KR20100065820A - Heavy weight moving apparatus - Google Patents

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KR20100065820A
KR20100065820A KR1020080124381A KR20080124381A KR20100065820A KR 20100065820 A KR20100065820 A KR 20100065820A KR 1020080124381 A KR1020080124381 A KR 1020080124381A KR 20080124381 A KR20080124381 A KR 20080124381A KR 20100065820 A KR20100065820 A KR 20100065820A
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이준열
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Abstract

PURPOSE: A load transport device is provided to transfer loads in a narrow space and freely control directions and positions by including a steering device and a lifting device. CONSTITUTION: A load transport device comprises a frame(10) and multiple wheels(20). The multiple wheels are installed on the lower part of the frame for rotation. A pair of wheels are fixed on the frame and connected to a steering device(30). The steering device is operated by a first fluid pressure cylinder(31). The steering device comprises an axle(32), a knuckle(33), a wheel, and a first fluid pressure cylinder. The axle is fixed to the lower part and the inside of the frame. The knuckle is rotatably installed on both sides of the knuckle by a king-pin(34). The wheel is rotatably installed in the knuckle. The first fluid pressure cylinder interlinks both sides of the knuckle.

Description

중량물 이동장치 {Heavy weight moving apparatus} Heavy weight moving apparatus}

본 발명은 중량물 이동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압실린더 등을 이용하여 방향전환이 가능하도록 되어서, 중량물을 좁은 공간에서도 용이하고 안전하게 이동시킬 수 있도록 된 중량물 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy weight moving device, and more particularly to a heavy weight moving device that can be changed in direction using a hydraulic cylinder, such that the heavy weight can be moved easily and safely in a narrow space.

일반적으로 지상에서 그 무게가 수 톤 내지 수십 톤이나 되는 중량물을 한 지점에서 다른 지점으로 이동시키는 작업은 매우 어렵게 이루어진다. 특히 무게가 무겁고 크기가 큰 중량물의 경우에는 지게차 등의 운반용 차량을 이용하는 것이 거의 불가능해서 별도의 이동용 대차와 함께 최소 5명 이상의 인력이 필요하게 된다.In general, it is very difficult to move from one point to another a heavy weight of several tons or tens of tons on the ground. In particular, in the case of heavy and large heavy objects, it is almost impossible to use a transport vehicle such as a forklift truck, and at least five people are required along with a separate mobile truck.

이러한 종래의 대차로는 도 1에 도시된 바와 같은 예가 있다. 이 대차(1)는 중량물을 적재할 수 있는 프레임(2)과, 이 프레임(2)의 하부에 설치되어 이동할 수 있도록 된 다수의 바퀴(3)로 구성된다. 따라서, 상기 대차(1)는 중량물의 하부면에 다수 개가 배치되고서 프레임(2)에 구비된 손잡이(4)를 매개로 하여 인력이나, 지게차 또는 트랙터와 같은 견인차량 등을 이용하여 밀거나 끌어당겨서 이동시키도록 되어 있다. Such a conventional bogie is an example as shown in FIG. The trolley | bogie 1 is comprised by the frame 2 which can load a heavy thing, and the several wheel 3 installed in the lower part of this frame 2, and being able to move. Therefore, the trolley 1 is arranged on the lower surface of the heavy weight and is pushed or pulled by a manpower or a tow vehicle such as a forklift or a tractor through a handle 4 provided on the frame 2. It is designed to be pulled and moved.

