KR101519473B1

KR101519473B1 - Apparatus for towing apparatus

Info

Publication number: KR101519473B1
Application number: KR1020130133397A
Authority: KR
Inventors: 강희철
Original assignee: (주)태진이엔지
Priority date: 2013-11-05
Filing date: 2013-11-05
Publication date: 2015-05-12

Abstract

The present invention is an apparatus for towing a vehicle which arranges a front rotating roller to be rotated in contact with the ground by lifting the roller from the ground by a predefined height with supporting bars supporting the tires, thus distributing the weight of a vehicle to be towed and allowing an easy change of direction towards where the vehicle is to be towed. In the event a vehicle is being towed from a non-uniform ground, the lowest ground clearance of the towing apparatus is heightened to prevent contact with the ground, thereby enabling an easy towing of the vehicle to a desired destination. A pair of supporting bars that supports the tires can be folded when not in use, thus minimizing the overall size of the towing apparatus when the apparatus is not in use or is being moved to another place for easy storage and transferring.

Description

[0001] APPARATUS FOR TOWING APPARATUS [0002]

본 발명은 차량의 견인 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량을 견인하려고 할 때에 차량의 타이어를 지지하는 지지바를 갖춘 베이스가 지면으로부터 미리 정해진 간격으로 들림에 따라 지면과 맞닿은 상태로 전방향 회전 롤러가 회전할 수 있게 구성함으로써, 견인하고자 하는 차량의 중량을 분산시켜 주는 효과와 함께 쉽게 방향 전환을 하여 견인할 수 있게 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a traction device for a vehicle, and more particularly to a traction device for a vehicle, So that the weight of the vehicle to be towed can be dispersed and the towing can be easily performed.

일반적으로 차량 정비 사업장이나 조립 사업장 등에서는 차량을 미리 정해진 순서로 작업이 이루어진다. 이때, 사업장의 규모가 큰 경우에는 컨베이어와 같은 장비를 통해 차량을 이송하면서 작업이 이루어지나, 이런 컨베이어 장비를 갖추지 못한 작업장에서는 작업자가 차량을 견인할 수 있는 견인 장치를 이용한다.In general, work is carried out in a predetermined order in a vehicle maintenance workshop or an assembly workshop. In this case, when the size of the workplace is large, the work is carried out while the vehicle is transported through the equipment such as a conveyor. In the workplace where the conveyor equipment is not equipped, a worker uses a pulling device to pull the vehicle.

특히, 차량 정비를 하는 사업장의 경우 차량이 파손된 상태로 입고되므로 차량의 고장이나 파손 형태에 따른 작업 순서, 예를 들어서 엔진과 하체 작업·판금 작업·도장 작업 그리고 검사 작업을 수행하는데, 이러한 견인 장치를 활용한다.Particularly, in the case of a workplace where a vehicle is being maintained, the vehicle is put in a damaged state, so the work order according to the breakdown or breakage of the vehicle, for example, the engine, the lower body work, the sheet metal work, Device.

이때, 견인 장치는 원거리를 견인하는 데는 통상적으로 견인차(Wreck Car)로 견인하나, 작업장 내와 같이 좁은 공간에서 짧은 거리를 견인하는 데에는 특허문헌과 같은 견인 장치를 이용한다.At this time, the traction device normally draws a traction vehicle (Wreck Car) to tow a long distance, but uses a traction device such as a patent document to pull a short distance in a narrow space such as a workplace.

특허문헌은, 도 1과 같이, 다수의 샤프트(1)(2)로 이루어지고, 그 하부에는 다수의 바퀴(3)(4)에 의해 자유롭게 이동할 수 있도록 설치되며, 그 일단에는 일정 각도로 회전할 수 있도록 핸들(5)이 수직으로 장착됨과 아울러 그 한쪽에는 차량이 승강되도록 리프트 수단(8)을 갖는 프레임(6)이 형성되되, 상기 리프트 수단(8)은 상기 프레임(6)의 한쪽에 고정 설치되고, 전ㆍ후로 이동하도록 갖춰진 피스톤 로드(12)를 갖는 유압 실린더(7); 상기 피스톤 로드(12)의 양측으로 전ㆍ후 이동에 따라 회절되도록 그 일단이 상기 유압 실린더(7)에 평행하게 힌지 결합한 한 쌍의 회동 암(14); 그 일측이 상기 프레임(6)에 힌지축(16)으로 회전가능하게 고정되고, 상기 회동 암(14)의 회절에 따라 일정각도로 회전되도록 그 일단이 힌지 결합되는 리프트 암(17); 한쪽이 상기 리프트 암(17)의 다른 쪽에 상기 리프트 암(17)의 회전에 따라 승ㆍ강하도록 힌지 결합하는 지지구(18); 상기 지지구(18)와 프레임(6) 사이에 회절할 수 있도록 힌지 결합하고, 상기 지지구(18)의 승ㆍ강에 따라 수평으로 지탱시켜주는 지지암(19); 상기 지지구(18)의 상면에 설치되고, 차량의 하부를 받쳐주는 받침 지그(20);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 견인장치에 관한 것이다.As shown in Fig. 1, the patent document is made up of a plurality of shafts 1 and 2, and is provided at its lower portion so as to be freely movable by a plurality of wheels 3 and 4, A frame 6 having a lift means 8 for vertically mounting the handle 5 and elevating and lowering the vehicle is formed on the frame 6 so that the lift means 8 can be mounted on one side of the frame 6 A hydraulic cylinder (7) fixedly installed and having a piston rod (12) equipped to move forward and backward; A pair of pivotal arms 14 hinged to one end of the piston rod 12 in parallel to the hydraulic cylinder 7 so as to be diffused according to forward and backward movement of the piston rod 12; A lift arm 17 whose one end is rotatably fixed to the frame 6 by a hinge shaft 16 and whose one end is hinged to be rotated at a predetermined angle in accordance with the diffraction of the rotation arm 14; (18) hinged to one side of the lift arm (17) in such a manner that it is hinged to the other side of the lift arm (17) in accordance with rotation of the lift arm (17); A supporting arm 19 which is hinged so as to be diffracted between the support 18 and the frame 6 and supports the support 18 horizontally in accordance with the lifting force of the support 18; And a support jig (20) installed on the upper surface of the support (18) for supporting a lower portion of the vehicle.

하지만, 이러한 종래의 견인 장치는 다음과 같은 문제가 있다.However, such a conventional traction apparatus has the following problems.

