러한 지연재의 재료로는 아크릴 수지, 알루미나, 폴리스티렌 등을 사용하는 것이 가능하다.That is, the delay member includes a transmission delay member 11 formed at one lower portion of the piezoelectric vibrator 50 and a reception delay member 12 formed at the other lower portion of the piezoelectric vibrator 50. As the material of such a retardant, it is possible to use acrylic resin, alumina, polystyrene, or the like.

송신지연재(11)는 제 1 송신지연재(11a)와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재(11b)와, 이들 사이의 접합면(11c)으로 이루어진다. 제 1 송신지연재(11a)와 제 2 송신지연재(11b) 사이의 접합면(11c)은 그 측단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다. 또한 그 정단면이 원호형상으로 형성되어 있는 것도 가능하다. The transmission delay material 11 consists of the 1st transmission delay material 11a, the 2nd transmission delay material 11b joined to the lower surface, and the joining surface 11c between them. The joining surface 11c between the first transmission delaying member 11a and the second transmission delaying member 11b is curved to have its side cross-section convex downward. It is also possible that the front end face is formed in an arc shape.

수신지연재(12)는 제 1 수신지연재(12a)와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재(12b)와, 이들 사이의 접합면(12c)으로 이루어진다. 제 1 수신지연재(12a)와 제 2 수신지연재(12b) 사이의 접합면(12c)은 그 측단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다. 또한 그 정단면이 원호형상으로 형성되어 있는 것도 가능하다. The reception delay member 12 includes a first reception delay member 12a, a second reception delay member 12b bonded to the bottom surface thereof, and a bonding surface 12c therebetween. The joining surface 12c between the first reception delaying member 12a and the second reception delaying member 12b is curved to have its side cross-section convex downward. It is also possible that the front end face is formed in an arc shape.

따라서 도 4에 나타난 바와 같이 초음파 빔이 각 지연재의 접합면(11c, 12c)에 의해 굴절되어 초음파 빔의 폭 크기가 확장되어, 본 실시예의 분할형 초음파 센서의 검출폭을 확장시키게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the ultrasonic beam is refracted by the bonding surfaces 11c and 12c of each retarder, thereby expanding the width of the ultrasonic beam, thereby extending the detection width of the split ultrasonic sensor of the present embodiment.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이 각 지연재의 접합면(11c, 12c)의 정면은 일자형상으로 형성되어 있다.3, the front surface of the joining surfaces 11c and 12c of each delay material is formed in linear form.

음향분할면(20)은 중앙에 수직하게 형성되어 압전진동자(50)를 송신영역과 수신영역으로 음향학적으로 분리하게 된다. 전선(30)은 압전진동자(50)에 접속되어 진동자에 외부의 전기에너지를 인가하게 된다. 후면재(40)는 압전진동자(50)의 후면에 형성되어, 그 후면에서 방사되는 초음파 빔을 감쇄시키게 된다.The sound split surface 20 is formed perpendicular to the center to acoustically separate the piezoelectric vibrator 50 into a transmission area and a reception area. The wire 30 is connected to the piezoelectric vibrator 50 to apply external electrical energy to the vibrator. The rear surface material 40 is formed on the rear surface of the piezoelectric vibrator 50 to attenuate the ultrasonic beam radiated from the rear surface.

압전진동자(50)는 초음파 진동을 발생시키는 진동자로서, 음향분할면(20)의 일방에 경사지게 형성된 송신자(51)와, 음향분할면(20)의 타방에 경사지게 형성된 수신자(52)를 구비한다.The piezoelectric vibrator 50 is an oscillator for generating ultrasonic vibration, and includes a transmitter 51 formed inclined on one side of the sound splitting surface 20 and a receiver 52 formed inclined on the other side of the sound splitting surface 20.

압전진동자(50)는 중공형의 밀폐형 외장의 일측에 전선단자가 연결되고, 상기 전선단자는 후면재(40)의 내측으로 전선(30)이 연장되어 각각 음향분할면(20)으로 나누어진 송신자(51) 및 수신자(52)에 연결된다. Piezoelectric vibrator 50 is a wire terminal is connected to one side of the hollow closed type sheath, the wire terminal is a transmitter that is divided into an acoustic split surface 20 by extending the wire 30 to the inside of the back member 40 And a receiver 52.

따라서, 외부전기신호가 송신자(51)에 가해지는 경우, 송신자(51)에 의해 초음파가 발생하고, 이 초음파는 전파경로를 거쳐 시험편에 반사된 후 수신자(52)로 복귀하게 되고, 이 도달파형에는 시험편의 내부결함에 관한 정보가 담겨지게 된다.Therefore, when an external electric signal is applied to the transmitter 51, ultrasonic waves are generated by the transmitter 51, the ultrasonic waves are reflected on the test piece through the radio wave path, and then returned to the receiver 52. Contains information about the internal defects of the specimen.

접합재(60)는 지연재와 압전진동자(50) 사이에 형성되어 이들 사이의 접착을 유지하게 하는 접합층으로서, 지연재와 동일한 소재를 사용하거나 에폭시 수지 등 을 사용하는 것이 가능하다.The bonding material 60 is formed between the retardation material and the piezoelectric vibrator 50 to maintain the adhesion therebetween, and it is possible to use the same material as the retardation material or use an epoxy resin.

