KR20100069587A - Dressing gear and method for dressing a gear-shaped grinding wheel - Google Patents

Dressing gear and method for dressing a gear-shaped grinding wheel Download PDF

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KR20100069587A
KR20100069587A KR1020090122949A KR20090122949A KR20100069587A KR 20100069587 A KR20100069587 A KR 20100069587A KR 1020090122949 A KR1020090122949 A KR 1020090122949A KR 20090122949 A KR20090122949 A KR 20090122949A KR 20100069587 A KR20100069587 A KR 20100069587A
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dressing
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grindstone
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KR1020090122949A
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마사아키 야마구치
마스미 와라시나
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쟈트코 가부시키가이샤
가부시키가이샤 간자키 고큐고키 세이사쿠쇼
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Abstract

PURPOSE: A dressing gear and a dressing method of a gear-shaped grinding wheel are provided to use a diamond wheel by applying an omit saw tooth structure to a dressing gear. CONSTITUTION: A dressing gear(10) comprises a saw teeth. The surface of the saw teeth is coated with a diamond particle or a CBN(Cubic Boron Nitride) particle. The dressing gear is composed of a saw tooth-omitted structure. As to the omit saw tooth structure, at least one adjacent saw blades are dropped out. A half of the total number of the omitted saw teeth and the non-omitted saw teeth are dropped out. The synchronous system directly bonds and connects the tool spindle and the work spindle by the position control.

Description

드레싱 기어 및 기어형 숫돌의 드레싱 방법 {DRESSING GEAR AND METHOD FOR DRESSING A GEAR-SHAPED GRINDING WHEEL}Dressing Gear and Gear Grinding Wheel Dressing Method {DRESSING GEAR AND METHOD FOR DRESSING A GEAR-SHAPED GRINDING WHEEL}

본 발명은 기어의 호닝(honing)이나 연삭에 사용하는 기어형 숫돌을 드레싱 기어에 의해 드레싱하는 방법 및 드레싱 기어에 관한 것으로, 특히 비교적 작은 모듈의 기어형 숫돌을 드레싱하는데 적합한 드레싱 방법 및 드레싱 기어에 관한 것이다. 여기서 기어란, 스퍼 기어, 헬리컬 기어를 말하고 외측 기어, 내측 기어를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dressing gear and a method for dressing gear-type grindstones used for honing or grinding gears by dressing gears, and in particular to dressing methods and dressing gears suitable for dressing gears of relatively small modules. It is about. Herein, the gear refers to a spur gear and a helical gear, and includes an outer gear and an inner gear.

종래, 스퍼 기어나 헬리컬 기어를 호닝하기 위해서 내측 숫돌(internal grinding wheel)이나 외측 숫돌(external grinding wheel)이 사용된다. 내측 숫돌은 둥근 고리 모양으로, 호닝해야 할 기어에 맞물릴 수 있는 톱니가 내주면에 형성되어 있다. 외측 숫돌은 일반적으로 동일하게 둥근 고리 모양으로, 호닝해야 할 기어에 맞물릴 수 있는 톱니가 외주면에 형성되어 있다. 또, 기어의 연삭에도 연삭 숫돌이 사용되는데 웜기어 형상을 한 숫돌이 사용된다.Conventionally, an internal grinding wheel or an external grinding wheel is used for honing a spur gear or a helical gear. The inner whetstone has a round ring shape, and teeth are formed on the inner circumferential surface that can engage the gear to be honed. The outer grindstone is generally the same round annular shape, with teeth formed on the outer circumferential surface that can engage the gear to be honed. Grinding wheels are also used for grinding gears, but grinding wheels with worm gears are used.

JP06－320420A 및 JP06－206163A에 기재되어 있는 바와 같이, 이러한 숫돌은 표면에 다이아몬드 입자 또는 CBN 입자가 코팅된 드레싱 기어에 의해 드레싱된다. 드레싱 기어는 일반적으로 호닝 또는 연삭되어야 할 기어와 동일한 모듈이 이용된다. 따라서, 호닝 또는 연삭되어야 할 기어의 톱니가 작은 모듈이라면 그 작은 모듈에 대응하여 드레싱 기어의 톱니도 작은 모듈이 된다.As described in JP06-320420A and JP06-206163A, this grindstone is dressed by a dressing gear coated with diamond particles or CBN particles on its surface. Dressing gear is generally used with the same module as the gear to be honed or ground. Therefore, if the tooth of the gear to be honed or ground is a small module, the tooth of the dressing gear is also a small module corresponding to the small module.

종래, 드레싱 기어는 그 표면에 상기 입자가 코팅된 상태 그대로는 면 거칠기가 불균일하고 형상이나 피치 정밀도도 나쁘기 때문에 양호한 가공 정밀도를 얻을 수 없다. 따라서 날 면에 트루잉(truing) 연삭을 한 후에 사용된다. 트루잉 연삭은 도 11에 나타내는 바와 같이, 코팅 후의 드레싱 기어(D)의 날 면에 대해서 원판형의 다이아몬드 휠(W)을 이용한다. 드레싱 기어를 트루잉 연삭함으로써 그 면 거칠기나 형상, 피치 정밀도가 조절되어 사용된다.Conventionally, the dressing gear cannot obtain satisfactory processing accuracy because the surface roughness is uneven and the shape and pitch precision are poor, as long as the particles are coated on the surface thereof. Therefore it is used after truing grinding on the blade surface. As shown in FIG. 11, the disk-shaped diamond wheel W is used for the blade surface of the dressing gear D after coating as shown in FIG. By truing and grinding the dressing gear, its surface roughness, shape and pitch precision are adjusted and used.

그렇지만, 드레싱 기어의 모듈이 작아지면, 즉, 드레싱 기어의 톱니 피치가 좁아지면 다이아몬드 휠이 인접된 톱니에 간섭하여 트루잉 연삭을 할 수 없는 경우가 발생한다. 즉, 다이아몬드 휠은 두께를 0.5㎜ 미만으로 하면 제작상의 이유로 정밀도가 떨어지는 동시에 트루잉 연삭에 필요한 강도가 부족해진다. 이에 따라, 모듈이 1.25 미만인 작은 피치의 드레싱 기어를 경제적으로 제작하는 것이 곤란했다. 그 결과로서, 모듈이 1.25 미만인 기어(워크)를 호닝하기 위한 기어형 숫돌이나 모듈이 1.25 미만인 기어(워크)를 연삭하기 위한 웜형 숫돌을 드레싱하는 것이 곤란했다.However, when the module of the dressing gear becomes small, that is, when the tooth pitch of the dressing gear is narrowed, the diamond wheel interferes with the adjacent teeth so that true grinding cannot be performed. In other words, if the thickness of the diamond wheel is less than 0.5 mm, the precision decreases for manufacturing reasons, and the strength necessary for true grinding is insufficient. As a result, it was difficult to economically manufacture a dressing gear having a small pitch of less than 1.25 modules. As a result, it was difficult to dress gear-type grindstones for honing gears (work) with modules less than 1.25 and worm-shaped grindstones for grinding gears (work) with modules less than 1.25.