하지만, 전술된 대차(1)는 예컨대 창고와 같은 좁은 공간에서 방향을 전환하 여 이동하거나 위치를 재조정할 수 없다고 하는 큰 문제점이 있었다. 더구나, 이러한 방향 전환 또는 위치 재조정 등의 작업을 가능하게 하려면 매우 복잡한 기구가 필요하게 되고, 이에 따라 많은 비용 내지 긴 시간이 소요된다고 하는 문제점이 있었다. 이러함에도 불구하고 중량물을 지지하고 있는 대차(1)를 억지로 방향 전환하게 되면, 바퀴(3)가 예컨대 창고 등의 바닥면을 긁게 되어 손상시키는 경우도 있었다.However, the above-described trolley 1 has a big problem that it cannot be moved or repositioned by changing directions in a narrow space such as a warehouse. Moreover, there is a problem that a very complicated mechanism is required to enable such a change of direction or repositioning, and thus, a high cost and a long time are required. In spite of this, when the trolley | bogie 1 which supports heavy goods is forcibly turned, the wheel 3 may scratch and damage the floor surface of a warehouse etc., for example.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 간단한 구성으로 방향 제어 및 위치 조정을 자유롭게 할 수 있어서, 중량물을 좁은 공간에서도 용이하고 안전하게 이동시킬 수 있도록 된 중량물 이동장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is possible to freely control the direction and position adjustment in a simple configuration, to provide a heavy weight moving device that can be moved easily and safely in a narrow space The purpose is.

상기와 같은 목적을 성취하기 위해, 본 발명은 중량물을 적재할 수 있는 프레임과, 이 프레임의 하부에 설치되어 회전할 수 있도록 된 다수의 바퀴로 구성되되, 상기 프레임의 앞쪽 또는 뒤쪽에 구비된 한 쌍의 바퀴는 프레임에 고정되고서 제1유압실린더로 작동되는 조향장치에 연결되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is composed of a frame that can be loaded with a heavy object, and a plurality of wheels installed on the lower portion of the frame to be rotated, provided that the front or rear of the frame The wheel of the pair is fixed to the frame, characterized in that connected to the steering device operated by the first hydraulic cylinder.

또한, 본 발명은 상기 프레임의 중앙에는 제2유압실린더로 이루어진 상승장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the center of the frame further comprises a lifting device consisting of a second hydraulic cylinder.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 유압실린더 등으로 이루어진 조향장치 및 상승장치를 구비함으로써, 방향 제어 및 위치 조정을 자유롭게 할 수 있어 중량물을 좁은 공간에서도 용이하고 안전하게 이동시킬 수 있게 되고 이에 따라 궁극적으로 중량물 이동작업에 소요되는 인력과 비용 및 시간을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있게 된다. As described above, according to the present invention, by providing a steering device and a lifting device made of a hydraulic cylinder, etc., the direction control and position adjustment can be freely, and the heavy material can be easily and safely moved even in a narrow space, thereby ultimately the heavy material. This will greatly reduce the manpower, cost and time required for the mobile work.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도 록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명에 따른 중량물 이동장치의 저면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 중량물 이동장치의 측면도이며, 도 4 및 도 5는 도 3의 A-A선 단면도로서 사용상태를 나타낸 도면들이다. Figure 2 is a bottom view of the heavy weight moving device according to the present invention, Figure 3 is a side view of the heavy weight moving device shown in Figure 2, Figures 4 and 5 is a view showing the state of use as a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)는, 중량물(200)을 적재할 수 있는 프레임(10)과, 이 프레임(10)의 하부에 설치되어 회전할 수 있도록 된 다수의 바퀴(20)로 구성되되, 상기 프레임(10)의 앞쪽 또는 뒤쪽에 구비된 한 쌍의 바퀴는 프레임(10)에 고정되고서 제1유압실린더(31)로 작동되는 조향장치(30)에 연결되어 있다. As shown in these figures, the heavy weight moving apparatus 100 according to the present invention is a frame 10 on which the heavy weight 200 can be loaded, and is installed at the lower portion of the frame 10 so as to rotate. Steering device 30 is composed of a plurality of wheels 20, a pair of wheels provided on the front or rear of the frame 10 is fixed to the frame 10 and operated by the first hydraulic cylinder (31) Is connected to.