(1) 종래 견인 장치는 차량의 주행바퀴를 연결하여 지탱하는 로어 암 또는 크로스 맴버를 지지하여 견인할 수 있게 하는 구조이므로, 차종에 따라 최저 지상고(Ground Clearance)가 달라 이에 맞게 받침 지그를 제작해야 한다. 즉, 한 종류의 견인 장치로 승용차와 트럭, 또는 승용차와 RV 차량 등을 견인할 수 없는 문제가 발생한다.(1) Since the conventional traction device supports a lower arm or a cross member supporting and supporting a driving wheel of a vehicle, it is possible to draw the supporting jig according to the type of the vehicle because the ground clearance is different according to the type of vehicle. do. That is, there is a problem that one kind of traction device can not pull passenger cars and trucks, or passenger cars and RV vehicles.

(2) 회절 가능한 링크 형태의 구성이 받침 지그에 많이 이용되므로 구조가 복잡할 뿐만 아니라 그만큼 고장과 유지 보수에서 불리하다.(2) Since the structure of the diffractable link type is widely used in the support jig, the structure is complicated, and it is disadvantageous in terms of failure and maintenance.

(3) 차량을 견인한 상태에서 그 견인 부분에 장착한 바퀴가 한쪽으로만 회전하므로, 차량이 견인된 상태에서 종래 견인 장치의 견인 방향을 전환하는 데 어려움이 있다.(3) Since the wheel mounted on the traction portion in the state of towing the vehicle rotates only on one side, there is a difficulty in switching the traction direction of the conventional traction device in the state where the vehicle is towed.

(4) 이는 견인 작업자가 많은 힘을 들여 견인 장치의 견인 방향을 바꿔야 하므로, 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라 공간이 좁은 곳에서는 이러한 견인 장치를 이용한 차량의 견인 방향을 쉽게 바꿀 수 없어 작업성이 떨어진다.(4) This requires a lot of effort by the traction worker to change the traction direction of the traction device. This not only lowers the working efficiency but also makes it difficult to change the traction direction of the vehicle using such a traction device in a narrow space.

(5) 받침 지그를 접거나 폴딩 할 수 없으므로 견인 장치의 보관이나 사용하지 않을 때에는 그 전체적인 부피를 줄일 수 없어 이송과 운반 그리고 보관에 어려움이 있다.(5) Since the support jig can not be folded or folded, the overall volume can not be reduced when the towing device is not stored or used, which makes it difficult to transport, transport and store.

(6) 평탄하지 않은 노면 등에서 견인 작업을 할 경우 지면으로부터 가해지는 충격 때문에 견인 대상 물품이 견인 장치에서 이탈할 우려가 있으나, 이런 이탈을 방지할 수 있는 방지 장치가 없어 견인하는 도중에 안전사고로 이어질 우려가 있다.(6) When towing on uneven road surface, there is a possibility that the article to be towed will be detached from the towing device due to the shock applied from the ground. However, there is no preventive device to prevent such detachment, There is a concern.

(7) 견인 장치에 장착한 받침 지그가 견인 대상물을 지면에서 들어올리는 높이가 높지 않으므로 비포장도로나 오르막이 심한 언덕을 넘을 때에 견인 대상 차량이 지면과 맞닿아 견인 대상 차량이 파손되거나 견인할 수 없는 상태가 된다.(7) Since the height of lifting the towing object from the ground is not high, the towing jig attached to the towing device can not break or tow the towing vehicle due to the contact of the towing vehicle with the ground when the over- State.

한국등록실용 제0252458호(등록일 : 2001.10.18)Korean Registration Practical Work No. 0252458 (Registered on October 18, 2001)

본 발명은 이러한 점을 고려하여 발명한 것으로, 지지바가 타이어를 지지한 상태에서 지면으로부터 미리 정해진 간격만큼 들어올림에 따라 전방향 회전 롤러가 지면과 맞닿은 상태로 함께 회전하여 구름 가능하게 구성함으로써, 이 전방향 회전 롤러를 통해 견인하고자 하는 차량의 중량을 분산시켜 주는 효과와 더불어 견인하고자 하는 방향으로 쉽게 방향 전환이 이루어지게 하고, 평탄하지 않은 지면에서 견인할 때도 견인 장치의 최저 지상고를 높여 지면과 맞닿지 않게 하여 견인 위치까지 차량을 용이하게 견인할 수 있도록 한 차량의 견인 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a rolling bearing device, in which a forward-rotating roller is rotated together with a forward- The weight of the vehicle to be towed is dispersed through the omnidirectional rotating rollers, and the direction is easily changed to the direction to be towed. Also, when towing from the uneven surface, the ground surface height of the towing device is increased So that the vehicle can be easily pulled up to the traction position.

특히, 본 발명은 타이어를 지지하기 위해 쌍으로 이루어진 지지바를 견인 장치를 사용하지 않을 때에는 접을 수 있게 구성함으로써, 견인 장치를 사용하지 않거나 다른 곳으로 이송할 때에 전체 크기를 줄여 쉽게 운반과 보관 그리고 운송할 수 있게 한 차량의 견인 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In particular, the present invention provides a foldable support bar that is paired to support a tire when the towing device is not in use, thereby reducing the overall size when the towing device is not used or transported elsewhere, There is another purpose in providing a traction device for a vehicle that allows it to do so.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 견인 장치는, 엔진이 탑재된 측의 차량 양측 타이어를 각각 앞쪽과 뒤쪽에서 지지하여 들어올린 다음 견인하는 차량의 견인 장치에 있어서, 자체 동력으로 주행하며 전면에 액츄에이터를 이용하여 상하로 움직일 수 있도록 슬라이드체(110)를 갖춘 리프트 보디(100); 지면에서 상하로 움직일 수 있도록 상기 슬라이드체(110)에 장착한 적어도 두 개의 암(200); 상기 암(200)의 선단부에 장착한 베이스(300); 상기 암(200) 또는 베이스(300)의 양측에 서로 나란하게 설치한 제1지지바(400); 액추에이터(510)의 구동으로 상기 제1지지바(400)와 나란하게 펼쳐질 수 있도록 암(200) 또는 베이스(300)에 힌지 고정한 제2지지바(500); 및 상기 슬라이드체(110)가 상하로 움직임에 따라 상기 암(200)의 상승 높이에 맞춰 상하로 회전하도록 링크(610)로 상기 각 암(200)의 선단에 힌지 고정한 적어도 두 개의 전방향 회전 롤러(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, a traction device for a vehicle according to the present invention is a traction device for a vehicle that supports both front and rear tires of a vehicle on the side where an engine is mounted, A lift body 100 having a slide body 110 so as to be movable up and down using an actuator on the front side; At least two arms (200) mounted on the slide body (110) so as to move up and down from the ground; A base 300 mounted on a distal end of the arm 200; A first support bar 400 installed on both sides of the arm 200 or the base 300 so as to be parallel to each other; A second support bar 500 hinged to the arm 200 or the base 300 so as to be extended in parallel with the first support bar 400 by driving the actuator 510; And at least two omni-directional rotary rollers hinged to the distal end of each arm (200) by a link (610) so as to rotate up and down in accordance with the elevation height of the arm (200) (600).