상기 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 워크로서의 기어의 호닝 또는 연삭에 사용하는 기어형 숫돌을 드레싱하기 위한 드레싱 기어로서, 톱니 표면에 다이아몬드 입자 또는 CBN 입자가 코팅되고, 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 적 어도 1톱니 결락됨으로써, 결락된 톱니 수와 결락되지 않은 톱니 수를 합계한 총 톱니 수의 적어도 절반 수의 톱니가 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 이루어지고, 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이 상기 기어형 숫돌과 동일하며, 다이아몬드 휠에 의해 트루잉 연삭되어 있는 것을 특징으로 하는 드레싱 기어를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a dressing gear for dressing a gear-type grindstone used for honing or grinding a gear as a work, wherein the tooth surface is coated with diamond particles or CBN particles, and the teeth and teeth are adjacent to each other. The absence of at least one tooth results in a missing tooth structure in which at least half of the total number of teeth, which is the sum of the number of missing teeth and the number of missing teeth, is missing, and the missing teeth exist. The module in the case of supposition is the same as the above gear grindstone, and provides a dressing gear characterized in that it is trued and ground by a diamond wheel.

드레싱 기어는 작은 모듈ㆍ적은 톱니 수의 워크인 경우, 이 워크와 동일한 톱니 수로 하면 드레싱의 전사성이 나쁘고, 드레싱 기어의 수명이 짧다는 문제점이 발생한다. 그러한 문제점을 해결하기 위해서 드레싱 기어의 톱니 수를 워크의 톱니 수의 2배 ~ 3배로 설정한다.When the dressing gear has a small number of modules and a small number of teeth, the same number of teeth as this work causes a problem of poor dressing transfer and a short life of the dressing gear. In order to solve such a problem, the number of teeth of the dressing gear is set to 2 to 3 times the number of teeth of the work.

또, 본 발명은 기어형 숫돌을 드레싱 기어에 의해 드레싱하는 방법으로서, 상기 드레싱 기어로서, 톱니 표면에 다이아몬드 입자 또는 CBN 입자가 코팅되어 있는 드레싱 기어로, 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락됨으로써, 결락된 톱니 수와 결락되지 않은 톱니 수를 합계한 총 톱니 수의 반수(半數)의 톱니가 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 이루어지고, 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이 상기 기어형 숫돌과 동일하며, 다이아몬드 휠에 의해 트루잉 연삭된 드레싱 기어를 이용하고, 상기 기어형 숫돌로서, 기어를 호닝하기 위한 내측 숫돌 또는 외측 숫돌로, 톱니 수가 홀수인 기어형 숫돌을 이용하며, 상기 기어형 숫돌과 상기 드레싱 기어를 맞물리게 한 상태에서 공구 스핀들과 워크 스핀들을 전기적인 위치 제어에 의해 결합 연동시키는 동기 시스템을 이용함으로써 기어형 숫돌의 모든 톱니를 드레싱하는 것을 특징으로 하는 기어형 숫돌의 드레싱 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method for dressing a gear-type grindstone with a dressing gear, wherein the dressing gear is a dressing gear coated with diamond particles or CBN particles on a tooth surface, wherein one tooth and a tooth are adjacent to each other. A module in the case of a missing tooth structure in which half the teeth of the total number of teeth in which the missing teeth and the missing teeth are summed up by being missing is formed, and it is assumed that the missing teeth exist. The same as the geared grindstone, using dressing gear trued by a diamond wheel, and using the geared grindstone as an inner grindstone or outer grindstone for honing a gear, and an odd toothed grindstone as the geared grindstone. And electrically position the tool spindle and the work spindle with the geared grindstone and the dressing gear engaged. By using the synchronous system that works by binding to control and provides the dressing method of the geared wheel, characterized in that for dressing all teeth of the gear wheel type.

또한, 본 발명은 기어형 숫돌을 드레싱 기어에 의해 드레싱하는 방법으로서, 상기 드레싱 기어로서, 톱니 표면에 다이아몬드 입자 또는 CBN 입자가 코팅되어 있는 드레싱 기어로, 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 적어도 1톱니 결락됨으로써, 결락된 톱니 수와 결락되지 않은 톱니 수를 합계한 총 톱니 수의 적어도 절반 수의 톱니가 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 이루어지고, 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이 상기 기어형 숫돌과 동일하며, 다이아몬드 휠에 의해 트루잉 연삭된 드레싱 기어를 이용하고, 상기 기어형 숫돌로서, 기어를 연삭하기 위한 웜형(worm shaped) 숫돌을 이용하며, 상기 기어형 숫돌과 상기 드레싱 기어를 맞물리게 한 상태에서 공구 스핀들과 워크 스핀들을 전기적인 위치 제어에 의해 결합 연동시키면서 상기 공구 스핀들을 트래버스(traverse)시키는 동기 시스템을 이용함으로써 기어형 숫돌의 모든 톱니를 드레싱하는 것을 특징으로 하는 기어형 숫돌의 드레싱 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method for dressing a gear-type grindstone with a dressing gear, wherein the dressing gear is a dressing gear coated with diamond particles or CBN particles on a tooth surface, each having at least one tooth and a tooth tooth adjacent to each other. Module having a missing tooth structure in which at least half of the total number of teeth, which is the sum of the number of missing teeth and the number of missing teeth, is eliminated, and the missing teeth are assumed to be present. This geared grindstone is the same as the geared grindstone, using a dressing gear trued by a diamond wheel, and using the worm shaped grindstone for grinding gears as the geared grindstone, the geared grindstone and the When the tool spindle and the work spindle are engaged by the electronic position control while the dressing gear is engaged. While provides the dressing method of the geared wheel, characterized in that for dressing all teeth of the gear wheel type by using a synchronization system for the tool spindle traverses (traverse).

상기 웜형 숫돌의 나사산 수(number of thread)는 홀수인 것 바람직하다. 또, 상기 웜형 숫돌의 나사산 수는 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 상기 드레싱 기어의 총 톱니 수로 나누어떨어지지 않는 수인 것이 바람직하다.Preferably, the number of threads of the worm-type grindstone is odd. The number of threads of the worm-type grindstone is preferably a number which is not divided by the total number of teeth of the dressing gear in the case where the missing teeth exist.

상기 기어형 숫돌은 비트리파이드(vitrified) 숫돌이나 레지노이드(resinoid) 숫돌 등의 일반 숫돌과, 금속제 기재의 톱니 면에 경질 입자가 코팅된 숫돌(예를 들면, CBN 전착 숫돌)을 포함한다.The geared grindstone includes a general grindstone such as a vitrified grindstone or a resinoid grindstone, and a grindstone (for example, a CBN electrodeposited grindstone) coated with hard particles on a tooth surface of a metal substrate.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 있어서, 결락 톱니 구조의 드레싱 기어와 관련하여 「총 톱니 수」란, 결락된 톱니 수를 포함한 톱니 수를 의미하는 것으로 사용하고 있다.In addition, in this specification and a claim, in connection with the dressing gear of a missing tooth structure, "total number of teeth" means the number of teeth including the number of missing teeth.

드레싱 기어를 상기와 같은 결락 톱니 구조로 함으로써 톱니의 홈 폭이 넓어지기 때문에, 예를 들면 0.5㎜ 두께의 다이아몬드 휠을 이용해서 모듈 0.20 정도의 미소 모듈인 드레싱 기어를 트루잉 연삭하는 것이 가능해진다.Since the groove width of a tooth | gear becomes wider by making a dressing gear into the above-mentioned missing tooth structure, for example, it becomes possible to grind the dressing gear which is a micromodule of about 0.20 module using a 0.5 mm-thick diamond wheel.

