KR20100071341A - Dual type ultrasonic sensor for adjusting focal length - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 초음파 방사면을 가지면서 초점심도를 향상시키는 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus, and more particularly, to a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus to improve the depth of focus while having the same ultrasonic emission surface.
최근 설비 구조물의 안정성 진단 및 예측 기기로서 비파괴 초음파 센서가 각광을 받고 있다. 이는 종래와 같이 파괴시험에 의해 구조물의 역학적 특성파악과 상태를 진단하는 것이 아니라, 초음파를 이용해 물성 측정과 작동상태를 비파괴적으로 진단예측하는 것으로, 조업중인 구조물, 기계류의 연속적인 상태 진단을 가능하게 하고, 급작스러운 기계류의 파괴를 미연에 방지할 수 있기 때문에 큰 설비 및 작업손실을 예방할 수 있다. Recently, non-destructive ultrasonic sensors have been in the spotlight as stability diagnosis and prediction devices of facility structures. This is not to diagnose the mechanical characteristics and condition of the structure by the fracture test as in the prior art, but to diagnose the physical property and the operating state non-destructively by using ultrasonic waves, and it is possible to continuously diagnose the state of the structure and machinery in operation. It is possible to prevent sudden breakdown of machinery, which can prevent large equipment and work loss.
또 비파괴 초음파센서는 종래에는 진단하기 어려웠던 복잡한 구조물에도 쉽게 설치가 가능하며, 여타 방법들에 비해 훨씬 저렴한 비용으로 우수한 진단 효과를 얻을 수 있다는 장점이 있다.In addition, the non-destructive ultrasonic sensor can be easily installed in a complicated structure, which has been difficult to diagnose in the past, and has an advantage that an excellent diagnostic effect can be obtained at a much lower cost than other methods.
한편, 상기 초음파 센서의 종류에는 여러 가지가 있으나, 산업현장에서 품질 검사용으로 가장 많이 쓰이는 것으로는 분할형 센서를 들 수 있다. 이는 두 개의 압전 진동자가 하나의 외장에 같이 들어있는 형태로서, 초음파의 송수신이 하나의 센서로써 이루어질 수 있도록 한 것이다. On the other hand, there are a variety of types of the ultrasonic sensor, the most widely used for quality inspection in the industrial field is a split type sensor. This is a form in which two piezoelectric vibrators are contained together in one enclosure, so that transmission and reception of ultrasonic waves can be performed by one sensor.
그러나 이러한 분할형센서는 사용상의 편리함이나 송수신 신호의 결합에 의한 잡음의 제거에 잇점은 있으나, 작동 주파수 대역이 좁다는 중요한 결함을 가지고 있다. 비파괴검사에서 미세한 내부 결함까지 정확히 탐지하기 위해서는, 사용되는 주파수대역이 되도록 넓을수록 유리하나, 종래의 분할형 초음파 센서는 그 대역이 50%를 넘지 않는 것이 보통이다.However, such a split type sensor has an advantage of ease of use and noise removal by combining a transmission / reception signal, but has an important defect of a narrow operating frequency band. In order to accurately detect even minute internal defects in the non-destructive inspection, the wider the frequency band used, the more advantageous it is. However, the conventional split type ultrasonic sensor generally does not exceed 50% of the band.
이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서 본 출원인의 실용신안등록공보 제1997-0006841호(1997년 7월 8일자)에는 종래의 분할형 초음파 센서가 개시되어 있으며, 이러한 종래의 분할형 초음파 센서는 주어진 주파수의 초음파를 방사하는 송신자와 검출하고자 하는 물체에서 반사되는 초음파 신호를 받아들이는 수신자가 결합되어 있으며 정합층을 복수개 형성하여 작동 주파수 대역을 확장하는 구조의 초음파 센서이다. In order to solve this problem, Korean Utility Model Registration Publication No. 1997-0006841 (July 8, 1997) of the present applicant discloses a conventional split type ultrasonic sensor, and the conventional split type ultrasonic sensor has a predetermined frequency. It is an ultrasonic sensor having a structure that expands an operating frequency band by combining a transmitter that emits ultrasonic waves and a receiver that receives ultrasonic signals reflected from an object to be detected.