프레임(10)은 대략 사각형의 박스형상으로 되고서 예컨대 강철과 같은 금속으로 만들어져 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 중량물(200)을 효과적으로 지지할 수 있게 되어 있다. 이 프레임(10)의 하부 및 내부에는 다수의 바퀴(20)가 장착되고 내장될 수 있게 적절히 공간을 구획하도록 된 다수의 격판(11)이 구비된다. 또, 프레임(10)의 상판(12)은 후술하는 상승장치(40) 및 그 유압라인(41a)이 설치될 수 있도록 전체 길이에 걸쳐 절반 정도는 이중으로 구성되어 수평한 공간부(13)가 형성되어 있으며, 프레임(10)의 중앙에는 상기 상승장치(40)가 관통할 수 있는 관통구멍(14)이 형성되어 있다.The frame 10 has a substantially rectangular box shape and is made of, for example, a metal such as steel, to effectively support the weight 200 ranging from several tons to tens of tons. The bottom and inside of the frame 10 are provided with a plurality of diaphragms 11 adapted to partition the space appropriately so that the plurality of wheels 20 can be mounted and embedded therein. In addition, the upper plate 12 of the frame 10 has a double space over the entire length so that the lifting device 40 and the hydraulic line 41a to be described later can be installed, the horizontal space 13 is The through hole 14 through which the lifting device 40 can penetrate is formed at the center of the frame 10.

또한, 상기 공간부(13)에는, 중량물(200)을 적재하여 이동할 때 이 중량 물(200)을 안정적으로 지지할 수 있게 지지부재(15)가 삽입되는데, 중량물 이동장치(100)가 방향 제어 및 위치 조정을 할 때에는 상기 지지부재(15)가 상기 유압라인(41a)의 이동과 간섭되지 않도록 일시적으로 상기 공간부(13)로부터 제거되어야 한다. 지지부재(15)는 소정의 두께를 가진 판부재로서 공간부(13) 내에 끼워져 중량물 이동장치(100)의 외관과 일치되는 형상을 갖는 것이 바람직하며, 특히 상승장치(40)에 인접하게 끼워지는 단부에는 상승장치(40)의 측면 형상과 맞춰지도록 된 홈부(16)가 형성되어 있는 것이 좋다.In addition, a support member 15 is inserted into the space 13 so as to stably support the weight 200 when the weight 200 is loaded and moved, and the weight movement apparatus 100 controls the direction. And the support member 15 should be temporarily removed from the space 13 so that the support member 15 does not interfere with the movement of the hydraulic line 41a. The support member 15 is a plate member having a predetermined thickness and is preferably inserted into the space 13 to have a shape that matches the appearance of the heavy weight moving device 100. Particularly, the support member 15 is fitted adjacent to the lifting device 40. The end portion is preferably formed with a groove portion 16 to be matched with the side shape of the lifting device (40).

바퀴(20)는 베어링(22)을 매개로 축(21) 상에서 원활히 회전가능하도록 되어 있는데, 상기 축(21)은 후술하는 조향장치(30)에 연결되는 앞쪽 또는 뒤쪽에 구비된 한 쌍의 바퀴만 제외하고 나머지 바퀴들에 대하여 각각 구비된다. 또한, 바퀴(20)는 예컨대 우레탄, 고무 등과 같은 탄성재질 또는 금속으로 이루어질 수 있다. 베어링(22)은 바퀴(20)에 중량물(200)로 인해 무리한 하중이 가해진 채로 이동하게 될 때 파손될 우려가 있어서, 강성 및 윤활 특성을 만족시키는 오일리스(oilless) 베어링으로 되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 강성 및 윤활 특성을 만족시킬 수 있다면 다른 임의의 베어링 또는 부싱으로 되어도 된다. The wheel 20 is rotatable smoothly on the shaft 21 via the bearing 22, the shaft 21 is a pair of wheels provided at the front or rear connected to the steering device 30 to be described later Except for each of the remaining wheels. In addition, the wheel 20 may be made of an elastic material such as urethane, rubber, or metal. The bearing 22 may be damaged when the wheel 20 is moved while being subjected to an excessive load due to the weight 200, and thus, the bearing 22 may be an oilless bearing that satisfies rigidity and lubrication characteristics. It is not limited and may be any other bearing or bushing as long as it can satisfy the rigidity and lubrication properties.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)는 중량물(200)의 하부면에 다수 개가 배치되고서 프레임(10)에 구비된 손잡이(50)를 매개로 하여 인력이나, 지게차 또는 트랙터와 같은 견인차량 등을 이용하여 밀거나 끌어당겨서 이동시키도록 되어 있다. The heavy weight moving device 100 according to the present invention configured as described above is disposed on the lower surface of the heavy weight 200 and is provided with a handle 50 provided on the frame 10 by a manpower, a forklift truck, or a tractor. It is to be moved by pushing or pulling by using a towing vehicle.