드레싱 기어의 톱니가 하나씩 걸러 제거된 결락 톱니 구조인 경우, 드레싱 기어와 기어형 숫돌 중 어느 한쪽을 구동시키고 다른 쪽을 종동시키는, 이른바 연동 회전 방법에서는 숫돌과 드레싱 기어의 맞물림율이 적어짐으로 인해 안내성이 저하되며 또한 종동측의 회전 토크가 구동 기어의 톱니 면에 여분의 부하로서 가해지기 때문에 드레싱 기어의 톱니 면 형상을 정확하게 숫돌에 전사하지 못하여 드레싱 정밀도가 떨어진다.In the case of a missing tooth structure in which the teeth of the dressing gear are removed by one another, in the so-called interlocking rotation method, which drives one of the dressing gear and the gear-type grindstone and drives the other, the engagement rate between the grinding wheel and the dressing gear is reduced. Since the performance is lowered and the rotational torque on the driven side is applied to the tooth surface of the drive gear as an extra load, the tooth surface shape of the dressing gear cannot be accurately transferred to the grindstone, resulting in poor dressing accuracy.

따라서, 공구 스핀들과 워크 스핀들을 전기적인 위치 제어에 의해 결합 연동시키는 동기 시스템을 이용하여 결락 톱니 구조의 드레싱 기어를 지지하는 워크 스핀들과 기어형 숫돌을 지지하는 공구 스핀들을 높은 정밀도로 동기 구동시킴으로써 드레싱 기어의 톱니 면 형상을 정확하게 숫돌에 전사하는 것이 가능해진다.Therefore, by using a synchronous system that engages and interlocks the tool spindle and the work spindle by electric position control, the work spindle for supporting the dressing gear of the missing tooth structure and the tool spindle for supporting the geared grindstone are synchronously driven with high precision. It is possible to accurately transfer the tooth surface shape of the gear to the grindstone.

그런데, 드레싱 기어로 기어형 숫돌을 드레싱하는 경우, 기어형 숫돌의 보다 높은 정밀도를 얻기 위해서 기어형 숫돌의 모든 톱니 면이 드레싱 기어의 보다 많은 톱니에 의해 균일하게 드레싱되는 것이 바람직하다.By the way, when dressing a gear-type grindstone with a dressing gear, it is preferable that all tooth surfaces of the gear-type grindstone are uniformly dressed by more teeth of the dressing gear in order to obtain higher precision of the gear-type grindstone.

그렇지만, 예를 들면, 호닝용 기어형 숫돌에 대하여, 기어형 숫돌과 결락 톱 니 구조의 드레싱 기어를 맞물리게 한 상태에서 동기 구동시킨 경우, 특정 복수의 톱니가 드레싱되지 않는 경우가 발생한다.However, for example, when a synchronous drive is performed with the gear-type grindstone and the dressing gear of a missing tooth structure meshed with respect to the honing gear-type grindstone, the specific some teeth may not dress.

예를 들면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 총 톱니 수가 24개(제거되어 있는 톱니(D2, D4, D6, …)를 포함한다)인 드레싱 기어(10)를 이용해서 톱니 수가 60개인 기어형 숫돌(11)을 드레싱하는 경우, 드레싱 기어(10)의 톱니(D1, D3, D5, …)와 기어형 숫돌(11)의 톱니 홈(W1, W2, W3, W4, …)의 관계를 나타내는 도 9의 표에서 알 수 있는 바와 같이, 특정 복수의 톱니 홈(W2, W4, W6, …)에는 드레싱 기어의 톱니가 맞물려 있지 않다. 또한, 일반적으로 톱니 수와 톱니 홈의 수는 동일하다. 따라서, 기어형 숫돌(11)은 톱니 홈(W2, W4, W6, …)과 면하는 톱니 면이 드레싱되어 있지 않다. 이러한 경우에는 동기 구동을 한차례 정지시키고 맞물림 상태를 일단 해제해서 톱니를 하나만 이동시켜 다시 맞물리게 한 다음 동기 구동시키는 맞물림 위치 변경 작업을 수행함으로써 드레싱되지 않은 톱니 면을 드레싱할 수 있지만, 드레싱 공정수의 증가와 드레싱 정밀도의 저하 문제가 발생한다.For example, as shown in FIG. 8, the gear-type grindstone with 60 teeth is formed using the dressing gear 10 whose total number of teeth is 24 (including the removed teeth D2, D4, D6, ...). When dressing 11, the figure which shows the relationship between the teeth D1, D3, D5, ... of the dressing gear 10, and the tooth grooves W1, W2, W3, W4, ... of the gear-type grindstone 11; As can be seen from the table of 9, the teeth of the dressing gear are not meshed with the specific plurality of tooth grooves W2, W4, W6, .... Also, in general, the number of teeth and the number of tooth grooves are the same. Therefore, the toothed grindstone 11 is not dressed with the tooth surface facing the tooth grooves W2, W4, W6, .... In this case, you can dress the undressed tooth surface by stopping the synchronous drive once, releasing the engagement once, moving only one tooth to reengage, and then performing the repositioning operation of the synchronous drive. Problem of deterioration of dressing accuracy.

따라서, 상기 드레싱 기어로서, 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 이루어지고, 다이아몬드 휠에 의해 트루잉 연삭된 드레싱 기어를 이용하고, 상기 기어형 숫돌로서, 기어를 호닝하기 위한 내측 숫돌 또는 외측 숫돌로, 톱니 수가 홀수인 기어형 숫돌을 이용하면 기어형 숫돌의 숫돌 1회전에 대해 1톱니가 어긋나기 때문에 기어형 숫돌의 전체 톱니를 연속적으로 드레싱할 수 있다.Accordingly, as the dressing gear, a gear having a missing tooth structure in which teeth and teeth between each other are adjacent to each other is formed, and a dressing gear grinded by a diamond wheel is used. As an inner whetstone or an outer whetstone for honing, the use of an odd number of toothed grindstones allows continuous dressing of the entire tooth of the geared grindstone, since one tooth shifts with respect to one revolution of the grindstone of the geared grindstone.

또한, 기어형 숫돌의 톱니 수를 드레싱 기어의 총 톱니 수로 나누어떨어지지 않는 수로 함으로써 기어형 숫돌의 톱니와 드레싱 기어의 톱니의 맞물림이 영구적으로 어긋나기 때문에 숫돌의 톱니 면을 균일하게 드레싱할 수 있다.In addition, since the number of teeth of the gear-type grindstone is not divided by the total number of teeth of the dressing gear, the engagement of the teeth of the gear-type grindstone with the teeth of the dressing gear is permanently displaced, thereby making it possible to uniformly dress the tooth surface of the grindstone.

또, 적은 톱니 수의 드레싱 기어를 이용한 경우에는 드레싱 기어의 공구 수명이 짧고 드레싱의 전사성이 저하되는 문제가 발생하지만, 이러한 문제는 워크의 톱니 수보다 톱니 수가 많은 드레싱 기어를 이용함으로써 해결할 수 있다. 단, 상기 결락 톱니 구조의 드레싱 기어를 이용함으로 발생하는 문제점인 드레싱 공정수의 증가는 워크의 생산 능력 관점에서 볼 때 큰 문제가 되지 않는다.In addition, when a small number of teeth of the dressing gear is used, a problem arises that the tool life of the dressing gear is short and the transferability of the dressing decreases. However, this problem can be solved by using a dressing gear having more teeth than the number of teeth of the workpiece. . However, the increase in the number of dressing processes, which is a problem caused by using the dressing gear of the missing tooth structure, is not a big problem in view of the production capacity of the work.