이때 송신자에서 방사된 초음파 빔을 일정한 깊이에 집속하기 위하여 송신자와 수신자를 일정한 각도로 기울여 위치시킨다. 이 각도에 의하여 초음파 빔의 깊이에 따른 감도 특성이 결정되게 된다. At this time, in order to focus the ultrasonic beam radiated from the transmitter at a certain depth, the transmitter and the receiver are inclined at a predetermined angle. This angle determines the sensitivity characteristic according to the depth of the ultrasonic beam.
이 경우 초점의 심도는 각도에 의하여 결정된다. 깊이에 따른 초음파 빔의 감도 차이가 작을수록 자동검사 시스템에서 깊이에 따른 감도 조절을 완만하게 할 수 있으므로, 노이즈 효과를 차단할 수 있는 이점이 있다. In this case, the depth of focus is determined by the angle. As the sensitivity difference of the ultrasonic beam according to the depth is smaller, the sensitivity adjustment according to the depth can be made smoother in the automatic inspection system, and thus the noise effect can be blocked.
그러나 이러한 종래의 초음파 센서는 초점에서의 감도값과 초점에서 멀어진 지점의 감도값 사이에 차이가 많이나 깊이가 깊은 곳의 경우는 증폭을 많이 해야 하므로 노이즈 신호도 같이 증폭되는 문제가 있다However, such a conventional ultrasonic sensor has a problem that the noise signal is amplified together because the difference between the sensitivity value at the focus point and the sensitivity value at the point away from the focus is much amplified.
또한, 도 1은 종래의 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도로서, 도 1에 표시된 바와 같이, 지연재(1), 음향분할면(2), 전선(3), 후면재(4), 송신자와 수신자로 이뤄진 압전진동자(5)를 구비한 종래의 분할형 초음파 센서는 송신자와 수신자의 각도를 조정함으로써 깊이 방향에 대한 초음파 감도는 조절할 수 있지만, 깊이에 따른 감도값의 변화를 최소화 할 수 없는 문제점이 있었다.1 is a block diagram showing a conventional split ultrasonic sensor, and as shown in FIG. 1, a
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 복수의 지연재를 기하학적 형상으로 접합함으로써, 빔의 초점심도를 조절하여 깊이방향 감도를 조절할 수 있고, 또한, 대면적 금속의 자동검사시 초음파 센서의 신호 대 잡음비를 키울 수 있어 전체 시스템의 측정 정확도를 향상시킬 수 있는 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and by joining a plurality of retarders in a geometric shape, it is possible to adjust the depth of focus sensitivity by adjusting the depth of focus of the beam, and also the automatic of large area metal It is an object of the present invention to provide a split-type ultrasonic sensor with adjustable depth of focus that can increase the signal-to-noise ratio of the ultrasonic sensor during inspection, thereby improving the measurement accuracy of the entire system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 중앙에 수직하게 형성된 음향분할면과, 상기 음향분할면의 일방에 경사지게 형성된 송신자와 상기 음향분할면의 타방에 경사지게 형성된 수신자를 구비한 압전진동자와, 상기 송신자의 하부에 형성된 송신지연재와 상기 수신자의 하부에 형성된 수신지연재를 구비한 지연재를 포 함한 분할형 초음파 센서에 있어서, 상기 송신지연재는 제 1 송신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재로 이루어지고, 상기 수신지연재는 제 1 수신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재로 이루어지며, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 접합면은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있고, 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 접합면은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다.The present invention for achieving the above object is a piezoelectric vibrator having a sound split surface formed perpendicular to the center, a transmitter formed obliquely on one side of the sound split surface and a receiver formed obliquely on the other side of the sound split surface; A split type ultrasonic sensor including a delay delay member having a transmission delay member formed below the sender and a reception delay member formed below the receiver, wherein the transmission delay member is bonded to the first transmission delay member and the bottom surface thereof. And a second transmission delay material, wherein the reception delay material is comprised of a first reception delay material and a second reception delay material bonded to the lower surface thereof, and between the first transmission delay material and the second transmission delay material. The joining surface is curved so that its front end face is convex downward, and the joining surface between the first receiving delay material and the second receiving delay material has its front end convex downward. Songs are formed.