본 발명의 특징을 구성하는 조향장치(30)는, 프레임(10)의 앞쪽 또는 뒤쪽에서 프레임(10)의 하부 및 내부에 고정된 차축(32)의 양측에 너클(33)이 킹핀(34)에 의해 선회가능하게 설치되고, 상기 너클(33)에는 바퀴(20)가 회전가능하도록 설치되어 있다. 또, 양쪽의 너클(33)은 제1유압실린더(31)에 연결되어 이 제1유압실린더(31)의 피스톤로드(31b)의 이동에 따라 너클(33)이 킹핀(34)을 중심으로 하여 시계방향 또는 반시계방향으로 선회함으로써, 결국 바퀴(20)가 킹핀(34)을 중심으로 선회되게 되어서, 바퀴(20)의 전진방향을 전환시키도록 구성된다. 본 명세서 및 도면에서는 상기 조향장치(30)가 프레임(10)의 내부에 장착되는 것으로 설명되고 도시되어 있지만, 이에 한정되지 않고 프레임(10)의 전면 또는 후면에 설치될 수 있음은 물론이다.Steering device 30 constituting a feature of the present invention, the knuckle 33 is a king pin 34 on both sides of the axle 32 fixed to the lower and inside of the frame 10 in front or rear of the frame 10. It is rotatably installed, and the knuckle 33 is provided so that the wheel 20 is rotatable. Further, both knuckles 33 are connected to the first hydraulic cylinder 31 so that the knuckle 33 is centered on the king pin 34 as the piston rod 31b of the first hydraulic cylinder 31 moves. By turning clockwise or counterclockwise, the wheel 20 is eventually pivoted about the kingpin 34, so as to divert the forward direction of the wheel 20. As shown in FIG. In the present specification and drawings, the steering device 30 is described and illustrated as being mounted inside the frame 10, but is not limited thereto and may be installed on the front or rear surface of the frame 10.

제1유압실린더(31)의 양측에 연결된 유압라인(31a)은 별도로 위치된 펌프 및 조정장치(도시되지 않음)에 연결되어 있는데, 이러한 펌프 및 조정장치는 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있게 되어 있으며, 대형 중량물(200)의 하부면에 다수의 중량물 이동장치(100)가 배치되는 경우에는 하나의 펌프에서 다수의 유압라인이 분기(分岐)되도록 구성하는 것이 좋다.The hydraulic line 31a connected to both sides of the first hydraulic cylinder 31 is connected to a pump and an adjusting device (not shown) which are separately located. Such a pump and adjusting device is a heavy weight moving device 100 according to the present invention. It is possible to move together according to the movement of, when a plurality of heavy weight moving device 100 is disposed on the lower surface of the large weight 200 is configured to diverge a plurality of hydraulic lines in one pump good.

이에 따라 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)는 간단한 구성으로 방향 제어가 가능하게 되는 장점이 있게 된다. Accordingly, the heavy weight moving device 100 according to the present invention has the advantage of being able to control the direction with a simple configuration.

한편, 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)는 조향장치(30)에 의해 중량물을 적재한 상태에서 방향 전환은 가능하게 되지만, 그 회전 반경이 크기 때문에 좁은 공간에서 거의 직각으로 방향을 전환하여 이동하거나 위치를 재조정할 수는 없 다. 이러한 점을 감안하여, 본 발명의 또 다른 특징을 구성하는 상승장치(40)가 상기 중량물 이동장치(100)에 포함되어 있다. On the other hand, the heavy weight moving apparatus 100 according to the present invention is capable of changing the direction in the state in which the heavy load is loaded by the steering apparatus 30, but because of the large radius of rotation, the direction is changed at a right angle in a narrow space to move It cannot be repositioned. In view of this point, the lifting device 40 constituting another feature of the present invention is included in the heavy weight moving device 100.