또, 기어 연삭에 이용하는 웜형 숫돌을 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있는 상기 결락 톱니 구조의 드레싱 기어로 드레싱하는 경우에도 웜형 숫돌의 톱니의 나사산 수가 짝수라면 드레싱되지 않는 톱니 면이 생긴다. 이러한 경우, 먼저 첫 번째 나사산을 드레싱한 후, 웜형 숫돌과 드레싱 기어의 맞물림을 해제한 다음 위상을 이동시키고, 두 번째 나사산의 드레싱 사이클을 실시함으로써 전체 톱니 면을 연삭하는 것이 가능해진다. 이 경우, 공구 스핀들과 워크 스핀들을 전기적인 위치 제어에 의해 결합 연동시키면서 공구 스핀들을 트래버스시키는 동기 시스템을 이용하여 프로그램함으로써 공구 스핀들 및 워크 스핀들의 각각의 회전을 정지시키는 일 없이 첫 번째 나사산과 두 번째 나사산의 드레싱을 연속된 사이클로 실행할 수 있다.In addition, even when dressing the worm type grindstone used for gear grinding with the dressing gear of the said missing tooth structure in which the tooth and the tooth adjacent to each other are one tooth missing, if the number of teeth of the worm type grindstone is even, the tooth surface which is not dressed will be Occurs. In this case, it is possible to grind the entire tooth surface by first dressing the first thread, then by disengaging the worm-like grindstone and dressing gear, then shifting the phase and performing a dressing cycle of the second thread. In this case, the first thread and the second can be programmed without stopping each rotation of the tool spindle and work spindle by programming with a synchronous system that traverses the tool spindle while engaging the tool spindle and the work spindle by electrical position control. Dressing of the threads can be carried out in a continuous cycle.

기어 연삭에 이용하는 웜형 숫돌을 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있는 상기 결락 톱니 구조의 드레싱 기어로 드레싱하는 경우, 웜형 숫돌로서 나사산 수가 홀수인 웜형 숫돌을 이용하여 동기 구동에 의해 트래버스시 킴으로써 전체 나사산 수의 톱니를 연속적으로 드레싱할 수 있다.In the case of dressing the worm type grindstone used for gear grinding with the dressing gear of the said missing tooth structure in which the tooth and the tooth tooth adjacent to each other are one tooth missing, the worm type traverse by synchronous drive using the worm type grindstone with an odd number of threads as a worm type grindstone. In this way, the teeth of the total number of threads can be continuously dressed.

또한, 웜형 숫돌로서 그 나사산 수가 드레싱 기어의 총 톱니 수로 나누어떨어지지 않는 수의 웜형 숫돌을 이용함으로써 균일한 드레싱이 가능해진다.Moreover, uniform dressing is attained by using the number of worm-type grindstones whose thread number does not fall into the total number of teeth of a dressing gear as a worm type grindstone.

본 발명에 의하면, 드레싱 기어를 상기와 같은 결락 톱니 구조로 함으로써 톱니의 홈 폭이 넓어지기 때문에, 예를 들면 0.5㎜ 두께의 다이아몬드 휠을 이용해서 모듈 0.20 정도의 미소 모듈인 드레싱 기어를 트루잉 연삭하는 것이 가능해진다.According to the present invention, since the groove width of the tooth becomes wider by making the dressing gear into the above-mentioned missing tooth structure, for example, a 0.5 mm thick diamond wheel is used to grind the dressing gear, which is a micro module of about 0.20, by using a grinding wheel. It becomes possible.

본 발명에 따른 기어형 숫돌의 드레싱 방법에 관한 적합한 실시형태를 이하에 도면을 참조하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a dressing method of a gear grinding wheel according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

도 1은 기어 호닝 머신을 나타내는 일부 단면 측면도이다. 기어 호닝 머신은 본래 워크인 기어를 기어형 숫돌(내측 숫돌 또는 외측 숫돌)로 호닝하기 위한 장치이지만, 워크를 드레싱 기어로 대체함으로써 기어형 숫돌의 드레싱에도 사용할 수 있다.1 is a partial cross-sectional side view showing a gear honing machine. The gear honing machine is an apparatus for honing a gear, which is originally a work, with a gear grinding wheel (inner grinding wheel or outer grinding wheel), but can also be used for dressing gear grinding wheels by replacing the work with a dressing gear.

기어 호닝 머신(1)은 받침대(2) 위에 설치된 워크 스핀들 구동 모터(3), 심압대(4), 내측 숫돌(5)의 바깥 둘레를 고정하는 공구 스핀들(6), 공구 스핀들(6)을 기어(도시하지 않음)를 통해 회전 구동시키는 공구 스핀들 구동 모터(7)를 구비하고 있다.The gear honing machine 1 comprises a work spindle drive motor 3, a tailstock 4, a tool spindle 6 for fixing the outer periphery of the inner grindstone 5, a tool spindle 6 installed on a pedestal 2. The tool spindle drive motor 7 which drives rotation through a gear (not shown) is provided.

또, 공구 스핀들(6)의 회전 각도 위치를 검출하는 검출기(8)가 설치되어 있 다. 도면에 나타내는 검출기는 둥근 고리 모양의 자기 기억장치(magnetic memory)가 장착된 스케일(8a)을 자기 인코더(8b)로 판독하는 형식을 채용하고 있다.Moreover, the detector 8 which detects the rotation angle position of the tool spindle 6 is provided. The detector shown in the figure adopts a format in which the scale 8a equipped with a round ring magnetic memory is read by the magnetic encoder 8b.

검출기(8)에서 검출된 공구 스핀들(6)의 회전 각도 위치 검출값은 NC 제어장치(9)로 보내져 워크 스핀들 구동 모터(3)의 로터리 인코더(3a)로부터의 신호와 비교되고, NC 제어장치(9)에 의해 공구 스핀들과 워크 스핀들을 전기적인 위치 제어에 의해 동기시켜 결합 연동시킨다.The rotation angle position detection value of the tool spindle 6 detected by the detector 8 is sent to the NC controller 9 and compared with the signal from the rotary encoder 3a of the work spindle drive motor 3, and the NC controller By (9), the tool spindle and the work spindle are synchronized with each other by electrical position control.

워크 스핀들 구동 모터(3)의 워크 스핀들(3b)과 심압대(4)의 테일 스톡(4a)에 드레싱 기어(10)가 끼워진다. 호닝용 내측 숫돌(5)과 드레싱 기어(10)를 맞물리게 하여 양자를 동기 구동시킴으로써 내측 숫돌(5)의 톱니가 드레싱된다.The dressing gear 10 is fitted into the work spindle 3b of the work spindle drive motor 3 and the tail stock 4a of the tail stock 4. The teeth of the inner grindstone 5 are dressed by engaging the honing inner grindstone 5 and the dressing gear 10 to drive them synchronously.

도면에 있어서, 드레싱 기어(10)는 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있는 결락 톱니 구조의 드레싱 기어를 이용하고 있다(도 2 참조). 이러한 드레싱 기어(10)는 톱니가 결락되어 있는 만큼 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이의 틈새가 커지므로, 예를 들면 0.5㎜ 두께의 다이아몬드 휠(W)을 이용해서 모듈이 0.20 정도인 미소 모듈의 드레싱 기어를 트루잉 연삭하는 것이 가능해진다. 또한, 드레싱 기어(10)는 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있으므로 결락된 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 총 톱니 수는 짝수이다. 드레싱 기어의 모듈은 결락된 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이다.In the drawing, the dressing gear 10 uses a dressing gear having a missing tooth structure in which teeth and teeth between each other are adjacent to each other (see Fig. 2). Since the dressing gear 10 has a large gap between the teeth and teeth adjacent to each other as the teeth are missing, for example, dressing of a micro module having a module of about 0.20 by using a 0.5 mm thick diamond wheel (W). It is possible to grind the gears. In addition, since the dressing gear 10 has a tooth missing between the teeth and tooth which adjoin each other, the total number of teeth in the case where a missing tooth exists is an even number. The module of the dressing gear is a module in the case of the presence of missing teeth.