특히, 상기 제1지지바(400)는 상기 암(200) 또는 베이스(300)에 지면과 나란하게 회전할 수 있게 힌지 고정하고, 그 일면에는 상기 베이스(300) 위로 돌출하도록 고정 볼트(410)가 체결되며;, 상기 고정 볼트(410)는 제1지지바(400)의 회전 중심이 되는 힌지점을 기준으로 하는 가상의 원호를 따라 베이스(300)에 형성한 작동 구멍(310)에 끼워진 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 작동 구멍(310)은 제1지지바(400)가 90° 만큼 펼쳐지도록 형성한 것을 특징으로 한다.Particularly, the first support bar 400 is hinged to the arm 200 or the base 300 so as to be rotatable in parallel with the ground. On one side of the hinge, a fixing bolt 410 is provided to protrude above the base 300. [ The fixing bolt 410 is inserted into an operation hole 310 formed in the base 300 along a virtual arc with respect to a hinge point serving as a rotation center of the first supporting bar 400 . In this case, the operation hole 310 is formed such that the first support bar 400 is extended by 90 degrees.

또한, 상기 전방향 회전 롤러(600)는, 견인할 때는 베이스(300)를 기준으로 수직으로 세워져서 최대로 높은 위치에서 지면과 맞닿게 하고, 견인하지 않을 때는 베이스(300)를 기준으로 나란하게 위치하게 지면과 맞닿아 구동 휠만으로 방향 전환이 이루어지게 한 것을 특징으로 한다.The forward rotation roller 600 is vertically erected with respect to the base 300 when towing, so that the forward rotation roller 600 abuts the ground at its highest position. When not towed, the forward rotation roller 600 is arranged side by side with respect to the base 300 So that the direction is changed by only the driving wheel.

마지막으로, 상기 링크(610)는, 상기 암(200)과 함께 상하로 움직이도록 슬라이드체(110)에 회전할 수 있게 설치한 제1회전 브래킷(611); 상기 암(200) 내부에 장착하며, 한쪽이 상기 전방향 회전 롤러(600)를 회전시킬 수 있도록 설치하고, 다른 한쪽이 제1회전 브래킷(611)에 회전할 수 있게 설치한 작동 바(612); 및 각 단이 상기 리프트 보디(100)와 제1회전 브래킷(611)에 회전할 수 있게 장착하여, 상기 슬라이드체(110)가 위로 상승함에 따라 상기 전방향 회전 롤러(600)를 지면과 맞닿은 상태에서 회전할 수 있게 하는 작동 링크(613);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Finally, the link 610 includes a first rotating bracket 611 rotatably installed on the slide body 110 to move up and down together with the arm 200; And an operation bar 612 mounted on the inside of the arm 200 so as to be rotatable on one side of the first rotation bracket 611 so as to rotate the forward rotation roller 600, ; And each end is rotatably mounted on the lift body 100 and the first rotation bracket 611 so that the forward rotation roller 600 is in contact with the ground as the slide body 110 is lifted upward And an actuating link (613) for rotating the actuating link (613).

본 발명의 차량의 견인 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The vehicle towing device of the present invention has the following effects.

(1) 전방향 회전 롤러가 견인 대상 차량을 지지하므로 중량의 분산 효과를 통해 방향 전환이 쉬울 뿐만 아니라 안정적으로 견인 대상 차량을 지지할 수 있게 된다.(1) Since the forward rotation roller supports the vehicle to be towed, it is easy to change the direction through the weight dispersion effect, and it is possible to stably support the towing vehicle.

(2) 특히, 이 전방향 회전 롤러는 리프트 보디가 견인되는 방향으로 쉽게 돌아가면서 구름 작용이 이루어지므로 이처럼 견인 대상 차량을 탑재한 상태에서도 쉽게 원하는 견인 방향으로 방향 전환을 쉽게 할 수 있다. 이는 공간이 좁은 곳에서도 본 발명에 따른 견인 장치를 통해 차량을 견인할 수 있다.(2) In particular, since the omnidirectional rotating rollers are easily rotated in the direction in which the lift body is pulled, the rolling action is facilitated. This makes it possible to pull the vehicle through the traction device according to the present invention even in a narrow space.

(3) 링크 구조와 전방향 회전 롤러를 통해 이처럼 차량을 들어올려 견인할 방향으로 방향 전환이 이루어지므로, 구조가 간단하여 쉽게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 제작 비용을 줄일 수 있으며, 간단한 구조로 견인 장치의 유지 보수를 쉽게 할 수 있다.(3) Since the direction is changed in the direction of lifting and towing the vehicle through the link structure and the omnidirectional rotating roller, the structure is simple and can be easily manufactured, and the manufacturing cost can be reduced. Maintenance is easy.

(4) 견인 대상 차량의 타이어를 지지하는 지지바를 접을 수 있으므로, 견인 장치의 운반이나 보관과 같이 사용하지 않을 때에는 그 전체 크기를 최소화하여 보관할 수 있다. 이는 보관이나 이송 공간을 최소화할 수 있어 결과적으로 공간 활용도를 높일 수 있다.(4) Since the supporting bar supporting the tire of the vehicle to be towed can be folded, the entire size of the towing device can be kept to a minimum when the towing device is not used such as transportation or storage. This minimizes the storage and transportation space, which can result in higher space utilization.

도 1은 특허문헌의 대표도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량 견인 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 견인 장치의 전체 구성을 보여주기 위한 저면 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 차량 견인 장치의 구성을 보여주기 위한 도 1에서의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 차량 견인 장치의 구성을 보여주기 위한 도 1에서의 저면도.
도 6은 본 발명에 따른 차량 견인 장치의 지지바가 작동하는 상태를 보여주기 위한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 링크의 결합 상태를 보여주기 위한 도 4에서의 A-A선 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 견인 장치의 견인 상태를 개략적으로 보여주기 위한 측면도.1 is a representative drawing of a patent document.
2 is a perspective view showing an overall configuration of a vehicle towing device according to the present invention.
3 is a bottom perspective view showing the overall structure of a vehicle towing device according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of FIG. 1 for illustrating a configuration of a vehicle towing device according to the present invention. FIG.
Fig. 5 is a bottom view of Fig. 1 for showing a configuration of a vehicle towing device according to the present invention. Fig.
6 is a perspective view showing a state in which a support bar of the vehicle towing device according to the present invention is operated.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4 for showing a state of engagement of a link according to the present invention;
FIG. 8 is a side view schematically showing a traction state of the traction device according to the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용한 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 적합한 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way. And should be construed in accordance with the meaning and concept appropriate to the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that there may be water and variations.