도 4 및 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)의 상승장치(40)는 전술한 프레임(10)의 관통구멍(14)에 삽입되어 그 안에서 회전가능하게 장착되는 제2유압실린더(41)로 이루어진다. 이 제2유압실린더(41)의 실린더튜브(41c)의 상부면에는 원형 또는 사각형 등의 적절한 형상을 가진 제1지지판(42)이 구비되어 중량물(200)을 지지할 수 있게 되어 있는데, 여기서 상기 프레임(10)의 상판(12) 중 관통구멍(14) 주변으로는, 제2유압실린더(41)의 피스톤로드(41b)가 수축된 상태일 때 상기 제1지지판(42)이 안착될 수 있는 단턱부(17)가 형성되어서, 제2유압실린더(41)의 수축시에 프레임(10)의 상부면과 제1지지판(42)의 상부면이 동일한 높이의 수평면을 이루도록 하는 것이 바람직하다. As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the lifting device 40 of the heavy weight moving device 100 according to the present invention is inserted into the through hole 14 of the frame 10 described above and rotatably mounted therein. It consists of a second hydraulic cylinder (41). The upper surface of the cylinder tube 41c of the second hydraulic cylinder 41 is provided with a first support plate 42 having an appropriate shape such as a circle or a quadrangle to support the weight 200. Around the through hole 14 of the upper plate 12 of the frame 10, the first support plate 42 may be seated when the piston rod 41b of the second hydraulic cylinder 41 is in a contracted state. It is preferable that the stepped portion 17 is formed so that the upper surface of the frame 10 and the upper surface of the first support plate 42 form a horizontal surface at the same height when the second hydraulic cylinder 41 contracts.

또한, 제1지지판은 환형상으로 되어서 제2유압실린더(41)의 실린더튜브(41c)의 측면에 구비될 수도 있는데, 이러한 경우에는 실린더튜브(41c)의 상부면 또는 제1지지판의 상부면과 프레임(10)의 상부면이 동일한 높이의 수평면을 이루도록 해야 한다. 또, 예컨대 부채꼴 또는 사각형 등의 형상을 가진 다수의 제1지지판이 제2유압실린더(41)의 실린더튜브(41c)의 측면에 소정의 간격을 두고 배치되어 실린더튜브(41c)에 대해 방사상으로 고정되어도 무방하다. In addition, the first support plate may have an annular shape, and may be provided on the side surface of the cylinder tube 41c of the second hydraulic cylinder 41. In this case, the first support plate or the upper surface of the first support plate may be provided. The upper surface of the frame 10 should form a horizontal plane of the same height. Further, for example, a plurality of first supporting plates having a shape such as a fan shape or a quadrangle are disposed at predetermined intervals on the side surface of the cylinder tube 41c of the second hydraulic cylinder 41 to be fixed radially with respect to the cylinder tube 41c. It may be.

상기 제2유압실린더(41)의 피스톤로드(41b)는 지면을 향해 확장 또는 반대방향으로 수축할 수 있게 되어 있으며, 하부면 즉 지면 쪽 단부면에는 원형 또는 사각형 등의 적절한 형상을 가진 제2지지판(43)이 구비되어 지면에 대해 안정적으로 지지할 수 있게 되어 있다. 제1지지판(42) 및 제2지지판(43)은 실린더튜브(41c)의 상부면과 피스톤로드(41b)의 단부면에 각각 예컨대 용접 또는 고정나사 등으로 고정될 수 있다. The piston rod 41b of the second hydraulic cylinder 41 is capable of expanding or contracting in the opposite direction toward the ground, and the second support plate having an appropriate shape such as a circular or square shape on the lower surface, that is, the end surface of the ground. 43 is provided so that it can support stably with respect to the ground. The first support plate 42 and the second support plate 43 may be fixed to the upper surface of the cylinder tube 41c and the end surface of the piston rod 41b by, for example, welding or fixing screws.