또한, 드레싱 기어(10)는 호닝되어야 할 워크와 모듈, 피치, 톱니 형태는 동일하지만, 워크의 톱니 수의 2 ~ 3배의 톱니 수인 것을 이용하는 것이 바람직하다. 이로써, 드레싱 기어의 수명 연장과 드레싱의 전사성 개선을 도모할 수 있다.In addition, the dressing gear 10 is the same as the workpiece to be honed, the module, the pitch, the tooth shape, but it is preferable to use a tooth number of two to three times the number of teeth of the workpiece. As a result, the life of the dressing gear can be extended and the transferability of the dressing can be improved.

상기와 같은 결락 톱니 구조의 드레싱 기어(10)를 이용하고, 기어형 숫돌로서 톱니 수가 홀수인 내측 숫돌(5)를 이용하여, 내측 숫돌(5)과 드레싱 기어(10)를 맞물리게 한 상태에서 전기적인 위치 제어에 의해 결합 연동시키면서 동기 구동시킴으로써 내측 숫돌(5)의 숫돌 1회전에 대해 1톱니가 어긋나기 때문에 내측 숫돌(5)의 전체 톱니를 드레싱할 수 있다.By using the dressing gear 10 of the above-described missing tooth structure, and using the inner grindstone 5 having an odd number of teeth as a gear-type grindstone, the inner grindstone 5 and the dressing gear 10 are engaged with each other. By synchronously driving while engaging and interlocking by the conventional position control, one tooth is shifted with respect to one rotation of the grindstone of the inner grindstone 5, so that the entire teeth of the inner grindstone 5 can be dressed.

예를 들면, 드레싱 기어의 총 톱니 수(1톱니 걸러 제거한 톱니 수를 포함한다)가 24이고 기어형 숫돌의 톱니 수가 61인 경우, 도 3에 나타낸 바와 같이, 기어형 숫돌은 홀수 번째 톱니(W1, W3, W5, …W61) 다음에 짝수 번째 톱니(W2, W4, W6…)가 드레싱되어 모든 톱니가 드레싱됨을 알 수 있다. 또한, 도 3에 있어서, 드레싱 기어의 톱니에 부호 D1, D3, D5, …D23을 부여하고(D2, D4, D6, …D24에 해당하는 톱니는 제거되어 있다.), 기어형 숫돌의 톱니에 부호 W1, W2, W3, W4, …W61을 부여했다.For example, if the total number of teeth of the dressing gear (including the number of teeth removed by one tooth) is 24 and the number of teeth of the geared grindstone is 61, as shown in FIG. 3, the geared grindstone has an odd number of teeth (W1). , W3, W5,... W61), the even-numbered teeth (W2, W4, W6 ...) are dressing, and it can be seen that all teeth are dressing. In Fig. 3, reference numerals D1, D3, D5,... D23 is given (the teeth corresponding to D2, D4, D6, ... D24 are removed), and the teeth W1, W2, W3, W4,... Granted W61.

다음으로, 드레싱 기어의 총 톱니 수(제거한 톱니 수를 포함한다)가 12이고 기어형 숫돌의 톱니 수가 27인 경우에 대하여, 드레싱 기어의 톱니와 기어형 숫돌의 톱니 홈의 관계를 도 4에 나타내고, 드레싱 기어의 총 톱니 수(제거한 톱니 수를 포함한다)가 12이고 기어형 숫돌의 톱니 수가 23인 경우에 대하여, 드레싱 기어의 톱니와 기어형 숫돌의 톱니 홈의 관계를 도 5에 나타낸다. 또한, 도 4에 있어서, 드레싱 기어의 톱니에 부호 D1, D3, D5, …D11을 부여하고(D2, D4, D6, …D12에 해당하는 톱니는 제거되어 있다), 기어형 숫돌의 톱니에 부호 W1, W2, W3, W4, …W27을 부여하고, 도 5에 있어서, 드레싱 기어의 톱니에 부호 D1, D3, D5, …D11 을 부여하고(D2, D4, D6, …D12에 해당하는 톱니는 제거되어 있다.), 기어형 숫돌의 톱니에 부호 W1, W2, W3, W4, …W23을 부여했다.Next, in the case where the total number of teeth (including the number of teeth removed) of the dressing gear is 12 and the number of teeth of the gear grinding wheel is 27, the relationship between the teeth of the dressing gear and the tooth groove of the gear grinding wheel is shown in FIG. In the case where the total number of teeth (including the number of teeth removed) of the dressing gear is 12 and the number of teeth of the gear grindstone is 23, the relationship between the teeth of the dressing gear and the tooth groove of the gear grindstone is shown in FIG. In Fig. 4, the teeth of the dressing gear are denoted by the symbols D1, D3, D5,... D11 is assigned (the teeth corresponding to D2, D4, D6, ... D12 are removed), and the teeth W1, W2, W3, W4,... W27 is given, and in FIG. 5, the teeth of the dressing gear are denoted by D1, D3, D5,... D11 is assigned (the teeth corresponding to D2, D4, D6, ... D12 are removed), and the teeth W1, W2, W3, W4,... Was given W23.

도 4의 표에서는, 표의 왼쪽 위에서 드레싱 기어의 톱니(D1)가 기어형 숫돌의 톱니 홈(W1)에 맞물리고, 드레싱 기어의 10회전째에 다시 드레싱 기어(D1)가 기어형 숫돌(W1)과 맞물리고 있다. 따라서, 10회전마다 하나의 맞물림 패턴을 반복한다. 그렇게 되면, 드레싱 기어의 톱니(D1)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 기어형 숫돌의 톱니 홈 W1, W13, W25, W10, W22, W7, W19, W4, W16하고만 맞물리고, 다른 톱니 홈과 맞물리지 않게 된다.In the table of FIG. 4, the teeth D1 of the dressing gear are engaged with the tooth grooves W1 of the gear-type grindstone at the upper left of the table, and the dressing gear D1 is again the gear-type grindstone W1 at the tenth rotation of the dressing gear. Is interlocking with. Therefore, one engagement pattern is repeated every 10 revolutions. Then, the tooth D1 of the dressing gear meshes only with the tooth grooves W1, W13, W25, W10, W22, W7, W19, W4, W16 of the gear-type grindstone, as shown in FIG. It will not mesh.

한편, 도 5의 표를 참조하면, 드레싱 기어의 톱니(D1)는 톱니 홈 W1, W2, W3, W4, W5, … W13, W14, W15, W16, W17…과 맞물려 모든 톱니 홈과 맞물리게 된다. 도 4의 표의 경우는 기어형 숫돌의 톱니 수가 홀수이지만, 드레싱 기어의 총 톱니 수로 나누어떨어지는 수이며, 도 5의 표의 경우는 기어형 숫돌의 톱니 수가 홀수로서, 드레싱 기어의 총 톱니 수로 나누어떨어지지 않는 수이다.On the other hand, referring to the table of FIG. 5, the teeth D1 of the dressing gear are tooth grooves W1, W2, W3, W4, W5,. W13, W14, W15, W16, W17... It meshes with all the tooth grooves. In the table of FIG. 4, the number of teeth of the gear-type grindstone is odd, but divided by the total number of teeth of the dressing gear. In the table of FIG. 5, the number of teeth of the gear-type grindstone is odd, not divided by the total number of teeth of the dressing gear. It is a number.

