KR101558921B1 - Dual type ultrasonic sensor for adjusting focal length - Google Patents

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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

본 발명은 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서에 관한 것으로서, 음향분할면, 압전진동자, 지연재를 포함한 분할형 초음파 센서로서, 송신지연재는 제 1 송신지연재와 제 2 송신지연재 사이의 접합면의 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있고, 수신지연재는 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 접합면의 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 압전진동자의 하부에 복수의 지연재를 기하학적 형상으로 접합함으로써, 빔의 초점심도를 조절하여 깊이방향 감도를 조절할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus, including a sound dividing surface, a piezoelectric vibrator, and a geodetic material, wherein the transmission delay material is a junction between the first transmission ground member and the second transmission ground member Characterized in that the receiving end surface is curved downwardly in a positive cross section and the receiving end surface is curved so that the front end surface of the abutting surface between the first receiving end elongate member and the second receiving end elongate member is convex downward . Accordingly, the present invention provides an effect of adjusting the depth of focus by adjusting the depth of focus of a beam by joining a plurality of geodesic members in a geometrical shape to a lower portion of the piezoelectric vibrator.

초음파센서, 압전진동자, 지연재, 음향분할면 Ultrasonic sensor, piezoelectric vibrator, geomagnetic material, sound dividing surface

Description

초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서{Dual type ultrasonic sensor for adjusting focal length}[0001] The present invention relates to a dual type ultrasonic sensor for adjusting the focal depth,

본 발명은 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 초음파 방사면을 가지면서 초점심도를 향상시키는 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus, and more particularly, to a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus for improving the depth of focus while having the same ultrasonic wave emitting plane.

최근 설비 구조물의 안정성 진단 및 예측 기기로서 비파괴 초음파 센서가 각광을 받고 있다. 이는 종래와 같이 파괴시험에 의해 구조물의 역학적 특성파악과 상태를 진단하는 것이 아니라, 초음파를 이용해 물성 측정과 작동상태를 비파괴적으로 진단예측하는 것으로, 조업중인 구조물, 기계류의 연속적인 상태 진단을 가능하게 하고, 급작스러운 기계류의 파괴를 미연에 방지할 수 있기 때문에 큰 설비 및 작업손실을 예방할 수 있다. In recent years, non-destructive ultrasonic sensors have been attracting attention as a device for diagnosing and predicting the stability of facility structures. This is not a diagnosis of the mechanical characteristics of the structure and diagnosis of the structure by the destructive test as in the past, but the ultrasonic diagnosis is used to diagnose the properties and diagnose the operation state nondestructively. It is possible to prevent the sudden destruction of the machinery, so that it is possible to prevent a large facility and a job loss.

또 비파괴 초음파센서는 종래에는 진단하기 어려웠던 복잡한 구조물에도 쉽게 설치가 가능하며, 여타 방법들에 비해 훨씬 저렴한 비용으로 우수한 진단 효과를 얻을 수 있다는 장점이 있다.In addition, the non-destructive ultrasonic sensor can easily be installed in a complex structure which was difficult to diagnose in the past, and has an advantage of obtaining excellent diagnostic effect at a much lower cost than other methods.

한편, 상기 초음파 센서의 종류에는 여러 가지가 있으나, 산업현장에서 품질 검사용으로 가장 많이 쓰이는 것으로는 분할형 센서를 들 수 있다. 이는 두 개의 압전 진동자가 하나의 외장에 같이 들어있는 형태로서, 초음파의 송수신이 하나의 센서로써 이루어질 수 있도록 한 것이다. On the other hand, there are various kinds of ultrasonic sensors, but a divided sensor is most commonly used for quality inspection in an industrial field. This is a form in which two piezoelectric transducers are contained in one enclosure so that the transmission and reception of ultrasonic waves can be performed as a single sensor.