(구성)(Configuration)

본 발명에 따른 차량의 견인 장치는, 도 2 내지 도 8과 같이, 실질적으로 견인에 필요한 동력을 제공하는 리프트 보디(100), 차량(V)의 타이어(T)를 지지하여 견인할 수 있게 하는 제1지지바(400)와 제2지지바(500), 그리고 이들 지지바와 리프트 보디(100)를 연동시켜 주기 위한 암(200)과 베이스(300)를 포함한다.2 to 8, a vehicle towing apparatus according to the present invention includes a lift body 100 that substantially provides power required for traction, a support member 100 that supports the tire T of the vehicle V, A first support bar 400 and a second support bar 500 and an arm 200 and a base 300 for linking the support bar and the lift body 100 to each other.

특히, 본 발명은 상기 암(200)의 선단에 전방향 회전 롤러(600)를 더 구성하고, 이 전방향 회전 롤러(600)가 암(200)의 상하로 움직임에 따라 지면과 맞닿게 회전하면서 하중을 분산시켜 주고 동시에 리프트 보디(100)의 견인 방향에 맞춰 방향 전환이 이루어지게 함으로써, 차량을 쉽고도 안정적이면서 편리하게 견인할 수 있게 한 것이다.
Particularly, in the present invention, the forward rotation roller 600 is further provided at the tip of the arm 200, and as the forward rotation roller 600 rotates to abut the ground as the arm 200 moves up and down The load is dispersed and at the same time, the direction is changed in accordance with the pulling direction of the lift body 100, so that the vehicle can be pulled easily, stably, and conveniently.

이하, 이런 구성에 대하여 구성요소별로 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 "V"는 견인하고자 하는 차량을, "T"는 이 견인 대상 차량의 타이어를 각각 나타낸다.Hereinafter, this configuration will be described in more detail according to the constituent elements as follows. Here, "V" denotes a vehicle to be towed, and "T" denotes a tire of the towing vehicle.

리프트 보디(100)는, 도 2 내지 도 5와 같이, 본 발명에 따른 견인 장치에 필요한 동력을 제공하며, 작업자의 작업 조작에 따라 자체 동력을 이용하여 주행할 수 있게 구성한다.2 to 5, the lift body 100 provides the power required for the traction apparatus according to the present invention, and is configured to be able to travel using its own power according to a work operation of an operator.

즉, 상기 리프트 보디(100)는 블록 형태로 제작하고, 내부에는 전동 방식 또는 모터를 이용한 기어 방식의 동력 발생장치를 갖추며, 이 동력 발생장치는 손잡이(120)로 제어하게 구성한다. 이때, 손잡이(120)는 작업자의 편의를 위하여 전후로 젖힐 수 있고, 동력 발생장치에 필요한 조작 버튼과 후술하게 될 슬라이드체(110)의 액추에이터를 조작하기 위한 조작 버튼을 갖춘다. 또한, 상기 리프트 보디(100)는 아랫면에 캐스터(130)와 같은 구름 수단을 갖춰 방향을 전환할 수 있게 구성한다.That is, the lift body 100 is formed in a block shape, and a gear type power generation device using a motor or a motor is provided therein. The power generation device is controlled by the grip 120. At this time, the handle 120 can be inclined forward and backward for the convenience of the operator, and has an operation button for operating the actuator of the slide body 110, which will be described later, and an operation button necessary for the power generating device. Further, the lift body 100 is provided with a rolling means such as a caster 130 on its lower surface so as to be able to change its direction.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 캐스터(130)는 두 개를 장착하여 안정적으로 리프트 보디(100)를 지지하게 할 수도 있으나, 후술하게 될 2개의 전방향 회전 롤러(600)와 삼각 형태를 이루도록 하나를 장착하여 방향 전환이 쉽게 이루어질 수 있게 하는 것이 바람직하다.In the preferred embodiment of the present invention, the two casters 130 may be mounted to support the lift body 100 in a stable manner, but the caster 130 may be configured to support the lift body 100 in a triangular shape with the two omni- It is preferable to mount one of them so that the direction can be easily changed.

또한, 상기 리프트 보디(100)에는, 도 2 내지 도 4와 같이, 전면에 슬라이드체(110)를 갖춘다. 여기서, 슬라이드체(110)는 리프트 보디(100)를 조작할 때 손잡이(120)와 간섭이 생기지 않도록 이 손잡이(120)와 반대되는 위치에 오도록 리프트 보디(100)의 전면에 장착하는 것이 바람직하다. 이런 슬라이드체(110)는 일반적인 지게차와 같이 체인 구동 또는 유압 실린더와 같은 액추에이터를 통해 리프트 보디(100)의 측면에 상하로 움직일 수 있게 장착한다.2 to 4, the lift body 100 is provided with a slide body 110 on the whole surface thereof. The slide body 110 is preferably mounted on the front surface of the lift body 100 such that the slide body 110 is positioned opposite to the handle 120 so as not to interfere with the grip 120 when the lift body 100 is operated . The slide body 110 is mounted movably up and down on the side of the lift body 100 through an actuator such as a chain drive or a hydraulic cylinder like a general forklift.

이처럼 이루어진 리프트 보디(100)는, 손잡이(120)에 구성한 버튼 조작으로 작업자가 원하는 방향으로 끌고 갈 수 있으며, 상기 슬라이드체(110)의 상하 높이를 자유롭게 조절할 수 있다.The lift body 100 constructed as described above can be dragged in a desired direction by the operation of the buttons formed on the handle 120 and the height of the slide body 110 can be freely adjusted.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 리프트 보디(100)는 작업자가 손으로 끌고 다니는 수동식의 전동 구동 카트 분야에서 이용하는 리프트 기술을 그대로 이용하는 것이 바람직하다.
In the preferred embodiment of the present invention, the lift body 100 preferably utilizes a lift technique used in a hand-operated motorized driving cart where a worker draws by hand.