도 4의 경우와 같이, 기어형 숫돌의 톱니 수가 드레싱 기어의 총 톱니 수(12)로 나누어떨어지는 수(27)인 경우(27÷12=2.25)에는 최소 공배수(108)의 톱니로 맞물림이 반복 재현되어, 기어형 숫돌의 톱니(W1)는 드레싱 기어 D1 및 D7과 맞물리고, 기어형 숫돌 W3은 드레싱 기어의 D3 및 D9와 맞물리는 바와 같이, 각각의 기어형 숫돌의 톱니의 드레싱 완성시에 경향성(tendency)을 갖게 된다. 한편, 도 5의 경우와 같이, 기어형 숫돌의 톱니 수가 드레싱 기어의 총 톱니 수(12)로 나누어 떨어지지 않는 수(23)인 경우(23÷12=1.91666…)에는 영구적으로 맞물림이 어 긋나서 기어형 숫돌의 톱니가 보다 많은 드레싱 기어의 톱니와 맞물림에 따라 드레싱 기어에 의해 기어형 숫돌이 균일하게 드레싱된다.As in the case of Fig. 4, when the number of teeth of the gear-type grindstone is a number 27 divided by the total number of teeth 12 of the dressing gear (27 ÷ 12 = 2.25), the engagement with the teeth of the least common multiple 108 is repeated. When reproduced, the teeth W1 of the geared grindstone are engaged with the dressing gears D1 and D7, and the geared grindstone W3 is engaged with the D3 and D9 of the dressing gear, upon completion of the dressing of the teeth of the respective geared grindstone. It has a tendency. On the other hand, as in the case of Fig. 5, when the number of teeth of the gear-type grindstone is a number 23 which does not fall by the total number of teeth 12 of the dressing gear (23 ÷ 12 = 1.91666…), the mesh is permanently disengaged. As the teeth of the geared grindstone engage with the teeth of more dressing gears, the geared grindstone is uniformly dressed by the dressing gear.

상기 실시형태에서는, 기어형 숫돌로서 내측 숫돌을 예로 들어 설명했지만, 외측 숫돌의 경우에는 숫돌이 바깥쪽 톱니라는 점을 제외하고는 내측 숫돌의 경우와 기본적으로 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.In the above embodiment, the inner grindstone is described as an example of a gear grindstone. However, the outer grindstone is basically the same as the inner grindstone except that the grindstone is an outer saw, so detailed description thereof is omitted.

다음으로, 기어 연삭용 기어형 숫돌을 드레싱 기어로 드레싱하는 예에 대하여 이하에 도면을 참조하여 설명한다.Next, an example of dressing a gear grinding wheel for grinding a gear with a dressing gear will be described with reference to the drawings.

도 6은 웜형 숫돌에 의한 기어 연삭기의 일례를 나타내는 사시도이다. 기어 연삭기는 본래 워크인 기어를 웜형 숫돌에 의해 연삭하기 위한 장치이지만, 워크를 드레싱 기어로 대체함으로써 웜형 숫돌의 드레싱에도 사용된다.It is a perspective view which shows an example of the gear grinder by a worm type grindstone. A gear grinding machine is an apparatus for grinding a gear, which is originally a work, by a worm grinding wheel, but is also used for dressing a worm grinding wheel by replacing the work with a dressing gear.

기어 연삭기(20)는 웜형 숫돌(21)을 지지하고 축선 주위에 회전 구동하는 공구 스핀들 구동 모터(22), 공구 스핀들 구동 모터(22)를 축방향(도 6의 Y방향)으로 이동시키는 서보모터(23), 웜형 숫돌(21)의 헬리컬 각도를 조정하는 회전(도 6의 A방향의 회전)을 부여하는 서보모터(24), 웜형 숫돌(21)의 숫돌 헤드 커팅량을 조정하기 위해서 웜형 숫돌(21)을 도 6의 X방향으로 커팅 이동시키기 위한 서보모터(25), 워크 스핀들 구동 모터(26), 심압대(27), 워크 스핀들 구동 모터(26)를 좌우 방향(도 6의 Z방향)으로 이동시키기 위한 서보모터(28)를 구비하고 있다.The gear grinder 20 supports a worm-type grindstone 21 and a servo motor for moving the tool spindle drive motor 22 and the tool spindle drive motor 22 that rotate in rotation about an axis in the axial direction (Y direction in FIG. 6). (23), a worm-type grindstone for adjusting the amount of cutting of the whetstone head of the servomotor 24 and the worm-type grindstone 21, which impart rotation (rotation in the A direction in FIG. 6) to adjust the helical angle of the worm-type grindstone 21; The servo motor 25, the work spindle drive motor 26, the tail stock 27, and the work spindle drive motor 26 for cutting and moving the 21 in the X direction of FIG. 6 are in the left and right directions (the Z direction in FIG. 6). Servo motor 28 for moving to) is provided.

워크 스핀들 구동 모터(26)의 주축(26a)과 심압대(27)의 테일 스톡(27a)에 드레싱 기어(29)가 끼워진다. 기어 연삭에 사용하는 웜형 숫돌(21)과 드레싱 기어(29)를 맞물리게 하고, 공구 스핀들과 워크 스핀들을 NC 제어에 의한 전기적인 위치 제어에 의해 동기시켜 결합 연동시킴으로써 웜형 숫돌(21)의 톱니가 드레싱된다.The dressing gear 29 is fitted into the main shaft 26a of the work spindle drive motor 26 and the tail stock 27a of the tailstock 27. The teeth of the worm grindstone 21 are engaged by engaging the worm grindstone 21 and the dressing gear 29 used for gear grinding and synchronously interlocking the tool spindle and the work spindle by electric position control by NC control. do.

도시된 예에 있어서, 드레싱 기어(29)는 상기 호닝의 실시형태의 드레싱 기어와 동일하고, 총 톱니 수가 짝수이며 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있는 결락 톱니 구조의 드레싱 기어를 이용하고 있다.In the example shown, the dressing gear 29 is identical to the dressing gear of the embodiment of the honing and has a dressing gear of a missing tooth structure in which the total number of teeth is even and each tooth and the teeth adjacent to each other are one tooth missing. I use it.

도시된 예에 있어서, 기어를 연삭하기 위한 웜형 숫돌(21)의 나사산 수는 바람직하게는 홀수이고, 보다 바람직하게는 드레싱 기어(29)의 총 톱니 수로 나누어 떨어지지 않는 수라는 것은 상술한 호닝의 사례와 동일하다.In the example shown, the number of threads of the worm-like grindstone 21 for grinding gears is preferably an odd number, more preferably a number which is not divided by the total number of teeth of the dressing gear 29. Is the same as

웜형 숫돌(21)의 경우, 도 7에 나타내는 바와 같이, 서보모터(23)를 정지시키고 공구 스핀들을 Y방향으로 이동시키지 않는 상태에서 공구축(B)을 일회전시키면 워크축(C)은 ZB/ZC만큼 회전한다. 여기서 ZB는 웜형 숫돌(21)의 나사산 수이고, ZC는 드레싱 기어(29)의 총 톱니 수(워크의 톱니 수에 해당)이다. 반대로, 같은 서보모터(23)을 정지시킨 상태에서 워크축(C)을 일회전시키면 공구축(B)은 ZC/ZB만큼 회전한다.In the case of the worm-type grindstone 21, as shown in FIG. 7, when the servomotor 23 is stopped and the tool spindle B is rotated in the Y direction without moving the tool spindle in the Y direction, the workpiece shaft C is Z. Rotate by B / Z C Z B is the number of threads of the worm-like grindstone 21, and Z C is the total number of teeth of the dressing gear 29 (corresponding to the number of teeth of the work). On the contrary, if the work shaft C is rotated once in the state where the same servomotor 23 is stopped, the tool shaft B rotates by Z C / Z B.