또한, 본 실시예의 분할형 초음파 센서는 각 지연재의 접합면(11c, 12c)의 곡률과, 제 1 송신지연재(11a)와 제 2 송신지연재(11b) 사이의 지연속도차 및 제 1 수신지연재(12a)와 제 2 수신지연재(12b) 사이의 지연속도차를 변경함으로써, 분할형 초음파 센서의 전후 폭방향 빔크기를 조절하게 된다.In addition, the split type ultrasonic sensor of the present embodiment has a curvature of the joint surfaces 11c and 12c of each delay member, a delay speed difference between the first transmission delay member 11a and the second transmission delay member 11b, and the first. By changing the delay speed difference between the reception delay member 12a and the second reception delay member 12b, the front and rear width beam sizes of the split type ultrasonic sensor are adjusted.

즉, 본 실시예의 분할형 초음파 센서는 특수한 기하학적 모양을 갖는 지연재와 압전진동자를 에폭시를 이용하여 접합하고, 복수의 지연재 사이의 접합면에 형성된 단면의 곡률과 각 지연재의 음속을 조절함으로써, 초음파 빔의 길이방향 크기를 조절할 수 있게 된다. That is, the split type ultrasonic sensor of the present embodiment bonds a retarder and a piezoelectric vibrator having a special geometric shape using epoxy, and adjusts the curvature of the cross section formed on the joint surface between the plurality of retarders and the sound speed of each retarder. The longitudinal size of the ultrasonic beam can be adjusted.

도 5는 본 실시예의 분할형 초음파 센서와 종래의 초음파 센서에 있어서, 시험편과의 거리에 따른 빔세기를 측정한 결과를 나타낸 그래프이다. 5 is a graph showing a result of measuring beam intensity according to the distance between the test piece in the split type ultrasonic sensor and the conventional ultrasonic sensor of the present embodiment.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 초음파 센서의 빔세기는 2개의 지연재로 인하여 종래의 초음파 센서 보다 작아지지만, 빔세기의 변동폭, 즉 상하로의 변화값의 차이가 종래 보다 거리에 따른 빔세기의 변화가 감소되는 것을 알 수 있다. As shown in FIG. 5, the beam intensity of the ultrasonic sensor according to the present embodiment is smaller than that of the conventional ultrasonic sensor due to the two retarders. However, the variation in the beam intensity, that is, the difference in the change in the vertical direction is greater than the conventional distance. It can be seen that the variation in beam intensity is reduced.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.

도 1은 종래의 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a conventional split ultrasonic sensor.

도 2는 종래의 분할형 초음파 센서를 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing a conventional split ultrasonic sensor.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the beam size according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 측면도.Figure 4 is a side view showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the beam size according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서와 종래의 초음파 센서에서 거리에 따른 빔크기의 측정결과를 나타내는 그래프.Figure 5 is a graph showing a measurement result of the beam size according to the distance in the focusing type adjustable ultrasonic sensor and the conventional ultrasonic sensor according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11: 송신지연재 12: 수신지연재11: Transmission delayer 12: Reception delayer

20: 음향분할면 30: 전선20: acoustic splitting surface 30: electric wire

40: 후면재 50: 압전진동자40: backing material 50: piezoelectric vibrator

51: 송신자 52: 수신자51: sender 52: receiver

60: 접합재60: bonding material

Claims (2)

중앙에 수직하게 형성된 음향분할면과, 상기 음향분할면의 일방에 경사지게 형성된 송신자와 상기 음향분할면의 타방에 경사지게 형성된 수신자를 구비한 압전진동자와, 상기 송신자의 하부에 형성된 송신지연재와 상기 수신자의 하부에 형성된 수신지연재를 구비한 지연재를 포함한 분할형 초음파 센서에 있어서, A piezoelectric vibrator having a sound splitting surface formed vertically in the center, a transmitter formed obliquely on one side of the sound splitting surface, and a receiver formed obliquely on the other side of the sound splitting surface, a transmission delay member formed under the transmitter and the receiver In the split type ultrasonic sensor comprising a retarder having a receiving delay formed on the bottom of the, 상기 송신지연재는 제 1 송신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재로 이루어지고, 상기 수신지연재는 제 1 수신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재로 이루어지며, The transmission delay material is composed of a first transmission delay material and a second transmission delay material bonded to the lower surface, and the reception delay material is composed of a first reception delay material and a second reception delay material bonded to the lower surface. , 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 접합면은 그 측단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있고, 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 접합면은 그 측단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있는 것을 특징으로 하는 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서.The joint surface between the first transmission delay member and the second transmission delay member has a side cross section curved convexly downward, and the bonding surface between the first reception delay member and the second reception delay member is The split type ultrasonic sensor with adjustable beam size, characterized in that the side surface is curved convex downward. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접합면의 곡률과, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 지연속도차 및 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 지연속도차를 변경함으로써, 빔크기를 조절하는 것을 특징으로 하는 빔크기 조절이 가능한 분할형 초음파 센서.By changing the curvature of the joint surface, the delay speed difference between the first transmission delay member and the second transmission delay member, and the delay speed difference between the first reception delay member and the second reception delay member, Split ultrasonic sensor capable of adjusting the beam size, characterized in that for adjusting.
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