암(200)은, 도 2 내지 도 5와 같이, 슬라이드체(110)와 함께 움직일 수 있도록 설치한다. 이때, 암(200)은 하나를 구성할 수도 있으나, 후술하게 될 베이스(300)를 안정적으로 지지할 수 있도록 두 개를 서로 나란하게 설치하는 것이 바람직하다.As shown in Figs. 2 to 5, the arm 200 is installed so as to be movable together with the slide body 110. Fig. At this time, although the arm 200 may constitute one arm, it is preferable that two arms are arranged side by side so as to stably support the base 300 to be described later.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 암(200)은 그 길이를 결정하는데 프런트 오버행(또는 리어 오버행)을 고려하는 것이 바람직하다. 여기서, 프런트 오버행은 앞타이어와 앞범퍼 사이의 거리를, 리어 오버행은 뒷타이어와 뒤범퍼 사이의 거리를 말한다. 이는 암(200) 또는 베이스(300)에 장착하는 제1지지바(400)와 슬라이드체(110) 사이의 거리를 이 프런트 오버행(또는 리어 오버행)의 거리보다 길게 제작하기 위한 것이다.In a preferred embodiment of the present invention, it is preferred that the arm 200 consider a front overhang (or rear overhang) in determining its length. Here, the front overhang refers to the distance between the front tire and the front bumper, and the rear overhang refers to the distance between the rear tire and the rear bumper. This is to make the distance between the first supporting bar 400 mounted on the arm 200 or the base 300 and the slide body 110 longer than the distance of the front overhang (or rear overhang).

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 프런트 오버행(또는 리어 오버행)은 소형 트럭을 기준으로 암(200)의 길이를 결정하는 데 활용함으로써, 본 발명에 따른 견인 장치를 통해 승용차뿐만 아니라 소형 트럭까지고 견인할 수 있게 하는 것이 바람직하다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the front overhang (or rear overhang) is utilized to determine the length of the arm 200 on the basis of a small truck, So that it can be pulled up.

여기서, 프런트 오버행과 리어 오버행의 차이는 차량에 따라 전륜 구동 방식이나 후륜 구동 방식에 따라 엔진이 탑재된 측의 타이어를 견인하게 되는데, 이때 견인하기 위한 타이어와 범퍼까지의 거리를 나타내기 위한 것이다. 따라서, 프런트 오버행과 리어 오버행 중에서 길이가 긴 쪽을 기준으로 암(200)의 길이를 결정하는 데 이용함으로써, 차종에 상관없이 본 발명에 따른 견인 장치를 활용할 수 있게 하는 것이 좋다.Here, the difference between the front overhang and the rear overhang depends on the vehicle to drive the tire on the side where the engine is mounted according to the front-wheel drive system or the rear-wheel drive system, in order to indicate the distance to the tire and the bumper for towing. Therefore, by using the front overhang and the rear overhang to determine the length of the arm 200 with respect to the longer side, it is preferable to utilize the traction device according to the present invention regardless of the type of the vehicle.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 암(200)은 두 개를 장착하는 경우 베이스(300)가 어느 한쪽으로 치우치지 않도록 대칭되는 위치에 장착하는 것이 좋다. 그리고, 견인 대상 차량의 하중을 고려하여 세 개의 암을 장착하는 경우 베이스(300)와 슬라이드체(110) 사이의 중심과 그 양측에 각각 하나씩 대칭인 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 이처럼 여러 개의 암(200)을 장착할 때는 견인 대상 차량이 어느 한쪽으로 치우치지 않고 대칭인 위치에 오게 하여 하중 분산 효과를 얻을 수 있게 하는 것이 바람직하다.
In a preferred embodiment of the present invention, when the two arms are mounted, the arm 200 is preferably mounted at a symmetrical position so that the base 300 is not biased toward either side. When the three arms are mounted in consideration of the load of the vehicle to be towed, it is preferable that the three arms are disposed symmetrically with respect to the center between the base 300 and the slide body 110 and on both sides thereof. When the plurality of arms 200 are mounted as described above, it is preferable that the vehicle to be towed is brought to a symmetrical position without being shifted to one side so as to obtain a load distribution effect.

베이스(300)는, 도 2 내지 도 5와 같이, 암(200)의 선단에 장착한다. 이런 베이스(300)는 암(200)의 선단을 마감하면서 후술할 전방향 회전 롤러(600)를 장착할 수 있는 공간을 제공한다.2 to 5, the base 300 is mounted on the front end of the arm 200. As shown in Fig. This base 300 provides a space for mounting the omnidirectional rotary roller 600, which will be described later, while closing the front end of the arm 200.

특히, 상기 베이스(300)는 그 폭(W)을 차량의 윤거 보다 조금 작게 형성하는 것이 바람직하다. 여기서, 윤거(Tread)는 좌우 타이어 접지면의 중심선 사이의 거리를 말한다. 이는 차량을 견인하기 위해서는 베이스(300)를 차체 밑으로 양측 타이어 사이로 집어넣게 되는데, 이때 양쪽의 타이어와 간섭이 생기지 않도록 하기 위한 것이다.
Particularly, it is preferable that the width W of the base 300 is formed to be slightly smaller than the radius of the vehicle. Here, the term "tread" refers to the distance between the center line of the left and right tire ground planes. In order to tow the vehicle, the base 300 is inserted between the two tires under the vehicle body so as to prevent interference with the tires on both sides.

제1지지바(400)는, 도 2 내지 도 5와 같이, 암(200) 또는 베이스(300)에 한 쌍이 서로 나란하게 위치하도록 장착한다.As shown in FIGS. 2 to 5, the first support bar 400 is mounted on the arm 200 or the base 300 such that a pair of the support bars 400 are disposed side by side.

이때, 제1지지바(400)는, 도 4 및 도 5와 같이, 암(200)과 수직인 위치에 오게 장착함으로써, 리프트 보디(100)를 암(200)의 길이 방향으로 견인하고자 하는 차량의 하부로 밀어 넣을 때에 이 제1지지바(400)가 도 8의 (b)와 같이 타이어(T)의 바깥쪽 면과 동시에 접할 수 있게 하는 것이 바람직하다.4 and 5, the first support bar 400 is installed at a position perpendicular to the arm 200, thereby moving the lift body 100 in the longitudinal direction of the arm 200 It is preferable that the first support bar 400 be brought into contact with the outer surface of the tire T at the same time as shown in Fig. 8 (b).

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1지지바(400)는, 도 4 내지 도 6과 같이, 암(200)과 나란하게 접힐 수 있게 구성함으로써, 본 발명에 따른 견인 장치를 보관하거나 다른 장소로 운반할 때에 그 전체 크기를 최소화할 수 있게 구성하는 것이 좋다.In addition, in the preferred embodiment of the present invention, the first support bar 400 may be configured to be folded side by side with the arm 200, as shown in FIGS. 4 to 6, It is preferable to configure it so as to minimize its overall size when it is transported to another place.