제2유압실린더(41)의 일측에 연결된 유압라인(41a)은 별도로 위치된 펌프 및 조정장치(도시되지 않음)에 연결되어 있는데, 이러한 펌프 및 조정장치는 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있게 되어 있으며, 대형 중량물(200)의 하부면에 다수의 중량물 이동장치(100)가 배치되는 경우에는 하나의 펌프에서 다수의 유압라인이 분기되도록 구성하는 것이 좋다.The hydraulic line 41a connected to one side of the second hydraulic cylinder 41 is connected to a pump and an adjusting device (not shown), which are separately located, and the pump and adjusting device is a heavy weight moving device 100 according to the present invention. It is possible to move together according to the movement, when a plurality of heavy weight moving device 100 is disposed on the lower surface of the large weight 200 is good to configure a plurality of hydraulic lines branched from one pump.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)의 상승장치(40)에 의하면, 중량물 이동장치(100)가 중량물(200)의 하부면에 다수 개가 배치된 상태에서 좁은 공간에서 거의 직각으로 방향을 전환하고자 하는 경우에, 먼저 각 중량물 이동장치(100)에 있는 상승장치(40)를 모두 상승시켜, 즉 각 제2유압실린더(41)의 피스톤로드(41b)를 지면 쪽으로 확장시켜 제2유압실린더(41)들이 중량물(200)을 지지한 채로 두게 된다(도 5 참조). 이때, 각 중량물 이동장치(100)에 구비된 제2유압실린더(41)의 실린더튜브(41c)에 있는 제1지지판(42)이 프레임(10)의 단턱부(17)로부터 상승되어 중량물(200)을 지지하게 되고, 프레임(10) 및 바퀴(20)에는 중량물(200)의 하중이 작용하지 않기 때문에, 각 중량물 이동장치(100)의 진행방향을 인력으로 쉽게 바꿀 수 있게 된다. 이어서, 각 중량물 이동장치(100)의 상승장치(40)를 모두 하강시켜, 즉 각 제2유압실린더(41)의 피스톤로드(41b)를 수축시켜 피스톤로드(41b)의 제2지지판(43)이 지면으로부터 떨어지게 한 다음에, 계속해서 중량물 이동장치(100)를 전진시킬 수 있게 되는 것이다(도 4 참조). According to the lifting device 40 of the heavy weight moving device 100 according to the present invention configured as described above, the heavy weight moving device 100 is arranged at a substantially right angle in a narrow space in a state in which a plurality of heavy weight moving devices 100 are disposed on the lower surface of the heavy weight 200. In the case where the direction is to be changed, first, all of the lifting devices 40 in each heavy weight moving device 100 are raised, that is, the piston rods 41b of each second hydraulic cylinder 41 are extended to the ground and the second is lifted. The hydraulic cylinders 41 are left supporting the weight 200 (see FIG. 5). At this time, the first supporting plate 42 in the cylinder tube 41c of the second hydraulic cylinder 41 provided in each heavy weight moving device 100 is lifted from the stepped portion 17 of the frame 10 so that the heavy weight 200 ), And because the load of the heavy material 200 does not act on the frame 10 and the wheels 20, the traveling direction of each heavy weight moving device 100 can be easily changed by the attraction force. Subsequently, all of the lifting devices 40 of each heavy weight moving device 100 are lowered, that is, the piston rods 41b of each of the second hydraulic cylinders 41 are contracted so that the second support plate 43 of the piston rods 41b is reduced. After moving away from the ground, it is possible to continue to advance the heavy weight moving device 100 (see FIG. 4).

이에 따라 본 발명에 따른 중량물 이동장치(100)는 간단한 구성으로 좁은 공간에서도 방향 제어가 가능하게 되는 장점이 있게 된다. 물론, 중량물(200)의 하부에 배치된 중량물 이동장치(100)의 위치를 재조정할 필요가 있을 때에도 각 상승장치(40)를 모두 상승시킨 상태에서 인력으로 쉽게 조정할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the heavy weight moving device 100 according to the present invention has the advantage that the direction control is possible even in a narrow space with a simple configuration. Of course, even when it is necessary to readjust the position of the heavy weight moving device 100 disposed below the heavy weight 200, there is an advantage that can be easily adjusted by the manpower in the state in which each lift device 40 is raised all.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래기술에 따른 대차의 저면도이다.1 is a bottom view of a trolley according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 중량물 이동장치의 저면도이다.2 is a bottom view of the weight moving device according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 중량물 이동장치의 측면도이다.3 is a side view of the heavy weight moving device shown in FIG. 2.