본 발명의 접합면의 곡률과, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재의 지연속도차 및 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재의 지연속도차를 변경함으로써, 분할형 초음파 센서의 초점심도를 조절하게 된다.By changing the curvature of the joint surface of the present invention, the delay speed difference between the first transmission delay member and the second transmission delay member, and the delay speed difference between the first reception delay member and the second reception delay member, the division type The depth of focus of the ultrasonic sensor is adjusted.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 압전진동자의 하부에 복수의 지연재를 기하학적 형상으로 접합함으로써, 빔의 초점심도를 조절하여 깊이방향 감도를 조절할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides an effect of controlling the depth direction sensitivity by adjusting the depth of focus of the beam by bonding a plurality of retarders in a geometric shape to the lower portion of the piezoelectric vibrator.
또한, 대면적 금속의 자동검사시 초음파 센서의 신호 대 잡음비를 키울 수 있어 전체 시스템의 측정 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, it is possible to increase the signal-to-noise ratio of the ultrasonic sensor during the automatic inspection of large area metal, thereby improving the measurement accuracy of the entire system.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 측면도이다.2 is a block diagram showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention. .
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서는 지연재, 음향분할면(20), 압전진동자(50)를 포함하여 이루어지며, 전선(30), 후면재(40), 접합재(60)는 종래에 공지된 구성과 동일하며 이들을 더 포함하여 이루어지는 것도 가능함은 물론이다.As shown in Figures 2 and 3, the split type ultrasonic sensor that can adjust the depth of focus of the present embodiment comprises a retarder, a
지연재는 압전진동자(50)의 하부에 형성되어 분할형 초음파 센서에서 불감대를 없애기 위해 사용되며, 좌우 길이방향으로 빔의 크기를 조절하여 초음파 빔의 초점심도를 조절하기 위한 기하학적 형상으로 복수개가 형성된다. The retarder is formed under the piezoelectric vibrator 50 and is used to eliminate dead bands in the split type ultrasonic sensor. A plurality of retarders are formed in a geometric shape for controlling the depth of focus of the ultrasonic beam by adjusting the size of the beam in the left and right directions. do.
즉, 지연재는 압전진동자(50)의 일방 하부에 형성된 송신지연재(11)와 압전진동자(50)의 타방 하부에 형성된 수신지연재(12)를 구비한다. 이러한 지연재의 재료로는 아크릴 수지, 알루미나, 폴리스티렌 등을 사용하는 것이 가능하다.That is, the delay member includes a
송신지연재(11)는 제 1 송신지연재(11a)와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재(11b)와, 이들 사이의 접합면(11c)으로 이루어진다. 제 1 송신지연재(11a)와 제 2 송신지연재(11b) 사이의 접합면(11c)은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다. 또한 그 정단면이 원호형상으로 형성되어 있는 것도 가능하다. The
수신지연재(12)는 제 1 수신지연재(12a)와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재(12b)와, 이들 사이의 접합면(12c)으로 이루어진다. 제 1 수신지연재(12a)와 제 2 수신지연재(12b) 사이의 접합면(12c)은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다. 또한 그 정단면이 원호형상으로 형성되어 있는 것도 가능하다. The
또한, 도 3에 나타낸 바와 같이 각 지연재의 접합면(11c, 12c)의 측면은 일 자형상으로 형성되어 있다.3, the side surface of the joining
음향분할면(20)은 중앙에 수직하게 형성되어 압전진동자(50)를 송신영역과 수신영역으로 음향학적으로 분리하게 된다. 전선(30)은 압전진동자(50)에 접속되어 진동자에 외부의 전기에너지를 인가하게 된다. 후면재(40)는 압전진동자(50)의 후면에 형성되어, 그 후면에서 방사되는 초음파 빔을 감쇄시키게 된다.The
압전진동자(50)는 초음파 진동을 발생시키는 진동자로서, 음향분할면(20)의 일방에 경사지게 형성된 송신자(51)와, 음향분할면(20)의 타방에 경사지게 형성된 수신자(52)를 구비한다.The piezoelectric vibrator 50 is an oscillator for generating ultrasonic vibration, and includes a