이를 위하여, 상기 제1지지바(400)는, 도 4 및 도 5와 같이, 암(200)에 회전할 수 있게 힌지(420)로 결합하고, 베이스(300)와 마주 보는 면에는 고정 볼트(410)를 체결한다. 이때, 고정 볼트(410)는 베이스(300)에 형성한 작동 구멍(310)에 끼워서 체결한다.4 and 5, the first supporting bar 400 is coupled to the arm 200 by a hinge 420 so as to be rotatable, and a fixing bolt (not shown) 410). At this time, the fixing bolt 410 is inserted into and engaged with the operation hole 310 formed in the base 300.

여기서, 상기 작동 구멍(310)은, 힌지(420)를 중심으로 고정 볼트(410)까지의 거리를 반지름으로 하는 원호 상에 형성하게 되며, 바람직하게는 상기 제1지지바(400)가 도 5와 같이 펼쳐진 상태에서 90° 각도로 접힐 수 있는 호 길이로 형성하는 것이 바람직하다.The operation hole 310 is formed in an arc shape having a radius to the fixing bolt 410 with the hinge 420 as a center, It is preferable to form the arc length that can be folded at an angle of 90 degrees in the unfolded state as shown in Fig.

이처럼 이루어진 제1지지바(400)는 고정 볼트(410)를 이완한 다음 도 5와 같이 펼쳐진 상태로 둔 다음 다시 고정 볼트(410)를 체결하여 작업 위치에 두거나, 고정 볼트(410)를 이완한 상태에서 암(200)과 나란하게 접은 상태에서 다시 고정 볼트(410)를 체결하여 보관 또는 운반 위치에 두게 된다.After the fixing bolt 410 is loosened, the first supporting bar 400 is placed in the unfolded state as shown in FIG. 5 and then the fixing bolt 410 is fastened to the working position or the fixing bolt 410 is loosened The fixing bolt 410 is tightened in the state of being folded side by side with the arm 200 to be placed in a storage or transport position.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1지지바(400)는 암(200)에 회전할 수 있게 설치한 것으로 설명하고 있으나, 베이스(300)가 충분한 강성을 확보할 수 있는 경우나 보조적인 강성 보완이 이루어지는 경우 이 베이스(300)에 설치하여 사용할 수도 있다.In the preferred embodiment of the present invention, the first support bar 400 is described as being rotatably mounted to the arm 200. However, when the base 300 can secure sufficient rigidity, And may be installed and used in the base 300 when complementary.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1지지바(400)는 고정 볼트(410)를 이용하여 수동으로 펼치거나 접을 수 있게 작동하는 것으로 설명하고 있으나, 유압 실린더와 같은 액추에이터를 이용하여 자동으로 펼치거나 접을 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.Also, in the preferred embodiment of the present invention, the first support bar 400 is explained to be manually expanded or collapsed using the fixing bolt 410. However, the first support bar 400 may be automatically opened or closed using an actuator such as a hydraulic cylinder. As shown in Fig.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1지지바(400)는 타이어(T)와 맞닿는 부분을 사면 형태나 곡면 형태로 형성함으로써, 타이어(T)의 수용이 더욱 원활하게 이루어질 수 있게 하는 것이 바람직하다.
In the preferred embodiment of the present invention, the first support bar 400 is formed in a slope or curved shape in contact with the tire T, thereby allowing the tire T to be received more smoothly .

제2지지바(500)는, 도 5 및 도 6과 같이, 암(200) 또는 베이스(300)에 상술한 제1지지바(400)와 나란하게 위치하도록 한 쌍을 장착한다. 특히, 제2지지바(500)는 도 5와 같이 암(200)과 나란한 상태에서, 도 8의 (c)와 같이 베이스(300)가 차량(V) 하부로 들어가게 한 다음 자동으로 펼쳐지면서 타이어(T)를 고정한다.5 and 6, the second support bar 500 is mounted on the arm 200 or the base 300 so as to be positioned in parallel with the first support bar 400 described above. Particularly, the second support bar 500 is arranged in parallel with the arm 200 as shown in FIG. 5, and the base 300 is moved downwardly of the vehicle V as shown in FIG. 8 (c) (T).

이를 위하여, 상기 제2지지바(500)는, 도 5와 같이, 액추에이터(510)에 의해 동작하게 설치한다. 이때, 액추에이터(510)로는 모터 구동으로 기어의 치합을 이용하여 제2지지바(500)를 회전하게 할 수도 있고, 유압 또는 공압 실린더를 이용할 수도 있다. 이처럼 실린더를 이용하는 경우 실린더의 양단이 각각 암(200)이나 베이스(300)와 제2지지바(500)에 각각 회전할 수 있게 설치하여 실린더의 신축 작용에 대하여 간섭을 피하면서 회전할 수 있게 설치하는 것이 바람직하다.To this end, the second support bar 500 is installed to be operated by the actuator 510, as shown in FIG. At this time, as the actuator 510, the second support bar 500 may be rotated using a coupling of gears by motor driving, or a hydraulic or pneumatic cylinder may be used. When the cylinder is used, both ends of the cylinder are installed to be rotatable on the arm 200, the base 300 and the second support bar 500, respectively, so that the cylinder can be rotated .

여기서, 상기 액추에이터(510)는 상술한 손잡이(120)에 갖춰진 조작 버튼에 의해 조작된다. 그리고, 도 5에서는 실린더를 액추에이터(510)로 이용한 예를 도시하고 있다.Here, the actuator 510 is operated by an operation button provided on the handle 120 described above. 5 shows an example in which the cylinder is used as the actuator 510. In Fig.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제2지지바(500)는 타이어(T)와 맞닿는 부분을 사면 형태나 곡면 형태로 형성함으로써, 상술한 제1지지바(400)와 같이 타이어(T)의 수용이 더욱 원활하게 이루어질 수 있게 하는 것이 바람직하다.
In the preferred embodiment of the present invention, the second support bar 500 is formed in a slope or curved shape in contact with the tire T, so that the tire T So that it can be carried out more smoothly.