도 4 및 도 5는 도 3의 A-A선 단면도로서 사용상태를 나타낸 도면들이다. 4 and 5 are cross-sectional views taken along line A-A of FIG.

Claims (7)

중량물을 적재할 수 있는 프레임과, 이 프레임의 하부에 설치되어 회전할 수 있도록 된 다수의 바퀴로 구성되되, It consists of a frame that can load heavy objects and a number of wheels installed on the bottom of the frame to rotate, 상기 프레임의 앞쪽 또는 뒤쪽에 구비된 한 쌍의 바퀴는 프레임에 고정되고서 제1유압실린더로 작동되는 조향장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 중량물 이동장치.A pair of wheels provided at the front or rear of the frame is fixed to the frame, characterized in that connected to the steering device operated by the first hydraulic cylinder. 제1항에 있어서, 상기 조향장치는 프레임의 하부 및 내부에 고정된 차축과, 이 차축의 양측에서 킹핀에 의해 선회가능하게 설치된 너클과, 이 너클에 회전가능하도록 설치된 바퀴 및, 양쪽 너클을 연결하는 제1유압실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 중량물 이동장치.2. The steering apparatus according to claim 1, wherein the steering apparatus connects an axle fixed to the lower part and the inside of the frame, knuckles rotatably installed by a kingpin on both sides of the axle, wheels rotatably installed on the knuckle, and both knuckles. A heavy weight moving device comprising: a first hydraulic cylinder. 제1항에 있어서, 상기 프레임의 중앙에는 제2유압실린더로 이루어진 상승장치를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 중량물 이동장치.The heavy weight moving device according to claim 1, further comprising a lifting device made of a second hydraulic cylinder in the center of the frame. 제3항에 있어서, 상기 프레임의 상판은 전체 길이에 걸쳐 절반이 이중으로 되어 수평한 공간부가 형성되어 있되, 이 공간부에는 중량물을 안정적으로 지지할 수 있게 하는 지지부재가 삽입되게 되며, According to claim 3, wherein the upper plate of the frame is doubled over the entire length has a horizontal space is formed, the support member is inserted into this space to enable the stable support of the heavy, 상기 프레임의 중앙에는 상기 상승장치가 관통할 수 있는 관통구멍이 형성되 어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 이동장치. The center of the frame is a heavy weight moving device, characterized in that the through hole through which the lifting device is formed. 제3항에 있어서, 상기 제2유압실린더의 실린더튜브에는 제1지지판이 구비되고, According to claim 3, The cylinder tube of the second hydraulic cylinder is provided with a first support plate, 상기 프레임의 상판에는, 제2유압실린더의 피스톤로드가 수축된 상태일 때 상기 제1지지판이 안착될 수 있는 단턱부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 이동장치.The upper plate of the frame, heavy lifting device, characterized in that the stepped portion is formed to be seated on the first support plate when the piston rod of the second hydraulic cylinder is in a contracted state. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제1유압실린더 또는 상기 제2유압실린더에 연결된 유압라인은 별도로 위치된 펌프 및 조정장치에 연결되어 있고, 이 펌프 및 조정장치는 중량물 이동장치의 이동에 따라 함께 이동할 수 있게 되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 이동장치.4. A hydraulic line connected to said first hydraulic cylinder or said second hydraulic cylinder is connected to a separately located pump and regulator, said pump and regulator being adapted to the movement of the heavy weight moving device. The heavy weight moving device, characterized in that the movement along. 제1항에 있어서, 상기 바퀴는 베어링을 매개로 축 상에서 회전가능하도록 되어 있되, 상기 베어링은 오일리스 베어링으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 중량물 이동장치.The apparatus of claim 1, wherein the wheel is rotatable on an axis via a bearing, the bearing being an oilless bearing.
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CN109775337A (en) * 2019-01-30 2019-05-21 山东送变电工程有限公司 A kind of handling device and method of GIS device
CN112678054A (en) * 2021-01-29 2021-04-20 重庆祥顺机械配件制造有限公司 Knuckle transfer device

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