압전진동자(50)는 중공형의 밀폐형 외장의 일측에 전선단자가 연결되고, 상기 전선단자는 후면재(40)의 내측으로 전선(30)이 연장되어 각각 음향분할면(20)으로 나누어진 송신자(51) 및 수신자(52)에 연결된다. Piezoelectric vibrator 50 is a wire terminal is connected to one side of the hollow closed type sheath, the wire terminal is a transmitter that is divided into an
따라서, 외부전기신호가 송신자(51)에 가해지는 경우, 송신자(51)에 의해 초음파가 발생하고, 이 초음파는 전파경로를 거쳐 시험편에 반사된 후 수신자(52)로 복귀하게 되고, 이 도달파형에는 시험편의 내부결함에 관한 정보가 담겨지게 된다.Therefore, when an external electric signal is applied to the
접합재(60)는 지연재와 압전진동자(50) 사이에 형성되어 이들 사이의 접착을 유지하게 하는 접합층으로서, 지연재와 동일한 소재를 사용하거나 에폭시 수지 등을 사용하는 것이 가능하다.The bonding
또한, 본 실시예의 분할형 초음파 센서는 각 지연재의 접합면(11c, 12c)의 곡률과, 제 1 송신지연재(11a)와 제 2 송신지연재(11b) 사이의 지연속도차 및 제 1 수신지연재(12a)와 제 2 수신지연재(12b) 사이의 지연속도차를 변경함으로써, 분할 형 초음파 센서의 초점심도를 조절하게 된다.In addition, the split type ultrasonic sensor of the present embodiment has a curvature of the
즉, 본 실시예의 분할형 초음파 센서는 특수한 기하학적 모양을 갖는 지연재와 압전진동자를 에폭시를 이용하여 접합하고, 복수의 지연재 사이의 접합면에 형성된 단면의 곡률과 각 지연재의 음속을 조절함으로써, 초음파 빔의 깊이방향 감도를 조절할 수 있게 된다. That is, the split type ultrasonic sensor of the present embodiment bonds a retarder and a piezoelectric vibrator having a special geometric shape using epoxy, and adjusts the curvature of the cross section formed on the joint surface between the plurality of retarders and the sound speed of each retarder. The depth sensitivity of the ultrasonic beam can be adjusted.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서와 종래의 초음파 센서에서 깊이방향에 따른 빔크기의 측정결과를 나타내는 그래프이다. 4 is a graph illustrating a measurement result of a beam size according to a depth direction in a split type ultrasonic sensor and a conventional ultrasonic sensor that can adjust the depth of focus according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 초음파 센서의 빔세기는 2개의 지연재로 인하여 종래의 초음파 센서 보다 작아지지만, 빔세기의 변동폭, 즉 상하로의 변화값의 차이가 종래 보다 감소되어, 초음파의 깊이방향의 감도가 향상되는 것이 나타나게 된다. As shown in FIG. 4, the beam intensity of the ultrasonic sensor according to the present embodiment is smaller than that of the conventional ultrasonic sensor due to the two retarders, but the variation in the beam intensity, that is, the difference in the change in the vertical direction is reduced than in the prior art. The sensitivity of the ultrasonic wave in the depth direction is improved.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.
도 1은 종래의 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing a conventional split ultrasonic sensor.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 측면도.Figure 3 is a side view showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서와 종래의 초음파 센서에서 깊이방향에 따른 빔크기의 측정결과를 나타내는 그래프.Figure 4 is a graph showing the measurement results of the beam size according to the depth direction in the conventional ultrasonic sensor and the split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
11: 송신지연재 12: 수신지연재11: Transmission delayer 12: Reception delayer
20: 음향분할면 30: 전선20: acoustic splitting surface 30: electric wire
40: 후면재 50: 압전진동자40: backing material 50: piezoelectric vibrator
51: 송신자 52: 수신자51: sender 52: receiver
60: 접합재60: bonding material
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KR20150103290A (en) * | 2013-02-14 | 2015-09-09 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | Ultrasonic probe |
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2008
- 2008-12-19 KR KR1020080130020A patent/KR101558921B1/en active IP Right Grant
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