전방향 회전 롤러(600)는, 도 3 및 도 6과 같이, 상술한 암(200)의 선단에 각각 하나씩 적어도 두 개를 설치한다. 여기서, 전방향(全方向) 회전 롤러(600)는 구름 작용과 함께 제자리에서 360° 회전할 수 있는 통상의 기술로 제작한 회전 롤러를 의미한다. 이런 전방향 회전 롤러(600)는 링크(610)로 슬라이드체(100)가 상하로 움직임에 따라 지면과 밀착하여 구름 작용할 수 있도록 회전한다.As shown in Figs. 3 and 6, the omnidirectional rotary rollers 600 are provided at the front end of the arm 200 with at least two, one for each. Here, the omnidirectional rotary roller 600 means a rotary roller manufactured by a conventional technique capable of rotating 360 ° in place with rolling action. The omnidirectional rotary roller 600 is rotated by the link 610 so that the slide body 100 can be brought into close contact with the ground as the slide body 100 moves upward and downward to rotate.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방향 회전 롤러(600)는, 차량 등을 견인할 때는 베이스(300)를 기준으로 수직으로 세워지게 함으로써 이 베이스(300)가 최대한 높게 올려 방향 전환이 이루어지게 하여 비포장도로나 오르막이 심한 언덕 등에서도 차량이 지면에 닿지 않게 하여 견인할 수 있게 하는 것이 바람직하다(즉, 전방향 회전 롤러(600)의 전방향 회전과 구름 작용으로 견인할 수 있게 한다). 또한, 이 전방향 회전 롤러(600)는 견인 작업을 하지 않을 때는 베이스(300)를 기준으로 나란하게 위치하게 함으로써, 구동 휠(롤러)이 지면과 맞닿은 상태에서 이 구동 휠만으로 방향 전환이 이루어지게 하여 견인 장치의 방향 전환에 따른 조작이 쉽게 이루어질 수 있게 한다(전방향 회전 롤러의 구름 작용만으로 방향 전환이 이루어지게 한다). 가장 바람직하게는, 상기 전방향 회전 롤러(600)는 베이스(300)를 기준으로 나란하게 놓여진 상태에서 수직인 각도 범위 내에서 회전 각도를 조절하게 하는 것이 좋다.In the preferred embodiment of the present invention, when the vehicle or the like is towed, the forward rotation roller 600 is vertically erected with respect to the base 300 so that the base 300 is raised as high as possible, (That is, it can be pulled by the forward rotation and the rolling action of the forward rotation roller 600) so that the vehicle can be pulled out of contact with the ground even on an unpaved road or an uphill hill. When the forward rotation roller 600 is not in the traction operation, the driving wheel (roller) is positioned in parallel to the base 300, so that the driving wheel So that the operation can be easily performed according to the direction change of the traction device (the direction change can be performed only by the rolling action of the forward rotation roller). It is most preferable that the forward rotation roller 600 adjusts the rotation angle within a vertical angle range with the base 300 side-by-side.

여기서, 상기 링크(610)는, 도 7과 같이, 슬라이드체(110)에 회전할 수 있게 설치한 제1회전 브래킷(611), 양단이 각각 제1회전 브래킷(611)과 전방향 회전 롤러(600)에 회전할 수 있게 설치한 작동 바(612), 그리고 상기 제1회전 브래킷(611)과 리프트 보디(100)에 양단을 각각 힌지 고정한 작동 링크(613)를 포함하여 구성한다.7, the link 610 includes a first rotating bracket 611 rotatably mounted on the slide body 110, a first rotating bracket 611 disposed on both sides of the first rotating bracket 611, And an operation link 613 hinged to both ends of the first rotation bracket 611 and the lift body 100. The operation bar 612 is rotatably mounted to the lift bracket 611 and the lift bracket 611,

이때, 제1회전 브래킷(611)은, 도 7과 같이, 슬라이드체(110)가 위로 상승(①)함에 따라 작동 링크(613)가 반시계 방향(③)으로 회전하는 회전 간섭을 피해 시계 방향(②)으로 회전하게 장착한다. 그리고, 작동 바(612)는 이 제1회전 브래킷(611)이 시계 방향으로 회전함에 따라 도면의 위쪽(④)으로 올라가면서 전방향 회전 롤러(600)를 반시계 방향(⑤)으로 회전시켜 주게 장착한다. 따라서, 상기 슬라이드체(110)가 위로 올라감에 따라 전방향 회전 롤러(600)가 지면과 맞닿은 상태에서 회전하게 되고 이 때문에 암(200)과 베이스(300)가 위로 상승하게 된다.7, the first rotating bracket 611 rotates counterclockwise (③) to rotate counterclockwise (③) as the slide body 110 moves upward (①) (②). As the first rotating bracket 611 rotates in the clockwise direction, the operation bar 612 rotates the forward rotating roller 600 in the counterclockwise direction (⑤) while climbing upward (④) in the drawing . Accordingly, as the slide body 110 is lifted up, the forward rotation roller 600 is rotated in contact with the ground, and the arm 200 and the base 300 are raised upward.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 링크(610)는 예시적으로 보여주는 것으로, 그 작동 방향과 각 구성요소의 장착 위치에 따라 다양한 방향으로 방향 전환이 이루어지게 하면서 전방향 회전 롤러(600)를 회전시킬 수 있도록 구성할 수 있음은 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.In the preferred embodiment of the present invention, the link 610 is illustratively shown. The link 610 rotates the omnidirectional rotary roller 600 while changing its direction in various directions depending on its operating direction and mounting position of each component. It will be readily apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방향 회전 롤러(600)는 두 개를 설치한 경우를 예로 들어서 설명하고 있으나, 암(200)을 세 개로 구성하는 경우 이에 맞게 세 개를 구성한다. 이는 암(200)을 통해 슬라이드체(110)와 전방향 회전 롤러(600)를 연결하기 때문이다.In the preferred embodiment of the present invention, two forward rotation rollers 600 are provided. However, when three arms 200 are provided, three forward rotation rollers 600 are provided. This is because the slide body 110 and the forward rotation roller 600 are connected to each other through the arm 200.

하지만, 이런 링크(610)의 구성을 달리하는 경우 암(200)의 개수보다 전방향 회전 롤러(600)의 개수를 더 구성할 수도 있다. 이 경우 전방향 회전 롤러(600)는 암(200)의 측면이나 베이스(300)에 장착하고, 보조 링크(미도시됨)를 통해 연동할 수 있게 구성할 수도 있다. 이때의 보조 링크는 상기 암(200) 내부에 별도로 작동 바(612)를 구성할 수도 있고, 이미 설치한 작동 바(612)와 연동하게 구성할 수도 있다.
However, when the configuration of the link 610 is different, the number of the forward rotation rollers 600 may be further configured than the number of the arms 200. [ In this case, the forward rotation roller 600 may be mounted on the side of the arm 200 or the base 300, and may be configured to be interlocked via an auxiliary link (not shown). At this time, the auxiliary link may constitute an operation bar 612 separately in the arm 200, or may be configured to interlock with the operation bar 612 already installed.