그러나 이러한 분할형센서는 사용상의 편리함이나 송수신 신호의 결합에 의한 잡음의 제거에 잇점은 있으나, 작동 주파수 대역이 좁다는 중요한 결함을 가지고 있다. 비파괴검사에서 미세한 내부 결함까지 정확히 탐지하기 위해서는, 사용되는 주파수대역이 되도록 넓을수록 유리하나, 종래의 분할형 초음파 센서는 그 대역이 50%를 넘지 않는 것이 보통이다.However, such a splittable sensor is advantageous in terms of ease of use and removal of noise due to a combination of transmission and reception signals, but it has a serious drawback that the operating frequency band is narrow. In order to accurately detect the minute internal defects in the nondestructive inspection, it is usual that the bandwidth of the conventional split type ultrasonic sensor does not exceed 50%, although it is advantageous that the frequency band used is wide.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서 본 출원인의 실용신안등록공보 제1997-0006841호(1997년 7월 8일자)에는 종래의 분할형 초음파 센서가 개시되어 있으며, 이러한 종래의 분할형 초음파 센서는 주어진 주파수의 초음파를 방사하는 송신자와 검출하고자 하는 물체에서 반사되는 초음파 신호를 받아들이는 수신자가 결합되어 있으며 정합층을 복수개 형성하여 작동 주파수 대역을 확장하는 구조의 초음파 센서이다. In order to solve such a problem, a conventional split type ultrasonic sensor has been disclosed in the Utility Model Registration Publication No. 1997-0006841 (July 8, 1997) of the present applicant. In this conventional split type ultrasonic sensor, The ultrasonic sensor has a structure in which a transmitter that emits an ultrasonic wave and a receiver that receives an ultrasonic signal reflected from an object to be detected are combined and a plurality of matching layers are formed to expand the operating frequency band.

이때 송신자에서 방사된 초음파 빔을 일정한 깊이에 집속하기 위하여 송신자와 수신자를 일정한 각도로 기울여 위치시킨다. 이 각도에 의하여 초음파 빔의 깊이에 따른 감도 특성이 결정되게 된다. At this time, the transmitter and the receiver are tilted at a predetermined angle in order to focus the ultrasonic beam radiated from the transmitter to a predetermined depth. The sensitivity characteristic according to the depth of the ultrasonic beam is determined by the angle.

이 경우 초점의 심도는 각도에 의하여 결정된다. 깊이에 따른 초음파 빔의 감도 차이가 작을수록 자동검사 시스템에서 깊이에 따른 감도 조절을 완만하게 할 수 있으므로, 노이즈 효과를 차단할 수 있는 이점이 있다. In this case, the depth of focus is determined by the angle. As the sensitivity difference of the ultrasonic beam according to the depth is smaller, the sensitivity of the automatic inspection system can be controlled more smoothly according to the depth, and thus there is an advantage that the noise effect can be blocked.

그러나 이러한 종래의 초음파 센서는 초점에서의 감도값과 초점에서 멀어진 지점의 감도값 사이에 차이가 많이나 깊이가 깊은 곳의 경우는 증폭을 많이 해야 하므로 노이즈 신호도 같이 증폭되는 문제가 있다However, in such a conventional ultrasonic sensor, there is a problem that the noise signal is also amplified because a large difference is required between the sensitivity value at the focus and the sensitivity value at the far point from the focus,

또한, 도 1은 종래의 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도로서, 도 1에 표시된 바와 같이, 지연재(1), 음향분할면(2), 전선(3), 후면재(4), 송신자와 수신자로 이뤄진 압전진동자(5)를 구비한 종래의 분할형 초음파 센서는 송신자와 수신자의 각도를 조정함으로써 깊이 방향에 대한 초음파 감도는 조절할 수 있지만, 깊이에 따른 감도값의 변화를 최소화 할 수 없는 문제점이 있었다.1 is a configuration diagram showing a conventional split ultrasonic sensor. As shown in Fig. 1, a geomembrane 1, a sound-splitting surface 2, a wire 3, a backing material 4, In the conventional split ultrasonic sensor having the piezoelectric transducer 5 as a receiver, the ultrasonic sensitivity to the depth direction can be adjusted by adjusting the angle between the sender and the receiver, but the change in the sensitivity value according to the depth can not be minimized .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 복수의 지연재를 기하학적 형상으로 접합함으로써, 빔의 초점심도를 조절하여 깊이방향 감도를 조절할 수 있고, 또한, 대면적 금속의 자동검사시 초음파 센서의 신호 대 잡음비를 키울 수 있어 전체 시스템의 측정 정확도를 향상시킬 수 있는 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for adjusting the depth of focus by adjusting the depth of focus of a beam by joining a plurality of geodesic members in a geometrical shape, It is an object of the present invention to provide a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus so that the signal to noise ratio of the ultrasonic sensor can be increased during the inspection, thereby improving the measurement accuracy of the entire system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 중앙에 수직하게 형성된 음향분할면과, 상기 음향분할면의 일방에 경사지게 형성된 송신자와 상기 음향분할면의 타방에 경사지게 형성된 수신자를 구비한 압전진동자와, 상기 송신자의 하부에 형성된 송신지연재와 상기 수신자의 하부에 형성된 수신지연재를 구비한 지연재를 포 함한 분할형 초음파 센서에 있어서, 상기 송신지연재는 제 1 송신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재로 이루어지고, 상기 수신지연재는 제 1 수신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재로 이루어지며, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 접합면은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있고, 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 접합면은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a piezoelectric transducer comprising: a piezoelectric transducer having an acoustically divided surface vertically formed at the center, a transmitter formed at one side of the acoustically segmented surface, and a receiver formed obliquely to the other of the acoustically- The transmission type delay element includes a first transmission ground member, a first transmission ground member, and a second transmission ground member. The transmission delay member includes a transmission ground member formed on a lower portion of the transmission member and a ground member having a reception member extension formed on a lower portion of the receiver. And a second transmission grounding member, wherein the receiving grounding member comprises a first receiving grounded member and a second receiving landed member joined to a lower face thereof, the first transmitting grounded member and the second transmitting grounded member, The joining surface of the joining surface between the first receiving region and the second joining region is convex downward in a positive cross-section Songs are formed.