다음으로, 서보모터(23)를 구동시켜 웜형 숫돌(21)을 Y방향으로 이동시키면서 일회전시키면 드레싱 기어(29)는 (ZB/ZC)±F/πm)만큼 회전한다. 여기서 F는 웜형 숫돌(21)이 일회전하는 동안에 Y방향으로 이동하는 양(㎜/회전)이고, m은 모듈이다. πm는 드레싱 기어(29)의 피치(P)와 동일하다. ±부호는 웜형 숫돌(21)의 이동 방향이 드레싱 기어(29)의 회전 방향과 일치하는 경우에는 ＋가 되고, 역행하 는 경우에는 －가 된다.Next, when the servomotor 23 is driven to rotate once the worm-like grindstone 21 is moved in the Y direction, the dressing gear 29 rotates by (Z B / Z C ) ± F / πm. Where F is the amount (mm / rotation) to move in the Y direction while the worm-like grindstone 21 is rotated one time, and m is a module. π m is equal to the pitch P of the dressing gear 29. The ± symbol becomes + when the moving direction of the worm wheel 21 coincides with the rotational direction of the dressing gear 29, and becomes − when retrograde.

웜형 숫돌(21)을 드레싱하는 경우에는 웜형 숫돌(21)과 드레싱 기어(29)를 일정 방향으로 회전시키면서 웜형 숫돌(21)을 트래버스시켜 수행한다.In the case of dressing the worm-type whetstone 21, the worm-type whetstone 21 and the dressing gear 29 are rotated in a predetermined direction while traversing the worm-type whetstone 21.

웜형 숫돌에 있어서, 결락 톱니 구조의 드레싱 기어(29)를 사용하는 경우, 결락된 톱니 만큼의 드레싱 작업이 수행되지 않기 때문에 드레싱이 거칠어질 우려가 있지만, 웜형 숫돌(21)의 Y방향으로의 이동 속도를 적절히 조정함으로써 원하는 드레싱 정밀도를 얻을 수 있다. 예를 들면, 톱니가 결락되지 않은 동일 제원(諸元)의 드레싱 기어로 드레싱하는 경우에 웜형 숫돌을 Y방향으로 이동시키는 속도보다 느리게, 적합하게는 그 속도의 1/2 정도의 속도로 웜형 숫돌(21)을 Y방향으로 이동시키면 결락 톱니 구조의 드레싱 기어(29)에 의한 드레싱이라도 톱니가 결락되지 않은 동제원의 드레싱 기어로 드레싱한 경우와 동등한 드레싱 정밀도를 얻을 수 있다. 또한, 도 7에서는 웜형 숫돌(21)의 나사산 수를 1조로 하였으나 3조로 해도 된다.In the worm type grinding wheel, when the dressing gear 29 having a missing tooth structure is used, the dressing operation may be rough because the dressing operation is not performed as much as the missing tooth, but the worm type grinding wheel 21 moves in the Y direction. By adjusting the speed appropriately, the desired dressing accuracy can be obtained. For example, when dressing with a dressing gear of the same specification without missing teeth, the worm-type grindstone is slower than the speed of moving the worm-type grindstone in the Y-direction, suitably at about 1/2 the speed thereof. By moving (21) in the Y direction, the dressing accuracy equivalent to the case of dressing with the dressing gear of the copper material without missing teeth can be obtained even if the dressing by the dressing gear 29 of the missing tooth structure is carried out. In addition, although the number of threads of the worm-type grindstone 21 was set to 1 set in FIG. 7, you may make it 3 sets.

본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다. 예를 들면, 드레싱 기어는 도 10에 나타내는 바와 같이, 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 2톱니 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 하는 것도 가능하다.This invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, as shown in FIG. 10, the dressing gear can also be set as the missing tooth structure in which the tooth and the tooth which are adjacent to each other are two tooth missing.

도 1은 기어 호닝 머신을 나타내는 일부 단면 측면도이다.1 is a partial cross-sectional side view showing a gear honing machine.

도 2는 본 발명에 의한 드레싱 기어의 일실시형태를 다이아몬드 휠과 함께 나타내는 종단 정면도이다.2 is a longitudinal front view showing an embodiment of the dressing gear according to the present invention together with a diamond wheel.

도 3은 본 발명 방법에 의한 드레싱 기어와 기어형 숫돌의 맞물림 상태의 일례를 나타내는 표이다.3 is a table showing an example of an engagement state between the dressing gear and the gear-type grindstone according to the method of the present invention.

도 4는 본 발명 방법에 의한 드레싱 기어와 기어형 숫돌의 맞물림 상태의 일례를 나타내는 표이다.4 is a table showing an example of an engaged state of the dressing gear and the gear-type grindstone according to the method of the present invention.

도 5는 본 발명 방법에 의한 드레싱 기어와 기어형 숫돌의 맞물림 상태의 일례를 나타내는 표이다.Fig. 5 is a table showing an example of an engaged state of a dressing gear and a gear type grindstone according to the method of the present invention.

도 6은 웜형 숫돌에 의한 기어 연삭기의 일례를 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows an example of the gear grinder by a worm type grindstone.

도 7은 본 발명 방법에 의한 드레싱 기어와 웜형 숫돌의 맞물림 상태를 나타내는 설명도이다.It is explanatory drawing which shows the engagement state of the dressing gear and worm type grindstone by the method of this invention.

도 8은 드레싱 기어와 호닝용 기어형 숫돌의 맞물림 상태를 부분적으로 나타내는 도면이다.Fig. 8 is a view partially showing the engagement state of the dressing gear and the honing gear type grindstone.

도 9는 드레싱 기어와 기어형 숫돌의 맞물림 상태의 일례를 나타내는 표이다.9 is a table showing an example of an engagement state between the dressing gear and the gear type grindstone.

도 10은 드레싱 기어의 다른 실시형태를 나타내는 종단 정면도이다.10 is a longitudinal front view showing another embodiment of the dressing gear.