이처럼 이루어진 본 발명에 따른 견인 장치는, 도 8과 같이, 작동하여 차량(V)을 견인한다. 우선, 도 4와 같이, 손잡이(120)를 통해 제1지지바(400)가 옆으로 펼쳐지고 제2지지바(500)가 위로 접히게 리프트 보디(100)를 제어한 다음, 도 8의 (a)와 같이 베이스(300) 부분을 차량(V) 하부로 밀어 넣는다. 이때, 베이스(300)는, 도 8의 (b)와 같이, 한 쌍의 제1지지바(400)가 각각 타이어(T)와 맞닿을 때까지 밀어 넣는다. The traction device according to the present invention thus constructed operates, as shown in Fig. 8, to pull the vehicle V. First, as shown in FIG. 4, the lift body 100 is controlled so that the first support bar 400 is laterally expanded and the second support bar 500 is folded upward through the handle 120, The portion of the base 300 is pushed into the lower portion of the vehicle V as shown in Fig. At this time, as shown in FIG. 8B, the base 300 pushes the pair of first support bars 400 until the pair of first support bars 400 come into contact with the tire T, respectively.

이어, 도 8의 (b)와 같이, 제2지지바(500)를 화살표와 같이 회전시킴에 따라 도 5에서 점선으로 표시한 바와 같이 제1지지바(400)와 나란하게 펼쳐지게 한다. 이에, 제2지지바(500)는 타이어(T)의 후부 측을 지지하게 된다.8 (b), the second support bar 500 is rotated in the direction of the arrow to be spread along the first support bar 400 as indicated by a dotted line in FIG. Thus, the second support bar 500 supports the rear side of the tire T.

그 다음 동작으로, 도 8의 (c) 및 도 7과 같이, 슬라이드체(110)를 위로 상승한다. 이에, 제1지지바(400)와 제2지지바(500)가 위로 상승하면서 타이어(T)을 들어 올린다.In the next operation, the slide body 110 is lifted up as shown in Fig. 8 (c) and Fig. Thus, the first support bar 400 and the second support bar 500 are lifted up and the tire T is lifted.

마지막으로, 도 8의 (d)와 같이 리프트 보디(100)를 원하는 방향으로 견인함에 따라 슬라이드체(110)의 상승으로 회전하여 지면과 맞닿은 전방향 회전 롤러(600)가 이 견인 방향에 따라 회전과 구름 작용을 하여 차량(V) 견인이 이루어지게 되는 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 견인 장치는 캐스터(130)와 전방향 회전 롤러(600)를 통해 작업자가 원하는 방향으로 방향 전환이 이루어질 수 있게 되는 것이다.8 (d), as the lift body 100 is pulled in a desired direction, the forward rotation roller 600, which is rotated by the elevation of the slide body 110 and brought into contact with the ground, rotates in the pulling direction So that the vehicle (V) is towed. Therefore, the traction apparatus according to the present invention can be turned in the direction desired by the operator through the caster 130 and the forward rotation roller 600.

100 : 리프트 보디
110 : 슬라이드체
120 : 손잡이
200 : 암
300 : 베이스
310 : 작동 구멍
400 : 제1지지바
410 : 고정 볼트
420 : 힌지
500 : 제2지지바
510 : 액추에이터
600 : 전방향 회전 롤러
611 : 제1회전 브래킷
612 : 작동 바
613 : 작동 링크100: lift body
110: slide body
120: Handle
200: Cancer
300: Base
310: operating hole
400: first support bar
410: Fixing bolt
420: Hinge
500: second support bar
510: Actuator
600: omni-directional rotary roller
611: a first rotating bracket
612: Operation bar
613: Operation link

Claims

1. A traction device for a vehicle that supports both front and rear tires on both sides of a vehicle on which an engine is mounted,
A lift body (100) having a slide body (110) which travels by self - power according to a work operation of an operator and travels by self - powered force and can move up and down by using an actuator on the front side;
At least two arms (200) mounted on the slide body (110) so as to move up and down from the ground;
A base 300 mounted on a distal end of the arm 200;
A first support bar 400 installed on both sides of the arm 200 or the base 300 so as to be parallel to each other;
A second support bar 500 hinged to the arm 200 or the base 300 so as to be extended in parallel with the first support bar 400 by driving the actuator 510; And
At least two forward rotation rollers (not shown) hinged to the distal end of each arm 200 by a link 610 so as to rotate up and down in accordance with the elevation height of the arm 200 as the slide body 110 moves up and down 600,
The first support bar 400 is hinged to the arm 200 or the base 300 so as to be rotatable in parallel to the ground and a fixing bolt 410 is fastened to the base 300 And,
The fixing bolt 410 is inserted into an operation hole 310 formed to extend through the base 300 by 90 degrees along a virtual arc based on a hinge point serving as a rotation center of the first support bar 400 Characterized in that the vehicle towing device.

delete

The method according to claim 1,
The forward rotation roller (600)
When towing, it stands up vertically with respect to the base (300) so that it is in contact with the ground at the highest position,
When the vehicle is not towed, is positioned in parallel with the base (300) so as to be brought into contact with the ground, so that the direction of the vehicle is changed only by the driving wheel.

1. A traction device for a vehicle that supports both front and rear tires on both sides of a vehicle on which an engine is mounted,
A lift body (100) having a slide body (110) which travels by self - power according to a work operation of an operator and travels by self - powered force and can move up and down by using an actuator on the front side;
At least two arms (200) mounted on the slide body (110) so as to move up and down from the ground;
A base 300 mounted on a distal end of the arm 200;
A first support bar 400 installed on both sides of the arm 200 or the base 300 so as to be parallel to each other;
A second support bar 500 hinged to the arm 200 or the base 300 so as to be extended in parallel with the first support bar 400 by driving the actuator 510; And
At least two forward rotation rollers (not shown) hinged to the distal end of each arm 200 by a link 610 so as to rotate up and down in accordance with the elevation height of the arm 200 as the slide body 110 moves up and down 600,
The link (610)
A first rotating bracket 611 rotatably installed on the slide body 110 to move up and down together with the arm 200;
And an operation bar 612 mounted on the inside of the arm 200 so as to be rotatable on one side of the first rotation bracket 611 so as to rotate the forward rotation roller 600, ; And
Each of the stages is rotatably mounted on the lift body 100 and the first rotating bracket 611 so that the forward rotating roller 600 is in contact with the ground as the slide body 110 is lifted upward And an actuating link (613) that allows rotation of the actuating link (613).