본 발명의 접합면의 곡률과, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재의 지연속도차 및 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재의 지연속도차를 변경함으로써, 분할형 초음파 센서의 초점심도를 조절하게 된다.By varying the curvature of the bonding surface of the present invention, the difference in delay time between the first transmission delay line and the second transmission delay line, and the difference in delay time between the first and the second reception line serial materials, The depth of focus of the ultrasonic sensor is adjusted.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 압전진동자의 하부에 복수의 지연재를 기하학적 형상으로 접합함으로써, 빔의 초점심도를 조절하여 깊이방향 감도를 조절할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides an effect that the depth direction sensitivity can be adjusted by adjusting the depth of focus of a beam by joining a plurality of geodetic materials to the lower part of the piezoelectric vibrator geometrically.

또한, 대면적 금속의 자동검사시 초음파 센서의 신호 대 잡음비를 키울 수 있어 전체 시스템의 측정 정확도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, it is possible to raise the signal-to-noise ratio of the ultrasonic sensor during automatic inspection of large-area metal, thereby improving the measurement accuracy of the entire system.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 측면도이다.FIG. 2 is a view showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention .

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서는 지연재, 음향분할면(20), 압전진동자(50)를 포함하여 이루어지며, 전선(30), 후면재(40), 접합재(60)는 종래에 공지된 구성과 동일하며 이들을 더 포함하여 이루어지는 것도 가능함은 물론이다.2 and 3, the split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus of the present embodiment includes a geomagnetism material, a sound-splitting surface 20, and a piezoelectric transducer 50, and includes a wire 30, The material 40, and the bonding material 60 are the same as those known in the prior art, and it is needless to say that they may be further included.

지연재는 압전진동자(50)의 하부에 형성되어 분할형 초음파 센서에서 불감대를 없애기 위해 사용되며, 좌우 길이방향으로 빔의 크기를 조절하여 초음파 빔의 초점심도를 조절하기 위한 기하학적 형상으로 복수개가 형성된다. The retarder is formed at the lower portion of the piezoelectric transducer 50 and is used for eliminating the dead band in the split type ultrasonic sensor. The retarder is a geometric shape for adjusting the depth of focus of the ultrasonic beam by adjusting the size of the beam in the longitudinal direction do.

즉, 지연재는 압전진동자(50)의 일방 하부에 형성된 송신지연재(11)와 압전진동자(50)의 타방 하부에 형성된 수신지연재(12)를 구비한다. 이러한 지연재의 재료로는 아크릴 수지, 알루미나, 폴리스티렌 등을 사용하는 것이 가능하다.That is, the delay material has a transmission grounding member 11 formed on one lower side of the piezoelectric vibrator 50 and a receiving grounding member 12 formed on the other lower side of the piezoelectric vibrating member 50. An acrylic resin, alumina, polystyrene, or the like can be used as the material of the geomagnetism.

송신지연재(11)는 제 1 송신지연재(11a)와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재(11b)와, 이들 사이의 접합면(11c)으로 이루어진다. 제 1 송신지연재(11a)와 제 2 송신지연재(11b) 사이의 접합면(11c)은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다. 또한 그 정단면이 원호형상으로 형성되어 있는 것도 가능하다. The transmission ground member 11 includes a first transmission ground member 11a, a second transmission ground member 11b bonded to the lower surface thereof, and a joint surface 11c therebetween. The joining face 11c between the first transmission support member 11a and the second transmission support member 11b is formed such that its front end face is curved downwardly convexly. It is also possible that the positive cross section is formed in an arc shape.