도 11은 드레싱 기어를 다이아몬드 휠로 트루잉 연삭하는 종래의 상태를 나타내는 설명도이다.It is explanatory drawing which shows the conventional state of truing-grinding a dressing gear with a diamond wheel.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※[Description of Reference Numerals]

1: 기어 호닝 머신 2: 받침대1: gear honing machine 2: pedestal

3: 스핀들 구동 모터 4: 심압대3: spindle drive motor 4: tailstock

5: 내측 숫돌 6: 공구 스핀들5: inner burr 6: tool spindle

7: 공구 스핀들 구동 모터 8: 검출기7: tool spindle drive motor 8: detector

9: NC 제어 장치 10: 드레싱 기어9: NC control unit 10: dressing gear

20: 기어 연삭기 21: 웜형 숫돌20: Gear Grinding Machine 21: Worm Whetstone

22: 공구 스핀들 구동 모터 23, 24, 25, 28: 서보 모터22: tool spindle drive motor 23, 24, 25, 28: servo motor

26: 워크 스핀들 구동 모터 27: 심압대26: work spindle drive motor 27: tailstock

29: 드레싱 기어29: dressing gear

Claims (11)

워크로서의 기어의 호닝 또는 연삭에 사용하는 기어형 숫돌을 드레싱하기 위한 드레싱 기어로서,A dressing gear for dressing a gear type grindstone used for honing or grinding a gear as a work, 톱니 표면에 다이아몬드 입자 또는 CBN 입자가 코팅되고,Diamond surface or CBN particle is coated on the tooth surface, 각각 인접하는 톱니와 톱니 사이가 적어도 1톱니 결락됨으로써, 결락된 톱니 수와 결락되지 않은 톱니 수를 합계한 총 톱니 수의 적어도 절반 수의 톱니가 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 이루어지고,A missing tooth structure in which at least one tooth is missing between each adjacent tooth and the tooth, thereby eliminating at least half of the total number of teeth in which the missing number of teeth and the missing number of teeth are missing; 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이 상기 기어형 숫돌과 동일하며,The module in the case of assuming that the missing tooth is the same as the gear type grindstone, 다이아몬드 휠에 의해 트루잉 연삭되어 있는 것을 특징으로 하는 드레싱 기어.A dressing gear, which is trued by a diamond wheel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드레싱 기어는 각각 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있는 결락 톱니 구조인 드레싱 기어.The dressing gears are dressing gears each having a missing tooth structure in which one tooth is missing between adjacent teeth and teeth. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드레싱 기어는 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이 1.25 미만인 것을 특징으로 하는 드레싱 기어.And said dressing gear has a module of less than 1.25 in the case where said missing teeth are present. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드레싱 기어의 톱니 수는 상기 워크의 톱니 수의 2배 ~ 3배인 것을 특징으로 하는 드레싱 기어.The number of teeth of the dressing gear is 2 to 3 times the number of teeth of the workpiece. 기어형 숫돌을 드레싱 기어에 의해 드레싱하는 방법으로서,As a method of dressing a gear-type grindstone with a dressing gear, 상기 드레싱 기어로서, 톱니 표면에 다이아몬드 입자 또는 CBN 입자가 코팅되어 있는 드레싱 기어로, 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락됨으로써, 결락된 톱니 수와 결락되지 않은 톱니 수를 합계한 총 톱니 수의 절반 수의 톱니가 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 이루어지고, 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이 상기 기어형 숫돌과 동일하며, 다이아몬드 휠에 의해 트루잉 연삭된 드레싱 기어를 이용하고,The dressing gear is a dressing gear in which diamond particles or CBN particles are coated on the tooth surface, and the teeth between the teeth and the teeth that are adjacent to each other are eliminated by one tooth, so that the total number of teeth dropped and the number of teeth not dropped are added together. A module with a missing tooth structure in which half the number of teeth is missing and assuming that the missing tooth is present is the same as the gear type grindstone, and the dressing gear trued and ground by a diamond wheel is removed. Use, 상기 기어형 숫돌로서, 기어를 호닝하기 위한 내측 숫돌 또는 외측 숫돌로, 톱니 수가 홀수인 기어형 숫돌을 이용하며,As the geared grindstone, an inner grindstone or an outer grindstone for honing a gear, using a gear grindstone having an odd number of teeth, 상기 기어형 숫돌과 상기 드레싱 기어를 맞물리게 한 상태에서 공구 스핀들과 워크 스핀들을 전기적인 위치 제어에 의해 결합 연동시키는 동기 시스템을 이용함으로써 기어형 숫돌의 모든 톱니를 드레싱하는 것을 특징으로 하는 기어형 숫돌의 드레싱 방법.The gear-type grindstone of the gear-type grindstone, characterized in that for dressing all the teeth of the gear-type grindstone by using a synchronous system for engaging and interlocking the tool spindle and the work spindle by the electrical position control in the state in which the gear-type grindstone and the dressing gear is engaged. Dressing method. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 기어형 숫돌의 톱니 수는 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 상기 드레싱 기어의 총 톱니 수로 나누어떨어지지 않는 수인 것을 특징으로 하는 드레싱 방법.The number of teeth of the gear-type grindstone is a number that is not divided by the total number of teeth of the dressing gear when the missing teeth are present. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 기어형 숫돌의 회전 각도 위치를 검출기로 검출하고, 그 검출된 회전 각도 위치 검출값에 기초하여 상기 기어형 숫돌과 상기 드레싱 기어를 동기시키는 것을 특징으로 하는 드레싱 방법.And detecting the rotational angular position of the geared grindstone with a detector and synchronizing the geared grindstone with the dressing gear based on the detected rotational angle position detected value. 기어형 숫돌을 드레싱 기어에 의해 드레싱하는 방법으로서,As a method of dressing a gear-type grindstone with a dressing gear, 상기 드레싱 기어로서, 톱니 표면에 다이아몬드 입자 또는 CBN 입자가 코팅되어 있는 드레싱 기어로, 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 적어도 1톱니 결락됨으로써, 결락된 톱니 수와 결락되지 않은 톱니 수를 합계한 총 톱니 수의 적어도 반수의 톱니가 결락되어 있는 결락 톱니 구조로 이루어지고, 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 모듈이 상기 기어형 숫돌과 동일하며, 다이아몬드 휠에 의해 트루잉 연삭된 드레싱 기어를 이용하고,The dressing gear is a dressing gear in which diamond particles or CBN particles are coated on a tooth surface, and a total of the number of missing teeth and the number of teeth that are not eliminated by at least one tooth missing between teeth adjacent to each other. Dressing gear consisting of a missing tooth structure in which at least half of the number of teeth is missing and the module in the case of assuming that the missing tooth is present is the same as the gear-type grindstone and is trued and ground by a diamond wheel Using 상기 기어형 숫돌로서, 기어를 연삭하기 위한 웜형 숫돌을 이용하며, As the gear type grindstone, it uses a worm type grindstone for grinding gears, 상기 기어형 숫돌과 상기 드레싱 기어를 맞물리게 한 상태에서 공구 스핀들과 워크 스핀들을 전기적인 위치 제어에 의해 결합 연동시키면서 상기 공구 스핀들을 트래버스시키는 동기 시스템을 이용함으로써 기어형 숫돌의 모든 톱니를 드레싱 하는 것을 특징으로 하는 기어형 숫돌의 드레싱 방법.Dressing all teeth of the geared grindstone by using a synchronous system that traverses the tool spindle while engaging the gear spindle and the work spindle by electric position control while the geared grindstone and the dressing gear are engaged. Dressing method of gear type grindstone made with. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 드레싱 기어는 각각 서로 인접하는 톱니와 톱니 사이가 1톱니 결락되어 있는 결락 톱니 구조인 드레싱 방법.And the dressing gear is a missing tooth structure in which teeth and teeth are adjacent to each other. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 웜형 숫돌의 나사산 수는 홀수인 것을 특징으로 하는 드레싱 방법.And the number of threads of the worm-type grindstone is odd. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,11. The method according to claim 9 or 10, 상기 웜형 숫돌의 나사산 수는 상기 드레싱 기어의 상기 결락되어 있는 톱니가 존재한다고 가정한 경우의 총 톱니 수로 나누어떨어지지 않는 수인 것을 특징으로 하는 드레싱 방법.And the number of threads of the worm-type grindstone is a number which is not divided by the total number of teeth when the missing teeth of the dressing gear are present.
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