수신지연재(12)는 제 1 수신지연재(12a)와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재(12b)와, 이들 사이의 접합면(12c)으로 이루어진다. 제 1 수신지연재(12a)와 제 2 수신지연재(12b) 사이의 접합면(12c)은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있다. 또한 그 정단면이 원호형상으로 형성되어 있는 것도 가능하다. The receiving land steeple 12 comprises a first receiving land steeple 12a, a second receiving land steeple 12b bonded to its lower face, and a mating face 12c therebetween. The joining face 12c between the first receiving region 12a and the second receiving region 12b is formed such that the front end face thereof is convexly curved downward. It is also possible that the positive cross section is formed in an arc shape.

또한, 도 3에 나타낸 바와 같이 각 지연재의 접합면(11c, 12c)의 측면은 일 자형상으로 형성되어 있다.Further, as shown in Fig. 3, the side surfaces of the joint surfaces 11c and 12c of each of the ground joints are formed in a linear shape.

음향분할면(20)은 중앙에 수직하게 형성되어 압전진동자(50)를 송신영역과 수신영역으로 음향학적으로 분리하게 된다. 전선(30)은 압전진동자(50)에 접속되어 진동자에 외부의 전기에너지를 인가하게 된다. 후면재(40)는 압전진동자(50)의 후면에 형성되어, 그 후면에서 방사되는 초음파 빔을 감쇄시키게 된다.The sound dividing surface 20 is vertically formed at the center so as to acoustically separate the piezoelectric vibrator 50 from the transmitting area to the receiving area. The electric wire 30 is connected to the piezoelectric transducer 50 to apply external electric energy to the vibrator. The back surface material 40 is formed on the rear surface of the piezoelectric vibrator 50 to attenuate the ultrasonic beam radiated from the back surface thereof.

압전진동자(50)는 초음파 진동을 발생시키는 진동자로서, 음향분할면(20)의 일방에 경사지게 형성된 송신자(51)와, 음향분할면(20)의 타방에 경사지게 형성된 수신자(52)를 구비한다.The piezoelectric vibrator 50 is a vibrator for generating ultrasonic vibrations and has a transmitter 51 formed to be inclined on one side of the sound dividing surface 20 and a receiver 52 formed obliquely to the other side of the sound dividing surface 20.

압전진동자(50)는 중공형의 밀폐형 외장의 일측에 전선단자가 연결되고, 상기 전선단자는 후면재(40)의 내측으로 전선(30)이 연장되어 각각 음향분할면(20)으로 나누어진 송신자(51) 및 수신자(52)에 연결된다. The piezoelectric transducer 50 is connected to a wire terminal at one side of a hollow closed enclosure and the electric wire terminal is connected to a transmitter 30 extending from the wire 30 to the inside of the rear panel 40, (51) and receiver (52).

따라서, 외부전기신호가 송신자(51)에 가해지는 경우, 송신자(51)에 의해 초음파가 발생하고, 이 초음파는 전파경로를 거쳐 시험편에 반사된 후 수신자(52)로 복귀하게 되고, 이 도달파형에는 시험편의 내부결함에 관한 정보가 담겨지게 된다.Therefore, when an external electrical signal is applied to the transmitter 51, an ultrasonic wave is generated by the transmitter 51. The ultrasonic wave is reflected on the test piece through the propagation path and then returned to the receiver 52, Information about internal defects of the test piece is stored.

접합재(60)는 지연재와 압전진동자(50) 사이에 형성되어 이들 사이의 접착을 유지하게 하는 접합층으로서, 지연재와 동일한 소재를 사용하거나 에폭시 수지 등을 사용하는 것이 가능하다.The bonding material 60 is a bonding layer formed between the ground and the piezoelectric vibrator 50 so as to maintain the adhesion therebetween, and it is possible to use the same material as the ground material or use an epoxy resin or the like.

또한, 본 실시예의 분할형 초음파 센서는 각 지연재의 접합면(11c, 12c)의 곡률과, 제 1 송신지연재(11a)와 제 2 송신지연재(11b) 사이의 지연속도차 및 제 1 수신지연재(12a)와 제 2 수신지연재(12b) 사이의 지연속도차를 변경함으로써, 분할 형 초음파 센서의 초점심도를 조절하게 된다.The split type ultrasonic sensor of the present embodiment is characterized in that the curvature of the abutment surfaces 11c and 12c of the respective geomembrane members and the difference in the delay time between the first transmission geomembers 11a and the second transmission geomembers 11b, The depth of focus of the split type ultrasonic sensor is adjusted by changing the delay time difference between the receiving edge 12a and the second receiving edge 12b.

즉, 본 실시예의 분할형 초음파 센서는 특수한 기하학적 모양을 갖는 지연재와 압전진동자를 에폭시를 이용하여 접합하고, 복수의 지연재 사이의 접합면에 형성된 단면의 곡률과 각 지연재의 음속을 조절함으로써, 초음파 빔의 깊이방향 감도를 조절할 수 있게 된다. That is, in the split type ultrasonic sensor of this embodiment, the geomagnetism having a specific geometric shape and the piezoelectric vibrator are bonded by using epoxy, and the curvature of the cross section formed on the joint surface between the plurality of geomembranes and the sound velocity of each geomembrane are controlled , The depth direction sensitivity of the ultrasonic beam can be adjusted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서와 종래의 초음파 센서에서 깊이방향에 따른 빔크기의 측정결과를 나타내는 그래프이다. FIG. 4 is a graph showing the measurement results of the beam size according to the depth direction in the split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention and the conventional ultrasonic sensor.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 초음파 센서의 빔세기는 2개의 지연재로 인하여 종래의 초음파 센서 보다 작아지지만, 빔세기의 변동폭, 즉 상하로의 변화값의 차이가 종래 보다 감소되어, 초음파의 깊이방향의 감도가 향상되는 것이 나타나게 된다. As shown in FIG. 4, the beam intensity of the ultrasonic sensor according to the present embodiment is smaller than that of the conventional ultrasonic sensor due to the two delay members, but the variation of the beam intensity, that is, , The sensitivity of the ultrasonic wave in the depth direction is improved.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above embodiments are merely illustrative in all respects and should not be construed as limiting.

도 1은 종래의 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing a conventional split ultrasonic sensor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 구성도.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a split type ultrasound sensor capable of adjusting depth of focus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서를 나타내는 측면도.3 is a side view showing a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서와 종래의 초음파 센서에서 깊이방향에 따른 빔크기의 측정결과를 나타내는 그래프.FIG. 4 is a graph showing a result of measurement of a beam size along a depth direction in a split type ultrasonic sensor capable of adjusting the depth of focus according to an embodiment of the present invention and a conventional ultrasonic sensor. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

11: 송신지연재 12: 수신지연재11: Transmission destination serial number 12: Receiving serial number

20: 음향분할면 30: 전선20: sound splitting surface 30: wire

40: 후면재 50: 압전진동자40: back face material 50: piezoelectric vibrator

51: 송신자 52: 수신자51: sender 52: receiver

60: 접합재60: Bonding material

Claims (2)

중앙에 수직하게 형성된 음향분할면과, 상기 음향분할면의 일방에 경사지게 형성된 송신자와 상기 음향분할면의 타방에 경사지게 형성된 수신자를 구비한 압전진동자와, 상기 송신자의 하부에 형성된 송신지연재와 상기 수신자의 하부에 형성된 수신지연재를 구비한 지연재를 포함한 분할형 초음파 센서에 있어서, A piezoelectric transducer having a transducer formed perpendicularly to the center, a piezoelectric transducer having a transducer formed at one side of the acoustic transducer and inclined at the other side of the transducer, and a transducer formed at a lower portion of the transducer, In a split type ultrasonic sensor including a geomag- netic material having a receiving- 상기 송신지연재는 제 1 송신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 송신지연재로 이루어지고, 상기 수신지연재는 제 1 수신지연재와, 그 하면에 접합된 제 2 수신지연재로 이루어지며, Wherein the transmission delay material comprises a first transmission ground member and a second transmission ground member bonded to a lower surface thereof, wherein the receiving ground member comprises a first receiving member and a second receiving member joined to the lower surface thereof , 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 접합면은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있고, 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 접합면은 그 정단면이 하방으로 볼록하게 만곡형성되어 있고,Wherein a joining surface between the first transmission ground member and the second transmission ground member is curved convexly downward in a forward end face thereof, A positive section is curved downwardly convexly, 상기 접합면의 곡률과, 상기 제 1 송신지연재와 상기 제 2 송신지연재 사이의 지연속도차 및 상기 제 1 수신지연재와 상기 제 2 수신지연재 사이의 지연속도차를 변경함으로써, 초점심도를 조절하는 것을 특징으로 하는 초점심도조절이 가능한 분할형 초음파 센서.By varying the curvature of the joint surface, the difference in delay time between the first transmission delay member and the second transmission ground member, and the difference in delay rate between the first reception member serial member and the second reception member member, Wherein the depth of focus is adjustable. 삭제delete
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